CN105698284A - 空调系统及其制冷控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调系统，所述空调系统包括室外机和室内机，所述室外机包括压缩机、室外换热器，以及连接在所述室内机和所述室外换热器之间的电子膨胀阀，所述压缩机的排气口处设置有单向阀，所述单向阀导通所述压缩机的排气口向所述室外换热器的管道。本发明还提出一种空调系统的制冷控制方法及装置。本发明解决了因空调系统停止运行后，室内机中存储有冷媒而导致能源浪费的问题。

Description

空调系统及其制冷控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调系统技术领域，尤其涉及一种空调系统及其制冷控制方法和装置。

背景技术

一般的空调系统在制冷模式运行结束后，其室内机与室外机仍然是处于连通状态的，这就导致在空调系统停止运行后，一部分制冷剂仍然存储在室内机中，特别是对于一拖多空调器来说，往往连接有多台室内机，在关机之后，导致这些室内机冲存储有大量的制冷剂而在下一次空调器开启并启动制冷模式运行时，从室外机系统节流后的低温制冷剂需要先冷却室内机中储存的制冷剂，造成冷量的浪费，进而导致能源浪费。

发明内容

本发明提供一种空调系统及其制冷控制方法和装置，其主要目的在于解决因空调系统停止运行后，室内机中存储有冷媒而导致能源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调系统，该空调系统包括室外机和室内机，所述室外机包括压缩机、室外换热器，以及连接在所述室内机和所述室外换热器之间的电子膨胀阀，所述压缩机的排气口处设置有单向阀，所述单向阀导通所述压缩机的排气口向所述室外换热器的管道。

优选地，所述室内机的冷媒进口管道处设置有第一温度检测装置，所述室内机的冷媒出口管道处均设置有第二温度检测装置；或者，在所述压缩机的回气管路上设置压力检测装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种上述空调系统的制冷控制方法，该空调系统的制冷控制方法包括：

在所述空调系统以制冷模式运行的过程中，若接收到关机信号，则将所述压缩机调节至低频模式运行，并关闭与所述室内机连接的所述电子膨胀阀；

检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中；

当检测到所述室内机中的冷媒全部回收时，控制所述压缩机停止运行，并关闭所述单向阀。

优选地，所述检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中的步骤包括：

实时获取室内机的送风温度和回风温度，并计算所述回风温度与所述送风温度的第一温度差；

判断计算得到的所述第一温度差是否小于或者等于第一预设温度差，其中，当所述第一温度差小于或者等于所述第一预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

优选地，所述检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中的步骤包括：

获取所述压力检测装置检测到的压力值，并判断所述压力值是否小于预设压力值，其中，当获取到的所述压力值小于所述预设压力值，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

优选地，所述检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中的步骤包括：

实时获取所述第一温度检测装置检测到的第一温度和所述第二温度检测装置检测到的第二温度的第二温度差；

判断计算得到的所述第二温度差是否小于或者等于第二预设温度差，其中，当所述第二温度差小于或者等于所述第二预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调系统的制冷控制装置，该空调系统的制冷控制装置包括：

运行控制模块，用于在所述空调系统以制冷模式运行的过程中，若接收到关机信号，则将所述压缩机调节至低频模式运行，并关闭与所述室内机连接的所述电子膨胀阀；

冷媒检测模块，用于检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中；

所述运行控制模块，还用于当检测到所述室内机中的冷媒全部回收时，控制所述压缩机停止运行，并关闭所述单向阀。

优选地，所述冷媒检测模块包括：

温度获取单元，用于实时获取室内机的送风温度和回风温度；

第一温度差计算单元，用于计算所述回风温度与所述送风温度的第一温度差；

第一温度差判断单元，用于判断计算得到的所述第一温度差是否小于或者等于第一预设温度差，其中，当所述第一温度差小于或者等于所述第一预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

优选地，所述冷媒检测模块，还用于获取所述压力检测装置检测到的压力值，并判断所述压力值是否小于预设压力值，其中，当获取到的所述压力值小于所述预设压力值，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

优选地，所述冷媒检测模块还包括：

第二温度差计算单元，用于实时获取所述第一温度检测装置检测到的第一温度和所述第二温度检测装置检测到的第二温度的第二温度差；

第二温度差判断单元，用于判断计算得到的所述第二温度差是否小于或者等于第二预设温度差，其中，当所述第二温度差小于或者等于所述第二预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

