CN110239304B - 车载空调的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种车载空调的控制方法及装置，所述方法包括：获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述目标温度区间为使乘客体感舒适的温度区间；在所述车内环境温度达到所述目标温度区间的临界值时，采集所述乘客的热图像；根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度；根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行，以使所述空调出风口处的温度保持在所述目标温度。通过上述技术方案，一方面，可以满足不同乘客的不同乘车体验，提高车载空调的个性化控制。另一方面，可以使得与乘客对应的空调出风口的目标温度贴合该乘客的体感需求，满足用户的使用需求，提升用户使用体验。

Description

车载空调的控制方法及装置
技术领域
本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车载空调的控制方法及装置。
背景技术
在夏日或冬日，当乘客乘坐车辆时，驾驶员会将空调系统打开，从而为乘客提供舒适的乘坐环境。然而，由于每个乘客的个体差异，在空调工作时，会出现某些乘客感到过热、某些乘客感到过冷的现象。而驾驶员所在的位置与乘客不同，其体感与乘客也有所不同，通过驾驶员控制乘客旁边的空调出风口持续出风，则容易出现乘客体感过冷或体感过热等问题的出现，难以适应各个乘客对车内环境温度的不同需求。
发明内容
本公开的目的是提供一种适应各个乘客对车内环境温度的不同需求的车载空调的控制方法及装置。
为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车载空调的控制方法，所述方法包括：
获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述目标温度区间为使乘客体感舒适的温度区间；
在所述车内环境温度达到所述目标温度区间的临界值时，采集所述乘客的热图像；
根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度；
根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行，以使所述空调出风口处的温度保持在所述目标温度。
可选地，所述方法还包括：
获取当前车外环境温度；
所述获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，包括：
在所述当前车外环境温度小于第一环境温度阈值或所述当前车外环境温度大于第二环境温度阈值时，获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述第一环境温度阈值小于所述第二环境温度阈值。
可选地，所述获取目标温度区间，包括：
根据所述当前车外环境温度，确定所述目标温度区间。
可选地，所述根据所述当前车外环境温度，确定所述目标温度区间，包括：
根据所述当前车外环境温度查询预设关系表，确定与所述当前车外环境温度对应的温度基准值与温度补偿值，其中，所述预设关系表为车外环境温度、温度基准值与温度补偿值三者之间的对应关系表；
若所述当前车外环境温度小于所述第一环境温度阈值，则所述目标温度区间为[Tbase,Tbase+Toffset]，其中，Tbase为所述温度基准值，Toffset为所述温度补偿值；
若所述当前车外环境温度大于所述第二环境温度阈值，则所述目标温度区间为[Tbase-Toffset,Tbase]。
可选地，所述根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度，包括：
根据所述热图像，确定所述乘客的高热量特征值和低热量特征值，其中，所述高热量特征值为所述热图像中高热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值，所述低热量特征值为所述热图像中低热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值；
根据所述高热量特征值和低热量特征值，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度。
可选地，所述根据所述高热量特征值和低热量特征值，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度，包括：
在所述高热量特征值大于或等于预设的高热量特征值阈值时，根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度，其中，所述第一温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述目标温度区间的下限值；
在所述低热量特征值大于或等于预设的低热量特征值阈值时，根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度，其中，所述第二温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第一温度；
在所述高热量特征值小于所述预设的高热量特征值阈值且所述低热量特征值小于所述预设的低热量特征值阈值时，将第三温度确定为所述目标温度，其中，所述第三温度大于所述第一温度且小于所述第二温度。
可选地，所述根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度，包括：
在所述高热量特征值等于所述预设的高热量特征值阈值时，将所述第一温度确定所述目标温度；
在所述高热量特征值大于所述预设的高热量特征值阈值，且小于第一阈值时，将第四温度确定为所述目标温度，其中，所述第四温度小于所述第一温度，且大于所述目标温度区间的下限值，所述第一阈值大于所述预设的高热量特征值阈值，且所述第一阈值小于1；
