CN112628887A - 空调器及其除霜控制方法、存储介质、控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种空调器及其除霜控制方法、存储介质、控制装置，所述空调器包括室外换热器，所述控制方法包括：使空调器进入逆循环除霜模式；在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜。通过这样的设置方式，能够谋求在对空调器进行除霜时，在逆循环除霜被保留的前提下，能够谋求室外换热器的霜层被更好地去除。如在对室外换热器的局部重要性进行划分的前提下，针对重要性较高或者最高的局部配置更优的除霜机制。如可以使冷媒多次地流经该局部或者使携带热量更好的冷媒流经该局部等。

Description

空调器及其除霜控制方法、存储介质、控制装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调器及其除霜控制方法、存储介质、控制装置。

背景技术

空调器通常具有制冷模式和制热模式，通过冷媒在压缩机-冷凝器-节流部件-蒸发器-压缩机形成的回路中的循环流动，伴随着冷媒的相变，可以向如室内空间等目标场景发放热量或者冷量，从而使室内空间的空气达到预期的温度。如在空调器处于制热模式的情形下，室内换热器作为发放热量的冷凝器，而在空调器处于制冷模式的情形下，室内换热器作为发放冷量的蒸发器。空调器在冬季制热的过程中，作为蒸发器的室外换热器(如翅片换热器)由于其表面长时间低于环境温度，往往会在换热器表面出现结霜现象，当结霜所生成的霜层累积到一定厚度之后，会导致室外换热器和外部环境的热交换量严重下降，进而导致空调器的制热效果变差，因此对室外换热器进行除霜是必要的。

目前对空调器进行除霜的方式主要包括逆循环除霜和旁通除霜两种，其中，旁通除霜是通过增加单独用于除霜的支路的方式，在不改变制热模式的前提下，将冷媒中的一部分用作除霜，从而在空调器不改变当前的制热模式的前提下对室外换热器进行除霜。其中，逆循环除霜是将当前的制热模式短暂地切换为制冷模式，从而将室外换热器表面的霜层去除。其中的逆循环除霜由于具有能够彻底地去除室外换热器表面的霜层的优点，在除霜要求相对高的情形下被广泛地采用。

不过，由于逆循环除霜是以牺牲用户的制热体验为前提的，因此如何降低逆循环除霜这一必要环节对用户的制热体验的影响程度，是一个必然的改进方向之一。

如中国发明专利申请(CN111322722A)公开了一种利用电辅热改善除霜和除湿效果的热泵型空调器，并具体公开了如下内容：该热泵型空调器包括室外机、室内机、气管和液管，室外机和室内机通过气管和液管连接，室内机包括机壳，机壳上开设有进风口和出风口，机壳内设置有室内风机、室内换热器以及电加热器，进风口上设置有用于将进风口关闭或者开启的进风格栅，出风口上设置有用于将出风口关闭或者开启的出风格栅，空调器逆循环除霜时，控制将电加热器打开，且驱动进出风格栅将进出风口关闭，使得机壳里边的空气与室内空气隔绝。

可以看出，该文献是通过增设部件(电加热器)的方式来提高室内空间的用户的舒适性，因此在结构上存在复杂性增加的缺陷。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了更好地解决现有技术中关于空调器的除霜问题，本发明第一方面提供了一种空调器的除霜控制方法，所述空调器包括室外换热器，所述控制方法包括：使空调器进入逆循环除霜模式；在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜。

可以理解的是，通过这样的设置，能够谋求针对室外换热器进行优先级有所区别的除霜机制。

具体而言，可以针对具体的应用场景，对室外换热器的局部重要性进行划分。在此前提下，针对重要性较高或者最高的局部配置更优的除霜机制。如可以是使冷媒多次地流经该局部或者使携带热量更好的冷媒流经该局部等。

对于上述空调器的除霜控制方法，在一种可能的实施方式中，所述空调器包括室外换热器，所述换热器包括第一部分和第二部分，在空调器处于制热模式的情形下，沿冷媒的流向观察，所述第一部分位于所述第二部分的上游，所述的“在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜”包括：在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，使高温高压的冷媒发放至所述第一部分的热量大于发放至所述第二部分的热量。

