CN111397134A - 移动空调的控制方法、移动空调及存储介质 - Google Patents

移动空调的控制方法、移动空调及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111397134A
CN111397134A CN202010248344.XA CN202010248344A CN111397134A CN 111397134 A CN111397134 A CN 111397134A CN 202010248344 A CN202010248344 A CN 202010248344A CN 111397134 A CN111397134 A CN 111397134A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
user
mobile air
determining
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010248344.XA
Other languages
English (en)
Inventor
潘映彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN202010248344.XA priority Critical patent/CN111397134A/zh
Publication of CN111397134A publication Critical patent/CN111397134A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/32—Supports for air-conditioning, air-humidification or ventilation units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
    • F24F2120/10—Occupancy
    • F24F2120/12—Position of occupants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/12—Details or features not otherwise provided for transportable
    • F24F2221/125—Details or features not otherwise provided for transportable mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种移动空调的控制方法，包括以下步骤：获取用户的位置信息；根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述驱动组件驱动所述移动空调移动至所述目标位置。本发明还公开了一种移动空调及计算机可读存储介质，达成了简化移动空调的使用步骤的效果。

Description

移动空调的控制方法、移动空调及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及移动空调的控制方法、移动空调及计算机可读存储介质。
背景技术
移动空调的内机与外机一体设置，因而无法将热量通过冷媒在室内和室外之间传递，其制冷/制热效果依赖于从移动空调送出的冷风/热风直吹用户，从而致使移动空调无法对整体室内空间进行制冷/制热，只能实现局部制冷/制热。
在传统的移动空调中，只能通过调整空调器的风速或者导风板角度来调整空调器的制冷或者制热作用的覆盖范围。当用户处于移动空调器通过改变导风板角度或者风机转速能达到的最大覆盖范围之外时，用户需要手动将所述移动空调移动至身边，才可以感受到移动空调器的制冷或者制热效果。这样存在移动空调的使用步骤繁琐的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移动空调的控制方法、移动空调及计算机可读存储介质，旨在达成简化移动空调的使用步骤的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种移动空调的控制方法，所述移动空调的控制方法包括以下步骤：
获取用户的位置信息；
根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述驱动件驱动所述移动空调移动至所述目标位置。
可选地，所述获取用户的位置信息的步骤之后，还包括：
根据所述用户的位置信息确定所述移动空调与所述用户之间的距离；
确定所述距离大于目标距离，执行所述根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置的步骤。
可选地，所述空调器的控制方法还包括：
在控制所述移动空调移动至所述目标位置的过程中，所述移动空调运行节能模式；
所述根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置的步骤之后，还包括：
控制所述空调器退出所述节能模式。
可选地，所述控制所述空调器退出所述节能模式的步骤之后，还包括：
获取用户信息，其中，所述用户信息包括人脸信息和/步态信息；
根据所述人脸信息和/步态信息进行用户识别；
根据用户识别结果确定所述目标运行参数，并控制所述空调器根据所述目标运行参数运行。
可选地，所述根据用户识别结果确定所述目标运行参数的步骤包括：
根据所述用户识别结果确定所述用户是否为可识别用户；
在所述用户为可识别用户时，获取所述用户关联的运行参数作为所述目标运行参数；
在所述用户为不可识别用户时，获取用户的体态特征，并根据所述体态特征确定所述目标运行参数。
可选地，所述获取用户的体态特征，并根据所述体态特征确定所述目标运行参数的步骤包括：
获取用户的体态特征；
根据所述体态特征确定用户类型；
获取所述用户类型关联的运行参数作为所述目标运行参数。
可选地，所述根据所述用户的位置信息确定目标位置的步骤包括：
