CN110173860A - 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势；在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数；控制所述空调器按照所述运行参数运行。本发明还公开了一种空调器及计算机可读存储介质，达成了简化空调器的控制步骤的效果。

Description

空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，人们对环境舒适度的要求的提高，空调器已经成为人们生活中不可或缺的电器。传统的空调器只能通过控制终端对空调器进行调节，无法为自动为不同的用户设置专属模式，而不同的用户对空调器的温度及风速具有不同的需求，这样导致传统空调存在控制步骤繁琐的缺点。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在达成简化空调器控制步骤的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势；
在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
可选地，所述采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势的步骤包括：
采集所述空调器作用空间内的用户的人体特征信息以进行用户识别；
采集所述监控图像中已识别用户的手势。
可选地，所述采集所述空调器作用空间内的用户的人体特征信息以进行用户识别的步骤包括：
根据第一识别方式采集人体特征信息进行用户识别；
在所述第一识别方式无法识别所述用户时，通过第二识别方式采集人体特征信息进行用户识别，其中，所述第一人体识别方式为人脸识别方式，所述第二人体识别方式为步态识别方式。
可选地，所述在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数的步骤包括：
在采集到的所述手势为预设手势时，提取所述监控图像中作出所述预设手势的用户的人体特征信息；
在所述人体特征信息与预设的人体特征信息匹配时，获取所述预设的人体特征信息关联的预设运行参数作为作出所述预设手势的用户对应的运行参数。
可选地，所述在所述人体特征信息与预设的人体特征信息匹配时，获取所述预设的人体特征信息关联的预设运行参数作为作出所述预设手势的用户对应的运行参数的步骤之前，还包括：
接收注册信息，其中，所述注册信息包括所述预设的人体特征信息及所述预设运行参数；
将所述预设的人体特征信息及所述预设运行参数关联保存。
可选地，所述人体特征信息包括人脸特征以及步态特征中的至少一个。
可选地，所述空调器的控制方法，还包括：
根据所述监控图像进行人体检测；
在所述监控图像中检测到人体时，执行所述采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势的步骤；
在所述监控图像中未检测到人体时，减小所述空调器的压缩机运行频率及/或降低所述空调器的风机转速。
可选地，所述减小所述空调器的压缩机运行频率及/或降低所述空调器的风机转速的步骤之后，还包括：
输出运行节能模式的提示信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，先采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势，然后在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数，最后控制所述空调器按照所述运行参数运行，由于可以通过预设手势确定用户的专属运行参数，这样达成了简化空调器的控制步骤的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；
图3为另一实施例的流程示意图；
图4为再一实施例的流程示意图；
图5为又一施例的流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：
采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势；
在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
由于传统的空调器只能通过控制终端对空调器进行调节，无法为自动为不同的用户设置专属模式，而不同的用户对空调器的温度及风速具有不同的需求，这样导致传统空调存在控制步骤繁琐的缺点。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，先采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势，然后在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数，最后控制所述空调器按照所述运行参数运行，由于可以通过预设手势确定用户的专属运行参数，这样达成了简化空调器的控制步骤的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是空调器，也可以是便携计算机或智能移动终端等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：
