CN106225166A - 空调器运行控制方法及装置 - Google Patents
空调器运行控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106225166A CN106225166A CN201610617476.9A CN201610617476A CN106225166A CN 106225166 A CN106225166 A CN 106225166A CN 201610617476 A CN201610617476 A CN 201610617476A CN 106225166 A CN106225166 A CN 106225166A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind speed
- air
- conditioner
- cold
- interval
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
- F24F2120/10—Occupancy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明公开了一种空调器运行控制方法和装置,该方法包括:当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计所述室内空间持续处于无人状态的无人持续时长;获取空调器当前存储的冷热感值;当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速。本发明在空调器所在房间无人时,基于无人持续时长和冷热感值有别于有人时,去控制空调器运行,避免用户不在房间内时,空调器继续以用户在有人状态设置的高数值运行参数运行,从而节省了空调器所耗费的电能。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,尤其涉及一种空调器运行控制方法及装置。
背景技术
随着科技的发展,空调器在人们生活中越来越重要,现有的空调器在制冷或制热时,一般是根据用户设定的运行参数(如设定温度、设定风速等)对环境温度的变化而作出相应制冷或制热控制,但是,现实生活中人会经常走动,可能会出现某个时间段人离开空调器所在的房间,在这种情形下,因用户不在房间内,空调器所在房间的制冷或制热需求相应降低,若空调器还是按照用户设定的运行参数进行运行,则容易造成电能的浪费。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器运行控制方法及装置,旨在解决现有空调器在人离开房间时,仍按照用户设定运行参数运行,造成电能浪费的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供的一种空调器运行控制方法,所述空调运行控制方法包括:
当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计所述室内空间持续处于无人状态的无人持续时长;
获取空调器当前存储的冷热感值;
当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;
当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行,其中第二区间的值大于第一区间的值。
优选地,所述获取空调器所在室内空间当前的冷热感值的步骤之后还包括:
当无人持续时长大于第二区间的值时,将空调器最大温度限制为第二温度或/且设置空调器运行的最大频率,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二温度大于第一温度,根据调整后的目标风速控制空调器运行。
优选地,所述冷热感值所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间。
优选地,所述根据冷热感值调整空调器的目标风速的步骤包括:
获取空调器当前存储的冷热感值所在区间;
当冷热感值在偏冷区间时,将空调器当前目标风速减小第一风值得到第一调整风速,将第一调整风速和预设第一限制风速中的最大值作为新的目标风速,其中第一风值为当前目标风速减去空调器最小风速之差的第一数值分之一;
当冷热感值在舒适区间时,统计冷热感值在舒适区间的持续时长;根据冷热感值在偏冷区间的持续时长,获取对应的舒适限制风速,其中冷热感值在偏冷区间的持续时长越大,对应的舒适限制风速越小;将空调器当前目标风速加上第二风值得到第二调整风速,将第二调整风速和舒适限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第二风值为舒适限制风速减去当前目标风速之差的第二数值分之一;
当冷热感值在偏热区间时,将空调器当前目标风速加上第三风值得到第三调整风速,将第三调整风速和预设第二限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第三风值为第二限制风速减去当前风速之差的第三数值分之一,第二限制风速大于第一限制风速。
优选地,所述当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计室内空间持续处于无人状态的无人持续时长的步骤之后还包括:
当空调器所在室内空间为有人状态时,对所述无人持续时长进行清零;
获取所述室内空间中用户当前的冷热感值,并根据用户当前的冷热感值调整空调器的目标风速,以根据调整后的目标风速控制空调器运行。
本发明还提供一种空调器运行控制装置,所述空调运行控制装置包括:
时长统计模块,用于当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计所述室内空间持续处于无人状态的无人持续时长;
获取模块,用于获取空调器当前存储的冷热感值;
第一控制模块,用于当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;
第二控制模块,用于当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行,其中第二区间的值大于第一区间的值。
优选地,所述空调器运行控制装置还包括:
第三控制模块,用于当无人持续时长大于第二区间的值时,将空调器最大温度限制为第二温度或/且设置空调器运行的最大频率,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二温度大于第一温度,根据调整后的目标风速控制空调器运行。
优选地,所述冷热感值所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间。
优选地,所述空调器运行控制装置还包括第一调整模块,该第一调整模块用于:
获取空调器当前存储的冷热感值所在区间;
当冷热感值在偏冷区间时,将空调器当前目标风速减小第一风值得到第一调整风速,将第一调整风速和预设第一限制风速中的最大值作为新的目标风速,其中第一风值为当前目标风速减去空调器最小风速之差的第一数值分之一;
当冷热感值在舒适区间时,统计冷热感值在舒适区间的持续时长;根据冷热感值在偏冷区间的持续时长,获取对应的舒适限制风速,其中冷热感值在偏冷区间的持续时长越大,对应的舒适限制风速越小;将空调器当前目标风速加上第二风值得到第二调整风速,将第二调整风速和舒适限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第二风值为舒适限制风速减去当前目标风速之差的第二数值分之一;
当冷热感值在偏热区间时,将空调器当前目标风速加上第三风值得到第三调整风速,将第三调整风速和预设第二限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第三风值为第二限制风速减去当前风速之差的第三数值分之一,第二限制风速大于第一限制风速。
优选地,所述空调器运行控制装置还包括:
清零模块,用于当空调器所在室内空间为有人状态时,对所述无人持续时长进行清零;
第二调整模块,用于获取所述室内空间中用户当前的冷热感值,并根据用户当前的冷热感值调整空调器的目标风速,以根据调整后的目标风速控制空调器运行。
本发明通过在检测到空调器所在房间内处于无人状态时,统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长,并提取空调器当前保存的冷热感值,当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二区间的值大于第一区间的值;根据调整后的目标风速控制空调器运行,从而在空调器所在房间无人时,基于无人持续时长和冷热感值有别于有人时,去控制空调器运行,避免用户不在房间内时,空调器继续以用户在有人状态设置的高数值运行参数运行,从而节省了空调器所耗费的电能,同时,空调器是根据检测为无人状态时,空调器保存的冷热感值控制空调器运行,在避免空调器浪费电能的同时,也避免房间内无人时冷热感与用户预期相差过大。
