CN105485771A - 空调系统及其冷媒回收控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统，空调系统包括多台并联的室外机，室外机包括压缩机、换热器、气侧截止阀、液侧截止阀以及四通阀，室外机还设置有低压罐和电磁阀，压缩机的回气口连接至低压罐；电磁阀的一端与低压罐连接，电磁阀的另一端与换热器的出口或者入口连接。本发明还提出一种空调系统及其冷媒回收控制方法和装置。本发明能够对故障室外机的换热器中的冷媒单独进行回收。

Description

空调系统及其冷媒回收控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调系统及其冷媒回收控制方法和装置。

背景技术

现有的空调器，在进行冷媒回收时，一般是关闭室外机的液侧截止阀，将冷媒全部回收到室外机或者全部回收到室内机内，但是，这种冷媒回收方式对于多台室外机并联的空调系统来说，当只有一台或者几台部分室外机故障时，无法对故障室外机的换热器中的冷媒单独进行回收。

发明内容

本发明提供一种空调系统及其冷媒回收控制方法和装置，其主要目的在于对故障室外机的换热器中的冷媒单独进行回收。

为实现上述目的，本发明提供一种空调系统，所述空调系统包括多台并联的室外机，所述室外机包括压缩机、换热器、气侧截止阀、液侧截止阀以及四通阀，所述室外机设置有低压罐和电磁阀，所述压缩机的回气口连接至所述低压罐；所述电磁阀的一端与所述低压罐连接，所述电磁阀的另一端与所述换热器的出口或者入口连接。

优选地，所述压缩机的回气口设置有压力传感器，所述压缩机的排气口设置有温度传感器。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调系统冷媒回收控制方法，该空调系统冷媒回收控制方法包括：

开启故障室外机的电磁阀，调整所述故障室外机的四通阀，以连通所述故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，控制至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行，并开启处于运行状态的所述室外机和所述故障室外机的气侧截止阀；

实时获取所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值；

当所述压力值小于预设压力值时，控制所述故障室外机的所述电磁阀和所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭。

优选地，所述开启处于运行状态的所述室外机和所述故障室外机的气侧截止阀的步骤之后，所述空调系统冷媒回收控制方法还包括：

在所述室外机处于制冷模式运行的过程中，根据处于运行状态的所述室外机的温度传感器检测到的温度值、所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值以及处于运行状态的所述室外机的压力传感器检测到的压力值，降低处于运行状态的所述室外机的压缩机的运行频率。

优选地，所述控制所述故障室外机的所述电磁阀和所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的步骤之后，所述空调系统冷媒回收控制方法还包括：

控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭。

优选地，所述控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭的步骤包括：

当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调系统冷媒回收控制装置，该空调系统冷媒回收控制装置包括：

运行控制模块，用于开启故障室外机的电磁阀，调整所述故障室外机的四通阀，以连通所述故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，控制至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行；

阀门控制模块，用于在至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行后，开启处于运行状态的所述室外机和所述故障室外机的气侧截止阀；

压力值获取模块，用于实时获取所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值；

所述阀门控制模块，还用于当所述压力值小于预设压力值时，控制所述故障室外机的所述电磁阀和所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭。

优选地，所述空调系统冷媒回收控制装置还包括：

频率调节模块，用于在所述室外机处于制冷模式运行的过程中，根据处于运行状态的所述室外机的温度传感器检测到的温度值、所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值以及处于运行状态的所述室外机的压力传感器检测到的压力值，降低处于运行状态的所述室外机的压缩机的运行频率。