通过这样的设置，能够谋求上游的第一部分能够被更充分地除霜。

具体而言，由于上游侧的第一部分能够得到更多的热量，因此第一部分的霜层能够被更充分地去除。使高温高压的冷媒发放至所述第一部分的热量大于发放至所述第二部分的热量的实现方式可以包括多种，如可以是：使冷媒在对应于第一部分的区域更多次地流动或者更长时间地停留等。

对于上述空调器的除霜控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜”包括：在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分，从而使发放至所述第一部分的热量大于发放至所述第二部分的热量。

通过这样的设置，提供了改变冷媒路径的主要方式，即通过先后顺序的限定来保证热量的优化配置。

对于上述空调器的除霜控制方法，在一种可能的实施方式中，所述空调器包括阀门组，所述的“在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜”包括：在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，通过切换阀门组中各个阀门的开关方式调整冷媒流经室外换热器的路径，从而使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分。

通过这样的设置，给出了实现冷媒流向限定的一种具体的实现方式，即通过阀门组的设置来实现。

可以理解的是，在满足“使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分”的前提下，阀门组中包含的阀门个数、涉及的管路以及各个阀门在管路中的位置等均可以根据实际情形灵活确定。

对于上述空调器的除霜控制方法，在一种可能的实施方式中，所述阀门组包括第一阀、第二阀、第三阀和第四阀，空调器包括室内换热器、四通阀和节流部件，其中，第一阀位于节流部件和室内换热器之间的管路上，第四阀位于室外换热器和四通阀之间的管路上；同时，空调器新增有连接管路，连接管路包括第一连接管路和第二连接管路：其中，第一连接管路的一端位于第一阀和节流部件之间，第一连接管路的另一端位于第四阀和四通阀之间，第一连接管路上设置有所述第三阀；其中，第二连接管路的一端位于第一阀和室内换热器之间，第二连接管路的另一端位于第四阀和室外换热器之间，第二连接管路上设置有所述第二阀。

对于上述空调器的除霜控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，通过切换阀门组中各个阀门的开关方式调整冷媒流经室外换热器的路径，从而使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分”包括：在通过四通阀换向将空调器切换至制热模式后，使第一阀、第四阀关闭，并使第二阀、第三阀打开，从而使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分。

通过这样的设置方式，给出了阀门组的一种具体的形式，如阀门的个数以及各个阀门的设置位置。

对于上述空调器的除霜控制方法，在一种可能的实施方式中，“在通过四通阀换向将空调器切换至制热模式后，使第一阀、第四阀关闭，并使第二阀、第三阀打开”包括：在通过四通阀换向将空调器切换至制热模式后，先保持设定时长，之后使第一阀、第四阀关闭，并使第二阀、第三阀打开。

通过这样的设置方式，给出了对应于具体的阀门组的具体控制机制。

通过这样的设置能够保证除霜被更稳定地实现。

本发明第二方面提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的空调器的除霜控制方法。

可以理解的是，该计算机可读存储介质具有前述任一项所述的空调器的除霜控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面提供了一种控制装置，所述控制装置包括处理器，所述处理器能够调用程序并执行前述任一项所述的空调器的除霜控制方法。

可以理解的是，该控制装置具有前述任一项所述的空调器的除霜控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

本发明第四方面提供了一种空调器，该空调器包括控制模块，所述控制模块用于执行前述任一项所述的空调器的除霜控制方法。

可以理解的是，该空调器具有前述任一项所述的空调器的除霜控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

附图说明

下面参照附图并参照用户端为室内空间需要热泵采暖的具体场景来描述本发明。附图中：

图1示出现有例的空调器的结构示意图；

图2示出室外换热器的爆炸示意图；

图3示出本发明一种实施例的空调器的结构示意图；以及

图4示出本发明一种实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。

附图标记列表：

1、压缩机；

2、四通阀；

3、室内换热器；

4、电子膨胀阀；

5、室外换热器；

5-1、分液头；

5-2、气管组件；

5-2-1、气管组件支管；

5-2-2、气管组件主管；

5-3、翅片；

5-4、分液管；

5-5、换热管；

A、第一阀；

B、第二阀；

C、第三阀；

D、第四阀。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围等。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的灶具原理等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