附图说明
图1为本发明空调器运行控制方法一实施例的流程示意图;
图2为本发明中红外阵列传感器扫描物体的热图像示意图;
图3为本发明空调器运行控制装置一实施例的模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
为更好理解本发明,在此提供一种空调器运行控制方法,在空调器运行控制方法一实施例中,参照图1,该方法包括:
步骤S10,当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计所述室内空间持续处于无人状态的无人持续时长;
步骤S20,获取空调器当前存储的冷热感值;
现实生活中,人会经常走动,因此,可能会出现某个时间段,人离开了空调器所在的房间内,在空调器运行过程中,基于红外传感器检测空调器所在房间内的人体,当房间内未检测到人体时,判定该房间内当前为无人状态。在判定房间内为无人状态时,统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长,并提取空调器当前保存的冷热感值,该冷热感值是在房间内为无人状态前,根据房间内辐射温度值以及人体表面的温度值获取的,即在房间内为无人状态的一段时间前,空调器获取冷热感值的方式包括:
步骤1、获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值;
上述人体表面的温度是人体体表的温度值,辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人(即用户)在房间内为例,此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值,这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到,例如阵列式红外传感器模块,其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像,如图2所示,热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值,如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同,并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像,因为人体表面的各个地方的温度是不相同的,因此反映到对应的热图像也不相同,因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取,即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后,去掉人体所在热图像部分,读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值,即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。
步骤2、根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量;
根据热力学第一定律,人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量,因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量,人体消耗的热量可通过以下公式计算:H=Φ(Tcl-Ta)
其中H为人体的散热量,Tcl为人体表面的温度值,Ta为辐射温度值,Φ为附加计算系数,这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数,如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl,Φ=f_eff*f_cl,此时H=f_eff*f_cl*(Tcl-Ta),通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ,得到人体的散热量H。
当然,也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系,预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值,并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量,形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时,就可以查表获得相应的人体散热量。
步骤3、根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。
由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关,而人体消耗的热量等于人体的散热量,因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态,通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试,并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值,可通过拟合公式获得二者之间的关系式,例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下:
M=a0+a1H+a2H2+a3H3+…..+anHn
其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值,n为正数值,其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定,如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式,当计算得到人体的散热量值H后,代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是,上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系,并不限定本发明的范围,根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合,获得其他拟合公式。根据上述公式,即可计算出人体的冷热感值。由于冷热感值是根据人体确定的,因此本方案实际上是空调器在制冷模式和制热模式下对温度的调节。
步骤S30,当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;
根据调整后的目标风速,控制空调器运行,具体地,空调器调整制冷或制热功率,将空调器所在房间内的风速逐渐调整至目标风速。
步骤S40,当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行,其中第二区间的值大于第一区间的值。
用户衡量无人持续时长的区间可包括多个,无人持续时长越大,表面用户离开空调器所在房间时间越久,相对来说,用户回到房间的概率越小,用户回到房间后冷热感需求与用户离开时的冷热感值相差越大,所以了节能,无人持续时长落入区间的时长越大,则对空调器各项运行参数(运行参数包括目标温度或目标风速)限制值越小,节能调整程度越大。
当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速,根据调整后的目标风速控制空调器运行,即第一区间的尺长较小,如第一区间为0至10分钟内,用户离开房间时间不长,无需对空调器的目标温度进行限制,根据基于冷热感值调整后的目标风速控制空调器运行;当无人持续时长处于第二区间时,第二区间的时长大于第一区间,如第二区间为10至30分钟内,用户离开房间时间较长,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速,根据调整后的目标风速控制空调器运行。
在本实施例中,在检测到空调器所在房间内处于无人状态时,统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长,并提取空调器当前保存的冷热感值,当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二区间的值大于第一区间的值;根据调整后的目标风速控制空调器运行,从而在空调器所在房间无人时,基于无人持续时长和冷热感值有别于有人时,去控制空调器运行,避免用户不在房间内时,空调器继续以用户在有人状态设置的高数值运行参数运行,从而节省了空调器所耗费的电能,同时,空调器是根据检测为无人状态时,空调器保存的冷热感值控制空调器运行,在避免空调器浪费电能的同时,也避免房间内无人时冷热感与用户预期相差过大。
