CN113218036A - 雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器，涉及空调技术领域。本申请的雷达探测方法中，探测阈值是一个变量，其根据探测对象的参考信息来确定，而参考信息包含探测对象与雷达组件之间的距离。因此，通过该雷达探测方法，能够根据探测对象的距离来对探测阈值的值进行调整，使得无论探测对象距离雷达组件的距离是远或是近，都能够有一个相适应的探测阈值来与探测对象的运动强度作对比，从而准确地判断该探测对象是否为目标对象。避免探测对象的距离对判断的准确性产生不利影响。本申请提供空调控制方法包含了该雷达探测方法，本申请提供的模块、装置和空调器用于实现上述的方法。

Description

雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器

技术领域

本申请涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种雷达探测方法、模块、空调控制方法、装置和空调器。

背景技术

在目前空调领域中，为了更好地满足用户的使用体验，在空调器上设置雷达组件来监测人体的运动，进而根据人体的活动状态来控制空调运行。为了排除部分非人体的运动对象产生干扰信息，通常会设置一个探测阈值，来排除那些运动强度不大的对象。这些运动强度没有达到探测阈值的探测对象，被认定为不是人体，因此无需反馈这些探测对象的位置信息；而运动强度达到探测阈值的探测对象则被认为是目标对象(比如用户人体)，进而反馈这类探测对象的位置信息。但现有的雷达在其覆盖的探测区内进行探测时，由于探测对象的远近程度影响雷达探测到的运动强度，有时难以准确地认定探测对象是否为目标对象，导致空调器根据错误的目标对象的状态来运行，用户体验效果差。

发明内容

本申请所要改善的是现有空调器的雷达不能够准确地探测目标对象的问题。

为改善上述问题，第一方面，本申请提供一种雷达探测方法，包括：

通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及探测对象的运动强度，其中，探测对象的位置信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；

根据探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，参考信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；

在探测对象的运动强度大于探测阈值的情况下，将探测对象确定为目标对象并反馈目标对象的位置信息。

在本申请实施例的雷达探测方法中，探测阈值是一个变量，其根据探测对象的参考信息来确定，而参考信息包含探测对象与雷达组件之间的距离。因此，通过该雷达探测方法，能够根据探测对象的距离来对探测阈值的值进行调整，使得无论探测对象距离雷达组件的距离是远或是近，都能够有一个相适应的探测阈值来与探测对象的运动强度作对比，从而判断该探测对象是否为目标对象。因此本申请实施例提供的雷达探测方法能够避免探测对象的距离对判断探测对象是否为目标对象的准确性产生不利影响。

在可选的实施方式中，探测阈值随探测对象与雷达组件之间的距离的增长而降低。可以理解，相同的对象、相同的运动方式在不同的距离下，被探测到的运动强度是不同的，通常是距离越远，探测到的运动强度越低，反之，探测到的运动强度越高。因此，如果探测阈值是个固定值，那么在探测对象距离雷达组件较远时，其运动强度容易低于探测阈值，容易导致该探测对象即便是目标对象但被漏判。因此在本实施例中，探测阈值随探测对象与雷达组件之间的距离的增长而降低，使得探测对象较远时，探测阈值较低，能够一定程度缓解漏判的问题。相反的，如果探测对象距离雷达组件较近，那么非目标对象(比如小猫等小动物)容易被认定为目标对象，导致错判。因此在探测对象距离较近时，提高探测阈值，能够改善容易错判的问题。

在可选的实施方式中，探测对象与雷达组件之间的距离分为多个区段，每个区段分别对应一个预设值，其中，距离的值越大的区段对应的预设值越小；根据探测对象的参考信息确定探测阈值，包括：

确定探测对象与雷达组件之间的距离所在的区段；

将所在的区段对应的预设值确定为探测阈值。

在可选的实施方式中，参考信息还包括探测对象所在方位相对于雷达组件正面朝向的偏移角度。在本实施例中，探测对象所在的方位也可能对目标对象的判断产生影响，因此将探测对象所在方位相对于雷达组件正面朝向的偏移角度也作为参考信息的一个组成要素，作为确定探测阈值的依据。

