CN113654210B - 空调器的控制方法及其装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法及其装置、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定目标空调器的当前运行模式；基于当前运行模式确定目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式；基于调整方式对目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制目标空调器的上风机以及下风机按照调整转后的转速运行。本发明解决了针对相关技术中空调器两个风机的系统性能存在差异，并且其风量、噪音存在差异变化的技术问题。

Description

空调器的控制方法及其装置、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能家电控制领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。
背景技术
由于热空气上浮和冷空气下沉的物理特性，往往要求分布式送风空调在“制热/制冷”模式下，实现“地毯式制热/沐浴式制冷”的功能，以提高人体舒适度。空调器通过采用双离心风机系统实现空调器的上下送风功能。由于空调器的结构限制，风机系统采用上下方式垂直布置，同时空调器具有上出风或者下出风的气流组织，其在实际使用中，两个风机系统的性能存在差异，其风量、噪音存在差异变化。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器的控制方法及其装置、计算机可读存储介质，以至少解决针对相关技术中空调器两个风机的系统性能存在差异，并且其风量、噪音存在差异变化的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：确定目标空调器的当前运行模式；基于所述当前运行模式确定所述目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式；基于所述调整方式对所述目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制所述目标空调器的上风机以及下风机按照调整转后的转速运行。
可选地，确定目标空调器的当前运行模式，包括：获取所述目标空调器的开机指令；确定所述目标空调器响应于所述开机指令处于开机状态后，获取所述目标空调器的当前运行参数；基于所述当前运行参数确定所述目标空调器的当前运行模式。
可选地，基于所述当前运行模式确定所述目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式，包括：在确定所述当前运行模式为制冷模式时，确定所述调整方式为第一调整制方式；在确定所述当前运行模式为制热模式时，确定所述调整方式为第二调整方式。
可选地，所述第一调整方式满足第一公式，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0003207602570000021
Figure BDA0003207602570000022
Figure BDA0003207602570000023
表示调整后的下风机转速，
Figure BDA0003207602570000024
表示调整后的上风机转速，i表示所述目标空调器的风挡变化数量；所述第二调整方式满足第二公式，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0003207602570000025
Figure BDA0003207602570000026
表示调整后的上风机转速，
Figure BDA0003207602570000027
表示调整后的下风机转速，i表示所述目标空调器的风挡变化数量。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：在确定所述目标空调器的当前运行模式为制冷模式下的除霜模式时，控制所述目标空调器的上风机以及下风机均停止运行；在确定所述目标空调器的当前运行模式为制热模式下的除霜模式时，控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行。
可选地，所述方法还包括：在控制所述目标空调器的上风机以及下风机均停止运行的同时，在检测到所述目标空调器退出除霜模式时，控制所述目标空调器的上风机以及下风机均启动，并按照所述目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：在控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡运行的同时，获取所述目标空调器的换热器的当前温度；在确定所述当前温度大于预设温度时，控制所述目标空调器的上风机的转速上升预设转速；在确定所述当前温度不大于所述预设温度时，控制所述目标空调器的上风机的转速下降预设转速。