采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势；
在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
采集所述空调器作用空间内的用户的人体特征信息以进行用户识别；
采集所述监控图像中已识别用户的手势。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
根据第一识别方式采集人体特征信息进行用户识别；
在所述第一识别方式无法识别所述用户时，通过第二识别方式采集人体特征信息进行用户识别，其中，所述第一人体识别方式为人脸识别方式，所述第二人体识别方式为步态识别方式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
在采集到的所述手势为预设手势时，提取所述监控图像中作出所述预设手势的用户的人体特征信息；
在所述人体特征信息与预设的人体特征信息匹配时，获取所述预设的人体特征信息关联的预设运行参数作为作出所述预设手势的用户对应的运行参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
接收注册信息，其中，所述注册信息包括所述预设的人体特征信息及所述预设运行参数；
将所述预设的人体特征信息及所述预设运行参数关联保存。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
根据所述监控图像进行人体检测；
在所述监控图像中检测到人体时，执行所述采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势的步骤；
在所述监控图像中未检测到人体时，减小所述空调器的压缩机运行频率及/或降低所述空调器的风机转速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：
输出运行节能模式的提示信息。
参照图2，本发明空调器的控制方法的一实施例中，所述空调器的控制方法包括：
步骤S10、采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势；
在本发明中，作为一种实施方式，本实施例的执行主体可以是空调器，空调器可以包括摄像装置，所述摄像装置可以是光学摄像头。所述摄像装置可以与安装在所述空调器的室内机上，作为空调器室内机机体的一部分。摄像装置与空调器的处理器之间通信连接，使得处理器可以获取所述摄像装置拍摄的空调器作用空间内的监控图像。所述摄像装置也可以与室内机分离设置，独立安装在所述空调器的作用空间内。可以理解的是，摄像装置与处理器之间可以通过有线或者无线的连接方式实现通信连接，例如，无线连接方式可以通过蓝牙、WiFi、ZigBee及/或VESP等通信方式实现。当摄像装置安装在室内机上时，摄像装置与处理器之间可以通过有线连接的方式实现通信连接，这样空调器无需设置无线通信模块，节省可空调器的生产成本。当摄像装置与室内机分离设置时，摄像装置与处理器之间可以通过蓝牙、WiFi、ZigBee及/或VESP等无线通信方式实现通信连接，这样使得摄像装置安装及更换更为便捷。
处理器可以通过摄像装置实时获取作用空间内的监控图像，然后采集监控图像中的用户的手势。
具体地，处理器通过摄像装置获取作用空间内的监控图像，当所述监控图像为视频数据时，处理器可以通过视频处理算法分离所述监控图像的每一帧画面。然后对分离后的各个帧画面进行人体轮廓检测。当在某一帧画面中检测到人体轮廓时，处理器可以检测包含人体轮廓的帧画面中是否存在可采集的手势特征。即处理器分析该帧画面中是否存在可识别的手部轮廓。
当帧画面中存在可采集的手势特征时，采集该帧画面中的手势特征，作为所述用户的手势。
需要说明的是，为提高手势采集的可靠性和准确性，可以在连续的帧画面中，采集多个帧画面中的用户的手势特征，然后根据多个帧画面中采集到的手势特征，确定用户当前作出的手势。
步骤S20、在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数；
在本发明中，当采集到用户的手势时，将采集到的手势与预设手势进行对比，判断当前采集到的用户手势是否为预设手势。在当前采集到的手势为预设手势时，获取作出该预设手势的用户对应的运行参数。
具体地，在采集用户手势之前，可以先通过监控图像采集所述空调器作用空间内的用户的人体特征信息，其中，用户的人体特征信息可以包括用户的人脸信息及/或用户的步态特征信息。然后根据用户的人体特征信息进行用户识别。当所述人体特征信息为人脸信息时，通过人脸识别方式对用户进行用户识别。当识别出用户后，在执行所述步骤S10。以获取当前已经识别的用户作出的手势。
