CN114413345A - 移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器，移动空调器包括语音接收模组、非接触式传感器和控制器，语音接收模组包括多个沿移动空调器周向设置的语音接收组件；非接触式传感器设置在移动空调器的侧面；控制器用于获取语音接收模组接收到的语音指令信号，根据语音指令信号确定声源定位区域，并控制移动空调器朝声源定位区域移动直到非接触式传感器检测到人体；使得移动空调器能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

Description

移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器。

背景技术

目前越来越多的家用电器具有语音功能，例如空调器、净化器或移动空调器等产品。对于这些具有语音功能的家用电器的使用，例如用户在使用语音空调器时，往往会在距离语音空调器较远的位置发起语音控制指令，虽然语音空调器能够识别该语音控制指令并执行对应的控制，但是，由于语音空调器距离用户较远，因此用户并不能及时感受到语音空调器所带来的空气调节的效果；另外，由于语音空调器与用户之间的距离较远，因此当用户感受到语音空调器所带来的空气调节的效果时，会出现不合预期的情况，例如制冷不够冷或者制热不够热的情况，从而影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器，能够对用户进行寻迹，从而为用户提供更优的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供一种移动空调器，包括：

语音接收模组，包括多个沿所述移动空调器周向设置的语音接收组件；

非接触式传感器，设置在所述移动空调器的侧面，用于检测人体；

控制器，用于获取所述语音接收模组接收到的语音指令信号，根据所述语音指令信号确定声源定位区域，并控制所述移动空调器朝所述声源定位区域移动直到所述非接触式传感器检测到人体。

根据本发明实施例提供的移动空调器，至少具有如下有益效果：通过沿移动空调器周向设置有多个语音接收组件，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；还通过在移动空调器的侧面设置非接触式传感器，控制移动空调器朝声源定位区域移动直到非接触式传感器检测到人体，使得移动空调器能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

上述移动空调器中，所述语音接收组件包括一个或者多个麦克风。

每个语音接收组件可以包括一个麦克风，或者包括多个麦克风，可根据实际情况进行选择。语音接收组件包括一个麦克风可以节约成本；语音接收组件包括多个麦克风可以提高接收语音指令信号的可靠性。

第二方面，本发明实施例提供一种移动空调器的控制方法，所述移动空调器包括语音接收模组和非接触式传感器，所述语音接收模组包括多个沿所述移动空调器周向设置的语音接收组件；所述非接触式传感器设置在所述移动空调器的侧面；

所述控制方法包括以下步骤：

获取所述语音接收模组接收到的语音指令信号；

根据所述语音指令信号确定声源定位区域；

控制所述移动空调器朝所述声源定位区域移动直到所述非接触式传感器检测到人体。

根据本发明实施例提供的移动空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：移动空调器沿其周向设置有多个语音接收组件，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；移动空调器的侧面设置有非接触式传感器，控制移动空调器朝声源定位区域移动直到非接触式传感器检测到人体，使得移动空调器能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

上述移动空调器的控制方法中，所述语音指令信号包括用于控制所述移动空调器的工作模式的控制信号，所述控制方法还包括：

根据强度最大的所述控制信号控制所述移动空调器的工作模式。

语音接收组件接收到的语音指令信号，一方面可以直接用于确定声源定位区域，另一方面，还可以包括用于控制移动空调器的工作模式的控制信号，通过比较所有语音接收组件接收到的控制信号的强度，得到强度最大的控制信号，根据该强度最大的控制信号调整移动空调器的工作模式，可以使得移动空调器的工作模式最准确，降低移动空调器的工作模式与用户需求不相符的情况出现。

上述移动空调器的控制方法中，控制所述移动空调器朝所述声源定位区域移动直到所述非接触式传感器检测到人体后，还包括以下步骤：

获取所述语音接收模组接收到的用于控制所述移动空调器的工作模式的控制信号，根据所述控制信号控制所述移动空调器的工作模式。

语音接收组件第一次接收到的语音指令信号，可以仅用于确定声源定位区域，移动空调器朝声源定位区域移动直到非接触式传感器检测到人体后，语音接收组件可以再次接收用于调整移动空调器工作模式的控制信号，移动空调器获取该控制信号并根据该控制信号调整工作模式，从而满足用户的使用需求，而且移动空调器是在用户附近接收控制信号，语音识别效果更好。