根据所述位置信息及所述移动空调的制冷量和制热量中的至少一个，确定所述目标位置。
可选地，所述获取用户的位置信息的步骤包括：
接收语音信息，并根据接收到的所述语音信息确定声源方位；
获取所述声源方位对应的图像数据，并根据所述图像数据确定所述位置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种移动空调，所述移动空调包括驱动组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动空调的控制程序，所述驱动组件包括驱动电机和转动件，所述驱动电机设置为驱动所述转动件转动，以控制所述移动空调进行移动，所述移动空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的移动空调的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有移动空调的控制程序，所述移动空调的控制程序被处理器执行时实现如上所述的移动空调的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种移动空调的控制方法、移动空调及计算机可读存储介质，移动空调可以先获取用户的位置信息，然后根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述驱动组件驱动所述移动空调移动至所述目标位置。由于移动空调可以根据用户位置信息自动调整自身位置，因此无需用户手动搬动移动空调，这样达成了简化移动空调的使用步骤的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明移动空调的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明移动空调的控制方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明移动空调的控制方法再一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于在传统的移动空调中，只能通过调整空调器的风速或者导风板角度来调整空调器的制冷或者制热作用的覆盖范围。当用户处于移动空调器通过改变导风板角度或者风机转速能达到的最大覆盖范围之外时，用户需要手动将所述移动空调移动至身边，才可以感受到移动空调器的制冷或者制热效果。这样存在移动空调的使用步骤繁琐的缺陷。
为解决上述缺陷，本发明移动空调的控制方法的实施例的主要解决方案是：
获取用户的位置信息；
根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述驱动组件驱动所述移动空调移动至所述目标位置。
由于移动空调可以根据用户位置信息自动调整自身位置，因此无需用户手动搬动移动空调，这样达成了简化移动空调的使用步骤的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是移动空调等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，触控板等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及移动空调的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，并执行以下操作：
获取用户的位置信息；
根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述驱动组件驱动移动空调移动至所述目标位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，还执行以下操作：
根据所述用户的位置信息确定所述移动空调与所述用户之间的距离；
确定所述距离大于目标距离，执行所述根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，还执行以下操作：
在控制所述移动空调移动至所述目标位置的过程中，所述移动空调运行节能模式；
所述根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置的步骤之后，还包括：
控制所述空调器退出所述节能模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，还执行以下操作：
获取用户信息，其中，所述用户信息包括人脸信息和/步态信息；
根据所述人脸信息和/步态信息进行用户识别；
根据用户识别结果确定所述目标运行参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，还执行以下操作：
根据所述用户识别结果确定所述用户是否为可识别用户；
在所述用户为可识别用户时，获取所述用户关联的运行参数作为所述目标运行参数；
在所述用户为不可识别用户时，获取用户的体态特征，并根据所述体态特征确定所述目标运行参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，还执行以下操作：
获取用户的体态特征；
根据所述体态特征确定用户类型；
获取所述用户类型关联的运行参数作为所述目标运行参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，还执行以下操作：
根据所述位置信息及所述移动空调的制冷量和制热量中的至少一个，确定所述目标位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的移动空调的控制程序，还执行以下操作：
接收语音信息，并根据接收到的所述语音信息确定声源方位；
获取所述声源方位对应的图像数据，并根据所述图像数据确定所述位置信息。
参照图2，在本发明移动空调的控制方法的一实施例中，所述移动空调的控制方法包括以下步骤：
步骤S10、获取用户的位置信息；
