CN110341432B

CN110341432B - 驻车空调的自清洁控制方法

Info

Publication number: CN110341432B
Application number: CN201910696731.7A
Authority: CN
Inventors: 陆晨
Original assignee: Qingdao Highly Electric Co ltd
Current assignee: Qingdao Highly Electric Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2039-07-30
Also published as: CN110341432A

Abstract

本发明涉及驻车空调技术领域，具体涉及一种驻车空调的自清洁控制方法。本发明旨在解决现有驻车空调无法自清洁的问题。为此目的，本发明的驻车空调的自清洁控制方法包括：检测驻车空调的高压侧的实际压力P；基于室外环境温度T_ao、压缩机的运行频率f、节流阀的开度B和外风机的运行转速r₁，确定驻车空调的高压侧的理论压力P_c；比较实际压力P与理论压力P_c的大小；基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式。通过上述控制方式，本申请能够及时有效地在室外散热器出现脏堵情况时对其进行自清洁，保证室外散热器的换热效果，降低蓄电池的功耗。

Description

驻车空调的自清洁控制方法

技术领域

本发明涉及驻车空调技术领域，具体涉及一种驻车空调的自清洁控制方法。

背景技术

随着交通运输行业的发展，运输卡车、房车、大巴车等都安装了汽车空调，传统汽车空调都是依靠汽车发动机在运行过程中拖动机械压缩机运转或者汽车发动机发电供空调压缩机运转。但是在汽车熄火状态，如果司机在汽车中休息时需要开启空调，就只能重新开动汽车发动机以消耗燃油的方式驱动汽车空调运行。显然，这样的运行方式导致汽车的运输成本大幅增加。

为解决上述问题，现有技术中提供了一种驻车空调，相比传统汽车空调，驻车空调无需依靠车辆发动机启动，而是直接由车载蓄电池驱动，因此其可以在汽车熄火状态运行，是一种更加节能环保的空调。但是，驻车空调的室外机安装于车辆外(如安装于顶部或者驾驶室后侧壁等)，长期暴露于驾驶室室外，车辆在长期运输过程中灰尘或者油污进入换热器里面，日积月累，导致换热器表面脏堵严重，不仅降低换热效果，影响用户体验，而且还会由于功耗的提升而浪费蓄电池的电量，降低蓄电池的续航时间。

相应地，本领域需要一种新的驻车空调的自清洁控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有驻车空调无法自清洁的问题，本发明提供了一种驻车空调的自清洁控制方法，该所述驻车空调包括压缩机、室内散热器、内风机、节流阀、室外散热器和外风机，所述驻车空调安装于车辆，所述车辆配置有蓄电池，所述蓄电池与所述驻车空调连接，以便向所述驻车空调供电；所述自清洁控制方法包括：

检测所述室外散热器的进风侧的进风压力P₁和出风侧的出风压力P₂；

计算所述进风压力P₁与所述出风压力P₂的差值△P；

比较所述差值△P与预设差值A的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式。

在上述驻车空调的自清洁控制方法的优选技术方案中，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

当△P≥A时，获取所述蓄电池的当前状态；

基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式。

在上述驻车空调的自清洁控制方法的优选技术方案中，“基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式。

当所述蓄电池处于放电状态时，控制所述驻车空调保持当前运行状态，直至所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式。

在上述驻车空调的自清洁控制方法的优选技术方案中，“当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

当所述蓄电池处于充电状态时，获取所述驻车空调的当前运行模式；

如果所述当前运行模式为制热模式，则控制所述驻车空调直接进入自清洁模式。

在上述驻车空调的自清洁控制方法的优选技术方案中，“当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤还包括：

如果所述当前运行模式为制冷模式，则控制所述驻车空调运行制热模式后，进入自清洁模式。

当△P＜A时，控制所述驻车空调保持当前运行状态。

在上述驻车空调的自清洁控制方法的优选技术方案中，所述预设差值A基于所述外风机的转速确定。

在上述驻车空调的自清洁控制方法的优选技术方案中，“控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

控制所述驻车空调以制热模式运行；

调节所述压缩机的运行频率f、所述外风机的运行转速r₁，所述内风机的转速r₂、以及所述节流阀的开度B，以使所述室外散热器的表面结霜；

检测所述进风侧的进风压力P₁’和所述出风侧的出风压力P₂’，并计算二者的差值△P’；

计算所述差值△P’与预设差值A’的大小；

当△P’≥A’时，控制所述驻车空调与制冷模式运行，以使所述散热器的表面化霜。

在上述驻车空调的自清洁控制方法的优选技术方案中，在“控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤之前，所述自清洁控制方法还包括：