进一步的，探测阈值随偏移角度的增加而降低。可以理解，在同样的距离，同样的运动状态，如果偏移角度不同，可能被雷达组件采集到的运动强度不同。比如，即便距离相同，当雷达组件正对探测对象时采集到探测对象的运动强度可能会大于侧对着探测对象时采集到的运动强度。因此，探测阈值随偏移角度的增加而降低，能够使侧向区域中的目标对象不容易被漏判。

在可选的实施方式中，在探测对象的运动强度不大于探测阈值的情况下，忽略探测对象的位置信息。

第二方面，本申请提供一种雷达探测模块，应用于空调器，空调器包括雷达组件，雷达探测模块包括：

获取单元，用于通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及探测对象的运动强度，其中，探测对象的位置信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；

阈值确定单元，用于根据探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，参考信息包括探测对象与雷达组件之间的距离；

反馈单元，用于在探测对象的运动强度大于探测阈值的情况下，将探测对象确定为目标对象并反馈目标对象的位置信息。

第三方面，本申请提供一种空调控制方法，应用于空调器，空调器包括雷达组件，空调控制方法包括：

通过前述实施方式中任一项的雷达探测方法确定目标对象并反馈目标对象的位置信息；

根据目标对象的位置信息，控制空调器的运行状态。

在本实施例中，由于采用了本申请上述第一方面提供的雷达探测方法来判断目标对象并反馈目标对象的位置信息，判定的结果准确，因此根据判定的目标对象的位置信息来控制空调器运行，能够给用户提供更好的使用体验。

在可选的实施方式中，空调器的运行状态包括出风方向，根据目标对象的位置信息，控制空调器的运行状态的步骤，包括：

根据目标对象的位置信息，控制空调器朝向目标对象出风或者避开目标对象出风。

用户在使用空调时可能存在需要直吹或者避免直吹的需求。比如，在需要尽快降温或者升温，则需要出风方向对准人体；在整体环境温度比较稳定后，或者用户进入睡眠状态后，要避免直吹，降低风感。本实施例中根据目标对象的位置信息调整出风方向，能够更好地满足用户的需求。

第四方面，本申请提供一种空调控制装置，应用于空调器，空调器包括雷达组件，空调控制装置包括：

前述实施方式的雷达探测模块，用于确定目标对象并反馈目标对象的位置信息；

控制模块，用于根据雷达探测模块反馈的目标对象的位置信息，控制空调器的运行状态。

第五方面，本申请提供一种空调器，包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现前述实施方式中任一项的雷达探测方法或者实现前述实施方式的空调控制方法。

附图说明

图1为空调器上的雷达组件的工作原理图；

图2为图1中局部II的放大图；

图3为本申请一种实施例中雷达探测方法的流程图；

图4为本申请一种实施例中雷达组件探测区域的划分示意图；

图5为本申请一种实施例中空调控制方法的流程图；

图6为本申请一种实施例提供的空调控制装置的示意图；

图7为本申请一种实施例提供的雷达探测模块的示意图；

图8为本申请一种实施例中空调器的方框示意图。

附图标记说明：010-空调器；100-雷达组件；101-第一区域；102-第二区域；103-第三区域；110-发射端；121-第一接收端；122-第二接收端；200-控制器；300-总线；400-存储器；500-空调控制装置；510-雷达探测模块；511-获取单元；512-阈值确定单元；513-反馈单元；520-控制模块；020-探测对象。

具体实施方式

为了更好地满足用户的使用体验，目前有在空调器010上设置雷达组件100，将人体作为目标对象来监测，进而根据人体的活动状态来控制空调运行。由于不是所有探测到的活动物体都是人体，比如小宠物，或者风吹动物品晃动。这些动态物品不应作为目标对象来监测。因此，为了排除这些非人体的运动对象产生干扰信息，通常会设置一个固定的探测阈值，来排除那些运动强度不大的对象。这些运动强度没有达到探测阈值的探测对象020，被认定为不是人体，因此无需反馈这些探测对象020的位置信息；而运动强度达到探测阈值的探测对象020则被认为是目标对象(比如用户人体)，进而反馈这类探测对象020的位置信息。但现有的雷达在其覆盖的探测区内进行探测时，由于探测对象020的远近程度影响雷达探测到的运动强度，有时难以准确地认定探测对象020是否为目标对象。比如，在人体距离雷达组件100较远时，人体即便正常活动，但雷达采集到的运动强度会比较低，如果低于探测阈值，则不会将人体当作是目标对象，即产生漏判。如果一个非人体对象在距离雷达组件100很近，即便其运动幅度并不大，也仍然会导致雷达组件100采集到的运动强度较大，如果大于探测阈值，则该非人体对象也会被错误地认定为目标对象，即错判。因此，现有的空调器010所采用的雷达探测方法，不能够准确地对目标对象进行判定，导致对空调器010的控制不够精准，无法满足用户的需求，用户体验较差。

