CN111854048A - 空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备 - Google Patents

空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备。该自清洁方法包括：响应针对空调器的自清洁指令，控制空调器进入制冷凝水阶段；检测制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制空调器进入制冷结霜阶段；获取制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度；根据降温速度，确定空调器中的室内风机在制冷结霜阶段的目标转速；识别室内盘管温度降低至空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制空调器进入化霜阶段。本发明可根据降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，可避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题，以及保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。

Description

空调器的自清洁方法、装置、空调器和电子设备
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调器的自清洁方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
空调器在长期使用后，会有大量的尘垢附着在换热器上，导致换热器外表面积灰，进而降低换热器的换热性能，使得空调器的能耗变大，同时，换热器的尘垢还会滋生大量的细菌，给用户的健康带来不利影响，因此，需要定期对空调器的换热器进行清洁。
现有空调器的自清洁方法，大多先控制空调器运行在制冷模式，使得室内换热器外表面结霜，以对尘垢进行清洗，该方法具有易于实现、成本低等优点，得到了广泛应用，然而该方法同时存在清洁不彻底、能源浪费等问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的自清洁方法，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的自清洁装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的自清洁方法，包括：响应针对空调器的自清洁指令，控制所述空调器进入制冷凝水阶段；检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制所述空调器进入所述制冷结霜阶段；获取所述制冷结霜阶段内所述室内盘管温度从所述第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度；根据所述降温速度，确定所述空调器中的室内风机在所述制冷结霜阶段的目标转速；识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的自清洁方法还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度之后，还包括：控制所述室内风机停转。
在本发明的一个实施例中，所述控制所述空调器进入制冷凝水阶段，包括：检测所述室内盘管温度，识别所述室内盘管温度大于第三预设温度，则控制所述室内风机的转速为第一转速；其中，所述第三预设温度大于所述第一预设温度；识别所述室内盘管温度小于或者等于所述第三预设温度，则控制所述室内风机的转速为第二转速；其中，所述第二转速大于所述第一转速。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述降温速度，确定所述空调器中的室内风机在所述制冷结霜阶段的目标转速，包括：识别所述降温速度大于或者等于预设降温速度，则控制所述目标转速为第三转速；识别所述降温速度小于所述预设降温速度，则控制所述目标转速为零转速。
在本发明的一个实施例中，所述控制所述空调器进入化霜阶段，包括：控制所述空调器进入制热模式，并控制空调器中压缩机限频运行，且所述室内风机停转。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁方法，还包括：检测所述室内盘管温度上升至第四预设温度，重新开启所述室内风机；获取所述室内盘管温度与所述第四预设温度之间的差值，根据所述差值，调节所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的转速，以使所述差值在预设范围内停留第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁方法，还包括：检测室外环境温度，根据所述室外环境温度，确定所述空调器中辅热组件的开启状态。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁方法，还包括：控制所述空调器化霜结束后通风第二时长。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁方法，还包括：控制所述空调器中压缩机在所述制冷凝水阶段和/或所述制冷结霜阶段限频运行。
在本发明的一个实施例中，所述控制所述空调器进入化霜阶段之前，还包括：保持所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度达到第三时长。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁方法，还包括：获取所述空调器的累计运行时长，根据所述累计运行时长，确定所述第三时长。