在所述高热量特征值大于或等于所述第一阈值时，将所述目标温度区间的下限值确定为所述目标温度；
所述根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度，包括：
在所述低热量特征值等于所述预设的低热量特征值阈值时，将所述第二温度确定所述目标温度；
在所述低热量特征值大于所述预设的低热量特征值阈值，且小于第二阈值时，将第五温度确定为所述目标温度，其中，所述第五温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第二温度，所述第二阈值大于所述预设的低热量特征值阈值，且所述第二阈值小于1；
在所述低热量特征值大于或等于所述第二阈值时，将所述目标温度区间的上限值确定为所述目标温度。
可选地，所述方法还包括：
在根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行的时长达到预设时长后，重新采集乘客的热图像，并返回根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度的步骤。
根据本公开的第二方面，提供一种车载空调的控制装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述目标温度区间为使乘客体感舒适的温度区间；
采集模块，用于在所述车内环境温度达到所述目标温度区间的临界值时，采集所述乘客的热图像；
确定模块，用于根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度；
控制模块，用于根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行，以使所述空调出风口处的温度保持在所述目标温度。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取当前车外环境温度；
所述第一获取模块用于：
在所述当前车外环境温度小于第一环境温度阈值或所述当前车外环境温度大于第二环境温度阈值时，获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述第一环境温度阈值小于所述第二环境温度阈值。
可选地，所述第一获取模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述当前车外环境温度，确定所述目标温度区间。
可选地，所述第一确定子模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述当前车外环境温度查询预设关系表，确定与所述当前车外环境温度对应的温度基准值与温度补偿值，其中，所述预设关系表为车外环境温度、温度基准值与温度补偿值三者之间的对应关系表；
第三确定子模块，用于在所述当前车外环境温度小于所述第一环境温度阈值时，确定所述目标温度区间为[Tbase,Tbase+Toffset]，其中，Tbase为所述温度基准值，Toffset为所述温度补偿值；在所述当前车外环境温度大于所述第二环境温度阈值时，确定所述目标温度区间为[Tbase-Toffset,Tbase]。
可选地，所述确定模块包括：
第四确定子模块，用于根据所述热图像，确定所述乘客的高热量特征值和低热量特征值，其中，所述高热量特征值为所述热图像中高热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值，所述低热量特征值为所述热图像中低热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值；
第五确定子模块，用于根据所述高热量特征值和低热量特征值，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度。
可选地，所述第五确定子模块，包括：
第六确定子模块，用于在所述高热量特征值大于或等于预设的高热量特征值阈值时，根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度，其中，所述第一温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述目标温度区间的下限值；
第七确定子模块，用于在所述低热量特征值大于或等于预设的低热量特征值阈值时，根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度，其中，所述第二温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第一温度；
第八确定子模块，用于在所述高热量特征值小于所述预设的高热量特征值阈值且所述低热量特征值小于所述预设的低热量特征值阈值时，将第三温度确定为所述目标温度，其中，所述第三温度大于所述第一温度且小于所述第二温度。
可选地，第六确定子模块用于：
在所述高热量特征值等于所述预设的高热量特征值阈值时，将所述第一温度确定所述目标温度；
在所述高热量特征值大于所述预设的高热量特征值阈值，且小于第一阈值时，将第四温度确定为所述目标温度，其中，所述第四温度小于所述第一温度，且大于所述目标温度区间的下限值，所述第一阈值大于所述预设的高热量特征值阈值，且所述第一阈值小于1；
在所述高热量特征值大于或等于所述第一阈值时，将所述目标温度区间的下限值确定为所述目标温度；
所述第七确定子模块用于：
在所述低热量特征值等于所述预设的低热量特征值阈值时，将所述第二温度确定所述目标温度；
在所述低热量特征值大于所述预设的低热量特征值阈值，且小于第二阈值时，将第五温度确定为所述目标温度，其中，所述第五温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第二温度，所述第二阈值大于所述预设的低热量特征值阈值，且所述第二阈值小于1；
在所述低热量特征值大于或等于所述第二阈值时，将所述目标温度区间的上限值确定为所述目标温度。
可选地，所述装置还包括：