本发明提出的空调系统及其制冷控制方法和装置，该空调系统包括室内机和室外机，其中，室外机包括压缩机、室外换热器，以及连接在室内机和室外换热器之间的电子膨胀阀，并且，在空调系统的压缩机排气管道上设置单向阀，该单向阀导通压缩机的排气口向室外换热器的管道。在空调系统接收到关机信号时，不完全关闭压缩机，而是将压缩机调整到低频状态运行，同时关闭与室外机连接的电子膨胀阀，将室内机中存在的冷媒不断的回收到室外机系统中，当检测到室内机中的冷媒全部回收到所述室外机中以后，控制压缩机停止运行，同时关闭所述单向阀，使停机过程中，冷媒完全存储在室外机系统中，防止压缩机停止运行后，冷媒向室内机迁移，保证空调系统在下一次开机运行制冷模式时，不需要冷量来冷却室内机中的冷媒，实现了节能，解决了因空调系统停止运行后，室内机中存储有冷媒而导致能源浪费的问题。

附图说明

图1为本发明空调系统较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明空调系统另一实施例的结构示意图；

图3为本发明空调系统的制冷控制方法第一实施例的流程图；

图4为本发明空调系统的制冷控制方法中冷媒判断步骤的细化流程示意图；

图5为本发明空调系统的制冷控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明空调系统的制冷控制装置中冷媒判断模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调系统，参照图1所示，为本发明空调系统较佳实施例的结构示意图。

在该实施例中，该空调系统包括室外机10和室内机20，室外机10包括压缩机11、室外换热器12，以及连接在室内机20和室外换热器12之间的电子膨胀阀13，压缩机11的排气口111处设置有单向阀30，单向阀30导通压缩机11的排气口111向室外换热器12的管道。

进一步地，室内机20的冷媒进口管道21处设置有第一温度检测装置40，室内机的冷媒出口管道22处均设置有第二温度检测装置50；或者，在压缩机11的回气管路112上设置压力检测装置60。

该空调系统在制冷运行的过程中，电子膨胀阀13和单向阀30处于开启状态，单向阀30导通压缩机11的排气口111与室外换热器12，冷媒从压缩机11的排气口111流向室外换热器12。

在接收到关机信号时，关闭电子膨胀阀13，不完全关闭压缩机，而是将压缩机11调整到低频状态运行，在本实施例中，低频范围优选地设置为8-20Hz，在其他实施例中，也可以设置为10-15Hz的范围，此时，压缩机11低频运行，将室内机20中的冷媒抽取到室外机中，从而使室内机20中不存在冷媒，使其处于真空状态，当回收完冷媒之后，关闭压缩机11，同时关闭单向阀30，使停机过程中，冷媒完全存储在室外机系统中，防止压缩机停止运行后，冷媒向室内机迁移，保证空调系统在下一次开机运行制冷模式时，不需要冷量来冷却室内机中的冷媒。

其中，在判断室内机20中的冷媒是否完全回收到室外机10中时，可以有多种方法，例如获取送风温度和回风温度之间的温度差，若冷媒完全回收完，则该温度差会非常小，接近于零；或者，根据压力检测装置60检测到的压力值，当室内机20基本上处于真空状态时，该压力值同样接近于零；或者，根据第一温度检测装置40和第二温度检测装置50检测到的室内机20的冷媒进出口之间的温度差，当冷媒回收完成，该温度差也会接近于零，其中，上述温度检测装置可以是温度传感器或者感温包等，压力检测装置可以是压力表或者压力传感器等，而关于回风温度和送风温度，一般的空调系统都设置有相应的温度检测装置，无需再增加额外的温度检测装置。

需要说明的是，本实施例提出的空调系统100的室内机20可以有一个或者多个，即可以是单室内机空调，在其他实施例中，空调系统100可以是一拖多空调系统，即可以设置有多台室内机，参照图2所示，以空调系统100包括两台室内机20为例，但本发明并不局限于此，可以根据需要设置有多台室内机20，并且在室外机中为每一台室内机20设置对应的电子膨胀阀13。可以理解的是，对于一拖多空调系统来说，本实施例的关机信号是指接收到关闭室外机10的关机信号，即需要关闭压缩机11，由于用户使用时，可能没有打开全部室内机20，因此，只要还有至少一台室内机20处于运行状态中，压缩机11还处于运行状态，则不进行冷媒的回收。而且，本实施例中的空调系统100，其压缩机11的数量也可以是多个，在进行冷媒回收时，可以在处于运行状态的一个或者多个压缩机11调节至低频状态运行进行冷媒的回收。