此外,步骤S20之后还包括:
步骤S50,当无人持续时长大于第二区间的值时,将空调器最大温度限制为第二温度或/且设置空调器运行的最大频率,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二温度大于第一温度,根据调整后的目标风速控制空调器运行;。
在获取空调器当前存储的冷热感值后,统计无人持续时长,当无人持续时长大于第二区间的值时,如无人持续时长大于30分钟时,表明用户离开房间时间已经很久了,此时将空调器最大温度限制为比第一温度更大的第二温度,并且可以将空调器的运行频率设置一个最大频率,然后根据冷热感值调整空调器的目标风速,然后根据调整后的目标风速控制空调器运行;从而在无人持续时长大于一定程度时,将空调器的制冷温度限定在更大的第二温度,并且可以限定空调器运行的最大频率,从而无人持续时长越长,对空调器制冷温度和运行最大频率的限制越大,实现在用户离开房间越久减小空调器的功耗越小。
进一步地,步骤S10之后包括:
步骤S11,当空调器所在室内空间为有人状态时,对所述无人持续时长进行清零;
步骤S12,获取所述室内空间中用户当前的冷热感值,并根据用户当前的冷热感值调整空调器的目标风速,以根据调整后的目标风速控制空调器运行。
在检测到房间内为有人状态时,即用户再次回到空调器所在房间内,将之前统计的无人持续时长清零,相应的也将无人持续时长对应的空调器运行参数的限制值取消,然后对当前房间内的辐射温度以及人体表面的温度值进行采集和修正,根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量,再根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值,并根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。具体地,在获取当前冷热感值后,先确定该冷热感值所在区间,然后在判定冷热感值所在区间为偏热区间时,调大空调器的目标风速;在判定冷热感值所在区间为舒适区间时,保持空调器的目标风速不变;在判定冷热感值所在区间为偏冷区间时,调小空调器的目标风速,以控制空调器将房间内温度和风速最适宜用户的当前冷热感需求。
进一步地,所述冷热感值所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间。在空调器进入冷热感模式时,根据冷热感值调整空调器的目标风速,该根据冷热感值调整空调器的目标风速的步骤包括:
获取空调器当前存储的冷热感值所在区间;
当冷热感值在偏冷区间时,将空调器当前目标风速减小第一风值得到第一调整风速,将第一调整风速和预设第一限制风速中的最大值作为新的目标风速,其中第一风值为当前目标风速减去空调器最小风速之差的第一数值分之一。
当冷热感值在舒适区间时,统计冷热感值在舒适区间的持续时长;根据冷热感值在偏冷区间的持续时长,获取对应的舒适限制风速,其中冷热感值在偏冷区间的持续时长越大,对应的舒适限制风速越小;将空调器当前目标风速加上第二风值得到第二调整风速,将第二调整风速和舒适限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第二风值为舒适限制风速减去当前目标风速之差的第二数值分之一。
当冷热感值在偏热区间时,将空调器当前目标风速加上第三风值得到第三调整风速,将第三调整风速和预设第二限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第三风值为第二限制风速减去当前风速之差的第三数值分之一,第二限制风速大于第一限制风速。
首先,先确定所述冷热感区间所属的区间范围(即所在区间),在本实施例中,优选所述区间范围包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间,当然,区间范围的个数不做限定,还可根据具体需要设置为其它值,如四个或五个等等。
在确定所述冷热感值所属的区间范围之后,根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略,最终根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的目标风速。不同的冷热感所在区间对应的调节策略不同,实际上是不同所在区间范围对应的风速限制值不同,因此,对于不同的区间范围,在获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值之后,计算得到的风速变化率也有所不同,
1)方式一、在所述区间范围为偏热区间时,将空调器当前目标风速加上第三风值得到第三调整风速,将第三调整风速和预设第二限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第三风值为第二限制风速减去当前风速之差的第三数值分之一,第二限制风速大于第一限制风速。
表1.冷热感区间与冷热感范围值之间的对应关系
从表1中可查看,8个冷热感区间按照数字从小到大的顺序依次排列,相应地,冷热感值的变化趋势是从大到小,且8个冷热感区间的热舒适度是先从热到舒适,再从舒适到冷的变化过程,而时间也是从短到长,再从长到短的变化过程。值得注意的是,在冷热感区间的热舒适感处于舒适状态(包括有点暖、有点凉)时,区间保持时间最长,越往两边,区间保持时间越短。当然,也可将中间四个区间的区间保持时间设置为一样的值,相当于该四个区间属于舒适区间。
应当理解的是,表1中的所述冷热感值以及区间保持时间仅仅是示例性的,本领域技术人员可以根据具体需要设置成其它的值,此处不做限定。
以表1中的8个冷热感区间为例,优选将区间1和区间2划分在偏热区间。在偏热区间中,由于每个冷热感区间中的冷热感值不同,因此,优选每个冷热感区间中的第二限制风速也不同,但是第三数值可保持相同。具体地,如表2所示:
表2.偏热区间在有人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 有人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间1 | +(X1-JSX)/a | JSX<=X1 |
区间2 | +(X2-JSX)/a | JSX<=X2 |
其中,X1和X2表示第二限制风速,a表示第三数值,且X1>X2。
从表2中可知,所述X1和X2分别表示区间1和区间2对应的第二限制风速,JSX表示当前目标风速,并且,限定了当前目标风速小于或等于所在区间对应的第二限制风速。为更好理解,以区间1为例:当前目标风速为JSX,当前第二限制风速为X1,将第二限制风速X1减去当前目标风速JSX得到的差值,除以第三数值a得到即使第三风值,即可得到当前目标风速与所述第二限制风速之间的风速变化率△Rate。最终,将当前目标风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在区间1的新的目标风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
从表2中还可看出,在区间1和区间2中,目标风速的调节策略基本是一致的,都是将第二限制风速减去当前目标风速得到的差值,除以第三数值,得到第三风值,再将第三风值加上当前目标风速,得到新的目标风速。并且,在偏热区间中,各个冷热感区间的第二限制风速随着冷热感值的减小而减小。
由于现实生活中,人会经常走动,因此,可能会出现某个时间段,人离开了空调器所在的空间,本方案在空调器处于无人状态下,也对应有风速调节策略。具体地,如表3所示:
表3.偏热区间在无人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 无人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间1 | +(X1-JSX)/a | JSX<=X1 |
区间2 | +(X2-JSX)/a | JSX<=X2 |
其中,X1和X2表示第二限制风速,a表示第三数值,且X1>X2。
可以理解,在偏热区间以外时,各个冷热感区间的冷热感值较大,当前的环境温度较高,此时,无论当前是有人还是无人,都可以将设定风速调节到相同的值,尽可能向当前环境进行吹风降温。因此,在冷热感区间处于偏热区间中时,有人状态下和无人状态下的风速调节策略基本保持一致,即第三数值和第二限制风速可采用相同的值。
2)方式二、当冷热感值在舒适区间时,统计冷热感值在舒适区间的持续时长;根据冷热感值在偏冷区间的持续时长,获取对应的舒适限制风速,其中冷热感值在偏冷区间的持续时长越大,对应的舒适限制风速越小;将空调器当前目标风速加上第二风值得到第二调整风速,将第二调整风速和舒适限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第二风值为舒适限制风速减去当前目标风速之差的第二数值分之一。
