CN110940039A - 一种高温收液、多联机冷媒回收方法、装置及多联机系统 - Google Patents

一种高温收液、多联机冷媒回收方法、装置及多联机系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种高温收液、多联机冷媒回收方法、装置及多联机系统，所述方法包括：检测所述多联机系统的排气高压；控制所述多联机系统执行第一收液操作，并关闭外机液管阀；在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀；记录收液时间，并根据所述排气高压确定高压变化率；若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀；判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。这样，可以通过储备机降低排气高压在收液时的上涨趋势，避免触发高压保护措施。

Description

一种高温收液、多联机冷媒回收方法、装置及多联机系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种高温收液、多联机冷媒回收方法、装置及多联机系统。
背景技术
在现有技术中，多联空调系统在进行迁移或者维修时，为了防止冷媒泄漏污染环境需要对空调的冷媒进行回收，也即是将整个多联机系统内的冷媒，统一回收到室外机或者室内机，从而避免冷媒泄露。
在对空调的冷媒进行回收时，由于多联机系统的室内机数量过多，一般是关闭室外机液管阀，将冷媒全部回收到室外机，但是，采用这种方法对冷媒进行回收时，多联机系统的压缩机排气侧的排气高压会随着冷媒回收的进行而逐渐升高，一旦排气高压超出设定阈值后，就会触发多联机系统的高压保护措施，进行关机处理，这就会导致冷媒回收失败，从而影响故障室内机的维修或迁移。
发明内容
本发明解决的问题是外环温度高的情况下，冷媒回收容易触发高压保护。
为解决上述问题，本发明首先提供一种高温收液方法，其包括：
以第一预设时间为间隔检测所述多联机系统的排气高压；
控制所述多联机系统执行第一收液操作，并关闭外机液管阀；
在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀；
记录收液时间，并根据所述排气高压确定高压变化率；
若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀；
判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
这样，可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
可选的，所述在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀，包括：
检测所述多联机系统的吸气低压，并间隔第二预设时间检测外机出风温度；
根据所述外机出风温度确定出风温度变化值；
判断所述收液时间、所述吸气低压或所述出风温度变化值是否满足收液完成条件；
若满足所述收液完成条件，则关闭外机气管阀。
这样，可以根据所述收液时间、所述吸气低压或所述出风温度变化值对收液情况进行准确判断，与现有的多联空调系统冷媒回收往往采取人为判断外机出风温度变化来判断冷媒回收进度的方法相比，可以提高对冷媒回收情况判断的准确度，从而避免出现人工判断造成的回收不彻底的情况，达到更好的回收效果，从而消除冷媒回收不彻底对多联机系统的迁移或维修造成的不良影响。
可选的，所述收液完成条件为：
所述收液时间大于第二时长且所述出风温度变化值小于变化阈值；或
所述吸气低压大于低压预设值且所述出风温度变化值小于变化阈值。
可选的，所述第一收液操作包括：控制所述多联机系统按照制冷模式运行，并控制外风机、内风机按照最大转速运行。
可选的，所述若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀，还包括：
将所述多联机系统的压缩机频率限制为第一频率。
可选的，所述在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀之前，包括：
根据所述多联机系统的内机确定储备机。
可选的，所述根据所述多联机系统的内机确定储备机，包括：
根据所述外环温度和所述高温预设值，确定所述外环温度与所述高温预设值的差值；
获取所述多联机系统内各个内机的内机容量；
若所述差值小于差值预设值，则选择内机容量最小的所述内机作为所述储备机；
若所述差值大于差值预设值，则选择内机容量最大的所述内机作为所述储备机
这样，根据所述外环温度与所述高温预设值的差值来选择适合容量的内机作为储备机，从而可以起到降低排气高压的效果；且通过差值选择适合容量的内机，可以避免容量过小带来的降低排气高压效果不明显，或者容量过大带来的降低排气高压效果过大，冷媒不易排尽的情况。
其次提供一种多联机冷媒回收方法，包括：
接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度；
若所述外环温度大于高温预设值且所述内环温度大于低温预设值，则控制所述多联机系统进入高温收液模式；
