JP7127591B2 - 温度制御装置、温度制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
或る制御モデルに基づいて、加熱対象物の現在温度が目標温度になるように、上記加熱対象物に対する加熱量を制御する温度制御装置であって、
この温度制御装置の正常時に、上記制御モデルをなす伝達関数の正常時のゲインを算出する第1ゲイン算出部と、
上記加熱対象物の温度制御中に、刻々、上記制御モデルをなす伝達関数の現在のゲインを算出する第2ゲイン算出部と、
上記現在のゲインと上記正常時のゲインとの間のゲイン比を算出し、上記ゲイン比を用いて上記現在温度が大きくなる向きに、上記現在温度の測定値を補正して、補正された現在温度を算出する第1補正部、または、上記ゲイン比を用いて上記目標温度が大きくなる向きに、正常時の目標温度を補正して、補正された目標温度を算出する第2補正部と、を備え、
上記補正された現在温度または上記補正された目標温度に基づいて、上記現在温度を上記補正された現在温度に補正するか、または、上記目標温度を上記補正された目標温度に補正して、加熱を継続することを特徴とする。
或る制御モデルに基づいて、加熱対象物の現在温度が目標温度になるように、上記加熱対象物に対する加熱量を制御する温度制御方法であって、
この温度制御方法の正常時に、上記制御モデルをなす伝達関数の正常時のゲインを算出し、
上記加熱対象物の温度制御中に、刻々、上記制御モデルをなす伝達関数の現在のゲインを算出し、
上記現在のゲインと上記正常時のゲインとの間のゲイン比を算出し、上記ゲイン比を用いて上記現在温度が大きくなる向きに、上記現在温度の測定値を補正して、補正された現在温度を算出し、または、上記ゲイン比を用いて上記目標温度が大きくなる向きに、正常時の目標温度を補正して、補正された目標温度を算出し、
上記補正された現在温度または上記補正された目標温度に基づいて、上記現在温度を上記補正された現在温度に補正するか、または、上記目標温度を上記補正された目標温度に補正して、加熱を継続することを特徴とする。
図1は、この発明の一実施形態の温度制御装置(全体を符号1で示す。)の構成を模式的に示している。この温度制御装置1は、加熱対象物90に搭載されたヒータ21及び温度センサ20と、温度コントローラ100とを備えている。温度コントローラ100は、この例では、フィードバック制御の一つであるPID(Proportional-Integral-Differential)制御の制御モデルに基づいて、温度センサ20の出力(現在温度PV)が目標温度(SP)になるように、加熱対象物90に対する加熱量を制御する。
SP=PV=K*MV+TA …(Eq.1)
PV*=K/K’*(PV-TA)+TA=1.25PV-6.25
…(Eq.2)、
SP*=K/K’*(SP-TA)+TA=1.25SP-6.25
…(Eq.3)
上記補正された現在温度PV*、上記補正された目標温度SP*のうちいずれかが、ユーザが、予め選択した設定に従って選択される。
11 演算部
14 記憶部
18 警報器
20 温度センサ
30 データ蓄積部
40 ゲイン同定部
200温度コントローラ
Claims (6)
- 或る制御モデルに基づいて、加熱対象物の現在温度が目標温度になるように、上記加熱対象物に対する加熱量を制御する温度制御装置であって、
この温度制御装置の正常時に、上記制御モデルをなす伝達関数の正常時のゲインを算出する第1ゲイン算出部と、
上記加熱対象物の温度制御中に、刻々、上記制御モデルをなす伝達関数の現在のゲインを算出する第2ゲイン算出部と、
上記現在のゲインと上記正常時のゲインとの間のゲイン比を算出し、上記ゲイン比を用いて上記現在温度が大きくなる向きに、上記現在温度の測定値を補正して、補正された現在温度を算出する第1補正部、または、上記ゲイン比を用いて上記目標温度が大きくなる向きに、正常時の目標温度を補正して、補正された目標温度を算出する第2補正部と、を備え、
上記補正された現在温度または上記補正された目標温度に基づいて、上記現在温度を上記補正された現在温度に補正するか、または、上記目標温度を上記補正された目標温度に補正して、加熱を継続することを特徴とする温度制御装置。 - 請求項1の温度制御装置において、
上記現在のゲインに対して、異常判定のための閾値が設けられており、
上記現在のゲインと上記閾値との比較に基づいて、異常が発生したか否か判定する判定部を備えることを特徴とする温度制御装置。 - 請求項1または2に記載の温度制御装置において、
上記現在温度の測定値を、上記補正された現在温度に補正して上記加熱を継続するか、または、上記加熱を継続せず、上記補正された現在温度を通知するかについて設定する第1の設定部を備えることを特徴とする温度制御装置。 - 請求項1から3までのいずれか一つに記載の温度制御装置において、
上記正常時の目標温度を、上記補正された目標温度に補正して上記加熱を継続するか、または、上記加熱を継続せず、上記補正された目標温度を通知するかについて設定する第2の設定部を備えることを特徴とする温度制御装置。 - 或る制御モデルに基づいて、加熱対象物の現在温度が目標温度になるように、上記加熱対象物に対する加熱量を制御する温度制御方法であって、
この温度制御方法の正常時に、上記制御モデルをなす伝達関数の正常時のゲインを算出し、
上記加熱対象物の温度制御中に、刻々、上記制御モデルをなす伝達関数の現在のゲインを算出し、
上記現在のゲインと上記正常時のゲインとの間のゲイン比を算出し、上記ゲイン比を用いて上記現在温度が大きくなる向きに、上記現在温度の測定値を補正して、補正された現在温度を算出し、または、上記ゲイン比を用いて上記目標温度が大きくなる向きに、正常時の目標温度を補正して、補正された目標温度を算出し、
上記補正された現在温度または上記補正された目標温度に基づいて、上記現在温度を上記補正された現在温度に補正するか、または、上記目標温度を上記補正された目標温度に補正して、加熱を継続することを特徴とする温度制御方法。 - 請求項5に記載の温度制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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JP2019058378A JP7127591B2 (ja) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 温度制御装置、温度制御方法、及びプログラム |
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