在当获取到的已识别用户作出的手势为预设手势时，获取该用户关联的预设运行参数。作为所述预设手势的用户对应的运行参数。其中，所述运行参数至少可以包括空调器的运行模式、风速和设定温度。其中，所述运行模式的具体值还可以根据当期对应的日期或者室外温度确定。例如，在当前日期为5月至9月时，所述运行模式可以为制冷模式，否则所述运行模式为制热模式。或者当所述室外温度大于或等于26℃时，所述运行模式为制冷模式，否则所述运行模式为制热模式。
需要说明的是，当采集到的人体特征信息包括人脸信息和步态特征信息时，可以先通过第一识别方式(即人脸识别方式)对用户进行用户识别；当第一识别方式识别出用户时，用户识别流程结束。当第一识别方式无法识别出用户时，通过第二识别方式(即步态识别方式)对用户进行识别。当第二识别方式识别出用户时，识别流程结束；当第二识别方式无法识别出用户时，判定用户为未注册用户(即不可识别用户)。可以理解的是，为节省空调器的计算开销，可控制空调器仅采已注册用户(即可识别用户)作出的手势，而不采集未注册用户作出的手势，使得空调调器不响应未注册用于作出手势控制指令。这样还提高了空调器的安全性，避免非法控制空调器的运行参数。
步骤S30、控制所述空调器按照所述运行参数运行。
在本发明中，当获取到作出预设手势的用户对应的运行参数时，控制空调器根据获取到的运行参数运行。例如，当获取到的运行参数的具体内容为制冷模式、设定温度26℃及三档风时。控制空调器运行制冷模式，并将空调器的设定温度设置为26℃，及将空调器的风速设置为三档。
具体地，可以根据设定温度确定空调器压缩机的运行频率，根据设定的风速档位确定空调器风机转速，并将空调器的压缩机运行频率调节至相应数值，及将空调器的风机转速调节至相应数值。
在本实施例中，先采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势，然后在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数，最后控制所述空调器按照所述运行参数运行，由于可以通过预设手势确定用户的专属运行参数，这样达成了简化空调器的控制步骤的效果。
参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，上述步骤S20还存在另一种实现方案，其具体步骤包括：
步骤S21、在采集到的所述手势为预设手势时，提取所述监控图像中作出所述预设手势的用户的人体特征信息；
步骤S22、在所述人体特征信息与预设的人体特征信息匹配时，获取所述预设的人体特征信息关联的预设运行参数作为作出所述预设手势的用户对应的运行参数。
在本发明中，作为一种实施方案，空调器先通过摄像装置采集作出用空间内的用户的手势，当采集到的用户的手势为预设手势时，获取作出该预设手势的用户对应的运行参数。
具体地，当处理器判断用户作出的手势为预设手势时，处理器其将作出预设手势的用户作为目标用户。然后处理器根据获取到的监控图像提取目标用户的人体特征信息，其中，所述人体特征信息可以包括人脸信息及/或步态信息。
当获取到所述用户的人体特征信息，可以通过预设的用户识别方式对比获取到的人体特征信息与预设的人体特征信息是否匹配。当获取到人脸信息时，先对比获取到的人脸信息与预设的人脸信息是否匹配，在获取到的人脸信息与预设的人脸信息匹配时，获取所述预设的人脸信息关联的运行参数，作为所述预设手势对应的用户的运行参数。当无法获取人脸信息或者所述获取到的人脸信息不存在匹配的预设的人脸信息时，获取步态信息，并判断所述步态信息是否与预设的步态信息匹配，在获取到的步态信息与预设的步态信息匹配时，获取所述预设的步态信息关联的运行参数，作为所述预设手势对应的用户的运行参数。
可以理解的是，所述人体特征信息也可以只包括人脸信息和步态信息一个。
在本实施例中，在采集到的所述手势为预设手势时，提取所述监控图像中所述预设手势对应的用户的人体特征信息，并在所述人体特征信息与预设的人体特征信息匹配时，获取所述预设的人体特征信息关联的预设运行参数作为所述预设手势对应的用户的运行参数，由于可以通过人体特征信息确定作出预设手势的用户对应的运行参数，这样达成了限定空调器的控制权限，提高空调器的安全性的效果。
参照图4，基于上述实施例，在再一实施例中，上述步骤S22之前，还包括：
步骤S23、接收注册信息，其中，所述注册信息包括所述预设的人体特征信息及所述预设运行参数；
步骤S24、将所述预设的人体特征信息及所述预设运行参数关联保存。
在本发明中，空调器还可以接受注册信息，其中，实施注册信息由控制终端向空调器发送。所述注册信息包括预设人体特征信息及预设运行参数。例如，用户A可以通过控制终端向空调器发送自己的人脸信息及或步态信息，以及用户设置的运行参数，然后空调器接收到用户通过控制终端发送的人脸信息及或步态信息，以及运行参数时，将接受到的人脸信息及或步态信息，以及运行参数关联保存。使得当通过保存的人脸信息及或步态信息识别出用户A时，可以获取用户A对应的运行参数。
