CN112682920B - 冷媒回收方法、多联机系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷媒回收方法，包括：接收用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令；根据确认指令控制多联机系统的压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值；获取压缩机的吸气侧压力，并判断吸气侧压力是否小于预设的目标低压值；当判断吸气侧压力小于目标低压值时，控制压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间。本发明还提供一种多联机系统及计算机可读存储介质。本发明能够在接收到用户的已关闭液侧截止阀的确认指令后，自动完成整个冷媒的回收过程，回收效率高，在操作上更方便，而且无需人工对冷媒是否回收干净进行判断，降低了冷媒回收不干净的风险。

Description

冷媒回收方法、多联机系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及多联机系统技术领域，尤其涉及一种冷媒回收方法、多联机系统及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，多联机系统内的冷媒可以进行回收利用，现有的多联机系统在人工操作冷媒回收时，需要人全称跟进判断冷媒是否回收干净，整个回收操作过程效率低且存在冷媒回收不干净的风险。

因此，现有的多联机系统的冷媒回收过程效率低且冷媒回收不干净是一种亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种冷媒回收方法、多联机系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有的多联机系统的冷媒回收过程效率低且冷媒回收不干净的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种冷媒回收方法，所述冷媒回收方法包括：

接收用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令；

根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值；

获取所述压缩机的吸气侧压力，并判断所述吸气侧压力是否小于预设的目标低压值；

当判断所述吸气侧压力小于所述目标低压值时，控制所述压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间。

在一实施例中，所述接收用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令的步骤之前，还包括：

接收用户输入的冷媒回收指令；

根据所述冷媒回收指令检测所述压缩机的吸气侧压力和排气侧压力；

根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行；

在所述多联机系统稳定运行时，发出关闭所述多联机系统的液侧截止阀的提示消息。

在一实施例中，所述根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行的步骤包括：

获取预设时长内所述吸气侧压力的最大值和最小值和所述排气侧压力的最大值和最小值；

计算所述吸气侧压力的最大值与最小值的差值和所述排气侧压力的最大值与最小值的差值；

判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值是否均小于对应的预设差值；

当判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值均小于对应的预设差值时，确定所述多联机系统是稳定运行；

当判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值中的至少一个大于或等于对应的预设差值时，确定所述多联机系统不是稳定运行。

在一实施例中，所述接收用户输入的冷媒回收指令的步骤之后，还包括：

在所述冷媒回收指令为将冷媒回收至室外机时，控制所述多联机系统运行制冷模式；

在所述冷媒回收指令为将冷媒回收至室内机时，控制所述多联机系统运行制热模式。

在一实施例中，所述根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值的步骤包括：

获取所述压缩机的排气侧压力；

判断所述排气侧压力是否大于所述目标高压值；

在所述排气侧压力大于所述目标高压值时，控制所述压缩机降低频率以使所述排气侧压力维持为小于或等于所述目标高压值；

在一实施例中，所述判断所述排气侧压力是否大于所述目标高压值的步骤之后，还包括：

在所述排气侧压力小于或等于所述目标高压值时，控制所述压缩机维持当前频率运行。

在一实施例中，所述在所述吸气侧压力小于所述目标低压值时，控制所述压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间的步骤之后，还包括：

生成关闭所述多联机系统的气侧截止阀和高低压管截止阀的提示消息；

接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机。

在一实施例中，所述接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机的步骤之后，包括：

接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的关闭指令，根据所述关闭指令生成关机的提示消息；

接收用户输入的关机指令，控制所述多联机系统关机。

另外，本发明还提供一种多联机系统，包括室内机、室外机以及控制器，所述控制器包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的冷媒回收程序，其中，所述冷媒回收程序被所述处理器执行时，实现如上所述的冷媒回收方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有冷媒回收程序，其中，所述冷媒回收程序被处理器执行时，实现如上所述的冷媒回收方法的步骤。

本发明技术方案中，在用户关闭多联机系统的液侧截止阀后，可以向多联机系统发出已关闭多联机系统的液侧截止阀的确认指令，液侧截止阀关闭后，阻断了室内机和室外机之间的冷媒的流通，因此，在接收到确认指令后，需要控制多联机系统的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值，以避免多联机系统的压缩机运行在较高频率而导致损坏；再判断多联机系统的吸气侧的压力是否小于预设的目标低压值，在吸气侧压力小于目标低压值时，说明绝大部分冷媒已经被回收，只有较少的冷媒还未被回收，此时可以控制压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间，从而确保多联机系统的冷媒回收干净。本发明能够在接收到用户的已关闭液侧截止阀的确认指令后，自动完成整个冷媒的回收过程，回收效率高，在操作上更方便，而且无需人工对冷媒是否回收干净进行判断，降低了冷媒回收不干净的风险。

