CN109916017A - 空调器的控制方法、空调器、智能移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：通过第一识别方式获取第一识别特征；在所述第一识别特征与预设的第一参考识别特征不匹配时，通过第二识别方式获取第二识别特征；在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征匹配时，获取所述第二参考识别特征关联的用户信息；控制空调器按所述用户信息对应的运行参数运行。本发明还公开了一种空调器、智能移动终端及计算机可读存储介质。解决了现有空调器用户识别成功率较低的问题。

Description

空调器的控制方法、空调器、智能移动终端及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器、智能移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们对环境舒适度的要求的提高，空调器已经成为人们生活中不可或缺的电器。为了保证能够向用户提供更便捷的控制方法，空调可以通过语音、图像等识别方式识别出预设用户后，再控制空调运行该预设用户感觉舒适的模式，但是，由于用户的语音、人脸或体型等特征容易发生变化，例如用户感冒或生病容易导致声音发生变化，脸部受伤或化妆容易导致人脸发生变化，因天气更换衣物容易导致体型发生变化等等，所以此时会无法识别用户或者识别成功率降低，花费用户的时间，降低用户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器、智能移动终端及计算机可读存储介质，旨在达成提升用户识别成功率的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

通过第一识别方式获取第一识别特征；

在所述第一识别特征与预设的第一参考识别特征不匹配时，通过第二识别方式获取第二识别特征；

在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征匹配时，获取所述第二参考识别特征关联的用户信息；

控制空调器按所述用户信息对应的运行参数运行。

在一实施例中，所述第一识别方式与所述第二识别方式为多种识别方式中不同的两种识别方式，所述多种识别方式包括：步态识别方式、人脸识别方式、语音识别方式、掌纹识别方式。