本实施例提出的空调系统100包括室外机10和室内机20，其中，室外机10包括压缩机11、室外换热器12，以及连接在室内机20与室外换热器12之间的电子膨胀阀13，并且，在空调系统的压缩机11排气管道上设置单向阀30，该单向阀30导通压缩机11的排气口向室外换热器12的管道。在空调系统100接收到关机信号时，不完全关闭压缩机11，而是将压缩机11调整到低频状态运行，同时关闭与室外机10连接的电子膨胀阀13，将室内机20中存在的冷媒不断的回收到室外机10中，当检测到室内机20中的冷媒全部回收到所述室外机10中以后，控制压缩机11停止运行，同时关闭所述单向阀30，使停机过程中，冷媒完全存储在室外机10系统中，防止压缩机11停止运行后，冷媒向室内机20迁移，保证空调系统100在下一次开机运行制冷模式时，不需要冷量来冷却室内机20中的冷媒，实现了节能，解决了因空调系统100停止运行后，室内机20中存储有冷媒而导致能源浪费的问题。

此外，本发明还提供一种空调系统的制冷控制方法，其中所述空调系统，为上述实施例中的空调系统。

参照图3所示，为本发明空调系统的制冷控制方法第一实施例的流程图。

在第一实施例中，该空调系统的制冷控制方法包括：

步骤S10，在所述空调系统以制冷模式运行的过程中，若接收到关机信号，则将所述压缩机调节至低频模式运行，并关闭与所述室内机连接的所述电子膨胀阀；

本实施例的制冷控制方法适用于空调系统处于制冷模式下运行时，在关机时，将室内机中的冷媒回收到室外机中。具体地，在空调系统的制冷运行过程中，处于制冷运行状态的室内机对应的电子膨胀阀处于开启状态，压缩机处于运行状态时，其排气口处的单向阀处于开启状态，冷媒从排气口流出，并流向室外机，若接收到停机信号，则完全关闭电子膨胀阀，将压缩机调节至低频运行，此时，室外机中的冷媒无法通过电子膨胀阀流向室内机，压缩机低频运行，将室内机管道中的冷媒抽取到室外机系统中，从而使室内机处于真空状态。在本实施例中，低频范围优选地设置为8-20Hz，在其他实施例中，也可以设置为10-15Hz的范围。

步骤S20，检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中；

在压缩机低频运行的过程中，检测室内机中的冷媒是否全部回收到室外机中，关于检测方法可以有多种，例如，获取送风温度和回风温度之间的温度差，若冷媒完全回收完，则该温度差会非常小，接近于零；或者，根据压力检测装置检测到的压力值，当室内机基本上处于真空状态时，该压力值同样接近于零；或者，根据第一温度检测装置和第二温度检测装置检测到的室内机的冷媒进出口之间的温度差，当冷媒回收完成，该温度差也会接近于零。因此，可以采用上述获取温度差或者压力值的方式判断室内机中的冷媒是否完全回收到室外机中。

步骤S30，当检测到所述室内机中的冷媒全部回收时，控制所述压缩机停止运行，并关闭所述单向阀。

若室内机中的冷媒全部回收到室外机中，则彻底停掉压缩机，同时关闭单向阀，关闭单向阀的目的主要在于：由于冷媒完全回收到室外机之后，室内机管道处于真空状态，此时，关闭压缩机之后，由于室外机与室内机之间存在压力差，会导致室外机中的冷媒经过压缩机的排气口回流到室内中，因此，需要关闭单向阀，防止冷媒的回流。

本实施例提出的空调系统的制冷控制方法，在空调系统接收到关机信号时，不完全关闭压缩机，而是将压缩机调整到低频状态运行，同时关闭与室外机连接的电子膨胀阀，将室内机中存在的冷媒不断的回收到室外机系统中，当检测到室内机中的冷媒全部回收到所述室外机中以后，控制压缩机停止运行，同时关闭所述单向阀，使停机过程中，冷媒完全存储在室外机系统中，防止压缩机停止运行后，冷媒向室内机迁移，保证空调系统在下一次开机运行制冷模式时，不需要冷量来冷却室内机中的冷媒，实现了节能，解决了因空调系统停止运行后，室内机中存储有冷媒而导致能源浪费的问题。

参照图4所示，基于本发明空调系统的制冷控制方法的第一实施例提出本发明空调系统的制冷控制方法的第二实施例。在本实施例中，所述方法与第一实施例的区别在于，步骤S20可以包括以下细化步骤：

步骤S21，实时获取室内机的送风温度和回风温度，并计算所述回风温度与所述送风温度的第一温度差；

步骤S22，判断计算得到的所述第一温度差是否小于或者等于第一预设温度差，其中，当所述第一温度差小于或者等于所述第一预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

当室内机处于正常的制冷运行状态下时，其回风温度一般等于室内环境温度，而送风温度会远低于室内的环境温度，因此，在刚开始回收冷媒时，室内机系统中的冷媒量较大，回风温度与送风温度之间的温度差，即第一温度差会较大，甚至会大于10摄氏度以上，随着冷媒逐渐回收到室外机中，室内机中的冷媒量越来越少，其送风温度会逐渐升高，而且由于制冷效果逐渐降低，室内环境温度会有所上升，因此，回风温度会随着室内环境温度的变化而变化，送风温度与回风温度之间的差值逐渐减小，最终，当冷媒回收完全后，回风温度和送风温度基本上达到一致，并接近于室内环境温度，他们之间的温度差接近于零，第一预设温度差可以由用户设置，例如0-3℃。

需要说明的是，当空调系统为一拖多空调系统时，获取每一台室内机的送风温度与回风温度之间的差值，并计算多个差值的平均值，当该平均值小于或者等于所述第一预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

或者，在其他实施例中，步骤S20可以包括以下细化步骤：

获取所述压力检测装置检测到的压力值，并判断所述压力值是否小于预设压力值，其中，当获取到的所述压力值小于所述预设压力值，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

或者，实时获取所述第一温度检测装置检测到的第一温度和所述第二温度检测装置检测到的第二温度的第二温度差；判断计算得到的所述第二温度差是否小于或者等于第二预设温度差，其中，当所述第二温度差小于或者等于所述第二预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

当室内机中的冷媒量较大时，室内机冷媒出口温度高于室内机冷媒进口温度，随着冷媒逐渐回收到室外机中，室内机冷媒进出口之间的温度差越来越小，当冷媒回收完成以后，该温差基本上接近于零。因此，第二预设温差可以优选地设置为0-2℃，并且，该温度可以由用户根据实验数据进行设置。

本发明还提出一种空调系统的制冷控制装置。

参照图5所示，为本发明空调系统的制冷控制装置第一实施例的功能模块示意图。

在该实施例中，该空调系统的制冷控制装置包括：

运行控制模块10，用于在所述空调系统以制冷模式运行的过程中，若接收到关机信号，则将所述压缩机调节至低频模式运行，并关闭与所述室内机连接的所述电子膨胀阀；

本实施例的制冷控制装置适用于空调系统处于制冷模式下运行时，在关机时，将室内机中的冷媒回收到室外机中。具体地，在空调系统的制冷运行过程中，处于制冷运行状态的室内机对应的电子膨胀阀处于开启状态，压缩机处于运行状态时，其排气口处的单向阀处于开启状态，冷媒从排气口流出，并流向室外机，若接收到停机信号，则运行控制模块10完全关闭电子膨胀阀，将压缩机调节至低频运行，此时，室外机中的冷媒无法通过电子膨胀阀流向室内机，压缩机低频运行，将室内机管道中的冷媒抽取到室外机系统中，从而使室内机处于真空状态。在本实施例中，低频范围优选地设置为8-20Hz，在其他实施例中，也可以设置为10-15Hz的范围。

冷媒检测模块20，用于检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中；

在压缩机低频运行的过程中，冷媒检测模块20检测室内机中的冷媒是否全部回收到室外机中，关于检测装置可以有多种，例如，获取送风温度和回风温度之间的温度差，若冷媒完全回收完，则该温度差会非常小，接近于零；或者，根据压力检测装置检测到的压力值，当室内机基本上处于真空状态时，该压力值同样接近于零；或者，根据第一温度检测装置和第二温度检测装置检测到的室内机的冷媒进出口之间的温度差，当冷媒回收完成，该温度差也会接近于零。因此，可以采用上述获取温度差或者压力值的方式判断室内机中的冷媒是否完全回收到室外机中。

运行控制模块10，还用于当检测到所述室内机中的冷媒全部回收时，控制所述压缩机停止运行，并关闭所述单向阀。

若室内机中的冷媒全部回收到室外机中，则运行控制模块10彻底停掉压缩机，同时关闭单向阀，关闭单向阀的目的主要在于：由于冷媒完全回收到室外机之后，室内机管道处于真空状态，此时，关闭压缩机之后，由于室外机与室内机之间存在压力差，会导致室外机中的冷媒经过压缩机的排气口回流到室内中，因此，需要关闭单向阀，防止冷媒的回流。

本实施例提出的空调系统的制冷控制装置，在空调系统接收到关机信号时，不完全关闭压缩机，而是将压缩机调整到低频状态运行，同时关闭与室外机连接的电子膨胀阀，将室内机中存在的冷媒不断的回收到室外机系统中，当检测到室内机中的冷媒全部回收到所述室外机中以后，控制压缩机停止运行，同时关闭所述单向阀，使停机过程中，冷媒完全存储在室外机系统中，防止压缩机停止运行后，冷媒向室内机迁移，保证空调系统在下一次开机运行制冷模式时，不需要冷量来冷却室内机中的冷媒，实现了节能，解决了因空调系统停止运行后，室内机中存储有冷媒而导致能源浪费的问题。

参照图6所示，基于本发明空调系统的制冷控制装置的第一实施例提出本发明空调系统的制冷控制装置的第二实施例。在本实施例中，所述装置与第一实施例的区别在于，冷媒检测模块20可以包括以下单元：

温度获取单元21，用于实时获取室内机的送风温度和回风温度；

第一温度差计算单元22，用于计算所述回风温度与所述送风温度的第一温度差；

第一温度差判断单元23，用于判断计算得到的所述第一温度差是否小于或者等于第一预设温度差，其中，当所述第一温度差小于或者等于所述第一预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

当室内机处于正常的制冷运行状态下时，其回风温度一般等于室内环境温度，而送风温度会远低于室内的环境温度，因此，在刚开始回收冷媒时，室内机系统中的冷媒量较大，回风温度与送风温度之间的温度差，即第一温度差会较大，甚至会大于10摄氏度以上，随着冷媒逐渐回收到室外机中，室内机中的冷媒量越来越少，其送风温度会逐渐升高，而且由于制冷效果逐渐降低，室内环境温度会有所上升，因此，回风温度会随着室内环境温度的变化而变化，送风温度与回风温度之间的差值逐渐减小，最终，当冷媒回收完全后，回风温度和送风温度基本上达到一致，并接近于室内环境温度，他们之间的温度差接近于零，第一预设温度差可以由用户设置，例如0-3℃。温度获取单元21在检测到电子膨胀阀关闭后，实时获取室内机的送风温度和回风温度，第一温度差计算单元22计算其温度差，当第一温度差判断单元23判定第一温度差小于或者等于第一预设温度差时，认为室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

需要说明的是，当空调系统为一拖多空调系统时，获取每一台室内机的送风温度与回风温度之间的差值，并计算多个差值的平均值，当该平均值小于或者等于所述第一预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

或者，在其他实施例中，冷媒检测模块20，还用于获取所述压力检测装置检测到的压力值，并判断所述压力值是否小于预设压力值，其中，当获取到的所述压力值小于所述预设压力值，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

或者，冷媒检测模块20还可以包括以下单元：

第二温度差计算单元，用于实时获取所述第一温度检测装置检测到的第一温度和所述第二温度检测装置检测到的第二温度的第二温度差；

第二温度差判断单元，用于判断计算得到的所述第二温度差是否小于或者等于第二预设温度差，其中，当所述第二温度差小于或者等于所述第二预设温度差时，判定室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