为了改善当前相关技术中雷达容易漏判、错判的问题，本申请实施例提供一种雷达探测方法，能够根据探测对象020离雷达组件100的距离，来适应性地调整雷达组件100的探测阈值，使得既能够满足雷达组件100探测的灵敏度，不容易漏判，也能够排除非目标对象的干扰信息，不容易错判。除此之外，本申请实施例还提供能够实现该雷达探测方法的雷达探测模块510，以及包含有该雷达探测方法的空调控制方法、实现该控制方法的控制装置和空调器010。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。

为了更好地理解本申请实施例的技术方案，下面首先对雷达组件100的工作原理进行介绍。图1为空调器010上的雷达组件100的工作原理图。如图1所示，雷达组件100可以安装在空调器010的前侧，雷达组件100包含发射端110和接收端。以图1所示的“一发二收”架构的24GHz毫米波雷达组件100为例，该雷达组件100包括一个发射端110和两个接收端，两个接收端分别为第一接收端121和第二接收端122。

可选的，雷达组件100采用调频连续波(FMCW)工作模式，其频率随时间按照三角波规律变化。测距时，雷达组件100的发射端110发出探测波，探测波在到达探测对象020的表面时会反射回来，形成反射波。接收端接收到的反射波频率与探测波频率相同，波形相同，都是三角波规律，只是有一个微小的时间差，利用该微小时间差可计算探测对象020与雷达组件100的距离。比如，距离L＝c×Δt/2，其中，c为波速(在空气中接近光速)，Δt为探测波发出时刻与反射波接收时刻的时间差。由于两个接收端距离相较于探测对象020和雷达组件100之间的距离小得多，因此根据这两个接收端接收的反射波时间计算出的距离L差别不大。

此外，雷达组件100还可以检测探测对象020相对于雷达组件100的方位，也即探测对象020所处的位置相对于雷达组件100正面朝向的偏移角度。只要确定了该偏移角度，再加上前文所介绍测得的探测对象020与雷达组件100之间的距离，则可以获得探测对象020相对于雷达组件100的位置，也即相对于空调器010的位置。可以理解，相对于雷达组件100正面朝向的偏移角度类似于方位角，结合探测对象020的距离，则可以以极坐标系的方式标定探测对象020的具体位置。图2为图1中局部II的放大图。如图2所示，当探测对象020相对于雷达组件100正面朝向的偏移角度为α时，第一接收端121接收到反射波的时刻必然与第二接收端122接收到反射波的时刻不同，具有一个时间差ΔT。该时间差ΔT产生的原因是因为反射波传递的距离相差了ΔS，此为路程差。该路程差ΔS能够通过波速c和时间差ΔT计算出来，ΔS＝c×ΔT。计算出ΔS之后，便可以通过反余弦函数计算角度β，β＝arccos(ΔS/A)，其中A为第一接收端121和第二接收端122之间的距离。由于两个接收端距离A相较于探测对象020和雷达组件100之间的距离L小得多，而该角度β则近似等于探测对象020相对于雷达组件100正面朝向的偏移角度为α。通过上述方法即得到了探测对象020相对于雷达组件100的方位(即相对于雷达组件100正面朝向的偏移角度)。

图3为本申请一种实施例中雷达探测方法的流程图。如图3所示，本申请实施例提供的雷达探测方法包括：

步骤S110，通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及探测对象的运动强度，其中，探测对象的位置信息包括探测对象与雷达组件之间的距离。

