CN108775682A - 空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：获取用户手的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作；根据所述手势动作确定空调器控制指令；根据所述控制指令控制空调器的运行。本发明还公开了一种空调器控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明通过本申请的手势确定方式，提高了手势确定的准确性，进而提高了空调器控制的准确性。

Description

空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，越来越多的空调器进入人们的日常生活和工作当中。在空调器运行过程中，用户经常会调整空调器的运行参数，用户可通过遥控器或者手机等控制设备控制空调器的运行，以调节室内环境的温度、湿度和风速等，或者根据用户的历史控制习惯来控制空调器的运行。也可以根据摄像头采集用户图像信息，在图像采集识别控制时主要是通过图像识别用户手势，根据手势控制空调器的运行，然而摄像头采集的图像信息中除了会采集到用户信息还会采集到环境中的其他信息，其他信息会对用户信息产生干扰，即，会对采集到干扰用户手势的其他信息，导致获取到的用户信息不够准确，进而导致用户信息控制空调器的控制信息准确度差，使得空调器控制准确度差。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质，旨在解决目前采用的控制方式中摄像头采集的图像信息中除了会采集到用户信息还会采集到环境中的其他信息，其他信息会对用户信息产生干扰，即，会对采集到干扰用户手势的其他信息，导致获取到的用户信息不够准确，进而导致用户信息控制空调器的控制信息准确度差，使得空调器控制准确度差的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取用户手的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作；

根据所述手势动作确定空调器控制指令；

根据所述控制指令控制空调器的运行。

可选地，所述用户手的扫描信息由可穿戴式设备确定，所述获取可穿戴式设备的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作的步骤包括：

获取可穿戴式设备的扫描信息中的用户手运动后的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定用户的手势动作。

可选地，所述获取可穿戴式设备的扫描信息中的用户手运动后的轮廓信息的步骤包括：

获取可穿戴式设备中红外传感器扫描的红外热图像；

根据所述热图像绘制确定所述用户手运动后的轮廓信息。

可选地，在所确定的手势为多个时，多个手势包括第一手势和第二手势；所述根据所述手势动作确定空调器控制指令的步骤包括：

根据第一手势确定空调器的运行模式的控制指令，根据第二手势确定空调器运行参数的控制指令；

根据所述运行模式的控制指令和运行参数的控制指令，调整空调器的运行模式，以及该运行模式下空调器的运行参数。

可选地，所述根据运行参数的控制指令调整该运行模式下空调器的运行参数的步骤包括：

在所述第二手势为第一子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的送风；

在所述第二手势为第二子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的设定温度。

可选地，所述根据所述控制指令控制空调器的运行的步骤之后，还包括：

在根据当前控制指令完成空调器运行模式的调整后，发出运行参数调节的手势的提示信息，以供用户根据提示信息做出运行参数调节的手势。

可选地，所述根据所述控制指令控制空调器的运行的步骤之后，还包括：

重新检测新的手势，根据新的手势控制空调器的运行。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明再一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。

本发明通过获取用户手的扫描信息，根据扫描信息来确定用户的手势，进而根据手势来确定空调器控制指令，而无需通过摄像装置设备来获取图像，图像中存在干扰物导致手势获取不准确，通过本申请的手势确定方式，提高了手势确定的准确性，进而提高了空调器控制的准确性。

附图说明

图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例中获取用户手的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作的细化流程示意图；

图4为本发明一实施例中根据所述手势动作确定空调器控制指令的细化流程示意图；

图5为本发明一实施例中根据运行参数的控制指令调整该运行模式下空调器的运行参数的细化流程示意图；

图6为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器控制方法的第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取用户手的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作；根据所述手势动作确定空调器控制指令；根据所述控制指令控制空调器的运行。

由于采用的控制方式中摄像头采集的图像信息中除了会采集到用户信息还会采集到环境中的其他信息，其他信息会对用户信息产生干扰，即，会对采集到干扰用户手势的其他信息，导致获取到的用户信息不够准确，进而导致用户信息控制空调器的控制信息准确度差，使得空调器控制准确度差的问题。本发明提供一种解决方案，通过获取用户手的扫描信息，根据扫描信息来确定用户的手势，进而根据手势来确定空调器控制指令，而无需通过摄像装置设备来获取图像，图像中存在干扰物导致手势获取不准确，通过本申请的手势确定方式，提高了手势确定的准确性，进而提高了空调器控制的准确性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空调器结构示意图。

