CN114719400A - 空调器控制方法、系统、装置、介质及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调器控制技术领域，具体提供一种空调器控制方法、系统、装置、介质及空调器，旨在解决空调器在运行除霜模式时，室内机无法确保连续制热的问题。为此目的，本发明在空调器运行除霜模式时，可以通过控制第一四通阀、第二四通阀的连接状态和第一电子膨胀阀的开闭状态，使得压缩机、室外机换热器、套管换热器和室内机之间形成冷媒循环，确保在空调器运行除霜模式同时，也能够确保室内机实现连续制热，有效地提升了用户体验。

Description

空调器控制方法、系统、装置、介质及空调器

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，具体提供一种空调器控制方法、系统、装置、介质及空调器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，多联机空调器也得到越来越多家庭的青睐。在多联机空调器制热过程中，室外机会出现结霜的情况，结霜会影响室外机换热器的换热效果，从而降低室内机的出风温度，最终导致室内机进入防冷风(室内机出风温度温度过低，为了防止室内机吹冷风，室内机会停止运行)状态。为了防止室内机进入防冷风状态或者室内机出风温度过低等情况，室外机会在运行一段时候后进入除霜模式，对室外机换热器进行除霜处理，从而保证室内机的出风温度。

但是在运行除霜模式时，室内机需要由室内机制热模式转为制冷模式，以使得室内机换热器将除霜生成的液态冷媒气化后进入气液分离器再回到压缩机完成除霜运转。虽然此时室内机处于停风状态，但是也会影响室内的制热效果，无法保证室内机的连续制热，因而也会降低用户的体验。

相应地，本领域需要一种新的空调器控制方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决空调器在运行除霜模式时，室内机无法确保连续制热的问题。

在第一方面，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器包括室外机和室内机，所述室外机包括室外机换热器、压缩机和套管换热器，所述压缩机的排气口通过第一四通阀与所述室内机的冷媒气管连接，所述压缩机的排气口通过第二四通阀与所述室外机换热器的第一端连接，所述套管换热器第一端通过所述第二四通阀与所述压缩机的进气口连接，所述室内机的冷媒液管和所述室外机换热器的第二端通过第一电子膨胀阀与所述套管换热器的第二端连接；所述方法包括：

获取所述空调器的运行模式，其中，所述运行模式包括除霜模式；

当所述空调器运行除霜模式时，通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器、所述套管换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现在所述空调器运行除霜模式的同时确保所述室内机的连续制热。

在上述空调器控制方法的一个技术方案中，“通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器、所述套管换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现在所述空调器运行除霜模式的同时确保所述室内机的连续制热”的步骤包括：

控制所述第一四通阀的连接状态使得所述压缩机的排气口与所述室内机的冷媒气管连接；

控制所述第二四通阀的连接状态使得所述压缩机的排气口与所述室外机换热器的第一端连接，使得所述套管换热器的第一端与所述压缩机的进气口连接；

控制所述第一电子膨胀阀开启使得所述室外机换热器的第二端以及所述室内机的冷媒液管均与所述套管换热器的第二端连接，以使得所述压缩机排气口输出的冷媒分别进入所述室内机换热后以及所述室外机换热器除霜后液化，液体冷媒进入所述套管换热器气化，气态冷媒回到所述压缩机的进气口，以形成冷媒循环。

在上述空调器控制方法的一个技术方案中，所述运行模式还包括室内机制热模式，所述压缩机的进气口通过所述第二四通阀与所述室外机换热器的第一端连接，所述室内机的冷媒液管与所述室外机换热器的第二端连接，所述方法还包括：

当所述空调器运行室内机制热模式时，通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现所述室内机的制热。

在上述空调器控制方法的一个技术方案中，“通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现所述室内机的制热”的步骤包括：

控制所述第一四通阀的连接状态使得所述压缩机的排气口与所述室内机的冷媒气管连接；

控制所述第二四通阀的连接状态使得所述压缩机的进气口与所述室外机换热器的第一端连接；

控制所述第一电子膨胀阀关闭，以使得所述压缩机排气口输出的冷媒进入所述室内机换热后液化，液态冷媒进入所述室外机换热器后气化，气态冷媒回到所述压缩机的进气口，以形成冷媒循环。

