CN114061056B - 空调器控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器控制方法、空调器及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法、空调器及计算机可读存储介质。空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，室外换热器与中冷器之间设有第一电子膨胀阀，第一电子膨胀阀与中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，第二电子膨胀阀与中冷器、双缸压缩机和四通阀依次连通，中冷器通过第三电子膨胀阀与室内换热器连接，该方法包括：每隔预设时间获取空调器的过冷度；判断过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值；若否，则根据过冷度与第一阈值或第二阈值的差值大小及空调器的运行模式，对应调整第一、第二或第三电子膨胀阀的开度，以调整空调器的过冷度。本发明能实现空调器过冷度的智能调整。

Description

空调器控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
如今，空调器已经非常普及，它大大提高了人们的生活质量。随着社会的发展和人们节能意识的提高，更多的用户开始关注空调器的能耗。其中，空调的过冷度过大或过小，都会影响空调器的制冷和制热效果，进而影响空调系统的能效。然而，目前的空调器大多只包括室内换热器、室外换热器、压缩机等主要部件，缺少针对空调系统换热器过冷度的调节结构及其控制方式。因此，如何实现空调器过冷度的智能调整，以提高空调器制冷制热效果和系统能效，是目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在实现空调器过冷度的智能调整，从而提高空调器制冷制热效果和系统能效。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，应用于空调器，所述空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，所述室外换热器与所述中冷器之间设有第一电子膨胀阀，所述第一电子膨胀阀与所述中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，所述第二电子膨胀阀与所述中冷器、所述双缸压缩机和所述四通阀依次连通，所述中冷器通过第三电子膨胀阀与所述室内换热器连接，所述室内换热器与所述四通阀连接，所述空调器控制方法包括：
在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度；
判断所述过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值；
若所述过冷度小于所述第一阈值、或大于所述第二阈值，则根据所述过冷度与所述第一阈值或所述第二阈值的差值大小、及所述空调器的运行模式，对应调整所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
可选地，所述在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度的步骤包括：
在制冷模式下，每隔预设时间获取所述室外换热器的第一盘管温度及所述第三电子膨胀阀的第一入口温度；
对所述第一盘管温度和所述第一入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。
可选地，所述在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度的步骤包括：
在制热模式下，每隔预设时间获取所述室内换热器的第二盘管温度及所述第一电子膨胀阀的第二入口温度；
对所述第二盘管温度和所述第二入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。
可选地，所述判断所述过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值的步骤之前，还包括：
每隔预设时间获取所述空调器的运行频率，并获取所述空调器的运行模式及额定制冷量；
判断所述额定制冷量是否大于预设制冷量，得到判定结果；
根据所述判定结果和所述运行模式确定阈值计算公式；
根据所述运行频率和所述阈值计算公式，计算得到所述第一阈值和所述第二阈值。
可选地，所述若所述过冷度小于所述第一阈值、或大于所述第二阈值，则根据所述过冷度与所述第一阈值或所述第二阈值的差值大小、及所述空调器的运行模式，对应调整所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度的步骤包括：
若所述过冷度小于所述第一阈值，则对所述第一阈值和所述过冷度进行减法运算，得到第一差值；
判断所述第一差值是否小于或等于第三阈值；
若所述第一差值小于或等于所述第三阈值，则根据预设调整幅度增大所述第二电子膨胀阀的开度；