如图1所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，空调器还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、检测器(红外传感器1006)等等。当然，空调器还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取用户手的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作；

根据所述手势动作确定空调器控制指令；

根据所述控制指令控制空调器的运行。

进一步地，所述用户手的扫描信息由可穿戴式设备确定，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取可穿戴式设备的扫描信息中的用户手运动后的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定用户的手势动作。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取可穿戴式设备中红外传感器扫描的红外热图像；

根据所述热图像绘制确定所述用户手运动后的轮廓信息。

进一步地，在所确定的手势为多个时，多个手势包括第一手势和第二手势；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

根据第一手势确定空调器的运行模式的控制指令，根据第二手势确定空调器运行参数的控制指令；

根据所述运行模式的控制指令和运行参数的控制指令，调整空调器的运行模式，以及该运行模式下空调器的运行参数。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在所述第二手势为第一子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的送风；

在所述第二手势为第二子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的设定温度。

进一步地，所述根据所述控制指令控制空调器的运行的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在根据当前控制指令完成空调器运行模式的调整后，发出运行参数调节的手势的提示信息，以供用户根据提示信息做出运行参数调节的手势。

进一步地，所述根据所述控制指令控制空调器的运行的步骤之后，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

重新检测新的手势，根据新的手势控制空调器的运行。

参照图2，本发明的一实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，获取用户手的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作；

在本实施例中，空调器作用于一空间，对该空间的环境做出调节，例如，调节温度、湿度和/或洁净度等。所述空调器作用空间为一建筑或构建物内的空间环境，例如，以空调器为例，为空调器发生制冷、制热或除湿等功能所产生作用的空间环境，所作用的空间可以是空调器所在的空间，或者是空调器可以设置空间外部，但会对该空间起到制冷、制热或除湿的效果；所述空间环境，例如，为用户的卧室，房间(卧室)、厨房，或者是商场等。

所述空调器根据控制指令或者根据设定的条件自动开启，在空调器开启后，获取用户手的扫描信息，所述用户手的压力信息可以直接通过传感器测试，当然也可以通过用户手中的手机或者用户佩戴的可穿戴是设备来获取，以可穿戴式设备为例，可通过与空调器连接的可穿戴式设备来扫描用户的信息，得到扫描信息，所述可穿戴式设备可以是手表或手环等。所述可穿戴式设备可设置红外传感器和/或扫描传感器，通过这至少一个传感器扫描得到用户的扫描信息，优选地，所述扫描信息为用户手部的扫描信息，所述扫描信息中包括但不限于用户手的轮廓信息或者手的手势信息，在获取到扫描信息后，从所述扫描信息中确定用户的手势动作，即，从扫描信息中，例如，根据温度分布信息，得到用户的手势动作，或者通过扫描信息的用户手的轮廓信息，得到用户的手势动作。

具体的，参考图3，所述用户手的扫描信息由可穿戴式设备确定，所述获取可穿戴式设备的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作的步骤包括：

步骤S11，获取可穿戴式设备的扫描信息中的用户手运动后的轮廓信息；

步骤S12，根据所述轮廓信息确定用户的手势动作。

在通过可穿戴式设备扫描得到扫描信息后，所述扫描信息中包括用户的热图像信息，通过可穿戴式设备中的红外传感器扫描的红外特图像，根据所述热图像绘制确定所述用户手运动后的轮廓信息，即，得到用户手的轮廓信息；红外图像可以绘制用户手的一个红外热图像中温度的分布，进而根据温度部分的分布得到用户的手的轮廓信息，即，通过温度的分布图映射到用户的手的轮廓信息，进而根据轮廓信息得到用户的手势。

步骤S20，根据所述手势动作确定空调器控制指令；

在得到用户的手势后，因提前预存了用户手势与空调器控制指令的对应关系，或者由手势转换为空调器控制指令的算法，通过该对应关系或者算法计算当前确定的手势对应的空调器控制指令，将通过该指令来控制空调器的运行。所述确定的手势可以是一个或者多个，在为一个时，可以确定一个控制指令，而在存在多个时，可以确定多个控制指令，而不同控制指令控制空调器运行的不同参数。