触发模块，用于在所述控制模块根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行的时长达到预设时长后，触发所述采集模块重新采集乘客的热图像，并返回所述确定模块根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度。
根据本公开的第三方面，提供一种车载空调的控制系统，所述系统包括：
第二方面所述的任一车载空调的控制装置；
车内环境温度传感器，用于采集车内乘客所在位置处的车内环境温度；
红外热像仪，设置于所述乘客所在位置附近，用于采集所述乘客的热图像。
根据本公开的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括：
第三方面所述的车载空调的控制系统。
在上述技术方案中，通过获取车内乘客所在位置处的车内环境温度，从而可以对每个车内乘客所处环境温度进行监控。同时，通过采集乘客的热图像确定与该乘客对应的空调出风口的目标温度。之后，可以根据目标温度控制与该空调出风口对应的调节装置运行，从而可以使该空调出风口处的温度保持在目标温度。通过上述技术方案，一方面，可以使得车载空调的不同空调出风口可以有不同的目标温度，从而满足不同乘客的不同乘车体验，提高车载空调的个性化控制。另一方面，根据乘客的热图像确定与该乘客对应的空调出风口的目标温度，从而使得与乘客对应的空调出风口的目标温度贴合该乘客的体感需求，使得该乘客所在位置处的车内环境温度为该使乘客体感舒适的温度，满足用户的使用需求，提升用户使用体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车载空调的控制方法的流程图；
图2是本公开中根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度的一种示例实现方式的流程图；
图3是根据本公开的一种实施方式提供的车载空调的控制装置的框图；
图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车载空调的控制装置的框图；
图5是根据本公开的一种实施方式提供的车载空调的控制系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1所示，为根据本公开的一种实施方式提供的车载空调的控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：
在S11中，获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述目标温度区间为使乘客体感舒适的温度区间。
其中，车内环境温度可以通过车内环境温度传感器进行获取。示例地，可以在车内的每个乘坐点，即乘客所在位置处安装一个车内环境温度传感器，以用于检测该位置处的环境温度。该车内环境温度传感器可以设置于每个乘客所在位置处的地毯上，也可以设置于每个乘客对应的前排座椅的靠背下端，也可以设置于每个乘客的座椅的靠背侧面，本公开对此不进行限定。
在一实施例中，所述目标温度区间可以通过当前日期和当前时刻确定。示例地，可以预先设置当前日期、当前时刻和目标温度区间之间的对应关系。如，8月份的12:00至15:00对应的目标温度区间为[23℃，26℃]，1月份的8：00至10:00对应的目标温度区间为[14℃，17℃]。其中，可以针对不同的地区设置不同的对应关系。示例地，当前日期为2017年08月15日，当前时间为13:00，此时，则可以通过查询对应关系确定出目标温度区间为[23℃，26℃]。当前日期为2018年01月15日，当前时间为9:00，此时，则可以通过查询对应关系确定出目标温度区间为[14℃，17℃]。
可选地，用户的体感状态与车外环境温度也有重要的联系。例如，在车外环境温度为3℃时，当用户进入10℃的环境中时，可能用户体感就可以达到舒适状态；在车外环境为-5℃时，可能需要14℃的环境温度才可以使得用户的体感达到舒适状态。因此，在另一实施例中，所述方法还可以包括：获取当前车外环境温度，其中，所述当前车外环境温度可以通过车外环境温度获取装置进行获取。示例地，该车外环境温度获取装置可以是安装在车辆外部的车外环境温度传感器，即通过该车外环境温度传感器检测当前车外环境温度；该车外环境温度获取装置也可以是车载T-BOX，如可以通过该车载T-BOX与服务器进行通信以获取天气预报信息，从而可以获取当前车外环境温度。
相应地，所述获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间的一种示例性实现方式如下，包括：
在所述当前车外环境温度小于第一环境温度阈值或所述当前车外环境温度大于第二环境温度阈值时，获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述第一环境温度阈值小于所述第二环境温度阈值。
其中，第一环境温度阈值和第二环境温度阈值可以预先进行设置。示例地，可以根据人体舒适温度区间设置该第一环境温度阈值和第二环境温度阈值，如，人体舒适温度区间为[18℃，23℃]，则可以将第一环境温度阈值设置为18℃，第二环境温度阈值设置为23℃。因此，当获取到的当前车外环境温度为20℃时，人体的体感温度为舒适温度。在不开启空调的情况下，车内环境温度和当前车外环境温度相近，此时，车内乘客的体感温度也是舒适温度。因此，在此种情况下可以不用开启空调，从而可以节省能源。当获取到的当前车外环境温度为10℃时，在该环境温度下，乘客会感到冷，此时应获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，从而控制与该乘客对应的空调出风口处的温度，以使该乘客体感温度达到舒适温度。
可选地，所述获取目标温度区间，包括：
根据所述当前车外环境温度，确定所述目标温度区间。
在一实施例中，根据所述当前车外环境温度，确定所述目标温度区间的一种示例性实现方式如下：
在当前车外环境温度小于第一环境温度阈值时，确定目标温度区间为[A1，A2]，其中A1<A2；在当前车外环境温度大于第二环境温度阈值时，确定目标温度区间为[B1，B2]，其中，B1<B2。因此，可以通过当前车外环境温度，快速确定目标温度区间，从而可以根据该目标温度区间进行后续步骤。
