CN105241003A - 空调器的控制方法、系统及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的控制方法、系统及空调器,其中,该方法包括:对床面范围进行红外扫描以得到床面范围的红外热图像;检测红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异;获取红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据区域计算床面上人体的裸露面积;根据人体的裸露面积调整空调器运行的目标温度,其中,人体裸露面积越大,空调器运行的目标温度越低。本发明的空调器的控制方法可以为用户营造舒适的睡眠环境,且具有能耗低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域,具体涉及一种空调器的控制方法、系统及空调器。
背景技术
通常,成年人在睡觉的时候,如果空调器温度设置的过低,则会感觉到冷,可能会自觉地盖上被子,这样不仅浪费电能,而且容易造成着凉;如果空调器温度设置的过高,则会感觉到热,可能会自觉地掀开被子,过热会影响睡眠的舒适性。另外,即使用户在睡觉前将空调器温度设置成一个较为适宜的温度,但是随着深夜室外温度的降低,会导致室内温度过低从而使用户感觉到冷。
综上,相关技术中的空调器通常存在以下问题:不能够智能地调节空调器的目标温度,在用户睡觉时,不能很好地避免用户过冷或者过热,要么能耗较高、要么不能营造舒适的睡眠环境。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法。该方法可以为用户营造舒适的睡眠环境,且具有能耗低的优点。
本发明的第二个目的在于提出一种空调器的控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器。
为实现上述目的,本发明的第一方面的实施例公开了一种空调器的控制方法,包括以下步骤:对床面范围进行红外扫描以得到所述床面范围的红外热图像;检测所述红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异;获取所述红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据所述区域计算床面上人体的裸露面积;以及根据所述人体的裸露面积调整所述空调器运行的目标温度,其中,所述人体裸露面积越大,所述空调器运行的目标温度越低。
根据本发明实施例的空调器的控制方法,可以根据床面的红外热图像准确地判断出用户的裸露面积,当用户的裸露面积较大时(如完全没有盖被子),说明用户感觉比较热,因此,可以自动控制空调器适当地降低目标温度,从而为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量,当用户的裸露面积较小时(如用户除了头部,完全盖上了被子),说明用户感觉比较冷,因此,可以自动控制空调器适当地提升目标温度,从而降低空调器能耗的同时为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量.
另外,根据本发明上述实施例的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
在一些示例中,在检测所述红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异之前,还包括:通过如下公式构造所述背景红外热图像Tb(x,y),其中,所述公式为:
其中,所述Tk(x,y)为所述床面范围的红外热图像,所述K、x和y均为正整数。
在一些示例中,所述获取所述红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据所述区域计算床面上人体的裸露面积,进一步包括:分别对所述红外热图像中温度差异大于预设阈值和所述红外热图像中温度差异小于所述预设阈值的区域进行标记;根据标记结果进行聚类;根据聚类结果计算所述床面上人体的裸露面积。
在一些示例中,所述根据所述人体的裸露面积调整所述空调器运行的目标温度,进一步包括:计算所述人体的裸露面积与标准人体面积之间的比值;根据所述比值调整所述空调器运行的目标温度,其中,所述比值越大,所述人体的裸露面积越大,对应的空调器运行的目标温度越低,所述比值越小,所述人体的裸露面积越小,对应的空调器运行的目标温度越高。
在一些示例中,还包括:根据所述红外热图像对所述背景红外热图像进行更新
本发明第二方面的实施例公开了一种空调器的控制系统,包括:红外扫面模块,所述红外扫描模块用于对床面范围进行红外扫描以得到所述床面范围的红外热图像;检测模块,用于检测所述红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异;计算模块,用于获取所述红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据所述区域计算床面上人体的裸露面积;以及控制模块,用于根据所述人体的裸露面积调整所述空调器运行的目标温度,其中,所述人体裸露面积越大,所述空调器运行的目标温度越低。
根据本发明实施例的空调器的控制系统,可以根据床面的红外热图像准确地判断出用户的裸露面积,当用户的裸露面积较大时(如完全没有盖被子),说明用户感觉比较热,因此,可以自动控制空调器适当地降低目标温度,从而为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量,当用户的裸露面积较小时(如用户除了头部,完全盖上了被子),说明用户感觉比较冷,因此,可以自动控制空调器适当地提升目标温度,从而降低空调器能耗的同时为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量.
另外,根据本发明上述实施例的空调器的控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
在一些示例中,还包括:背景红外热图像构造模块,所述背景红外热图像构造模块用于通过如下公式构造所述背景红外热图像Tb(x,y),其中,所述公式为:
其中,所述Tk(x,y)为所述床面范围的红外热图像,所述K、x和y均为正整数。
在一些示例中,所述计算模块用于分别对所述红外热图像中温度差异大于预设阈值和所述红外热图像中温度差异小于所述预设阈值的区域进行标记,并根据标记结果进行聚类,以及根据聚类结果计算所述床面上人体的裸露面积。
在一些示例中,所述控制模块用于计算所述人体的裸露面积与标准人体面积之间的比值,并根据所述比值调整所述空调器运行的目标温度,其中,所述比值越大,所述人体的裸露面积越大,对应的空调器运行的目标温度越低,所述比值越小,所述人体的裸露面积越小,对应的空调器运行的目标温度越高。
在一些示例中,还包括:更新模块,所述更新模块用于根据所述红外热图像对所述背景红外热图像进行更新。
本发明第三方面的实施例公开了一种空调器,包括:根据上述的实施例所述的空调器的控制系统。该空调器可以根据床面的红外热图像准确地判断出用户的裸露面积,当用户的裸露面积较大时(如完全没有盖被子),说明用户感觉比较热,因此,可以自动控制空调器适当地降低目标温度,从而为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量,当用户的裸露面积较小时(如用户除了头部,完全盖上了被子),说明用户感觉比较冷,因此,可以自动控制空调器适当地提升目标温度,从而降低空调器能耗的同时为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图;
图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法中对床面范围进行红外扫描以得到床面范围的红外热图像的具体流程图;
图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制系统的结构框图。
附图标记说明;空调器的控制系统300、红外扫面模块310、检测模块320、计算模块330、控制模块340。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的空调器的控制方法、系统及空调器。
图1是根据本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示,根据本发明一个实施例的空调器的控制方法,包括如下步骤:
S101:对床面范围(即:床所在范围内)进行红外扫描以得到床面范围的红外热图像。
其中,可以利用红外扫描模块对床面范围进行红外扫描以得到床面范围的红外热图像,红外扫描模块为但不限于红外传感器或红外热电堆,红外扫描模块可以预先设置在空调器的室内机上。
在本发明的一个实施例中,对床面范围进行红外扫描以得到床面范围的红外热图像,具体包括:逐行或逐列对床面范围进行红外扫描,其中,每行或每列包括多个红外扫描点;当扫描结束后,根据所有的行或列中多个红外扫描点的温度形成床面范围的红外热图像。例如:借助红外传感器对床面范围内进行逐行的温度扫描,在扫描结束后可以得到床面范围内的温度分布,最终形成红外热图像。
为了实现逐行或逐列地对床面范围进行红外扫描,在本发明的一个实施例中,可以通过一个转动装置带动红外传感器进行逐行或逐列地扫描。以逐行扫描(例如:从床头到床尾的逐行扫描)为例,转动装置由电机驱动,电机可以驱动转动装置进行转动,每次转动单位角度(例如5°),每转动5°时红外传感器在对应的一行上进行扫描,得到该行上多个红外扫描点的温度。其中,多个红外扫描点可以等间隔分布,例如:每间隔10厘米为一个红外扫描点。
如图2所示,通过转动装置带动红外传感器对床面范围进行红外扫描以得到床面范围的红外热图像,包括:
S201:获取红外热图像开始。
S202:转动装置转动到初始角度(如使红外传感器正对床头)。
S203:判断是否停顿100毫秒,如果是,则执行S204,否则维持在S203。
S204:读取N个温度数据(即:读取当前行上多个扫描点的温度,其中,多个扫描点为N个,N为正整数)。
S205:判断是否完成一遍扫描,如果是则执行S206,否则执行S207。具体地,当转动装置转动M次后,完成一遍扫描,其中,M的具体数值可以通过实验方式得到,例如:控制转动装置每次转动单位角度,统计其从床头转到床尾时需要转动多少次,而统计出来的次数便作为上述的M次。
S206:获取红外热图像。即:根据每一行上多个扫描点的温度形成红外热图像。
S207:转到下一个角度(即:电机驱动转动装置转至下一个角度),并返回至S203。
S102:检测红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异。
其中,红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异指红外热图像中每个扫描点的温度与背景红外热图像中对应扫描点的温度之间的温度差。
由于红外热图像中包括了多个扫描点的温度,因此,红外热图像可以表示为:Tk(x,y),背景红外热图像可以表示为Tb(x,y)。红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异可以表示为:Tk(x,y)-Tb(x,y),其中,x和y均为正整数,x=1,…,M,y=1,…,N。
在本发明的一个实施例中,在检测红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异之前,需要首先确定出背景红外热图像,背景红外热图像可以根据多个红外热图像构造得到,例如,取K个红外热图像构造背景红外热图像,并将这个背景红外热图像作为初始的背景红外热图像。具体地,背景红外热图像可以通过如下公式进行构造,该公式为:
其中,K为正整数,例如为3。
S103:获取红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据区域计算床面上人体的裸露面积。
具体而言,可分别对红外热图像中温度差异大于预设阈值和红外热图像中温度差异小于预设阈值的区域进行标记,并根据标记结果进行聚类,然后根据聚类结果计算床面上人体的裸露面积。
例如:可以通过如下公式分别对红外热图像中温度差异大于预设阈值和红外热图像中温度差异小于预设阈值的区域进行标记,该公式为:
其中,Td(x,y)为标记结果,ΔT为预设阈值。ΔT可以根据经验确定,例如:3摄氏度。
其中,将红外热图像中温度差异大于预设阈值的区域标记为1,其它的区域标记为0。然后将为1的标记结果进行聚类,从而可以根据聚类结果计算出床面上人体的裸露面积。例如:红外热图像中有100个扫描点对应的温度,其中,有10个扫描点对应的标记结果为1,而床面总面积固定,因此,可以将床面总面积等分为100份,每一份对应的面积也可以得知,并且将每一份对应一个扫描点,这样,便可以根据每一份对应的面积乘以标记为1的个数,从而计算出一个总面积,而这个总面积便可以认为是人体的裸露面积,即:由于人体裸露时和盖上被子以后,通过红外扫描检测出来的温度差异明显,因此,可以将上述的总面积认为是人体的裸露面积。
S104:根据人体的裸露面积调整空调器运行的目标温度,其中,人体裸露面积越大,空调器运行的目标温度越低。
具体来说,首先计算人体的裸露面积与标准人体面积之间的比值,然后根据比值调整空调器运行的目标温度,其中,比值越大,人体的裸露面积越大,对应的空调器运行的目标温度越低,比值越小,人体的裸露面积越小,对应的空调器运行的目标温度越高。
例如:如果人体的裸露面积与标准人体面积之间的比值小于10%,则认为人体的全身覆盖了被子;如果人体的裸露面积与标准人体面积之间的比值大于80%,则认为人体基本没有盖被子。因此,当判断人体全身盖上了被子后,自动控制空调适当调高目标温度、降低风机风速等,这样,不仅节约电能,而且可以避免用户过冷着凉等;当检测到人体基本没有盖被子后,控制空调适当调低设定温度、加大风机风速等,这样,增加睡眠时的舒适性,避免用户过热,进而提升用户的睡眠质量。
需要说明的是,标准人体面积可以需要设定,例如:以一个身高175厘米、体重70公斤的人为例,可以大致计算出其正面的面积,并将这个面积作为标准人体面积。
在本发明的一个实施例中,该方法还包括:根据红外热图像对背景红外热图像进行更新。具体地,为了能够准确地判断出人体后续的裸露情况,需要根据当前红外热图像对背景红外热图像进行更新,这样可以准确地对目标温度进行调整,从而提升用户在睡眠过程中的舒适性。
根据红外热图像对背景红外热图像进行更新的原则为:当Td(x,y)=0时,则根据如下公式更新背景红外热图像中相应的扫面点的温度,该公式为:
Tb(x,y)←(1-δ)Tb(x,y)+δTn(x,y),其中,δ为常数。否则当Td(x,y)=0不成立时,不需要进行更新。
根据本发明实施例的空调器的控制方法,可以根据床面的红外热图像准确地判断出用户的裸露面积,当用户的裸露面积较大时(如完全没有盖被子),说明用户感觉比较热,因此,可以自动控制空调器适当地降低目标温度,从而为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量,当用户的裸露面积较小时(如用户除了头部,完全盖上了被子),说明用户感觉比较冷,因此,可以自动控制空调器适当地提升目标温度,从而降低空调器能耗的同时为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量。
图3是根据本发明一个实施例的空调器的控制系统的结构框图。如图3所示,根据本发明一个实施例的空调器的控制系统300,包括:红外扫面模块310、检测模块320、计算模块330和控制模块340。
其中,红外扫描模块310用于对床面范围进行红外扫描以得到床面范围的红外热图像。检测模块320用于检测红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异。计算模块330用于获取红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据该区域计算床面上人体的裸露面积。控制模块340用于根据人体的裸露面积调整空调器运行的目标温度,其中,人体裸露面积越大,空调器运行的目标温度越低。
在本发明的一个实施例中,空调器的控制系统300还包括:转动装置(图中没有示出),转动装置与红外扫描模块310相连,以驱动红外扫描模块310逐行或逐列对床面范围进行红外扫描,其中,每行或每列包括多个红外扫描点,以便红外扫描模块扫描结束后,根据所有的行或列中多个红外扫描点的温度形成床面范围的红外热图像。
在本发明的一个实施例中,空调器的控制系统300还包括:背景红外热图像构造模块(图中没有示出),背景红外热图像构造模块用于通过如下公式构造背景红外热图像Tb(x,y),其中,公式为:
其中,Tk(x,y)为床面范围的红外热图像,K、x和y均为正整数。
在本发明的一个实施例中,计算模块330用于分别对红外热图像中温度差异大于预设阈值和红外热图像中温度差异小于预设阈值的区域进行标记,并根据标记结果进行聚类,以及根据聚类结果计算床面上人体的裸露面积。
进一步地,计算模块330通过如下公式对红外热图像中温度差异大于预设阈值和红外热图像中温度差异小于预设阈值的区域进行标记,公式为:
其中,Td(x,y)为标记结果,ΔT为预设阈值。
在本发明的一个实施例中,控制模块340用于计算人体的裸露面积与标准人体面积之间的比值,并根据比值调整空调器运行的目标温度,其中,比值越大,人体的裸露面积越大,对应的空调器运行的目标温度越低,比值越小,人体的裸露面积越小,对应的空调器运行的目标温度越高。
在本发明的一个实施例中,红外扫描模块310为红外传感器或红外热电堆。另外,红外扫描模块310例如设置在空调器的室内机上。
在本发明的一个实施例中,空调器的控制系统300还包括:更新模块(图中没有示出),更新模块用于根据红外热图像对背景红外热图像进行更新。
根据本发明实施例的空调器的控制系统,可以根据床面的红外热图像准确地判断出用户的裸露面积,当用户的裸露面积较大时(如完全没有盖被子),说明用户感觉比较热,因此,可以自动控制空调器适当地降低目标温度,从而为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量,当用户的裸露面积较小时(如用户除了头部,完全盖上了被子),说明用户感觉比较冷,因此,可以自动控制空调器适当地提升目标温度,从而降低空调器能耗的同时为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量。
需要说明的是,本发明实施例的空调器的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的空调器的控制方法的具体实现方式类似,具体请参见方法部分的描述,为了较少冗余,此处不做赘述。
进一步地,本发明的实施例公开了一种空调器,包括:根据上述任意一个实施例所述的空调器的控制系统。
根据本发明实施例的空调器,可以根据床面的红外热图像准确地判断出用户的裸露面积,当用户的裸露面积较大时(如完全没有盖被子),说明用户感觉比较热,因此,可以自动降低目标温度,从而为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量,当用户的裸露面积较小时(如用户除了头部,完全盖上了被子),说明用户感觉比较冷,因此,可以自动提升目标温度,从而降低空调器能耗的同时为用户营造舒适的睡眠环境,提升用户睡眠质量。
另外,根据本发明实施例的空调器的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的,为了减少荣誉,此处不做赘述。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种空调器的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
对床面范围进行红外扫描以得到所述床面范围的红外热图像;
检测所述红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异;
获取所述红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据所述区域计算床面上人体的裸露面积;以及
根据所述人体的裸露面积调整所述空调器运行的目标温度,其中,所述人体裸露面积越大,所述空调器运行的目标温度越低。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,在检测所述红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异之前,还包括:通过如下公式构造所述背景红外热图像Tb(x,y),其中,所述公式为:
其中,所述Tk(x,y)为所述床面范围的红外热图像,所述K、x和y均为正整数。
3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述获取所述红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据所述区域计算床面上人体的裸露面积,进一步包括:
分别对所述红外热图像中温度差异大于预设阈值和所述红外热图像中温度差异小于所述预设阈值的区域进行标记;
根据标记结果进行聚类;
根据聚类结果计算所述床面上人体的裸露面积。
4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,所述根据所述人体的裸露面积调整所述空调器运行的目标温度,进一步包括:
计算所述人体的裸露面积与标准人体面积之间的比值;
根据所述比值调整所述空调器运行的目标温度,其中,所述比值越大,所述人体的裸露面积越大,对应的空调器运行的目标温度越低,所述比值越小,所述人体的裸露面积越小,对应的空调器运行的目标温度越高。
5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法,其特征在于,还包括:根据所述红外热图像对所述背景红外热图像进行更新。
6.一种空调器的控制系统,其特征在于,包括:
红外扫面模块,所述红外扫描模块用于对床面范围进行红外扫描以得到所述床面范围的红外热图像;
检测模块,用于检测所述红外热图像与背景红外热图像之间的温度差异;
计算模块,用于获取所述红外热图像中温度差异大于预设阈值对应的区域,并根据所述区域计算床面上人体的裸露面积;以及
控制模块,用于根据所述人体的裸露面积调整所述空调器运行的目标温度,其中,所述人体裸露面积越大,所述空调器运行的目标温度越低。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制系统,其特征在于,还包括:背景红外热图像构造模块,所述背景红外热图像构造模块用于通过如下公式构造所述背景红外热图像Tb(x,y),其中,所述公式为:
其中,所述Tk(x,y)为所述床面范围的红外热图像,所述K、x和y均为正整数。
8.根据权利要求6所述的空调器的控制系统,其特征在于,所述计算模块用于分别对所述红外热图像中温度差异大于预设阈值和所述红外热图像中温度差异小于所述预设阈值的区域进行标记,并根据标记结果进行聚类,以及根据聚类结果计算所述床面上人体的裸露面积。
9.根据权利要求6所述的空调器的控制系统,其特征在于,所述控制模块用于计算所述人体的裸露面积与标准人体面积之间的比值,并根据所述比值调整所述空调器运行的目标温度,其中,所述比值越大,所述人体的裸露面积越大,对应的空调器运行的目标温度越低,所述比值越小,所述人体的裸露面积越小,对应的空调器运行的目标温度越高。
10.根据权利要求6所述的空调器的控制系统,其特征在于,还包括:
更新模块,所述更新模块用于根据所述红外热图像对所述背景红外热图像进行更新。
11.一种空调器,其特征在于,包括:根据权利要求6-10任一项所述的空调器的控制系统。
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