参照图1，图1示出现有例的空调器的结构示意图。如图1所示，空调器包括压缩机1、四通阀2、室内换热器3、作为节流部件的电子膨胀阀4和室外换热器5。通过切换四通阀的连通方式，能够使空调器具有常规的制冷模式和制热模式，通过冷媒在压缩机-冷凝器-节流部件-蒸发器-压缩机形成的回路中的循环流动，伴随着冷媒的相变，可以向室内换热器的表面发放冷量/热量。具体而言：当冷媒沿压缩机→室内换热器→室外换热器→压缩机的回路循环流动时，空调器处于制热循环。即：在空调器处于制热模式的情形下，室内换热器作为发放热量的冷凝器；而当冷媒沿压缩机→室外换热器→室内换热器→压缩机的回路循环流动时，空调器处于制冷循环。即：在空调器处于制冷模式的情形下，室内换热器作为发放冷量的蒸发器。

也就是说，空调器处于制热模式时，冷媒在管路中循环路径如下：压缩机1排出高温高压的气态制冷剂经过四通阀2进入室内换热器3，通过室内换热器的换热管表面与由室内风机从室内空间引入至换热管表面的空气进行换热后，在向室内空间发放热量的同时气态制冷剂冷凝为高压中温的液态制冷剂，经过电子膨胀阀4节流之后进入室外换热器5，通过室外换热器的换热管表面与由室外风机从外部环境引入至换热管表面的空气进行换热后，吸收了外部环境中的热量变为过热气态制冷剂回到压缩机1。

参照图2，图2示出室外换热器的爆炸示意图。如图2所示，室外换热器5包括分液头5-1、气管组件5-2、翅片5-3、分液管5-4和换热管5-5，气管组件5-2包括气管组件支管5-2-1和气管组件主管5-2-2。在空调器处于制热模式为例，液体制冷剂经过电子膨胀阀后变为气液混合状态，由左向右地依次流经分液头5-1、分液管5-4流到室外换热器内部的换热管5-5，之后气液混合状态的制冷剂吸收热量变为过热气体状态，再经过气管组件(由左向右地依次流经气管组件支管和气管组件主管)流出室外换热器。

发明人在对空调器的除霜问题进行分析时，发现了这样的问题，室外换热器沿空气流动的方向的两侧存在明显的结霜不均匀现象。按照图2中的方位，不均匀现象具体为：室外换热器的左侧结霜严重，而右侧的结霜量相对左侧明显减少。经过进一步的分析，发明人得出了之所以出现结霜不均匀现象的原因，具体如下：

仍以空调器处于制热模式为例，由于室外换热器右侧的气液混合状态的制冷剂的温度比左侧的气液混合状态的制冷剂低至少2℃，即换热器流路的后半段的温度明显高于前半段的温度，此外，在通过室外风机实现强制换热的情形下，外部环境的空气从室外换热器的左侧进入、右侧流出，空气中的水蒸气大部分在室外换热器的进口处(即左侧)已经被析出变为霜层沉积于换热器的表面，因此空气在流经室外换热器的后半段时含水量较少、相对湿度较低，因此室外换热器在对应于后半段的结霜量就相对较少。在空调器较长时间处于制热模式的情形下，最终便会出现室外换热器的前半段结霜量较多、后半段结霜量较少的明显现象。