在一实施例中，

所述第一识别方式为人脸识别方式且所述第二识别方式为步态识别方式，所述空调器的控制方法，还包括：

获取所述空调器作用空间内的视频数据；

判断所述视频数据是否满足所述第一识别方式的识别条件，其中，所述识别条件包括在所述视频数据中检测到人脸图像，及/或所述用户与所述空调器之间的距离小于预设距离；

在所述视频数据满足所述第一识别方式的所述识别条件时，执行所述通过第一识别方式获取第一识别特征的步骤；

在所述视频数据不满足所述第一识别方式的所述识别条件时，执行所述通过第二识别方式获取第二识别特征的步骤。在一实施例中，

所述空调器的控制方法，还包括：

在所述第一识别特征与预设的所述第一参考识别特征匹配时，判断是否存储有与所述第一参考识别特征关联的所述第二参考识别特征；

在未保存有所述第一参考识别特征关联的所述第二参考识别特征时，根据所述第二识别方式获取所述第二识别特征；

将所述第二识别特征作为所述第二参考识别特征，并将所述第二参考识别特征与所述第一参考识别特征关联保存。

在一实施例中，

所述空调器的控制方法，还包括：

在所述第一识别特征与所述第一参考识别特征匹配，及/或所述第二识别特征与所述第二参考识别特征匹配时，重新获取所述第一识别特征和所述第二识别特征；

计算所述第一识别特征与所述第一参考识别特征之间的第一匹配度，及所述第二识别特征与所述第二参考识别特征之间的第二匹配度；

在所述第一匹配度小于匹配度更新阈值时，将重新获取的所述第一识别特征更新为所述第一参考识别特征；

在所述第二匹配度小于所述匹配度更新阈值时，将重新获取的所述第二识别特征更新为所述第二参考识别特征。

在一实施例中，

所述控制空调器按所述用户信息对应的运行参数运行的步骤之前还包括：

当存在多个用户时，对所述多个用户进行逐个识别，并获得识别的用户信息；

根据所述识别后的用户信息，确定所述多个用户的优先级；

根据所述优先级确定目标用户；

根据所述目标用户的用户信息确定所述空调器的所述运行参数。在一实施例中，

所述通过第二识别方式获取所述用户的第二识别特征的步骤之后，还包括：

在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征不匹配时，判断是否存在第三识别方式；

当存在所述第三识别方式时，通过所述第三识别方式进行用户识别，以获取所述用户信息；

当不存在所述第三识别方式时，判定无法识别用户。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：摄像头、通信装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能移动终端，所述智能移动终端包括：通信装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器、智能移动终端及计算机可读存储介质，先通过第一识别方式进行用户识别操作，当第一识别方式无法识别用户时，通过第二识别方式进行用户识别操作，然后在识别出用户后，获取用户的用户信息，并根据用户信息确定空调器的运行参数，由于本发明在第一识别方式无法识别用户时，可以通过第二识别方式对用户进行识别，因此达成了提高了用户识别的成功率的目的。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法的另一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法的又一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法的再一施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法的一较佳实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法的另一较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

通过第一识别方式获取第一识别特征；

在所述第一识别特征与预设的第一参考识别特征不匹配时，通过第二识别方式获取第二识别特征；

在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征匹配时，获取所述第二参考识别特征关联的用户信息；

控制空调器按所述用户信息对应的运行参数运行。

为了保证能够向用户提供更便捷的控制方法，空调可以通过语音、图像等识别方式识别出预设用户后，再控制空调运行该预设用户感觉舒适的模式，但是，由于用户的语音、人脸或体型等特征容易发生变化，例如用户感冒或生病容易导致声音发生变化，脸部受伤或化妆容易导致人脸发生变化，因天气更换衣物容易导致体型发生变化等等，所以此时会无法识别用户或者识别成功率降低，花费用户的时间，降低用户体验。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器、智能移动终端及计算机可读存储介质，先通过第一识别方式对用户进行用户识别操作，当第一识别方式无法识别用户时，通过第二识别方式对用户进行用户识别操作，然后在识别出用户后，获取用户的用户信息，并根据用户信息确定空调器的运行参数，由于本发明在第一识别方式无法识别用户时，可以通过第二识别方式对用户进行识别，因此达成了提高了用户识别的成功率的目的。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是空调器，也可以是便携计算机或智能移动终端等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：

通过第一识别方式获取第一识别特征；

在所述第一识别特征与预设的第一参考识别特征不匹配时，通过第二识别方式获取第二识别特征；

在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征匹配时，获取所述第二参考识别特征关联的用户信息；

控制空调器按所述用户信息对应的运行参数运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

获取所述空调器作用空间内的视频数据；

判断所述视频数据是否满足所述第一识别方式的识别条件，其中，所述识别条件包括在所述视频数据中检测到人脸图像，及/或所述用户与所述空调器之间的距离小于预设距离；

在所述视频数据满足所述第一识别方式的所述识别条件时，执行所述通过第一识别方式获取第一识别特征的步骤；

在所述视频数据不满足所述第一识别方式的所述识别条件时，执行所述通过第二识别方式获取第二识别特征的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

在所述第一识别特征与预设的所述第一参考识别特征匹配时，判断是否存储有与所述第一参考识别特征关联的所述第二参考识别特征；

在未保存有所述第一参考识别特征关联的所述第二参考识别特征时，根据所述第二识别方式获取所述第二识别特征；

将所述第二识别特征作为所述第二参考识别特征，并将所述第二参考识别特征与所述第一参考识别特征关联保存。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

在所述第一识别特征与所述第一参考识别特征匹配，及/或所述第二识别特征与所述第二参考识别特征匹配时，重新获取所述第一识别特征和所述第二识别特征；

计算所述第一识别特征与所述第一参考识别特征之间的第一匹配度，及所述第二识别特征与所述第二参考识别特征之间的第二匹配度；

在所述第一匹配度小于匹配度更新阈值时，将重新获取的所述第一识别特征更新为所述第一参考识别特征；

在所述第二匹配度小于所述匹配度更新阈值时，将重新获取的所述第二识别特征更新为所述第二参考识别特征。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