优选地，所述运行控制模块，还用于控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机关闭；

所述阀门控制模块，还用于控制处于制冷模式运行的所述室外机的气侧截止阀关闭。

优选地，所述运行控制模块，还用于当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机关闭；

所述阀门控制模块，还用于当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的气侧截止阀关闭。

本发明提出的空调系统及冷媒回收控制方法及装置，在有室外机的压缩机出现故障时，开启故障机的上述电磁阀，并控制其他正常的室外机中的至少一台以制冷模式运行，利用室外机低压侧连通的原理，通过处于运行状态的室外机的压缩机将故障室外机中的冷媒经过故障室外机的电磁阀、故障室外机的气侧截止阀，进入运行状态的室外机，然后经过运行状态的室外机气侧截止阀，回收到正常室外机中，解决了现有技术中不能对故障室外机的换热器中的冷媒单独进行回收的技术问题。

附图说明

图1为本发明空调系统较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明空调系统冷媒回收控制方法第一实施例的流程图；

图3为本发明空调系统冷媒回收控制方法第二实施例的流程图；

图4为本发明空调系统冷媒回收控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明空调系统冷媒回收控制装置第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调系统。

参照图1所示，为本发明空调系统较佳实施例的结构示意图，该空调系统100为包括有多台室外机的多联式空调系统，在本实施例中，以两台室外机为例，第一室外机10和第二室外机20均包括压缩机11、四通阀12、换热器13、气侧截止阀14以及液侧截止阀15，第一室外机10和第二室外机20还设置有低压罐17和用于控制冷媒回收的电磁阀16，压缩机11的回气口111连接至低压罐17，电磁阀16的一端与低压罐17连接，另一端连接在换热器13的出口131或者入口132处，如图1所示，本实施例中，将电磁阀16的另一端连接在换热器13的入口132处，其他实施例中，也可以连接在换热器13的出口131处。

进一步地，室外机的压缩机的回气口设置有压力传感器，参照图1所示，第一室外机10和第二室外机20的压缩机11的回气口111设置压力传感器，第一室外机10和第二室外机20的排气口112均设置有温度传感器(图中未示出)，用于实施检测室外机压缩机回气口处的压力值以及回气口处的温度值，以便于根据故障室外机的压力值判断冷媒是否回收完成，根据正常室外机的压力值和屋内的值调整正常室外机的压缩机运行频率。

参照图1所示，本实施例中以第一室外机10的压缩机发生故障为例进行说明，此时需要将第一室外机10中的冷媒回收到正常的第二室外机20中，开启第一室外机10的电磁阀16，调整第一室外机10的四通阀12，连通第一室外机10的电磁阀16和气侧截止阀14，开启第二室外机20进入制冷模式运行，并开启第二室外机20的气侧截止阀14和第一室外机10的，此时两台室外机的低压侧连通，第二室外机20的压缩机11运行，将第一室外机10的换热器13中的冷媒，流经第一室外机10的电磁阀16、第一室外机10的气侧截止阀14、第二室外机20的气侧截止阀14进入第二室外机20中，第一室外机10和第二室外机20的压力传感器用于检测其压缩机11的回气口111压力，当检测到第一室外机10的压力值小于预设压力时，关闭第一室外机10的电磁阀16和气侧截止阀14完成冷媒的回收。

本发明提出的空调系统100，在每一台室外机内设置用于控制冷媒回收的电磁阀16，电磁阀16的一端与低压罐17连接，另一端连接在室外机的换热器13的出口131或者入口132处。在有室外机的压缩机11出现故障时，开启故障室外机的电磁阀16，并控制其他正常的室外机以制冷模式运行，利用室外机低压侧连通的原理，通过正常室外机的压缩机11将故障室外机中的冷媒回收到正常室外机中，解决了现有技术中不能对故障室外机的换热器中的冷媒单独进行回收的技术问题。

本发明还提供一种空调系统冷媒回收控制方法。

参照图2所示，为本发明空调系统冷媒回收控制方法第一实施例的流程图。

在第一实施例中，该空调系统冷媒回收控制方法包括：

步骤S10，开启故障室外机的电磁阀，调整所述故障室外机的四通阀，以连通所述故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，控制至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行，并开启处于运行状态的所述室外机和所述故障室外机的气侧截止阀。

