CN105157171A - 空调系统的控制方法和控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调系统的控制方法和控制系统，包括：根据工作的室内机或室外机的参数判断所述空调系统是否缺少冷媒；若是，判断所述空调系统是否存在不工作的室外机；若存在，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开；若不存在，判断所述空调系统是否存在不工作的室内机；若存在，控制所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开；若不存在，控制所述空调系统发出缺少冷媒的警报，从而解决了由于冷媒堆积在不工作的室内机和室外机中而造成的空调系统缺少冷媒的问题，有效提高了压缩机的可靠性，确保了空调系统的可靠运行。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，更具体地说，涉及一种空调系统的控制方法和控制系统。
背景技术
冷媒，如氟，是空调系统中完成热力循环的物质，它吸收被冷却物体的热量，并将吸收的热量传递给冷却水或空气，以此来降低被冷却物体的温度。但是，当空调系统中的冷媒不足如缺氟时，会造成压缩机排气温度和电机温度过高，易烧坏电机，降低压缩机的寿命。
尤其是对于由多个室外机和多个室内机构成的中央空调模块机系统而言，冷媒容易堆积在不工作的室内机和不工作的室外机中，造成空调系统中缺少冷媒，降低压缩机的寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种空调系统及其控制方法，以解决现有技术中由于冷媒堆积在不工作的室内机和室外机中而造成的空调系统缺少冷媒的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括多个室内机和多个室外机，所述室内机包括内机换热器和与所述内机换热器连接的电子膨胀阀，所述室外机包括四通换向阀、气液分离器、压缩机、油分离器、外机换热器、第一电子膨胀阀、位于连接所述气液分离器和油分离器的管路上的第二电子膨胀阀、位于连接所述四通换向阀和外机换热器的管路上的第一电磁阀、位于连接所述第二电子膨胀阀和第一电磁阀的管路上的第二电磁阀，其中所有室外机具有第二电子阀的管路相互连通，其中，所述控制方法包括：
根据工作的室内机或室外机的参数判断所述空调系统是否缺少冷媒；
若是，判断所述空调系统是否存在不工作的室外机；
若存在，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开；
若不存在，判断所述空调系统是否存在不工作的室内机；
若存在，控制所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开；
若不存在，控制所述空调系统发出缺少冷媒的警报。
优选的，根据工作的室内机或室外机的参数判断所述空调系统是否缺少冷媒的过程包括：
判断所述空调系统的运行模式；
若运行模式为制冷模式，则根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒；
若运行模式为制热模式，则根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒。
优选的，根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒的过程包括：
获取工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度；
判断所述内机环境温度与所述内机换热器温度的差值小于或等于第一阈值以及所述电子膨胀阀的开度大于或等于第二阈值这两个条件是否同时成立；
若是，所述空调系统缺少冷媒；
若否，所述空调系统不缺少冷媒。
优选的，根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒的过程包括：
获取工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度；
判断所述外机环境温度与所述外机换热器温度的差值小于或等于第三阈值以及所述第一电子膨胀阀的开度大于或等于第四阈值这两个条件是否同时成立；
若是，所述空调系统缺少冷媒；
若否，所述空调系统不缺少冷媒。
优选的，所述第一阈值的范围为3℃～5℃，所述第二阈值的范围为96％～100％；所述第三阈值的范围为3℃～5℃，所述第四阈值的范围为96％～100％；所述工作的室外机的第二电子膨胀阀打开的开度范围为39％～63％，所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开的开度范围为40％～66％。
一种空调系统的控制系统，所述空调系统包括多个室内机和多个室外机，所述室内机包括内机换热器和与所述内机换热器连接的电子膨胀阀，所述室外机包括四通换向阀、气液分离器、压缩机、油分离器、外机换热器、第一电子膨胀阀、位于连接所述气液分离器和油分离器的管路上的第二电子膨胀阀、位于连接所述四通换向阀和外机换热器的管路上的第一电磁阀、位于连接所述第二电子膨胀阀和第一电磁阀的管路上的第二电磁阀，其中所有室外机具有第二电子阀的管路相互连通，所述控制系统包括：