继续参照图1和图2，在对空调器以逆循环的方式进行除霜时，四通阀换向使空调器运行在制冷模式，高温高压的气态冷媒是以先进入气管组件5-2、再进入换热管5-5、最后进入分液管5-4的方式进行流动，除霜是伴随着冷媒从右向左的流向，也就是说，逆循环除霜对应的冷媒流向为从结霜轻的部分流向结霜重的部分，这样的处理由于将轻重缓急恰好跌倒，因此单纯的逆循环除霜往往会出现这样的问题：一定程度上导致热量的浪费、变相延长了除霜时间、有的部位除霜不彻底等。即便如背景技术的文献那样对逆循环进行改进，除霜期间冷媒还是严格按照对应于制热模式的流向流入、流出室外换热器，因此不均匀的问题并没有得到关注。

在对现象进行了分析并分析出了缘由的基础上，本发明在保留了逆循环除霜的前提下，增加了一个阀门组，从而能够谋求在空调器处于逆循环除霜期间，局部改部分流动的方式进行除霜，从而将除霜的处理机制能够符合轻重缓急的原则，最终节约了热量、减少了除霜时间、保证了除霜的彻底性。

可以理解的是，阀门组的增加只是实现冷媒短暂换向的一种具体实现方式，在能够将冷媒在逆循环除霜期间进行短暂地换向的前提下，本领域技术人员可以根据其他合理的方式来实现，如可以采用与下文中示出的阀门的个数、位置等不同的阀门组，也可以借鉴旁通回路的思路，通过增加管路并结合阀门的方式来实现等。

参照图3，图3示出本发明一种实施例的空调器的结构示意图。如图3所示，阀门组包括四个阀，示例性地，如四个阀均为电磁阀。具体地：

第一阀A位于电子膨胀阀和室内换热器之间的管路上，第四阀D位于室外换热器和四通阀之间的管路上。

同时，本发明新增的连接管路包括第一连接管路和第二连接管路：

其中，第一连接管路的一端位于第一阀A和电子膨胀阀之间，第一连接管路的另一端位于第四阀D和四通阀之间，第一连接管路上设置有第三阀C；

其中，第二连接管路的一端位于第一阀A和室内换热器之间，第二连接管路的另一端位于第四阀D和室外换热器之间，第二连接管路上设置有第二阀B。

优选地，气管组件主管5-2-2的开口必须向下或者先向下后再向上，这样的设置可以有效地防止液态冷媒出现管内积聚的现象，该现象可能导致室外换热器的内部充满液态冷媒，进而引发换热管和翅片内的温度上升变缓，最终影响影响除霜速度。

基于这样的结构，本发明提供了一种空调器的控制方法，已通过控制阀门组中各个阀门的开关状态的方式对空调器的逆循环除霜进行优化。

参照图4，图4示出本发明一种实施例的空调器的除霜控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：

在空调器处于如制冷模式以及正常的制热模式时，使第二阀B、第三阀C关闭，并使第一阀A、第四阀D打开，此时的冷媒循环与对应于图1示出的结构循环基本一致。

优选地，四个阀的打开和关闭的时间应当大致是一致的，这是因为：如果进行阀控制时采取先打开后关闭的控制逻辑，则容易造成冷媒循环管路发生短路的现象，如果进行阀控制时采取先关闭后打开的控制逻辑，则容易造成冷媒循环管路出现冷媒积聚的现象，这样的现象均可能导致阀体或者空调器的系统部件等被损坏。

而在需要对空调器进行逆循环除霜(本质为制热模式，不过与正常的制热模式相比，由于是服务于除霜的，因此针对四个阀的控制使其区别于正常的制热模式)时，在四通阀换向将模式切换至制热模式后，先保持设定时长(通常情形下设定时长可以为2-5s中的某一值(如3s)，本领域技术人员可以根据实际情形，根据实验、分析等灵活地调整设定时长)，之后使第一阀A、第四阀D关闭，并使第二阀B、第三阀C打开。这样一来，高温高压的气态冷媒从四通阀流出之后，会依次经第三阀C、电子膨胀阀、室外换热器(自左向右)、第二阀B到达室内换热器。

需要说明的是，预留的设定时长能够保证电子膨胀阀由当前开度转换至最大开度。这样一来，在阀门组切换至阀A/D关闭，阀B/C打开的状态之后，不至于出现压力急剧上升的现象。