本实施例中,优选将区间3划分在舒适区间。在该区间中,风速变化率(即第二风值)的计算方式如表4所示:
表4.舒适区间在有人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 有人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间3 | +(JSX_LIMIT%-JSX)/b | JSX<=JSX_LIMIT |
其中,JSX_LIMIT%表示舒适限制风速,JSX表示当前目标风速,b表示第二数值,并且限定了当前目标风速小于或等于所在舒适限制风速。
为更好理解,举例详述之:区间3的当前目标风速为JSX,当前舒适限制风速为JSX_LIMIT%,将舒适限制风速JSX_LIMIT%减去当前目标风速JSX得到的差值,除以第二数值b得到第二风值,即可得到当前目标风速与所述舒适限制风速之间的风速变化率△Rate(即第二风值)。最终,将当前目标风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在区间3新的目标风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
进一步地,在所述舒适区间中,若检测到当前处于无人状态,风速变化率的计算方式如表5所示:
表5.舒适区间在无人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 无人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间3 | +(JSX_LIMIT%-JSX)/a | JSX<=JSX_LIMIT |
其中,a>b。
可以理解,在舒适区间中,各个冷热感区间的冷热感值居中,当前的环境温度适中,不会太高或太低,此时,可以将无人状态下的风速变化率降低,具体可通过增大第二数值实现,通过降低了风速变化率(第二风值),实现了目标风速的调节趋于平缓。因此,在舒适区间时,所述空调器处于有人状态下对应的第二数值b,小于无人状态下对应的第二数值a。最终实现了无人状态下,调节后的目标风速小于有人状态下的目标风速,一定程度上降低了空调器风机的转速,从而减小了耗电量。
值得注意的是,在舒适区间中,所述舒适限制风速的获取方式包括:确定当前的处于舒适区间的持续时长,根据预设的持续时长与舒适限制风速的映射关系,获取确定的持续时长对应的舒适限制风速。
也就是说,事先建立有空调器处于舒适区间的持续时长与舒适限制风速的映射关系表,后续,根据当前的持续时长,即可确定并获取相应的舒适限制风速。所述空调器处于舒适区间的持续时长与舒适限制风速的映射关系表如表6所示:
表6.持续时长与舒适限制风速的映射关系表
区间3的运行持续时长 | JSX_LIMIT值 |
SectionTime<=30分钟 | X3 |
30分钟<SectionTime<=60分钟 | X4 |
60分钟<SectionTime<=90分钟 | X5 |
90分钟<SectionTime<=120分钟 | X6 |
120分钟<SectionTime | X7 |
其中,X3>X4>X5>X6>X7。
应当理解的是,表6中的持续时长以及JSX_LIMIT值可根据具体需要设置为相应的值,并且,表6中空调器处于舒适区间的持续时长的划分个数也仅仅是示例性的,可根据需要设置为相应的数量。
3)方式三、当冷热感值在偏冷区间时,将空调器当前目标风速减小第一风值得到第一调整风速,将第一调整风速和预设第一限制风速中的最大值作为新的目标风速,其中第一风值为当前目标风速减去空调器最小风速之差的第一数值分之一。
从上文内容可知,剩余的区间4、区间5、区间6、区间7和区间8就划分在偏冷区间。由于偏冷区间中,每个冷热感区间的冷热感值较小,当前的环境温度较低,此时可保持每个冷热感区间的第一限制风速相同,以及保持每个冷热感区间的第一数值相同,使得最终调节的目标风速一致。又由于上文中已经提到空调器会处于有人状态和无人状态下运行,且偏冷区间中各个冷热感区间的冷热感值,比偏热区间和舒适区间的冷热感值小,环境温度相对降低,因此,可以将无人状态下的风速变化率降低,实现了无人状态下,调节后的目标风速小于有人状态下的目标风速,一定程度上降低了空调器风机的转速,从而减小了耗电量。具体地,如表7所示:
表7.偏冷区间在有人状态下的风速变化率
其中,所述X8第一限制风速,JSX表示当前目标风速;b和a分别表示有人和无人时的第一数值,并且a>b;同时,限定了X8>X9。
为更好理解,以有人状态下的区间4为例:当前目标风速为JSX,当前第一限制风速为X8,将当前目标风速JSX减去第一限制风速X8得到的差值(即第一风值),除以第一数值,并将得到的商取负,即可得到当前目标风速与所述第一限制风速之间的风速变化率△Rate。最终,将当前目标风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在冷热感区间的目标风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
值得注意的是,在偏冷区间中,各个冷热感区间的冷热感值较小,环境温度较低,此时吹的是冷风,若是风速过大,容易让人觉得不舒服,因此,风速变化率采用负值(即将空调器当前目标风速减小第一风值),对目标风速的调节,相当于在当前目标风速的基础上调小了,使得空调器吹出的冷风较为舒适。
在本实施例中,根据当前目标风速以及风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的目标风速,相当于是内风机在当前设定风速基础上更新一次风速值,即ucJSX=JSX+△Rate,并且,限定了ucJSX有个边界值,例如,当ucJSX>100%时,取ucJSX=100%,当ucJSX<1%,取ucJSX=1。
本实施例提出的风速调节方法,先获取当前目标温度下对应的冷热感值,然后确定所述冷热感值所在的冷热感区间,最终按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速,由于冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定,相当于是结合房间内辐射温度以及人体表面的温度值对设定风速进行调节,从而提高了风速调节的准确性。
本发明还提供一种空调器运行控制装置,在空调器运行控制装置一实施例中,所述空调运行控制装置包括:
时长统计模块10,用于当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计所述室内空间持续处于无人状态的无人持续时长;
获取模块20,用于获取空调器当前存储的冷热感值;
现实生活中,人会经常走动,因此,可能会出现某个时间段,人离开了空调器所在的房间内,在空调器运行过程中,基于红外传感器检测空调器所在房间内的人体,当房间内未检测到人体时,时长统计模块10判定该房间内当前为无人状态。在判定房间内为无人状态时,时长统计模块10统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长,获取模块20并提取空调器当前保存的冷热感值,该冷热感值是在房间内为无人状态前,根据房间内辐射温度值以及人体表面的温度值获取的,即在房间内为无人状态的一段时间前,空调器获取冷热感值的方式包括:
步骤1、获取房间内辐射温度值以及人体表面的温度值;
上述人体表面的温度是人体体表的温度值,辐射温度为环境四周表面对人体辐射作用的温度。以人(即用户)在房间内为例,此时辐射温度为房间内的周围环境如四周的墙体、窗户等对人体辐射作用的温度值,这两个温度值可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到,例如阵列式红外传感器模块,其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像,如图2所示,热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值,如图2所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同,并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像,因为人体表面的各个地方的温度是不相同的,因此反映到对应的热图像也不相同,因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取,即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值。而测量房间内辐射温度是通过红外传感器扫描房间内的四周区域如墙壁、天花板、窗户形成的热图像后,去掉人体所在热图像部分,读取剩下部分的热图像的各个像素的温度值然后取平均值就获得了房间内的辐射温度值,即房间内的平均辐射温度值表示房间内的辐射温度值。