步骤S20、根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述驱动组件驱动所述移动空调移动至所述目标位置。
所述移动空调包括蓄电装置、驱动组件和控制单元。所述蓄电装置用于提供所述移动空调实现空气调节和自动移动的动力源。所述驱动组件可以包括转动件和驱动电机。
具体地，所述转动件可以设置为万向轮，所述驱动电机可设置为伺服电机。所述伺服电机的转轴通过传动件与所述万向轮连接，使得所述伺服电机转动时，可以带动所述万向轮转动，以控制所述移动空调进行移动。所述伺服电机还与控制单元连接，使得所述控制单元可以控制所述伺服电机，以通过控制所述伺服电机控制所述移动空调的移动方向及移动距离。
在本实施例中，所述移动空调可以先获取用户的位置信息。
作为一种实现方式，所述移动空调还设置有测距装置，其中，所述测距装置可以是红外测距装置，雷达测距装置和/或光学测距装置。所述移动空调通过所述测距装置可以获取机体与用户之间的距离。当获取到所述移动空调与用户之间的距离后，所述移动空调还可以通过声源定位装置确定用户所在的方位。使得移动空调可以根据所述用户所在方位以及所述用户与机之间的位置确定所述用户的位置信息。
需要说明的是，所述声源定位装置包括至少两个位于移动空调的壳体的不同位置上的麦克风，使得所述移动空调可以通过所述麦克风接收用户发送的音频信息。当所述麦克风接收到所述音频信息后，可以获取每一麦克风接收到所述音频信息的时间点，然后根据所述麦克风接收到所述音频信息的时间点进行声源定位。
示例性地，在一使用场景中，当用户在使用移动空调器时，如果感受到移动空调离自身的距离较远，则可以通过语音命令控制移动空调移动至合适位置。例如，用户可以在需要调节移动空调与自身之间的距离时，向移动空调下发“小美小美，过来点”的语音控制指令。当移动空调接收到所述语音控制指令时，先基于所述语音控制指令进行声源定位，然后通过测距装置获取机体与用户之间的距离，以根据所述距离及所述方位确定所述用户的位信息。
作为另一种实现方式，当接收到用户发送的语音交互指令时，可以先根据所述语音交互指令进行声源定位，从而根据声源定位结果确定用户方位。然后获取所述用户方法对应图像数据，并根据所述图像数据确定用户所在位置。其中，所述图像数据可以通过摄像头获取。
作为又一种实现方式，移动空调也可以通过摄像头对用户进行跟踪拍摄，并根据拍摄数据实时获取用户的位置信息。
进一步地，当所述移动空调获取到用户的位置信息后，所述移动空调可以根据用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置。
具体地，当获取到所述用户的位置信息后，可以先判断与用户之间的距离是否大于目标距离。如果是，则判断所述空调器是否运行于节能模式。当所述距离大于目标距离，且移动空调运行于节能模式时，所述移动空调根据所述用户位置确定目标位置，其中，所述目标位置与用户之间的距离等于目标送风距离。当缺东所述目标位置后，所述移动空调移动至所述目标位置。并从所述节能模式切换至根据目标运行参数进行制冷或者制热的制冷模式或者制热模式。
当所述距离大于目标距离，且所述移动空调为运行于所述节能模式时，所述移动空调可以先切换至节能模式，然后在根据所述用户位置确定目标位置，并移动至所述目标位置。使得在控制所述移动空调移动至所述目标位置的过程中，所述移动空调运行节能模式。其中，当所述空调器运行于节能模式时，不进行空气调节，以降低移动空调的能源消耗。
当所述距离小于或者等于所述目标距离时，控制移动空调根据目标运行参数进行制冷或者制热。
在本实施例公开的技术方案中，移动空调可以先获取用户的位置信息，然后根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置。由于移动空调可以根据用户位置信息自动调整自身位置，因此无需用户手动搬动移动空调，这样达成了简化移动空调的使用步骤的效果。
参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，所述根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置的步骤包括：
步骤S21、根据所述用户位置信息以及预设送风距离和根据所述用户信息获取的送风距离中的一个确定所述目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置。
在本实施例中，当获取到所述用户位置信息后，可以根据所述用户位置信息确定移动空调机体与用户之间的实际距离。当获取到所述实际距离后，可以判断所述实际是否大于目标距离。当所述实际距离大于目标距离时，所述移动空调执行上述步骤S20。当所述实际距离小于或者等于所述目标距离时，所述移动空调根据目标运行参数进行制冷或者制热，以进行空气温度调节。其中，所述目标距离可以根据移动空调中保存的预设送风距离确定，所述目标距离也可以是根据由基于用户的用户信息获取的送风距离确定的。
示例1，在获取到所述实际距离后，可以判断所述实际距离是否小于或者等于移动空调中保存的预设距离，当所述实际距离小于或者等于所述预设距离时，空调器可以直接根据目标运行参数进行制冷或者制热。当所述实际距离大于所述预设距离时，可以根据所述预设距离及所述位置信息确定所述目标位置。其中，所述目标位置与所述用户之间的距离为所述预设距离。使得移动空调器移动至所述目标位置后，移动空调相对于所述用户的送风距离为所述预设距离。
示例2、可以先获取用户的用户信息，其中，所述用户信息可以是用户的人脸信息和/或步态信息，当获取到所述用户的人脸信息和/或步态信息后，可以基于所述人脸信息和/或步态信息对所述用户进行用户识别。然后根据用户识别结果确定用户身份，并获取所述用户身份关联的送风距离。当获取到所述用户身份关联的送风距离后，可以根据所述用户身份关联的送风距离以及所述用户位置信息确定所述目标位置。其中，所述目标位置与所述用户之间的距离等于所述用户身份关联的送风距离，使得移动空调器移动至所述目标位置后，相对于用户的送风距离等于所述用户身份关联的送风距离。可以理解的是，每一用户可以预先进行身份注册，并在身份注册时，自定义设定送风距离。从而使得移动空调在识别出用户身份以后，可以根据用户身份关联的送风距离调整机体位置。这样提高了移动空调的舒适性。