可以理解的是，所述控制终端可以是智能移动终端及或控制面板等，所述控制终端可以输出注册交互界面。用户通过控制终端的注册交互界面可以向控制终端输入自己的人体特征信息，以及设置自己的专属模式对应的空调器运行参数。当控制终端接收到用户输入的人体特征信息及用户设置的运行参数时，将所述人体特征信息及所述用户设置的运行参数，作为预设的人体特征信息及预设的运行参数发送至空调器。
在本实施例中，空调器可以接收并保存用户的注册信息，使得空调器可以根据用户的注册信息识别用户并获取用户预设的运行参数，这样达成了简化空调器的控制步骤的效果。
参照图5，基于上述实施例，在又一实施例中，本发明所述的空调器的控制方法还包括以下步骤：
步骤S40、根据所述监控图像进行人体检测；
步骤S50、判断所述监控图像中是否检测到人体；
步骤S60、在所述监控图像中未检测到人体时，减小所述空调器的压缩机运行频率及/或降低所述空调器的风机转速。
在本发明中，可以根据监控图像进行人体检测，即处理器在获取到监控图像时，检测监控图像的画面帧中是否存在人体轮廓，当所述视频图像的画面帧中不存在人体轮廓时，即在所述监控图像中未检测到人体时，处理器判定空调器的作用空间内不存在人体。当作用空间内不存在人体时，空调器控制将当前的压缩机运行频率及风机转速减小至预设数值。例如，可以将压缩机的频率及风机转速减小至0，使空调器进入待机模式。
在减小空调器的压缩机运行频率及/或降低空调器的风机转速后，可以输出空调器正在运行节能模式的提示信息。其中，运行节能模式的提示信息可以通过指示灯输出，当对应的指示灯亮起时，代表空调正在运行节能模式。
当在监控图像中检测到人体时，执行所述步骤S10。
在本实施例中，根据所述监控图像进行人体检测，然后判断所述监控图像中是否检测到人体，并在所述监控图像中未检测到人体时，减小所述空调器的压缩机运行频率及/或降低所述空调器的风机转速，由于可以在未检测到人体时，减小空调器压缩机的运行频率及/或降低风机转速，这样达成了避免能源浪费的效果。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是空调器)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势；
在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势的步骤包括：
采集所述空调器作用空间内的用户的人体特征信息以进行用户识别；
采集所述监控图像中已识别用户的手势。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述采集所述空调器作用空间内的用户的人体特征信息以进行用户识别的步骤包括：
根据第一识别方式采集人体特征信息进行用户识别；
在所述第一识别方式无法识别所述用户时，通过第二识别方式采集人体特征信息进行用户识别，其中，所述第一人体识别方式为人脸识别方式，所述第二人体识别方式为步态识别方式。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在采集到的所述手势为预设手势时，获取作出所述预设手势的用户对应的运行参数的步骤包括：
在采集到的所述手势为预设手势时，提取所述监控图像中作出所述预设手势的用户的人体特征信息；
在所述人体特征信息与预设的人体特征信息匹配时，获取所述预设的人体特征信息关联的预设运行参数作为作出所述预设手势的用户对应的运行参数。
5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述人体特征信息与预设的人体特征信息匹配时，获取所述预设的人体特征信息关联的预设运行参数作为作出所述预设手势的用户对应的运行参数的步骤之前，还包括：
接收注册信息，其中，所述注册信息包括所述预设的人体特征信息及所述预设运行参数；
将所述预设的人体特征信息及所述预设运行参数关联保存。
6.如权利要求2-4任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述人体特征信息包括人脸特征以及步态特征中的至少一个。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：
根据所述监控图像进行人体检测；
在所述监控图像中检测到人体时，执行所述采集空调器作用空间内的监控图像中的用户的手势的步骤；
在所述监控图像中未检测到人体时，减小所述空调器的压缩机运行频率及/或降低所述空调器的风机转速。
8.如权利要求7所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述减小所述空调器的压缩机运行频率及/或降低所述空调器的风机转速的步骤之后，还包括：
输出运行节能模式的提示信息。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：图像采集装置存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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