以上述实施例介绍的雷达组件100为例，根据雷达组件100接收到的反射波的状况，来确定探测对象020的位置信息，该位置信息可以由探测对象020相对于雷达组件100的方位以及与雷达组件100的距离来确定。而探测对象020的运动强度也可以被雷达组件100采集，该运动强度主要受探测对象020的运动幅度大小、距离远近和探测对象020反射电磁波的表面积大小共同决定。可以理解，运动幅度越大，运动强度越高，比如同一个人站在同一个位置，挥臂会比摇头的强度更高；同一个人做同样的动作，距离远时探测到的运动强度会比距离近探测到的运动强度更低；体型大小不同的两个人在同样的位置做同样的动作，体型大的人被探测到具有更高的运动强度。

步骤S120，根据探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，参考信息包括探测对象与雷达组件之间的距离。

由于探测对象020与雷达组件100之间的距离会影响到探测对象020被检测到的运动强度，同一个人做同样的动作，距离远时探测到的运动强度会比距离近探测到的运动强度更低。因此，可以根据距离来确定一个合理的探测阈值，使得无论探测对象020距离雷达组件100的距离是远或是近，都能够有一个相适应的探测阈值来与探测对象020的运动强度作对比，从而判断该探测对象020是否为目标对象。这样能够有效地避免漏判或者误判。

具体的，探测阈值随探测对象020与雷达组件100之间的距离的增长而降低。可以理解，相同的对象、相同的运动方式在不同的距离下，被探测到的运动强度是不同的，通常是距离越远，探测到的运动强度越低，反之，探测到的运动强度越高。因此，如果探测阈值是个固定值，那么在探测对象020距离雷达组件100较远时，其运动强度容易低于探测阈值，容易导致该探测对象020即便是目标对象但被漏判。因此在本实施例中，探测阈值随探测对象020与雷达组件100之间的距离的增长而降低，使得探测对象020较远时，探测阈值较低，能够一定程度缓解漏判的问题。相反的，如果探测对象020距离雷达组件100较近，那么非目标对象(比如小猫等小动物)容易被认定为目标对象，导致错判。因此在探测对象020距离较近时，提高探测阈值，能够改善容易错判的问题。

具体的，可以在一定的距离范围内，使探测阈值随距离增加而线性降低，在一定的距离范围外则采用一个最低探测阈值。

在一种可选的实施例中，探测对象020与雷达组件100之间的距离可以分为多个区段，每个区段分别对应一个预设值，其中，距离的值越大的区段对应的预设值越小。在这种情况下，步骤S120中根据探测对象020的参考信息确定探测阈值，具体可以包括：确定探测对象020与雷达组件100之间的距离所在的区段；将所在的区段对应的预设值确定为探测阈值。比如，在一个具体的实施例中：

当探测对象020的距离<2m时，探测阈值为500；

当2m≤探测对象020的距离<4m时，探测阈值为400；

当4m≤探测对象020的距离<5.5m时，探测阈值为300；

当5.5m≤探测对象020的距离<7m时，探测阈值为200；

当探测对象020的距离>7m时，探测阈值为设置阈值为100。

当探测对象020较远时，降低探测阈值，使得正常的人体活动容易达到探测阈值而被认定为目标对象。应理解，上述的探测阈值的具体数值以及雷达组件100采集到的运动强度的值为一个表征值，如果采用不同的方式来表征运动强度，则数值大小、量纲都可能会有不同。

在可选的其他实施例中，参考信息还包括探测对象020所在方位相对于雷达组件100正面朝向的偏移角度。在本实施例中，探测对象020所在的方位也可能对目标对象的判断产生影响，因此将探测对象020所在方位相对于雷达组件100正面朝向的偏移角度也作为参考信息的一个组成要素，作为确定探测阈值的依据。

进一步的，探测阈值随偏移角度的增加而降低。可以理解，在同样的距离，同样的运动状态，如果偏移角度不同，可能被雷达组件100采集到的运动强度不同。比如，即便距离相同，当雷达组件100正对探测对象020时采集到探测对象020的运动强度可能会大于侧对着探测对象020时采集到的运动强度。因此，探测阈值随偏移角度的增加而降低，能够使侧向区域中的目标对象不容易被漏判。图4为本申请一种实施例中雷达组件100探测区域的划分示意图。如图4所示，雷达组件100的探测区域可以根据偏移角度划分出多个区域，比如图4所示的5个区域。可选的，可以根据探测对象020的所在的区域来调整其探测阈值。比如，首先通过探测对象020与雷达组件100的距离确定一个基础阈值，然后根据所在的区域对该基础阈值进行修正：比如正面的第一区域101，修正值为0，即不做调整；第一区域101两侧的第二区域102偏移角度增大，其修正值为-10，即在基础阈值的基础上降低10；偏移角度更大的两个第三区域103的修正值为-30，即在基础阈值的基础上降低30，获得更低的探测阈值。

