CN111854052A - 空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备 - Google Patents

空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备 Download PDF

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GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备。该自清洁方法包括：响应针对空调器的自清洁指令，获取所述空调器中蒸发器的第一目标温度；检测室内盘管温度，根据所述室内盘管温度，对所述空调器中的室内风机的转速进行调节；识别所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。本发明实施例的自清洁方法，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。

Description

空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的自清洁方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
空调器在长期使用后，会有大量的尘垢附着在换热器上，导致换热器外表面积灰，进而降低换热器的换热性能，使得空调器的能耗变大，同时，换热器的尘垢还会滋生大量的细菌，给用户的健康带来不利影响，因此，需要定期对空调器的换热器进行清洁。
现有空调器的自清洁方法，大多先控制空调器运行在制冷模式，使得室内换热器外表面结霜，以对尘垢进行清洗，该方法具有易于实现、成本低等优点，得到了广泛应用，然而该方法同时存在清洁不彻底、能源浪费等问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的自清洁方法，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的自清洁装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的自清洁方法，包括：响应针对空调器的自清洁指令，获取所述空调器中蒸发器的第一目标温度；检测室内盘管温度，根据所述室内盘管温度，对所述空调器中的室内风机的转速进行调节；识别所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的自清洁方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述控制所述空调器进入化霜阶段之前，还包括：保持所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度达到第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁方法，还包括：获取所述空调器的累计运行时长，根据所述累计运行时长，确定所述第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述获取所述空调器中蒸发器的第一目标温度，包括：获取室内环境温度和室内相对湿度；根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，确定所述第一目标温度。
在本发明的一个实施例中，所述响应针对空调器的自清洁指令之后，还包括：控制所述压缩机按照第一频率运行，所述节流元件为初始开度且所述室内风机的转速为第一转速。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述室内盘管温度，对所述空调器中室内风机的转速进行调节，包括：检测所述室内盘管温度降低至第一预设温度，则控制所述室内风机的转速为第二转速，其中，所述第二转速小于所述第一转速；检测所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述室内风机的转速为第三转速；其中，所述第一目标温度小于所述第一预设温度；所述第三转速小于所述第一转速且大于所述第二转速。
在本发明的一个实施例中，所述控制所述室内风机的转速为第三转速之后，还包括：根据所述室内盘管温度，对所述压缩机的运行频率和/或所述节流元件的开度进行调节，以使所述室内盘管温度与所述第一目标温度的差值维持在预设范围内第二时长。
在本发明的一个实施例中，所述控制所述空调器进入化霜阶段，还包括：控制所述空调器采用制热模式或者送风模式进行化霜。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁方法，还包括：控制所述空调器在结束化霜后通风第三时长。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的自清洁装置，包括：温度获取模块，用于响应针对空调器的自清洁指令，获取所述空调器中蒸发器的第一目标温度；转速调节模块，用于检测室内盘管温度，根据所述室内盘管温度，对所述空调器中的室内风机的转速进行调节；化霜模块，用于识别所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