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：在控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行的同时，在检测到所述目标空调器退出除霜模式时，启动所述目标空调器的下风机，并控制所述目标空调器的上风机以及下风机按照所述目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：第一确定模块，用于确定目标空调器的当前运行模式；第二确定模块，用于基于所述当前运行模式确定所述目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式；调整模块，用于基于所述调整方式对所述目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制所述目标空调器的上风机以及下风机按照调整转后的转速运行。
可选地，所述第一确定模块，包括：第一获取单元，用于获取所述目标空调器的开机指令；第二获取单元，用于确定所述目标空调器响应于所述开机指令处于开机状态后，获取所述目标空调器的当前运行参数；第一确定单元，用于基于所述当前运行参数确定所述目标空调器的当前运行模式。
可选地，所述第二确定模块，包括：第二确定单元，用于在确定所述当前运行模式为制冷模式时，确定所述调整方式为第一调整制方式；第三确定单元，用于在确定所述当前运行模式为制热模式时，确定所述调整方式为第二调整方式。
可选地，所述第一调整方式满足第一公式，其中，所述第一公式为：
Figure BDA0003207602570000031
Figure BDA0003207602570000032
Figure BDA0003207602570000033
表示调整后的下风机转速，
Figure BDA0003207602570000034
表示调整后的上风机转速，i表示所述目标空调器的风挡变化数量；所述第二调整方式满足第二公式，其中，所述第二公式为：
Figure BDA0003207602570000035
Figure BDA0003207602570000036
表示调整后的上风机转速，
Figure BDA0003207602570000037
表示调整后的下风机转速，i表示所述目标空调器的风挡变化数量。
可选地，所述空调器的控制装置还包括：第一控制模块，用于在确定所述目标空调器的当前运行模式为制冷模式下的除霜模式时，控制所述目标空调器的上风机以及下风机均停止运行；第二控制模块，用于在确定所述目标空调器的当前运行模式为制热模式下的除霜模式时，控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行。
可选地，所述空调器的控制装置还包括：第三控制模块，用于在控制所述目标空调器的上风机以及下风机均停止运行的同时，在检测到所述目标空调器退出除霜模式时，控制所述目标空调器的上风机以及下风机均启动，并按照所述目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
可选地，所述空调器的控制装置还包括：获取模块，用于在控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡运行的同时，获取所述目标空调器的换热器的当前温度；第三控制模块，用于在确定所述当前温度大于预设温度时，控制所述目标空调器的上风机的转速上升预设转速；第四控制模块，用于在确定所述当前温度不大于所述预设温度时，控制所述目标空调器的上风机的转速下降预设转速。
可选地，所述空调器的控制装置还包括：第五控制模块，用于在控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行的同时，在检测到所述目标空调器退出除霜模式时，启动所述目标空调器的下风机，并控制所述目标空调器的上风机以及下风机按照所述目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，该空调器使用上述中任一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项所述的空调器的控制方法。
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中任一项所述的空调器的控制方法。
在本发明实施例中，确定目标空调器的当前运行模式；基于当前运行模式确定目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式；基于调整方式对目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制目标空调器的上风机以及下风机按照调整转后的转速运行，通过本发明实施例提供的空调器的控制方法，达到了基于空调器当前运行模式来确定对空调器的上风机以及下风机的控制方式，并控制上风机和下风机按照确定的控制方式运行的目的，从而实现了整机制冷热效果最大化的技术效果，进而解决了针对相关技术中空调器两个风机的系统性能存在差异，并且其风量、噪音存在差异变化的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的制冷或制热模式双风机控制的流程图；
图3是根据本发明实施例的除霜模式双风机控制的流程图；
图4是根据本发明实施例的除霜室内温降对比的曲线图；