当有多台室外机的空调系统中有一台或者多台室外机的压缩机出现故障需要维修时，为了避免浪费故障室外机换热器中的冷媒，需要将故障室外机中的冷媒回收到能够正常运行的室外机中，可以理解的是，在使用本实施例提出的冷媒回收方法进行冷媒回收时，需要保证至少有一台室外机是能够正常运行的，将一台或者多台故障室外机的换热器中的冷媒回收到正常室外机中。

需要说明的是，空调系统中的每一台室外机的主板上设置有用于触发冷媒回收的控件，当有室外机出现故障需要维修时，将这个空调系统停止运行，在维修模式下，通过故障室外机的主板上的冷媒回收控件开启冷媒回收功能，此时，故障室外机的电磁阀开启，其他正常运行的室外机的电磁阀仍然保持关闭状态。需要说明的是，在开启故障室外机的电磁阀之后，调整四通阀，连通故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，以导通故障室外机的换热器和正常室外机的气侧截止阀。

开启至少一台处于正常状态的室外机以制冷模式运行，并开启处于运行模式的室外机的气侧截止阀，以及故障室外机的气侧截止阀。此时，所有室外机的气侧是相连通的，可以通过处于运行状态的室外机的压缩机的动力将故障室外机中的冷媒回收到处于运行状态的室外机中，其中，可以理解的是，室外机在关闭状态下，其气侧截止阀和液侧截止阀都处于关闭状态。

可以理解的是，在其他实施例中，在维修模式下，对故障室外机进行维修时，也可以不设置冷媒回收控件，而是通过手动或者电动控制故障机的电磁阀开启冷媒的回收功能，并同时，控制处于正常状态的室外机进入制冷模式运行，关于制冷模式运行参数的设置可以由用户根据需求进行调节，也可以根据空调器开启后的默认参数进行运行。

步骤S20，实时获取所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值。

可以理解的是，处于运行状态的室外机和故障室外机的低压侧，即气侧是连通的，这样当有处于正常状态的室外机开启制冷模式运行后，故障室外机的压缩机不能运行，因此，故障室外机侧压力较低，在正常室外机的压缩机的作用下，故障室外机的换热器中的冷媒经过气侧截止阀流向正常运行的室外机，进入正常运行的室外机的压缩机中，经过压缩机进入换热器中，由于此时液侧截止阀是处于关闭状态，因此流向换热器中的冷媒会暂时存储在正常室外机的换热器中。

在故障室外机中的冷媒流向正常室外机的过程中，由于低压罐侧的压力比较低，可能有一部分会进入低压罐中，而进入低压罐中的部分冷媒可能由于压力的降低会发生气化，但是随着正常室外机的压缩机的作用，低压罐中的这部分气液混合态的冷媒也会通过气侧截止阀进入到正常室外机的压缩机中。在这个过程中，实时获取故障室外机上的压力传感器检测到的压力值，在故障室外机中的冷媒越来越少的过程中，该压力值会随着冷媒的减少及正常室外机的压缩机作用逐渐减小。

步骤S30，当所述压力值小于预设压力值时，控制所述故障室外机的所述电磁阀和所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭。

当故障室外机中的压力传感器检测到的压力值逐渐减小，至减小到小于预设压力值时，表明此时故障室外机的换热器中冷媒已经非常少，可以结束冷媒的回收。可以理解的是，关于上述预设压力值，可以在空调器出厂之前根据模拟实验获得并存储在空调器中。在故障室外机中的压力传感器检测到压力值小于预设压力值时，关闭故障室外机的电磁阀和气侧截止阀以结束冷媒的回收。