可选地，作为一种实现方式，也可以先获取移动空调制冷或者制热效果最佳的距离，然后根据所述移动空调制冷或者制热效果最佳的距离及所述用户位置确定所述目标位置，使得所述移动空调移动至所述目标位置后，移动空调相对于用户的送风距离为移动空调制冷或者制热效果最佳的距离。其中，所述移动空调制冷或者制热效果最佳的距离由移动空调的制冷量或者制热量，根据预设的公式进行模型计算所得到。
在本实施例公开的技术方案中，可以根据所述用户位置信息以及预设送风距离和根据所述用户信息获取的送风距离中的一个确定所述目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置，使得移动空调可以根据预设送风距离或者用户关联的送风距离调整机身位置，这样达成了提高移动空调的智能程度的效果。
参照图4，基于上述任一实施例，在又一实施例中，所述移动空调的控制方法，还包括：
步骤S30、控制所述空调器根据目标运行参数进行制冷或者制热。
在本实施例中，在控制所述移动空调移动至所述目标位置的过程中，所述移动空调运行节能模式，在控制所述移动空调移动至所述目标位置之后，控制所述空调器退出所述节能模式，并控制所述空调器根据目标运行参数进行制冷或者制热。这样达成了降低空调器的能耗的效果。
具体地，所述移动空调器还可以通过摄像头获取用户的用户信息，其中，所述用户信息包括人脸信息和/步态信息，然后根据所述人脸信息和/步态信息进行用户识别，并确定用户识别结果。进而根据所述用户识别结果确定所述用户是否为可识别用户，在所述用户为可识别用户时，获取所述用户关联的运行参数作为所述目标运行参数，在控制所述移动空调移动至所述目标位置之后，控制所述空调器退出所述节能模式，并控制所述空调器根据目标运行参数进行制冷或者制热。
在所述用户为不可识别用户时，获取用户的体态特征，并根据所述体态特征确定所述目标运行参数。其中，所述体态特征可以包括用户的身高和/或步幅等体态特征。在获取用户的体态特征后，根据所述体态特征确定用户类型，并获取所述用户类型关联的运行参数作为所述目标运行参数。其中，所述用户类型可以包括成人、小孩和/或老人等。不同的用户类型可以关联不同的目标运行参数。
可选地，在所述用户为不可识别用户时，也可以直接获取预设的运行参数作为所述目标运行参数。
需要说明的是，所述目标运行参数可以包括所述移动空调的制冷或者制热运行功率和/或送风方式等。其中，所述送风方式可以包括风机转速控制方式和导风板控制方式中的至少一个，控制移动空调的所述制冷或者制热运行功率可以通过控制压缩机运行频率或者电子膨胀阀的开度实现。
在本实施例公开的技术方案中，在控制所述移动空调移动至所述目标位置的过程中，所述移动空调运行节能模式，在控制所述移动空调移动至所述目标位置之后，控制所述空调器退出所述节能模式，并控制所述空调器根据目标运行参数进行制冷或者制热。这样达成了降低空调器的能耗的效果。
此外，本发明实施例还提出一种移动空调，所述移动空调包括驱动组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动空调的控制程序，所述驱动组件包括驱动电机和转动件，所述驱动电机设置为驱动所述转动件转动，以控制所述移动空调进行移动，所述移动空调的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的移动空调的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有移动空调的控制程序，所述移动空调的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的移动空调的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是移动空调等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动空调的控制方法，其特征在于，所述移动空调包括驱动组件，其中，所述驱动组件包括驱动电机和转动件，所述驱动电机设置为驱动所述转动件转动，以控制所述移动空调进行移动，所述移动空调的控制方法包括以下步骤：
获取用户的位置信息；
根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述驱动组件驱动所述移动空调移动至所述目标位置。
2.如权利要求1所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述获取用户的位置信息的步骤之后，还包括：
根据所述用户的位置信息确定所述移动空调与所述用户之间的距离；
确定所述距离大于目标距离，执行所述根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置的步骤。
3.如权利要求2所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：
在控制所述移动空调移动至所述目标位置的过程中，所述移动空调运行节能模式；
所述根据所述用户的位置信息确定目标位置，并控制所述移动空调移动至所述目标位置的步骤之后，还包括：
控制所述空调器退出所述节能模式。
4.如权利要求3所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器退出所述节能模式的步骤之后，还包括：
获取用户信息，其中，所述用户信息包括人脸信息和/步态信息；
根据所述人脸信息和/步态信息进行用户识别；
根据用户识别结果确定所述目标运行参数，并控制所述空调器根据所述目标运行参数运行。
5.如权利要求4所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述根据用户识别结果确定所述目标运行参数的步骤包括：
根据所述用户识别结果确定所述用户是否为可识别用户；
在所述用户为可识别用户时，获取所述用户关联的运行参数作为所述目标运行参数；
在所述用户为不可识别用户时，获取用户的体态特征，并根据所述体态特征确定所述目标运行参数。