当室内机中的冷媒量较大时，室内机冷媒出口温度高于室内机冷媒进口温度，随着冷媒逐渐回收到室外机中，室内机冷媒进出口之间的温度差越来越小，当冷媒回收完成以后，该温差基本上接近于零。因此，第二预设温差可以优选地设置为0-2℃，并且，该温度可以由用户根据实验数据进行设置。第二温度差计算单元在检测到电子膨胀阀关闭后，实时获取第一温度检测装置检测到的第一温度和第二温度检测装置检测到的第二温度的第二温度差，当该温度差小于或者等于第二预设温度差时，认为室内机中的冷媒已经完全回收到室外机中。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，所述空调系统包括室外机和室内机，所述室外机包括压缩机、室外换热器，以及连接在所述室内机和所述室外换热器之间的电子膨胀阀，所述压缩机的排气口处设置有单向阀，所述单向阀导通所述压缩机的排气口向所述室外换热器的管道。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述室内机的冷媒进口管道处设置有第一温度检测装置，所述室内机的冷媒出口管道处设置有第二温度检测装置；或者，在所述压缩机的回气管路上设置压力检测装置。

3.一种空调系统的制冷控制方法，其特征在于，所述空调系统为权利要求1所述的空调系统，所述空调系统的制冷控制方法包括：

在所述空调系统以制冷模式运行的过程中，若接收到关机信号，则将所述压缩机调节至低频模式运行，并关闭与所述室内机连接的所述电子膨胀阀；

检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中；

当检测到所述室内机中的冷媒全部回收时，控制所述压缩机停止运行，并关闭所述单向阀。

4.根据权利要求3所述的空调系统的制冷控制方法，其特征在于，所述检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中的步骤包括：

实时获取室内机的送风温度和回风温度，并计算所述回风温度与所述送风温度的第一温度差；

判断计算得到的所述第一温度差是否小于或者等于第一预设温度差，其中，当所述第一温度差小于或者等于所述第一预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

5.根据权利要求3所述的空调系统的制冷控制方法，其特征在于，在所述压缩机的回气管路上设置压力检测装置，所述检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中的步骤包括：

获取所述压力检测装置检测到的压力值，并判断所述压力值是否小于预设压力值，其中，当获取到的所述压力值小于所述预设压力值，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

6.根据权利要求3所述的空调系统的制冷控制方法，其特征在于，所述室内机的冷媒进口管道处设置有第一温度检测装置，所述室内机的冷媒出口管道处设置有第二温度检测装置，所述检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中的步骤包括：

实时获取所述第一温度检测装置检测到的第一温度和所述第二温度检测装置检测到的第二温度的第二温度差；

判断计算得到的所述第二温度差是否小于或者等于第二预设温度差，其中，当所述第二温度差小于或者等于所述第二预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

7.一种空调系统的制冷控制装置，其特征在于，所述空调系统为权利要求2所述的空调系统，所述空调系统的制冷控制装置包括：

运行控制模块，用于在所述空调系统以制冷模式运行的过程中，若接收到关机信号，则将所述压缩机调节至低频模式运行，并关闭与所述室内机连接的所述电子膨胀阀；

冷媒检测模块，用于检测所述室内机中的冷媒是否全部回收到所述室外机中；

所述运行控制模块，还用于当检测到所述室内机中的冷媒全部回收时，控制所述压缩机停止运行，并关闭所述单向阀。

8.根据权利要求7所述的空调系统的制冷控制装置，其特征在于，所述冷媒检测模块包括：

温度获取单元，用于实时获取室内机的送风温度和回风温度；

第一温度差计算单元，用于计算所述回风温度与所述送风温度的第一温度差；

第一温度差判断单元，用于判断计算得到的所述第一温度差是否小于或者等于第一预设温度差，其中，当所述第一温度差小于或者等于所述第一预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

9.根据权利要求7所述的空调系统的制冷控制装置，其特征在于，所述冷媒检测模块，还用于获取所述压力检测装置检测到的压力值，并判断所述压力值是否小于预设压力值，其中，当获取到的所述压力值小于所述预设压力值，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。

10.根据权利要求7所述的空调系统的制冷控制装置，其特征在于，所述冷媒检测模块还包括：

第二温度差计算单元，用于实时获取所述第一温度检测装置检测到的第一温度和所述第二温度检测装置检测到的第二温度的第二温度差；

第二温度差判断单元，用于判断计算得到的所述第二温度差是否小于或者等于第二预设温度差，其中，当所述第二温度差小于或者等于所述第二预设温度差时，判定所述室内机中的冷媒已经完全回收到所述室外机中。