附图说明

图1为本发明实施例方案中涉及的控制器的硬件结构示意图；

图2为本发明冷媒回收方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例中根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值的步骤的流程细化示意图；

图4为本发明冷媒回收方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明实施例中根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行的步骤的流程细化示意图冷媒回收方法；

图6为本发明冷媒回收方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明冷媒回收方法第四实施例的流程示意图；

图8为本发明实施例中接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机的步骤的流程细化示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例涉及的冷媒回收方法主要应用于多联机系统，该多联机系统包括室内机、至少两台室外机以及控制器，该控制器可以设置在室内机或室外机上，也可以是独立于室内机和室外机的控制设备。

在制冷模式下，冷媒在压缩机中被压缩制成高温高压蒸气，高温高压蒸气先经过室外换热器冷却放热成高温高压液体，再通过液侧配管输送到室内机，通过室内机的液态冷媒蒸发吸热成低温低压蒸气，低温低压的蒸气通过气侧配管和高低压配管后回到压缩机，再被压缩机压缩成高温高压蒸气，进入下一循环。

在制热模式下，冷媒在压缩机中被压缩制成高温高压蒸气，高温高压蒸气通过气侧配管和高低压配管输送至室内机，在室内机内冷却放热成高温高压液体，再通过侧配管输送至室外机，冷媒在室外机内蒸发吸热成低温低压蒸气，再输送回压缩机，被压缩机压缩成高温高压蒸气，进入下一循环。

其中，在液侧配管上设有液侧截止阀，在气侧配管上设有气侧截止阀，在高低压配管上设有高低压管截止阀，当液侧截止阀关闭时，冷媒无法从室内机输送至室外机，也无法从室外机输送至室内机；当气侧截止阀和高低压管截止阀关闭时，冷媒无法从室内机输送至压缩机，也无法从压缩机输送至室内机。

参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的控制器结构示意图。本发明实施例中，控制器可以包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机可读存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块以及冷媒回收程序。

在图1中，网络通信模块主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；而处理器1001可以调用存储器1005中存储的冷媒回收程序，并执行以下步骤：

接收用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令；

根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值；

获取所述压缩机的吸气侧压力，并判断所述吸气侧压力是否小于预设的目标低压值；

当判断所述吸气侧压力小于所述目标低压值时，控制所述压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冷媒回收程序，并执行以下步骤：

所述接收用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令的步骤之前，还包括：

接收用户输入的冷媒回收指令；

根据所述冷媒回收指令检测所述压缩机的吸气侧压力和排气侧压力；

根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行；

在所述多联机系统稳定运行时，发出关闭所述多联机系统的液侧截止阀的提示消息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冷媒回收程序，并执行以下步骤：

所述根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行的步骤包括：

获取预设时长内所述吸气侧压力的最大值和最小值和所述排气侧压力的最大值和最小值；

计算所述吸气侧压力的最大值与最小值的差值和所述排气侧压力的最大值与最小值的差值；

判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值是否均小于对应的预设差值；

当判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值均小于对应的预设差值时，确定所述多联机系统是稳定运行；

当判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值中的至少一个大于或等于对应的预设差值时，确定所述多联机系统不是稳定运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冷媒回收程序，并执行以下步骤：

所述接收用户输入的冷媒回收指令的步骤之后，还包括：

在所述冷媒回收指令为将冷媒回收至室外机时，控制所述多联机系统运行制冷模式；

在所述冷媒回收指令为将冷媒回收至室内机时，控制所述多联机系统运行制热模式。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冷媒回收程序，并执行以下步骤：

所述根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值的步骤包括：

获取所述压缩机的排气侧压力；

判断所述排气侧压力是否大于所述目标高压值；

在所述排气侧压力大于所述目标高压值时，控制所述压缩机降低频率以使所述排气侧压力维持为小于或等于所述目标高压值；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冷媒回收程序，并执行以下步骤：

所述判断所述排气侧压力是否大于所述目标高压值的步骤之后，还包括：

在所述排气侧压力小于或等于所述目标高压值时，控制所述压缩机维持当前频率运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冷媒回收程序，并执行以下步骤：

所述在所述吸气侧压力小于所述目标低压值时，控制所述压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间的步骤之后，还包括：