在另一实施例中，可以预先根据大量实验数据，拟合出车外环境温度与目标温度区间上限值的函数对应关系，以及车外环境温度与目标温度区间下限值的函数对应关系，从而可以在获取到当前车外环境温度时，通过上述函数快速确定出目标温度区间的上限值和下限值，从而确定目标温度区间。
可选地，所述根据所述当前车外环境温度，确定所述目标温度区间的另一种示例性实现方式如下，包括：
根据所述当前车外环境温度查询预设关系表，确定与所述当前车外环境温度对应的温度基准值与温度补偿值，其中，所述预设关系表为车外环境温度、温度基准值与温度补偿值三者之间的对应关系表。
若所述当前车外环境温度小于所述第一环境温度阈值，则所述目标温度区间为[Tbase,Tbase+Toffset]，其中，Tbase为所述温度基准值，Toffset为所述温度补偿值；
若所述当前车外环境温度大于所述第二环境温度阈值，则所述目标温度区间为[Tbase-Toffset,Tbase]。
示例地，该预设关系表是通过预先进行实验，以基于大量的实验数据获得的。其中，该预设关系表可以存储在车辆中的存储单元，也可以存储在车联网云平台上，通过车载T-BOX与车联网云平台通信以获得该预设关系表。预设关系表中的记录可以如下方式进行存储：[车外环境温度，温度基准值，温度补偿值]。示例地，预设关系表中存在[-5℃，14℃，4℃]，[30℃，26℃，3℃]的记录。例如，在获取到的车外环境温度为-5℃时，通过查询该对应关系表，可以确定与当前车外环境温度对应的温度基准值为14℃，温度补偿值为4℃。当前车外环境温度-5℃小于第一环境温度阈值18℃，当前车外环境温度-5℃对应的目标温度区间为[14℃，18℃]。又如，在获取到的车外环境温度为30℃时，通过查询该对应关系表，可以确定与当前车外环境温度对应的温度基准值为26℃，温度补偿值为3℃。当前车外环境温度30℃大于第二环境温度阈值23℃，当前车外环境温度30℃对应的目标温度区间为[23℃，26℃]。
当车外环境温度不同时，乘客的体感舒适的温度区间也可能不同。在上述技术方案中，根据当前车外环境温度确定温度基准值与温度补偿值，从而确定使乘客体感舒适的目标温度区间。因此，可以确定在当前车外环境温度下，使乘客体感舒适的目标温度区间，满足用户的使用需求，提升用户使用体验。
转回图1，在S12中，在车内环境温度达到目标温度区间的临界值时，采集乘客的热图像。
在一实施例中，若确定出的目标温度区间为[14℃，18℃]，则可以以14℃作为该乘客对应的空调出风口的初始工作温度，从而在车内环境温度达到目标温度区间的临界值14℃时，采集该乘客的热图像。
其中，乘客的热图像可以通过红外热像仪进行采集。在一实施例中，可以在车辆内部安装一个可旋转的红外热像仪。例如，可以将该红外热像仪设置于前挡风玻璃上方。因此，该红外热像仪可以通过旋转其拍摄角度以获取前排的驾驶员、副驾驶员以及后排的乘客的热图像。
在另一实施例中，可以针对车辆上的每个乘坐点设置一个红外热像仪，该红外热像仪可以只用于采集其对应乘坐点上的乘客的热图像。示例地，可以在前挡风玻璃的左右两侧分别设置一个红外热像仪，以分别获取驾驶员和副驾驶员的热图像；在其他乘坐点对应的前排座椅的靠背上分别设置一红外热像仪，用于获取该乘坐点处的乘客的热图像。
在另一实施例中，可以针对于每排的乘坐点设置一个红外成像仪，通过旋转拍摄角度可以获取该排的每个乘客的热图像。
在S13中，根据热图像，确定与乘客对应的空调出风口的目标温度。
可选地，所述根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度的一种示例实现方式如下，如图2所示，步骤13包括：
在21中，根据热图像，确定乘客的高热量特征值和低热量特征值，其中，所述高热量特征值为所述热图像中高热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值，所述低热量特征值为所述热图像中低热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值。
其中，高热量区域对应的热量值及低热量区域对应的热量值已经进行预先标定，示例地，可以预先设置高热量阈值和低热量阈值。根据获得的热图像，将热量值高于高热量阈值的区域确定为高热量区域，将热量值低于低热量阈值的区域确定低热量区域。在确定出高热量区域和低热量区域后，确定该高热量区域和低热量区域的面积的方法为现有技术，在此不再赘述。
在S22中，根据高热量特征值和低热量特征值，确定与乘客对应的空调出风口的目标温度。
可选地，所述根据所述高热量特征值和低热量特征值，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度的一种示例性实现方式如下，包括：
在所述高热量特征值大于或等于预设的高热量特征值阈值时，根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度，其中，所述第一温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述目标温度区间的下限值。
示例地，第一温度可以预先设置，例如，在确定目标温度区间后，可以通过模拟实验获取大量的模拟实验数据，从而可以对该模拟实验数据进行分析从而确定第一温度。第一温度也可以根据高热量特征值进行动态设置，本公开对此不进行限制。
可选地，根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度的一种示例实现方式如下，包括：
在所述高热量特征值等于所述预设的高热量特征值阈值时，将所述第一温度确定所述目标温度；
在所述高热量特征值大于所述预设的高热量特征值阈值，且小于第一阈值时，将第四温度确定为所述目标温度，其中，所述第四温度小于所述第一温度，且大于所述目标温度区间的下限值，所述第一阈值大于所述预设的高热量特征值阈值，且所述第一阈值小于1；
在所述高热量特征值大于或等于所述第一阈值时，将所述目标温度区间的下限值确定为所述目标温度。