在本发明的一个实施例中，所述识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度之前，还包括：获取室内环境温度和室内相对湿度；根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，确定所述第一目标温度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器的自清洁装置，包括：指令响应模块，用于响应针对空调器的自清洁指令，控制所述空调器进入制冷凝水阶段；控制模块，用于检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制所述空调器进入所述制冷结霜阶段；获取模块，用于获取所述制冷结霜阶段内所述室内盘管温度从所述第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度；确定模块，用于根据所述降温速度，确定所述空调器中的室内风机在制冷结霜阶段的目标转速；化霜模块，用于识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
本发明实施例的空调器的自清洁装置，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器的自清洁装置还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：所述检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度之后，控制所述室内风机停转。
在本发明的一个实施例中，所述指令响应模块，还用于：检测所述室内盘管温度，识别所述室内盘管温度大于第三预设温度，则控制所述室内风机的转速为第一转速；其中，所述第三预设温度大于所述第一预设温度；识别所述室内盘管温度小于或者等于所述第三预设温度，则控制所述室内风机的转速为第二转速；其中，所述第二转速大于所述第一转速。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块，具体用于：识别所述降温速度大于或者等于预设降温速度，则控制所述目标转速为第三转速；识别所述降温速度小于所述预设降温速度，则控制所述目标转速为零转速。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块，具体用于：控制所述空调器进入制热模式，并控制空调器中压缩机限频运行，且所述室内风机停转。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块，具体用于：检测所述室内盘管温度上升至第四预设温度，重新开启所述室内风机；获取所述室内盘管温度与所述第四预设温度之间的差值，根据所述差值，调节所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的转速，以使所述差值在预设范围内停留第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块，具体用于：检测室外环境温度，根据所述室外环境温度，确定所述空调器中辅热组件的开启状态。
在本发明的一个实施例中，所述空调器的自清洁装置，还包括：通风模块，所述通风模块，用于：控制所述空调器化霜结束后通风第二时长。
在本发明的一个实施例中，所述指令响应模块，还用于：控制所述空调器中压缩机在所述制冷凝水阶段和/或所述制冷结霜阶段限频运行。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块，还用于：所述控制所述空调器进入化霜阶段之前，保持所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度达到第三时长。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块，还用于：获取所述空调器的累计运行时长，根据所述累计运行时长，确定所述第三时长。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块，还用于：所述识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度之前，获取室内环境温度和室内相对湿度；根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，确定所述第一目标温度。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器，包括本发明第二方面实施例所述的空调器的自清洁装置。
本发明实施例的空调器，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例所述的空调器的自清洁方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的空调器的自清洁方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图2为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图3为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图4为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图；
图5为根据本发明实施例的空调器的自清洁方法中根据室外环境温度确定空调器中辅热组件的开启状态的流程示意图；
图6为根据本发明实施例的空调器的自清洁方法中响应针对空调器的自清洁指令之前的流程示意图；
图7为根据本发明实施例的空调器的自清洁方法中对空调器的运行参数进行显示的流程示意图；
图8为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图；
图9为根据本发明另一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图；
图10为根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图；以及