根据所述的高温收液方法对所述高温收液模式下的所述多联机系统进行冷媒回收。
这样，可以将容易出现高压保护的收液过程进行筛选，进而可以通过储备机的设置避免出发高压保护，使得多联机系统可以进行正常的收液和后续的迁移或维修。且可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
可选的，所述接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度之后，还包括：
若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度小于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入低温收液模式；
这样，可以将室内温度过低容易导致无法制冷的情况筛选出来，进而可以对此进行合理操作进行规避或消除，使得多联机系统可以进行正常的收液和后续的迁移或维修。
可选的，所述若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度小于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入低温收液模式之后，还包括：
控制所述多联机系统按照制热模式运行，并将所述内环温度设置为虚拟值；
第三时长后，将所述多联机系统切换为正常收液模式。
这样，可以通过制热运行，可以对压缩机预热，从而避免后续制冷运行时由于温度过低导致的压缩机无法启动，使得系统制冷正常运行，完成多联机系统的正常收液。
可选的，所述接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度之后，还包括：
若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度大于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入正常收液模式；
这样，可以将可以正常收液的情况筛选出来，进而可以直接进行收液操作，提高收液效率，使得多联机系统可以进行正常的收液和后续的迁移或维修。
可选的，所述多联机系统进入正常收液模式后，包括：
控制所述多联机系统执行所述第一收液操作，并关闭所述外机液管阀；
第四时长后，判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
这样，可以在适宜情况下对多联机系统中的冷媒进行回收，从而达到更好的回收效果和回收效率。
可选的，所述控制所述多联机系统执行所述第一收液操作，并关闭所述外机液管阀，还包括：
控制所述多联机系统的内机电子膨胀阀最大开度，将所述压缩机频率限制为第二频率。
再次提供一种高温收液装置，其包括：
获取单元，其用于以第一预设时间为间隔检测所述多联机系统的排气高压；
控制单元，其用于控制所述多联机系统执行第一收液操作，并关闭外机液管阀；
在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀；
计算单元，其用于记录收液时间，并根据所述排气高压确定高压变化率；
所述控制单元，还用于若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀；
判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
这样，可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
从次提供一种多联机冷媒回收装置，其包括：
获取单元，其用于接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度；
控制单元，其用于若所述外环温度大于高温预设值且所述内环温度大于低温预设值，则控制所述多联机系统进入高温收液模式；
所述的高温收液装置，其用于对所述高温收液模式下的所述多联机系统进行冷媒回收。
这样，可以将容易出现高压保护的收液过程进行筛选，进而可以通过储备机的设置避免出发高压保护，使得多联机系统可以进行正常的收液和后续的迁移或维修。且可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
另外提供一种多联机系统，其包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述的高温收液方法，或者，实现如上述所述的多联机冷媒回收方法。
这样，可以通过打开储备机降低排气高压的上升趋势，从而避免触发多联机系统的高压保护。
最后提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现所述的高温收液方法，或者，实现上述所述的多联机冷媒回收方法。可以避免触发高压保护措施，进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
附图说明
图1为根据本发明实施例的多联机系统的示意图；
图2为根据本发明一实施例的高温收液方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的高温收液方法步骤900的流程图；
图4为根据本发明另一实施例的高温收液方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的高温收液方法步骤500的流程图；
图6为根据本发明实施例的多联机冷媒回收方法的流程图；
图7为根据本发明一实施例的多联机冷媒回收方法低温收液的流程图；
图8为根据本发明再一实施例的多联机冷媒回收方法低温收液的流程图；
图9为根据本发明一实施例的多联机冷媒回收方法正常收液的流程图；
图10为根据本发明再一实施例的多联机冷媒回收方法正常收液的流程图；
图11为根据本发明实施例的高温收液装置的结构框图；
图12为根据本发明实施例的多联机冷媒回收装置的结构框图。
附图标记说明：
1-获取单元，2-控制单元，3-计算单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
显然，所说明的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解，在本发明中，需要对其中的技术问题进行详细阐述。
如图1所示，其为多联机系统的示意图；由图中可以看出，多联机系统包括室内机、室外机、压缩机、外机液管阀(图中SV1阀)和外机气管阀(图中SV2阀)；一般具有多个室内机，如图中的内机N1、N2、N3和N4。各个室内机分别连接有电子膨胀阀(如图中PMV)，以对各个室内机的管路进行单独控制。其中，压缩机在实际应用中一般设置在室外机内部。
制冷模式下，压缩机将气态的冷媒压缩为高温高压的气态冷媒送到室外机冷凝器为液态冷媒，液态的冷媒经外机液管阀和毛细管进入室内机吸收室内空气中的热量而汽化，变成气态冷媒，然后气态的冷媒经外机气管阀回到压缩机继续压缩，继续循环进行制冷。在回收冷媒时，先关闭外机液管阀，这样液态的冷媒不再流入室内机，室内机的气态冷媒逐渐流入室外机。
但是关闭外机液管阀后，由于室外机(压缩机排气侧)的冷媒不再流入室内机，这种只有流入没有流出的情况，会导致室外机(压缩机排气侧)的压力越来越高；该部分本身就是多联机系统的高压侧，特别是外环温度过高时，会导致该部分在回收冷媒之前的压力达到很高的水平，这种情况下，一旦进行冷媒回收，随着冷媒回收造成的压力上涨，会导致压缩机的排气高压超出安全阈值，从而引起多联机系统的高压保护措施，使得系统停机。这种停机会使得冷媒回收失败，从而会给多联机空调系统的迁移或维修造成很大的困扰。
本公开实施例提供了一种高温收液方法，该方法可以由高温收液装置来执行，该高温收液装置可以集成在空调、多联机系统等电子设备中。如图2所示，其为根据本发明实施例的高温收液方法的流程图；其中，所述高温收液方法，包括：
步骤300，接收到高温收液指令后，以第一预设时间为间隔检测所述多联机系统的排气高压；
所述多联机系统的排气高压，即为多联机系统的压缩机排气侧的压力，其可以通过设置在压缩机排气侧的压力传感器来检测，也可以通过其他方式获得，具体获取方式可以根据实际情况进行调整。
可选的，所述第一预设时间为5s。这样，可以以较快的频率采集多联机系统的排气高压，从而提高对冷媒回收情况判断的准确性。
步骤400，控制所述多联机系统执行第一收液操作，并关闭外机液管阀；
通过关闭外机液管阀，可以截断室外机内的冷媒向室内机流通的通道，从而避免冷媒流入室内机。
可选的，所述第一收液操作包括：控制所述多联机系统按照制冷模式运行，并控制外风机、内风机按照最大转速运行。这样，通过最大转速的设置，可以使得室外机和室内机达到最大的散热效果，从而最大限度降低多联机系统高压侧和低压侧(特别是高压侧排气高压)的高温对压力的增幅效果，减小排气高压过高造成高压保护停机的可能性。
步骤600，在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀；
其中，所述高压预警值为预先设置的阈值，排气高压超出该高压预警值后，会由于持续的上涨趋势，很容易超出设定的安全阈值，从而触发多联机系统的高压保护措施。通过设置该高压预警值，可以使得排气高压在超出后及时采用措施降低上涨趋势，从而避免触发高压保护措施。
可选的，所述高压预警值为3.6MPa。这样，可以防止触发高压保护，导致系统停机。
其中，所述储备机为从多联机系统的内机中选择出的一个或多个内机。
可选的，所述储备机的电子膨胀阀打开程度为全开，这样，可以最大幅度降低多联机系统的排气高压，避免触发高压保护措施。
可选的，所述储备机的电子膨胀阀的开度为480pls。这样，可以最大幅度降低多联机系统的排气高压，避免触发高压保护措施。
这样，通过打开储备机的电子膨胀阀，可以供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施。
步骤700，记录收液时间，并根据所述排气高压确定高压变化率；
其中，所述排气高压是根据时间间隔采集的，所述高压变化率，由相邻(采集时间相差一个时间间隔/第一预设时间)的排气高压确定。
可选的，所述高压变化率的计算公式为：
ηPd＝|Pdn-Pdn-1|/Pdn
式中，ηPd为高压变化率，Pdn为最后一次(倒数第一次)采集的排气高压，Pdn-1为最后一次的前一次(倒数第二次)采集的排气高压。