步骤S130，在探测对象的运动强度大于探测阈值的情况下，将探测对象确定为目标对象并反馈目标对象的位置信息。

在探测对象020的运动强度大于探测阈值的情况下，可以认为该探测对象020为目标对象(比如人体)，将该目标对象的位置信息反馈给控制器200，空调器010可以根据该目标对象的位置信息来控制自身的运行状态，以满足用户的需求。在探测对象020的运动强度不大于探测阈值的情况下，忽略探测对象020的位置信息，不反馈任何关于此探测对象020的位置信息。

在本申请实施例的雷达探测方法中，探测阈值是一个变量，其根据探测对象020的参考信息来确定，而参考信息包含探测对象020与雷达组件100之间的距离。因此，通过该雷达探测方法，能够根据探测对象020的距离来对探测阈值的值进行调整，使得无论探测对象020距离雷达组件100的距离是远或是近，都能够有一个相适应的探测阈值来与探测对象020的运动强度作对比，从而判断该探测对象020是否为目标对象。因此本申请实施例提供的雷达探测方法能够避免探测对象020的距离对判断探测对象020是否为目标对象的准确性产生不利影响。

图5为本申请一种实施例中空调控制方法的流程图。如图5所示，本申请实施例提供的空调控制方法包括：

步骤S100，确定目标对象并反馈目标对象的位置信息。

步骤S100的具体实现方式可以参考本申请实施例提供的雷达探测方法的步骤S110～S130。

步骤S200，根据目标对象的位置信息，控制空调器的运行状态。

具体的，可以根据目标对象的位置信息，控制空调器010朝向目标对象出风或者避开目标对象出风。用户在使用空调时可能存在需要直吹或者避免直吹的需求。比如，在需要尽快降温或者升温，则需要出风方向对准人体；在整体环境温度比较稳定后，或者用户进入睡眠状态后，要避免直吹，降低风感。本实施例中根据目标对象的位置信息调整出风方向，能够更好地满足用户的需求。

此外，还可以根据目标的位置信息，控制触控屏点亮或者熄灭。比如，在目标对象与空调器010之间的距离足够近时(比如小于预设距离值)，控制触控屏点亮，在目标对象与空调器010之间的距离足够远时(比如不小于预设距离值)，控制触控屏熄灭。

由于采用了本申请实施例雷达探测方法来判断目标对象并反馈目标对象的位置信息，判定的结果准确，因此根据判定的目标对象的位置信息来控制空调器010运行，能够准确地满足用户的需求，给用户提供更好的使用体验。

图6为本申请一种实施例提供的空调控制装置500的示意图。空调控制装置500应用于空调器010，空调器010包括雷达组件100，如图6所示，空调控制装置500包括：

雷达探测模块510，用于确定目标对象并反馈目标对象的位置信息。

控制模块520，用于根据雷达探测模块510反馈的目标对象的位置信息，控制空调器010的运行状态。

图7为本申请一种实施例提供的雷达探测模块510的示意图。其中，雷达探测模块510具体包括：

获取单元511，用于通过雷达组件100获取探测对象020的位置信息以及探测对象020的运动强度，其中，探测对象020的位置信息包括探测对象020与雷达组件100之间的距离；

阈值确定单元512，用于根据探测对象020的参考信息确定探测阈值，其中，参考信息包括探测对象020与雷达组件100之间的距离；

反馈单元513，用于在探测对象020的运动强度大于探测阈值的情况下，将探测对象020确定为目标对象并反馈目标对象的位置信息。

以上介绍的空调控制装置500以及其包含的各个模块、单元均可以是计算机程序或者可执行指令，当其被执行时能够实现上述相应的功能。上述功能的具体实现方式可以参照前文对雷达探测方法和空调控制方法的介绍。

