JP6800024B2 - 制御装置および表示方法 - Google Patents
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Description
カスケード制御のスレーブ側の設定値SP_Sは、制御系の構成上は中間目標値であるが、さらに本質的な捉え方をすれば、スレーブ側の制御ループを操作するための指示値である。すなわち、スレーブ側の制御量(計測値)PV_Sは、フィードバック制御で補償され、スレーブ側の設定値SP_Sに追従するような構成になってはいるが、必ずしも追従することが求められているとは限らない。
マスタ側の設定値SP_Mと制御量(計測値)PV_Mとの偏差ER_Mが大きいときは、カスケード制御系全体が過渡状態であるので、この場合はスレーブ側への指示値としての設定値SP_Sを監視できることが好ましい。
カスケード制御系全体が過渡状態、すなわちマスタ側が追従不十分な過渡状態と認識できるのであれば、スレーブ側が追従不足のように見えたとしても、オペレータがそのことを異常状態だと誤認識する危険性は低い。
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施例に係る制御装置の構成を示すブロック図である。本実施例は、上記発明の原理1、発明の原理2に対応する例である。ここでは、小型の表示素子を備えるマルチループ調節計への適用例として説明する。
マスタ側の制御ループの制御量PV_M(例えば温度計測値)は、制御対象のマスタ側のセンサ(例えば図9の温度センサ402)によって計測され、マスタPID制御部1に入力される(図2ステップS101)。
スレーブ側の制御ループの制御量PV_S(例えば温度計測値)は、制御対象のスレーブ側のセンサ(例えば図9の温度センサ403)によって計測され、スレーブPID制御部2に入力される(図2ステップS104)。
Claims (4)
- カスケード制御系のマスタ側の制御ループの第1の設定値と第1の制御量とを入力として、PID制御演算により前記マスタ側の制御ループの第1の操作量を算出するように構成された第1のPID制御部と、
前記第1の操作量を前記カスケード制御系のスレーブ側の制御ループの第2の設定値として受け取り、この第2の設定値と前記スレーブ側の制御ループの第2の制御量とを入力として、PID制御演算により前記スレーブ側の制御ループの第2の操作量を算出して制御対象に出力するように構成された第2のPID制御部と、
前記カスケード制御系の状態監視中に、前記第1の設定値と前記第1の制御量とを表示すると共に前記第2の設定値と前記第2の制御量とを表示し、前記状態監視中の所定の状態のときに、監視対象ではない前記第2の設定値のみを非表示にするように構成された表示制御部とを備えることを特徴とする制御装置。 - 請求項1記載の制御装置において、
前記第1の設定値と前記第1の制御量との差の絶対値が予め規定された閾値以上の場合に前記カスケード制御系が過渡状態であると判断し、前記絶対値が前記閾値未満の場合に前記カスケード制御系が過渡状態でないと判断するように構成された過渡状態判断部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記過渡状態判断部によって前記カスケード制御系が過渡状態でないと判断された場合を前記所定の状態として、前記第2の設定値を非表示にすることを特徴とする制御装置。 - カスケード制御系のマスタ側の制御ループの第1の設定値と第1の制御量とを入力として、PID制御演算により前記マスタ側の制御ループの第1の操作量を算出する第1のステップと、
前記第1の操作量を前記カスケード制御系のスレーブ側の制御ループの第2の設定値として受け取り、この第2の設定値と前記スレーブ側の制御ループの第2の制御量とを入力として、PID制御演算により前記スレーブ側の制御ループの第2の操作量を算出して制御対象に出力する第2のステップと、
前記カスケード制御系の状態監視中に、前記第1の設定値と前記第1の制御量とを表示すると共に前記第2の設定値と前記第2の制御量とを表示する第3のステップと、
前記状態監視中の所定の状態のときに、監視対象ではない前記第2の設定値のみを非表示にする第4のステップとを含むことを特徴とする制御装置の表示方法。 - 請求項3記載の制御装置の表示方法において、
前記第1の設定値と前記第1の制御量との差の絶対値が予め規定された閾値以上の場合に前記カスケード制御系が過渡状態であると判断し、前記絶対値が前記閾値未満の場合に前記カスケード制御系が過渡状態でないと判断する第5のステップをさらに含み、
前記第4のステップは、前記第5のステップで前記カスケード制御系が過渡状態でないと判断した場合を前記所定の状態として、前記第2の設定値を非表示にするステップを含むことを特徴とする制御装置の表示方法。
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JP2018112908A JP2018112908A (ja) | 2018-07-19 |
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