图5是根据本发明实施例的空调器结构组成的示意图；
图6是根据本发明实施例的制冷系统的示意图；
图7是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，确定目标空调器的当前运行模式。
可选的，上述空调器的当前运行模式包括但不限于：制冷模式、制热模式、除霜模式、睡眠模式以及除湿模式等。
步骤S104，基于当前运行模式确定目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式。
步骤S106，基于调整方式对目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制目标空调器的上风机以及下风机按照调整转后的转速运行。
由上可知，在本发明实施例中，首先可以确定目标空调器的当前运行模式；再基于当前运行模式确定目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式；最后基于调整方式对目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制目标空调器的上风机以及下风机按照调整转后的转速运行，达到了基于空调器当前运行模式来确定对空调器的上风机以及下风机的控制方式，并控制上风机和下风机按照确定的控制方式运行的目的，从而实现了整机制冷热效果最大化的技术效果，也提升了用户家居舒适性。
因此，通过本发明实施例提供的空调器的控制方法，进而解决了针对相关技术中空调器两个风机的系统性能存在差异，并且其风量、噪音存在差异变化的技术问题。
作为一种可选的实施例，在上述步骤S102中，确定目标空调器的当前运行模式，包括：获取目标空调器的开机指令；确定目标空调器响应于开机指令处于开机状态后，获取目标空调器的当前运行参数；基于当前运行参数确定目标空调器的当前运行模式。
作为一种可选的实施例，在上述步骤S104中，基于当前运行模式确定目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式，包括：在确定当前运行模式为制冷模式时，确定调整方式为第一调整制方式；在确定当前运行模式为制热模式时，确定调整方式为第二调整方式。
在该实施例中，目标空调器的当前运行模式为制冷模式时，此时可以根据目标空调器的不同风挡对上下风机进行修正控制。在目标空调器的当前运行模式为制热模式时，同样可以根据不同风挡对上下风机进行修正控制。
在上述实施例中，第一调整方式满足第一公式，其中，第一公式为：
Figure BDA0003207602570000061
Figure BDA0003207602570000062
Figure BDA0003207602570000063
表示调整后的下风机转速，
Figure BDA0003207602570000064
表示调整后的上风机转速，i表示目标空调器的风挡变化数量；第二调整方式满足第二公式，其中，第二公式为：
Figure BDA0003207602570000065
Figure BDA0003207602570000066
表示调整后的上风机转速，
Figure BDA0003207602570000067
表示调整后的下风机转速，i表示目标空调器的风挡变化数量。
图2是根据本发明实施例的制冷或制热模式双风机控制的流程图，如图2所示，当空调器为制冷模式时，根据不同风挡对上下风机进行修正控制：上风机转速设为
Figure BDA0003207602570000068
下风机转速为
Figure BDA0003207602570000069
风挡变化数量为i，i＝1，2，3，4，5，6...，其存在关系如下：：
Figure BDA00032076025700000610
其中i＝0时，为超强挡，当i＝1时，认为风挡降低1档；当空调器为制热模式时，根据不同风挡对上下风机进行修正控制：下风机转速设为
Figure BDA00032076025700000611
上风机转速设为
Figure BDA0003207602570000071
风挡变化数量为i，i＝1，2，3，4，5，6...，其存在关系如下：
Figure BDA0003207602570000072
其中i＝0时，为超强挡，当i＝1时，认为风挡降低1档。针对上风机、下风机运行转速进行差异化控制，可以提高空调器的风量、噪音、性能等效果。
需要说明的是，在上述可选实施例中采用制热下出风时，当风机转速相同(750rpm)时，上下风机风量为：878m3/h，噪音为48dB。通过采用该控制方式后，上下风机转速分别为800rpm、720rpm时，风量为915m3/h。同等噪音下，风量提升37m3/h，采用该风机控制方式，同等噪音水平下，整机风量提升3％，换热性能明显提升。
作为一种可选的实施例，该空调器的控制方法还可以包括：在确定目标空调器的当前运行模式为制冷模式下的除霜模式时，控制目标空调器的上风机以及下风机均停止运行；在确定目标空调器的当前运行模式为制热模式下的除霜模式时，控制目标空调器的下风机停止运行，同时控制目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行。
图3是根据本发明实施例的除霜模式双风机控制的流程图，如图3所示，空调器在制热低温环境下运行，需要对空调器进行除霜控制，通过空调器选择不同除霜方式，对内风机进行判断处理，其主要控制方式如下：