6.如权利要求5所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述获取用户的体态特征，并根据所述体态特征确定所述目标运行参数的步骤包括：
获取用户的体态特征；
根据所述体态特征确定用户类型；
获取所述用户类型关联的运行参数作为所述目标运行参数。
7.如权利要求1所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的位置信息确定目标位置的步骤包括：
根据所述位置信息及所述移动空调的制冷量和制热量中的至少一个，确定所述目标位置。
8.如权利要求1所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述获取用户的位置信息的步骤包括：
接收语音信息，并根据接收到的所述语音信息确定声源方位；
获取所述声源方位对应的图像数据，并根据所述图像数据确定所述位置信息。
9.一种移动空调，其特征在于，所述移动空调包括：所述移动空调包括驱动组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动空调的控制程序，所述驱动组件包括驱动电机和转动件，所述驱动电机设置为驱动所述转动件转动，以控制所述移动空调进行移动，所述移动空调的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的移动空调的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有移动空调的控制程序，所述移动空调的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的移动空调的控制方法的步骤。
CN202010248344.XA 2020-03-31 2020-03-31 移动空调的控制方法、移动空调及存储介质 Pending CN111397134A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010248344.XA CN111397134A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 移动空调的控制方法、移动空调及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010248344.XA CN111397134A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 移动空调的控制方法、移动空调及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111397134A true CN111397134A (zh) 2020-07-10

Family

ID=71433001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010248344.XA Pending CN111397134A (zh) 2020-03-31 2020-03-31 移动空调的控制方法、移动空调及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111397134A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112146248A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 芜湖美智空调设备有限公司 空气调节装置的控制方法、空气调节装置及存储介质
CN112146229A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 芜湖美智空调设备有限公司 空气调节装置的控制方法、空气调节装置及存储介质
CN114110969A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 邯郸美的制冷设备有限公司 控制终端、空调系统及控制方法和计算机可读存储介质
CN114413345A (zh) * 2020-10-28 2022-04-29 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015081735A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 ダイキン工業株式会社 空気調和装置
CN106765984A (zh) * 2017-01-11 2017-05-31 广东美的制冷设备有限公司 一种智能移动式空调器的运行控制方法
CN109469970A (zh) * 2018-10-29 2019-03-15 珠海格力电器股份有限公司 一种控制空调的方法、装置、空调及存储介质
CN109916017A (zh) * 2019-03-08 2019-06-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器、智能移动终端及存储介质
CN110082723A (zh) * 2019-05-16 2019-08-02 浙江大华技术股份有限公司 一种声源定位方法、装置、设备及存储介质
CN110715422A (zh) * 2019-10-17 2020-01-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置
CN110822665A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 广东美的制冷设备有限公司 基于空调机器人的送风控制方法和装置
CN110929671A (zh) * 2019-11-28 2020-03-27 广东美的制冷设备有限公司 空调器、基于人脸识别的空调器控制方法和存储介质

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015081735A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 ダイキン工業株式会社 空気調和装置
CN106765984A (zh) * 2017-01-11 2017-05-31 广东美的制冷设备有限公司 一种智能移动式空调器的运行控制方法
CN109469970A (zh) * 2018-10-29 2019-03-15 珠海格力电器股份有限公司 一种控制空调的方法、装置、空调及存储介质
CN109916017A (zh) * 2019-03-08 2019-06-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器的控制方法、空调器、智能移动终端及存储介质
CN110082723A (zh) * 2019-05-16 2019-08-02 浙江大华技术股份有限公司 一种声源定位方法、装置、设备及存储介质
CN110715422A (zh) * 2019-10-17 2020-01-21 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置
CN110822665A (zh) * 2019-11-27 2020-02-21 广东美的制冷设备有限公司 基于空调机器人的送风控制方法和装置
CN110929671A (zh) * 2019-11-28 2020-03-27 广东美的制冷设备有限公司 空调器、基于人脸识别的空调器控制方法和存储介质

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114110969A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 邯郸美的制冷设备有限公司 控制终端、空调系统及控制方法和计算机可读存储介质
CN112146248A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 芜湖美智空调设备有限公司 空气调节装置的控制方法、空气调节装置及存储介质
CN112146229A (zh) * 2020-09-28 2020-12-29 芜湖美智空调设备有限公司 空气调节装置的控制方法、空气调节装置及存储介质
CN114413345A (zh) * 2020-10-28 2022-04-29 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器
CN114413345B (zh) * 2020-10-28 2023-10-27 佛山市顺德区美的电子科技有限公司 移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111397134A (zh) 移动空调的控制方法、移动空调及存储介质
CN107606705B (zh) 立式空调器控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN107975915B (zh) 空调器的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN107514784B (zh) 定速空调器及其控制方法、计算机可读存储介质
CN111059711A (zh) 空调器恒温除湿方法、装置、设备及可读存储介质
CN109668255B (zh) 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质
CN109579236B (zh) 空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质
CN107676938B (zh) 空调器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN109373536B (zh) 空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质
CN107906699B (zh) 立式空调器控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN107120808B (zh) 空调器及其室内机控制方法和计算机可读存储介质
CN109268936B (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质
CN111412618B (zh) 机器人空调及其运行控制方法、计算机存储介质
CN111023485A (zh) 空调器控制方法、装置、空调器和存储介质
JP6972376B2 (ja) 設置位置特定装置、空調システム、設置位置特定方法、および、プログラム
CN108444085B (zh) 空调器导风板的调节方法、空调器以及存储介质
CN111306721A (zh) 空调器的控制方法及空调器
CN110661888B (zh) 家电设备的语音控制方法、控制装置及可读存储介质
CN107883561B (zh) 导风条防凝露的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN114508830A (zh) 控制空调运行的方法、空调、电子设备及存储介质
CN110822556A (zh) 双风道空调及其控制方法、控制装置和可读存储介质
CN112146248B (zh) 空气调节装置的控制方法、空气调节装置及存储介质
CN107505923B (zh) 设备控制方法、电子设备和计算机可读存储介质
CN114484785A (zh) 空调器及其制热控制方法、计算机存储介质
WO2023087690A1 (zh) 空调送风的控制方法、控制系统、电子设备和储存介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200710