当存在多个用户时，对所述多个用户进行逐个识别，并获得识别的用户信息；

根据所述识别后的用户信息，确定所述多个用户的优先级；

根据所述优先级确定目标用户；

根据所述目标用户的用户信息确定所述空调器的所述运行参数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征不匹配时，判断是否存在第三识别方式；

当存在所述第三识别方式时，通过所述第三识别方式进行用户识别，以获取所述用户信息；

当不存在所述第三识别方式时，判定无法识别用户。

参照图2，本发明空调器的控制方法的一实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10、通过第一识别方式获取第一识别特征；

在一实施例中，空调器作用空间内设置有摄像设备，该摄像设备可以是摄像头等可以获取当前空间的实时视频图像的设备。摄像设备可以作为外接设备与空调器连接，也可以是空调器室内机机体的一部分。还可以安装于其它实体上。所述摄像装置还设置有通信装置，摄像设备的通信装置可以与空调器、智能移动终端及或服务器通信，从而达到向空调器、智能移动终端及或服务器发送视频数据的目的。

在本实施例中，执行空调器的控制方法的主体可以是空调器或服务器也可以是智能移动终端。在执行主体为空调器时，空调器可以先直接通过摄像装置获取作用空间内的视频数据，然后根据视频数据进行用户识别，在识别出用户后，根据用户的用户数据确定运行参数，并控制自身根据该运行参数运行。当执行主体为智能移动终端时，智能移动终端先通过所述摄像设备获取视频数据，然后智能移动终端根据视频数据识别用户，获取用户的用户信息，然后根据用户信息确定运行参数，并根据运行参数生成控制指令，最后将控制指令发送至空调器，以实现控制空调器根据运行参数运行的目的。当执行主体为服务器时，服务器可以与空调器和摄像装置进行通信，首先服务器获取摄像装置拍摄的空调器作用空间内的视频，然后根据该视频进行用户识别，并生成控制指令，最后将控制指令发送至空调器，以控制空调器。

本实施例以执行主体为空调器对本方案进行解释说明，空调器接收摄像头拍摄的空调器作用空间的视频数据。在接收到视频数据时，空调器通过第一识别方式获取视频数据中的用户的第一识别特征。然后根据第一参考识别特征对第一识别特征进行匹配识别，以实现对空调器作用空间内的用户进行用户识别。例如，当所述第一识别方式为人脸识别方式时，在接收到所述视频数据时，根据所述视频数据提取用户的人脸图像。在提取到人脸图像时，根据人脸识别方式识别所述用户。其中，在根据人脸识别方式识别用户时，先提取视频中的人脸图像，进而将提取到的人脸图像与数据库中已保存的人脸图像(即第一参考识别特征)作匹配识别。将与提取到的人脸图像匹配度最高的已存储的人脸图像作为识别结果(或者设置匹配度阈值，如80％，将大于匹配度阈值的人脸图像作为识别结果)，在所述第一识别方式为步态识别方式时，根据所述视频数据提取用户的步态特征，进而根据所述步态特征识别方式根据所述步态特征识别所述用户。

步骤S20、在所述第一识别特征与预设的第一参考识别特征不匹配时，通过第二识别方式获取第二识别特征；

在一实施例中，当所述第一识别方式无法识别视频数据中的用户时，即第一识别方式无法根据从视频数据中提取的第一识别特征，在数据库中查询到与该第一识别特征匹配的第一参考识别特征时，从所述视频数据中提取用户的第二识别特征。其中，当第一识别方式为人脸识别方式时，第二识别方式可以是步态识别方式；或者第一识别方式为步态识别方式时，第二识别方式为人脸识别方式。第一识别方式与第二识别方式不同。

可以理解的是，由于第一识别方式与第二识别方式不同，对应的第一识别特征与第二识别特征也不相同。(例如，第一识别特征为用户A的人脸特征，第二识别方式为用户A的步态特征)。