上述移动空调器的控制方法中，所述移动空调器包括依次连接的第一侧面、第二侧面和第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面和所述第三侧面均设置有所述语音接收组件；

所述根据所述语音指令信号确定声源定位区域，包括：

当设置于所述第二侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度为最大强度，且设置于所述第一侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度和设置于所述第三侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度相同，将所述第二侧面所面向的方位确定为声源方位；

以设置于所述第二侧面的语音接收组件为中心，将所述声源方位沿水平方向偏移第一角度的范围确定为声源定位区域。

当声源方位为某一个侧面的正前方时，该侧面对应的语音接收组件接收到的语音指令信号的强度最大，且与该侧面相邻的两个侧面对应的语音接收组件接收到的语音指令信号的强度相同；因此当满足该条件后，即可确定声源方位为该侧面所面向的方位；以该侧面对应的语音接收组件为中心，将声源方位沿水平方向偏移第一角度，得到声源定位区域，相当于设置了一定的误差范围，避免声源方位不准确时非接触式传感器无法检测到人体。可以理解的是，第一角度的值可以根据精度要求进行修改。

上述移动空调器的控制方法中，所述移动空调器包括依次连接的第一侧面、第二侧面和第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面和所述第三侧面均设置有所述语音接收组件；

所述根据所述语音指令信号确定声源定位区域，包括：

当设置于所述第二侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度为最大强度，且设置于所述第一侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度为第二大强度，根据所述最大强度的语音指令信号确定第一声源方位，根据所述第二大强度的语音指令信号确定第二声源方位；

以设置于所述第二侧面的语音接收组件为中心，将所述第一声源方位沿水平方向偏移第二角度的范围确定为第一声源识别区域；

以设置于所述第一侧面的语音接收组件为中心，将所述第二声源方位沿水平方向偏移第三角度的范围确定为第二声源识别区域；

将所述第一声源识别区域和所述第二声源识别区域的交叉区域确定为所述声源定位区域。

当发出语音指令信号的用户在两个相邻侧面的侧前方时，这两个相邻侧面对应的语音接收组件接收到的语音指令信号的强度必然为最大强度和第二大强度，其余侧面对应的语音接收组件接收到的语音指令信号的强度较小，因此当满足该条件后，根据最大强度的语音指令信号确定第一声源方位，根据第二大强度的语音指令信号确定第二声源方位，进而将第一声源方位以与其对应的语音接收组件为中心，沿水平方向偏移第二角度得到第一声源识别区域，将第二声源方位以与其对应的语音接收组件为中心，沿水平方向偏移第三角度得到第二声源识别区域，将第一声源识别区域和第二声源识别区域的交叉区域确定为声源定位区域，该声源定位区域也是相当于设置了一定的误差范围，避免第一声源方位和第二声源方位不准确时非接触式传感器无法检测到人体。可以理解的是，第二角度和第三角度的值可以根据精度要求进行修改。

第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如第二方面实施例所述的移动空调器的控制方法。

根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：移动空调器沿其周向设置有多个语音接收组件，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；移动空调器的侧面设置有非接触式传感器，控制移动空调器朝声源定位区域移动直到非接触式传感器检测到人体，使得移动空调器能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

第四方面，本发明实施例提供一种空调器，包括第三方面实施例所述的运行控制装置。

根据本发明实施例提供的空调器，至少具有如下有益效果：移动空调器沿其周向设置有多个语音接收组件，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；移动空调器的侧面设置有非接触式传感器，控制移动空调器朝声源定位区域移动直到非接触式传感器检测到人体，使得移动空调器能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第二方面实施例所述的移动空调器的控制方法。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：移动空调器沿其周向设置有多个语音接收组件，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；移动空调器的侧面设置有非接触式传感器，控制移动空调器朝声源定位区域移动直到非接触式传感器检测到人体，使得移动空调器能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明一个实施例提供的一种移动空调器的俯视图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种移动空调器的各侧面示意图；

图3是本发明一个实施例提供的移动空调器的控制方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例提供的移动空调器的控制方法的流程图；