本实施例提出的空调系统冷媒回收控制方法，在有室外机的压缩机出现故障时，开启故障机的上述电磁阀，并控制其他正常的室外机中的至少一台以制冷模式运行，利用室外机低压侧连通的原理，通过处于运行状态的室外机的压缩机将故障室外机中的冷媒经过故障室外机的电磁阀、故障室外机的气侧截止阀，进入运行状态的室外机，然后经过运行状态的室外机气侧截止阀，回收到正常室外机中，解决了现有技术中不能对故障室外机的换热器中的冷媒单独进行回收的技术问题。

参照图3所示，基于本发明空调系统冷媒回收控制方法的第一实施例提出本发明空调系统冷媒回收控制方法的第二实施例。在本实施例中，所述方法与第一实施例的区别在于，步骤S20之后，该空调系统冷媒回收控制方法还包括以下步骤：

步骤S40，在所述室外机处于制冷模式运行的过程中，根据处于运行状态的所述室外机的温度传感器检测到的温度值、所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值以及处于运行状态的所述室外机的压力传感器检测到的压力值，降低处于运行状态的所述室外机的压缩机的运行频率。

在故障室外机中的冷媒流向正常室外机的过程中，随着正常室外机的压缩机的作用，故障室外机中的冷媒越来越少，其压力传感器检测的压力值会越来越来小，而对于正常的室外机来说，其压缩机的负荷会增大，其排气口的温度也会随之升高，因此在室外机处于制冷模式运行的过程中，实时获取各个室外机的压力传感器检测到的压力值，以及温度传感器检测到的温度值，并根据压力值和温度值降低对应的正常运行的室外机的压缩机的运行频率，以避免正常的室外机的压缩机的负荷过大出现损坏。

关于压缩机的运行频率的调节方法，在一实施例中，可以根据温度值和压力值按照一定的比例逐渐降低压缩机的运行频率，在另一实施例中，可以根据温度值和压力值的变化情况，按照与压力值变化的速率或者温度值变化的速率相同的速率降低压缩机的运行频率，在其他实施例中，可以设置一个固定的调整系数，每间隔预设的时长，如果检测到温度升高且压力值上升，则按照该调整系数调整压缩机的运行频率，可以理解的是，该调整系数小于1。

进一步地，在步骤S30之后，该空调系统冷媒回收控制方法还包括以下步骤：

控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭。

本实施例提出的空调系统冷媒回收控制方法，为了避免在冷媒回收过程中损坏正常的室外机的压缩机，根据故障室外机侧的压力值和正常室外机侧的压力值及正常室外机侧的压缩机排气温度，调节该正常室外机的压缩机的运行频率。

基于本发明空调系统冷媒回收控制方法的第二实施例提出本发明空调系统冷媒回收控制方法的第三实施例。在本实施例中，所述方法与第二实施例的区别在于：

控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭的步骤包括：

当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭。

由于故障室外机的气侧截止阀在关闭时需要一定的关闭时间，在故障压缩机的气侧截止阀没有完全关闭的时间内，正常室外机的压缩机可以继续运行，继续将剩余的少量冷媒以及管道中的冷媒回收到正常室外机的换热器中，因此，当故障室外机的压力传感器检测到的压力值小于预设压力值时，控制故障室外机的气侧截止阀的电磁阀关闭，在这段时间内，正常室外机的压缩机继续运行，当控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制正常室外机的压缩机和气侧截止阀关闭，至此，冷媒回收操作完成，其中，预设时长可以等于或者小于关闭气侧截止阀需要的时间，该时间可以根据模拟实验获得。

本实施例提出的空调系统冷媒回收控制方法，在关闭故障室外机的气侧截止阀的时间段内，继续运行正常室外机的压缩机，进一步提高故障室外机中的冷媒回收率。

本发明还提出一种空调系统冷媒回收控制装置。

参照图4所示，为本发明空调系统冷媒回收控制装置第一实施例的功能模块示意图。

在该实施例中，该空调系统冷媒回收控制装置包括：

运行控制模块10，用于开启故障室外机的电磁阀，调整所述故障室外机的四通阀，以连通所述故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，控制至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行。