具体地，以第一识别方式和第二识别方式分别为人脸识别方式和步态识别方式为例，在所述第一识别特征与预设的第一参考识别特征不匹配时，通过步态识别方式对视频数据中的用户进行用户识别，即通过步态识别方式提取视频数据中用户的步态特征，并查询与提取到的步态特征匹配的参考步态特征。

可选地，在所述第一识别特征与预设的第一参考识别特征匹配时，控制所述空调器根据所述第一参考识别特征对应的运行参数运行。

需要说明的是，本发明提出根据第一识别方式和第二识别方式对用户进行用户识别。但是，本发明并不限定第一识别方式和第二识别方式的具体内容，并且所述第一、第二既不用于限定算法的先后顺序和优劣，也不用于限定算法的数量。本领域技术人员可以理解的是，也可以通过3种，或者更多种识别方式实现本发明，即在执行主体支持多种识别方式时，可以通过其中的任意一种算法实现用户识别的目的。例如，空调器还可以设置有音频采集装置及掌握输入装置等，用于空调器采集用户的声音及/或掌纹等信息。从而根据采集到的声音及/或掌纹信息，可以通过语音识别及/或掌纹识别等识别方式对用户进行识别。因此，所述第一识别方式和第二识别方式可以是步态识别方式、人脸识别方式、语音识别方式、掌纹识别方式中的任意两种不同的识别方式。当然，空调器也还可以包括其它识别方式，在此不再枚举。

步骤S30、在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征匹配时，获取所述第二参考识别特征关联的用户信息；

在一实施例中，当在存储介质中查询到与所述第二识别特征匹配的第二参考识别特征时，即在所述第二识别特征与预设的第二参考识别特征匹配时，获取所述第二参考识别特征关联的用户信息，其中，用户信息还可以包括用于区分不同用户的用户标识和用户对应的预设运行参数。该用户标识可以是姓名、编号及或其它可以用于区分不同用户的标识信息。该运行参数可以包括设定温度、设定风速、设定湿度及/或设定摆风方式等。

步骤S40、控制空调器按所述用户信息对应的运行参数运行。

在一实施例中，当获取到当前已识别的用户对应的运行参数时，控制空调器根据该运行参数运行。

在本实施例中，先通过第一识别方式对用户进行用户识别操作，当第一识别方式无法识别用户时，通过第二识别方式对用户进行用户识别操作，然后在识别出用户后，获取用户的用户信息，并根据用户信息确定空调器的运行参数，由于本发明在第一识别方式无法识别用户时，可以通过第二识别方式对用户进行识别，因此达成了提高了用户识别的成功率的目的。

进一步地，参照图3，本发明空调器的控制方法的另一实施例中，所述空调器的控制的控制方法还包括：

步骤S1、获取所述空调器作用空间内的视频数据；

步骤S2、判断所述视频数据是否满足所述第一识别方式的识别条件，其中，所述识别条件包括在所述视频数据中检测到人脸图像，及/或所述用户与所述空调器之间的距离小于预设距离；

步骤S3、在所述视频数据满足所述第一识别方式的所述识别条件时，执行所述通过第一识别方式获取第一识别特征的步骤；

步骤S4、在所述视频数据不满足所述第一识别方式的所述识别条件时，执行所述通过第二识别方式获取第二识别特征的步骤。

在一实施例中，所述空调器的控制方法的执行主体可以是空调器，也可以是智能移动终端。当执行主体为智能移动终端时，智能终端进行数据处理，并根据数据处理的结果生成对应的空调器控制指令，然后向空调器发送控制指令，以控制空调器根据控制指令执行对应的动作。这样可以减少空调器的运算负荷。

本实施例以执行主体为空调器进行解释说明。

空调器可以设置不同的工作模式，并可以通过控制终端(如遥控、智能移动终端及或控制面板等)控制空调器进入不同的工作模式。当空调器工作在识别模式时，执行上述空调器的控制方法。但是，这并不限定本实施例所述的空调器必须包括多种工作模式。