本发明实施例的空调器的自清洁装置，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的自清洁装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块，还用于：所述控制所述空调器进入化霜阶段之前，保持所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度达到第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块，还用于：获取所述空调器的累计运行时长，根据所述累计运行时长，确定所述第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述温度获取模块，具体用于：获取室内环境温度和室内相对湿度；根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，确定所述第一目标温度。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁装置，还包括：控制模块，所述控制模块，用于：所述响应针对空调器的自清洁指令之后，控制所述压缩机按照第一频率运行，所述节流元件为初始开度且所述室内风机的转速为第一转速。
在本发明的一个实施例中，所述转速调节模块，具体用于：检测所述室内盘管温度降低至第一预设温度，则控制所述室内风机的转速为第二转速，其中，所述第二转速小于所述第一转速；检测所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述室内风机的转速为第三转速；其中，所述第一目标温度小于所述第一预设温度；所述第三转速小于所述第一转速且大于所述第二转速。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：所述控制所述室内风机的转速为第三转速之后，根据所述室内盘管温度，对所述压缩机的运行频率和/或所述节流元件的开度进行调节，以使所述室内盘管温度与所述第一目标温度的差值维持在预设范围内第二时长。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块，具体用于：控制所述空调器采用制热模式或者送风模式进行化霜。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：控制所述空调器在结束化霜后通风第三时长。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括本发明第二方面实施例所述的空调器的自清洁装置。
本发明实施例的空调器，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的空调器的自清洁方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的空调器的自清洁方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图2为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图3为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图4为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图5为根据本发明实施例的空调器的自清洁方法中响应针对空调器的自清洁指令之前的流程示意图；
图6为根据本发明实施例的空调器的自清洁方法中对空调器的运行参数进行显示的流程示意图；
图7为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图；
图8为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图；
图9为根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图；以及
图10为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的空调器的自清洁方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。
图1为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S101，响应针对空调器的自清洁指令，获取空调器中蒸发器的第一目标温度。
需要说明的是，本发明实施例中的空调器具有自清洁功能，可响应针对自身的自清洁指令，控制自身进入自清洁模式。一般情况下，空调器进入自清洁模式后，首先会进入制冷模式，通过制冷模式的运行来结霜，以将室内换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面，以实现清洗室内换热器的效果。
在本发明的一个实施例中，响应针对空调器的自清洁指令之后，还可获取空调器中蒸发器的第一目标温度。需要说明的是，第一目标温度为空调器进入化霜阶段的临界温度。
可选的，第一目标温度可根据实际情况进行标定，可预先设置在空调器的存储空间中。
可选的，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP(Application，应用程序)或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等非接触类方式向空调器发出自清洁指令。
S102，检测室内盘管温度，根据室内盘管温度，对空调器中的室内风机的转速进行调节。
可选的，可通过在空调器的室内盘管管壁处安装温度传感器，以检测空调器的室内盘管温度。
在本发明的一个实施例中，可根据室内盘管温度，调节室内风机的转速，不同的室内盘管温度可对应不同的室内风机转速，使得室内风机转速更贴近实际结霜需求，更加灵活和准确。
可以理解的是，根据制冷循环原理，空调器处于制冷模式时，室内盘管温度与室内风机转速正相关。室内盘管温度较高时，可降低室内风机转速，以降低室内盘管温度；室内盘管温度较低时，可提高室内风机转速，以提高室内盘管温度。
可选的，可预先建立室内盘管温度和室内风机转速之间的映射关系或者映射表，在获取到室内盘管温度之后，查询映射关系或者映射表，能够确定出此时室内风机所需的转速，用于调节室内风机的实际转速。应说明的是，上述映射关系和映射表可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
或者，可预先标定多个温度区间，以及每个温度区间对应的室内风机转速，在获取到室内盘管温度之后，可继续识别室内盘管温度所处的温度区间，然后获取该温度区间对应的室内风机转速，用于调节室内风机的实际转速。应说明的是，温度区间及其对应的室内风机转速可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
S103，识别室内盘管温度降低至第一目标温度，则控制空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，若识别室内盘管温度未降低至第一目标温度，说明此时室内盘管温度较高，即室内换热器中的空气或者水分遇冷结霜的程度较低，室内换热器产生的结霜量较少，不能对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断不结束结霜阶段，即控制空调器继续处于结霜阶段。
若识别空调器的室内盘管温度降低至第一目标温度，说明此时室内盘管温度较低，即室内换热器中的空气或者水分遇冷结霜的程度较高，室内换热器产生的结霜量较多，能够对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断需要进入化霜阶段，通过化霜阶段的运行使得室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉，从而进一步清洗室内换热器上的尘垢。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
下面结合图2来描述本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法。
如图2所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S201，响应针对空调器的自清洁指令，获取室内环境温度和室内相对湿度，根据室内环境温度和室内相对湿度，确定空调器中蒸发器的第一目标温度。
该方法能够综合考虑室内环境温度、室内相对湿度对第一目标温度的影响，不同的室内环境温度、室内相对湿度可对应不同的第一目标温度，使得到的第一目标温度更贴近实际结霜需求，更加灵活和准确。
可选的，可预先建立室内环境温度、室内相对湿度和第一目标温度之间的映射关系或者映射表，在获取到室内环境温度、室内相对湿度之后，查询映射关系或者映射表，能够确定出此时蒸发器所需的第一目标温度。应说明的是，上述映射关系和映射表可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
可选的，可通过在空调器的室内机上分别安装温度传感器、湿度传感器，来获取室内环境温度、室内相对湿度。
在本发明的一个实施例中，响应针对空调器的自清洁指令之后，可先控制空调器进入制冷凝水阶段，其中，制冷凝水阶段指的是使空调器中的室内换热器产生冷凝水的阶段。可以理解的是，空调器运行在制冷凝水阶段时，其运行模式可为制冷模式或者除湿模式，若室内盘管温度小于露点温度，则进入室内换热器中的空气遇冷液化，会在室内换热器的外表面产生冷凝水，以实现清洗室内换热器内部尘垢的目的。
空调器处于制冷凝水阶段时，实际产生的冷凝水量与露点温度正相关，而露点温度分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关，则可知冷凝水量分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关。室内换热器在制冷凝水阶段产生的冷凝水量越多，之后室内换热器在结霜阶段产生的结霜量也越多，即结霜量与冷凝水量正相关，结合冷凝水量分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关，可知结霜量分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关。
进一步地，结霜量还与室内盘管温度负相关，室内盘管温度越低，则室内换热器中的空气或者水分遇冷结霜的程度越高，室内换热器产生的结霜量越多。
由上述分析可知，室内环境温度和/或室内相对湿度较低时，室内换热器产生的结霜量较少，为了确保室内换热器产生足够的结霜量，可降低蒸发器的第一目标温度；室内环境温度和/或室内相对湿度较高时，室内换热器产生的结霜量较多，为了避免结霜量过多以损坏换热器，可提高蒸发器的第一目标温度。即第一目标温度分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关，可确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免空调器内部产生的结霜量过多，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
举例而言，根据室内环境温度和室内相对湿度，确定空调器中蒸发器的第一目标温度的相关公式如下：
T2＝T0+k1*(T1-A)+k2*(φ％-B％)
其中，T2为第一目标温度，T1为室内环境温度，φ％为室内相对湿度，T0为第一目标温度的基准值，A为室内环境温度的基准值，B％为室内相对湿度的基准值，k1、k2均为修正系数。
可选的，参数T0、A、B、k1、k2均可根据实际情况进行标定，例如，T0可标定为-15℃，A可标定为20℃，B可标定为60，k1可标定为0.2，k2可标定为5。
S202，检测室内盘管温度，根据室内盘管温度，对空调器中的室内风机的转速进行调节。
关于S202的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S203，保持室内盘管温度降低至第一目标温度达到第一时长，则控制空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，控制空调器进入化霜阶段之前，还包括保持室内盘管温度降低至第一目标温度达到第一时长。
可以理解的是，室内盘管温度降低至第一目标温度的持续时长越长，进入室内换热器的空气量越大，则室内换热器产生的结霜量越多。
在本发明的一个实施例中，若识别室内盘管温度降低至第一目标温度未达到第一时长，说明此时室内盘管温度降低至第一目标温度的持续时长较短，室内换热器产生的结霜量较少，不能对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断不结束结霜阶段，即控制空调器继续处于结霜阶段；若识别室内盘管温度降低至第一目标温度达到第一时长，说明此时室内盘管温度降低至第一目标温度的持续时长较长，室内换热器产生的结霜量较多，能够对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断结束结霜阶段，以及控制空调器进入化霜阶段。
可选的，可通过在空调器内部安装计时器，并控制计时器在室内盘管温度降低至第一目标温度时开始计时，以获取室内盘管温度降低至第一目标温度的持续时长。
可选的，可获取空调器的累计运行时长，根据累计运行时长，确定第一时长。其中，空调器的累计运行时长可为从上一次空调器自清洁结束的时刻开始计时，获取的空调器的累计运行时长，可通过在空调器内部安装计时器来获取。可以理解的是，累计运行时长可反映室内换热器的积灰程度，累计运行时长越长，室内换热器的积灰程度越高，需要的结霜量也越多，即实际需要的结霜量与累计运行时长正相关。
该方法能够考虑到累计运行时长对第一时长的影响，不同的累计运行时长可对应不同的第一时长，使得到的第一时长更贴近实际结霜需求，更加灵活和准确。
可选的，可预先建立累计运行时长和第一时长之间的映射关系或者映射表，在获取到累计运行时长之后，查询映射关系或者映射表，能够确定出对应的第一时长。应说明的是，上述映射关系和映射表可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
举例而言，根据累计运行时长，确定第一时长的相关公式如下：
S2＝S0+k3*(S1-C)/(24*60)
其中，S2为第一时长，S1为累计运行时长，S0为第一时长的基准值，C为累计运行时长的基准值，k3为修正系数。
可选的，参数S0、C、k3均可根据实际情况进行标定，例如，S0可标定为5分钟，c可标定为60天，k3可标定为0.05。
进一步地，获取第一时长之后，还可控制第一时长在预设时长范围内。其中，预设时长范围指的是空调器结霜阶段的运行时长的合理范围，可根据实际情况进行标定。该方法通过控制第一时长在预设时长范围内，可使得第一时长处于合理范围内，可避免获取的第一时长过短，导致的室内换热器产生的结霜量过少，清洁不彻底的问题，还可避免获取的第一时长过长，导致的室内换热器产生的结霜量过多，能源浪费以及延长用户等待时间的问题，保证了室内换热器的清洁效果，节约能源，还提高了用户的舒适度。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，能够综合考虑室内环境温度、室内相对湿度对第一目标温度的影响，使得到的第一目标温度更贴近实际结霜需求，更加灵活和准确，还可在控制空调器进入化霜阶段之前，保持室内盘管温度降低至第一目标温度达到第一时长，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁。
下面结合图3来描述本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法。
如图3所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S301，响应针对空调器的自清洁指令，获取空调器中蒸发器的第一目标温度，并控制室内风机的转速为第一转速。
在本发明的一个实施例中，响应针对空调器的自清洁指令之后，可先控制空调器进入制冷凝水阶段，并控制室内风机的转速为第一转速，使得进入室内换热器的空气较多，保证室内换热器产生足够的冷凝水。
可选的，第一转速可根据实际情况进行标定。
S302，检测室内盘管温度降低至第一预设温度，则控制室内风机的转速为第二转速。其中，第二转速小于第一转速。
在本发明的一个实施例中，若室内盘管温度未降低至第一预设温度，说明此时室内盘管温度较高，室内换热器中的空气或者水分不能遇冷结霜，此时可控制空调器继续处于制冷凝水阶段；若室内盘管温度降低至第一预设温度，说明此时室内盘管温度较低，室内换热器中的空气或者水分能够遇冷结霜，此时可控制空调器结束制冷凝水阶段，并控制空调器进入结霜阶段。
可选的，第一预设温度可根据实际情况进行标定，例如，可标定为0℃。
进一步地，空调器处于结霜阶段时，可控制室内风机的转速为第二转速，且第二转速小于制冷凝水阶段的第一转速，以快速降低室内盘管温度，有利于增加室内换热器产生的结霜量。
可选的，第二转速可根据实际情况进行标定，例如，可标定为室内风机的最低转速。
S303，检测室内盘管温度降低至第一目标温度，则控制室内风机的转速为第三转速。其中，第一目标温度小于第一预设温度，第三转速小于第一转速且大于第二转速。
在本发明的一个实施例中，若室内盘管温度未降低至第一目标温度，说明此时室内盘管温度较高，室内换热器中的空气或者水分遇冷结霜的速度较慢；若室内盘管温度降低至第一目标温度，说明此时室内盘管温度较低，室内换热器中的空气或者水分遇冷结霜的速度较快，此时可判断室内换热器可以快速结霜。
进一步地，检测室内盘管温度降低至第一目标温度之后，可控制室内风机的转速为第三转速，第三转速小于制冷凝水阶段的第一转速，且大于第二转速，从而在保证室内盘管温度较低以符合结霜条件的同时，还可避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题，增强了室内换热器的清洁效果，还使得空调器出风均匀，可避免冷风直吹给用户带来不适，提高了用户的舒适度。
可选的，第三转速可根据实际情况进行标定。
S304，控制空调器进入化霜阶段。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，响应针对空调器的自清洁指令之后，可先控制室内风机运行在第一转速，然后根据室内盘管温度，先后控制室内风机运行在第二转速、第三转速，使得室内风机的转速更贴近实际结霜需求，保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
下面结合图4来描述本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法。
如图4所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S401，响应针对空调器的自清洁指令，控制压缩机按照第一频率运行，节流元件为初始开度且室内风机的转速为第一转速。
关于室内风机的转速为第一转速的相关内容请参见上述实施例，这里不再赘述。
在本发明的一个实施例中，响应针对空调器的自清洁指令之后，可先控制空调器进入制冷凝水阶段，并控制压缩机按照第一频率运行，节流元件为初始开度，以降低室内盘管温度，有利于室内换热器产生更多的冷凝水。
可选的，第一频率、初始开度均可根据实际情况进行标定。例如，第一频率可标定为压缩机的最高频率，初始开度可标定为节流元件的最小开度。
S402，获取空调器中蒸发器的第一目标温度。
S403，检测室内盘管温度降低至第一预设温度，则控制室内风机的转速为第二转速。其中，第二转速小于第一转速。
S404，检测室内盘管温度降低至第一目标温度，则控制室内风机的转速为第三转速。其中，第一目标温度小于第一预设温度，第三转速小于第一转速且大于第二转速。
关于S402～S404的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S405，根据室内盘管温度，对压缩机的运行频率和/或节流元件的开度进行调节，以使室内盘管温度与第一目标温度的差值维持在预设范围内第二时长。
在本发明的一个实施例中，检测室内盘管温度降低至第一目标温度，控制室内风机的转速为第三转速之后，还可对压缩机的运行频率和/或节流元件的开度进行调节，以使室内盘管温度与第一目标温度的差值维持在预设范围内第二时长，使得室内盘管温度维持在一定温度范围内且持续第二时长，保证室内换热器可以快速结霜，进而保证室内换热器产生足够的结霜量。
需要说明的是，室内盘管温度与第一目标温度的差值可包括室内盘管温度减去第一目标温度的绝对值。预设范围可根据实际情况进行标定，例如，可标定为(1～10)℃。关于第二时长的相关内容请参见上述实施例中的第一时长的内容，这里不再赘述。
其中，对压缩机的运行频率和/或节流元件的开度进行调节，以使室内盘管温度与第一目标温度的差值维持在预设范围内，可包括若室内盘管温度与第一目标温度的差值超出预设范围，且室内盘管温度大于第一目标温度，则可提高压缩机的运行频率和/或减小节流元件的开度；若室内盘管温度与第一目标温度的差值超出预设范围，且室内盘管温度小于第一目标温度，则可降低压缩机的运行频率和/或增大节流元件的开度。
S406，控制空调器采用制热模式或者送风模式进行化霜。
在本发明的一个实施例中，空调器处于化霜阶段时，其运行模式可为制热模式或者送风模式。若空调器运行在制热模式，则化霜效率较高，用户等待时间较短，但能耗较大。若空调器运行在送风模式，则化霜效率较低，用户等待时间较长，但具有节省能耗的优点。
S407，控制空调器在结束化霜后通风第三时长。
在本发明的一个实施例中，在空调器化霜阶段结束之后，还可控制空调器进行通风，以去除室内换热器内部残存的冷凝水，防止残存的冷凝水沿着空调器外表面流出，以至于给用户的正常使用带来不便的问题，还可将室内换热器中的余热吹出，避免室内换热器残存的热量对空调器内部的元器件造成损害，保证了空调器运行的可靠性。
其中，第三时长可根据实际情况进行标定，例如，可标定为5分钟。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，响应针对空调器的自清洁指令之后，可先控制压缩机按照第一频率运行，节流元件为初始开度，以降低室内盘管温度，有利于室内换热器产生更多的冷凝水，检测室内盘管温度降低至第一目标温度，控制室内风机的转速为第三转速之后，还可对压缩机的运行频率和/或节流元件的开度进行调节，以使室内盘管温度与第一目标温度的差值维持在预设范围内第二时长，使得室内盘管温度维持在一定温度范围内，以及保证室内换热器产生足够的结霜量。
在上述实施例的基础上，如图5所示，响应针对空调器的自清洁指令之前，还包括：
S501，获取空调器的累计运行时长，空调器的累计运行时长达到第一预设时长，周期性检测室内相对湿度。
S502，识别室内相对湿度是否大于预设湿度阈值且持续预设第二预设时长。
如果是，则执行步骤S503；如果否，则返回继续执行周期性检测室内相对湿度及其后续步骤。
S503，向用户发送空调器的自清洁模式的开启提醒。
需要说明的是，第一预设时长、预设湿度阈值、第二预设时长均可根据实际情况进行标定，例如，第一预设时长可标定为10天，预设湿度阈值可标定为40％，第二预设时长可标定为30分钟。
可以理解的是，空调器的累计运行时长较短时，室内换热器的积灰量较少，该种情况下若开启空调器的自清洁模式，则会造成过度清洁、能源浪费等问题。室内相对湿度较低时，制冷凝水阶段难以形成冷凝水，该种情况下若开启空调器的自清洁模式，则会带来冷凝水量少、清洁不彻底、能源浪费等问题。
由此，该方法在空调器的累计运行时长、室内相对湿度均符合自清洁模式的开启条件之后，再向用户发送空调器的自清洁模式的开启提醒，能够保证空调器自清洁的效果，避免能源浪费，还提高了空调器与用户的交互度。
其中，向用户发送空调器的自清洁模式的开启提醒，可包括在遥控器和/或空调器的显示区域内显示提醒信息，以及通过用户的移动终端中的空调APP发送提醒信息。
S504，检测用户在第三预设时长内未读取开启提醒，则再次向用户发送空调器的自清洁模式的开启提醒。
S505，检测用户在第三预设时长内读取开启提醒，且用户选择开启自清洁，则发出针对空调器的自清洁指令。
S506，检测用户在第三预设时长内读取开启提醒，且用户未选择开启或者关闭自清洁，则继续等待用户的操作指令。
其中，第三预设时长可根据实际情况进行标定，例如，可标定为5分钟。
举例而言，可通过用户的移动终端中的空调APP发送提醒信息，还可检测用户是否读取到该提醒信息，若用户在第三预设时长内未读取该信息，还可再次通过空调APP发送提醒信息；若用户在第三预设时长内读取该信息，并且选择开启自清洁，则可发出针对空调器的自清洁指令；若用户在第三预设时长内读取该信息，但未选择开启或者关闭自清洁，则可继续等待用户的操作指令。
作为另一种可能的实施方式，获取空调器的累计运行时长，空调器的累计运行时长达到第一预设时长之后，周期性检测室内相对湿度，在室内相对湿度大于预设湿度阈值且持续第二预设时长时，可直接发出针对空调器的自清洁指令。
在上述实施例的基础上，响应针对空调器的自清洁指令之后，还包括对空调器的运行参数进行显示。其中，运行参数包括空调器在自清洁模式所处的阶段、室内盘管温度、第一目标温度等信息。应说明的是，空调器在自清洁模式所处的阶段可包括制冷凝水、结霜、化霜、烘干、通风等阶段，这里不做过多限定。可选的，可在遥控器和/或内机面板和/或用户的移动终端中的空调APP对空调器的运行参数进行显示。可以理解的是，空调器处于自清洁模式时，还可在遥控器上显示表征自清洁的图标。
由此，该方法使得用户能够实时了解到空调器处于自清洁模式下的运行参数，用户可根据运行参数判断自清洁的效果、剩余时间等信息，提高了空调器与用户的交互度。
举例而言，如图6所示，对空调器的运行参数进行显示，可包括：
S601，制冷凝水阶段显示：遥控器上显示自清洁图标，内机面板上显示室内盘管温度和/或目标凝水温度。
S602：制冷结霜阶段显示：内机面板上显示室内盘管温度和/或目标结霜温度。
S603：化霜阶段显示：内机面板上显示室内盘管温度和/或目标化霜温度。
S604：烘干阶段显示：内机面板上显示室内盘管温度和/或目标烘干温度。
S605：通风阶段显示：内机面板上显示室内盘管温度和/或目标散热温度。
其中，目标凝水温度、目标结霜温度、目标化霜温度、目标烘干温度、目标散热温度均可根据实际情况进行标定，这里不作过多限定。
图7为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图。
如图7所示，本发明实施例的空调器的自清洁装置100，包括：温度获取模块11、转速调节模块12、化霜模块13。
温度获取模块11用于响应针对空调器的自清洁指令，获取所述空调器中蒸发器的第一目标温度；
转速调节模块12用于检测室内盘管温度，根据所述室内盘管温度，对所述空调器中的室内风机的转速进行调节。
化霜模块13用于识别所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块13还用于所述控制所述空调器进入化霜阶段之前，保持所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度达到第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块13还用于获取所述空调器的累计运行时长，根据所述累计运行时长，确定所述第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述温度获取模块11具体用于获取室内环境温度和室内相对湿度；根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，确定所述第一目标温度。
在本发明的一个实施例中，如图8所示，所述空调器的自清洁装置100还包括：控制模块14，所述控制模块14用于所述响应针对空调器的自清洁指令之后，控制所述压缩机按照第一频率运行，所述节流元件为初始开度且所述室内风机的转速为第一转速。
在本发明的一个实施例中，所述转速调节模块12具体用于检测所述室内盘管温度降低至第一预设温度，则控制所述室内风机的转速为第二转速，其中，所述第二转速小于所述第一转速；检测所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述室内风机的转速为第三转速；其中，所述第一目标温度小于所述第一预设温度；所述第三转速小于所述第一转速且大于所述第二转速。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块14还用于所述控制所述室内风机的转速为第三转速之后，根据所述室内盘管温度，对所述压缩机的运行频率和/或所述节流元件的开度进行调节，以使所述室内盘管温度与所述第一目标温度的差值维持在预设范围内第二时长。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块13具体用于控制所述空调器采用制热模式或者送风模式进行化霜。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块14还用于控制所述空调器在结束化霜后通风第三时长。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中的空调器的自清洁方法所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本发明实施例的空调器的自清洁装置，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器200，如图9所示，其包括上述空调器的自清洁装置100。
本发明实施例的空调器，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备300，如图10所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32。其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述空调器的自清洁方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述空调器的自清洁方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，能够根据空调器中蒸发器的第一目标温度，判断空调器的结霜阶段是否结束，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免室内盘管温度过低，导致室内换热器内部产生的结霜量过大，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种空调器的自清洁方法，其特征在于，包括：
响应针对空调器的自清洁指令，获取所述空调器中蒸发器的第一目标温度；
检测室内盘管温度，根据所述室内盘管温度，对所述空调器中的室内风机的转速进行调节；
识别所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器进入化霜阶段之前，还包括：
保持所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度达到第一时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述空调器的累计运行时长，根据所述累计运行时长，确定所述第一时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述空调器中蒸发器的第一目标温度，包括：
获取室内环境温度和室内相对湿度；
根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，确定所述第一目标温度。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述响应针对空调器的自清洁指令之后，还包括：
控制所述压缩机按照第一频率运行，所述节流元件为初始开度且所述室内风机的转速为第一转速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内盘管温度，对所述空调器中室内风机的转速进行调节，包括：
检测所述室内盘管温度降低至第一预设温度，则控制所述室内风机的转速为第二转速，其中，所述第二转速小于所述第一转速；
检测所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述室内风机的转速为第三转速；其中，所述第一目标温度小于所述第一预设温度；所述第三转速小于所述第一转速且大于所述第二转速。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述室内风机的转速为第三转速之后，还包括：
根据所述室内盘管温度，对所述压缩机的运行频率和/或所述节流元件的开度进行调节，以使所述室内盘管温度与所述第一目标温度的差值维持在预设范围内第二时长。
8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器进入化霜阶段，还包括：
控制所述空调器采用制热模式或者送风模式进行化霜。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述空调器在结束化霜后通风第三时长。
10.一种空调器的自清洁装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于响应针对空调器的自清洁指令，获取所述空调器中蒸发器的第一目标温度；
转速调节模块，用于检测室内盘管温度，根据所述室内盘管温度，对所述空调器中的室内风机的转速进行调节；
化霜模块，用于识别所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求10所述的空调器的自清洁装置。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的空调器的自清洁方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的空调器的自清洁方法。
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