第一判断模块，用于根据工作的室内机或室外机的参数判断所述空调系统是否缺少冷媒，若缺少冷媒，则发送第一控制指令至第二判断模块；
所述第二判断模块用于在接收到所述第一控制指令后，判断所述空调系统是否存在不工作的室外机，若存在，则发送第二控制指令至控制模块，若不存在，发送第三控制指令至第三判断模块；
所述第三判断模块用于在接收到所述第三控制指令后，判断所述空调系统是否存在不工作的室内机，若存在，则发送第四控制指令至所述控制模块，若不存在，则发送第五控制指令至所述控制模块；
所述控制模块用于在接收所述第二控制指令后，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开；所述控制模块还用于在接收到所述第四控制指令后，控制所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开；所述控制模块还用于在接收到所述第五控制指令后，控制所述空调系统发出缺少冷媒的警报。
优选的，所述第一判断模块包括第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元；
所述第一判断单元用于判断所述空调系统的运行模式，若运行模式为制冷模式，则发送第一控制子命令至第二判断单元，若运行模式为制热模式，则发送第二控制子命令至第三判断单元；
所述第二判断单元用于在接收到所述第一控制子命令后，根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒；
所述第三判断单元用于在接收到所述第二控制子命令后，根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒。
优选的，所述第二判断单元包括第一获取模块和第二判断子模块；
所述第一获取模块用于获取工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度；
所述第二判断子模块用于判断所述内机环境温度与所述内机换热器温度的差值小于或等于第一阈值以及所述电子膨胀阀的开度大于或等于第二阈值这两个条件是否同时成立，若是，所述空调系统缺少冷媒，若否，所述空调系统不缺少冷媒。
优选的，所述第三判断单元包括第二获取模块和第三判断子模块；
所述第二获取模块用于获取工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度；
所述第三判断子模块用于判断所述外机环境温度与所述外机换热器温度的差值小于或等于第三阈值以及所述第一电子膨胀阀的开度大于或等于第四阈值这两个条件是否同时成立，若是，所述空调系统缺少冷媒，若否，所述空调系统不缺少冷媒。
优选的，所述第一阈值的范围为3℃～5℃，所述第二阈值的范围为96％～100％；所述第三阈值的范围为3℃～5℃，所述第四阈值的范围为96％～100％；所述工作的室外机的第二电子膨胀阀打开的开度范围为39％～63％，所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开的开度范围为40％～66％。
与现有技术相比，本发明所提供的技术方案具有以下优点：
本发明所提供的空调系统的控制方法和控制系统，在空调系统缺少冷媒且存在不工作的室外机的情况下，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开，使不工作的室外机中的冷媒通过不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀流出，并通过工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀流入工作的室外机中参与冷媒的循环，解决了空调系统缺少冷媒的问题；
在空调系统缺少冷媒、不存在不工作的室外机但存在不工作的室内机的情况下，控制不工作的室内机的电子膨胀阀打开，以使不工作的室内机中的冷媒流出参与冷媒的循环，解决了空调系统缺少冷媒的问题；
在空调系统缺少冷媒、且不存在不工作的室外机和室内机的情况下，发出警报，启动停机保护，并提示用户进行空调系统的维修，有效提高了压缩机的可靠性，确保了空调系统的可靠运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的空调系统的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
图3为本发明的另一个实施例提供的空调系统的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的空调系统的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一个实施例提供了一种空调系统的控制方法，以解决现有技术中由于冷媒堆积在不工作的室内机和室外机中而导致的空调系统缺少冷媒(如氟)的问题。
本发明中的空调系统与现有技术中的空调系统的结构大体相同，均包括多个室内机和多个室外机，其不同之处在于，本发明中的空调系统的室外机还包括第二电子膨胀阀、第一电磁阀和第二电磁阀，且所有室外机具有第二电子阀的管路相互连通。
本实施例中仅以空调系统包括3个室外机1a、1b和1c，以及3个室内机2a、2b和2c为例进行说明。下面以室外机1a和室内机2a为例进行说明，室外机1b和1c的结构等与室外机1a相同，室内机2b和2c的结构等也与室内机2a相同，在此不再赘述。