当空调器进入识别模式时，启动摄像装置，实时获取空调器作用空间内的视频监控数据(即所述视频数据)。在获取到所述视频数据时，判断所述视频数据是否满足所述第一识别方式的识别条件。其中，当所述第一识别方式为人脸识别方式时，所述识别条件包括所述视频数据中包含用户的人脸图像信息。因此，当所述第一识别方式为人脸识别方式时，先检测所述视频数据中是否包含用户的人脸图像及用户与所述空调器之间的距离。在所述视频数据中包含用户的人脸图像，且用户与空调器之间的距离小于预设距离时，判定所述视频数据满足人脸识别方式的识别条件，否则判定视频数据不满足人脸识别方式的识别条件。用户与空调器之间的距离可以根据所述视频数据确定，也可以设置测距装置，用于获取用户与空调器之间的距离。其中，根据视频数据确定用户与空调器之间的距离的方式包括以下两种：

1、在摄像装置为测距摄像头，获取到的视频数据即包含人体与空调器之间的距离。因此，空调器可以直接读取视频数据中携带的距离信息，从而确定人体与空调器之间的距离。

2、摄像头为不带测距功能的摄像头。在获取到所述视频数据时，截取所述视频数据的画面帧，然后根据人体在所述画面帧中的占比，计算人体与空调器之间的距离。其中，在一具体实施方式中，可以根据画面帧中人体的宽度与整个画面帧的宽度之间的比例关系，计算人体与空调器之间的距离。

另外，当不通过所述视频数据获取用户与空调器之间的距离时，可以设置测距装置，用以获取用户与空调器之间的距离。其中，测距装置可以是红外测距传感器、雷达测距传感器及或光线测距传感器等。

当判定视频数据满足人脸识别方式的识别条件时。控制空调器根据人脸识别方式对用户进行用户识别动作。当所述视频数据中不包含所述人脸图像，及或用户与空调器之间的距离大于预设距离时，判定视频数据不满足人脸识别方式的识别条件，从而通过第二识别方式(如步态识别方式)对空调器作用空间内的用户进行用户识别。

需要说明的是，所述预设距离为自定义数值，其范围可以在(2，5)m内，例如，所述预设距离可以设置为3m。

在一实施方式中，空调器还可以包括人体检测功能。人体检测功能可以基于所述视频数据实现，也可以基于另外的红外检测器等设备实现。

在根据视频数据实现人体检测时，可以基于通过移动物体检测方法实现。即获取预设时长(如1秒)内的多个连续的画面帧，并对比多个连续的画面帧的变化情况，以确定视频中是否存在空间位置会随着时间推移而发生变化的物体，如果是，则判定有人体存在。再根据红外温度检测器实现时，可以直接获取空调器作用空间中的物体的温度。当存在温度接近人体温度(37±5℃)的物体时，判定空调器作用空间内存在人体。

在空调器包括人体检测功能时，可以使空调器在检查到所在空间内不存在人体时进入待机状态，在待机状态下，仅运行人体检测功能。当在待机模式下检测到人体时，启动空调器，并进入所述识别模式。

在本实施例中，先根据获取到的视频数据判断是否满足第一识别方式的识别条件，进而根据判断结果确定当前时刻适用的识别方式。这样使得空调器的用户识别的成功率得以提高。

进一步地，参照图4，本发明空调器的控制方法的又一实施例中，所述空调器的控制方法还包括以下步骤：

步骤S100、在所述第一识别特征与预设的所述第一参考识别特征匹配时，判断是否存储有与所述第一参考识别特征关联的所述第二参考识别特征；

步骤S200、在未保存有所述第一参考识别特征关联的所述第二参考识别特征时，根据所述第二识别方式获取所述第二识别特征；

步骤S300、将所述第二识别特征作为所述第二参考识别特征，并将所述第二参考识别特征与所述第一参考识别特征关联保存。

在一实施例中，当用户需要进行注册时，可以控制空调器进入注册模式。在一实施方式中，用户可以通过智能移动终端控制空调器进入注册模式。当空调器进入注册模式后，用户可以通过智能终端向空调器输入第一参考识别特征。以第一识别方式为人脸识别方式为例，对应的第一参考识别特征为用户的人脸特征。用户可以通过智能终端向空调器输入人脸特征。当空调器接收到人脸特征时，保存该人脸特征。使得空调器在识别模式下，可以根据保存的人脸特征(即预设的第一参考识别特征)识别出该用户。