若所述第一差值大于所述第三阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
可选地，所述若所述第一差值大于所述第三阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度的步骤包括：
若所述第一差值大于所述第三阈值，则对所述第一差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第一调整幅度；
若所述空调器的运行模式为制冷模式，则根据所述第一调整幅度减小所述第一电子膨胀阀的开度；
若所述空调器的运行模式为制热模式，则根据所述第一调整幅度减小所述第三电子膨胀阀的开度。
可选地，所述若所述过冷度小于所述第一阈值、或大于所述第二阈值，则根据所述过冷度与所述第一阈值或所述第二阈值的差值大小、及所述空调器的运行模式，对应调整所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度的步骤包括：
若所述过冷度大于所述第二阈值，则对所述过冷度和所述第二阈值进行减法运算，得到第二差值；
判断所述第二差值是否小于或等于第四阈值；
若所述第二差值小于或等于所述第四阈值，则根据预设调整幅度减小所述第二电子膨胀阀的开度；
若所述第二差值大于所述第四阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
可选地，所述若所述第二差值大于所述第四阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度的步骤包括：
若所述第二差值大于所述第四阈值，则对所述第二差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第二调整幅度；
若所述空调器的运行模式为制冷模式，则根据所述第二调整幅度增大所述第一电子膨胀阀的开度；
若所述空调器的运行模式为制热模式，则根据所述第二调整幅度增大所述第三电子膨胀阀的开度。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，所述室外换热器与所述中冷器之间设有第一电子膨胀阀，所述第一电子膨胀阀与所述中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，所述第二电子膨胀阀与所述中冷器、所述双缸压缩机和所述四通阀依次连通，所述中冷器通过第三电子膨胀阀与所述室内换热器连接，所述室内换热器与所述四通阀连接，所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀和所述第三电子膨胀阀分别与所述处理器连接，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。
本发明提供一种空调器控制方法、空调器及计算机可读存储介质，该方法应用于空调器，空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，室外换热器与中冷器之间设有第一电子膨胀阀，第一电子膨胀阀与中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，第二电子膨胀阀与中冷器、双缸压缩机和四通阀依次连通，中冷器通过第三电子膨胀阀与室内换热器连接，室内换热器与四通阀连接，在该空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度；然后，判断过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，即判断过冷度是否在正常范围内；若过冷度不在正常范围内，则根据过冷度与第一阈值或第二阈值的差值大小、及空调器的运行模式，对应调整第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以调整空调器的过冷度。本发明实施例中，通过对空调器的结构进行改进，在室外换热器处设置第一电子膨胀阀，以用于调节进出室外换热器的冷媒流量；并在室内换热器处设置第三电子膨胀阀，以用于调节进出室内换热器的冷媒流量。同时，在第一电子膨胀阀与中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，以用于对冷媒进行分流，从而在检测到过冷度不在正常范围内时，对对应的电子膨胀阀的开度进行调整，以调整过冷度至正常范围内，从而可实现空调器过冷度的智能调整，提高空调器制冷制热效果和系统能效。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的空调器的一结构示意图；
图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 室内换热器 2 室外换热器
3 中冷器 4 双缸压缩机
41 第一气缸 42 第二气缸
5 四通阀 61 第一电子膨胀阀
62 第二电子膨胀阀 63 第三电子膨胀阀
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的空调器的一结构示意图，其中，图1(A)示出了制冷模式下冷媒的流向，图1(B)示出了制热模式下冷媒的流向，如箭头方向。