生成关闭所述多联机系统的气侧截止阀和高低压管截止阀的提示消息；

接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的冷媒回收程序，并执行以下步骤：

所述接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机的步骤之后，包括：

接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的关闭指令，根据所述关闭指令生成关机的提示消息；

接收用户输入的关机指令，控制所述多联机系统关机。

基于上述控制器的硬件结构，提出本发明冷媒回收方法的各个实施例。

本发明实施例提供一种冷媒回收方法。

请参阅图2，在本发明第一实施例中，冷媒回收方法包括以下步骤：

步骤S100，接收用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令；

当用户需要回收多联机系统的冷媒时，可以在多联机系统运行稳定过程中后，关闭多联机系统的液侧截止阀，在液侧截止阀关闭后，冷媒将不会从室内机输送至室外机，也不会从室外机输送至室内机。在用户关闭多联机系统的液侧截止阀后，向控制器输入已关闭多联机系统的液侧截止阀的确认指令，以使多联机系统进行后续操作。具体地，可以在多联机系统上设置对应的确认按钮，用户在点击该确认按钮后，将向多联机系统输入已关闭多联机系统的液侧截止阀的确认指令。需要说明的是，本实施例中的多联机系统包括一台室外机和至少两台室内机，在回收冷媒时，如果需要将冷媒回收至室内机，由于室内机的空间较小，可以控制多台室内机同时运行，以将室外机的冷媒回收至多台室内机；如果需要将冷媒回收至室外机，可以控制多台室内机同时运行，将运行的多台室内机中的冷媒回收至室外机中，其中，多台是指两台及以上。

步骤S200，根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值；

在接收到用户输入的确认指令后，由于液侧截止阀已经关闭了，室内机和室外机之间的冷媒传输将会中断，此时，如果在制冷模式下，冷媒将会回收至室外机处；在制热模式下，冷媒将会回收至室内机处。而在液侧截止阀关闭后，通过压缩机的冷媒的量将会越来越少，在压缩机的同样的运行频率下，压缩机的排气侧压力将越来越高，为了避免压缩机的排气侧压力过高造成压缩机、换热器等的损坏，需要使压缩机的排气侧压力不能超过预设的目标高压值，因此，在接收到确认指令后，需要通过控制压缩机的运行频率来控制压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值。

步骤S300，获取所述压缩机的吸气侧压力，并判断所述压缩机的吸气侧压力是否小于预设的目标低压值；

需要说明的是，由于液侧截止阀已经关闭了，室内机和室外机之间的冷媒传输将会中断，流经压缩机的冷媒将会越来越少，而冷媒的流量越小，压缩机的吸气侧压力就会越低。具体地，在控制器中可以预先设置冷媒极小流量对应的目标低压值，在控制压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值的同时，可以再获取压缩机的吸气侧压力，判断该吸气侧压力是否小于预设的目标低压值。

步骤S400，当判断所述吸气侧压力小于所述目标低压值时，控制所述压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间。

具体地，可以在控制器中预设压缩机低频运行的预设值，当判断压缩机的吸气侧压力小于目标低压值时，说明绝大部分冷媒已经被回收完成，此时，为了将最后剩余的冷媒回收起来，可以控制压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间，确保将冷媒彻底回收的同时也保证压缩机的排气侧的压力不会偏高。需要说明的是，在压缩机的吸气侧压力大于或等于目标低压值时，只需要继续控制压缩机的运行频率来控制压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值，直至压缩机的吸气侧压力小于预设的目标低压值。

本发明实施例技术方案中，在用户关闭多联机系统的液侧截止阀后，可以向多联机系统发出已关闭多联机系统的液侧截止阀的确认指令，液侧截止阀关闭后，阻断了室内机和室外机之间的冷媒的流通，因此，在接收到确认指令后，需要控制多联机系统的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值，以避免多联机系统的压缩机运行在较高频率而导致损坏；再判断多联机系统的吸气侧的压力是否小于预设的目标低压值，当判断吸气侧压力小于目标低压值时，说明绝大部分冷媒已经被回收，只有较少的冷媒还未被回收，此时可以控制压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间，从而确保多联机系统的冷媒回收干净。本发明能够在接收到用户的已关闭液侧截止阀的确认指令后，自动完成整个冷媒的回收过程，回收效率高，在操作上更方便，而且无需人工对冷媒是否回收干净进行判断，降低了冷媒回收不干净的风险。

