KR100712196B1 - 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법 - Google Patents

히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법에 관한 것으로서, 특히 제상 운전 중에도 실내 난방이 가능하며, 제상 운전 후 난방 모드로의 전환시 시간 지연 없이 연속적인 난방이 가능한 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 히트펌프 시스템은, 냉매를 압축하는 압축기와, 동작 모드의 전환을 위한 사방밸브와, 실외 공기와 냉매의 열교환을 수행하는 실외기 주코일과, 실외기 팬과, 실내 공기와의 냉매의 열교환을 수행하는 실내기 코일과, 실내기 팬과, 냉매를 감온 및 감압시키는 팽창밸브를 포함하여 구성되는 히트펌프 시스템에 있어서, 제상 운전시 상기 압축기로부터의 상기 실내기 코일로의 냉매 유입을 차단하고 상기 압축기로부터의 냉매를 실외기 보조코일로 유입시키도록 동작하는 제어밸브와, 상기 제상 운전시 증발기로 동작하는 실외기 보조코일을 포함하는 제상 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.
히트펌프, 실외기, 제상, 주코일, 보조코일

Description

히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법 {Heat pump system and a method for eliminating frost on the outdoor heat exchanger of the heat pump system}
도 1은 종래 기술에 따른 히트펌프 시스템의 개략도.
도 2는 종래 기술에 따른 히트펌프 시스템의 실외기 제상 회로의 개략도.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프 시스템의 각 동작 모드의 개략도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프 시스템의 동작 순서도.
<도면의 주요한 부분에 대한 부호의 설명>
200: 압축기 210: 사방밸브
220: 실외기 주코일 230, 235: 팽창밸브
240, 245: 체크밸브 250: 제어밸브
260: 실외기 보조코일 270: 실외기 팬
280: 어큐뮬레이터 290: 히터
300: 실외기 팬 310, 315: 전자밸브
320: 실내기 코일
본 발명은 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법에 관한 것으로서, 특히 제상 운전 중에도 실내 난방이 가능하며, 제상 운전 후 난방 모드로의 전환시 시간 지연 없이 연속적인 난방이 가능한 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 일반적인 히트펌프 시스템의 개략도이다.
일반적인 히트펌프 시스템은 실내용 열교환기인 실내기(110), 액화된 냉매를 감압시키는 팽창밸브(120), 실외용 열교환기인 실외기(130), 냉매를 고온고압으로 압축하는 압축기(140), 및 냉방 회로와 난방 회로의 전환을 위한 사방밸브(150)를 포함하도록 구성된다. 그 외에 어큐뮬레이터(미도시), 실내기 팬(미도시), 실외기 팬(미도시) 등의 구성요소가 포함되지만 설명의 간략화를 위해 도시를 생략하였다.
도 1의 히트펌프 시스템은 난방 회로로 동작하고 있는데, 이때 실외기(130)로 유입되는 공기의 온도가 0~5℃ 범위가 되면 실외기(130) 코일에 적상이 발생하게 되고 이에 따라 실외기(130)는 열교환기로서의 기능을 상실하게 된다.
그러므로 이러한 경우 제상이 필요하면, 사방밸브(150)의 전환에 의해 히트펌프를 냉방 회로로 가동하여, 실외기(130)를 응축기로 운전하고 실내기(110)를 증발기로 운전하게 된다. 이에 따라 고온 고압의 액체 냉매가 실외기(130)로 흘러가면서 실외기(130) 코일에 부착된 서리가 제거된다.
그러나 이와 같은 경우에 실내기(110)가 증발기로 동작하기 때문에 더 이상의 난방 공급이 불가능하게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여, 다른 종래 기술에 따라 도 2에 도시된 바와 같은 히트펌프 시스템이 제시된 바 있다.
도 2의 히트펌프 시스템은 실외기 제상 회로를 추가로 구비하고 있으며, 이는 압축기(140)의 흡입측 배관에 설치된 온도감지센서(160)와, 압축기(140)의 배출측 배관과 팽창밸브(120)의 입력단 사이에 설치된 전자밸브(170)로 구성된다.