当用户仅进行了第一识别特征对应的注册时。空调器在识别模式下工作时，可以根据第一识别特征识别对应用户。在根据当前实时视频数据及第一参考识别特征识别出该用户，且检测到该用户未注册第二识别方式(即未保存有第一参考识别特征关联的第二参考识别特征)时，可以从所述视频数据中获取该用户的第二识别特征，并保存所述第二识别特征。以供第二识别方式根据第二识别特征识别该用户。可以理解的是，为提取到更加完整的第二识别特征，可以控制摄像装置对当前用户进行跟踪拍摄，进而获取跟踪拍摄的视频数据，并通过跟踪拍摄的视频数据提取第二识别特征，作为第二参考识别特征与第一参考识别特征关联保存。

需要说明的是，用户在第一注册时，还可以自定义设置空调器的运行参数。所述运行参数和所述第一参考识别特征及或第二参考识别特征关联保存在存储介质中。

在本实施例中，用户在注册时，可以仅注册一种识别方式，当根据已注册的识别方式识别出用户时，自动为该用户注册其它识别方式，这样节省了用户的注册步骤，提高了注册效率。

进一步地，参照图5，本发明空调器的控制方法的再一实施例中，所述空调器的控制方法还包括以下步骤：

步骤S010、在所述第一识别特征与所述第一参考识别特征匹配，及/或所述第二识别特征与所述第二参考识别特征匹配时，重新获取所述第一识别特征和所述第二识别特征；

步骤S020、计算所述第一识别特征与所述第一参考识别特征之间的第一匹配度，及所述第二识别特征与所述第二参考识别特征之间的第二匹配度；

步骤S030、在所述第一匹配度小于匹配度更新阈值时，将重新获取的第一识别特征更新为所述第一参考识别特征；

步骤S040、在所述第二匹配度小于所述匹配度更新阈值时，将重新获取的第二识别特征更新为所述第二参考识别特征。

在本实施例中，当空调器根据视频数据识别出所在空间内的用户时，可以控制摄像装置对用户进行跟踪拍摄，获取一段新的视频数据。

然后从新的视频数据中提取用户的第一识别特征和第二识别特征，并计算第一识别特征和已存储的第一参考识别特征之间的第一匹配度，例如，当第一识别特征为人脸特征时，当前用户为A时，可以获取视频中用户A的人脸图像，及已存储的用户A的人脸图像。然后根据人脸识别方式，计算两图像之间的匹配度；计算第二识别特征和已存储的第二参考识别特征之间的第二匹配度。

在第一匹配度小于匹配度更新阈值时，从当前视频数据中提取用户的第一识别特征，并将当前提取的第一识别特征更新为该用户对应的已保存的第一参考识别特征；在第二匹配度小于匹配度更新阈值时，从当前视频数据中提取用户的第二识别特征，并将当前提取的第二识别特征更新为该用户对应的已保存的第二参考识别特征。其中，所述匹配度更新阈值可以由开发人员自定义设置，因此，匹配度更新阈值为存储于存储介质中，可以直接调用的固定数值(例如，85％)。

可以理解的是，第一匹配度与第二匹配度对应的匹配度更新阈值可以相同(例如均为85％)，也可以为第一匹配度与第二匹配度设置不同的匹配度更新阈值(例如分别为85％和75％)。

在本实施例中，在识别出用户后，可以在第一识别方式及或第二识别方式的匹配度较低时，自动更新对应的参考识别特征。这样减小由于自身特征改变而导致无法正确识别用户的机率，从而达到了提高用户识别准确率和成功率的目的。