如图1所示，该空调器包括室内换热器1、室外换热器2、中冷器3、双缸压缩机4和四通阀5，其中，室外换热器2与中冷器3之间设有第一电子膨胀阀61，第一电子膨胀阀61与中冷器3之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀62，第二电子膨胀阀62与中冷器3、双缸压缩机4和四通阀5依次连通，中冷器3通过第三电子膨胀阀63与室内换热器1连接，室内换热器1与四通阀5连接。双缸压缩机4包括第一气缸41和第二气缸42，其中，冷媒流经第二电子膨胀阀62后，经过中冷器3，进而流向双缸压缩机4的第二气缸42，形成第二回气支路，以实现冷媒的分流。如图1(A)所示的制冷模式下冷媒的流向图，冷媒依次经过室外换热器2、第一电子膨胀阀61、中冷器3、第三电子膨胀阀63、室内换热器1，再经过四通阀5流向双缸压缩机4的第一气缸41，形成第一回气支路。如图1(B)所示的制热模式下冷媒的流向图，冷媒依次经过室内换热器1、第三电子膨胀阀63、中冷器3、第一电子膨胀阀61、室外换热器2，再经过四通阀5流向双缸压缩机4的第一气缸41，形成第一回气支路。
此外，空调器还包括存储器(图1中未示出)、处理器(图1中未示出)及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器控制程序，第一电子膨胀阀61、第二电子膨胀阀62和第三电子膨胀阀63分别与处理器连接(图1中未示出)。
本实施例中，通过对空调器的结构进行改进，在室外换热器2处设置第一电子膨胀阀61，以用于调节进出室外换热器2的冷媒流量；并在室内换热器1处设置第三电子膨胀阀63，以用于调节进出室内换热器1的冷媒流量。同时，在第一电子膨胀阀61与中冷器3之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀62，以用于对冷媒进行分流。通过上述结构的改进，可便于后续在过冷度不在正常范围内时，对对应的电子膨胀阀的开度进行调整，以调整过冷度，从而提高空调器制冷制热效果和系统能效。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括空调器控制程序，而处理器可以用于调用存储器中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度；
判断所述过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值；
若所述过冷度小于所述第一阈值、或大于所述第二阈值，则根据所述过冷度与所述第一阈值或所述第二阈值的差值大小、及所述空调器的运行模式，对应调整所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在制冷模式下，每隔预设时间获取所述室外换热器的第一盘管温度及所述第三电子膨胀阀的第一入口温度；
对所述第一盘管温度和所述第一入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在制热模式下，每隔预设时间获取所述室内换热器的第二盘管温度及所述第一电子膨胀阀的第二入口温度；
对所述第二盘管温度和所述第二入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
每隔预设时间获取所述空调器的运行频率，并获取所述空调器的运行模式及额定制冷量；
判断所述额定制冷量是否大于预设制冷量，得到判定结果；
根据所述判定结果和所述运行模式确定阈值计算公式；
根据所述运行频率和所述阈值计算公式，计算得到所述第一阈值和所述第二阈值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述过冷度小于所述第一阈值，则对所述第一阈值和所述过冷度进行减法运算，得到第一差值；
判断所述第一差值是否小于或等于第三阈值；
若所述第一差值小于或等于所述第三阈值，则根据预设调整幅度增大所述第二电子膨胀阀的开度；
若所述第一差值大于所述第三阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述第一差值大于所述第三阈值，则对所述第一差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第一调整幅度；
若所述空调器的运行模式为制冷模式，则根据所述第一调整幅度减小所述第一电子膨胀阀的开度；
若所述空调器的运行模式为制热模式，则根据所述第一调整幅度减小所述第三电子膨胀阀的开度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述过冷度大于所述第二阈值，则对所述过冷度和所述第二阈值进行减法运算，得到第二差值；
判断所述第二差值是否小于或等于第四阈值；
若所述第二差值小于或等于所述第四阈值，则根据预设调整幅度减小所述第二电子膨胀阀的开度；
若所述第二差值大于所述第四阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
若所述第二差值大于所述第四阈值，则对所述第二差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第二调整幅度；
若所述空调器的运行模式为制冷模式，则根据所述第二调整幅度增大所述第一电子膨胀阀的开度；
若所述空调器的运行模式为制热模式，则根据所述第二调整幅度增大所述第三电子膨胀阀的开度。
基于上述硬件结构，提出本发明空调器控制方法各个实施例。
本发明提供一种空调器控制方法。
参照图2，图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，所述空调器控制方法应用于空调器，所述空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，所述室外换热器与所述中冷器之间设有第一电子膨胀阀，所述第一电子膨胀阀与所述中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，所述第二电子膨胀阀与所述中冷器、所述双缸压缩机和所述四通阀依次连通，所述中冷器通过第三电子膨胀阀与所述室内换热器连接，所述室内换热器与所述四通阀连接，该空调器控制方法包括：
步骤S10，在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度；
在本实施例中，该空调器控制方法应用于图1所示的空调器，空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，室外换热器与中冷器之间设有第一电子膨胀阀，第一电子膨胀阀与中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，第二电子膨胀阀与中冷器、双缸压缩机和四通阀依次连通，中冷器通过第三电子膨胀阀与室内换热器连接，室内换热器与四通阀连接。通过对空调器的结构进行改进，在室外换热器处设置第一电子膨胀阀，以用于调节进出室外换热器的冷媒流量；并在室内换热器处设置第三电子膨胀阀，以用于调节进出室内换热器的冷媒流量。同时，在第一电子膨胀阀与中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，以用于对冷媒进行分流。通过上述结构的改进，可便于后续在过冷度不在正常范围内时，对对应的电子膨胀阀的开度进行调整，以调整过冷度，从而提高空调器制冷制热效果和系统能效。
在本实施例中，在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度。其中，预设时间可以设为0-600秒内的某一个值，可根据实际需要设定。
作为一实施方式，步骤S10可以包括：
步骤a11，在制冷模式下，每隔预设时间获取所述室外换热器的第一盘管温度及所述第三电子膨胀阀的第一入口温度；
步骤a12，对所述第一盘管温度和所述第一入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。
在制冷模式下，每隔预设时间获取室外换热器的盘管温度(为便于与制热模式下获取的盘管温度相区分，将其记为第一盘管温度)及第三电子膨胀阀的入口温度(为便于与制热模式下获取的第一电子膨胀阀的入口温度相区分，将其记为第一入口温度)。需要说明的是，为保证测试结果的准确性，在测定室外换热器的盘管温度时，可选地通过设置于室外换热器盘管中部的温度传感器进行测定，得到盘管中部温度。根据图1(A)所示的制冷模式下的冷媒的流向，第一入口温度的测定可通过设置于第三电子膨胀阀入口前部(位于第三电子膨胀阀与中冷器之间)的温度传感器(图中未示出)测定得到。
然后，对第一盘管温度和第一入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。此时，过冷度＝第一盘管温度-第一入口温度。
作为另一实施方式，步骤S10还可以包括：
步骤a21，在制热模式下，每隔预设时间获取所述室内换热器的第二盘管温度及所述第一电子膨胀阀的第二入口温度；
步骤a22，对所述第二盘管温度和所述第二入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。
在制热模式下，每隔预设时间获取室内换热器的盘管温度(为便于与制冷模式下获取的盘管温度相区分，将其记为第二盘管温度)及第一电子膨胀阀的入口温度(为便于与制冷模式下获取的第三电子膨胀阀的入口温度相区分，将其记为第二入口温度)。同样的，为保证测试结果的准确性，在测定室内换热器的盘管温度时，可选地通过设置于室内换热器盘管中部的温度传感器进行测定，得到盘管中部温度。根据图1(B)所示的制热模式下的冷媒的流向，第二入口温度的测定可通过设置于第一电子膨胀阀入口前部(位于第二电子膨胀阀与第一电子膨胀阀之间)的温度传感器(图中未示出)测定得到。
然后，对第二盘管温度和第二入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。此时，过冷度＝第二盘管温度-第二入口温度。
步骤S20，判断所述过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值；
然后，判断过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值。其中，第一阈值小于第二阈值，第一阈值和第二阈值由空调器的运行模式、额定制冷量和运行模式确定得到。
具体的，可每隔预设时间获取空调器的运行频率，并获取空调器的运行模式及额定制冷量；然后，判断额定制冷量是否大于预设制冷量，得到判定结果；根据判定结果和运行模式确定阈值计算公式；进而根据运行频率和阈值计算公式，计算得到第一阈值和第二阈值。具体的确定过程可参照下述第二实施例，此次不作赘述。
步骤S30，若所述过冷度小于所述第一阈值、或大于所述第二阈值，则根据所述过冷度与所述第一阈值或所述第二阈值的差值大小、及所述空调器的运行模式，对应调整所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
若过冷度小于第一阈值、或大于第二阈值，则说明过冷度不在过冷度正常范围内，此时，则需控制通过控制各电子膨胀阀，以控制冷媒的流量，从而调整空调器过冷度的范围。
具体的，可根据过冷度与第一阈值或第二阈值的差值大小、及空调器的运行模式，对应调整第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以调整空调器的过冷度。
若过冷度小于第一阈值，则进一步计算过冷度与第一阈值的差值，记为第一差值，然后判断第一差值与是否小于或等于第三阈值；若第一差值小于或等于第三阈值，则根据预设调整幅度增大第二电子膨胀阀的开度；若第一差值大于第三阈值，则根据空调器的运行模式对应调整第一电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以控制冷媒流量，从而调整空调器的过冷度。
若过冷度大于第二阈值，则进一步计算过冷度和第二阈值的差值，记为第二差值；然后判断第二差值是否小于或等于第四阈值；若第二差值小于或等于第四阈值，则根据预设调整幅度减小第二电子膨胀阀的开度；若第二差值大于第四阈值，则根据空调器的运行模式对应调整第一电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以控制冷媒流量，从而调整空调器的过冷度。
进一步地，若所述过冷度大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，则说明过冷度在一正常范围内，此时则无需进行调整，保持正常运行即可。
本发明实施例提供一种空调器控制方法，该方法应用于空调器，空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，室外换热器与中冷器之间设有第一电子膨胀阀，第一电子膨胀阀与中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，第二电子膨胀阀与中冷器、双缸压缩机和四通阀依次连通，中冷器通过第三电子膨胀阀与室内换热器连接，室内换热器与四通阀连接，在该空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度；然后，判断过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值，即判断过冷度是否在正常范围内；若过冷度不在正常范围内，则根据过冷度与第一阈值或第二阈值的差值大小、及空调器的运行模式，对应调整第一电子膨胀阀、第二电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以调整空调器的过冷度。本发明实施例中，通过对空调器的结构进行改进，在室外换热器处设置第一电子膨胀阀，以用于调节进出室外换热器的冷媒流量；并在室内换热器处设置第三电子膨胀阀，以用于调节进出室内换热器的冷媒流量。同时，在第一电子膨胀阀与中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，以用于对冷媒进行分流，从而在检测到过冷度不在正常范围内时，对对应的电子膨胀阀的开度进行调整，以调整过冷度至正常范围内，从而可实现空调器过冷度的智能调整，提高空调器制冷制热效果和系统能效。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明空调器控制方法的第二实施例。
参照图3，图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图。
在本实施例中，在上述步骤S20之前，该空调器控制方法还包括：
步骤S50，每隔预设时间获取所述空调器的运行频率，并获取所述空调器的运行模式及额定制冷量；
在本实施例中，经过实验测试得到，过冷度与空调器的运行频率、运行模式和额定制冷量相关。因此，在确定空调器过冷度的正常范围时，可每隔预设时间获取空调器的运行频率，即，在每隔预设时间获取空调器的过冷度的同时获取空调器的当前运行频率，此外，还需获取空调器的运行模式及额定制冷量。
步骤S60，判断所述额定制冷量是否大于预设制冷量，得到判定结果；
然后，判断额定制冷量是否大于预设制冷量，得到判定结果，其中，预设制冷量可选地设为5.1kw，当然也可以根据实际情况灵活设定。
步骤S70，根据所述判定结果和所述运行模式确定阈值计算公式；
步骤S80，根据所述运行频率和所述阈值计算公式，计算得到所述第一阈值和所述第二阈值。
在得到判定结果之后，根据判定结果和运行模式确定阈值计算公式，其中，阈值计算公式包括第一阈值计算公式和第二阈值计算公式。进而，根据运行频率和阈值计算公式，计算得到第一阈值和第二阈值，即将运行频率代入第一阈值计算公式，计算得到第一阈值；将运行频率代入第二阈值计算公式，计算得到第二阈值。
根据实验测试得到不同额定制冷量及不同运行模式对应的第一阈值计算公式和第二阈值计算公式，具体如下：
1)第一阈值计算公式：
当额定制冷量>预设制冷量时，制冷模式下，第一阈值＝0.248F-3.3-c；制热模式下，第一阈值＝0.196F-0.8-c；当空调额定制冷量≤预设制冷量时，制冷模式下第一阈值＝0.058F+0.054-c；制热模式下，第一阈值＝0.128F-1.397-c；其中，F表示空调器的运行频率，c表示第一阈值与运行频率对应关系的一个修正值，一般为0～4之间的一个预设值；
2)第二阈值计算公式：
当空调额定制冷量>预设制冷量时，制冷模式下第二阈值＝0.248F-3.3+d；制热模式下，第二阈值＝0.19F-0.8+d；当空调额定制冷量≤预设制冷量时，制冷模式下第二阈值＝0.058F+0.054+d；制热模式下，第二阈值＝0.128F-1.397+d；其中，F表示空调器的运行频率，d表示第二阈值与运行频率对应关系的一个修正值，一般为0～4之间的一个预设值。
本实施例中，根据空调器的额定制冷量、运行频率及运行模式确定过冷度正常范围所对应的第一阈值和第二阈值，便于后续判断过冷度是否在由第一阈值和第二阈值构成的正常范围内。
进一步地，基于上述第一和第二实施例，提出本发明空调器控制方法的第三实施例。
在本实施例中，上述步骤S30可以包括：
步骤a31，若所述过冷度小于所述第一阈值，则对所述第一阈值和所述过冷度进行减法运算，得到第一差值；
在本实施例中，若过冷度小于第一阈值，则对第一阈值和过冷度进行减法运算，得到第一差值，即，第一差值＝第一阈值-过冷度。
步骤a32，判断所述第一差值是否小于或等于第三阈值；
然后，判断第一差值是否小于或等于第三阈值，其中，第三阈值可选地设为3～10之间的某一预设值，用于判断过冷度与正常范围的下限值(即第一阈值)的差值是否过大，以确定后续进行大幅度的调整，还是小幅度的细调，进而确定待调整的电子膨胀阀。
步骤a33，若所述第一差值小于或等于所述第三阈值，则根据预设调整幅度增大所述第二电子膨胀阀的开度；
若第一差值小于或等于第三阈值，说明过冷度与正常范围的下限值的差值较小，只需进行小幅度的细调，此时，则根据预设调整幅度增大第二电子膨胀阀的开度。其中，预设调整幅度可选地设为1～20步之间的某一预设值。通过增大第二电子膨胀阀的开度，可对冷媒进行分流，降低冷媒流量，从而可降低第一电子膨胀阀对应的第一入口温度或第三电子膨胀阀对应的第二入口温度，由于在制冷模式下，过冷度＝第一盘管温度-第一入口温度，而制热模式下，过冷度＝第二盘管温度-第二入口温度，当第一入口温度或第二入口温度变小时，过冷度则会变大，调整至正常范围内，从而可以可提高空调器制冷制热效果和系统能效。
步骤a34，若所述第一差值大于所述第三阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
若第一差值大于第三阈值，则说明过冷度与正常范围的下限值的差值较大，需进行大幅度的调整，此时，需根据空调器的运行模式对应调整第一电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以调整空调器的过冷度。
具体的，步骤a34包括：
步骤a341，若所述第一差值大于所述第三阈值，则对所述第一差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第一调整幅度；
步骤a342，若所述空调器的运行模式为制冷模式，则根据所述第一调整幅度减小所述第一电子膨胀阀的开度；
步骤a343，若所述空调器的运行模式为制热模式，则根据所述第一调整幅度减小所述第三电子膨胀阀的开度。
具体的调整方式为：若第一差值大于第三阈值，则先对第一差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第一调整幅度，即，第一调整幅度＝第一差值*预设幅度调节系数，其中，预设幅度调节系数可选地为1-20步之内的某个预设值。
若空调器的运行模式为制冷模式，则根据第一调整幅度减小第一电子膨胀阀的开度，以降低冷媒流量，使得温差升高，即第一盘管温度与第一入口温度之间的差值增大，从而将过冷度快速调整至正常范围内，以提高空调器制冷制热效果和系统能效。
若空调器的运行模式为制热模式，则根据第一调整幅度减小第三电子膨胀阀的开度，以降低冷媒流量，使得温差升高，即第二盘管温度与第二入口温度之间的差值增大，从而将过冷度快速调整至正常范围内，以提高空调器制冷制热效果和系统能效。
需要说明的是，调整新增支路上的第二电子膨胀阀，是通过分流的方式，可实现更精确地控制，适用于小幅度的细调，而调整主路上的第一或第三电子膨胀阀，则更适用于大幅度的调整。
本实施例中，若过冷度小于第一阈值，则计算得到第一阈值与过冷度之间的第一差值，当第一差值小于或等于第三阈值时，则根据预设调整幅度增大第二电子膨胀阀的开度；当第一差值大于第三阈值时，则根据空调器的运行模式对应调整第一电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以调整空调器的过冷度。通过上述方式，可实现过冷度偏小时的智能调整，从而提高空调器制冷制热效果和系统能效。
进一步地，基于上述第一和第二实施例，提出本发明空调器控制方法的第三实施例。
在本实施例中，上述步骤S30还可以包括：
步骤a35，若所述过冷度大于所述第二阈值，则对所述过冷度和所述第二阈值进行减法运算，得到第二差值；
在本实施例中，若过冷度大于第二阈值，则对过冷度和第二阈值进行减法运算，得到第二差值，即第二差值＝过冷度-第二阈值。
步骤a36，判断所述第二差值是否小于或等于第四阈值；
然后，判断第二差值是否小于或等于第四阈值，其中，第四阈值可选地设为3～10之间的某一预设值，用于判断过冷度与正常范围的上限值(即第二阈值)的差值是否过大，以确定后续进行大幅度的调整，还是小幅度的细调，进而确定待调整的电子膨胀阀。
步骤a37，若所述第二差值小于或等于所述第四阈值，则根据预设调整幅度减小所述第二电子膨胀阀的开度；
若第二差值小于或等于第四阈值，说明正常范围的上限值与过冷度的差值较小，只需进行小幅度的细调，此时，则根据预设调整幅度减小第二电子膨胀阀的开度。其中，预设调整幅度可选地设为1～20步之间的某一预设值。通过减小第二电子膨胀阀的开度，可减少冷媒的分流量，使得主路中的冷媒流增大，从而可增大第一电子膨胀阀对应的第一入口温度或第三电子膨胀阀对应的第二入口温度，由于在制冷模式下，过冷度＝第一盘管温度-第一入口温度，而制热模式下，过冷度＝第二盘管温度-第二入口温度，当第一入口温度或第二入口温度增大时，过冷度则会变小，调整至正常范围内，从而可以可提高空调器制冷制热效果和系统能效。
步骤a38，若所述第二差值大于所述第四阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
若第二差值大于第四阈值，则说明正常范围的上限值与过冷度的差值较大，需进行大幅度的调整，此时，需根据空调器的运行模式对应调整第一电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以调整空调器的过冷度。
具体的，步骤a38包括：
步骤a381，若所述第二差值大于所述第四阈值，则对所述第二差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第二调整幅度；
步骤a382，若所述空调器的运行模式为制冷模式，则根据所述第二调整幅度增大所述第一电子膨胀阀的开度；
步骤a383，若所述空调器的运行模式为制热模式，则根据所述第二调整幅度增大所述第三电子膨胀阀的开度。
具体的调整方式为：若第二差值大于第四阈值，则对第二差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第二调整幅度，即，第二调整幅度＝第二差值*预设幅度调节系数，其中，预设幅度调节系数可选地为1-20步之内的某个预设值。
若空调器的运行模式为制冷模式，则根据第二调整幅度增大第一电子膨胀阀的开度，以增加冷媒流量，使得温差降低，即第一盘管温度与第一入口温度之间的差值减小，从而将过冷度快速调整至正常范围内，以提高空调器制冷制热效果和系统能效。
若空调器的运行模式为制热模式，则根据第二调整幅度增大第三电子膨胀阀的开度，以增加冷媒流量，使得温差降低，即第二盘管温度与第二入口温度之间的差值减小，从而将过冷度快速调整至正常范围内，以提高空调器制冷制热效果和系统能效。
本实施例中，若过冷度大于第二阈值，则计算得到过冷度与第二阈值之间的第二差值，当第二差值小于或等于第四阈值时，则根据预设调整幅度减小第二电子膨胀阀的开度；当第二差值大于第四阈值时，则根据空调器的运行模式对应调整第一电子膨胀阀或第三电子膨胀阀的开度，以调整空调器的过冷度。通过上述方式，可实现过冷度偏大时的智能调整，从而提高空调器制冷制热效果和系统能效。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的空调器控制方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述空调器控制方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，所述室外换热器与所述中冷器之间设有第一电子膨胀阀，所述第一电子膨胀阀与所述中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，所述第二电子膨胀阀与所述中冷器、所述双缸压缩机和所述四通阀依次连通，所述中冷器通过第三电子膨胀阀与所述室内换热器连接，所述室内换热器与所述四通阀连接，所述空调器控制方法包括以下步骤：
在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度；
判断所述过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值；
若所述过冷度小于所述第一阈值、或大于所述第二阈值，则根据所述过冷度与所述第一阈值或所述第二阈值的差值大小、及所述空调器的运行模式，对应调整所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度；
所述在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度的步骤包括：
在制冷模式下，每隔预设时间获取所述室外换热器的第一盘管温度及所述第三电子膨胀阀的第一入口温度；
对所述第一盘管温度和所述第一入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度；
所述判断所述过冷度是否大于或等于第一阈值、且小于或等于第二阈值的步骤之前，还包括：
每隔预设时间获取所述空调器的运行频率，并获取所述空调器的运行模式及额定制冷量；
判断所述额定制冷量是否大于预设制冷量，得到判定结果；
根据所述判定结果和所述运行模式确定阈值计算公式；
根据所述运行频率和所述阈值计算公式，计算得到所述第一阈值和所述第二阈值；
所述若所述过冷度小于所述第一阈值、或大于所述第二阈值，则根据所述过冷度与所述第一阈值或所述第二阈值的差值大小、及所述空调器的运行模式，对应调整所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度的步骤包括：
若所述过冷度小于所述第一阈值，则对所述第一阈值和所述过冷度进行减法运算，得到第一差值；
判断所述第一差值是否小于或等于第三阈值；
若所述第一差值小于或等于所述第三阈值，则根据预设调整幅度增大所述第二电子膨胀阀的开度；
若所述第一差值大于所述第三阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在空调器运行过程中，每隔预设时间获取空调器的过冷度的步骤包括：
在制热模式下，每隔预设时间获取所述室内换热器的第二盘管温度及所述第一电子膨胀阀的第二入口温度；
对所述第二盘管温度和所述第二入口温度进行减法运算，得到空调器的过冷度。
3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述第一差值大于所述第三阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度的步骤包括：
若所述第一差值大于所述第三阈值，则对所述第一差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第一调整幅度；
若所述空调器的运行模式为制冷模式，则根据所述第一调整幅度减小所述第一电子膨胀阀的开度；
若所述空调器的运行模式为制热模式，则根据所述第一调整幅度减小所述第三电子膨胀阀的开度。
4.如权利要求1至2中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述过冷度小于所述第一阈值、或大于所述第二阈值，则根据所述过冷度与所述第一阈值或所述第二阈值的差值大小、及所述空调器的运行模式，对应调整所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度的步骤包括：
若所述过冷度大于所述第二阈值，则对所述过冷度和所述第二阈值进行减法运算，得到第二差值；
判断所述第二差值是否小于或等于第四阈值；
若所述第二差值小于或等于所述第四阈值，则根据预设调整幅度减小所述第二电子膨胀阀的开度；
若所述第二差值大于所述第四阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度。
5.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述第二差值大于所述第四阈值，则根据所述空调器的运行模式对应调整所述第一电子膨胀阀或所述第三电子膨胀阀的开度，以调整所述空调器的过冷度的步骤包括：
若所述第二差值大于所述第四阈值，则对所述第二差值与预设幅度调节系数进行乘法运算，得到第二调整幅度；
若所述空调器的运行模式为制冷模式，则根据所述第二调整幅度增大所述第一电子膨胀阀的开度；
若所述空调器的运行模式为制热模式，则根据所述第二调整幅度增大所述第三电子膨胀阀的开度。
6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室内换热器、室外换热器、中冷器、双缸压缩机和四通阀，所述室外换热器与所述中冷器之间设有第一电子膨胀阀，所述第一电子膨胀阀与所述中冷器之间设有两条支路，其中一条支路设有第二电子膨胀阀，所述第二电子膨胀阀与所述中冷器、所述双缸压缩机和所述四通阀依次连通，所述中冷器通过第三电子膨胀阀与所述室内换热器连接，所述室内换热器与所述四通阀连接，所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述第一电子膨胀阀、所述第二电子膨胀阀和所述第三电子膨胀阀分别与所述处理器连接，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器控制方法的步骤。
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