在上述空调器控制方法的一个技术方案中，所述室外机换热器上还设置有第二电子膨胀阀，所述方法还包括：

当所述空调器运行除霜模式时，控制所述第二电子膨胀阀开启，以实现从所述压缩机排气口排出的冷媒在所述室外机换热器中的流通。

在上述空调器控制方法的一个技术方案中，所述室外机换热器上还设置有第二电子膨胀阀，所述方法还包括：

当所述空调器运行室内机制热模式时，通过控制所述第二电子膨胀阀的开度，控制从所述室内机的冷媒液管进入所述室外机换热器的液态冷媒的流量。

在第二方面，本发明提供一种空调器控制系统，所述空调器包括室外机和室内机，所述室外机包括室外机换热器、压缩机和套管换热器，所述压缩机的排气口通过第一四通阀与所述室内机的冷媒气管连接，所述压缩机的排气口通过第二四通阀与所述室外机换热器的第一端连接，所述套管换热器第一端通过所述第二四通阀与所述压缩机的进气口连接，所述室内机的冷媒液管和所述室外机换热器的第二端通过第一电子膨胀阀与所述套管换热器的第二端连接；所述系统包括：

运行模式获取模块，其被配置为获取所述空调器的运行模式，其中，所述运行模式包括除霜模式；

连续制热控制模块，其被配置为当所述空调器运行除霜模式时，通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器、所述套管换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现在所述空调器运行除霜模式的同时确保所述室内机的连续制热。

在第三方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述空调器控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的空调器控制方法。

在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述空调器控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的空调器控制方法。

在第五方面，提供一种空调器，所述空调器包括室外机、室内机和上述空调器控制系统技术方案中的空调器控制系统或者上述控制装置技术方案中的控制装置，所述室外机包括室外机换热器、压缩机和套管换热器。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

在实施本发明的技术方案中，本发明在空调器运行除霜模式时，可以通过控制第一四通阀、第二四通阀的连接状态和第一电子膨胀阀的开闭状态，使得压缩机、室外机换热器、套管换热器和室内机之间形成冷媒循环，确保在空调器运行除霜模式同时，也能够确保室内机实现连续制热，有效地提升了用户体验。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的室外机的主要组成结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的室内机和地暖的主要组成结构示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的空调器控制系统的主要结构框图示意图。

附图标记列表：

1：室外机；11：室外机换热器；111：第二电子膨胀阀；12：压缩机；13：套管换热器；14：第一四通阀；15：第二四通阀；16：第一电子膨胀阀；2：室内机；21：室内机电子膨胀阀；3：地暖；4：冷媒气管；5：冷媒液管。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

现有技术中，当空调器运行除霜模式时，室内机是处于停风状态的，室内机换热器将除霜生成的液态冷媒气化，气态冷媒返回至压缩机的进气口以实现除霜模式时的冷媒循环。这样，室内机就不能够实现连续制热，降低了用户体验。

本领域需要一种新的空调器控制方法来解决上述问题。

首先参阅附图2和附图3，图2是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的室外机的主要组成结构示意图，图3是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的室内机和地暖的主要组成结构示意图。本发明的空调器控制方法应用于一种新型空调器，该空调器可以包括室外机1、地暖3和室内机2，地暖3可以为一个或多个，室内机2可以为一个或多个，室内机2通过冷媒气管4和冷媒液管5与室外机1连接，其中冷媒液管5上设置有室内机电子膨胀阀21。地暖3通过进水管和出水管与室外机1连接，进水管中的高温水进入地暖3中，在室内换热后，低温水通过出水管从地暖3中排出，进水管上设置有金属软接头、水压表、截止阀、排水阀、水泵、Y型过滤器，进水管的水经水箱到达分水器，分水器与地暖3的第一端连接，水箱与分水器之间还设置有自动补水阀，自动补水阀与自来水或增压泵箱连接。地暖3的第二端与集水器连接，集水器与出水管连接，出水管上设置有排水阀、截止阀水压表和金属软接头，进水管和出水管之间通过旁通阀连接。进水管上设置有进水截止阀，出水管上设置有出水截止阀，冷媒液管5上设置有冷媒液管截止阀，冷媒气管4上设置有冷媒气管截止阀。空调器在进行制热时可以运行室内机制热模式，也可以运行地暖制热模式。本发明实施例的空调器控制方法主要针对室内机制热模式以及除霜模式进行控制。