控制所述车辆发出自清洁提示信息。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，驻车空调包括压缩机、室内散热器、内风机、节流阀、室外散热器和外风机，驻车空调安装于车辆，车辆配置有蓄电池，蓄电池与驻车空调连接，以便向驻车空调供电；自清洁控制方法包括：检测室外散热器的进风侧的进风压力P₁和出风侧的出风压力P₂；计算进风压力P₁与出风压力P₂的差值△P；比较差值△P与预设差值A的大小；基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式。

通过上述控制方式，本申请的驻车空调的自清洁控制方法能够及时有效地在室外散热器出现脏堵情况时对其进行自清洁，保证室外散热器的换热效果，降低蓄电池的功耗。具体而言，通过检测室外散热器的进风侧的进风压力P₁和出风侧的出风压力P₂并计算二者的差值△P，然后将差值△P与预设差值A进行比较，本申请的自清洁控制方法能够通过判断室外散热器的进出风侧的压力差确定出室外散热器的脏堵程度，进而在室外散热器的脏堵情况到达一定程度时及时对室外散热器进行清洁，保证室外散热器的换热效果，降低蓄电池的电量损失，降低运输卡车的运输成本。

进一步地，通过在蓄电池处于充电状态下执行自清洁模式，本申请的自清洁控制方法还能够保证蓄电池的电量始终处于较为充足的状态，避免由于执行自清洁模式而导致的蓄电池电量大量损失，提高运输过程的安全性。

附图说明

下面参照附图并结合运输卡车来描述本发明的驻车空调的自清洁控制方法。附图中：

图1为本发明的驻车空调的自清洁控制方法的流程图；

图2为本发明的驻车空调的自清洁控制方法的逻辑图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合运输卡车进行介绍的，但是这并非旨在于限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以将本发明应用于其他应用场景。例如，本申请的控制方法还可以应用于房车、大巴车等任何安装有驻车空调的车辆上。

首先参照图1，对本申请的驻车空调的自清洁控制方法进行描述。其中，图1为本发明的驻车空调的自清洁控制方法的流程图。

如图1所示，为了解决现有驻车空调无法自清洁的问题，本申请提供了一种驻车空调的自清洁控制方法，驻车空调包括室外机和室内机，室外机中设置有压缩机、节流阀、室外散热器和外风机，节流阀为电子膨胀阀能能够控制开度的阀体，室内机中设置有室内散热器和内风机。驻车空调安装于运输卡车，运输卡车上配置有蓄电池，蓄电池与驻车空调连接，以便向驻车空调供电。自清洁控制方法包括：

S100、检测室外散热器的进风侧的进风压力P₁和出风侧的出风压力P₂；例如，通过设置在室外散热器的进风侧和出风侧的压力传感器来获取进风压力P₁和出风压力P₂。

S200、计算进风压力P₁与出风压力P₂的差值△P，例如，在检测到进风压力P₁和出风压力P₂，计算二者的差值△P，该差值△P能够反映出当前室外散热器进出风侧的空气流通情况，从而反映出室外散热器的脏堵程度。

S300、比较差值△P与预设差值A的大小；例如，如通过计算二者的差值是否大于0来比较二者的大小，或者通过计算二者的比值是否大于1来比较二者的大小。其中，预设差值A可以基于试验确定，也可以基于其他方式确定，本实施方式不作限定。

S400、基于比较结果，选择性地控制驻车空调进入自清洁模式。例如，当差值△P大于或等于预设差值A时，证明室外散热器上很可能因为出现脏堵而影响了散热，从而导致空气流过室外散热器后速度大幅度衰减，此时控制驻车空调进入自清洁模式，清除附着在室外散热器上的灰尘、杂物，以保证室外散热器的换热效果；当差值△P小于预设差值A时，证明此时室外散热器的换热效果良好，因此无需启动自清洁模式。