阀门控制模块20，用于在至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行后，开启处于运行状态的所述室外机和所述故障室外机的气侧截止阀

当有多台室外机的空调系统中有一台或者多台室外机的压缩机出现故障需要维修时，为了避免浪费故障室外机换热器中的冷媒，需要将故障室外机中的冷媒回收到能够正常运行的室外机中，可以理解的是，在使用本实施例提出的冷媒回收控制装置进行冷媒回收时，需要保证至少有一台室外机是能够正常运行的，将一台或者多台故障室外机的换热器中的冷媒回收到正常室外机中，可以将任意一台运行的室外机作为主机控制冷媒的回收。

需要说明的是，空调系统中的每一台室外机的主板上设置有用于触发冷媒回收的控件，当有室外机出现故障需要维修时，将这个空调系统停止运行，在维修模式下，通过故障室外机的主板上的冷媒回收控件开启冷媒回收功能，此时，阀门控制模块20开启故障室外机的电磁阀，其他正常运行的室外机的电磁阀仍然保持关闭状态。需要说明的是，在阀门控制模块20开启故障室外机的电磁阀之后，调整四通阀，连通故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，以导通故障室外机的换热器和正常室外机的气侧截止阀。

运行控制模块10开启至少一台处于正常状态的室外机以制冷模式运行，阀门控制模块20开启处于运行模式的室外机的气侧截止阀，以及故障室外机的气侧截止阀。此时，所有室外机的气侧是相连通的，可以通过处于运行状态的室外机的压缩机的动力将故障室外机中的冷媒回收到处于运行状态的室外机中，其中，可以理解的是，室外机在关闭状态下，其气侧截止阀和液侧截止阀都处于关闭状态。

可以理解的是，在其他实施例中，在维修模式下，对故障室外机进行维修时，也可以不设置冷媒回收控件，而是通过手动或者电动控制故障机的电磁阀开启冷媒的回收功能，并同时，控制处于正常状态的室外机进入制冷模式运行，关于制冷模式运行参数的设置可以由用户根据需求进行调节，也可以根据空调器开启后的默认参数进行运行。

压力值获取模块30，用于实时获取所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值。

可以理解的是，处于运行状态的室外机和故障室外机的低压侧，即气侧是连通的，这样当有处于正常状态的室外机开启制冷模式运行后，故障室外机的压缩机不能运行，因此，故障室外机侧压力较低，在正常室外机的压缩机的作用下，故障室外机的换热器中的冷媒经过气侧截止阀流向正常运行的室外机，进入正常运行的室外机的压缩机中，经过压缩机进入换热器中，由于此时液侧截止阀是处于关闭状态，因此流向换热器中的冷媒会暂时存储在正常室外机的换热器中。

在故障室外机中的冷媒流向正常室外机的过程中，由于低压罐侧的压力比较低，可能有一部分会进入低压罐中，而进入低压罐中的部分冷媒可能由于压力的降低会发生气化，但是随着正常室外机的压缩机的作用，低压罐中的这部分气液混合态的冷媒也会通过气侧截止阀进入到正常室外机的压缩机中。在这个过程中，压力值获取模块20实时获取故障室外机上的压力传感器检测到的压力值，在故障室外机中的冷媒越来越少的过程中，该压力值会随着冷媒的减少及正常室外机的压缩机作用逐渐减小。

阀门控制模块20，还用于当所述压力值小于预设压力值时，控制所述故障室外机的所述电磁阀和气侧截止阀关闭。

当故障室外机中的压力传感器检测到的压力值逐渐减小，至减小到小于预设压力值时，表明此时故障室外机的换热器中冷媒已经非常少，可以结束冷媒的回收。可以理解的是，关于上述预设压力值，可以在空调器出厂之前根据模拟实验获得并存储在空调器中。在故障室外机中的压力传感器检测到压力值小于预设压力值时，阀门控制模块20关闭故障室外机的电磁阀和气侧截止阀以结束冷媒的回收。