图5是本发明又一个实施例提供的移动空调器的控制方法的流程图；

图6是本发明一个实施例提供的移动空调器的声源定位区域示意图；

图7是本发明另一个实施例提供的移动空调器的声源定位区域示意图；

图8是本发明实施例提供的运行控制装置的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种移动空调器、控制方法、运行控制装置及空调器，能够对用户进行寻迹，从而为用户提供更优的使用体验。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1或者图2，本发明的第一方面实施例提供一种移动空调器100，包括语音接收模组、非接触式传感器120、出风口130和控制器，其中，

语音接收模组包括多个沿移动空调器100周向设置的语音接收组件110；非接触式传感器120设置在移动空调器100的侧面，用于检测人体；控制器用于获取语音接收模组接收到的语音指令信号，根据语音指令信号确定声源定位区域，并控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体；出风口130可以设置在移动空调器100的上表面或者设置在移动空调器100的侧面，本发明对此不作限制，示例性地，本实施例中的出风口130设置在移动空调器100的上表面。图1和图2中没有画出控制器，但不影响对本发明方案的理解。

根据本发明实施例提供的移动空调器100，通过沿移动空调器100周向设置有多个语音接收组件110，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；还通过在移动空调器100的侧面设置非接触式传感器120，控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体，使得移动空调器100能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器100所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

其中，需要说明的是，移动空调器100可以是单独的空调器，也可以是一台空调器母机的子机，例如空调器母机是一台空调柜机，下部设置有容置空间，移动空调器100作为该空调柜机的子机被收纳在其下部的容置空间内部。

可以理解的是，非接触式传感器120可以采用红外线传感器、激光传感器、电磁波传感器、超声波传感器等，此处不作限制。

上述实施例中，移动空调器100的形状可以有多种选择，例如可以是圆柱形的，也可以是多棱柱形，如三棱柱、四棱柱、五棱柱等。

对于圆柱形的移动空调器100，语音接收组件110的数量可以根据实际需求进行设置，例如可以设置为两组、三组、四组或者五组，多组语音接收组件110可以均匀布置在移动空调器100的侧面，也即圆柱形的移动空调器100的圆周面；多组语音接收组件110也可以均匀布置在移动空调器100的上表面，多组语音接收组件110设置在移动空调器100的上表面时，可以尽量设置在移动空调器100的上表面的边缘位置处，使得每一组语音接收组件110具有不同的方向性。

对于多棱柱形的的移动空调器100，一般对应移动空调器100的每个侧面均设置一组语音接收组件110，如三棱柱形的移动空调器100设置三组语音接收组件110，四棱柱形的移动空调器100设置四组语音接收组件110，五棱柱形的移动空调器100设置五组语音接收组件110；具体地，每组语音接收组件110可以相应设置在移动空调器100的每个侧面上，所有语音接收组件110也可以设置在移动空调器100的上表面，语音接收组件110设置在移动空调器100的上表面时，可以设置在移动空调器100的上表面边缘对应于每个侧面的位置处，来使得每一组语音接收组件110具有不同的方向性。

具体地，图2所示的移动空调器100的形状为四棱柱形，移动空调器100具有A向侧面、B向侧面、C向侧面和D向侧面四个侧面，每个侧面均设置有一个语音接收组件110。

在移动空调器100的每个侧面均设置有一个语音接收组件110，能够通过比较不同侧面的语音接收组件110所接收到的语音指令信号的强度，来定位声源的方位，从而确定声源定位区域。

另外，图1所示的移动空调器100中，移动空调器100的上表面边缘对应于每个侧面的位置均设置有一个语音接收组件110。

区别于上述图2在移动空调器100的每个侧面均设置有一个语音接收组件110的方案，图1所示的方案将语音接收组件110设置在移动空调器100的上表面边缘对应于每个侧面的位置，也即设置在出风口130的四周，同样能够通过比较对应于不同侧面的语音接收组件110所接收到的语音指令信号的强度，来定位声源的方位，从而确定声源定位区域。

上述移动空调器100中，语音接收组件110包括一个或者多个麦克风。

每个语音接收组件110可以包括一个麦克风，或者包括多个麦克风，可根据实际情况进行选择。语音接收组件110包括一个麦克风可以节约成本；语音接收组件110包括多个麦克风可以提高接收语音指令信号的可靠性。图1和图2所示的移动空调器100中，语音接收组件110均包括两个麦克风，采用两个麦克风一方面不会导致成本太高，另一方面可以互为备份，避免其中一个麦克风故障时语音接收组件110无法正常接收语音指令信号。

上述移动空调器100中，非接触式传感器120设置在移动空调器100的一个侧面或者在移动空调器100的每个侧面均有设置。

移动空调器100可以仅在一个侧面设置非接触式传感器120，也可以在每个侧面均设置有非接触式传感器120。若移动空调器100仅在一个侧面设置非接触式传感器120，则当确定声源定位区域后，需要控制移动空调器100转动使得设置有非接触式传感器120的那个侧面对着声源定位区域，以便非接触式传感器120能够检测到声源定位区域里的发声人体；若移动空调器100的每个侧面均设置有非接触式传感器120，当确定声源定位区域后，控制移动空调器100转动使移动空调器100的任意一个侧面对着声源定位区域，该侧面的非接触式传感器120即可检测到声源定位区域里的发声人体。

本发明的第二方面实施例提供一种移动空调器100的控制方法，移动空调器100如图1或者图2所示，移动空调器100包括语音接收模组和非接触式传感器120，语音接收模组包括多个沿移动空调器100周向设置的语音接收组件110，具体地，语音接收组件110可以设置在移动空调器100的每个侧面上，语音接收组件110也可以设置在移动空调器100的上表面边缘对应于每个侧面的位置处；非接触式传感器120设置在移动空调器100的侧面，用于检测人体；参照图3，控制方法包括以下步骤：

步骤S310：获取语音接收模组接收到的语音指令信号；

步骤S320：根据语音指令信号确定声源定位区域；

步骤S330：控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体。

根据本发明实施例提供的移动空调器100的控制方法，移动空调器100沿其周向设置有多个语音接收组件110，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；移动空调器100的侧面设置有非接触式传感器120，控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体，使得移动空调器100能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器100所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

移动空调器100的控制方法的另一个实施例中，移动空调器100如图1或者图2所示，移动空调器100包括语音接收模组和非接触式传感器120，语音接收模组包括多个沿移动空调器100周向设置的语音接收组件110；非接触式传感器120设置在移动空调器100的侧面，用于检测人体；参照图4，控制方法包括以下步骤：

步骤S410：获取语音接收模组接收到的语音指令信号，语音指令信号包括用于控制移动空调器100工作模式的控制信号；

步骤S420：根据语音指令信号确定声源定位区域；

步骤S430：控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体；

步骤S440：根据强度最大的控制信号控制移动空调器100的工作模式。

语音接收组件110接收到的语音指令信号，一方面可以直接用于确定声源定位区域，另一方面，还可以包括用于控制移动空调器100的工作模式的控制信号，移动空调器100上的所有语音接收组件110同时工作，同时接收语音指令信号，通过比较所有语音接收组件110接收到的控制信号的强度，得到强度最大的控制信号，根据该强度最大的控制信号调整移动空调器100的工作模式，可以使得移动空调器100的工作模式最准确，降低移动空调器100的工作模式与用户需求不相符的情况出现。

移动空调器100的控制方法的又一个实施例中，移动空调器100如图1或者图2所示，移动空调器100包括语音接收模组和非接触式传感器120，语音接收模组包括多个沿移动空调器100周向设置的语音接收组件110；非接触式传感器120设置在移动空调器100的侧面，用于检测人体；参照图5，控制方法包括以下步骤：

步骤S510：获取语音接收模组接收到的语音指令信号；

步骤S520：根据语音指令信号确定声源定位区域；

步骤S530：控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体；

步骤S540：获取语音接收模组接收到的用于控制移动空调器100的工作模式的控制信号，根据控制信号控制移动空调器100的工作模式。

语音接收组件110第一次接收到的语音指令信号，可以仅用于确定声源定位区域，移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体后，语音接收组件110可以再次接收用于调整移动空调器100工作模式的控制信号，移动空调器100获取该控制信号并根据该控制信号调整工作模式，从而满足用户的使用需求，而且移动空调器100是在用户附近接收控制信号，语音识别效果更好。

参照图6，移动空调器100包括依次连接的第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面、第二侧面和第三侧面均设置有语音接收组件110；

上述图3、图4和图5的移动空调器100的控制方法中，根据语音指令信号确定声源定位区域，具体包括：

当设置于第二侧面的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度为最大强度，且设置于第一侧面的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度和设置于第三侧面的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度相同，将第二侧面所面向的方位确定为声源方位；

以设置于第二侧面的语音接收组件110为中心，将声源方位沿水平方向偏移第一角度a1的范围确定为声源定位区域。

当声源方位为某一个侧面的正前方时，该侧面对应的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度最大，且与该侧面相邻的两个侧面对应的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度相同；因此当满足该条件后，即可确定声源方位为该侧面所面向的方位，声源方位如图6中的虚线所示；以该侧面对应的语音接收组件110为中心，将声源方位沿水平方向偏移第一角度a1，得到声源定位区域，声源定位区域如图6中填充了图案的扇形区域所示，相当于设置了一定的误差范围，避免声源方位不准确时非接触式传感器120无法检测到人体。可以理解的是，第一角度a1的值可以根据精度要求进行修改。可以理解的是，将声源方位沿水平方向偏移第一角度a1，可以是只往声源方位的一侧偏移第一角度a1，也可以是往声源方位的两侧均偏移第一角度a1。

参照图7，移动空调器100包括依次连接的第一侧面、第二侧面和第三侧面，第一侧面、第二侧面和第三侧面均设置有语音接收组件110；

上述图3、图4和图5的移动空调器100的控制方法中，根据语音指令信号确定声源定位区域，具体包括：

当设置于第二侧面的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度为最大强度，且设置于第一侧面的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度为第二大强度，根据最大强度的语音指令信号确定第一声源方位，根据第二大强度的语音指令信号确定第二声源方位；

以设置于第二侧面的语音接收组件110为中心，将第一声源方位沿水平方向偏移第二角度的范围确定为第一声源识别区域；

以设置于第一侧面的语音接收组件110为中心，将第二声源方位沿水平方向偏移第三角度的范围确定为第二声源识别区域；

将第一声源识别区域和第二声源识别区域的交叉区域确定为声源定位区域。

当发出语音指令信号的用户在两个相邻侧面的侧前方时，这两个相邻侧面对应的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度必然为最大强度和第二大强度，其余侧面对应的语音接收组件110接收到的语音指令信号的强度较小，因此当满足该条件后，根据最大强度的语音指令信号确定第一声源方位，根据第二大强度的语音指令信号确定第二声源方位，第一声源方位和第二声源方位如图7中的虚线所示，进而将第一声源方位以与其对应的语音接收组件110为中心，沿水平方向偏移偏移第二角度a2得到第一声源识别区域，将第二声源方位以与其对应的语音接收组件110为中心，沿水平方向偏移偏移第三角度a3得到第二声源识别区域，将第一声源识别区域和第二声源识别区域的交叉区域确定为声源定位区域，该声源定位区域也是相当于设置了一定的误差范围，避免第一声源方位和第二声源方位不准确时非接触式传感器120无法检测到人体。可以理解的是，第二角度a2和第三角度a3的值可以根据精度要求进行修改。可以理解的是，将第一声源方位沿水平方向偏移第二角度a2，可以是只往第一声源方位的一侧偏移第二角度a2，也可以是往第一声源方位的两侧均偏移第二角度a2；同理，将第二声源方位沿水平方向偏移第三角度a3，可以是只往第二声源方位的一侧偏移第三角度a3，也可以是往第二声源方位的两侧均偏移第三角度a3。

参照图8，本发明的第三方面实施例提供一种运行控制装置800，包括至少一个控制处理器810和用于与至少一个控制处理器810通信连接的存储器820；存储器820存储有可被至少一个控制处理器810执行的指令，指令被至少一个控制处理器810执行，以使至少一个控制处理器810能够执行第二方面实施例的移动空调器100的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S310至330、图4中的方法步骤S410至S440和图5中的方法步骤S510至S540。

根据本发明实施例提供的运行控制装置800，移动空调器100沿其周向设置有多个语音接收组件110，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；移动空调器100的侧面设置有非接触式传感器120，控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体，使得移动空调器100能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器100所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

本发明的第四方面实施例提供一种空调器，包括第三方面实施例的运行控制装置800。

根据本发明实施例提供的空调器，移动空调器100沿其周向设置有多个语音接收组件110，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；移动空调器100的侧面设置有非接触式传感器120，控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体，使得移动空调器100能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器100所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

本发明的第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行第二方面实施例的移动空调器100的控制方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S310至330、图4中的方法步骤S410至S440和图5中的方法步骤S510至S540。

根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，移动空调器100沿其周向设置有多个语音接收组件110，以接收语音指令信号，根据获取到的语音指令信号确定声源定位区域；移动空调器100的侧面设置有非接触式传感器120，控制移动空调器100朝声源定位区域移动直到非接触式传感器120检测到人体，使得移动空调器100能够对用户进行寻迹，在用户附近工作或者与用户进行近距离的交互操作，可以让用户更加快速地感受到移动空调器100所带来的空气调节效果，从而为用户提供更优的使用体验。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种移动空调器，其特征在于，包括：

语音接收模组，包括多个沿所述移动空调器周向设置的语音接收组件；

非接触式传感器，设置在所述移动空调器的侧面，用于检测人体；

控制器，用于获取所述语音接收模组接收到的语音指令信号，根据所述语音指令信号确定声源定位区域，并控制所述移动空调器朝所述声源定位区域移动直到所述非接触式传感器检测到人体。

2.根据权利要求1所述的移动空调器，其特征在于，所述语音接收组件包括一个或者多个麦克风。

3.一种移动空调器的控制方法，其特征在于，所述移动空调器包括语音接收模组和非接触式传感器，所述语音接收模组包括多个沿所述移动空调器周向设置的语音接收组件；所述非接触式传感器设置在所述移动空调器的侧面；

所述控制方法包括以下步骤：

获取所述语音接收模组接收到的语音指令信号；

根据所述语音指令信号确定声源定位区域；

控制所述移动空调器朝所述声源定位区域移动直到所述非接触式传感器检测到人体。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述语音指令信号包括用于控制所述移动空调器的工作模式的控制信号，所述控制方法还包括：

根据强度最大的所述控制信号控制所述移动空调器的工作模式。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制所述移动空调器朝所述声源定位区域移动直到所述非接触式传感器检测到人体后，还包括以下步骤：

获取所述语音接收模组接收到的用于控制所述移动空调器的工作模式的控制信号，根据所述控制信号控制所述移动空调器的工作模式。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述移动空调器包括依次连接的第一侧面、第二侧面和第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面和所述第三侧面均设置有所述语音接收组件；

所述根据所述语音指令信号确定声源定位区域，包括：

当设置于所述第二侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度为最大强度，且设置于所述第一侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度和设置于所述第三侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度相同，将所述第二侧面所面向的方位确定为声源方位；

以设置于所述第二侧面的语音接收组件为中心，将所述声源方位沿水平方向偏移第一角度的范围确定为声源定位区域。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述移动空调器包括依次连接的第一侧面、第二侧面和第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面和所述第三侧面均设置有所述语音接收组件；

所述根据所述语音指令信号确定声源定位区域，包括：

当设置于所述第二侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度为最大强度，且设置于所述第一侧面的语音接收组件接收到的所述语音指令信号的强度为第二大强度，根据所述最大强度的语音指令信号确定第一声源方位，根据所述第二大强度的语音指令信号确定第二声源方位；

以设置于所述第二侧面的语音接收组件为中心，将所述第一声源方位沿水平方向偏移第二角度的范围确定为第一声源识别区域；

以设置于所述第一侧面的语音接收组件为中心，将所述第二声源方位沿水平方向偏移第三角度的范围确定为第二声源识别区域；

将所述第一声源识别区域和所述第二声源识别区域的交叉区域确定为所述声源定位区域。

8.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求3至7任一项所述的移动空调器的控制方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括权利要求8所述的运行控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求3至7任一项所述的移动空调器的控制方法。

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