这样，通过高压变化率，可以确定当前时刻的排气高压的变化幅度和波动程度，从而提高对冷媒回收情况判断的准确性。
其中，所述收液时间从所述储备机的电子膨胀阀打开开始记录。这样，可以提高对其他内机收液情况判断的准确度。
步骤800，若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀；
所述收液时间大于第一时长，意味着其他内机基本收液完成；所述高压变化率小于变化率阈值，意味着排气高压处于其他内机收液完成后排气高压的合理波动范围，上述两个条件达成，表明其他内机的冷媒回收完成。
关闭外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀，从而可以对储备机内的冷媒进行回收。
需要说明的是，储备机的电子膨胀阀是打开的，因此只需要打开其他内机的电子膨胀阀即可。
可选的，所述第一时长为90s。这样，可以及时判断其他内机的收液是否基本完成；通过收液时间进行判断，简单方便。
可选的，所述变化率阈值的取值范围为0.4％-0.8％。
可选的，所述步骤800，若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀，还包括：将所述多联机系统的压缩机频率限制为第一频率。
这样，通过限制压缩机频率，可以避免排气高压的压力过高导致触发高压保护的情况。
可选的，所述第一频率为35Hz。通过该第一频率，可以大大降低压缩机对排气高压上升趋势的影响，从而避免排气高压的压力过高导致触发高压保护的情况。
步骤900，判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
多联机系统具有对应的冷媒回收判断标准，通过本步骤，可以在多联机系统收液完成后，及时关闭外机气管阀，完成收液操作。
可选的，关闭外机气管阀后，还可以退出冷媒回收模式(或收液模式)，控制多联机系统关机，常亮冷媒回收完成指示灯。这样，可以及时进行模式的结束操作，避免出现其他不利影响；另外，通过指示灯可以及时告知使用者冷媒回收情况，从而便于多联机系统的维修和迁移。
通过步骤300-900，可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
可选的，如图3所示，所述步骤900，在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀，包括：
步骤910，检测所述多联机系统的吸气低压，并间隔第二预设时间检测外机出风温度；
所述多联机系统的吸气低压，即为多联机系统的压缩机吸气侧的压力，其可以通过设置在压缩机吸气侧的压力传感器来检测，也可以通过其他方式获得，具体获取方式可以根据实际情况进行调整。
所述外机出风温度，为室外机出风口的温度，其可以通过设置在室外机出风口的温度传感器来检测，也可以通过其他方式获得，具体获取方式可以根据实际情况进行调整。
可选的，所述第二预设时间为2s。这样，可以以较快的频率采集多联机系统的外机出风温度，从而提高对冷媒回收情况判断的准确性。
步骤920，根据所述外机出风温度确定出风温度变化值；
其中，所述外机出风温度是根据时间间隔采集的，所述出风温度变化值，由相邻(采集时间相差一个时间间隔/第二预设时间)的外机出风温度确定。
可选的，所述出风温度变化值的计算公式为：
ΔT＝|Tn-Tn-1|
式中，ΔT为出风温度变化值，Tn为最后一次(倒数第一次)采集的外机出风温度，Tn-1为最后一次的前一次(倒数第二次)采集的外机出风温度。
这样，通过出风温度变化值，可以确定当前时刻的外机出风温度的变化幅度和波动程度，从而提高对冷媒回收情况判断的准确性。
步骤930，判断所述收液时间、所述吸气低压或所述出风温度变化值是否满足收液完成条件；
其中，所述收液时间从所述储备机的电子膨胀阀打开开始记录。这样，可以提高对多联机系统内机收液情况判断的准确度。
可选的，所述收液完成条件为：
所述收液时间大于第二时长且所述出风温度变化值小于变化阈值；或
所述吸气低压大于低压预设值且所述出风温度变化值小于变化阈值。
其中，该收液条件其实为两个条件：条件一所述收液时间大于第二时长且所述出风温度变化值小于变化阈值，条件二所述吸气低压大于低压预设值且所述出风温度变化值小于变化阈值；任何一个条件满足，即意味着所述收液完成。
可选的，第二时长为120s。这样，可以及时判断多联机系统的收液是否基本完成；通过收液时间进行判断，简单方便。
可选的，所述变化阈值为0.5℃。这样，可以通过变化阈值圈定外机出风温度(在收液完成后的)的合理波动范围，从而可以及时判断收液是否完成。
可选的，所述低压预设值的取值范围为0.1MPa-0.15MPa。这样，可以通过低压预设值圈定吸气低压(在收液完成后的)的合理波动范围，从而可以及时判断收液是否完成。
步骤940，若满足所述收液完成条件，则关闭外机气管阀。
可选的，关闭外机气管阀后，还可以退出冷媒回收模式(或收液模式)，控制多联机系统关机，常亮冷媒回收完成指示灯。这样，可以及时进行模式的结束操作，避免出现其他不利影响；另外，通过指示灯可以及时告知使用者冷媒回收情况，从而便于多联机系统的维修和迁移。