在管路空间允许的前提下，也可以将用作电子膨胀阀的反应时间的设定时长取消，而以入下的位置限定作为替代方案，如可以将第三阀C的取压口设置在电子膨胀阀的上方/冷媒在制冷模式下的流动方向的上游/冷媒在制热模式下的流动方向的下游等。

可以看出，与正常的制热模式相比，高温高压的气态冷媒可以先经过结霜重的换热器的左侧部分后经过结霜轻的换热器的右侧部分，这样的除霜机制在维持逆循环的前提下，由于将结霜重的部分作为更重要的部分优先地考虑，因此能够减少除霜时间且保证除霜的彻底性。

基于上述空调器的除霜控制方法，空调器还包括控制模块，可以通过控制模块来使空调器进行如上的除霜控制方法。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现其控制方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于控制模块的设定仅仅是为了说明本发明的系统的功能单元，因此控制模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，控制模块的数量为一个仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以根据实际情况，对控制模块进行适应性地拆分。对控制模块的具体拆分形式并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时执行或以其他顺序执行，也可以增加、替换或者省略某些步骤，这些变化都在本发明的保护范围之内等。

需要说明的是，尽管以如上基于特定的阀门组的除霜控制方法作为示例进行了介绍，但本领域技术人员能够理解，本发明应不限于此。事实上，用户完全可根据以及实际应用场景等情形灵活地调整阀门组的具体形式、以其他方式替代阀门组或者对除霜控制方法中的相关的步骤或者步骤中的参数等进行调整。

至此，已经结合优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外换热器，所述控制方法包括：

使空调器进入逆循环除霜模式；

在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：

使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜。

2.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外换热器，所述换热器包括第一部分和第二部分，在空调器处于制热模式的情形下，沿冷媒的流向观察，所述第一部分位于所述第二部分的上游，

所述的“在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜”包括：

在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，使高温高压的冷媒发放至所述第一部分的热量大于发放至所述第二部分的热量。

3.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述的“在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜”包括：

在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分，从而使发放至所述第一部分的热量大于发放至所述第二部分的热量。

4.根据权利要求3所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器包括阀门组，

所述的“在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，调整冷媒流经室外换热器的路径，以便：使室外换热器的至少一个部分相对于其他部分而言能够被更好地除霜”包括：

在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，通过切换阀门组中各个阀门的开关方式调整冷媒流经室外换热器的路径，从而使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分。

5.根据权利要求4所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述阀门组包括第一阀、第二阀、第三阀和第四阀，空调器包括室内换热器、四通阀和节流部件，

其中，第一阀位于节流部件和室内换热器之间的管路上，第四阀位于室外换热器和四通阀之间的管路上；

同时，空调器新增有连接管路，连接管路包括第一连接管路和第二连接管路：

其中，第一连接管路的一端位于第一阀和节流部件之间，第一连接管路的另一端位于第四阀和四通阀之间，第一连接管路上设置有所述第三阀；

其中，第二连接管路的一端位于第一阀和室内换热器之间，第二连接管路的另一端位于第四阀和室外换热器之间，第二连接管路上设置有所述第二阀。

6.根据权利要求5所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述的“在保证逆循环除霜模式始终成立的前提下，通过切换阀门组中各个阀门的开关方式调整冷媒流经室外换热器的路径，从而使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分”包括：

在通过四通阀换向将空调器切换至制热模式后，使第一阀、第四阀关闭，并使第二阀、第三阀打开，从而使高温高压的冷媒先经过第一部分、后经过第二部分。

7.根据权利要求6所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，“在通过四通阀换向将空调器切换至制热模式后，使第一阀、第四阀关闭，并使第二阀、第三阀打开”包括：

在通过四通阀换向将空调器切换至制热模式后，先保持设定时长，之后使第一阀、第四阀关闭，并使第二阀、第三阀打开。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的除霜控制方法。

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器，所述处理器能够调用程序并执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的除霜控制方法。

10.一种空调器，其特征在于，该空调器包括控制模块，所述控制模块用于执行权利要求1至7中任一项所述的空调器的除霜控制方法。

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