히트펌프 시스템이 난방 회로로 동작하는 중에 실외 공기의 온도가 떨어져 실외기(130)가 흡수하는 증발열이 감소하게 되면, 온도감지센서(160)가 전기적 신호를 보내어 전자밸브(170)를 개방시키며, 이에 따라 압축기(140)에서 배출된 고온 고압의 냉매 가스가 팽창밸브(120)의 입력측에 공급되고, 실내기(110)를 통해 공급된 응축 냉매와 압축기(140)로부터의 고온 고압의 냉매가 혼합됨으로써 팽창밸브(120)의 성능이 현저하게 감소되고, 결국 실외기(130)의 냉동 능력을 감소시킴으로써 실외기(130) 코일의 적상이 방지된다.
그러나 이와 같은 방법은 실외기(120)의 냉동 능력뿐만 아니라 실내기(110)의 난방 능력을 떨어뜨리게 되기 때문에, 압축기(140)의 소비 전력을 일정하게 유지할 경우 운전 시간이 경과할 수록 실외기(120)의 냉동 능력과 실내기(110)의 난방 능력이 지속적으로 저하하게 되므로, 결국 실외기(120)가 더 이상 증발기로서의 기능을 수행할 수 없게 되는 문제점이 있다. 한편, 실외기(120)의 냉동 능력과 실 내기(110)의 난방 능력을 일정 수준으로 유지하기 위해서는 압축기(140)의 소비 전력을 지속적으로 증가시켜야 하므로, 결국 압축기(140)에 고부하가 걸려 압축기(140)가 고장을 일으킬 수 있는 문제점이 발생한다.
본 발명은 제상 회로와 히터를 동시에 가동시킴으로써, 제상 운전 중에도 실내 난방이 가능한 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 또한 제상 회로와 난방 회로를 동시에 가동시킴으로써, 제상 운전 중에도 실내 난방이 가능한 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 또한 제상 운전 후 난방 모드로의 전환시 시간 지연 없이 연속적인 난방이 가능한 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 히트펌프 시스템은, 냉매를 압축하는 압축기와, 동작 모드의 전환을 위한 사방밸브와, 실외 공기와 냉매의 열교환을 수행하는 실외기 주코일과, 실외기 팬과, 실내 공기와의 냉매의 열교환을 수행하는 실내기 코일과, 실내기 팬과, 냉매를 감온 및 감압시키는 팽창밸브를 포함하 여 구성되는 히트펌프 시스템에 있어서, 제상 운전시 상기 압축기로부터의 상기 실내기 코일로의 냉매 유입을 차단하고 상기 압축기로부터의 냉매를 실외기 보조코일로 유입시키도록 동작하는 제어밸브와, 상기 제상 운전시 증발기로 동작하는 실외기 보조코일을 포함하는 제상 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제상회로는, 상기 제상 운전시 상기 압축기로부터의 냉매를 상기 실내기 코일로 공급함으로써 상기 실내기 코일이 응축기로 동작하도록 냉매를 순환시키기 위한 적어도 하나의 제 2 제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제상회로는, 상기 제상 운전시 실내 난방을 위한 히터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실외기 주코일과 보조코일은 나란하게 배치되며, 각각의 냉매 회로가 독립적인 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 히트펌프 시스템의 실외기 제상 방법은, 냉매를 압축하는 압축기와, 동작 모드의 전환을 위한 사방밸브와, 실외 공기와 냉매의 열교환을 수행하는 실외기 주코일 및 실외기 보조코일과, 실외기 팬과, 실내 공기와의 냉매의 열교환을 수행하는 실내기 코일과, 실내기 팬과, 냉매를 감온 및 감압시키는 팽창밸브와, 상기 실내기 코일과 상기 실외기 보조코일 사이에서 냉매의 유입을 제어하기 위한 제어밸브와, 상기 압축기로부터 상기 실내기 코일로의 냉매의 유입을 제어하기 위한 제 2 제어밸브와, 실내 난방을 위한 히터를 포함하여 구성되는 히트펌프 시스템의 난방 모드 동작 중 실외기 제상 방법에 있어 서, 상기 사방밸브의 동작에 의해 제상 모드가 수행되고, 상기 제어밸브가 상기 압축기로부터의 상기 실내기 코일로의 냉매 유입을 상기 실외기 보조코일로 전환함에 따라, 상기 실외기 주코일이 응축기로 동작하며 상기 실외기 보조코일이 증발기로 동작하는 단계; 상기 제상 모드 중에 히터를 동작시켜 실내 난방을 수행하는 단계; 및 상기 제상 모드가 종료되기 전에 상기 실외기 주코일에 잉여 응축열이 발생하는 경우, 상기 제 2 제어밸브가 상기 압축기로부터 상기 실내기 코일로 냉매를 유입하여 상기 잉여 응축열을 이용한 실내 난방을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부도면에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법을 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프 시스템의 각 동작 모드의 개략도이며, 히트펌프 시스템의 전체 구성은 도 6에 도시되어 있다.