本实施例提出的空调系统冷媒回收控制装置，在有室外机的压缩机出现故障时，开启故障机的上述电磁阀，并控制其他正常的室外机制冷运行，利用室外机低压侧连通的原理，通过正常室外机的压缩机将故障室外机中的冷媒回收到正常室外机中，并且根据故障室外机压缩机回气口侧的压力值判断故障室外机中的冷媒是否完成了回收，当故障室外机压缩机回气口侧的压力值降低至小于预设压力值时，认为冷媒回收完成，关闭故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，本实施例解决了现有技术中不能对故障室外机的换热器中的冷媒单独进行回收的技术问题。

参照图3所示，基于本发明空调系统冷媒回收控制装置的第一实施例提出本发明空调系统冷媒回收控制装置的第二实施例。在本实施例中，所述装置与第一实施例的区别在于，该空调系统冷媒回收控制装置还包括以下模块：

频率调节模块40，用于在所述室外机处于制冷模式运行的过程中，根据处于运行状态的所述室外机的温度传感器检测到的温度值、所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值以及处于运行状态的所述室外机的压力传感器检测到的压力值，降低处于运行状态的所述室外机的压缩机的运行频率。

在故障室外机中的冷媒流向正常室外机的过程中，随着正常室外机的压缩机的作用，故障室外机中的冷媒越来越少，其压力传感器检测的压力值会越来越来小，而对于正常的室外机来说，其压缩机的负荷会增大，其排气口的温度也会随之升高，因此在室外机处于制冷模式运行的过程中，频率调节模块40实时获取各个室外机的压力传感器检测到的压力值，以及温度传感器检测到的温度值，并根据压力值和温度值降低对应的正常运行的室外机的压缩机的运行频率，以避免正常的室外机的压缩机的负荷过大出现损坏。

关于压缩机的运行频率的调节装置，在一实施例中，可以根据温度值和压力值按照一定的比例逐渐降低压缩机的运行频率，在另一实施例中，可以根据温度值和压力值的变化情况，按照与压力值变化的速率或者温度值变化的速率相同的速率降低压缩机的运行频率，在其他实施例中，可以设置一个固定的调整系数，每间隔预设的时长，如果检测到温度升高且压力值上升，则按照该调整系数调整压缩机的运行频率，可以理解的是，该调整系数小于1。

进一步地，运行控制模块10，还用于控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机关闭。

阀门控制模块20，还用于控制处于制冷模式运行的所述室外机的气侧截止阀关闭。

本实施例提出的空调系统冷媒回收控制装置，为了避免在冷媒回收过程中损坏正常的室外机的压缩机，根据故障室外机侧的压力值和正常室外机侧的压力值及正常室外机侧的压缩机排气温度，调节该正常室外机的压缩机的运行频率。

基于本发明空调系统冷媒回收控制装置的第二实施例提出本发明空调系统冷媒回收控制装置的第三实施例。在本实施例中，所述装置与第二实施例的区别在于：

运行控制模块10，还用于当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机关闭；

阀门控制模块20，还用于当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的气侧截止阀关闭。

由于故障室外机的气侧截止阀在关闭时需要一定的关闭时间，在故障压缩机的气侧截止阀没有完全关闭的时间内，正常室外机的压缩机可以继续运行，继续将剩余的少量冷媒以及管道中的冷媒回收到正常室外机的换热器中，因此，当故障室外机的压力传感器检测到的压力值小于预设压力值时，阀门控制模块20控制故障室外机的气侧截止阀的电磁阀关闭，在这段时间内，正常室外机的压缩机继续运行，当控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，运行控制模块10控制正常室外机的压缩机关闭，阀门控制模块20控制正常室外机的气侧截止阀，至此，冷媒回收操作完成，其中，预设时长可以等于或者小于关闭气侧截止阀需要的时间，该时间可以根据模拟实验获得。