在所述低热量特征值大于或等于预设的低热量特征值阈值时，根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度，其中，所述第二温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第一温度。第二温度的确定方式与第一温度的确定方式类似，在此不再赘述。
可选地，所述根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度的一种示例实现方式如下，包括：
在所述低热量特征值等于所述预设的低热量特征值阈值时，将所述第二温度确定所述目标温度；
在所述低热量特征值大于所述预设的低热量特征值阈值，且小于第二阈值时，将第五温度确定为所述目标温度，其中，所述第五温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第二温度，所述第二阈值大于所述预设的低热量特征值阈值，且所述第二阈值小于1；
在所述低热量特征值大于或等于所述第二阈值时，将所述目标温度区间的上限值确定为所述目标温度。
在所述高热量特征值小于所述预设的高热量特征值阈值且所述低热量特征值小于所述预设的低热量特征值阈值时，将第三温度确定为所述目标温度，其中，所述第三温度大于所述第一温度且小于所述第二温度。
在一实施例中，若确定出的目标温度区间为[Tbase,Tbase+Toffset]，基于第一温度和第二温度可以将目标温度区间划分成3个子区间，如下：
[Tbase,Twh]，(Twh,Twq)，[Twq,Tbase+Toffset]
其中，Twh表示第一温度，Twq表示第二温度。[Tbase,Twh]表示过热温度子区间，(Twh,Twq)表示正常温度子区间，[Twq,Tbase+Toffset]表示过冷温度子区间。
在一实施例中，高热量特征值用ηH表示，高热量特征值阈值用η1表示。示例地，高热量特征值阈值η1可以设置为10％。因此，当根据乘客的热图像确定出此时乘客的高热量特征值ηH大于或等于10％时，表示该乘客此时处于体感过热状态下，此时将过热温度子区间[Tbase,Twh]确定为与该乘客对应的空调出风口的工作温度区间。示例地，可以根据所述高热量特征值ηH与高热量特征值阈值η1之间的关系确定目标温度。示例地，第一阈值为20％，若高热量特征值ηH为10％，则将第一温度Twh确定为目标温度；若高热量特征值ηH为25％，则将目标温度区间的下限值Tbase确定为目标温度；若高热量特征值ηH为15％，则将第四温度确定为目标温度，示例地，第四温度为(Tbase+Twh)/2。其中上述确定第四温度的方式为一示例实现方式，不对本公开进行限制。示例地，第四温度可以通过对第一温度和目标温度区间的下限值进行加权平均确定。
在另一实施例中，低热量特征值用ηL表示，低热量特征值阈值用η2表示。示例地，低热量特征值阈值η2可以设置为10％。其中，低热量特征值阈值η2和高热量特征值阈值η1可以相同，也可以不同。因此，当根据乘客的热图像确定出此时乘客的低热量特征值ηL大于或等于10％时，表示该乘客此时处于体感过冷状态下，此时将过冷温度子区间[Twq,Tbase+Toffset]确定为与该乘客对应的空调出风口的工作温度区间。示例地，可以根据所述低热量特征值ηL与低热量特征值阈值η2之间的关系确定目标温度。示例地，第二阈值为20％，若低热量特征值ηL为10％，则将第二温度Twq确定为目标温度；若低热量特征值ηL为25％，则将目标温度区间的上限值Tbase+Toffset确定为目标温度；若低热量特征值ηL为15％，则将第五温度确定为目标温度，示例地，第五温度为[Twq+(Tbase+Toffset)]/2。其中第五温度的确定方式和第四温度的确定方式相似，在此不再赘述。
在另一实施例中，当根据乘客的热图像确定出此时乘客的高热量特征值ηH小于高热量特征阈值η1，低热量特征值ηL小于低热量特征阈值η2时，表示该乘客此时处于体感舒适状态下，此时将正常温度子区间(Twh,Twq)确定为与该乘客对应的空调出风口的工作温度区间。示例地，高热量特征值ηH为6％，低热量特征值ηL为5％，可以将第三温度确定为目标温度，示例地，第三温度为(Twh+Twq)/2。其中第三温度的确定方式和第四温度的确定方式相似，在此不再赘述。
在另一实施例中，若确定出的目标温度区间为[Tbase-Toffset,Tbase]，基于第一温度和第二温度可以将目标温度区间划分成3个子区间，如下：
[Tbase-Toffset,Twh]，(Twh,Twq)，[Twq,Tbase]
其中，Twh表示第一温度，Twq表示第二温度。[Tbase-Toffset,Twh]表示过热温度子区间，(Twh,Twq)表示正常温度子区间，[Twq,Tbase]表示过冷温度子区间。其中，在该实施例中，确定目标温度的方式与上文所述方式相似，在此不再赘述。
另外，需要进行说明的是，根据乘客的热图像确定乘客的高热量特征值和低热量特征值时，若乘客此时体感过热时，低热量区域的面积较小，因此低热量特征值较小，因此不会出现当乘客的高热量特征值大于或等于高热量特征阈值且低热量特征值大于或等于低热量特征阈值的情形。
在上述技术方案中，基于车内乘客的热图像确定乘客的体感状态，从而可以针对乘客的不同体感状态确定与该乘客对应的空调出风口的目标温度，可以进一步优化车载空调的各个空调出风口的控制方法，从而为乘客提供舒适的车内环境温度，提升用户使用体验。
通过上文所述方式可以确定出该乘客对应的空调出风口的目标温度。转回图1，在S14中，根据目标温度控制与空调出风口对应的调节装置运行，以使空调出风口处的温度保持在目标温度。
示例地，若与一乘客对应的空调出风口的初始工作温度为14℃，通过上文所述方式确定出的目标温度为16℃。此时，可以通过控制与该空调出风口对应的调节装置，以使空调出风口处的温度保持在16℃，从而使得该乘客所在位置处的车内环境温度保持在使乘客体感舒适的温度。