进一步地，参照图6，本发明空调器的控制方法的一较佳实施例中，所述步骤S40之前，还包括以下步骤：

步骤S50、当存在多个用户时，对所述多个用户进行逐个识别，并获得识别的用户信息；

步骤S60、根据所述识别后的用户信息，确定所述多个用户的优先级；

步骤S70、根据所述优先级确定目标用户；

步骤S80、据所述目标用户的用户信息确定所述空调器的所述运行参数。

在本实施例中，当空调器的作用空间内存在多个用户时，重复执行上述步骤S10至S30，对所述多个用户逐个识别，因此，当所述多个用户中存在多个已经注册的用户时，空调器可以确定多个已识别用户，进而获取多个已识别用户的用户信息，然后根据所述用户信息确定多个已识别用户的优先级。其中，优先级的计算方法至少可以包括以下3种：

1、获取多个可识别用户中，每一用户对应的第一匹配度和第二匹配度，其中，所述第一匹配度为获取到的用户的第一识别特征与预设的第一参考识别特征的匹配度，第二匹配度为获取到的用户的第二识别特征与预设的第二参考识别特征的匹配度。然后根据预设加权规则，并根据第一匹配度和第二匹配度计算每一用户对应的综合匹配度。即综合匹配度S可以根据以下公式计算：

S＝s₁·q+s₂·p

其中，s1和s2分别为第一匹配度和第二匹配度，q和p分别为第一匹配度对应的权重值和第二匹配度对应的权重值，且q+p＝1。

例如：空调器对用户A的第一匹配度为85％，第二匹配度为95％。而将第一匹配度和第二匹配度对应的权重值分别设置为0.7和0.3，则用户A的综合匹配度为0.7×85％+0.3×95％＝88％。然后分别计算出每一用户的综合匹配度，并根据所述综合匹配度确定多个用户中的每一用户的优先级。

需要说明的是，也可以只根据第一匹配度和第二匹配度中的一个确定用户的优先级，即匹配度高的优先级高。

2、根据预设优先级规则计算所述优先级，其中，预设优先级规则可以是根据用户的年龄、性别等参数，经加权计算后，确定其优先级。可以理解的是，在根据预设优先级规则计算优先级时，用户的用户信息中包括用于优先级计算的参数的参数值，所述用于优先级计算的参数的参数值在用户注册时获取。

3、预先为不同的用户设定不同的优先值(优先值为一个固定数值，例如可以设置优先值为(0，100]范围内的任一整数)。当同时存在多个可识别用户时，获取所述多个可识别用户对应的预设优先值，进而根据所述优先值确定当前多个可识别用户的优先级。其中，所述优先值为预先存储在存储介质中的固定数值。可以在用户注册时，自定义设置。可以理解的是，为避免优先值冲突，可以将优先值与用户设置为一一对应。

进一步地，在计算出每一用户的优先级时，可以根据优先级确定目标用户，例如，将优先级最高的用户作为目标用户；或者，将优先级最低的用户作为目标用户；或者，将优先级第二的用户作为目标用户。在此，对选取优先级第几的用户作为目标用户不作限定。

在确定目标用户后，获取目标用户的用户信息对应的空调器运行参数，并控制空调器根据该运行参数运行。

在本实施例中，在当前空间存在多个可识别用户时，先确定目标用户，在根据目标用户对应的用户信息调节空调器，这样避免了多个用户同时存在时，产生控制冲突。

进一步地，参照图7，本发明空调器的控制方法的另一较佳实施例中，所述步骤S20之后，还包括以下步骤：

步骤S01、在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征不匹配时，判断是否存在第三识别方式；

步骤S02、当存在所述第三识别方式时，通过所述第三识别方式进行用户识别，以获取所述用户信息；

步骤S03、当不存在所述第三识别方式时，判定无法识别所述用户。

在一实施例中，当第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征不匹配时，即通过第一识别方式及第二识别方式均无法识别用户时，判断空调器是否还设置有可用于用户识别的其它识别方式。可以理解的是，所述其它识别方式可以包括一种或多种识别方式。