如图1所示，室内机2a包括内机换热器15a和电子膨胀阀13a，其中，电子膨胀阀13a位于室外机1a与室内机2a连接的液管上；室外机1a包括四通换向阀14a、截止阀4a、气液分离器3a、压缩机19a、油分离器6a、毛细管10a、电磁阀9a、截止阀5a、单向阀11a和12a、外机换热器7a、第一电子膨胀阀8a、第一管路、第二管路和第三管路、第二电子膨胀阀17a、第一电磁阀16a、第二电磁阀18a。
其中，第一管路的一端与气液分离器3a和电磁阀9a之间的管路连接，第二电子膨胀阀17a位于第一管路上，用于控制第一管路的连通和断开；第二管路的一端与四通换向阀14a和外机换热器7a之间的管路连接，第一电磁阀16a位于第二管路上，用于控制第二管路的连通和断开；第三管路的一端与第一管路的另一端和第二管路的另一端连接，第三管路的另一端与其他室外机(如室外机1b和1c)的第三管路的另一端连接，第二电磁阀18a位于第三管路上，用于控制第三管路的连通和断开。
当上述空调系统的运行模式为制冷模式时，气管中的低压冷媒流至各个室外机后经四通换向阀14a进入气液分离器3a，之后进入压缩机19a进行压缩，压缩后的高压气态冷媒进入油分离器6a进行油分，之后经四通换向阀14a进入室外换热器7a被冷凝成高压液态冷媒，高压液态冷媒经单向阀11a进入液管并分配至各个室内机。其中，油分离器分离出的油经毛细管10a降压后，通过电磁阀9a回流至气液分离器3a的进口，参与循环。
液管中的高压液态冷媒流至室内机后，经电子膨胀阀13a节流后进入内机换热器15a蒸发，蒸发后转变为低压气态冷媒，最后各个室内机的低压气态冷媒进入气管汇聚。需要说明的是，在制冷时第一电磁阀16a、第二电磁阀18a关闭，第一电子膨胀阀8a以及第二电子膨胀阀17a的开度为零。
当上述空调系统的运行模式为制热模式时，气管中的高压气态冷媒流至各个室内机后进入内机换热器15a被冷凝成高压液态冷媒，高压液态冷媒经电子膨胀阀13a流入液管中，最终流向各个室外机。此过程中室内机电子膨胀阀13a的开度全开。
液管中的高压液态冷媒流至室外机后，经第一电子膨胀阀8a节流后进入室外换热器7a进行蒸发，蒸发后的低压气态冷媒经四通换向阀14a进入气液分离器3a，之后进入压缩机19a进行压缩，高压气态冷媒进入油分离器6a进行油分，之后经四通换向阀14a进入气管分配至各个室内机。制热模式时，第一电磁阀16a、第二电磁阀18a关闭，第二电子膨胀阀17a的开度为零。
本实施例提供的上述空调系统的控制方法，如图2所示，包括：
S201：根据工作的室内机或室外机的参数判断所述空调系统是否缺少冷媒，若是，进入S202，若否，则经过一定的时间之后，再次判断空调系统是否缺少冷媒；
空调机组运行后，判断是否缺少冷媒的具体过程包括：判断空调系统的运行模式，若运行模式为制冷模式，则根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断空调系统是否缺少冷媒；若运行模式为制热模式，根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断空调系统是否缺少冷媒。当然，在其他实施例中，还可以通过其他方式判断空调系统是否缺少冷媒，本发明并不仅限于此。
S202：判断所述空调系统是否存在不工作的室外机，若是，进入S203，若否，进入S204；
S203：控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开；
参考图1，假设不工作的室外机为1a，工作的室外机为1b和1c，判断空调系统缺少冷媒后，控制不工作的室外机1a的第一电磁阀16a和第二电磁阀18a打开，控制工作的室外机1b的第二电子膨胀阀17b和第二电磁阀18a打开，控制工作的室外机1c的第二电子膨胀阀17c和第二电磁阀18c打开。
具体实施过程中，若不工作的室外机1a的截止阀5a和第一电子膨胀阀8a关闭，还需控制截止阀5a和第一电子膨胀阀8a打开，以使不工作的室外机1a和室内机2a之间的液管中的高压液态冷媒经过第一电子膨胀阀8a流入外机换热器7a，之后经过第一电磁阀16a和第二电磁阀18a流入工作的室外机1b和1c。
部分不工作的室外机1a流出的冷媒经过工作的室外机1b的第二电磁阀18b和第二电子膨胀阀17b节流降压后进入气液分离器3b，从而在不启动不工作的室外机1a的情况下，使室外机1a中的冷媒参与循环。另一部分不工作的室外机1a流出的冷媒经过工作的室外机1c的第二电磁阀18c和第二电子膨胀阀17c节流降压后进入气液分离器3c，从而在不启动不工作的室外机1a的情况下，使室外机1a中的冷媒参与循环。
其中，工作的室外机1b的第二电子膨胀阀17b的开度范围可以为39％～63％。工作的室外机1c的第二电子膨胀阀17c的开度范围可以为39％～63％。这里的开度百分比是指电子膨胀阀的开度值与电子膨胀阀完全打开时的开度值的比值。
存在不工作的室外机的情况下，室内机可以全部处于工作状态，当然也可以有部分室内机处于不工作的状态。无论在那种情况下，只要存在不工作的室外机，且空调系统缺少冷媒，就需控制不工作的室外机的冷媒参与循环。
S204：判断所述空调系统是否存在不工作的室内机，若是，进入S205，若否，进入S206；
S205：控制不工作的室内机的电子膨胀阀打开；
S206：控制空调系统停机并发出缺少冷媒的警报。