这样，通过步骤910-940，可以根据所述收液时间、所述吸气低压或所述出风温度变化值对收液情况进行准确判断，与现有的多联空调系统冷媒回收往往采取人为判断外机出风温度变化来判断冷媒回收进度的方法相比，可以提高对冷媒回收情况判断的准确度，从而避免出现人工判断造成的回收不彻底的情况，达到更好的回收效果，从而消除冷媒回收不彻底对多联机系统的迁移或维修造成的不良影响。
可选的，如图4所示，所述步骤600，在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀之前，包括：
步骤500，根据所述多联机系统的内机确定储备机。
这样，通过提前选择好储备机，可以在需要时直接开启储备机，消除排气高压过高触发高压保护的可能，保证冷媒的正常回收。
可选的，如图5所示，所述步骤500，根据所述多联机系统的内机确定储备机，包括：
步骤510，获取外环温度，根据所述高温预设值，确定所述外环温度与所述高温预设值的差值；
本步骤中，所述外环温度与所述高温预设值的差值，是指所述外环温度减去所述高温预设值的差。
步骤520，获取所述多联机系统内各个内机的内机容量；
所述内机容量，是指内机的制冷量或制冷效率。多联机系统内各个内机由于需要制冷的面积不同，会选取不同容量的内机。
步骤530，若所述差值小于差值预设值，则选择内机容量最小的所述内机作为所述储备机；
其中，所述差值预设值为8℃，这样，可以通过差值预设值来判断外环温度与高温预设值的偏差程度，差值大于偏差预设值，意味着需要的储备机的容量越大。
本步骤中，若内机容量最小有多个内机，则可以从中选择一个作为储备机。
步骤540，若所述差值大于差值预设值，则选择内机容量最大的所述内机作为所述储备机。
本步骤中，若内机容量最大有多个内机，则可以从中选择一个作为储备机。
这样，根据所述外环温度与所述高温预设值的差值来选择适合容量的内机作为储备机，从而可以起到降低排气高压的效果；且通过差值选择适合容量的内机，可以避免容量过小带来的降低排气高压效果不明显，或者容量过大带来的降低排气高压效果过大，冷媒不易排尽的情况。
本公开实施例提供了一种多联机冷媒回收方法，该方法可以由多联机冷媒回收装置来执行，该多联机冷媒回收装置可以集成在空调、多联机系统等电子设备中。如图6所示，其为根据本发明实施例的多联机冷媒回收方法的流程图；其中，所述多联机冷媒回收方法，包括：
步骤100，接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度；
其中，所述内环温度，为所述多联机系统室内环境的温度；所述外环温度，为所述多联机系统室外环境的温度。
步骤200，若所述外环温度大于高温预设值且所述内环温度大于低温预设值，则控制所述多联机系统进入高温收液模式。其中，外环温度高于该高温预设值后，在收液时容易出现排气高压过高导致的高压保护，通过设置该高温预设值，可以将有可能出现高压保护的收液过程进行筛选，从而通过合理方式进行处理，保证多联机系统的正常收液。
其中，内环温度低于低温预设值，在收液时容易出现制冷到温停机导致的无法开机情况，通过设置该低温预设值，可以将有可能出现到温停机的收液过程进行筛选，从而通过合理方式进行处理，保证多联机系统的正常收液。
可选的，所述高温预设值为40℃，这样，可以直接对可能出现高压保护的收液过程进行筛选，保证多联机系统的正常收液。
可选的，所述低温预设值为16℃，这样，可以直接对可能出现制冷到温停机的收液过程进行筛选，保证多联机系统的正常收液。
根据所述的高温收液方法对所述高温收液模式下的所述多联机系统进行冷媒回收。
本多联机冷媒回收方法中，所述的高温收液方法对所述高温收液模式下的所述多联机系统进行冷媒回收的具体内容可参考高温收液方法中的具体描述，在此不再赘述。
这样，通过步骤100-200，可以将容易出现高压保护的收液过程进行筛选，进而可以通过储备机的设置避免出发高压保护，使得多联机系统可以进行正常的收液和后续的迁移或维修。且可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
可选的，如图7所示，所述步骤100，接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度之后，还包括：
步骤1000，若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度小于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入低温收液模式；
需要说明的是，如果室内环境温度过低，会导致无法开启制冷模式进行冷媒回收。
通过步骤1000，可以将室内温度过低容易导致无法制冷的情况筛选出来，进而可以对此进行合理操作进行规避或消除，使得多联机系统可以进行正常的收液和后续的迁移或维修。
可选的，如图8所示，所述步骤1000，若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度小于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入低温收液模式之后，还包括：
步骤1100，控制所述多联机系统按照制热模式运行，并将所述内环温度设置为虚拟值；