需要说明的是，上述控制方式可以由车辆现有的控制器执行，或者由驻车空调现有的控制器执行，也可以是由专门设置的用于执行本发明的方法的控制器执行，还可以由通用车辆控制器的一个功能模块或功能单元执行。例如，当车辆为电动车辆时，本申请的控制方法可以由整车控制器(VCU)执行实现，在车辆为非电动车辆时，控制方法又可以由电子控制单元(ECU)执行实现等。

通过上述控制方式，本申请的驻车空调的自清洁控制方法能够及时有效地在室外散热器出现脏堵情况时对其进行自清洁，保证室外散热器的换热效果，降低蓄电池的功耗。具体而言，通过检测室外散热器的进风侧的进风压力P₁和出风侧的出风压力P₂并计算二者的差值△P，然后将差值△P与预设差值A进行比较，本申请的自清洁控制方法能够通过判断室外散热器的进出风侧的压差确定出室外散热器的脏堵程度，进而在室外散热器的脏堵情况到达一定程度时及时对室外散热器进行清洁，保证室外散热器的换热效果，减少蓄电池的电量损失，降低运输卡车的运输成本。

在一种较为优选的实施方式中，预设压差A可以基于如下公式确定：

A＝k×r₁+b (1)

公式(1)中，A为预设压差；k为系数；r₁为外风机的运行转速；b为常数。其中，k和b可以基于实验数据拟合得出。例如，针对不同的外风机转速对驻车空调进行多次运行实验。在实验中，保证室外散热器的清洁度的前提下控制室外风机在多个转速下运行，此时分别记录每个转速下室外散热器的进风侧和出风侧的压力并计算二者差值，从而建立预设压差与外风机转速之间的函数关系。

当然，预设压差的确定还可以基于与外风机转速的其他关系进行，如基于预设压差与外风机转速之间的固定对应关系确定等。在这种情况下，首先基于试验确定出预设压差与外风机转速之间的关系对照表，并将该对照表存储于驻车空调中，利用该对照表可以确定出外风机转速对应的预设压差。

下面参照图2，结合一种较为优选的实施方式对本申请进行详细介绍。其中，图2为本发明的驻车空调的自清洁控制方法的逻辑图。

如图2所示，在一种较为优选的实施过程中，运输卡车的司机启动驻车空调，在驻车空调运行过程中，检测室外散热器的进风侧的进风压力P₁和出风侧的出风压力P₂，并计算二者差值△P，然后将差值△P与预设差值A进行比较。最后基于比较结果，确定是否要进入自清洁模式。具体比较判定和控制过程如下：

(1)当△P＜A时，证明此时外风机吹出的风在经过室外散热器后的风速和风量的下降在合理范围之内，从侧面反映出室外散热器的换热情况良好，无需进行自清洁，此时驻车空调的控制器控制驻车空调保持当前运行模式和运行状态，对驾驶室进行空气调节。

(2)当△P≥A时，证明此时外风机吹出的风在经过室外散热器后的风速和风量有较大程度的下降，从侧面反映出当前室外散热器的换热情况较差，可能由于散热器上出现灰尘、杂物等脏堵情况而影响了正常散热。此时驻车空调的控制器发送自清洁指令。

(3)在自清洁指令发出后，判断蓄电池的当前状态，如果蓄电池当前处于放电状态，证明此时蓄电池没有外接电源输入，如果此时进行自清洁，会极大地损耗蓄电池的电量，导致蓄电池的电量不足，容易引起安全事故。因此，此时控制器控制驻车空调继续保持当前运行状态，等待蓄电池有外接电源输入后再执行自清洁模式，以保证蓄电池拥有较为充足的电量，提高行车安全。

(4)如果蓄电池处于充电状态，证明此时有外接电源接入，蓄电池拥有足够的电量执行自清洁模式。此时，控制器控制驻车空调运行自清洁模式，对室外散热器进行清洁，在保证蓄电池电量的情况下，有效提高室外散热器的换热效果。

(5)进入自清洁模式后，首先判断驻车空调的当前运行模式，如果当前运行模式为制冷模式，则控制驻车空调的模式转变为制热模式运行后执行自清洁模式；如果当前驻车空调运行制热模式，则直接执行自清洁模式。