具体地，请参照图3，图3为本发明实施例中根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续小于或等于预设的目标高压值的步骤的流程细化示意图，基于上述实施例，步骤S200包括：

步骤S210，获取所述压缩机的排气侧压力；

在接收到用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令后，为了避免压缩机的排气侧压力过高而造成压缩机和换热器等的损坏，可以先获取压缩机的排气侧压力，再对其进行判断。其中，可以在压缩机的排气侧设置压力传感器来检测压缩机的排气侧压力。

步骤S220，判断所述排气侧压力是否大于所述目标高压值；

具体地，在控制器中可以预设目标高压值，在此目标高压值下，压缩机和换热器都不会被损坏，在获取压缩机的排气侧压力后，判断排气侧压力是否大于所述目标高压值。

步骤S230，在所述排气侧压力大于预设的目标高压值时，控制所述压缩机降低频率以使所述排气侧压力维持为小于或等于所述目标高压值；

步骤S240，在所述排气侧压力小于或等于所述目标高压值时，控制所述压缩机维持当前频率运行；

具体地，压缩机的运行频率越高，压缩机的排气侧压力越高。在压缩机的排气侧压力大于目标高压值时，说明当前压缩机的压力过高，此时，可以控制压缩机降低频率，直至压缩机的排气侧压力维持在小于或等于目标高压值。在一种实施例中，还可以在控制器中预设目标高压值与冷媒流量、运行频率的对应关系，在压缩机的排气侧压力大于目标高压值时，可以根据当前冷媒流量和目标高压值确认对应的运行频率，再将压缩机调整至对应的运行频率。在排气侧压力小于目标高压值时，说明压缩机的排气侧压力在安全范围内，此时，可以控制多联机系统的压缩机维持当前频率运行。

进一步地，请参照图4，图4为本发明冷媒回收方法第二实施例的流程示意图，基于第一实施例，步骤S100之前，还包括：

步骤S500，接收用户输入的冷媒回收指令；

在用户需要回收冷媒时，可以向多联机系统发出冷媒回收指令。具体地，在一中实施例中，可以通过遥控器向多联机系统发出冷媒回收指令；在另一种实施例中，可以通过在多联机系统上设置回收按钮，用户按下回收按钮后，就将向多联机系统发出冷媒回收指令。在用户发出冷媒回收指令后，多联机系统将会受到输入的冷媒回收指令。

步骤S600，根据所述冷媒回收指令检测所述压缩机的吸气侧压力和排气侧压力；

步骤S700，根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行；

步骤S800，在所述多联机系统稳定运行时，发出关闭所述多联机系统的液侧截止阀的提示消息。

由于在冷媒的回收过程中，需要根据压缩机的排气侧压力来确定压缩机是否会被损坏，需要根据吸气侧压力来判断冷媒是否回收完全，因此，在接收到冷媒回收指令后，可以检测压缩机的吸气侧压力和排气侧压力，根据吸气侧压力和排气侧压力确定多联机系统是否稳定运行，在多联机系统稳定运行时，发出关闭多联机系统的液侧截止阀的提示消息，以提示用户可以关闭液侧截止阀来进行冷媒回收，人只需要根据系统发出的指令进行操作就能完成整个冷媒回收过程，在操作上更方便。在空调不是稳定运行时，继续对吸气侧压力和排气侧压力进行检测，直至确定出多联机系统稳定运行后，再进行下步操作。需要说明的是，多联机系统的稳定运行是指多联机系统的压缩机的吸气侧压力和排气侧压力维持稳态，即，压缩机的吸气侧压力和排气侧压力变化幅度均小于变化阈值。在多联机系统稳定运行时再进行冷媒回收，能够提高后续对压缩机的吸气侧压力和排气侧压力的判断的正确性，提高冷媒回收效率且避免冷媒回收不干净。

具体地，请参照图5，图5为本发明冷媒回收方法实施例中根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行的步骤的流程细化示意图，基于第二实施例，步骤S700包括：

步骤S710，获取预设时长内所述吸气侧压力的最大值和最小值和所述排气侧压力的最大值和最小值；

步骤S720，计算所述吸气侧压力的最大值与最小值的差值和所述排气侧压力的最大值与最小值的差值；

步骤S730，判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值是否均小于对应的预设差值；

步骤S740，当判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值均小于对应的预设差值时，确定所述多联机系统是稳定运行；

步骤S750，当判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值中的至少一个大于或等于对应的预设差值时，确定所述多联机系统不是稳定运行。