如果空调器设置有与第一识别方式及第二识别方式不同的第三识别方式时，通过第三识别特征的获取装置，获取用户的第三识别特征。例如，当所述第三识别方式为语音识别方式是，可以通过音频采集装置获取用户的语音特征。在获取到第三识别特征时，根据第三识别特征对用户进行用户识别，并获取用户的用户信息，然后根据用户信息确定空调器的运行参数，并控制空调器根据运行参数运行。

当空调器除第一识别方式和第二识别方式外，为设置有其它识别方式，且通过第一识别方式和第二识别方均无法识别用户时，判定当前用户为不可识别用户，结束识别进程。

在本实施例中，当通过第一识别方式和第二识别方式均无法识别用户时，判断是否存在第三识别方式，并在存在第三识别方式时，通过第三识别方式识别用户，这样使得进一步地提高了用户识别的成功率。

此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：摄像头、通信装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种智能移动终端，所述智能移动终端包括：通信装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是智能移动端，计算机，服务器，或者空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

通过第一识别方式获取第一识别特征；

在所述第一识别特征与预设的第一参考识别特征不匹配时，通过第二识别方式获取第二识别特征；

在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征匹配时，获取所述第二参考识别特征关联的用户信息；

控制空调器按所述用户信息对应的运行参数运行。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一识别方式与所述第二识别方式为多种识别方式中不同的两种识别方式，所述多种识别方式包括：步态识别方式、人脸识别方式、语音识别方式、掌纹识别方式。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一识别方式为人脸识别方式且所述第二识别方式为步态识别方式，所述空调器的控制方法，还包括：

获取所述空调器作用空间内的视频数据；

判断所述视频数据是否满足所述第一识别方式的识别条件，其中，所述识别条件包括在所述视频数据中检测到人脸图像，及/或所述用户与所述空调器之间的距离小于预设距离；

在所述视频数据满足所述第一识别方式的所述识别条件时，执行所述通过第一识别方式获取第一识别特征的步骤；

在所述视频数据不满足所述第一识别方式的所述识别条件时，执行所述通过第二识别方式获取第二识别特征的步骤。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：

在所述第一识别特征与预设的所述第一参考识别特征匹配时，判断是否存储有与所述第一参考识别特征关联的所述第二参考识别特征；

在未保存有所述第一参考识别特征关联的所述第二参考识别特征时，根据所述第二识别方式获取所述第二识别特征；

将所述第二识别特征作为所述第二参考识别特征，并将所述第二参考识别特征与所述第一参考识别特征关联保存。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法，还包括：

在所述第一识别特征与所述第一参考识别特征匹配，及/或所述第二识别特征与所述第二参考识别特征匹配时，重新获取所述第一识别特征和所述第二识别特征；

计算所述第一识别特征与所述第一参考识别特征之间的第一匹配度，及所述第二识别特征与所述第二参考识别特征之间的第二匹配度；

在所述第一匹配度小于匹配度更新阈值时，将重新获取的所述第一识别特征更新为所述第一参考识别特征；

在所述第二匹配度小于所述匹配度更新阈值时，将重新获取的所述第二识别特征更新为所述第二参考识别特征。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制空调器按所述用户信息对应的运行参数运行的步骤之前还包括：

当存在多个用户时，对所述多个用户进行逐个识别，并获得识别的用户信息；

根据所述识别后的用户信息，确定所述多个用户的优先级；

根据所述优先级确定目标用户；

根据所述目标用户的用户信息确定所述空调器的所述运行参数。

7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述通过第二识别方式获取所述用户的第二识别特征的步骤之后，还包括：

在所述第二识别特征与所述第一参考识别特征关联的预设的第二参考识别特征不匹配时，判断是否存在第三识别方式；

当存在所述第三识别方式时，通过所述第三识别方式进行用户识别，以获取所述用户信息；

当不存在所述第三识别方式时，判定无法识别用户。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：摄像头、通信装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

9.一种智能移动终端，其特征在于，所述智能移动终端包括：通信装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。