도 6에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프 시스템은, 냉매를 압축하는 압축기(200)와, 액체 냉매의 압축기(200) 유입을 방지하기 위한 어큐뮬레이터(280)와, 난방 회로와 냉방 회로의 전환을 위한 사방밸브(210)와, 실외 공기와 냉매의 열교환을 수행하는 실외기 주코일(220)과, 실외기 팬(270)과, 실내 공기와의 냉매의 열교환을 수행하는 실내기 코일(320)과, 실내기 팬(300)과, 냉매를 감온 및 감압시키는 팽창밸브(230, 235)와, 팽창밸브에 병렬로 설치되어 냉매의 흐름을 한 방 향으로 제어하는 체크밸브(240, 245)를 포함하는 히트펌프 시스템에 있어서, 제상 운전시의 난방을 위한 히터(290)와, 제상 운전시 실내기 코일(320)로의 냉매 유입을 차단하기 위한 제어밸브(250)와, 제상 운전 중에 실내기 코일(320)이 응축기로 동작하도록 냉매를 순환시키기 위한 전자밸브(310, 315)(만약, 전자제어식 밸브가 아닐 경우 이를 제 2 제어밸브라 통칭함)와, 제상 운전시 증발기로 동작하는 실외기 보조코일(260)을 포함하는 제상 회로를 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 3은, 본 발명의 실외기 제상 회로가 구비된 히트펌프 시스템을 난방 회로로 운전하는 경우를 도시하고 있다.
히트펌프 시스템이 난방 회로로 동작할 경우에는, 압축기(200)로부터의 고온고압의 냉매가 사방밸브(210)와 제어밸브(250)를 통해 응축기로 동작하는 실내기 코일(320)로 유입되고 실내기 팬(300)의 동작에 의해 실내에 난방이 공급되며, 실내기 코일(320)을 통과한 냉매가 팽창밸브(230)에서 감압된 후 증발기로 동작하는 실외기 주코일(220)로 유입되고 실외기 팬(270)의 동작에 의해 냉매의 증발이 원활하게 수행되며, 실외기 주코일(220)을 통과한 냉매가 사방밸브(210)를 통해 어큐뮬레이터(280)에 유입되어 액체 냉매가 분리된 후 압축기(200)로 유입된다.
이러한 난방 회로는 도 6에 도시된 히터(290)와, 전자밸브(310, 315)와, 실외기 보조코일(260)로 구성된 제상 회로가 배제된 상태에서 히트펌프 시스템이 난방 모드로 동작하는 경우로서 통상적인 히트펌프 시스템의 동작과 대동소이하다.
한편, 도 4는 본 발명의 실외기 제상 회로가 구비된 히트펌프 시스템을 냉방 회로로 운전하는 경우를 도시하고 있다.