在获取到压缩机的吸气侧压力和排气侧压力后，获取预设时长内吸气侧压力的最大值和最小值和排气侧压力力的最大值和最小值，再计算吸气侧压力在预设时长内的最大值与最小值的差值，排气侧压力在预设时长内的最大值与最小值的差值，在计算出差值后，根据吸气侧压力对应的差值和排气侧压力对应的差值确定多联机系统是否稳定运行。具体地，将吸气侧压力和排气侧压力对应的差值与对应的预设差值比较，当判断吸气侧压力对应的差值和排气侧压力对应的差值均小于对应的预设差值时，确定多联机系统是稳定运行；当判断吸气侧压力对应的差值和排气侧压力对应的差值中的至少一个大于或等于对应的预设差值时，说明多联机系统不是稳定运行。需要说明的是，吸气侧压力对应的预设差值和排气侧压力对应的预设差值可以相同，也可以根据实际需要设计为不同。

进一步地，请参照图6，图6为本发明冷媒回收方法第三实施例的流程示意图，基于第二实施例，步骤S500之后，还包括：

步骤S510，在所述冷媒回收指令为将冷媒回收至室外机时，控制所述多联机系统运行制冷模式；

步骤S520，在所述冷媒回收指令为将冷媒回收至室内机时，控制所述多联机系统运行制热模式。

需要说明的是，在制冷模式下，冷媒在压缩机中被压缩制成高温高压蒸气，高温高压蒸气先经过室外换热器冷却放热成高温高压液体，再通过液侧配管输送到室内机，通过室内机的液态冷媒蒸发吸热成低温低压蒸气，低温低压的蒸气通过气侧配管和高低压配管后回到压缩机，再被压缩机压缩成高温高压蒸气，进入下一循环；在制热模式下，冷媒在压缩机中被压缩制成高温高压蒸气，高温高压蒸气通过气侧配管和高低压配管输送至室内机，在室内机内冷却放热成高温高压液体，再通过侧配管输送至室外机，冷媒在室外机内蒸发吸热成低温低压蒸气，再输送回压缩机，被压缩机压缩成高温高压蒸气，进入下一循环。

具体地，多联机系统可能是在待机状态或者运行状态下接收到冷媒回收指令，在接受到冷媒回收指令后，根据冷媒回收指令控制多联机系统进入对应的运行模式，即，根据冷媒回收指令确定用户想要将冷媒回收的位置。在用户想要将冷媒回收至室外机时，需要使多联机系统运行制冷模式，使得在液侧截止阀关闭后，冷媒将被回收至室外机处；在用户想要将冷媒回收至室内机时，需要使多联机系统运行制热模式，使得在液侧截止阀关闭后，冷媒将被回收至室内机处。因此，在接收到用户输入的冷媒回收指令后，可以对冷媒回收指令进行解析，在冷媒回收指令为将冷媒回收至室外机时，控制多联机系统运行制冷模式；在冷媒回收指令为将冷媒回收至室内机时，控制多联机系统运行制热模式。本实施例中，可以根据用户的需求将冷媒回收至室内机或室外机，提高用户的使用便利性。

进一步，请参照图7，图7为本发明冷媒回收方法第四实施例的流程示意图，基于上述实施例，步骤S400之后，还包括：

步骤S410，生成关闭所述多联机系统的气侧截止阀和高低压管截止阀的提示消息；

步骤S420，接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机。

具体地，在控制多联机系统的压缩机以预设值运行预设时间后，冷媒已经回收完全，此时，多联机系统可以生成关闭多联机系统的气侧截止阀和高低压管截止阀的提示消息，以提示用户关闭多联机系统的气侧截止阀和高低压管截止阀，从而避免回收的冷媒通过气侧配管和高低压配管回流，并且，人只需要根据系统发出的指令进行操作就能完成整个冷媒回收过程，在操作上更方便。在接收到用户输入的已关闭气侧截止阀和高低压管截止阀的指令后，可以直接控制多联机系统关机。其中，可以在多联机系统的显示板和蜂鸣器来发出提示消息，并且可以在多联机系统上设置对应的按钮，用户在点击该按钮后，将向多联机系统输入已关闭多联机系统的气侧截止阀和高低压管的指令。

进一步，请参照图8，图8为本发明实施例中接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机的步骤的流程细化示意图，基于第四实施例，步骤S420包括：

步骤S421，接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的关闭指令，根据所述关闭指令生成关机的提示消息；