可选地，在一实施例中，该调节装置可以包括风门开度控制装置。在车载空调处于制热模式时，可以通过该风门开度控制装置增大风门开度以增大该空调出风口的出风风量，从而提高空调出风口处的温度，使得空调出风口处的温度保持在16℃。另外，可以通过该风门开度控制装置减小风门开度以减小该空调出风口的出风风量，从而降低空调出风口处的温度；也可以通过该风门开度控制装置暂时关闭风门以暂停空调出风口出风，从而可以降低空调出风口处的温度。
在另一实施例中，该调节装置可以包括加热控制装置。在车载空调处于制热模式时，可以通过该加热控制装置提高加热温度以提高空调出风口的出风温度，使得空调出风口处的温度保持在16℃。另外，可以通过加热控制装置降低加热温度以降低空调出风口的出风温度，也可以通过加热控制装置暂时关闭加热功能以降低空调出风口的出风温度。
在另一实施例中，该调节装置也可以包括风门开度控制装置和加热控制装置。示例地，在车载空调处于制热模式时，可以通过风门开度控制装置增大风门开度以增大该空调出风口的出风风量、通过加热控制装置提高加热温度以提高空调出风口的出风温度，从而可以快速提高空调出风口处的温度。
另外，在车载空调处于制冷模式时，通过控制与空调出风口对应的调节装置，使得该空调出风口处的温度保持在目标温度的方法与车载空调处于制热方式的相应调节方式相类似，在此不再赘述。
在上述技术方案中，通过获取车内乘客所在位置处的车内环境温度，从而可以对每个车内乘客所处环境温度进行监控。同时，通过采集乘客的热图像确定与该乘客对应的空调出风口的目标温度。之后，可以根据目标温度控制与该空调出风口对应的调节装置运行，从而可以使该空调出风口处的温度保持在目标温度。通过上述技术方案，一方面，可以使得车载空调的不同空调出风口可以有不同的目标温度，从而满足不同乘客的不同乘车体验，提高车载空调的个性化控制。另一方面，根据乘客的热图像确定与该乘客对应的空调出风口的目标温度，从而使得与乘客对应的空调出风口的目标温度贴合该乘客的体感需求，使得该乘客所在位置处的车内环境温度为该使乘客体感舒适的温度，满足用户的使用需求，提升用户使用体验。
可选地，所述方法还包括：
在根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行的时长达到预设时长后，重新采集乘客的热图像，并返回根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度的步骤。
其中，在根据目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行的时长达到预设时长后，由于每个乘客在车内所处时间的不同及乘客体质的不同，乘客仍然可能出现体感过冷或是体感过热的现象。因此，可以重新获取乘客的热图像，从而可以根据该热图像，重新确定与该乘客对应的空调出风口的目标温度。
示例地，目标温度区间为[14℃，18℃]，过热温度子区间为[14℃，15℃]，正常温度子区间为(15℃，17℃)，过冷温度子区间为[17℃，18℃]。与乘客对应的空调出风口的目标温度为18℃。
在一实施例中，在根据该目标温度18℃控制与该空调出风口的调节装置运行的时长达到预设时长时，重新获取该乘客的热图像。在根据该乘客的热图像确定此时乘客的高热量特征值ηH为15％，表示经过预设时长后，乘客当前已处于体感过热状态下，此时将过热温度子区间[14℃，15℃]确定为与该乘客对应的空调出风口的工作温度区间。同时，也可以有效对车载空调进行节能控制。其中，确定目标温度的方式在上文已经详述，在此不再赘述。
在另一实施例中，在根据该目标温度18℃控制与该空调出风口的调节装置运行的时长达到预设时长时，重新获取该乘客的热图像。在根据该乘客的热图像确定此时乘客的低热量特征值ηL为15％时，表示经过预设时长后，乘客当前仍处于体感过冷状态下，此时将过冷温度子区间[17℃，18℃]确定为与该乘客对应的空调出风口的工作温度区间。其中，确定目标温度的方式在上文已经详述，在此不再赘述。
在另一实施例中，在根据该目标温度18℃控制与该空调出风口的调节装置运行的时长达到预设时长时，重新获取该乘客的热图像。在根据该乘客的热图像确定此时乘客的高热量特征值ηH为5％、低热量特征值ηL为7％时，表示经过预设时长后，乘客当前处于体感舒适状态下，此时将正常温度子区间(15℃，17℃)确定为与该乘客对应的空调出风口的工作温度区间。其中，确定目标温度的方式在上文已经详述，在此不再赘述。
在上述技术方案中，在根据目标温度控制与空调出风口对应的调节装置运行的时长达到预设时长后，乘客的体感状态可能会发生变化。在该情况下，通过重新采集乘客的热图像，从而确定使乘客在当前状态下体感舒适的目标温度。通过上述技术方案，通过以预设时长为间隔监测乘客的热图像的变化，从而确定使乘客体感舒适的目标温度，为车内乘客提供体感舒适的车内环境，以避免出现与该乘客对应的空调出风口因保持较高温度而使乘客体感过热、或是保持较低温度而使乘客体感过冷的现象，使得空调出风口的温度适应乘客的体感状态的变化，进一步提升用户使用体验。另外，根据乘客的热图像重新确定与该乘客对应的空调出风口的目标温度，也可以在满足用户的使用需求的同时，有效保证空调的节能使用。
本公开还提供一种车载空调的控制装置。图3所示，为根据本公开的一种实施方式提供的车载空调的控制装置的框图。如图3所示，所述装置10包括：
第一获取模块100，用于获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述目标温度区间为使乘客体感舒适的温度区间；
采集模块200，用于在所述车内环境温度达到所述目标温度区间的临界值时，采集所述乘客的热图像；
确定模块300，用于根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度；
控制模块400，用于根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行，以使所述空调出风口处的温度保持在所述目标温度。
可选地，如图4所示，所述装置10还包括：
第二获取模块500，用于获取当前车外环境温度；
所述第一获取模块100用于：
在所述当前车外环境温度小于第一环境温度阈值或所述当前车外环境温度大于第二环境温度阈值时，获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述第一环境温度阈值小于所述第二环境温度阈值。