在本发明实施例中，如图2和图3所示，室外机1包括室外机换热器11、压缩机12和套管换热器13，压缩机12的排气口通过第一四通阀14与室内机2的冷媒气管4连接，压缩机12的排气口通过第二四通阀15与室外机换热器11的第一端连接，套管换热器13第一端通过第二四通阀15与压缩机12的进气口连接，室内机2的冷媒液管5和室外机换热器11的第二端通过第一电子膨胀阀16与套管换热器13的第二端连接。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的空调器控制方法主要包括下列步骤S101-步骤S102。

步骤S101：获取空调器的运行模式，其中，运行模式包括除霜模式。

在本实施例中，可以获取空调器当前的运行模式。

步骤S102：当空调器运行除霜模式时，通过控制第一四通阀14、第二四通阀15的连接状态和第一电子膨胀阀16的开闭状态，使得压缩机12、室外机换热器11、套管换热器13和室内机2之间形成冷媒循环，以实现在空调器运行除霜模式的同时确保室内机2的连续制热。

在本实施例中，空调器运行除霜模式时，可以通过控制第一四通阀14、第二四通阀15的连接状态和第一电子膨胀阀16的开闭状态，使得压缩机12、室外机换热器11、套管换热器13和室内机2之间形成冷媒循环，在室外机换热器11进行除霜的同时，室内机2也能够实现连续制热。

基于上述步骤S101-步骤S102，本发明实施例在空调器运行除霜模式时，可以通过控制第一四通阀14、第二四通阀15的连接状态和第一电子膨胀阀16的开闭状态，使得压缩机12、室外机换热器11、套管换热器13和室内机2之间形成冷媒循环，确保在空调器运行除霜模式同时，也能够确保室内机2实现连续制热，有效地提升了用户体验。

下面对步骤S102作进一步地说明。

在本发明实施例的一个实施方式中，步骤S102可以包括以下步骤S1021至步骤S1023：

步骤S1021：控制第一四通阀14的连接状态使得压缩机12的排气口与室内机2的冷媒气管4连接。

步骤S1022：控制第二四通阀15的连接状态使得压缩机12的排气口与室外机换热器11的第一端连接，使得套管换热器13的第一端与压缩机12的进气口连接。

步骤S1023：控制第一电子膨胀阀16开启使得室外机换热器11的第二端以及室内机2的冷媒液管5均与套管换热器13的第二端连接，以使得压缩机12排气口输出的冷媒分别进入室内机2换热后以及室外机换热器11除霜后液化，液态冷媒进入套管换热器13气化，气态冷媒回到压缩机12的进气口，以形成冷媒循环。

一个实施方式中，室外机换热器11上还设置有第二电子膨胀阀111，步骤S102可以进一步包括：

步骤S1024：控制第二电子膨胀阀111开启，以实现从压缩机12排气口排出的冷媒在室外机换热器11中的流通。

在本实施方式中，继续参阅附图2和附图3，当空调器运行除霜模式时，可以控制第一四通阀14的d与e连通，c与s连通，第二四通阀15的d与c连通，e与s连通，第一电子膨胀阀16开启，第二电子膨胀阀111开启，室内机电子膨胀阀21开启。压缩机12排气口输出的高温高压气态冷媒分为两路；一路高温高压气态冷媒通过第一四通阀14以及冷媒气管4进入室内机2，在室内机2与空气换热后，转换为液态冷媒；另一路高温高压气态冷媒通过第二四通阀15进入室外机换热器11的第一端，以对室外机换热器11进行除霜，转换为液态冷媒。室内机2的液态冷媒通过室内机电子膨胀阀21进入冷媒液管5，与室外机换热器11的第二端输出液态冷媒汇合，通过第一电子膨胀阀16进入套管换热器13的第二端，套管换热器13将液态冷媒气化后，从套管换热器13的第一端输出的气态冷媒通过第二四通阀15进入压缩机12的进气口，以形成冷媒循环。在进行室外机换热器11的除霜的同时，也能够确保室内机2的连续制热。

在本发明实施例的一个实施方式中，如图2和图3所示，压缩机12的进气口通过第二四通阀15与室外机换热器11的第一端连接，室内机2的冷媒液管5与室外机换热器11的第二端连接。在本实施方式中，本发明除了可以包括上述步骤S101和步骤S102外，还可以包括以下步骤S103：