本实施例提出的空调系统冷媒回收控制装置，在关闭故障室外机的气侧截止阀的时间段内，继续运行正常室外机的压缩机，进一步提高故障室外机中的冷媒回收率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调系统，所述空调系统包括多台并联的室外机，所述室外机包括压缩机、换热器、气侧截止阀、液侧截止阀以及四通阀，其特征在于，所述室外机设置有低压罐和电磁阀，所述压缩机的回气口连接至所述低压罐；所述电磁阀的一端与所述低压罐连接，所述电磁阀的另一端与所述换热器的出口或者入口连接。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述压缩机的回气口设置有压力传感器，所述压缩机的排气口设置有温度传感器。

3.一种空调系统冷媒回收控制方法，其特征在于，所述空调器系统为权利要求2所述的空调系统，所述空调系统冷媒回收控制方法包括：

开启故障室外机的电磁阀，调整所述故障室外机的四通阀，以连通所述故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，控制至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行，并开启处于运行状态的所述室外机和所述故障室外机的气侧截止阀；

实时获取所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值；

当所述压力值小于预设压力值时，控制所述故障室外机的所述电磁阀和所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭。

4.根据权利要求3所述的空调系统冷媒回收控制方法，其特征在于，所述开启处于运行状态的所述室外机和所述故障室外机的气侧截止阀的步骤之后，所述空调系统冷媒回收控制方法还包括：

在所述室外机处于制冷模式运行的过程中，根据处于运行状态的所述室外机的温度传感器检测到的温度值、所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值以及处于运行状态的所述室外机的压力传感器检测到的压力值，降低处于运行状态的所述室外机的压缩机的运行频率。

5.根据权利要求3所述的空调系统冷媒回收控制方法，其特征在于，所述控制所述故障室外机的所述电磁阀和所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的步骤之后，所述空调系统冷媒回收控制方法还包括：

控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭。

6.根据权利要求5所述的空调系统冷媒回收控制方法，其特征在于，所述控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭的步骤包括：

当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机和气侧截止阀关闭。

7.一种空调系统冷媒回收控制装置，所述空调器系统为权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统冷媒回收控制装置包括：

运行控制模块，用于开启故障室外机的电磁阀，调整所述故障室外机的四通阀，以连通所述故障室外机的电磁阀和气侧截止阀，控制至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行；

阀门控制模块，用于在至少一台处于正常状态的室外机进入制冷模式运行后，开启处于运行状态的所述室外机和所述故障室外机的气侧截止阀；

压力值获取模块，用于实时获取所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值；

所述阀门控制模块，还用于当所述压力值小于预设压力值时，控制所述故障室外机的所述电磁阀和所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭。

8.根据权利要求6所述的空调系统冷媒回收控制装置，其特征在于，所述空调系统冷媒回收控制装置还包括：

频率调节模块，用于在所述室外机处于制冷模式运行的过程中，根据处于运行状态的所述室外机的温度传感器检测到的温度值、所述故障室外机的压力传感器检测到的压力值以及处于运行状态的所述室外机的压力传感器检测到的压力值，降低处于运行状态的所述室外机的压缩机的运行频率。

9.根据权利要求6所述的空调系统冷媒回收控制装置，其特征在于，所述运行控制模块，还用于控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机关闭；

所述阀门控制模块，还用于控制处于制冷模式运行的所述室外机的气侧截止阀关闭。

10.根据权利要求9所述的空调系统冷媒回收控制装置，其特征在于，所述运行控制模块，还用于当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的压缩机关闭；

所述阀门控制模块，还用于当从控制所述故障室外机的所述气侧截止阀关闭的时间点开始的间隔时间大于或等于预设时长时，控制处于制冷模式运行的所述室外机的气侧截止阀关闭。