图8为本申请一种实施例中空调器010的方框示意图。如图8所示，空调器010包括雷达组件100、控制器200和总线300，可选的，还包括存储器400。雷达组件100与控制器200电连接以受控制器200控制执行相应的动作。存储器400通过总线300与控制器200连接以实现信息传输。控制器200能够执行可执行程序以实现本申请实施例提供的空调控制方法和雷达探测方法。本申请实施例提供的空调器010可以是壁挂式空调或者柜式空调。

控制器200可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及流程框图。

存储器400用于存储程序，例如图6所示的空调控制装置500。空调控制装置500包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器400中或固化在空调器010的操作系统中的软件功能模块，控制器200在接收到执行指令后，执行上述程序以实现上述实施例揭示的空调频率控制方法。存储器400的形式可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)等各种可以存储程序代码的介质。在可选的一些实施例中，存储器400还可以与控制器200集成设置，例如存储器400可以与控制器200集成设置在一个芯片内。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种雷达探测方法，其特征在于，包括：

通过雷达组件获取探测对象的位置信息以及所述探测对象的运动强度，其中，所述探测对象的位置信息包括所述探测对象与所述雷达组件之间的距离；

根据所述探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，所述参考信息包括所述探测对象与所述雷达组件之间的距离；

在所述探测对象的运动强度大于所述探测阈值的情况下，将所述探测对象确定为目标对象并反馈所述目标对象的位置信息。

2.根据权利要求1所述的雷达探测方法，其特征在于，所述探测阈值随所述探测对象与所述雷达组件之间的距离的增长而降低。

3.根据权利要求1所述的雷达探测方法，其特征在于，所述探测对象与所述雷达组件之间的距离分为多个区段，每个所述区段分别对应一个预设值，其中，所述距离的值越大的所述区段对应的所述预设值越小；根据所述探测对象的参考信息确定探测阈值，包括：

确定所述探测对象与所述雷达组件之间的距离所在的区段；

将所述所在的区段对应的所述预设值确定为所述探测阈值。

4.根据权利要求1所述的雷达探测方法，其特征在于，所述参考信息还包括所述探测对象所在方位相对于所述雷达组件正面朝向的偏移角度。

5.根据权利要求4所述的雷达探测方法，其特征在于，所述探测阈值随所述偏移角度的增加而降低。

6.根据权利要求1所述的雷达探测方法，其特征在于，在所述探测对象的运动强度不大于所述探测阈值的情况下，忽略所述探测对象的位置信息。

7.一种雷达探测模块，应用于空调器，所述空调器包括雷达组件，其特征在于，所述雷达探测模块包括：

获取单元，用于通过所述雷达组件获取探测对象的位置信息以及所述探测对象的运动强度，其中，所述探测对象的位置信息包括所述探测对象与所述雷达组件之间的距离；

阈值确定单元，用于根据所述探测对象的参考信息确定探测阈值，其中，所述参考信息包括所述探测对象与所述雷达组件之间的距离；

反馈单元，用于在所述探测对象的运动强度大于所述探测阈值的情况下，将所述探测对象确定为目标对象并反馈所述目标对象的位置信息。

8.一种空调控制方法，应用于空调器，所述空调器包括雷达组件，其特征在于，所述空调控制方法包括：

通过权利要求1-6中任一项所述的雷达探测方法确定所述目标对象并反馈所述目标对象的位置信息；

根据所述目标对象的位置信息，控制所述空调器的运行状态。

9.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调器的运行状态包括出风方向，所述根据所述目标对象的位置信息，控制所述空调器的运行状态的步骤，包括：

根据所述目标对象的位置信息，控制所述空调器朝向所述目标对象出风或者避开所述目标对象出风。

10.一种空调控制装置，应用于空调器，所述空调器包括雷达组件，其特征在于，所述空调控制装置包括：

权利要求7所述的雷达探测模块，用于确定所述目标对象并反馈所述目标对象的位置信息；

控制模块，用于根据所述雷达探测模块反馈的所述目标对象的位置信息，控制所述空调器的运行状态。

11.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行可执行程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的雷达探测方法或者实现权利要求8或9所述的空调控制方法。

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