步骤S103：当空调器运行室内机制热模式时，通过控制第一四通阀14、第二四通阀15的连接状态和第一电子膨胀阀16的开闭状态，使得压缩机12、室外机换热器11和室内机2之间形成冷媒循环，以实现在室内机的制热。

一个实施方式中，可以控制第二电子膨胀阀111的开度，控制从室内机2的冷媒液管5进入室外机换热器11的液态冷媒的流量。

一个实施方式中，步骤S103可以包括以下步骤S1031至步骤S1033：

步骤S1031：控制第一四通阀14的连接状态使得压缩机12的排气口与室内机2的冷媒气管4连接。

步骤S1032：控制第二四通阀15的连接状态使得压缩机12的进气口与室外机换热器11的第一端连接。

步骤S1033：控制第一电子膨胀阀16关闭，以使得压缩机12排气口输出的冷媒进入室内机2换热后液化，液态冷媒进入室外机换热器11后气化，气态冷媒回到压缩机12的进气口，以形成冷媒循环。

在本实施方式中，可以继续参阅附图2和附图3，在空调器运行室内机制热模式时，可以控制第一四通阀14的d与e连通，c与s连通，第二四通阀15的d与e连通，c与s连通，第一电子膨胀阀16关闭，第二电子膨胀阀111开启，室内机电子膨胀阀21开启。压缩机12排气口输出的高温高压气态冷媒通过第一四通阀14以及冷媒气管4进入室内机2，在室内机2与空气换热后，转换为液态冷媒；液态冷媒通过室内机电子膨胀阀21进入冷媒液管5，通过冷媒液管5将液态冷媒输入至室外机换热器11的第二端，通过第二电子膨胀阀111控制室外机换热器11中液态冷媒的流量，室外机换热器11将液态冷媒气化后,从室外机换热器11的第一端输出的气态冷媒通过第二四通阀15进入压缩机12的进气口，以形成冷媒循环，以实现室内机的制热。

一个实施方式中，压缩机12的排气口还依次设置有排气温度传感器、高压压力开关、高压压力传感器，压缩机12的进气口还依次设置有气液分离器和吸气温度传感器；套管换热器13的第一端还设置有氟路进温度传感器，套管换热器13的第二端还可以设置有氟路出温度传感器，套管换热器13的第三端依次设置有水泵和进水温度传感器，套管换热器13的第四端设置有出水温度传感器；室外机换热器11上设置有除霜温度传感器，室外机换热器11的第二端依次设置有蓄热进温度传感器、板式换热器、蓄热出温度传感器和蓄热出温度传感器，板式换热器的第一端与压缩机气液分离器连接，板式换热器的第二端与室外机换热器11的第二端连接，板式换热器的第三端通过第三电子膨胀与室外机换热器11的第二端连接，板式换热器的第四端与冷媒液管5连接。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种空调器控制系统。

参阅附图4，图4是根据本发明的一个实施例的空调器控制系统的主要结构框图。如图4所示，本发明实施例中的空调器可以包括室外机1和室内机2，室外机1包括室外机换热器11、压缩机12和套管换热器13，压缩机12的排气口通过第一四通阀14与室内机2的冷媒气管4连接，压缩机12的排气口通过第二四通阀15与室外机换热器11的第一端连接，套管换热器13第一端通过第二四通阀15与压缩机12的进气口连接，室内机2的冷媒液管5和室外机换热器11的第二端通过第一电子膨胀阀16与套管换热器13的第二端连接。空调器控制系统可以包括运行模式获取模块和连续制热控制模块。在本实施例中，运行模式获取模块可以被配置为获取空调器的运行模式，其中，运行模式包括除霜模式。连续制热控制模块可以被配置为当空调器运行除霜模式时，通过控制第一四通阀14、第二四通阀15的连接状态和第一电子膨胀阀16的开闭状态，使得压缩机12、室外机换热器11、套管换热器13和室内机2之间形成冷媒循环，以实现在空调器运行除霜模式的同时确保室内机2的连续制热。

上述空调器控制系统以用于执行图1所示的空调器控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，空调器控制系统的具体工作过程及有关说明，可以参考空调器控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的空调器控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述空调器控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。