히트펌프 시스템이 냉방 회로로 동작할 경우에는, 압축기(200)로부터의 냉매가 사방밸브(210)를 통해 응축기로 동작하는 실외기 주코일(220)로 유입되고, 실외기 주코일(220)을 통과한 냉매가 팽창밸브(235)에서 감압된 후 제어밸브(250)를 통해 증발기로 동작하는 실내기 코일(320)로 유입되어 실내기 팬(300)의 동작에 의해 실내에 냉방이 공급되며, 실내기 코일(320)을 통과한 냉매가 사방밸브(210)를 통해 어큐뮬레이터(280)에 유입되어 액체 냉매가 분리된 후 압축기(200)로 유입된다.
이러한 냉방 회로 또한 도 6에 도시된 히터(290)와, 전자밸브(310, 315)와, 실외기 보조코일(260)로 구성된 제상 회로가 배제된 상태에서 히트펌프 시스템이 냉방 모드로 동작하는 경우로서 통상적인 히트펌프 시스템의 동작과 대동소이하다.
도 5는 본 발명의 실외기 제상 회로가 구비된 히트펌프 시스템을 제상 및 히팅 모드로 운전하는 경우를 도시하고 있다.
히트펌프 시스템의 운전 중에 실외기 주코일(220)에 착상이 발생하여 히트펌프 시스템을 제상 모드로 운전하기 위해서는, 도 3, 4의 히트펌프 시스템에 실외기 보조코일(260)을 더 포함하는 제상 회로가 구성된다.
사방밸브(210)의 전환에 의해 제상 회로 운전이 시작되면, 제어밸브(250)는 실내기 코일(320)로 유입되는 냉매 회로를 차단하고 냉매를 실외기 보조코일(260)로 유입시킴으로써, 실외기 주코일(220)을 응축기로 동작시키고 실외기 보조코 일(260)을 증발기로 동작시킨다.
즉, 압축기(200)로부터의 고온고압의 냉매가 사방밸브(210)를 통해 실외기 주코일(220)로 유입되어 실외기 주코일(220) 표면에 착상된 서리가 응축열로 녹으면서 제상이 이루어지며, 이어서 실외기 주코일(220)로부터의 냉매는 팽창밸브(235)에서 감온 및 감압된 후 제어밸브(250)에 의해 실외기 보조코일(260)로 유입되고, 증발기로 동작하는 실외기 보조코일(260)과 실외기 팬(270)의 동작에 의해 냉매의 증발이 원활하게 수행되며, 실외기 보조코일(260)을 통과한 저온저압의 기체 냉매는 제어밸브(250)와 사방밸브(210) 및 어큐뮬레이터(280)를 거쳐 압축기(200)로 유입된다.
이때, 실내기 코일(320)로의 냉매의 유입은 중단되며, 히터(290)와 실내기 팬(300)을 통해 실내 난방이 수행되는 제상 및 히팅 모드가 수행된다. 종래의 히트펌프 시스템에서는 제상을 위해 냉방 모드로 동작하더라도 실내기 코일(320)과 실내기 팬(300)이 동일한 공기 유입 통로 상에 위치하므로 실내기 팬(300)을 동작시킬 수 없지만, 본 발명의 상기 실시예에 따른 도 5의 경우에는, 실내기 코일(320)의 동작이 중단된 상태에서 히터(290)만을 동작시키므로 실내 난방이 가능해지며, 나아가 실내기 팬(300)의 동작에 의한 실내 공기의 대류 현상에 의해 실내 난방 효과가 향상된다.
한편, 실외기 주코일(220)과 보조코일(260)은 서로 인접하도록 나란하게 배치되어 있어서, 실외기 팬(270)의 동작에 따라 실외기 주코일(220)을 통과한 뜨거운 공기가 바로 인접한 실외기 보조코일(260)을 연속적으로 통과하기 때문에, 증발 기로 동작하는 실외기 보조코일(260) 표면의 착상이 방지된다. 이를 위해, 실외기 주코일(220)과 보조코일(260)은 하나의 하우징을 이용하여 일체형으로 구성하되 냉매 회로는 상호 독립적으로 구성되도록 하는 것이 바람직하며, 코일 핀의 간격이나 냉매관의 개수 등 주코일(220)의 보조코일(260)의 제원도 응용 예에 따라 서로 상이하게 구현될 수 있다.
