CN115406046A - 一种空调控制方法、装置及系统和空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调控制方法、装置及系统和空调器,属于空调控制领域;首先确定床所在的目标区域,然后获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比,最后根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。与传统方案相比,本申请首先将人体踢被裸露面积限定在床所在的目标区域,避免将床外的热源也作为人体踢被裸露面积的一部分,这样得到的人体踢被裸露面积准确,便于空调根据准确的人体踢被裸露面积百分比进行控制,提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制领域,特别地,涉及一种空调控制方法、装置及系统和空调器。
背景技术
目前,包括红外图像人感装置的空调直接检测人体踢被裸露面积百分比,但是当人体区域以外存在非人体热源时,如床头灯,床头柜上放置的热水,充电手机等,容易误检测,导致人体踢被裸露面积百分比的检测精度较低,进而导致空调的控制不符合当前实际情况,降低用户的体验感、舒适度。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种空调控制方法、装置及系统和空调器,以解决当人体区域以外存在非人体热源时,容易误检测,导致人体踢被裸露面积百分比的检测精度较低,进而导致空调的控制不符合当前实际情况,降低用户的体验感、舒适度的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
第一方面,提供一种空调控制方法,包括以下步骤:
确定床所在的目标区域;
获取所述目标区域中人体踢被裸露面积百分比;
根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调。
进一步地,所述根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调,包括:
确定所述人体踢被裸露面积百分比所在范围;
根据所述所在范围控制空调进行温度补偿。
进一步地,所述根据所述所在范围控制空调进行温度补偿,包括:
根据所述所在范围确定补偿温度值;
根据所述补偿温度值控制所述空调进行温度补偿。
进一步地,所述根据所述所在范围确定补偿温度值,包括:
确定所述所在范围的预设比例;
将所述预设比例与所述人体踢被裸露面积百分比的乘积作为补偿温度值。
进一步地,所述根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调,包括:
当所述人体踢被裸露面积百分比大于预设值时,控制所述空调导风板以避免空调出风直接吹人。
进一步地,所述控制所述空调导风板以避免空调出风直接吹人,包括:
当用户设定上导风板和下导风板位置时,控制所述上导风板和下导风板打到最上极限位置;
当用户设定为自动扫风时,则控制所述上导风板和下导风板在预设风避人区域角度内扫动。
进一步地,还包括:
每隔预设时长获取所述目标区域中人体踢被裸露面积百分比;根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调。
进一步地,所述确定床所在的目标区域,包括:
获取空调所在区域内的红外图像;
将所述红外图像输入到预训练的床检测模型中确定床所在的目标区域。
第二方面,提供一种空调控制装置,包括:
目标区域确定模块,用于确定床所在的目标区域;
百分比获取模块,用于获取所述目标区域中人体踢被裸露面积百分比;
空调控制模块,用于根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调。
第三方面,提供一种空调控制系统,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器配置为用于执行第一方面提供的技术方案中任一项所述的方法。
第四方面,提供一种空调器,应用第一方面提供的技术方案中任一项所述的方法
有益效果:
本申请技术方案提供一种空调控制方法、装置及系统和空调器,首先确定床所在的目标区域,然后获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比,最后根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。与传统方案相比,本申请首先将人体踢被裸露面积限定在床所在的目标区域,避免将床外的热源也作为人体踢被裸露面积的一部分,这样得到的人体踢被裸露面积准确,便于空调根据准确的人体踢被裸露面积百分比进行控制,提高用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种空调控制方法流程图;
图2是本发明实施例提供的一种具体的空调控制方法流程图;
图3是本发明实施例提供的一种空调控制装置结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细的描述说明。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本申请所保护的范围。
第一实施例,参照图1,本发明实施例提供了一种空调控制方法,包括以下步骤:
S11:确定床所在的目标区域;
S12:获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比;
S13:根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。