图11为根据本发明一个实施例的电子设备的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的空调器的自清洁方法、装置、空调器、电子设备和计算机可读存储介质。
图1为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S101，响应针对空调器的自清洁指令，控制空调器进入制冷凝水阶段。
需要说明的是，本发明实施例中的空调器具有自清洁功能，可响应针对自身的自清洁指令，控制自身进入制冷凝水阶段。其中，制冷凝水阶段指的是使空调器中的室内换热器产生冷凝水的阶段。
可以理解的是，空调器运行在制冷凝水阶段时，其运行模式可为制冷模式或者除湿模式，若室内盘管温度小于露点温度，则进入室内换热器中的空气遇冷液化，会在室内换热器的外表面产生冷凝水，以实现清洗室内换热器内部尘垢的目的。
可选的，用户可通过遥控器、移动终端中的空调APP(Application，应用程序)或空调器的机身上的操控面板，通过语言、手势等非接触类方式向空调器发出自清洁指令。
S102，检测制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制空调器进入制冷结霜阶段。
在本发明的一个实施例中，若检测室内盘管温度未下降至第一预设温度，说明此时室内盘管温度较高，即进入室内换热器中的空气遇冷液化的程度较低，室内换热器产生的冷凝水量较少，不能对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断不结束制冷凝水阶段，即控制空调器继续处于制冷凝水阶段。
若检测室内盘管温度下降至第一预设温度，说明此时室内盘管温度较低，即进入室内换热器中的空气遇冷液化的程度较高，室内换热器产生的冷凝水量较多，能够对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断结束制冷凝水阶段，并控制空调器进入制冷结霜阶段，通过制冷模式的运行来结霜，以将室内换热器的内部尘垢包裹在所结的霜里面，以实现清洗室内换热器的效果。
其中，第一预设温度可根据实际情况进行标定，例如，可标定为0℃，并预先设置在空调器的存储空间中。
S103，获取制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度。
其中，第二预设温度可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
可选的，降温速度可用制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的所耗时长来表征，可以理解的是，所耗时长越长，则降温速度越慢。可选的，可通过在空调器内部安装计时器，并控制计时器在室内盘管温度降低至第一预设温度时开始计时，以获取室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的所耗时长。
S104，根据降温速度，确定空调器中的室内风机在制冷结霜阶段的目标转速。
在本发明的一个实施例中，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，不同的降温速度可对应不同的目标转速，使得目标转速更贴近实际结霜需求，更加灵活和准确。
可以理解的是，降温速度较快时，室内换热器的结霜速度也较快，为了避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题，可通过提高室内风机的转速以减缓室内盘管的降温速度；降温速度较慢时，室内换热器的结霜速度也较慢，为了保证室内换热器产生足够的结霜量，可通过降低室内风机的转速以加快室内盘管的降温速度，即室内风机的目标转速与降温速度正相关。
可选的，可预先建立降温速度与目标转速之间的映射关系或者映射表，在获取到降温速度之后，查询映射关系或者映射表，能够确定出此时室内风机所需的目标转速，用于调节室内风机的实际转速。应说明的是，上述映射关系和映射表可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
S105，识别室内盘管温度降低至空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，若识别室内盘管温度未降低至第一目标温度，说明此时室内盘管温度较高，即室内换热器中的空气或者水分遇冷结霜的程度较低，室内换热器产生的结霜量较少，不能对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断不结束结霜阶段，即控制空调器继续处于结霜阶段。
若识别空调器的室内盘管温度降低至第一目标温度，说明此时室内盘管温度较低，即室内换热器中的空气或者水分遇冷结霜的程度较高，室内换热器产生的结霜量较多，能够对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断需要进入化霜阶段，通过化霜阶段的运行使得室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉，从而进一步清洗室内换热器上的尘垢。
其中，第一目标温度可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
下面结合图2来描述本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法。
如图2所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S201，响应针对空调器的自清洁指令，控制空调器进入制冷凝水阶段。
S202，检测制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制空调器进入制冷结霜阶段。
关于S201～S202的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S203，控制空调器中的室内风机停转，获取制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度。