1)空调器判断转制冷模式除霜时，上、下风机均停止运行，除霜结束后转上述制热模式下预设风挡运行。
2)空调器判断进行热气除霜方式时，下风机停止运行，上风机转除霜风挡控制，其除霜风档设为V上化霜，其除霜时转速控制根据换热器温度Ti控制，其转速在V上化霜±50rpm内运行，当换热器温度Ti高于预设温度T预设时，上风机转速提高运行。当换热器温度Ti低于预设温度T预设时，上风机转速降低运行。除霜结束后，上风机转上述制热模式下预设风挡运行，下风机重新启动，按照制热模式下预设风挡运行。
其中，图4是根据本发明实施例的除霜室内温降对比的曲线图，如图4所示，上述两种方法通过对比后表明，在3HP机型，室外2℃/1℃工况下，采用热气除霜方式能够减缓除霜期间房间温度的下降，与制冷除霜方式相比，室内温降降低了1.8℃-2.2℃，舒适性明显提升。
下面结合表1以对采用两种不同除霜方法对室温下降的计算，对本发明实施例提供的空调器的控制方法进行描述，其中，表1示出了在制冷除霜方式下和热气除霜方式下，对室温下降的不同幅度的变化。
表1
Figure BDA0003207602570000081
由上可知，作为一种可选的实施例，该空调器的控制方法还包括：在控制目标空调器的上风机以及下风机均停止运行的同时，在检测到目标空调器退出除霜模式时，控制目标空调器的上风机以及下风机均启动，并按照目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
在该实施例中，若目标空调器的上下风机当前均处于停止运行状态时，当检测到目标空调器退出除霜模式时，可控制目标空调器的上风机以及下风机均启动，并按照目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
作为一种可选的实施例，该空调器的控制方法还包括：在控制目标空调器的下风机停止运行，同时控制目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡运行的同时，获取目标空调器的换热器的当前温度；在确定当前温度大于预设温度时，控制目标空调器的上风机的转速上升预设转速；在确定当前温度不大于预设温度时，控制目标空调器的上风机的转速下降预设转速。
作为一种可选的实施例，该空调器的控制方法还包括：在控制目标空调器的下风机停止运行，同时控制目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行的同时，在检测到目标空调器退出除霜模式时，启动目标空调器的下风机，并控制目标空调器的上风机以及下风机按照目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
图5是根据本发明实施例的空调器结构组成的示意图，如图5所示，空调器具有以下主体结构特征，空调器包含上出风口、下出风口、上风机部件、下风机部件、换热器等主要部件。其中上风机部件包含上风机组件、上驱动组件和上旋转蜗舌组件，下风机部件包含下风机组件、下驱动组件和下旋转蜗舌组件。其中，上风机部件可以实现上出风和下出风两种方式，通过上驱动组件驱动上旋转蜗舌组件运行实现出风方式切换，下风机部件也可以实现上出风和下出风两种方式，通过上驱动组件驱动上旋转蜗舌组件运行实现出风方式切换。
需要说明的是，图5这种状态下为上出风方式，当切换为下出风方式时，上驱动组件和下驱动组件分别驱动上旋转蜗舌组件和下旋转蜗舌组件顺时针运转，旋转预设运转时间后停止即切换为下出风方式，反之，由下出风方式切换为上出风方式，旋转蜗舌组件逆时针运转，即可切换为上出风方式。
需要说明的是，上述空调器运行舒适性控制方式，制冷模式下采用上出风方式，制热模式下采用下出风方式，同时结合换热器布置方式及冷媒流动特性对上、下风机进行控制。如图5所示，空调器为上出风方式时，上风机部件距离上出风口距离短，下风机部件距离上出风距离长，从风机作功特性上分析，上风机管道阻力＜下风机管道阻力，上风机风量高于下出风风量；空调器下出风时反之，上风机管道阻力＞下风机管道阻力，上风机风量低于下出风风量。
图6是根据本发明实施例的制冷系统的示意图，如图6所示，蒸发器冷媒循环在空调器中下进下出，制冷时冷媒由室外机液阀进行室内机蒸发器，经换热后从气阀回到室外机，制热反之，冷媒由室外机气阀进行室内机，换热器经液阀回到室外机。冷媒在换热器换热循环流量在室内机流动受重力影响及热气上浮影响。制冷时，冷媒为液态冷媒，受重力因素影响，其下部冷媒多于上部冷媒，但是上风机风量＞下风机风量，造成换热器上部过热，下部蒸发不充分，换热能力下降，制冷效果降低；制热时，冷媒为气态冷媒，受热气上浮原理影响，上部冷媒多于下部冷媒，同时上风机风量＜下风机风量，造成换热器上部冷凝效果差，制热效果下降。
通过本发明实施例提供的空调器的控制方法解决了如下技术问题：1)通过对制冷、制热模式下，对双风机运行转速进行差异化控制，满足整机的风量、噪音要求。2)结合制冷、制热模式下冷媒的流动特性，对双风机运行转速进行差异化控制，实现整机制冷热效果的最大化。3)结合制热除霜系统循环方式，对双风机进行单独控制，满足化霜效果及舒适性效果。