步骤2、根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量;
根据热力学第一定律,人体产生的散热量基本等于人体消耗的热量,因此通过测量人体消耗的热量即可得到人体的散热量,人体消耗的热量可通过以下公式计算:H=Φ(Tcl-Ta)
其中H为人体的散热量,Tcl为人体表面的温度值,Ta为辐射温度值,Φ为附加计算系数,这些计算系数为人体热舒适性研究领域的一些通用计算系数,如考虑周围环境的有效辐射面积系数f_eff、着装的人体面积系数f_cl,Φ=f_eff*f_cl,此时H=f_eff*f_cl*(Tcl-Ta),通过计算人体表面的温度值Tcl和辐射温度Ta的差值再结合计算系数Φ,得到人体的散热量H。
当然,也可以根据人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta与人体散热量的映射关系,预先对温度值Tcl和温度值Ta进行取值,并设置与温度值Tcl和温度值Ta对应的人体散热量,形成映射表。当获取人体表面的温度值Tcl、辐射温度值Ta时,就可以查表获得相应的人体散热量。
步骤3、根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值。
由于人体的冷热感值与人体消耗的热量相关,而人体消耗的热量等于人体的散热量,因此人体的散热量的大小反映了人的冷热感状态,通过前期空调器研发过程中对不同用户的冷热感觉进行体验测试,并根据当时计算得到的不同冷热感觉下的散热量值,可通过拟合公式获得二者之间的关系式,例如冷热感状态值M和散热量H的关系式可以表示如下:
M=a0+a1H+a2H2+a3H3+…..+anHn
其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值,n为正数值,其取值大小依据具体的H和M数据组之间的形成拟合公式确定,如N可以取值为4。通过以上公式中人体的冷热感值M与散热量H之间的关系式,当计算得到人体的散热量值H后,代入以上公式就得到了人体的冷热感值M。需要说明的是,上述拟合公式仅仅用来说明人体冷热感值与散热量存在一定的关系,并不限定本发明的范围,根据前期实验过程中H和M数据组也可以根据其他拟合方法拟合,获得其他拟合公式。根据上述公式,即可计算出人体的冷热感值。由于冷热感值是根据人体确定的,因此本方案实际上是空调器在制冷模式和制热模式下对温度的调节。
第一控制模块30,用于当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;
第二控制模块40,用于当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行,其中第二区间的值大于第一区间的值。
用户衡量无人持续时长的区间可包括多个,无人持续时长越大,表面用户离开空调器所在房间时间越久,相对来说,用户回到房间的概率越小,用户回到房间后冷热感需求与用户离开时的冷热感值相差越大,所以了节能,无人持续时长落入区间的时长越大,则对空调器各项运行参数(运行参数包括目标温度或目标风速)限制值越小,节能调整程度越大。
当无人持续时长处于第一区间时,第一控制模块30根据冷热感值调整空调器的目标风速,根据调整后的目标风速控制空调器运行,即第一区间的尺长较小,如第一区间为0至10分钟内,用户离开房间时间不长,无需对空调器的目标温度进行限制,根据基于冷热感值调整后的目标风速控制空调器运行;当无人持续时长处于第二区间时,第二区间的时长大于第一区间,如第二区间为10至30分钟内,用户离开房间时间较长,第二控制模块40将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速,根据调整后的目标风速控制空调器运行。
在本实施例中,在检测到空调器所在房间内处于无人状态时,时长统计模块10统计房间内持续处于无人状态的无人持续时长,获取模块20提取空调器当前保存的冷热感值,当无人持续时长处于第一区间时,第一控制模块30根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;当无人持续时长处于第二区间时,第二控制模块40将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二区间的值大于第一区间的值;根据调整后的目标风速控制空调器运行,从而在空调器所在房间无人时,基于无人持续时长和冷热感值有别于有人时,去控制空调器运行,避免用户不在房间内时,空调器继续以用户在有人状态设置的高数值运行参数运行,从而节省了空调器所耗费的电能,同时,空调器是根据检测为无人状态时,空调器保存的冷热感值控制空调器运行,在避免空调器浪费电能的同时,也避免房间内无人时冷热感与用户预期相差过大。
此外,所述空调器运行控制装置还包括:
第三控制模块50,用于当无人持续时长大于第二区间的值时,将空调器最大温度限制为第二温度或/且设置空调器运行的最大频率,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二温度大于第一温度,根据调整后的目标风速控制空调器运行。
在获取空调器当前存储的冷热感值后,统计无人持续时长,当无人持续时长大于第二区间的值时,如无人持续时长大于30分钟时,表明用户离开房间时间已经很久了,此时第三控制模块50将空调器最大温度限制为比第一温度更大的第二温度,并且可以将空调器的运行频率设置一个最大频率,然后根据冷热感值调整空调器的目标风速,然后根据调整后的目标风速控制空调器运行;从而在无人持续时长大于一定程度时,将空调器的制冷温度限定在更大的第二温度,并且可以限定空调器运行的最大频率,从而无人持续时长越长,对空调器制冷温度和运行最大频率的限制越大,实现在用户离开房间越久减小空调器的功耗越小。
进一步地,所述空调器运行控制装置还包括:
清零模块11,用于当空调器所在室内空间为有人状态时,对所述无人持续时长进行清零;
第二调整模块12,用于获取所述室内空间中用户当前的冷热感值,并根据用户当前的冷热感值调整空调器的目标风速,以根据调整后的目标风速控制空调器运行。
在检测到房间内为有人状态时,即用户再次回到空调器所在房间内,清零模块11将之前统计的无人持续时长清零,相应的也将无人持续时长对应的空调器运行参数的限制值取消,然后第二调整模块12对当前房间内的辐射温度以及人体表面的温度值进行采集和修正,根据所述人体表面温度值和房间内辐射温度值的差值获得人体的散热量,再根据所述人体的散热量获得人体的冷热感值,并根据当前冷热感值所在区间的运行参数控制空调器运行。具体地,在获取当前冷热感值后,先确定该冷热感值所在区间,然后在判定冷热感值所在区间为偏热区间时,调大空调器的目标风速;在判定冷热感值所在区间为舒适区间时,保持空调器的目标风速不变;在判定冷热感值所在区间为偏冷区间时,调小空调器的目标风速,以控制空调器将房间内温度和风速最适宜用户的当前冷热感需求。
进一步地,所述冷热感值所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间,所述空调器运行控制装置还包括第一调整模块,该第一调整模块用于:
获取空调器当前存储的冷热感值所在区间;
当冷热感值在偏冷区间时,将空调器当前目标风速减小第一风值得到第一调整风速,将第一调整风速和预设第一限制风速中的最大值作为新的目标风速,其中第一风值为当前目标风速减去空调器最小风速之差的第一数值分之一;
当冷热感值在舒适区间时,统计冷热感值在舒适区间的持续时长;根据冷热感值在偏冷区间的持续时长,获取对应的舒适限制风速,其中冷热感值在偏冷区间的持续时长越大,对应的舒适限制风速越小;将空调器当前目标风速加上第二风值得到第二调整风速,将第二调整风速和舒适限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第二风值为舒适限制风速减去当前目标风速之差的第二数值分之一;
当冷热感值在偏热区间时,将空调器当前目标风速加上第三风值得到第三调整风速,将第三调整风速和预设第二限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第三风值为第二限制风速减去当前风速之差的第三数值分之一,第二限制风速大于第一限制风速。
首先,先确定所述冷热感区间所属的区间范围(即所在区间),在本实施例中,优选所述区间范围包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间,当然,区间范围的个数不做限定,还可根据具体需要设置为其它值,如四个或五个等等。
在确定所述冷热感值所属的区间范围之后,根据预设的区间范围与调节策略的对应关系,获取确定的区间范围对应的调节策略,最终根据获取的所述调节策略,调节所述空调器的目标风速。不同的冷热感所在区间对应的调节策略不同,实际上是不同所在区间范围对应的风速限制值不同,因此,对于不同的区间范围,在获取当前设定风速,以及冷热感区间对应的风速限制值之后,计算得到的风速变化率也有所不同,