关于获取制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度的相关内容请参见上述实施例，这里不再赘述。
在本发明的一个实施例中，控制空调器进入制冷结霜阶段之后，可先控制空调器中的室内风机停转，以快速降低室内盘管温度，有利于增加室内换热器产生的结霜量。
S204，识别降温速度大于或者等于预设降温速度，则控制目标转速为第三转速。
S205，识别降温速度小于预设降温速度，则控制目标转速为零转速。
在本发明的一个实施例中，可通过识别降温速度和预设降温速度之间的大小关系，确定室内风机在制冷结霜阶段的的目标转速。
若识别降温速度大于或者等于预设降温速度，说明此时降温速度较快，为了避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题，可控制目标转速为第三转速，以减缓室内盘管的降温速度；若识别降温速度小于预设降温速度，说明此时降温速度较慢，为了保证室内换热器产生足够的结霜量，可控制目标转速为零转速，即继续控制室内风机停转，以加快室内盘管的降温速度。
其中，预设降温速度、第三转速均可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
S206，识别室内盘管温度降低至空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制空调器进入化霜阶段。
关于S206的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，控制空调器进入制冷结霜阶段之后，可先控制空调器中的室内风机停转，以快速降低室内盘管温度，且降温速度大于或者等于预设降温速度时，可控制目标转速为第三转速，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度小于预设降温速度，可控制目标转速为零转速，以加快室内盘管的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
下面结合图3来描述本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法。
如图3所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S301，响应针对空调器的自清洁指令，控制空调器进入制冷凝水阶段，并检测室内盘管温度。
可选的，可通过在空调器的室内盘管管壁处安装温度传感器，以检测空调器的室内盘管温度。
S302，识别室内盘管温度大于第三预设温度，则控制室内风机的转速为第一转速。其中，第三预设温度大于第一预设温度。
S303，识别室内盘管温度小于或者等于第三预设温度，则控制室内风机的转速为第二转速。其中，第二转速大于第一转速。
在本发明的一个实施例中，控制空调器进入制冷凝水阶段之后，可通过识别室内盘管温度和第三预设温度之间的大小关系，确定室内风机在制冷凝水阶段的转速。
若识别室内盘管温度大于第三预设温度，说明此时室内盘管温度较高，此时室内换热器中的空气或者水分遇冷液化的程度较低，室内换热器产生的冷凝水量较少，可控制室内风机的转速为第一转速，以加快室内盘管的降温速度。
若识别室内盘管温度小于或者等于第三预设温度，说明此时室内盘管温度较低，此时室内换热器中的空气或者水分遇冷液化的程度较高，室内换热器产生的冷凝水量较多，可控制室内风机的转速为第二转速，且第二转速大于第一转速，以减缓室内盘管的降温速度，可避免室内换热器产生的冷凝水量过多以及能源浪费等问题。
其中，第三预设温度可为露点温度，可通过室内环境温度来估算。例如，露点温度可为室内环境温度减去5℃的数值。可选的，还可根据露点温度和室内相对湿度、室内环境温度之间的映射关系或者映射表来获取露点温度，其中，映射关系或者映射表均可根据实际情况进行标定，均可预先设置在空调器的存储空间中。可选的，可通过在空调器的室内机上分别安装温度传感器、湿度传感器，来获取室内环境温度、室内相对湿度。
可选的，第一转速、第二转速均可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
S304，检测制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制空调器进入制冷结霜阶段。
S305，控制空调器中的室内风机停转，获取制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度。
S306，识别降温速度大于或者等于预设降温速度，则控制目标转速为第三转速。
S307，识别降温速度小于预设降温速度，则控制目标转速为零转速。
关于S304～S307的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S308，识别室内盘管温度降低至空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制空调器进入化霜阶段，并控制空调器进入制热模式，控制空调器中压缩机限频运行，且室内风机停转。
可以理解的是，可通过制热模式的运行来化霜，即使得室内换热器外表面的霜液化，生成的冷凝水会将原先包裹的尘垢冲洗掉，以实现进一步清洗室内换热器的效果。进一步地，控制压缩机限频运行，可最大化地利用空调器的制热能力，且控制室内风机停转，可使得室内盘管温度快速升高，以加快空调器的化霜速度，也缩短了用户的等待时间。
作为另一种可能的实施方式，还可通过送风模式来化霜。可以理解的是，若空调器运行在制热模式，则化霜效率较高，用户等待时间较短，但能耗较大。若空调器运行在送风模式，则化霜效率较低，用户等待时间较长，但具有节省能耗的优点。
可选的，还可控制空调器中压缩机在制冷凝水阶段和/或制冷结霜阶段限频运行，以最大化地利用空调器的制冷能力，可加快空调器的制冷凝水速度和/或结霜速度，进而缩短了用户的等待时间。