假设室外机全部工作，室内机2a不工作，判断空调系统缺少冷媒后，控制室内机2a的电子膨胀阀13a打开，此时，液管中的高压液态冷媒经过电子膨胀阀13a节流降压后流入内机换热器15a中，推动内机换热器15a中滞留的冷媒流出室内机2a，汇聚到气管中流入室外机系统，从而在不启动室内机2a的情况下，使室内机2a内部的冷媒参与循环。
若所有的室内机和室外机均处于工作状态，此时，若空调系统仍然缺少冷媒，则控制空调系统进行停机，同时发出缺少冷媒的警报，以便用户对空调系统进行维修，避免了压缩机和电机温度过高等问题，提高了压缩机的可靠性，确保了空调系统的可靠运行。
在发明的另一实施例中，根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒的过程包括：获取工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度；判断内机环境温度与内机换热器温度的差值小于或等于第一阈值以及电子膨胀阀的开度大于或等于第二阈值这两个条件是否同时成立；若是，空调系统缺少冷媒；若否，空调系统不缺少冷媒。
根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒的过程包括：获取工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度；判断外机环境温度与外机换热器温度的差值小于或等于第三阈值以及第一电子膨胀阀的开度大于或等于第四阈值这两个条件是否同时成立；若是，空调系统缺少冷媒；若否，空调系统不缺少冷媒。
其中，在判断出空调系统的运行模式之后，还需判断空调系统的运行时间是否大于预设时间，如果是，立即根据室外机或室内机的参数判断是否缺少冷媒，如果否，则需要等待空调系统的运行时间大于预设时间后，再根据室外机或室内机的参数判断是否缺少冷媒。本实施例中的预设时间的范围为10min～15min。
基于此，空调系统启动运行之后，本实施例提供的空调系统的控制方法，如图3所示，包括：
S301：判断空调系统的运行模式，若运行模式为制冷模式，进入S302，若运行模式为制热模式，进入S309；
S302：获取工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度；
S303：判断内机环境温度与内机换热器温度的差值小于或等于第一阈值以及电子膨胀阀的开度大于或等于第二阈值这两个条件是否同时成立，若是，进入S304，若否，则返回S301；
S304：判断空调系统是否存在不工作的室外机，若是，进入S305，若否，进入S306；
S305：控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开，之后返回S303；
S306：判断空调系统是否存在不工作的室内机，若是，进入S307，若否，进入S308；
S307：控制不工作的室内机的电子膨胀阀打开，并返回S303；
S308：控制空调系统停机并发出缺少冷媒的警报。
S309：获取工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度；
S310：判断外机环境温度与外机换热器温度的差值小于或等于第三阈值以及第一电子膨胀阀的开度大于或等于第四阈值这两个条件是否同时成立，若是，进入S311，若否，返回S301；
S311：判断空调系统是否存在不工作的室外机，若是，进入S312，若否，进入S313；
S312：控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开，之后返回S310；
S313：判断空调系统是否存在不工作的室内机，若是，进入S314，若否，进入S315；
S314：控制不工作的室内机的电子膨胀阀打开，之后返回S310；
S315：控制空调系统停机并发出缺少冷媒的警报。
其中，第一阈值的范围为3℃～5℃，第二阈值的范围为96％～100％；第三阈值的范围为3℃～5℃，第四阈值的范围为96％～100％；工作的室外机的第二电子膨胀阀打开的开度范围为39％～63％，不工作的室内机的电子膨胀阀打开的开度范围为40％～66％。
本实施例提供的空调系统的控制方法，在空调系统缺少冷媒且存在不工作的室外机的情况下，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开，使不工作的室外机中的冷媒通过不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀流出，并通过工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀流入工作的室外机中参与冷媒的循环，解决了空调系统缺少冷媒的问题；
在空调系统缺少冷媒、不存在不工作的室外机但存在不工作的室内机的情况下，控制不工作的室内机的电子膨胀阀打开，以使不工作的室内机中的冷媒流出参与冷媒的循环，解决了空调系统缺少冷媒的问题；
在空调系统缺少冷媒、且不存在不工作的室外机和室内机的情况下，发出警报，启动停机保护，并提示用户进行空调系统的维修，有效提高了压缩机的可靠性，确保了空调系统的可靠运行。
本发明的又一实施例提供了一种空调系统的控制系统，该空调系统与上述实施例提供的空调系统的结构(如图1所示)相同，在此不再赘述。