由上可知，本发明通过对双离心风机运行转速及空调器的运行状态进行差异化控制，满足空调器的风量、性能、噪音水平，提高空调器的运行舒适性，同时，结合制热除霜运行条件下，对双风机进行开停控制，满足除霜效果及除霜热舒适。而且通过结合空调器的运行状态，并对应地对双风机运行转速差异化控制，满足空调器的风量、性能、噪音水平，提高空调器的运行舒适性，同时，结合制热除霜运行条件下，对双风机进行开停控制，满足除霜效果及除霜热舒适。
实施例2
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器的控制装置，图7是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图，如图7所示，该空调器的控制装置包括：第一确定模块71、第二确定模块73以及调整模块75。
第一确定模块71，用于确定目标空调器的当前运行模式。
第二确定模块73，用于基于当前运行模式确定目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式。
调整模块75，用于基于调整方式对目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制目标空调器的上风机以及下风机按照调整转后的转速运行。
此处需要说明的是，上述第一确定模块71、第二确定模块73以及调整模块75对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机课执行指令的计算机系统中执行。
由上可知，在本发明实施例中，可以利用第一确定模块71确定目标空调器的当前运行模式，再利用第二确定模块73基于当前运行模式确定目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式，最后利用调整模块75基于调整方式对目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制目标空调器的上风机以及下风机按照调整转后的转速运行。通过本发明实施例提供的空调器的控制装置，达到了基于空调器当前运行模式来确定对空调器的上风机以及下风机的控制方式，并控制上风机和下风机按照确定的控制方式运行的目的，从而实现了整机制冷热效果最大化的技术效果，进而解决了针对相关技术中空调器两个风机的系统性能存在差异，并且其风量、噪音存在差异变化的技术问题。
可选地，第一确定模块，包括：第一获取单元，用于获取目标空调器的开机指令；第二获取单元，用于确定目标空调器响应于开机指令处于开机状态后，获取目标空调器的当前运行参数；第一确定单元，用于基于当前运行参数确定目标空调器的当前运行模式。
可选地，第二确定模块，包括：第二确定单元，用于在确定当前运行模式为制冷模式时，确定调整方式为第一调整制方式；第三确定单元，用于在确定当前运行模式为制热模式时，确定调整方式为第二调整方式。
可选地，第一调整方式满足第一公式，其中，第一公式为：
Figure BDA0003207602570000101
Figure BDA0003207602570000102
表示调整后的下风机转速，
Figure BDA0003207602570000103
表示调整后的上风机转速，i表示目标空调器的风挡变化数量；第二调整方式满足第二公式，其中，第二公式为：
Figure BDA0003207602570000104
Figure BDA0003207602570000111
表示调整后的上风机转速，
Figure BDA0003207602570000112
表示调整后的下风机转速，i表示目标空调器的风挡变化数量。
可选地，空调器的控制装置还包括：第一控制模块，用于在确定目标空调器的当前运行模式为制冷模式下的除霜模式时，控制目标空调器的上风机以及下风机均停止运行；第二控制模块，用于在确定目标空调器的当前运行模式为制热模式下的除霜模式时，控制目标空调器的下风机停止运行，同时控制目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行。
可选地，空调器的控制装置还包括：第三控制模块，用于在控制目标空调器的上风机以及下风机均停止运行的同时，在检测到目标空调器退出除霜模式时，控制目标空调器的上风机以及下风机均启动，并按照目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
可选地，空调器的控制装置还包括：获取模块，用于在控制目标空调器的下风机停止运行，同时控制目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡运行的同时，获取目标空调器的换热器的当前温度；第三控制模块，用于在确定当前温度大于预设温度时，控制目标空调器的上风机的转速上升预设转速；第四控制模块，用于在确定当前温度不大于预设温度时，控制目标空调器的上风机的转速下降预设转速。
可选地，空调器的控制装置还包括：第五控制模块，用于在控制目标空调器的下风机停止运行，同时控制目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行的同时，在检测到目标空调器退出除霜模式时，启动目标空调器的下风机，并控制目标空调器的上风机以及下风机按照目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
实施例3