进一步，本发明还提供了一种空调器。在根据本发明的一个空调器实施例中，空调器可以包括室外机1、室内机2和上述空调器控制系统实施例中的空调器控制系统或者上述控制装置实施例中的控制装置，室外机1可以包括室外机换热器11、压缩机12和套管换热器13。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外机和室内机，所述室外机包括室外机换热器、压缩机和套管换热器，所述压缩机的排气口通过第一四通阀与所述室内机的冷媒气管连接，所述压缩机的排气口通过第二四通阀与所述室外机换热器的第一端连接，所述套管换热器第一端通过所述第二四通阀与所述压缩机的进气口连接，所述室内机的冷媒液管和所述室外机换热器的第二端通过第一电子膨胀阀与所述套管换热器的第二端连接；所述方法包括：

获取所述空调器的运行模式，其中，所述运行模式包括除霜模式；

当所述空调器运行除霜模式时，通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器、所述套管换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现在所述空调器运行除霜模式的同时确保所述室内机的连续制热。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，“通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器、所述套管换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现在所述空调器运行除霜模式的同时确保所述室内机的连续制热”的步骤包括：

控制所述第一四通阀的连接状态使得所述压缩机的排气口与所述室内机的冷媒气管连接；

控制所述第二四通阀的连接状态使得所述压缩机的排气口与所述室外机换热器的第一端连接，使得所述套管换热器的第一端与所述压缩机的进气口连接；

控制所述第一电子膨胀阀开启使得所述室外机换热器的第二端以及所述室内机的冷媒液管均与所述套管换热器的第二端连接，以使得所述压缩机排气口输出的冷媒分别进入所述室内机换热后以及所述室外机换热器除霜后液化，液体冷媒进入所述套管换热器气化，气态冷媒回到所述压缩机的进气口，以形成冷媒循环。

3.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述运行模式还包括室内机制热模式，所述压缩机的进气口通过所述第二四通阀与所述室外机换热器的第一端连接，所述室内机的冷媒液管与所述室外机换热器的第二端连接，所述方法还包括：

当所述空调器运行室内机制热模式时，通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现所述室内机的制热。

4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，“通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现所述室内机的制热”的步骤包括：

控制所述第一四通阀的连接状态使得所述压缩机的排气口与所述室内机的冷媒气管连接；

控制所述第二四通阀的连接状态使得所述压缩机的进气口与所述室外机换热器的第一端连接；

控制所述第一电子膨胀阀关闭，以使得所述压缩机排气口输出的冷媒进入所述室内机换热后液化，液态冷媒进入所述室外机换热器后气化，气态冷媒回到所述压缩机的进气口，以形成冷媒循环。

5.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述室外机换热器上还设置有第二电子膨胀阀，所述方法还包括：

当所述空调器运行除霜模式时，控制所述第二电子膨胀阀开启，以实现从所述压缩机排气口排出的冷媒在所述室外机换热器中的流通。

6.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述室外机换热器上还设置有第二电子膨胀阀，所述方法还包括：

当所述空调器运行室内机制热模式时，通过控制所述第二电子膨胀阀的开度，控制从所述室内机的冷媒液管进入所述室外机换热器的液态冷媒的流量。

7.一种空调器控制系统，其特征在于，所述空调器包括室外机和室内机，所述室外机包括室外机换热器、压缩机和套管换热器，所述压缩机的排气口通过第一四通阀与所述室内机的冷媒气管连接，所述压缩机的排气口通过第二四通阀与所述室外机换热器的第一端连接，所述套管换热器第一端通过所述第二四通阀与所述压缩机的进气口连接，所述室内机的冷媒液管和所述室外机换热器的第二端通过第一电子膨胀阀与所述套管换热器的第二端连接；所述系统包括：

运行模式获取模块，其被配置为获取所述空调器的运行模式，其中，所述运行模式包括除霜模式；

连续制热控制模块，其被配置为当所述空调器运行除霜模式时，通过控制所述第一四通阀、所述第二四通阀的连接状态和所述第一电子膨胀阀的开闭状态，使得所述压缩机、所述室外机换热器、所述套管换热器和所述室内机之间形成冷媒循环，以实现在所述空调器运行除霜模式的同时确保所述室内机的连续制热。

8.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的空调器控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的空调器控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室外机、室内机和权利要求7所述的空调器控制系统或者权利要求8所述的控制装置，所述室外机包括室外机换热器、压缩机和套管换热器。

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