可选地，所述第一获取模块100包括：
第一确定子模块，用于根据所述当前车外环境温度，确定所述目标温度区间。
可选地，所述第一确定子模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述当前车外环境温度查询预设关系表，确定与所述当前车外环境温度对应的温度基准值与温度补偿值，其中，所述预设关系表为车外环境温度、温度基准值与温度补偿值三者之间的对应关系表；
第三确定子模块，用于在所述当前车外环境温度小于所述第一环境温度阈值时，确定所述目标温度区间为[Tbase,Tbase+Toffset]，其中，Tbase为所述温度基准值，Toffset为所述温度补偿值；在所述当前车外环境温度大于所述第二环境温度阈值时，确定所述目标温度区间为[Tbase-Toffset,Tbase]。
可选地，所述确定模块300包括：
第四确定子模块，用于根据所述热图像，确定所述乘客的高热量特征值和低热量特征值，其中，所述高热量特征值为所述热图像中高热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值，所述低热量特征值为所述热图像中低热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值；
第五确定子模块，用于根据所述高热量特征值和低热量特征值，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度。
可选地，所述第五确定子模块，包括：
第六确定子模块，用于在所述高热量特征值大于或等于预设的高热量特征值阈值时，根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度，其中，所述第一温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述目标温度区间的下限值；
第七确定子模块，用于在所述低热量特征值大于或等于预设的低热量特征值阈值时，根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度，其中，所述第二温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第一温度；
第八确定子模块，用于在所述高热量特征值小于所述预设的高热量特征值阈值且所述低热量特征值小于所述预设的低热量特征值阈值时，将第三温度确定为所述目标温度，其中，所述第三温度大于所述第一温度且小于所述第二温度。
可选地，第六确定子模块用于：
在所述高热量特征值等于所述预设的高热量特征值阈值时，将所述第一温度确定所述目标温度；
在所述高热量特征值大于所述预设的高热量特征值阈值，且小于第一阈值时，将第四温度确定为所述目标温度，其中，所述第四温度小于所述第一温度，且大于所述目标温度区间的下限值，所述第一阈值大于所述预设的高热量特征值阈值，且所述第一阈值小于1；
在所述高热量特征值大于或等于所述第一阈值时，将所述目标温度区间的下限值确定为所述目标温度；
所述第七确定子模块用于：
在所述低热量特征值等于所述预设的低热量特征值阈值时，将所述第二温度确定所述目标温度；
在所述低热量特征值大于所述预设的低热量特征值阈值，且小于第二阈值时，将第五温度确定为所述目标温度，其中，所述第五温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第二温度，所述第二阈值大于所述预设的低热量特征值阈值，且所述第二阈值小于1；
在所述低热量特征值大于或等于所述第二阈值时，将所述目标温度区间的上限值确定为所述目标温度。
可选地，所述装置10还包括：
触发模块，用于在所述控制模块400根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行的时长达到预设时长后，触发所述采集模块200重新采集乘客的热图像，并返回所述确定模块300根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种车载空调的控制系统。图5所示，为根据本公开的一种实施方式提供的车载空调的控制系统的框图，如图5所示，所述系统包括：
上述的任一车载空调的控制装置10；
车内环境温度传感器20，用于采集车内乘客所在位置处的车内环境温度；
红外热像仪30，设置于所述乘客所在位置附近，用于采集所述乘客的热图像。
其中，车内环境温度传感器20和红外热像仪30的具体设置及数量等已在上文进行详述，在此不再赘述。
可选地，所述系统还包括：
车外环境温度获取装置。示例地，该车外环境温度获取装置可以是安装在车辆外部的车外环境温度传感器或是车载T-BOX，在上文已经详述，在此不再赘述。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括：
上述的车载空调的控制系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述目标温度区间为使乘客体感舒适的温度区间；
在所述车内环境温度达到所述目标温度区间的临界值时，采集所述乘客的热图像；
根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度；
根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行，以使所述空调出风口处的温度保持在所述目标温度；
其中，所述根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度，包括：
根据所述热图像，确定所述乘客的高热量特征值和低热量特征值，其中，所述高热量特征值为所述热图像中高热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值，所述低热量特征值为所述热图像中低热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值；