本实施例提供的控制系统，如图4所示，包括第一判断模块40、第二判断模块41、第三判断模块42和控制模块43。
其中，第一判断模块40用于根据工作的室内机或室外机的参数判断空调系统是否缺少冷媒，若缺少冷媒，则发送第一控制指令至第二判断模块41；
第二判断模块41用于在接收到第一控制指令后，判断空调系统是否存在不工作的室外机，若存在，则发送第二控制指令至控制模块43，若不存在，发送第三控制指令至第三判断模块42；
第三判断模块42用于在接收到第三控制指令后，判断空调系统是否存在不工作的室内机，若存在，则发送第四控制指令至控制模块43，若不存在，则发送第五控制指令至控制模块43；
控制模块43用于在接收第二控制指令后，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开；
控制模块43还用于在接收到第四控制指令后，控制不工作的室内机的电子膨胀阀打开；
控制模块43还用于在接收到第五控制指令后，控制空调系统发出缺少冷媒的警报。
在本发明的任一实施方式中，第一判断模块可以包括第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元；
第一判断单元用于判断空调系统的运行模式，若运行模式为制冷模式，则发送第一控制子命令至第二判断单元，若运行模式为制热模式，则发送第二控制子命令至第三判断单元；
第二判断单元用于在接收到第一控制子命令后，根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断空调系统是否缺少冷媒；
第三判断单元用于在接收到第二控制子命令后，根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断空调系统是否缺少冷媒。
具体地，第二判断单元又可以包括第一获取模块和第二判断子模块；
第一获取模块用于获取工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度；
第二判断子模块用于判断内机环境温度与内机换热器温度的差值小于或等于第一阈值以及电子膨胀阀的开度大于或等于第二阈值这两个条件是否同时成立，若是，空调系统缺少冷媒，若否，空调系统不缺少冷媒。
第三判断单元还可以包括第二获取模块和第三判断子模块；
第二获取模块用于获取工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度；
第三判断子模块用于判断外机环境温度与外机换热器温度的差值小于或等于第三阈值以及第一电子膨胀阀的开度大于或等于第四阈值这两个条件是否同时成立，若是，空调系统缺少冷媒，若否，空调系统不缺少冷媒。
本实施例提供的空调系统的控制系统，在空调系统缺少冷媒且存在不工作的室外机的情况下，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开，使不工作的室外机中的冷媒通过不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀流出，并通过工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀流入工作的室外机中参与冷媒的循环，解决了空调系统缺少冷媒的问题；
在空调系统缺少冷媒、不存在不工作的室外机但存在不工作的室内机的情况下，控制不工作的室内机的电子膨胀阀打开，以使不工作的室内机中的冷媒流出参与冷媒的循环，解决了空调系统缺少冷媒的问题；
在空调系统缺少冷媒、且不存在不工作的室外机和室内机的情况下，发出警报，启动停机保护，并提示用户进行空调系统的维修，有效提高了压缩机的可靠性，确保了空调系统的可靠运行。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述空调系统包括多个室内机和多个室外机，所述室内机包括内机换热器和与所述内机换热器连接的电子膨胀阀，所述室外机包括四通换向阀、气液分离器、压缩机、油分离器、外机换热器、第一电子膨胀阀、位于连接所述气液分离器和油分离器的管路上的第二电子膨胀阀、位于连接所述四通换向阀和外机换热器的管路上的第一电磁阀、位于连接所述第二电子膨胀阀和第一电磁阀的管路上的第二电磁阀，其中所有室外机具有第二电子阀的管路相互连通，其中，所述控制方法包括：
根据工作的室内机或室外机的参数判断所述空调系统是否缺少冷媒；
若是，判断所述空调系统是否存在不工作的室外机；
若存在，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开；
若不存在，判断所述空调系统是否存在不工作的室内机；
若存在，控制所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开；
若不存在，控制所述空调系统发出缺少冷媒的警报。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据工作的室内机或室外机的参数判断所述空调系统是否缺少冷媒的过程包括：
判断所述空调系统的运行模式；
若运行模式为制冷模式，则根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒；
若运行模式为制热模式，则根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒的过程包括：