1)方式一、在所述区间范围为偏热区间时,将空调器当前目标风速加上第三风值得到第三调整风速,将第三调整风速和预设第二限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第三风值为第二限制风速减去当前风速之差的第三数值分之一,第二限制风速大于第一限制风速。
表1.冷热感区间与冷热感范围值之间的对应关系
从表1中可查看,8个冷热感区间按照数字从小到大的顺序依次排列,相应地,冷热感值的变化趋势是从大到小,且8个冷热感区间的热舒适度是先从热到舒适,再从舒适到冷的变化过程,而时间也是从短到长,再从长到短的变化过程。值得注意的是,在冷热感区间的热舒适感处于舒适状态(包括有点暖、有点凉)时,区间保持时间最长,越往两边,区间保持时间越短。当然,也可将中间四个区间的区间保持时间设置为一样的值,相当于该四个区间属于舒适区间。
应当理解的是,表1中的所述冷热感值以及区间保持时间仅仅是示例性的,本领域技术人员可以根据具体需要设置成其它的值,此处不做限定。
以表1中的8个冷热感区间为例,优选将区间1和区间2划分在偏热区间。在偏热区间中,由于每个冷热感区间中的冷热感值不同,因此,优选每个冷热感区间中的第二限制风速也不同,但是第三数值可保持相同。具体地,如表2所示:
表2.偏热区间在有人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 有人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间1 | +(X1-JSX)/a | JSX<=X1 |
区间2 | +(X2-JSX)/a | JSX<=X2 |
其中,X1和X2表示第二限制风速,a表示第三数值,且X1>X2。
从表2中可知,所述X1和X2分别表示区间1和区间2对应的第二限制风速,JSX表示当前目标风速,并且,限定了当前目标风速小于或等于所在区间对应的第二限制风速。为更好理解,以区间1为例:当前目标风速为JSX,当前第二限制风速为X1,将第二限制风速X1减去当前目标风速JSX得到的差值,除以第三数值a得到即使第三风值,即可得到当前目标风速与所述第二限制风速之间的风速变化率△Rate。最终,将当前目标风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在区间1的新的目标风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
从表2中还可看出,在区间1和区间2中,目标风速的调节策略基本是一致的,都是将第二限制风速减去当前目标风速得到的差值,除以第三数值,得到第三风值,再将第三风值加上当前目标风速,得到新的目标风速。并且,在偏热区间中,各个冷热感区间的第二限制风速随着冷热感值的减小而减小。
由于现实生活中,人会经常走动,因此,可能会出现某个时间段,人离开了空调器所在的空间,本方案在空调器处于无人状态下,也对应有风速调节策略。具体地,如表3所示:
表3.偏热区间在无人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 无人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间1 | +(X1-JSX)/a | JSX<=X1 |
区间2 | +(X2-JSX)/a | JSX<=X2 |
其中,X1和X2表示第二限制风速,a表示第三数值,且X1>X2。
可以理解,在偏热区间以外时,各个冷热感区间的冷热感值较大,当前的环境温度较高,此时,无论当前是有人还是无人,都可以将设定风速调节到相同的值,尽可能向当前环境进行吹风降温。因此,在冷热感区间处于偏热区间中时,有人状态下和无人状态下的风速调节策略基本保持一致,即第三数值和第二限制风速可采用相同的值。
2)方式二、当冷热感值在舒适区间时,统计冷热感值在舒适区间的持续时长;根据冷热感值在偏冷区间的持续时长,获取对应的舒适限制风速,其中冷热感值在偏冷区间的持续时长越大,对应的舒适限制风速越小;将空调器当前目标风速加上第二风值得到第二调整风速,将第二调整风速和舒适限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第二风值为舒适限制风速减去当前目标风速之差的第二数值分之一。
本实施例中,优选将区间3划分在舒适区间。在该区间中,风速变化率(即第二风值)的计算方式如表4所示:
表4舒适区间在有人状态下的风速变化率
其中,JSX_LIMIT%表示舒适限制风速,JSX表示当前目标风速,b表示第二数值,并且限定了当前目标风速小于或等于所在舒适限制风速。
为更好理解,举例详述之:区间3的当前目标风速为JSX,当前舒适限制风速为JSX_LIMIT%,将舒适限制风速JSX_LIMIT%减去当前目标风速JSX得到的差值,除以第二数值b得到第二风值,即可得到当前目标风速与所述舒适限制风速之间的风速变化率△Rate(即第二风值)。最终,将当前目标风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在区间3新的目标风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
进一步地,在所述舒适区间中,若检测到当前处于无人状态,风速变化率的计算方式如表5所示:
表5.舒适区间在无人状态下的风速变化率
冷热感区间 | 无人时风速变化率△Rate | JSX值限制 |
区间3 | +(JSX_LIMIT%-JSX)/a | JSX<=JSX_LIMIT |
其中,a>b。
可以理解,在舒适区间中,各个冷热感区间的冷热感值居中,当前的环境温度适中,不会太高或太低,此时,可以将无人状态下的风速变化率降低,具体可通过增大第二数值实现,通过降低了风速变化率(第二风值),实现了目标风速的调节趋于平缓。因此,在舒适区间时,所述空调器处于有人状态下对应的第二数值b,小于无人状态下对应的第二数值a。最终实现了无人状态下,调节后的目标风速小于有人状态下的目标风速,一定程度上降低了空调器风机的转速,从而减小了耗电量。
值得注意的是,在舒适区间中,所述舒适限制风速的获取方式包括:确定当前的处于舒适区间的持续时长,根据预设的持续时长与舒适限制风速的映射关系,获取确定的持续时长对应的舒适限制风速。
也就是说,事先建立有空调器处于舒适区间的持续时长与舒适限制风速的映射关系表,后续,根据当前的持续时长,即可确定并获取相应的舒适限制风速。所述空调器处于舒适区间的持续时长与舒适限制风速的映射关系表如表6所示:
表6.持续时长与舒适限制风速的映射关系表
区间3的运行持续时长 | JSX_LIMIT值 |
SectionTime<=30分钟 | X3 |
30分钟<SectionTime<=60分钟 | X4 |
60分钟<SectionTime<=90分钟 | X5 |
90分钟<SectionTime<=120分钟 | X6 |
120分钟<SectionTime | X7 |
其中,X3>X4>X5>X6>X7。
应当理解的是,表6中的持续时长以及JSX_LIMIT值可根据具体需要设置为相应的值,并且,表6中空调器处于舒适区间的持续时长的划分个数也仅仅是示例性的,可根据需要设置为相应的数量。
3)方式三、当冷热感值在偏冷区间时,将空调器当前目标风速减小第一风值得到第一调整风速,将第一调整风速和预设第一限制风速中的最大值作为新的目标风速,其中第一风值为当前目标风速减去空调器最小风速之差的第一数值分之一。
从上文内容可知,剩余的区间4、区间5、区间6、区间7和区间8就划分在偏冷区间。由于偏冷区间中,每个冷热感区间的冷热感值较小,当前的环境温度较低,此时可保持每个冷热感区间的第一限制风速相同,以及保持每个冷热感区间的第一数值相同,使得最终调节的目标风速一致。又由于上文中已经提到空调器会处于有人状态和无人状态下运行,且偏冷区间中各个冷热感区间的冷热感值,比偏热区间和舒适区间的冷热感值小,环境温度相对降低,因此,可以将无人状态下的风速变化率降低,实现了无人状态下,调节后的目标风速小于有人状态下的目标风速,一定程度上降低了空调器风机的转速,从而减小了耗电量。具体地,如表7所示:
表7.偏冷区间在有人状态下的风速变化率
其中,所述X8第一限制风速,JSX表示当前目标风速;b和a分别表示有人和无人时的第一数值,并且a>b;同时,限定了X8>X9。
为更好理解,以有人状态下的区间4为例:当前目标风速为JSX,当前第一限制风速为X8,将当前目标风速JSX减去第一限制风速X8得到的差值(即第一风值),除以第一数值,并将得到的商取负,即可得到当前目标风速与所述第一限制风速之间的风速变化率△Rate。最终,将当前目标风速加上风速变化率,即可得到所述空调器在冷热感区间的目标风速,计算公式如下:ucJSX=JSX+△Rate。
值得注意的是,在偏冷区间中,各个冷热感区间的冷热感值较小,环境温度较低,此时吹的是冷风,若是风速过大,容易让人觉得不舒服,因此,风速变化率采用负值(即将空调器当前目标风速减小第一风值),对目标风速的调节,相当于在当前目标风速的基础上调小了,使得空调器吹出的冷风较为舒适。