根据所述高热量特征值和低热量特征值，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前车外环境温度；
所述获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，包括：
在所述当前车外环境温度小于第一环境温度阈值或所述当前车外环境温度大于第二环境温度阈值时，获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述第一环境温度阈值小于所述第二环境温度阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高热量特征值和低热量特征值，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度，包括：
在所述高热量特征值大于或等于预设的高热量特征值阈值时，根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度，其中，所述第一温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述目标温度区间的下限值；
在所述低热量特征值大于或等于预设的低热量特征值阈值时，根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度，其中，所述第二温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第一温度；
在所述高热量特征值小于所述预设的高热量特征值阈值且所述低热量特征值小于所述预设的低热量特征值阈值时，将第三温度确定为所述目标温度，其中，所述第三温度大于所述第一温度且小于所述第二温度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度，包括：
在所述高热量特征值等于所述预设的高热量特征值阈值时，将所述第一温度确定为所述目标温度；
在所述高热量特征值大于所述预设的高热量特征值阈值，且小于第一阈值时，将第四温度确定为所述目标温度，其中，所述第四温度小于所述第一温度，且大于所述目标温度区间的下限值，所述第一阈值大于所述预设的高热量特征值阈值，且所述第一阈值小于1；
在所述高热量特征值大于或等于所述第一阈值时，将所述目标温度区间的下限值确定为所述目标温度；
所述根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度，包括：
在所述低热量特征值等于所述预设的低热量特征值阈值时，将所述第二温度确定为所述目标温度；
在所述低热量特征值大于所述预设的低热量特征值阈值，且小于第二阈值时，将第五温度确定为所述目标温度，其中，所述第五温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第二温度，所述第二阈值大于所述预设的低热量特征值阈值，且所述第二阈值小于1；
在所述低热量特征值大于或等于所述第二阈值时，将所述目标温度区间的上限值确定为所述目标温度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行的时长达到预设时长后，重新采集乘客的热图像，并返回根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度的步骤。
6.一种车载空调的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车内乘客所在位置处的车内环境温度和目标温度区间，其中，所述目标温度区间为使乘客体感舒适的温度区间；
采集模块，用于在所述车内环境温度达到所述目标温度区间的临界值时，采集所述乘客的热图像；
确定模块，用于根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度；
控制模块，用于根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行，以使所述空调出风口处的温度保持在所述目标温度；
其中，所述确定模块包括：
第四确定子模块，用于根据所述热图像，确定所述乘客的高热量特征值和低热量特征值，其中，所述高热量特征值为所述热图像中高热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值，所述低热量特征值为所述热图像中低热量区域的面积与所述热图像中乘客人身区域的面积的比值；
第五确定子模块，用于根据所述高热量特征值和低热量特征值，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第五确定子模块，包括：
第六确定子模块，用于在所述高热量特征值大于或等于预设的高热量特征值阈值时，根据第一温度和所述目标温度区间的下限值确定所述目标温度，其中，所述第一温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述目标温度区间的下限值；
第七确定子模块，用于在所述低热量特征值大于或等于预设的低热量特征值阈值时，根据第二温度和所述目标温度区间的上限值确定所述目标温度，其中，所述第二温度小于所述目标温度区间的上限值，且大于所述第一温度；
第八确定子模块，用于在所述高热量特征值小于所述预设的高热量特征值阈值且所述低热量特征值小于所述预设的低热量特征值阈值时，将第三温度确定为所述目标温度，其中，所述第三温度大于所述第一温度且小于所述第二温度。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
触发模块，用于在所述控制模块根据所述目标温度控制与所述空调出风口对应的调节装置运行的时长达到预设时长后，触发所述采集模块重新采集乘客的热图像，并返回所述确定模块根据所述热图像，确定与所述乘客对应的空调出风口的目标温度。
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