获取工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度；
判断所述内机环境温度与所述内机换热器温度的差值小于或等于第一阈值以及所述电子膨胀阀的开度大于或等于第二阈值这两个条件是否同时成立；
若是，所述空调系统缺少冷媒；
若否，所述空调系统不缺少冷媒。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒的过程包括：
获取工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度；
判断所述外机环境温度与所述外机换热器温度的差值小于或等于第三阈值以及所述第一电子膨胀阀的开度大于或等于第四阈值这两个条件是否同时成立；
若是，所述空调系统缺少冷媒；
若否，所述空调系统不缺少冷媒。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一阈值的范围为3℃～5℃，所述第二阈值的范围为96％～100％；所述第三阈值的范围为3℃～5℃，所述第四阈值的范围为96％～100％；所述工作的室外机的第二电子膨胀阀打开的开度范围为39％～63％，所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开的开度范围为40％～66％。
6.一种空调系统的控制系统，其特征在于，所述空调系统包括多个室内机和多个室外机，所述室内机包括内机换热器和与所述内机换热器连接的电子膨胀阀，所述室外机包括四通换向阀、气液分离器、压缩机、油分离器、外机换热器、第一电子膨胀阀、位于连接所述气液分离器和油分离器的管路上的第二电子膨胀阀、位于连接所述四通换向阀和外机换热器的管路上的第一电磁阀、位于连接所述第二电子膨胀阀和第一电磁阀的管路上的第二电磁阀，其中所有室外机具有第二电子阀的管路相互连通，所述控制系统包括：
第一判断模块，用于根据工作的室内机或室外机的参数判断所述空调系统是否缺少冷媒，若缺少冷媒，则发送第一控制指令至第二判断模块；
所述第二判断模块用于在接收到所述第一控制指令后，判断所述空调系统是否存在不工作的室外机，若存在，则发送第二控制指令至控制模块，若不存在，发送第三控制指令至第三判断模块；
所述第三判断模块用于在接收到所述第三控制指令后，判断所述空调系统是否存在不工作的室内机，若存在，则发送第四控制指令至所述控制模块，若不存在，则发送第五控制指令至所述控制模块；
所述控制模块用于在接收所述第二控制指令后，控制不工作的室外机的第一电磁阀和第二电磁阀打开，控制工作的室外机的第二电子膨胀阀和第二电磁阀打开；所述控制模块还用于在接收到所述第四控制指令后，控制所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开；所述控制模块还用于在接收到所述第五控制指令后，控制所述空调系统发出缺少冷媒的警报。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一判断模块包括第一判断单元、第二判断单元和第三判断单元；
所述第一判断单元用于判断所述空调系统的运行模式，若运行模式为制冷模式，则发送第一控制子命令至第二判断单元，若运行模式为制热模式，则发送第二控制子命令至第三判断单元；
所述第二判断单元用于在接收到所述第一控制子命令后，根据工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒；
所述第三判断单元用于在接收到所述第二控制子命令后，根据工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度判断所述空调系统是否缺少冷媒。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二判断单元包括第一获取模块和第二判断子模块；
所述第一获取模块用于获取工作的室内机的电子膨胀阀的开度、内机环境温度和内机换热器温度；
所述第二判断子模块用于判断所述内机环境温度与所述内机换热器温度的差值小于或等于第一阈值以及所述电子膨胀阀的开度大于或等于第二阈值这两个条件是否同时成立，若是，所述空调系统缺少冷媒，若否，所述空调系统不缺少冷媒。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第三判断单元包括第二获取模块和第三判断子模块；
所述第二获取模块用于获取工作的室外机的第一电子膨胀阀的开度、外机环境温度和外机换热器温度；
所述第三判断子模块用于判断所述外机环境温度与所述外机换热器温度的差值小于或等于第三阈值以及所述第一电子膨胀阀的开度大于或等于第四阈值这两个条件是否同时成立，若是，所述空调系统缺少冷媒，若否，所述空调系统不缺少冷媒。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一阈值的范围为3℃～5℃，所述第二阈值的范围为96％～100％；所述第三阈值的范围为3℃～5℃，所述第四阈值的范围为96％～100％；所述工作的室外机的第二电子膨胀阀打开的开度范围为39％～63％，所述不工作的室内机的电子膨胀阀打开的开度范围为40％～66％。
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