도 6 히트펌프 시스템의 제상 및 난방 모드 동작을 도시하고 있다.
제상 및 난방 모드는 히트펌프 시스템의 제상 중에 히트펌프 시스템의 실내기 코일(320)을 포함하는 난방 회로를 운전하는 경우에 관한 것으로서, 도 5의 제상 모드 또는 제상 및 히팅 모드 운전 시의 히트펌프 시스템에 전자밸브(310, 315)를 더 포함하여 제상 중 난방 회로가 구성된다.
히트펌프 시스템의 제상 운전이 어느 정도 수행되면, 실외기 주코일(220) 표면에 착상된 서리가 응축열에 의해 상당 부분 제거되며 응축열의 일부는 서리를 제거하는데 이용되지 않고 그냥 대기 중으로 방출되기 시작한다.
이때 전자밸브(310, 315)를 개방하여 압축기(200)로부터의 고온고압의 기체 냉매의 일부를 우회시켜 응축기로 동작하는 실내기 코일(320)로 전송함에 의해 잉여 응축열을 실내 난방에 이용한다.
도 6에서는, 히트펌프 시스템의 제상 운전이 완료되기 전에 실내기 코일(320)을 이용한 난방 회로가 동작하므로 실외기 주코일(220) 및 보조코일(260)의 제상과 실내 난방이 동시에 수행되며, 따라서 제상 운전이 종료된 후 난방 모드 동 작에 따른 시간 지연 없이 난방 모드가 수행될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 히트펌프 시스템의 실외기 제상 방법의 순서도이다.
먼저, 히트펌프 시스템이 통상적인 난방 모드로 동작을 시작하며(S510), 난방 모드 동작 중에 실외기 주코일(220)에 착상이 발생할 경우 사방밸브(210)의 전환을 통해 히트펌프 시스템이 제상 모드로 동작하게 된다(S520).
제상 모드 동작시에 실내기 코일(320)이 배제되고 실외기 보조코일(260)이 추가되는 제상 회로가 형성되며, 이에 따라 실내기 코일(320)의 동작은 정지하며 히터(290) 및 히터에 인접한 실내기 팬(300)을 통해 실내 난방이 수행되는 제상 및 히팅 모드가 진행된다(S530).
한편, 제상 모드 진행 중에 실외기 주코일(220)과 보조코일(260)의 착상 문제가 어느 정도 해결된 상태에서 실내기 코일(320)을 응축기로 동작시켜 실내 난방을 수행하는 제상 및 난방 모드가 수행된다(S540). 이러한 제상 및 난방 모드는 히터(290)를 이용하여 실내 난방을 수행하는 히팅 모드와 병행하여 진행될 수도 있다.
이어서, 제상 모드가 종료되면 히트펌프 시스템이 다시 통상의 난방 모드로 복귀하게 된다(S550).