具体的，参考图4，在一实施例中，在所确定的手势为多个时，多个手势包括第一手势和第二手势；所述根据所述手势动作确定空调器控制指令的步骤包括：

步骤S21，根据第一手势确定空调器的运行模式的控制指令，根据第二手势确定空调器运行参数的控制指令；

步骤S22，根据所述运行模式的控制指令和运行参数的控制指令，调整空调器的运行模式，以及该运行模式下空调器的运行参数。

手势有对应模式的调整，也有对应运行参数的调整，运行参数包括风速、温度、风向等，模式包括制冷模式、制热模式、除湿模式等。

而这里将手势划分类型，在为不同类型时，对应不同需要调整的，例如，在为A类型手势时，对应是需要调节模式，在为B类型手势时，对应需要调节运行的参数；而这里将第一手势划分为A类型手势，将第二手势划分为B类型手势，在为第一手势时，根据第一手势确定空调器的运行模式的控制指令，根据第二手势确定空调器运行参数的控制指令，例如，确定为制冷或制热；在为第二手势时，根据所述运行模式的控制指令和运行参数的控制指令，调整空调器的运行模式，以及该运行模式下空调器的运行参数，例如确定为调整送风或设定温度。通过划分手势类型，针对不同类型确定不同的空调器控制指令，使得空调器控制更加准确。

而在一实施例中，参考图5，所述根据运行参数的控制指令调整该运行模式下空调器的运行参数的步骤包括：

步骤S31，在所述第二手势为第一子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的送风；

步骤S32，在所述第二手势为第二子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的设定温度。在确定为第二手势时，需要调节空调器的运行参数，运行参数包括送风、温度等，在所述所述第二手势为第一子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的送风；在所述第二手势为第二子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的设定温度。当然，可以理解的，可以对第二手势进一步细分类型，在为a类型手势时，控制送风，即，为第一子手势，在为b类型手势时，控制设定温度，即，为第二子手势；而在为c类型时，控制设定湿度，即，为第三子手势，根据需求设定多个子手势。通过进一步细分第二手势，使得空调器控制更加准确。

步骤S30，根据所述控制指令控制空调器的运行。在根据手势确定空调器的控制指令后，根据所述控制指令控制空调器的运行，例如，将空调器运行模式调整为制冷模式，或者将空调器的设定温度提高一度。

而为了更加准确的控制空调器，在确定控制指令后，再进一步根据手势确定控制指令的细微部分，例如，为第二手势，为调节设定温度，那不同的第二手势对应不同的温度值，通过细化设置，使得空调器控制更加准确和合理。在确定为第二手势时，需要调节设定温度，在与空调器的角度不同时，对应不同的温度值；或者手的运动的幅度不同来对应不同的温度值。

本实施例通过可穿戴式设备采集用户手的扫描信息，根据扫描信息来确定用户的手势，进而根据手势来确定空调器控制指令，而无需通过摄像装置设备来获取图像，图像中存在干扰物导致手势获取不准确，通过本申请的手势确定方式，提高了手势确定的准确性，进而提高了空调器控制的准确性。

而在一实施例中，参考图6，所述根据所述控制指令控制空调器的运行的步骤之后，还包括：

步骤S40，在根据当前控制指令完成空调器运行模式的调整后，发出运行参数调节的手势的提示信息，以供用户根据提示信息做出运行参数调节的手势。

在本实施例中，在根据当前确定的手势控制空调器后，如果当前手势控制的为运行模式，在该运行模式下，还需要控制其运行参数。在根据当前控制指令完成空调器运行模式的调整后，发出运行参数调节的手势的提示信息，以供用户根据提示信息做出运行参数调节的手势。通过温度设定与当前环境温度比对，得到需要调节温度的提示，以提示用户给出温度调节的提示，且提示信息中包括但不限于温度调高或调低的手势，根据温度比较结果给出相应的提示。再例如，可以根据检测当前温度与设定温度的差异，以及用户与空调器的距离，得到需要调节送风角度，则提示需要调节送风角度，给出送风角度的提示，给出送风角度调节的手势的提示，告知用户如何做出手势才可给出调节送风角度的提示。