本发明实施例提供的空调控制方法,首先确定床所在的目标区域,然后获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比,最后根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。与传统方案相比,本申请首先将人体踢被裸露面积限定在床所在的目标区域,避免将床外的热源也作为人体踢被裸露面积的一部分,这样得到的人体踢被裸露面积准确,便于空调根据准确的人体踢被裸露面积百分比进行控制,提高用户的使用体验。
需要说明的是,本发明实施例提供的控制方案是应用于用户睡觉时的空调控制,因此需要以床所在区域为目标区域。
第二实施例,作为对第一实施例的补充说明,本发明还提供一种具体的空调控制方法,如图2所示,包括以下步骤:
确定床所在的目标区域;具体的,获取空调所在区域内的红外图像;将红外图像输入到预训练的床检测模型中确定床所在的目标区域。需要说明的是,自然界任何物体都会向外辐射红外线,只是波段不同,在处理输出红外图像中是可以看到床、桌子的轮廓是不一样的,因此可以通过红外装置采集大量包括床的红外图像数据,用于训练床检测模型,以便让床检测模型检测床所在目标区域。作为本发明实施例另一种实现方式,可以通过相机获取真实图像,然后通过图像识别技术识别床所在目标区域。
获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比;将目标区域的红外图像输入到预训练的踢被检测模型,得到人体踢被裸露面积百分比。踢被检测模型输出人体踢被裸露面积百分比的原理为:根据红外图像中热源面积占预设人体面积的比例。
根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。控制空调分为两种控制,一种为温度补偿,一种为导风板调节。
温度补偿包括:确定人体踢被裸露面积百分比所在范围;根据所在范围控制空调进行温度补偿。具体地,根据所在范围确定补偿温度值;根据补偿温度值控制空调进行温度补偿。其中,根据所在范围确定补偿温度值,包括:确定所在范围的预设比例;将预设比例与人体踢被裸露面积百分比的乘积作为补偿温度值。在实际使用过程中,人体踢被裸露面积百分比越大,需要的温度补偿越大,如制热时,人体踢被裸露面积百分比越大,实际需要的温度越高,空调需要提供的热量也越多,因此需要进行温度补偿。而且实际使用时,当人体踢被裸露面积百分比较大时,其相比于人体踢被裸露面积百分比较小时,需要的热量会更多,根据实验其并不是完全成正比例的关系,因此本发明实施例中补偿温度值与人体踢被裸露面积百分比相关,并且在一个范围内其预设比例相同,这样即保证在一个范围内补偿温度值与人体踢被裸露面积百分比相关,也保证了不同范围预设比例不同,以更好满足实际需求。
导风板调节时,根据人体踢被裸露面积百分比控制空调,包括:当人体踢被裸露面积百分比大于预设值时,控制空调导风板以避免空调出风直接吹人。由于人体踢被裸露面积百分比大于预设值时,其补偿温度值大大增加,空调出风口温度会与环境温度存在较大差异,如果直吹,舒适度交底。因此当用户设定上导风板和下导风板位置时,控制上导风板和下导风板打到最上极限位置;当用户设定为自动扫风时,则控制上导风板和下导风板在预设风避人区域角度内扫动。
此外,为了尽可能为用户提供舒适环境,需要每隔预设时长获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比;根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。
为更清楚说明本发明实施例的实现方式,本发明还提供了一种具体的实现方法。
首先启动配备红外图像人感装置的空调,红外传感器接收物体红外热辐射,经过光电转换、ADC转换、ISP处理输出红外图像,首先通过床检测模型对所输出的红外图像中检测床所在区域信息,对床所在区域目标框进行特征信息值提取,特征信息值包括x、y、w、h,其中x、y表示床所在区域目标框左上角框相对于红外图像的像素起始坐标,w、h表示床所在区域目标框的长、宽;针对所输出红外图像的床所在区域,通过踢被检测模型输出人体踢被裸露面积百分比A人体踢被裸露面积百分比。本发明实施例中设定了5个范围。其界限分别为A1、A2、A3、A4、A5(一般为100%),其中0<A1<A2<A3<A4<A5,
空气调节器主控模块每隔一个预设时间T,通过通信模块获取红外处理模块输出的实际人体踢被裸露面积百分比,根据不同的实际人体踢被裸露面积百分比执行不同的温度补偿、上下导风板控制。
比如,制冷模式下,空气调节器设定温度t设定<预设温度t预设:
当A人体踢被裸露面积百分比≤A1时,温度补偿为t1,即空气调节器设定温度调整为t设定+t1;t1=k1*A人体踢被裸露面积百分比。
当A1<A人体踢被裸露面积百分比≤A2时,温度补偿为t2,即空气调节器设定温度调整为t设定+t2;t2=k2*A人体踢被裸露面积百分比。
当A2<A人体踢被裸露面积百分比≤A3时,温度补偿为t3,即空气调节器设定温度调整为t设定+t3,上下导风板维持设定状态;t13=k3*A人体踢被裸露面积百分比。
当A3<A人体踢被裸露面积百分比≤A4时,温度补偿为t4,即空气调节器设定温度调整为t设定+t4;t4=k4*A人体踢被裸露面积百分比。若用户设定上下导风板位置,则上下导风板打到最上极限位置,实现风避人功能;若用户设定为自动扫风,则上下导风板在空气调节器预设风避人区域角度内扫动。
当A4<A人体踢被裸露面积百分比≤A5时,温度补偿为t5,即空气调节器设定温度调整为t设定+t5;t5=k5*A人体踢被裸露面积百分比。若用户设定上下导风板位置,则上下导风板打到最上极限位置,实现风避人功能;若用户设定为自动扫风,则上下导风板在空气调节器预设风避人区域角度内扫动。其中,k1<k2<k3<k4<k5.