其中，所述虚拟值可以为20℃，也可以为其他数值，只要该数值不会触发到温停机即可。
通过设置虚拟值，可以取代多联机系统的内机环境感温包对内环温度的检测，从而避免内环温度过低触发的到温停机。
需要说明的是，设置虚拟值后，则在低温收液模式下不再对内环温度进行检测和更新，避免由于检测到的内环温度过低触发到温停机。
步骤1200，第三时长后，将所述多联机系统切换为正常收液模式。
多联机系统制热运行第三时长，可以对压缩机进行充分的预热，从而使得后续制冷时可以正常开机运行。
可选的，第三时长为300s。这样，可以使得压缩机预热时间长，从而避免切换为制冷模式后由于预热不足导致的无法开机情况。
通过步骤1100-1200，可以通过制热运行，可以对压缩机预热，从而避免后续制冷运行时由于温度过低导致的压缩机无法启动，使得系统制冷正常运行，完成多联机系统的正常收液。
可选的，如图9所示，所述步骤100，接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度之后，还包括：
步骤1300，若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度大于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入正常收液模式；
通过步骤1300，可以将可以正常收液的情况筛选出来，进而可以直接进行收液操作，提高收液效率，使得多联机系统可以进行正常的收液和后续的迁移或维修。
可选的，如图10所示，所述多联机系统进入正常收液模式后，包括：
步骤1400，控制所述多联机系统执行所述第一收液操作，并关闭所述外机液管阀；
通过关闭外机液管阀，可以截断室外机内的冷媒向室内机流通的通道，从而避免冷媒流入室内机。
可选的，所述第一收液操作包括：控制所述多联机系统按照制冷模式运行，并控制外风机、内风机按照最大转速运行。这样，通过最大转速的设置，可以使得室外机和室内机达到最大的散热效果，从而最大限度降低多联机系统高压侧和低压侧(特别是高压侧排气高压)的高温对压力的增幅效果，减小排气高压过高造成高压保护停机的可能性。
可选的，所述步骤1400，控制所述多联机系统执行所述第一收液操作，并关闭所述外机液管阀，还包括：
控制所述多联机系统的内机电子膨胀阀最大开度，将所述压缩机频率限制为第二频率。
这样，通过限制压缩机频率，可以避免排气高压的压力过高导致触发高压保护的情况；通过将内机电子膨胀阀最大开度，可以增加冷媒在内机中的流通速度，从而加快内机中的冷媒回收速度，提高回收效率。
可选的，所述第二频率为55Hz。通过该第二频率，可以大大降低压缩机对排气高压上升趋势的影响，从而避免排气高压的压力过高导致触发高压保护的情况。
步骤1500，第四时长后，判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
需要说明的是，本步骤中，所述判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀，其具体执行过程与所述步骤900相同，可以参照前述描述，在此不再赘述
通过设置第四时长，可以使得多联机系统对室内机的冷媒回收基本完成，从而及时判断多联机系统的收液完成。
可选的，第四时长为60s。这样，可以及时对多联机系统的冷媒回收情况进行判断，从而可以在冷媒回收完成后及时退出收液，避免触发排气高压保护等不利情况。
这样，通过步骤1400-1500，可以在适宜情况下对多联机系统中的冷媒进行回收，从而达到更好的回收效果和回收效率。
本公开实施例提供了一种高温收液装置，用于执行本发明上述内容所述的高温收液方法，以下对所述高温收液装置进行详细描述。
如图11所示，所述高温收液装置，包括：
获取单元1，其用于接收到高温收液指令后，以第一预设时间为间隔检测所述多联机系统的排气高压；
控制单元2，其用于控制所述多联机系统执行第一收液操作，并关闭外机液管阀；
在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀；
计算单元3，其用于记录收液时间，并根据所述排气高压确定高压变化率；
所述控制单元2，还用于若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀；
判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
这样，可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
可选的，所述控制单元2，还用于：检测所述多联机系统的吸气低压，并间隔第二预设时间检测外机出风温度；根据所述外机出风温度确定出风温度变化值；判断所述收液时间、所述吸气低压或所述出风温度变化值是否满足收液完成条件；若满足所述收液完成条件，则关闭外机气管阀。
可选的，所述收液完成条件为：
所述收液时间大于第二时长且所述出风温度变化值小于变化阈值；或
所述吸气低压大于低压预设值且所述出风温度变化值小于变化阈值。
可选的，所述第一收液操作包括：控制所述多联机系统按照制冷模式运行，并控制外风机、内风机按照最大转速运行。
可选的，所述若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀，还包括：将所述多联机系统的压缩机频率限制为第一频率。
可选的，所述计算单元3还用于：根据所述多联机系统的内机确定储备机。
可选的，所述计算单元3还用于：获取外环温度，根据所述高温预设值，确定所述外环温度与所述高温预设值的差值；获取所述多联机系统内各个内机的内机容量；若所述差值小于差值预设值，则选择内机容量最小的所述内机作为所述储备机；若所述差值大于差值预设值，则选择内机容量最大的所述内机作为所述储备机
本公开实施例提供了一种多联机冷媒回收装置，用于执行本发明上述内容所述的多联机冷媒回收方法，以下对所述多联机冷媒回收装置进行详细描述。
如图12所示，所述多联机冷媒回收装置，包括：
获取单元1，其用于：接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度；
控制单元2，其用于：若所述外环温度大于高温预设值且所述内环温度大于低温预设值，则控制所述多联机系统进入高温收液模式；
所述的高温收液装置，其用于对所述高温收液模式下的所述多联机系统进行冷媒回收。
这样，可以将容易出现高压保护的收液过程进行筛选，进而可以通过储备机的设置避免出发高压保护，使得多联机系统可以进行正常的收液和后续的迁移或维修。且可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
可选的，所述控制单元2还用于：若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度小于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入低温收液模式；
可选的，所述控制单元2还用于：控制所述多联机系统按照制热模式运行，并将所述内环温度设置为虚拟值；第三时长后，将所述多联机系统切换为正常收液模式。
可选的，所述控制单元2还用于：若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度大于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入正常收液模式；
可选的，所述控制单元2还用于：控制所述多联机系统执行所述第一收液操作，并关闭所述外机液管阀；第四时长后，判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
可选的，所述控制单元2还用于：控制所述多联机系统的内机电子膨胀阀最大开度，将所述压缩机频率限制为第二频率。
本公开实施例提供了一种多联机系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现所述的高温收液方法，或者，实现如上述所述的多联机冷媒回收方法。
这样，可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有指令，当指令被处理器加载并执行时可以实现所述的高温收液方法，或者，实现前述所述的多联机冷媒回收方法。
本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是空调器，制冷装置，个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本发明实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
这样，可以在多联机系统的压缩机排气侧的排气高压随着冷媒回收的进行升高到一定程度后打开储备机，供室外机中的冷媒向储备机流通，构成制冷循环，从而可以大大降低甚至消除室外机侧由于冷媒不流通导致的排气高压不断上涨的趋势，避免触发高压保护措施；进而避免高压保护造成的冷媒回收失败情况，维持故障室内机的正常维修或迁移。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (17)

1.一种高温收液方法，其特征在于，包括：
接收到高温收液指令后，以第一预设时间为间隔检测所述多联机系统的排气高压；
控制所述多联机系统执行第一收液操作，并关闭外机液管阀；
在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀；
记录收液时间，并根据所述排气高压确定高压变化率；
若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀；
判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
2.如权利要求1所述的高温收液方法，其特征在于，所述在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀，包括：
检测所述多联机系统的吸气低压，并间隔第二预设时间检测外机出风温度；
根据所述外机出风温度确定出风温度变化值；
判断所述收液时间、所述吸气低压或所述出风温度变化值是否满足收液完成条件；
若满足所述收液完成条件，则关闭外机气管阀。
3.如权利要求1所述的高温收液方法，其特征在于，所述收液完成条件为：所述收液时间大于第二时长且所述出风温度变化值小于变化阈值；或
所述吸气低压大于低压预设值且所述出风温度变化值小于变化阈值。
4.如权利要求1所述的高温收液方法，其特征在于，所述第一收液操作包括：控制所述多联机系统按照制冷模式运行，并控制外风机、内风机按照最大转速运行。
5.如权利要求1所述的高温收液方法，其特征在于，所述若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀，还包括：
将所述多联机系统的压缩机频率限制为第一频率。
6.如权利要求1-5中任一所述的高温收液方法，其特征在于，所述在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀之前，包括：
根据所述多联机系统的内机确定储备机。
7.如权利要求6所述的高温收液方法，其特征在于，所述根据所述多联机系统的内机确定储备机，包括：
获取外环温度，根据所述高温预设值，确定所述外环温度与所述高温预设值的差值；
获取所述多联机系统内各个内机的内机容量；
若所述差值小于差值预设值，则选择内机容量最小的所述内机作为所述储备机；
若所述差值大于差值预设值，则选择内机容量最大的所述内机作为所述储备机。
8.一种多联机冷媒回收方法，其特征在于，包括：
接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度；
若所述外环温度大于高温预设值且所述内环温度大于低温预设值，则控制所述多联机系统进入高温收液模式；
根据权利要求1-7中任一所述的高温收液方法对所述高温收液模式下的所述多联机系统进行冷媒回收。
9.如权利要求8所述的多联机冷媒回收方法，其特征在于，所述接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度之后，还包括：
若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度小于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入低温收液模式。
10.如权利要求9所述的多联机冷媒回收方法，其特征在于，所述若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度小于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入低温收液模式之后，还包括：
控制所述多联机系统按照制热模式运行，并将所述内环温度设置为虚拟值；
第三时长后，将所述多联机系统切换为正常收液模式。
11.如权利要求8-10中任一所述的多联机冷媒回收方法，其特征在于，所述接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度之后，还包括：
若所述外环温度小于所述高温预设值且所述内环温度大于所述低温预设值，则控制所述多联机系统进入正常收液模式。
12.如权利要求11所述的多联机冷媒回收方法，其特征在于，所述多联机系统进入正常收液模式后，包括：
控制所述多联机系统执行所述第一收液操作，并关闭所述外机液管阀；
第四时长后，判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
13.如权利要求12所述的多联机冷媒回收方法，其特征在于，所述控制所述多联机系统执行所述第一收液操作，并关闭所述外机液管阀，还包括：
控制所述多联机系统的内机电子膨胀阀最大开度，将所述压缩机频率限制为第二频率。
14.一种高温收液装置，其特征在于，包括：
获取单元(1)，其用于接收到高温收液指令后，以第一预设时间为间隔检测所述多联机系统的排气高压；
控制单元(2)，其用于控制所述多联机系统执行第一收液操作，并关闭外机液管阀；
在所述排气高压大于高压预警值后，打开所述外机液管阀和从所述多联机系统内机中选取的储备机的电子膨胀阀，并关闭其它内机的所述电子膨胀阀；
计算单元(3)，其用于记录收液时间，并根据所述排气高压确定高压变化率；
所述控制单元(2)，还用于若所述收液时间大于第一时长且所述高压变化率小于变化率阈值，则关闭所述外机液管阀，并打开所有内机的所述电子膨胀阀；
判断所述多联机系统的收液情况，并在所述多联机系统收液完成后，关闭外机气管阀。
15.一种多联机冷媒回收装置，其特征在于，包括：
获取单元(1)，其用于接收到回收冷媒指令后，获取内环温度和外环温度；
控制单元(2)，其用于若所述外环温度大于高温预设值且所述内环温度大于低温预设值，则控制所述多联机系统进入高温收液模式；
权利要求14所述的高温收液装置，其用于对所述高温收液模式下的所述多联机系统进行冷媒回收。
16.一种多联机系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的高温收液方法，或者，实现如权利要求8-13任一项所述的多联机冷媒回收方法。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的高温收液方法，或者，实现如权利要求8-13任一项所述的多联机冷媒回收方法。
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