이와 같은 과정을 통해, 제상 운전 중에도 히터(290)를 이용한 난방이 가능 하며, 제상 운전이 어느 정도 진행함에 따라 실내기 코일(320)을 포함하는 보조 난방 회로를 통해 동시 난방이 가능하며, 제상 운전이 종료된 후에도 난방 모드 복귀에 따른 시간 지연 없이 난방 모드가 곧바로 수행될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은, 히트펌프 시스템의 제상 운전시 실외기의 주코일과 보조코일이 각각 응축기와 증발기로 동작하도록 냉매 회로를 전환하는 것과, 제상 운전시 실외기 주코일에서 잉여 응축열이 발생할 경우 이를 실내 난방에 이용하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 한다. 비록, 이상에서 본 발명의 바람직한 일 실시예를 이용하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 원리는 상기 실시예에 기재된 범위에 의해 한정되지 않으며, 당업자는 특허청구범위에 의해 정해지는 기술적 범위 내에서 다양한 수정과 변형을 가할 수 있을 것이며 이러한 수정한 변형 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 따르면, 제상 회로와 히터를 동시에 가동시킴으로써, 제상 운전 중에도 실내 난방이 가능한 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법이 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 제상 회로 가동시 실외기 주코일에서 발생하는 잉여 응축열을 이용하여 보조 난방 회로를 동시에 가동시킴으로써, 제상 운전 중에도 실내 난방이 가능한 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법이 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 제상 운전 후 난방 모드로의 전환시 시간 지연 없 이 연속적인 난방이 가능한 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법이 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 실외기 주코일과 보조코일을 병행하여 나란하게 배치하고 제상 운전시 실외기의 주코일과 보조코일이 각각 응축기와 증발기로 동작하도록 냉매 회로를 전환함에 따라, 제상 운전 시에도 실외기 주코일과 보조코일의 착상이 방지되는 히트펌프 시스템 및 실외기 제상 방법이 제공된다.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 냉매를 압축하는 압축기와, 동작 모드의 전환을 위한 사방밸브와, 실외 공기와 냉매의 열교환을 수행하는 실외기 주코일과, 실외기 팬과, 실내 공기와의 냉매의 열교환을 수행하는 실내기 코일과, 실내기 팬과, 냉매를 감온 및 감압시키는 팽창밸브를 포함하여 구성되는 히트펌프 시스템에 있어서,
    제상 운전시 상기 압축기로부터의 상기 실내기 코일로의 냉매 유입을 차단하고 상기 압축기로부터의 냉매를 실외기 보조코일로 유입시키도록 동작하는 제어밸브와, 상기 제상 운전시 증발기로 동작하는 실외기 보조코일을 포함하는 제상 회로를 구비하며,
    상기 제상회로는, 상기 제상 운전시 상기 압축기로부터의 냉매를 상기 실내기 코일로 공급함으로써 상기 실내기 코일이 응축기로 동작하도록 냉매를 순환시키기 위한 적어도 하나의 제 2 제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 히트펌프 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제상회로는, 상기 제상 운전시 실내 난방을 위한 히터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 히트펌프 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 실외기 주코일과 보조코일은 나란하게 배치되며, 각각의 냉매 회로가 독립적인 것을 특징으로 하는 히트펌프 시스템.
  5. 냉매를 압축하는 압축기와, 동작 모드의 전환을 위한 사방밸브와, 실외 공기와 냉매의 열교환을 수행하는 실외기 주코일 및 실외기 보조코일과, 실외기 팬과, 실내 공기와의 냉매의 열교환을 수행하는 실내기 코일과, 실내기 팬과, 냉매를 감온 및 감압시키는 팽창밸브와, 상기 실내기 코일과 상기 실외기 보조코일 사이에서 냉매의 유입을 제어하기 위한 제어밸브와, 상기 압축기로부터 상기 실내기 코일로의 냉매의 유입을 제어하기 위한 제 2 제어밸브와, 실내 난방을 위한 히터를 포함하여 구성되는 히트펌프 시스템의 난방 모드 동작 중 실외기 제상 방법에 있어서,
    상기 사방밸브의 동작에 의해 제상 모드가 수행되고, 상기 제어밸브가 상기 압축기로부터의 상기 실내기 코일로의 냉매 유입을 상기 실외기 보조코일로 전환함에 따라, 상기 실외기 주코일이 응축기로 동작하며 상기 실외기 보조코일이 증발기로 동작하는 단계;
    상기 제상 모드 중에 히터를 동작시켜 실내 난방을 수행하는 단계; 및
    상기 제상 모드가 종료되기 전에 상기 실외기 주코일에 잉여 응축열이 발생하는 경우, 상기 제 2 제어밸브가 상기 압축기로부터 상기 실내기 코일로 냉매를 유입하여 상기 잉여 응축열을 이용한 실내 난방을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 히트펌프 시스템의 실외기 제상 방법.
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