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种空调器，该空调器使用上述中任一项所述的空调器的控制方法。
实施例4
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任一项的空调器的控制方法。
实施例5
根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的空调器的控制方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
确定目标空调器的当前运行模式；
基于所述当前运行模式确定所述目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式；
基于所述调整方式对所述目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制所述目标空调器的上风机以及下风机按照调整后的转速运行，
所述方法还包括：
在确定所述目标空调器的当前运行模式为制冷模式下的除霜模式时，控制所述目标空调器的上风机以及下风机均停止运行；
在确定所述目标空调器的当前运行模式为制热模式下的除霜模式时，控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标空调器的当前运行模式，包括：
获取所述目标空调器的开机指令；
确定所述目标空调器响应于所述开机指令处于开机状态后，获取所述目标空调器的当前运行参数；
基于所述当前运行参数确定所述目标空调器的当前运行模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前运行模式确定所述目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式，包括：
在确定所述当前运行模式为制冷模式时，确定所述调整方式为第一调整方式；
在确定所述当前运行模式为制热模式时，确定所述调整方式为第二调整方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一调整方式满足第一公式，其中，所述第一公式为：
Figure FDA0003650893480000011
Figure FDA0003650893480000012
表示调整后的下风机转速，
Figure FDA0003650893480000013
表示调整后的上风机转速，i表示所述目标空调器的风挡变化数量；所述第二调整方式满足第二公式，其中，所述第二公式为：
Figure FDA0003650893480000021
Figure FDA0003650893480000022
表示调整后的上风机转速，
Figure FDA0003650893480000023
表示调整后的下风机转速，i表示所述目标空调器的风挡变化数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述目标空调器的上风机以及下风机均停止运行的同时，在检测到所述目标空调器退出除霜模式时，控制所述目标空调器的上风机以及下风机均启动，并按照所述目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡运行的同时，获取所述目标空调器的换热器的当前温度；
在确定所述当前温度大于预设温度时，控制所述目标空调器的上风机的转速上升预设转速；
在确定所述当前温度不大于所述预设温度时，控制所述目标空调器的上风机的转速下降预设转速。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行的同时，在检测到所述目标空调器退出除霜模式时，启动所述目标空调器的下风机，并控制所述目标空调器的上风机以及下风机按照所述目标空调器运行于制热模式下的风挡对应的转速运行。
8.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定目标空调器的当前运行模式；
第二确定模块，用于基于所述当前运行模式确定所述目标空调器的上风机的转速以及下风机的转速的调整方式；
调整模块，用于基于所述调整方式对所述目标空调器的上风机以及下风机的转速进行调整，并控制所述目标空调器的上风机以及下风机按照调整后的转速运行，
所述空调器的控制装置还包括：第一控制模块，用于在确定所述目标空调器的当前运行模式为制冷模式下的除霜模式时，控制所述目标空调器的上风机以及下风机均停止运行；第二控制模块，用于在确定所述目标空调器的当前运行模式为制热模式下的除霜模式时，控制所述目标空调器的下风机停止运行，同时控制所述目标空调器的上风机的当前风挡切换至除霜模式对应的除霜风挡下的转速运行。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器使用上述权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法。
11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法。
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