在本实施例中,根据当前目标风速以及风速变化率,调节所述空调器在冷热感区间的目标风速,相当于是内风机在当前设定风速基础上更新一次风速值,即ucJSX=JSX+△Rate,并且,限定了ucJSX有个边界值,例如,当ucJSX>100%时,取ucJSX=100%,当ucJSX<1%,取ucJSX=1。
本实施例提出的风速调节方法,第一调整模块先获取当前目标温度下对应的冷热感值,然后确定所述冷热感值所在的冷热感区间,最终按照确定的所述冷热感区间,调节所述空调器的设定风速,由于冷热感值由房间内辐射温度以及人体表面的温度值确定,相当于是结合房间内辐射温度以及人体表面的温度值对设定风速进行调节,从而提高了风速调节的准确性。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种空调器运行控制方法,其特征在于,所述空调运行控制方法包括:
当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计所述室内空间持续处于无人状态的无人持续时长;
获取空调器当前存储的冷热感值;
当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;
当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行,其中第二区间的值大于第一区间的值。
2.如权利要求1所述的空调器运行控制方法,其特征在于,所述获取空调器所在室内空间当前的冷热感值的步骤之后还包括:
当无人持续时长大于第二区间的值时,将空调器最大温度限制为第二温度或/且设置空调器运行的最大频率,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二温度大于第一温度,根据调整后的目标风速控制空调器运行。
3.如权利要求1或2所述的空调器运行控制方法,其特征在于,所述冷热感值所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间。
4.如权利要求3所述的空调器运行控制方法,其特征在于,所述根据冷热感值调整空调器的目标风速的步骤包括:
获取空调器当前存储的冷热感值所在区间;
当冷热感值在偏冷区间时,将空调器当前目标风速减小第一风值得到第一调整风速,将第一调整风速和预设第一限制风速中的最大值作为新的目标风速,其中第一风值为当前目标风速减去空调器最小风速之差的第一数值分之一;
当冷热感值在舒适区间时,统计冷热感值在舒适区间的持续时长;根据冷热感值在偏冷区间的持续时长,获取对应的舒适限制风速,其中冷热感值在偏冷区间的持续时长越大,对应的舒适限制风速越小;将空调器当前目标风速加上第二风值得到第二调整风速,将第二调整风速和舒适限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第二风值为舒适限制风速减去当前目标风速之差的第二数值分之一;
当冷热感值在偏热区间时,将空调器当前目标风速加上第三风值得到第三调整风速,将第三调整风速和预设第二限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第三风值为第二限制风速减去当前风速之差的第三数值分之一,第二限制风速大于第一限制风速。
5.如权利要求1所述的空调器运行控制方法,其特征在于,所述当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计室内空间持续处于无人状态的无人持续时长的步骤之后还包括:
当空调器所在室内空间为有人状态时,对所述无人持续时长进行清零;
获取所述室内空间中用户当前的冷热感值,并根据用户当前的冷热感值调整空调器的目标风速,以根据调整后的目标风速控制空调器运行。
6.一种空调器运行控制装置,其特征在于,所述空调运行控制装置包括:
时长统计模块,用于当空调器所在室内空间处于无人状态时,统计所述室内空间持续处于无人状态的无人持续时长;
获取模块,用于获取空调器当前存储的冷热感值;
第一控制模块,用于当无人持续时长处于第一区间时,根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行;
第二控制模块,用于当无人持续时长处于第二区间时,将空调器最大温度限制为第一温度,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;根据调整后的目标风速控制空调器运行,其中第二区间的值大于第一区间的值。
7.如权利要求6所述的空调器运行控制装置,其特征在于,所述空调器运行控制装置还包括:
第三控制模块,用于当无人持续时长大于第二区间的值时,将空调器最大温度限制为第二温度或/且设置空调器运行的最大频率,并根据冷热感值调整空调器的目标风速;其中第二温度大于第一温度,根据调整后的目标风速控制空调器运行。
8.如权利要求6或7所述的空调器运行控制装置,其特征在于,所述冷热感值所在区间包括偏热区间、舒适区间和偏冷区间。
9.如权利要求8所述的空调器运行控制装置,其特征在于,所述空调器运行控制装置还包括第一调整模块,该第一调整模块用于:
获取空调器当前存储的冷热感值所在区间;
当冷热感值在偏冷区间时,将空调器当前目标风速减小第一风值得到第一调整风速,将第一调整风速和预设第一限制风速中的最大值作为新的目标风速,其中第一风值为当前目标风速减去空调器最小风速之差的第一数值分之一;
当冷热感值在舒适区间时,统计冷热感值在舒适区间的持续时长;根据冷热感值在偏冷区间的持续时长,获取对应的舒适限制风速,其中冷热感值在偏冷区间的持续时长越大,对应的舒适限制风速越小;将空调器当前目标风速加上第二风值得到第二调整风速,将第二调整风速和舒适限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第二风值为舒适限制风速减去当前目标风速之差的第二数值分之一;
当冷热感值在偏热区间时,将空调器当前目标风速加上第三风值得到第三调整风速,将第三调整风速和预设第二限制风速的最小值作为新的目标风速,其中第三风值为第二限制风速减去当前风速之差的第三数值分之一,第二限制风速大于第一限制风速。
10.如权利要求6所述的空调器运行控制装置,其特征在于,所述空调器运行控制装置还包括:
清零模块,用于当空调器所在室内空间为有人状态时,对所述无人持续时长进行清零;
第二调整模块,用于获取所述室内空间中用户当前的冷热感值,并根据用户当前的冷热感值调整空调器的目标风速,以根据调整后的目标风速控制空调器运行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610617476.9A CN106225166B (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 空调器运行控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610617476.9A CN106225166B (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 空调器运行控制方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106225166A true CN106225166A (zh) | 2016-12-14 |
CN106225166B CN106225166B (zh) | 2019-03-15 |
Family
ID=57535570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610617476.9A Active CN106225166B (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 空调器运行控制方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106225166B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106679104A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-17 | 美的集团股份有限公司 | 空调器风速控制方法、控制器及空调器 |
CN106705373A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器风速控制方法、装置、存储介质及空调器 |
WO2019034123A1 (zh) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种智能空调器控制方法及智能空调器 |