可选的，可根据室外环境温度，获取压缩机的限频。例如，可根据室外环境温度和压缩机的限频之间的映射关系或者映射表，来获取压缩机的限频。应说明的是，映射关系或者映射表均可根据空调器的制热、制冷模式分别标定。可选的，可通过在空调器的室外机上安装温度传感器，或者通过无线网络装置查询天气信息来获取室外环境温度。
S309，检测室内盘管温度上升至第四预设温度，重新开启室内风机，并获取室内盘管温度与第四预设温度之间的差值，根据差值调节压缩机的运行频率和/或室内风机的转速，以使差值在预设范围内停留第一时长。
在本发明的一个实施例中，若检测室内盘管温度上升至第四预设温度，说明室内盘管温度较高，此时可重新开启室内风机，以减缓室内盘管的升温速度，可避免室内盘管温度过高以损害室内换热器。
进一步地，重新开启室内风机之后，还可根据室内盘管温度与第四预设温度的差值，对压缩机的运行频率和/或室内风机的转速进行调节，以使上述差值维持在预设范围内且持续第一时长，也使得室内盘管温度维持在一定温度范围内且持续第一时长，保证室内换热器有足够的时间化霜，增强了对室内换热器的清洁效果，还具有高温杀菌除霉的效果，保护了用户的健康。
需要说明的是，室内盘管温度与第四预设温度的差值可包括室内盘管温度减去第四预设温度的绝对值。第四预设温度、预设范围、第一时长均可根据实际情况进行标定，例如，预设范围可标定为(1～10)℃，第一时长可标定为10分钟。
进一步地，对压缩机的运行频率和/或室内风机的开度进行调节，以使差值维持在预设范围内，可包括若室内盘管温度与第四预设温度的差值超出预设范围，且室内盘管温度大于第四预设温度，则可降低压缩机的运行频率和/或提高室内风机的转速；若室内盘管温度与第四预设温度的差值超出预设范围，且室内盘管温度小于第四预设温度，则可提高压缩机的运行频率和/或降低室内风机的转速。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，控制空调器进入制冷凝水阶段之后，可通过识别室内盘管温度和第三预设温度之间的大小关系，确定室内风机在制冷凝水阶段的转速，还可在空调器进入化霜阶段之后，控制压缩机限频运行，且控制室内风机停转，可使得室内盘管温度快速升高，然后在室内盘管温度上升至第四预设温度之后，重新开启室内风机，以减缓室内盘管的升温速度，可避免室内盘管温度过高以损害室内换热器，提高了空调器运行的可靠性和稳定性。
下面结合图4来描述本发明另一个实施例的空调器的自清洁方法。
如图4所示，本发明实施例的空调器的自清洁方法，包括以下步骤：
S401，响应针对空调器的自清洁指令，控制空调器进入制冷凝水阶段。
S402，检测制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制空调器进入制冷结霜阶段。
S403，获取制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度。
S404，根据降温速度，确定空调器中的室内风机在制冷结霜阶段的目标转速。
关于S401～S404的具体介绍可参见上述实施例中相关内容的记载，此处不再赘述。
S405，获取室内环境温度和室内相对湿度，根据室内环境温度和室内相对湿度，确定第一目标温度。
该方法能够综合考虑室内环境温度、室内相对湿度对第一目标温度的影响，不同的室内环境温度、室内相对湿度可对应不同的第一目标温度，使得到的第一目标温度更贴近实际结霜需求，更加灵活和准确。
可选的，可预先建立室内环境温度、室内相对湿度和第一目标温度之间的映射关系或者映射表，在获取到室内环境温度、室内相对湿度之后，查询映射关系或者映射表，能够确定出此时蒸发器所需的第一目标温度。应说明的是，上述映射关系和映射表可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
可选的，可通过在空调器的室内机上分别安装温度传感器、湿度传感器，来获取室内环境温度、室内相对湿度。
可以理解的是，空调器处于制冷凝水阶段时，实际产生的冷凝水量与露点温度正相关，而露点温度分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关，则可知冷凝水量分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关。室内换热器在制冷凝水阶段产生的冷凝水量越多，之后室内换热器在结霜阶段产生的结霜量也越多，即结霜量与冷凝水量正相关，结合冷凝水量分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关，可知结霜量分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关。
进一步地，结霜量还与室内盘管温度负相关，室内盘管温度越低，则室内换热器中的空气或者水分遇冷结霜的程度越高，室内换热器产生的结霜量越多。
由上述分析可知，室内环境温度和/或室内相对湿度较低时，室内换热器产生的结霜量较少，为了确保室内换热器产生足够的结霜量，可降低蒸发器的第一目标温度；室内环境温度和/或室内相对湿度较高时，室内换热器产生的结霜量较多，为了避免结霜量过多以损坏换热器，可提高蒸发器的第一目标温度。即第一目标温度分别与室内环境温度、室内相对湿度正相关，可确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁，还可避免空调器内部产生的结霜量过多，造成能源浪费以及损坏换热器的问题。
举例而言，根据室内环境温度和室内相对湿度，确定空调器中蒸发器的第一目标温度的相关公式如下：
T2＝T0+k1*(T1-A)+k2*(φ％-B％)
其中，T2为第一目标温度，T1为室内环境温度，φ％为室内相对湿度，T0为第一目标温度的基准值，A为室内环境温度的基准值，B％为室内相对湿度的基准值，k1、k2均为修正系数。
可选的，参数T0、A、B、k1、k2均可根据实际情况进行标定，例如，T0可标定为-15℃，A可标定为20℃，B可标定为60，k1可标定为0.2，k2可标定为5。
S406，识别室内盘管温度降低至空调器中蒸发器的第一目标温度，且保持室内盘管温度降低至第一目标温度达到第三时长，则控制空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，控制空调器进入化霜阶段之前，还包括保持室内盘管温度降低至第一目标温度达到第三时长。
可以理解的是，室内盘管温度降低至第一目标温度的持续时长越长，进入室内换热器的空气量越大，则室内换热器产生的结霜量越多。
在本发明的一个实施例中，若识别室内盘管温度降低至第一目标温度未达到第三时长，说明此时室内盘管温度降低至第一目标温度的持续时长较短，室内换热器产生的结霜量较少，不能对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断不结束结霜阶段，即控制空调器继续处于结霜阶段；若识别室内盘管温度降低至第一目标温度达到第三时长，说明此时室内盘管温度降低至第一目标温度的持续时长较长，室内换热器产生的结霜量较多，能够对室内换热器进行彻底的清洁，此时可判断结束结霜阶段，以及控制空调器进入化霜阶段。
可选的，可通过在空调器内部安装计时器，并控制计时器在室内盘管温度降低至第一目标温度时开始计时，以获取室内盘管温度降低至第一目标温度的持续时长。
可选的，可获取空调器的累计运行时长，根据累计运行时长，确定第三时长。其中，空调器的累计运行时长可为从上一次空调器自清洁结束的时刻开始计时，获取的空调器的累计运行时长，可通过在空调器内部安装计时器来获取。可以理解的是，累计运行时长可反映室内换热器的积灰程度，累计运行时长越长，室内换热器的积灰程度越高，需要的结霜量也越多，即实际需要的结霜量与累计运行时长正相关。
该方法能够考虑到累计运行时长对第三时长的影响，不同的累计运行时长可对应不同的第三时长，使得到的第三时长更贴近实际结霜需求，更加灵活和准确。
可选的，可预先建立累计运行时长和第三时长之间的映射关系或者映射表，在获取到累计运行时长之后，查询映射关系或者映射表，能够确定出对应的第三时长。应说明的是，上述映射关系和映射表可根据实际情况进行标定，并预先设置在空调器的存储空间中。
举例而言，根据累计运行时长，确定第三时长的相关公式如下：
S2＝S0+k3*(S1-C)/(24*60)
其中，S2为第三时长，S1为累计运行时长，S0为第三时长的基准值，C为累计运行时长的基准值，k3为修正系数。
可选的，参数S0、C、k3均可根据实际情况进行标定，例如，S0可标定为5分钟，C可标定为60天，k3可标定为0.05。
S407，控制空调器化霜结束后通风第二时长。
在本发明的一个实施例中，在空调器化霜阶段结束之后，还可控制空调器进行通风，以去除室内换热器内部残存的冷凝水，防止残存的冷凝水沿着空调器外表面流出，以至于给用户的正常使用带来不便的问题，还可将室内换热器中的余热吹出，避免室内换热器残存的热量对空调器内部的元器件造成损害，保证了空调器运行的可靠性。
其中，第二时长可根据实际情况进行标定，例如，可标定为5分钟。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中所披露的细节，这里不再赘述。
综上，根据本发明实施例的空调器的自清洁方法，能够综合考虑室内环境温度、室内相对湿度对第一目标温度的影响，使得到的第一目标温度更贴近实际结霜需求，更加灵活和准确，还可在控制空调器进入化霜阶段之前，保持室内盘管温度降低至第一目标温度达到第三时长，确保室内换热器内部产生足够的结霜量，以对室内换热器进行彻底的清洁。
在上述实施例的基础上，控制空调器进入化霜阶段之后，还可检测室外环境温度，并根据室外环境温度确定空调器中辅热组件的开启状态。
需要说明的是，室外环境温度较低时，空调器的制热效果较差。
由此，该方法可根据室外环境温度确定空调器中辅热组件的开启状态，室外环境温度较低时，可开启辅热组件，以增强空调器的制热效果，进而缩短化霜阶段的运行时长，有助于缩短用户的等待时间。
举例而言，如图5所示，根据室外环境温度确定空调器中辅热组件的开启状态，可包括：
S501，识别室外环境温度是否小于或者等于第五预设温度。
如果是，则执行步骤S502；如果否，则执行步骤S503。
S502，开启空调器中辅热组件。
S503，不开启空调器中辅热组件。
该方法可根据室外环境温度和第五预设温度之间的大小关系，确定是否开启辅热组件。
可选的，第五预设温度可根据实际情况进行标定，例如，可标定为(0～10)℃中的任一值，并预先设置在空调器的存储空间中。
在上述实施例的基础上，如图6所示，响应针对空调器的自清洁指令之前，还包括：
S601，获取空调器的累计运行时长，空调器的累计运行时长达到第一预设时长，周期性检测室内相对湿度。
S602，识别室内相对湿度是否大于预设湿度阈值且持续预设第二预设时长。
如果是，则执行步骤S603；如果否，则返回继续执行周期性检测室内相对湿度及其后续步骤。
S603，向用户发送空调器的自清洁模式的开启提醒。
需要说明的是，第一预设时长、预设湿度阈值、第二预设时长均可根据实际情况进行标定，例如，第一预设时长可标定为10天，预设湿度阈值可标定为40％，第二预设时长可标定为30分钟。
可以理解的是，空调器的累计运行时长较短时，室内换热器的积灰量较少，该种情况下若开启空调器的自清洁模式，则会造成过度清洁、能源浪费等问题。室内相对湿度较低时，制冷凝水阶段难以形成冷凝水，该种情况下若开启空调器的自清洁模式，则会带来冷凝水量少、清洁不彻底、能源浪费等问题。
由此，该方法在空调器的累计运行时长、室内相对湿度均符合自清洁模式的开启条件之后，再向用户发送空调器的自清洁模式的开启提醒，能够保证空调器自清洁的效果，避免能源浪费，还提高了空调器与用户的交互度。
其中，向用户发送空调器的自清洁模式的开启提醒，可包括在遥控器和/或空调器的显示区域内显示提醒信息，以及通过用户的移动终端中的空调APP发送提醒信息。
S604，检测用户在第三预设时长内未读取开启提醒，则再次向用户发送空调器的自清洁模式的开启提醒。
S605，检测用户在第三预设时长内读取开启提醒，且用户选择开启自清洁，则发出针对空调器的自清洁指令。
S606，检测用户在第三预设时长内读取开启提醒，且用户未选择开启或者关闭自清洁，则继续等待用户的操作指令。
其中，第三预设时长可根据实际情况进行标定，例如，可标定为5分钟。
举例而言，可通过用户的移动终端中的空调APP发送提醒信息，还可检测用户是否读取到该提醒信息，若用户在第三预设时长内未读取该信息，还可再次通过空调APP发送提醒信息；若用户在第三预设时长内读取该信息，并且选择开启自清洁，则可发出针对空调器的自清洁指令；若用户在第三预设时长内读取该信息，但未选择开启或者关闭自清洁，则可继续等待用户的操作指令。
作为另一种可能的实施方式，获取空调器的累计运行时长，空调器的累计运行时长达到第一预设时长之后，周期性检测室内相对湿度，在室内相对湿度大于预设湿度阈值且持续第二预设时长时，可直接发出针对空调器的自清洁指令。
在上述实施例的基础上，响应针对空调器的自清洁指令之后，还包括对空调器的运行参数进行显示。其中，运行参数包括空调器在自清洁模式所处的阶段、室内盘管温度、第一目标温度等信息。应说明的是，空调器在自清洁模式所处的阶段可包括制冷凝水、结霜、化霜、烘干、通风等阶段，这里不做过多限定。可选的，可在遥控器和/或内机面板和/或用户的移动终端中的空调APP对空调器的运行参数进行显示。可以理解的是，空调器处于自清洁模式时，还可在遥控器上显示表征自清洁的图标。
由此，该方法使得用户能够实时了解到空调器处于自清洁模式下的运行参数，用户可根据运行参数判断自清洁的效果、剩余时间等信息，提高了空调器与用户的交互度。
举例而言，如图7所示，对空调器的运行参数进行显示，可包括：
S701，制冷凝水阶段显示：遥控器上显示自清洁图标，内机面板上显示室内盘管温度和/或目标凝水温度。
S702：制冷结霜阶段显示：内机面板上显示室内盘管温度和/或目标结霜温度。
S703：化霜阶段显示：内机面板上显示室内盘管温度和/或目标化霜温度。
S704：烘干阶段显示：内机面板上显示室内盘管温度和/或目标烘干温度。
S705：通风阶段显示：内机面板上显示室内盘管温度和/或目标散热温度。
其中，目标凝水温度、目标结霜温度、目标化霜温度、目标烘干温度、目标散热温度均可根据实际情况进行标定，这里不作过多限定。
图8为根据本发明一个实施例的空调器的自清洁装置的方框示意图。
如图8所示，本发明实施例的空调器的自清洁装置100，包括：指令响应模块11、控制模块12、获取模块13、确定模块14、化霜模块15。
指令响应模块11用于响应针对空调器的自清洁指令，控制所述空调器进入制冷凝水阶段。
控制模块12用于检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制所述空调器进入所述制冷结霜阶段。
获取模块13用于获取所述制冷结霜阶段内所述室内盘管温度从所述第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度。
确定模块14用于根据所述降温速度，确定所述空调器中的室内风机在制冷结霜阶段的目标转速。
化霜模块15用于识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块12还用于所述检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度之后，控制所述室内风机停转。
在本发明的一个实施例中，所述指令响应模块11还用于检测所述室内盘管温度，识别所述室内盘管温度大于第三预设温度，则控制所述室内风机的转速为第一转速；其中，所述第三预设温度大于所述第一预设温度；识别所述室内盘管温度小于或者等于所述第三预设温度，则控制所述室内风机的转速为第二转速；其中，所述第二转速大于所述第一转速。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块14具体用于识别所述降温速度大于或者等于预设降温速度，则控制所述目标转速为第三转速；识别所述降温速度小于所述预设降温速度，则控制所述目标转速为零转速。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块15具体用于控制所述空调器进入制热模式，并控制空调器中压缩机限频运行，且所述室内风机停转。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块15具体用于检测所述室内盘管温度上升至第四预设温度，重新开启所述室内风机；获取所述室内盘管温度与所述第四预设温度之间的差值，根据所述差值，调节所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的转速，以使所述差值在预设范围内停留第一时长。
在本发明的一个实施例中，所述化霜模块15具体用于检测室外环境温度，根据所述室外环境温度，确定所述空调器中辅热组件的开启状态。
在本发明的一个实施例中，如图9所示，所述空调器的自清洁装置100还包括：通风模块16，所述通风模块16用于控制所述空调器化霜结束后通风第二时长。
在本发明的一个实施例中，所述指令响应模块11还用于控制所述空调器中压缩机在所述制冷凝水阶段和/或所述制冷结霜阶段限频运行。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块14还用于所述控制所述空调器进入化霜阶段之前，保持所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度达到第三时长。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块14还用于获取所述空调器的累计运行时长，根据所述累计运行时长，确定所述第三时长。
在本发明的一个实施例中，所述确定模块14还用于所述识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度之前，获取室内环境温度和室内相对湿度；根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，确定所述第一目标温度。
需要说明的是，本发明实施例的空调器的自清洁装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例中的空调器的自清洁方法所披露的细节，这里不再赘述。
综上，本发明实施例的空调器的自清洁装置，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种空调器200，如图10所示，其包括上述空调器的自清洁装置100。
本发明实施例的空调器，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备300，如图11所示，该电子设备300包括存储器31、处理器32。其中，处理器32通过读取存储器31中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述空调器的自清洁方法。
本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述空调器的自清洁方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，能够根据制冷结霜阶段内室内盘管温度从第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度，确定室内风机在制冷结霜阶段的目标转速，降温速度较快时，对应的室内风机的目标转速较高，以减缓室内盘管的降温速度，进而避免结霜速度快带来的结霜不均匀的问题；降温速度较慢时，对应的室内风机的目标转速较低，以加快室内换热器的降温速度，进而保证室内换热器产生足够的结霜量，增强了室内换热器的清洁效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种空调器的自清洁方法，其特征在于，包括：
响应针对空调器的自清洁指令，控制所述空调器进入制冷凝水阶段；
检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制所述空调器进入所述制冷结霜阶段；
获取所述制冷结霜阶段内所述室内盘管温度从所述第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度；
根据所述降温速度，确定所述空调器中的室内风机在所述制冷结霜阶段的目标转速；
识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度之后，还包括：
控制所述室内风机停转。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器进入制冷凝水阶段，包括：
检测所述室内盘管温度，识别所述室内盘管温度大于第三预设温度，则控制所述室内风机的转速为第一转速；其中，所述第三预设温度大于所述第一预设温度；
识别所述室内盘管温度小于或者等于所述第三预设温度，则控制所述室内风机的转速为第二转速；其中，所述第二转速大于所述第一转速。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述降温速度，确定所述空调器中的室内风机在所述制冷结霜阶段的目标转速，包括：
识别所述降温速度大于或者等于预设降温速度，则控制所述目标转速为第三转速；
识别所述降温速度小于所述预设降温速度，则控制所述目标转速为零转速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器进入化霜阶段，包括：
控制所述空调器进入制热模式，并控制空调器中压缩机限频运行，且所述室内风机停转。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述室内盘管温度上升至第四预设温度，重新开启所述室内风机；
获取所述室内盘管温度与所述第四预设温度之间的差值，根据所述差值，调节所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的转速，以使所述差值在预设范围内停留第一时长。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测室外环境温度，根据所述室外环境温度，确定所述空调器中辅热组件的开启状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述空调器化霜结束后通风第二时长。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述空调器中压缩机在所述制冷凝水阶段和/或所述制冷结霜阶段限频运行。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述空调器进入化霜阶段之前，还包括：
保持所述室内盘管温度降低至所述第一目标温度达到第三时长。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述空调器的累计运行时长，根据所述累计运行时长，确定所述第三时长。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度之前，还包括：
获取室内环境温度和室内相对湿度；
根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，确定所述第一目标温度。
13.一种空调器的自清洁装置，其特征在于，包括：
指令响应模块，用于响应针对空调器的自清洁指令，控制所述空调器进入制冷凝水阶段；
控制模块，用于检测所述制冷凝水阶段内室内盘管温度下降至第一预设温度，则控制所述空调器进入所述制冷结霜阶段；
获取模块，用于获取所述制冷结霜阶段内所述室内盘管温度从所述第一预设温度下降至第二预设温度的降温速度；
确定模块，用于根据所述降温速度，确定所述空调器中的室内风机在制冷结霜阶段的目标转速；
化霜模块，用于识别所述室内盘管温度降低至所述空调器中蒸发器的第一目标温度，则控制所述空调器进入化霜阶段。
14.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求13所述的空调器的自清洁装置。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-12中任一项所述的空调器的自清洁方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的空调器的自清洁方法。
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