(6)在制热模式下，控制器调节压缩机的运行频率f、外风机的运行转速r₁，内风机的转速r₂以及节流阀的开度B，以使室外散热器的表面结霜；在结霜过程中，实时获取室外散热器的进风侧的进风压力P₁’和出风侧的出风压力P₂’，并计算二者之间的压差△P’，判断差压△P’是否大于预设差值A’。其中，A’可以设置成大于A的某一值，该值可基于实际试验中的结霜效果确定。当△P’≥A’时，证明此时室外换热器的结霜效果较好，可以进行化霜清洁。此时控制器控制驻车空调运转制冷模式，以对室外散热器进行化霜，在化霜过程中，室外散热器上附着的灰尘和杂质被化霜过程中形成的水滴带走，从而实现室外散热器的自清洁。

(7)在自清洁模式结束后，控制器控制驻车空调返回自清洁模式之前的运行状态。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本发明的原理，并非旨在于限制本发明的保护范围。在不偏离本发明原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本发明能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，自清洁模式的具体执行方式并非固定，上述实施方式中只是进行举例说明，本领域技术人员可以对上述自清洁模式的具体实施过程进行调整，该调整并未超出本申请的保护范围。例如，自清洁模式可以实施为：先运行制热模式并调节空调运行参数以使室外散热器表面结霜；然后在制热模式运行一设定的时间后，直接切换为制冷模式运行对室外散热器进行化霜清洁。

再如，在另一种可替换的实施方式中，在进入自清洁模式后，判断驻车空调的当前运行模式的步骤并非必须，本领域技术人员可以对该步骤进行合理删减，以便使本控制方法简洁易行。

再如，在另一种可替换的实施方式中，还可以在确定要进入自清洁模式之前，通过发出提示信息的方式提醒用户即将进入自清洁模式。如通过指示灯闪烁、语音信息或文字信息等方式发出提示，以告知司机即将进入自清洁模式，防止由于空调运行模式的转换给用户带来不好的用户体验。

再如，在另一种可替换的实施方式中，上述实施例中虽然将各个步骤按照上述先后次序的方式进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本实施例的效果，不同的步骤之间不必按照这样的次序执行，其可以同时(并行)执行或以颠倒的次序执行，这些简单的变化都在本发明的保护范围之内。例如，虽然上述实施方式中自清洁指令的发出时机是在判断蓄电池的当前状态之前，但是这并非一成不变，本领域技术人员可以对其执行顺序进行更换，这种更换无需付出创造性劳动。也就是说，也可以在判断出差值△P大于等于预设差值A时，首先获取蓄电池的当前状态，然后再基于当前状态确定是否要控制驻车空调进入自清洁模式。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

需要说明的是，尽管上文详细描述了本发明方法的详细步骤，但是，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以对上述步骤进行组合、拆分及调换顺序，如此修改后的技术方案并没有改变本发明的基本构思，因此也落入本发明的保护范围之内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述驻车空调包括压缩机、室内散热器、内风机、节流阀、室外散热器和外风机，所述驻车空调安装于车辆，所述车辆配置有蓄电池，所述蓄电池与所述驻车空调连接，以便向所述驻车空调供电；所述自清洁控制方法包括：

计算所述进风压力P₁与所述出风压力P₂的差值△P；

比较所述差值△P与预设差值A的大小；

基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式；

“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

当△P≥A时，获取所述蓄电池的当前状态；

基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式；

“基于所述蓄电池的当前状态，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式；

2.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

3.根据权利要求2所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“当所述蓄电池处于充电状态时，控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤还包括：

4.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“基于比较结果，选择性地控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

当△P＜A时，控制所述驻车空调保持当前运行状态。

5.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述预设差值A基于所述外风机的转速确定。

6.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，“控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤进一步包括：

控制所述驻车空调以制热模式运行；

计算所述差值△P’与预设差值A’的大小；

7.根据权利要求1所述的驻车空调的自清洁控制方法，其特征在于，在“控制所述驻车空调进入自清洁模式”的步骤之前，所述自清洁控制方法还包括：

控制所述车辆发出自清洁提示信息。