步骤S422，接收用户输入的关机指令，控制所述多联机系统关机。

具体地，在多联机系统发出的关闭气侧截止阀和高低压管截止阀的提示消息后，用户可以去关闭气侧截止阀和高低压管截止阀，在关闭完后，用户向多联机系统发出已关闭气侧截止阀和高低压管截止阀的关闭指令。多联机系统在接收到用户输入的已关闭气侧截止阀和高低压管截止阀的关闭指令后，可以生成关机的提示消息，以提示用户可以进行关机，此时，用户可以点击多联机系统上的关机按钮，多联机系统在接收到关机指令后，控制自身关机。在另一种实施例中，生成关机的提示消息后，在提示消息的左右下方可以生成“是”“否”两个按钮，用户点击“是”按钮，确认关机；用户点击“关”按钮，确定不关机。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有冷媒回收程序，其中，冷媒回收程序被处理器执行时，实现如上述的冷媒回收方法的步骤。

其中，冷媒回收程序被执行时所实现的方法可参照本发明冷媒回收方法的各个实施例，此处不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种冷媒回收方法，应用于多联机系统，所述多联机系统包括室外机和至少两台室内机，其特征在于，所述冷媒回收方法包括：

接收用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令；

根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续等于预设的目标高压值；

获取所述压缩机的吸气侧压力，并判断所述吸气侧压力是否小于预设的目标低压值；

当判断所述吸气侧压力小于所述目标低压值时，控制所述压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间；

其中，所述根据所述确认指令控制所述多联机系统的压缩机的排气侧压力持续等于预设的目标高压值的步骤包括：

获取所述压缩机的排气侧压力；

判断所述排气侧压力是否大于所述目标高压值；

在所述排气侧压力大于所述目标高压值时，根据当前的冷媒流量和目标高压值确定对应的运行频率，将所述压缩机调整至所述运行频率，以使所述排气侧压力维持为等于所述目标高压值。

2.如权利要求1所述的冷媒回收方法，其特征在于，所述接收用户输入的已关闭液侧截止阀的确认指令的步骤之前，还包括：

接收用户输入的冷媒回收指令；

根据所述冷媒回收指令检测所述压缩机的吸气侧压力和排气侧压力；

根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行；

在所述多联机系统稳定运行时，发出关闭所述多联机系统的液侧截止阀的提示消息。

3.如权利要求2所述的冷媒回收方法，其特征在于，所述根据所述吸气侧压力和所述排气侧压力确定所述多联机系统是否稳定运行的步骤包括：

获取预设时长内所述吸气侧压力的最大值和最小值和所述排气侧压力的最大值和最小值；

计算所述吸气侧压力的最大值与最小值的差值和所述排气侧压力的最大值与最小值的差值；

判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值是否均小于对应的预设差值；

当判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值均小于对应的预设差值时，确定所述多联机系统是稳定运行；

当判断所述吸气侧压力对应的差值和所述排气侧压力对应的差值中的至少一个大于或等于对应的预设差值时，确定所述多联机系统不是稳定运行。

4.如权利要求2所述的冷媒回收方法，其特征在于，所述接收用户输入的冷媒回收指令的步骤之后，还包括：

在所述冷媒回收指令为将冷媒回收至室外机时，控制所述多联机系统运行制冷模式；

在所述冷媒回收指令为将冷媒回收至室内机时，控制所述多联机系统运行制热模式。

5.如权利要求1所述的冷媒回收方法，其特征在于，所述判断所述排气侧压力是否大于所述目标高压值的步骤之后，还包括：

在所述排气侧压力等于所述目标高压值时，控制所述压缩机维持当前频率运行。

6.如权利要求1-4中任一项所述的冷媒回收方法，其特征在于，所述在所述吸气侧压力小于所述目标低压值时，控制所述压缩机的频率降低至预设值并运行预设时间的步骤之后，还包括：

生成关闭所述多联机系统的气侧截止阀和高低压管截止阀的提示消息；

接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机。

7.如权利要求6所述的冷媒回收方法，其特征在于，所述接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的指令，控制所述多联机系统关机的步骤之后，包括：

接收用户输入的已关闭所述气侧截止阀和所述高低压管截止阀的关闭指令，根据所述关闭指令生成关机的提示消息；

接收用户输入的关机指令，控制所述多联机系统关机。

8.一种多联机系统，其特征在于，包括室外机、至少两台室内机以及控制器，所述控制器包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上的可被所述处理器执行的冷媒回收程序，其中，所述冷媒回收程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的冷媒回收方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有冷媒回收程序，其中，所述冷媒回收程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的冷媒回收方法的步骤。

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