本实施例通过在调节运行模式后，给出运行参数调节的提示，且给出运行参数调节手势的提示，以供用户快速准确的完成空调器运行参数的控制，进一步提高了空调器控制的准确度，提高了舒适性。

而在一实施例中，参考图7，所述根据所述控制指令控制空调器的运行的步骤之后，还包括：

步骤S50，重新检测新的手势，根据新的手势控制空调器的运行。

在本实施中，在根据手势控制空调器后，重新根据可穿戴式设备获取扫描信息，根据扫描信息确定新的手势，然后根据新的手势来控制空调器的运行。不单单根据一个手势来控制，可以不断更新手势，使得空调器控制更加灵活。

而，可以理解的是，在接收到新的手势时，可对做出手势的用户识别，在新的手势的用户的优先级低于当前用户的优先级时，不响应新的手势，而按照旧手势的控制运行空调器，使得空调器的控制更加合理。

本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的方法的步骤。所述控制装置的处理器与空调器通信连接，所述处理器连接有可穿戴式设备(也可以是其他设备，例如压力检测传感器，手机等)，可穿戴式设备采集空调器作用空间内的用户手的扫描信息，根据扫描信息得到用户的手势，进而根据手势来确定空调器控制指令，控制空调器的运行。通过可穿戴式设备采集用户手的扫描信息，根据扫描信息来确定用户的手势，进而根据手势来确定空调器控制指令，而无需通过摄像装置设备来获取图像，图像中存在干扰物导致手势获取不准确，通过本申请的手势确定方式，提高了手势确定的准确性，进而提高了空调器控制的准确性。可选地，所述可穿戴式设备中设置有红外传感器和扫描传感器，通过红外传感器和扫描传感器获取用户手的扫描信息。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的方法的步骤。可通过设置于空调器上的或者设置于空调器之外但与空调器连接的可穿戴式设备(也可以是其他设备，例如压力检测传感器，手机等)，可穿戴式设备采集空调器作用空间内的用户的扫描信息，根据扫描信息得到用户的手势，进而根据手势来确定空调器控制指令，控制空调器的运行。通过可穿戴式设备采集用户手的扫描信息，根据扫描信息来确定用户的手势，进而根据手势来确定空调器控制指令，而无需通过摄像装置设备来获取图像，图像中存在干扰物导致手势获取不准确，通过本申请的手势确定方式，提高了手势确定的准确性，进而提高了空调器控制的准确性。可选地，所述可穿戴式设备中设置有红外传感器和扫描传感器，通过红外传感器和扫描传感器获取用户手的扫描信息。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上实施例所述的空调器控制方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

获取用户手的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作；

根据所述手势动作确定空调器控制指令；

根据所述控制指令控制空调器的运行。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述用户手的扫描信息由可穿戴式设备确定，所述获取用户手的扫描信息，根据所述扫描信息确定用户的手势动作的步骤包括：

获取可穿戴式设备的扫描信息中的用户手运动后的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定用户的手势动作。

3.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述获取可穿戴式设备的扫描信息中的用户手运动后的轮廓信息的步骤包括：

获取可穿戴式设备中红外传感器扫描的红外热图像；

根据所述热图像绘制确定所述用户手运动后的轮廓信息。

4.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在所确定的手势为多个时，多个手势包括第一手势和第二手势；所述根据所述手势动作确定空调器控制指令的步骤包括：

根据第一手势确定空调器的运行模式的控制指令，根据第二手势确定空调器运行参数的控制指令；

根据所述运行模式的控制指令和运行参数的控制指令，调整空调器的运行模式，以及该运行模式下空调器的运行参数。

5.如权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据运行参数的控制指令调整该运行模式下空调器的运行参数的步骤包括：

在所述第二手势为第一子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的送风；

在所述第二手势为第二子手势时，根据所述运行参数的控制指令控制空调器的设定温度。

6.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制空调器的运行的步骤之后，还包括：

在根据当前控制指令完成空调器运行模式的调整后，发出运行参数调节的手势的提示信息，以供用户根据提示信息做出运行参数调节的手势。

7.如权利要求1至6任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令控制空调器的运行的步骤之后，还包括：

重新检测新的手势，根据新的手势控制空调器的运行。

8.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器控制方法。