其中,补偿的温度均在空气调节器设定温度上进行补偿,不同分类的人体踢被裸露面积百分比进行切换时,补偿的温度不进行叠加,以最新获取的人体踢被裸露面积百分比的所在范围补偿温度为准。
本发明实施例提供的控制方法,通过搭建床检测模型、踢被检测模型,床检测模型对床所在区域目标框进行特征信息值提取,踢被检测模型对床所在区域的人体踢被裸露面积目标框进行提取和分类,主控模块每隔一个预设时间T,通过通信模块获取红外处理模块输出的实际人体踢被裸露面积百分比,根据不同的实际人体踢被裸露面积百分比执行不同的温度补偿、上下导风板控制,保证用户的身体健康,提高用户的体验感、舒适度。
第三实施例,本发明提供一种空调控制装置,如图3所示,包括:
目标区域确定模块31,用于确定床所在的目标区域;具体地,目标区域确定模块31获取空调所在区域内的红外图像;将红外图像输入到预训练的床检测模型中确定床所在的目标区域。
百分比获取模块32,用于获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比;具体地,百分比获取模块32每隔预设时长获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比。
空调控制模块33,用于根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。具体地,空调控制模块33确定人体踢被裸露面积百分比所在范围;根据所在范围控制空调进行温度补偿。其中,根据所在范围控制空调进行温度补偿,包括:根据所在范围确定补偿温度值;根据补偿温度值控制空调进行温度补偿。进一步地,述根据所在范围确定补偿温度值,包括:确定所在范围的预设比例;将预设比例与人体踢被裸露面积百分比的乘积作为补偿温度值。
此外,当人体踢被裸露面积百分比大于预设值时,空调控制模块33控制空调导风板以避免空调出风直接吹人。具体地,当用户设定上导风板和下导风板位置时,控制上导风板和下导风板打到最上极限位置;当用户设定为自动扫风时,则控制上导风板和下导风板在预设风避人区域角度内扫动。
本发明实施例提供的空调控制装置,目标区域确定模块确定床所在的目标区域;百分比获取模块获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比;空调控制模块根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。首先确定床所在的目标区域,然后获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比,最后根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。与传统方案相比,本申请首先将人体踢被裸露面积限定在床所在的目标区域,避免将床外的热源也作为人体踢被裸露面积的一部分,这样得到的人体踢被裸露面积准确,便于空调根据准确的人体踢被裸露面积百分比进行控制,提高用户的使用体验。
第四实施例,本发明提供一种空调控制系统,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
处理器配置为用于执行第一实施例或第二实施例提供的空调控制方法。
本发明实施例提供的空调控制系统,通过存储器存储处理器的可执行指令,当处理器执行该指令时,能够首先确定床所在的目标区域,然后获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比,最后根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。与传统方案相比,本申请首先将人体踢被裸露面积限定在床所在的目标区域,避免将床外的热源也作为人体踢被裸露面积的一部分,这样得到的人体踢被裸露面积准确,便于空调根据准确的人体踢被裸露面积百分比进行控制,提高用户的使用体验。
第五实施例,本发明提供一种空调器,应用第一实施例或第二实施例提供的空调控制方法。本发明实施例提供的空调器,首先确定床所在的目标区域,然后获取目标区域中人体踢被裸露面积百分比,最后根据人体踢被裸露面积百分比控制空调。与传统方案相比,本申请首先将人体踢被裸露面积限定在床所在的目标区域,避免将床外的热源也作为人体踢被裸露面积的一部分,这样得到的人体踢被裸露面积准确,便于空调根据准确的人体踢被裸露面积百分比进行控制,提高用户的使用体验。
可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种空调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
确定床所在的目标区域;
获取所述目标区域中人体踢被裸露面积百分比;
根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调,包括:
确定所述人体踢被裸露面积百分比所在范围;
根据所述所在范围控制空调进行温度补偿。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述根据所述所在范围控制空调进行温度补偿,包括:
根据所述所在范围确定补偿温度值;
根据所述补偿温度值控制所述空调进行温度补偿。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述根据所述所在范围确定补偿温度值,包括:
确定所述所在范围的预设比例;
将所述预设比例与所述人体踢被裸露面积百分比的乘积作为补偿温度值。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:所述根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调,包括:
当所述人体踢被裸露面积百分比大于预设值时,控制所述空调导风板以避免空调出风直接吹人。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:所述控制所述空调导风板以避免空调出风直接吹人,包括:
当用户设定上导风板和下导风板位置时,控制所述上导风板和下导风板打到最上极限位置;
当用户设定为自动扫风时,则控制所述上导风板和下导风板在预设风避人区域角度内扫动。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
每隔预设时长获取所述目标区域中人体踢被裸露面积百分比;根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述确定床所在的目标区域,包括:
获取空调所在区域内的红外图像;
将所述红外图像输入到预训练的床检测模型中确定床所在的目标区域。
9.一种空调控制装置,其特征在于,包括:
目标区域确定模块,用于确定床所在的目标区域;
百分比获取模块,用于获取所述目标区域中人体踢被裸露面积百分比;
空调控制模块,用于根据所述人体踢被裸露面积百分比控制空调。
10.一种空调控制系统,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器配置为用于执行权利要求1-8任一项所述的方法。
11.一种空调器,其特征在于,应用权利要求1-8任一项所述的方法。
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