WO2019034127A1 (zh) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 基于人体舒适度的空调器控制方法及空调器 |
CN109373536A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-22 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质 |
CN109405213A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-01 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 |
CN112032840A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 嵌入式空调器及其出风控制方法、计算机可读存储介质 |
CN112344528A (zh) * | 2019-08-07 | 2021-02-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0914719A (ja) * | 1995-06-26 | 1997-01-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 冷暖房機の温度制御装置 |
CN102759173A (zh) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制空调运行方式的方法和空调 |
CN103900191A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-07-02 | 苏州三星电子有限公司 | 一种空调器节能控制系统及其控制方法 |
CN103982978A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-08-13 | 广东美的集团芜湖制冷设备有限公司 | 可穿戴设备、空调器控制装置、空调器控制方法和空调器 |
CN105042785A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器舒适节能控制方法 |
-
2016
- 2016-07-29 CN CN201610617476.9A patent/CN106225166B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0914719A (ja) * | 1995-06-26 | 1997-01-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 冷暖房機の温度制御装置 |
CN102759173A (zh) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制空调运行方式的方法和空调 |
CN103900191A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-07-02 | 苏州三星电子有限公司 | 一种空调器节能控制系统及其控制方法 |
CN103982978A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-08-13 | 广东美的集团芜湖制冷设备有限公司 | 可穿戴设备、空调器控制装置、空调器控制方法和空调器 |
CN105042785A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器舒适节能控制方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106705373A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器风速控制方法、装置、存储介质及空调器 |
CN106679104A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-17 | 美的集团股份有限公司 | 空调器风速控制方法、控制器及空调器 |
WO2019034123A1 (zh) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种智能空调器控制方法及智能空调器 |
WO2019034127A1 (zh) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 基于人体舒适度的空调器控制方法及空调器 |
CN109373536A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-22 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质 |
CN109405213A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-01 | 美的集团武汉制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法、控制装置、可读存储介质 |
CN109373536B (zh) * | 2018-10-26 | 2021-09-14 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制装置、空调器及其控制方法和可读存储介质 |
CN112344528A (zh) * | 2019-08-07 | 2021-02-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质 |
CN112032840A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-04 | 青岛海尔空调电子有限公司 | 嵌入式空调器及其出风控制方法、计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106225166B (zh) | 2019-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106225166A (zh) | 空调器运行控制方法及装置 | |
CN106225164B (zh) | 空调器运行控制方法及装置 | |
CN106052051A (zh) | 空调器运行控制方法及装置 | |
CN106225162B (zh) | 基于冷热感值的风速调节方法及装置 | |
CN108444080A (zh) | 空调器的控制方法以及空调器 | |
CN106594963B (zh) | 一种空调控制方法、控制装置及空调器 | |
CN106016635B (zh) | 空调器运行控制方法及装置 | |
CN105091217A (zh) | 空调器智能控制方法 | |
CN108826822B (zh) | 冰箱的控制方法和冰箱 | |
CN106196484A (zh) | 空调器的控制方法及空调器 | |
CN104501351B (zh) | 空调器及空调器的温度修正方法 | |
CN106949606A (zh) | 空调器风速控制方法、装置及空调器 | |
CN106440246A (zh) | 中央空调系统及其控制方法、控制装置 | |
CN109668266B (zh) | 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备 | |
CN114353267B (zh) | 空调控制方法 | |
CN106288149A (zh) | 空调器控制方法及装置 | |
CN108800428B (zh) | 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备 | |
CN109668267B (zh) | 空气调节设备的控制方法、装置和空气调节设备 | |
CN111174386A (zh) | 空调器及其控制方法、控制装置及计算机可读存储介质 | |
CN106196483A (zh) | 空调器运行控制方法及装置 | |
CN110285539A (zh) | 空调器及其控制方法和计算机可读存储介质 | |
CN104006489B (zh) | 空调系统及其空调控制装置和制冷方法 | |
CN110986314A (zh) | 空调器的智能送风调节方法及空调器 | |
CN106196481A (zh) | 基于冷热感值的导风条调节方法及装置 | |
CN108302692A (zh) | 空调控制方法及空调器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |