CN107062526A - 空调舒适性控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调舒适性控制方法，所述方法包括：空调运行时，获取空调所处房间的当前环境温度，判断所述当前环境温度是否满足冷热度控制条件；若所述当前环境温度满足所述冷热度控制条件，控制空调执行冷热度控制过程。采用本发明，可提高空调控制的舒适性。

Description

空调舒适性控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调控制方法，更具体地说，是涉及一种空调舒适性控制方法。

背景技术

利用热成像传感器能够探测并提供扫描范围内的温度数据，通过分析温度数据，可以确定人体位置、人体数量及每个人的冷热度，因而，热成像传感器使用在空调中的技术逐步被研究和应用。

现有技术的空调控制中，可以利用热成像检测装置确定房间内的人员数量、每个人员的位置及冷热度，进而，根据人员数量和每个人的舒适度对空调进行调节，通过对空调的设定温度、风向及风速的改变来改善人员的冷热舒适性，根据差异化尽可能满足各种人群的舒适性，提高空调控制的舒适性。而且，在现有技术中，空调开启后立即启动热成像检测装置，并执行上述控制。

但是，采用现有技术的上述控制，在有些情况下并不能达到用户的舒适性，相反的，采用热成像控制反而不如不采用热成像控制使人感觉更舒适。鉴于此，有必要对现有技术的空调控制方式进行改进，以满足不同情况下人体的舒适性需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种空调舒适性控制方法，提高空调控制的舒适性。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种空调舒适性控制方法，所述方法包括：

空调运行时，获取空调所处房间的当前环境温度，判断所述当前环境温度是否满足冷热度控制条件；

若所述当前环境温度满足所述冷热度控制条件，控制空调执行冷热度控制过程。

如上所述的方法，所述冷热度控制条件包括：

制冷运行模式下，环境温度小于第一温度阈值；

制热运行模式下，环境温度大于第二温度阈值；

所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。

如上所述的方法，所述方法还包括：

判断所述当前环境温度是否满足常规控制条件；

若所述当前环境温度满足所述常规控制条件，控制空调执行常规控制过程。

如上所述的方法，所述常规控制条件包括：

制冷运行模式下，环境温度大于第三温度阈值；

制热运行模式下，环境温度小于第四温度阈值；

所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值，所述第四温度阈值小于所述第二温度阈值。

如上所述的方法，所述方法还包括：

若所述当前环境温度既不满足所述冷热度控制条件、也不满足所述常规控制条件，则控制空调保持当前控制过程不变。

如上所述的方法，所述控制空调执行冷热度控制过程，具体包括：

通过热成像检测装置对空调所处房间进行扫描，获取热成像数据，基于所述热成像数据确定房间内的人员数量、每个人员的位置及冷热度，将每个人员的冷热度分别与设定冷热度等级作比较；

若所述人员数量为单人，且该人员的冷热度等级为舒适，保持当前控制目标不变；

若所述人员数量为单人，且该人员的冷热度等级为不舒适，改变设定温度和/或设定风向和/或设定风速，调节该人员的冷热度；

若所述人员数量为多人，执行下述的多人控制：

若存在冷热度等级为舒适的人员，保持当前控制目标不变；

若每个人员的冷热度等级均为不舒适，且不舒适趋势不同，以不舒适等级由高至低、优选调节不舒适等级最高的人员为调节目标，改变设定方向和/或设定风速，依次调节每个人员的冷热度；

若每个人员的冷热度均为不舒适，且不舒适趋势相同，改变设定温度，直至存在冷热度等级为舒适的人员。

如上所述的方法，所述若所述人员数量为单人，且该人员的冷热度等级为不舒适，改变设定温度和/或设定风向和/或设定风速，调节该人员的冷热度，具体包括：

空调运行制冷模式，若该人员的冷热度为冷，先升高设定温度，调节该人员的冷热度；若在所述设定温度达到限定高温时，该人员的冷热度仍为冷，再改变设定方向，使得风向避让该人员，同时，降低设定风速；

空调运行制冷模式，若该人员的冷热度为热，先改变设定风向，使得风向跟随该人员，同时，升高设定风速；若在所述设定风速达到限定高风速时，该人员的冷热度仍为热，再降低设定温度，调节该人员的冷热度；

空调运行制热模式，若该人员的冷热度为热，先降低设定温度，调节该人员的冷热度；若在所述设定温度达到限定低温时，该人员的冷热度仍为热，再改变设定风向，使得风向避让该人员，同时，降低设定风速；

空调运行制热模式，若该人员的冷热度为冷，先改变设定风向，使得风向跟随该人员，同时，升高设定风速；若在所述设定风速达到限定高风速时，该人员的冷热度仍为冷，再升高设定温度，调节该人员的冷热度。

如上所述的方法，所述若每个人员的冷热度等级均为不舒适，且不舒适趋势不同，以不舒适等级由高至低、优选调节不舒适等级最高的人员为调节目标，改变设定方向和/或设定风速，依次调节每个人员的冷热度，包括依次执行下述过程：

确定当前所有人员中冷热度不舒适等级最高的人员，改变设定风向和/或设定风速，直至所述冷热度不舒适等级最高的人员的冷热度降低至所述当前所有人员中冷热度不舒适等级中的低一等级。

优选的，若所述当前所有人员中冷热度不舒适等级最高的人员为多人，改变所述设定方向和/或所述设定风速，使得与空调出风口距离最远的人员的冷热度不舒适等级先降低为低一等级。

如上所述的方法，若所述人员数量为零，以房间温度均匀性为控制目标控制空调。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的空调舒适性控制方法中，通过设置冷热度控制条件，判断空调所处房间的当前环境温度是否满足冷热度控制条件，在当前环境温度满足冷热度控制条件时，才控制空调执行冷热度控制过程，而非在任何情况下均执行冷热度控制。因此，通过合理设定的冷热度控制条件，能够在不同情况下均实现空调对人体的舒适性控制，提高冷热度控制在空调控制中的合理性和舒适性，提高空调运行性能。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是基于本发明空调舒适性控制方法一个实施例的流程图；

图2是基于本发明空调舒适性控制方法另一个实施例的流程图；

图3是图1和图2中控制空调执行冷热度控制过程的一个具体实例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为基于本发明空调舒适性控制方法一个实施例的流程图。

如图1所示意，该实施例实现空调舒适性控制的方法采用具有下述步骤的过程来实现：

步骤101：空调运行时，获取空调所处房间的当前环境温度，判断当前环境温度是否满足冷热度控制条件。

当前环境温度是指按照一定的采样频率不断获取的空调所处房间的室内环境温度。譬如，可以通过设置在空调上的温度检测装置来获取。冷热度控制条件是预设的、已知的条件，是决定是否可以执行冷热度控制的判定条件。通过合理设定该冷热度控制条件，能够在不同情况下均实现空调对人体的舒适性控制。譬如，冷热度控制条件包括：制冷运行模式下，环境温度小于第一温度阈值；制热运行模式下，环境温度大于第二温度阈值；第一温度阈值大于第二温度阈值。举例来说，第一温度阈值为26℃，第二温度阈值为22℃。在获得当前环境温度之后，根据空调运行模式选定相应的温度阈值，然后，将当前环境温度与选定的温度阈值作比较，以判断当前环境温度是否满足冷热度控制条件。

步骤102：在当前环境温度满足冷热度控制条件时，控制空调执行冷热度控制过程。

举例而言，对于上述的冷热度控制条件，如果空调运行制冷模式，获取当前环境温度，比较当前环境温度与26℃的第一温度阈值的大小。如果当前环境温度小于26℃，则判定当前环境温度满足了冷热度控制过程条件。而如果空调运行制热模式，获取当前环境温度，比较当前环境温度与22℃的第二温度阈值的大小。如果当前环境温度大于22℃，则判定当前环境温度满足了冷热度控制条件。在当前环境温度满足冷热度控制条件时，控制空调执行冷热度控制过程。

采用该实施例的方法，通过设置冷热度控制条件，在当前环境温度满足冷热度控制条件时，才控制空调执行冷热度控制过程，而非在任何情况下均执行冷热度控制。基于此，通过合理设定的冷热度控制条件，能够在不同情况下均实现空调对人体的舒适性控制，尤其是在室内环境温度不适宜的情况下不作冷热度控制，可以有效避免因冷热度控制所用的检测手段因环境温度不适宜而影响检测精度、进而导致此情况下仍采用冷热度控制而使人感觉不舒适的问题的发生，提高了冷热度控制在空调控制中的合理性和舒适性，进而能提高空调运行性能。

请参见图2，该图所示为基于本发明空调舒适性控制方法另一个实施例的流程图。

如图2所示意，该实施例实现空调舒适性控制的方法采用具有下述步骤的过程来实现：

步骤201：空调运行时，获取空调所处房间的当前环境温度，并与冷热度控制条件和常规控制条件作比较。

在该实施例中，与图1实施例不同的时，除了预设有冷热度控制条件，还预设有常规控制条件。其中，冷热度控制条件是预设的、已知的条件，是决定是否可以执行冷热度控制的判定条件；常规控制条件也是预设的、已知的条件，是决定是否需要执行常规控制的判定条件。而且，常规控制是指区别于冷热度控制的空调的普通控制，可以是现有技术中除了冷热度控制之外的所有可能控制。

并且，作为优选的实施方式，冷热度控制条件包括：制冷运行模式下，环境温度小于第一温度阈值；制热运行模式下，环境温度大于第二温度阈值；第一温度阈值大于第二温度阈值。那么，相应的，常规控制条件包括：制冷运行模式下，环境温度大于第三温度阈值；制热运行模式下，环境温度小于第四温度阈值；且第三温度阈值大于第一温度阈值，第四温度阈值小于第二温度阈值。举例来说，第一温度阈值为26℃，第二温度阈值为22℃，第三温度阈值为27℃，第四温度阈值为18℃。

当前环境温度也是指按照一定的采样频率不断获取的空调所处房间的室内环境温度。在获得当前环境温度之后，根据空调运行模式选定相应的冷热度控制条件中的温度阈值和常规控制条件中的温度阈值，然后，将当前环境温度与选定的温度阈值作比较，以判断当前环境温度是否满足冷热度控制条件或常规控制条件。

步骤202：判断步骤201获取的当前环境温度是否满足冷热度控制条件。若满足，执行步骤203；若不满足，执行步骤204。

步骤203：在当前环境温度满足冷热度控制条件时，控制空调执行冷热度控制过程。

步骤204：如果步骤202判定当前环境温度不满足冷热度控制条件，进一步判断当前环境温度是否满足常规控制条件。若满足，执行步骤205；若不满足，执行步骤206。

步骤205：在当前环境温度满足常规控制条件时，控制空调执行常规控制过程。

步骤206：在当前环境温度既不满足冷热度控制条件、也不满足常规控制条件时，控制空调保持当前控制过程不变。

对于如上所描述的冷热度控制条件和常规控制条件，冷热度控制条件包括：制冷运行模式下，环境温度小于第一温度阈值；制热运行模式下，环境温度大于第二温度阈值；第一温度阈值大于第二温度阈值。那么，相应的，常规控制条件包括：制冷运行模式下，环境温度大于第三温度阈值；制热运行模式下，环境温度小于第四温度阈值；且第三温度阈值大于第一温度阈值，第四温度阈值小于第二温度阈值。举例来说，第一温度阈值为26℃，第二温度阈值为22℃，第三温度阈值为27℃，第四温度阈值为18℃。以制冷运行模式为例，由于冷热度控制条件是环境温度小于第一温度阈值，常规控制条件是环境温度大于第三温度阈值，且第三温度阈值大于第一温度阈值。那么，如果当前环境温度不小于第一温度阈值、且不大于第三温度阈值，则当前环境温度既不满足冷热度控制条件、也不满足常规控制条件。此情况下，将控制空调保持当前控制过程不变。具体来说，如果当前控制过程是冷热度控制过程，且当前环境温度既不满足冷热度控制条件、也不满足常规控制条件，仍执行冷热度控制过程；如果当前控制过程是常规控制过程，且当前环境温度既不满足冷热度控制条件、也不满足常规控制条件，仍执行常规控制过程。

采用该实施例的方法，通过设置冷热度控制条件和常规控制条件，根据当前环境温度所满足的不同条件选择执行冷热度控制过程或常规控制，能够在不同情况下均实现空调对人体的舒适性控制，提高了冷热度控制在空调控制中的合理性和舒适性，进而能提高空调运行性能。

对于图1和图2实施例中的冷热度控制过程，可以采用现有技术中所有可实施的控制过程。优选的，冷热度控制过程采用图3的过程来实现。

请参见图3，该图所示为图1和图2中控制空调执行冷热度控制过程的一个具体实例的流程图。

如图3所示，该实施例实现空调冷热度控制的过程包括：

步骤301：通过热成像检测装置对空调所处房间进行扫描，获取热成像数据，基于热成像数据确定房间内的人员数量、每个人员的位置及冷热度，将每个人员的冷热度分别与设定冷热度等级作比较。

热成像检测装置设置在空调上，包括热成像传感器及驱动电机，驱动电机能够驱动热成像传感器旋转，实现对空调所处房间的全面扫描。采用热成像检测装置获取热成像数据，基于热成像数据确定房间内的人员数量、每个人员的位置及冷热度，均为现有技术，在此不作具体阐述。

在该实施例中，空调中预先存储有多个设定冷热度等级，例如，舒适等级和不舒适等级，而不舒适等级又进一步细分为多个等级，譬如，不舒适等级从高到低依次包括太热、热、微热、微冷、冷、太冷。其中，太热、热、微热均为热，不舒适趋势相同；微冷、冷、太冷均为冷，不舒适趋势也相同。

在确定了每个人员的冷热度之后，分别与设定冷热度等级作比较，以便根据比较结果执行步骤302至步骤306的不同的控制，提高空调舒适性。

其中，步骤302至步骤306是并列的关系，各自对应着不同的控制过程，根据步骤301的比较结果选择执行某个控制过程。

步骤302：如果步骤301确定人员数量为单人，且该人员的冷热度等级为舒适等级，则保持当前控制目标不变。

步骤303：如果步骤301确定人员数量为单人，且该人员的冷热度等级为不舒适，则改变设定温度和/或设定风向和/或设定风速，调节该人员的冷热度。

作为优选的实施方式，该控制过程具体可包括：

空调运行制冷模式，若该人员的冷热度为冷，优选先升高设定温度，调节该人员的冷热度，以降低运行能耗，实现节能性。若在设定温度达到限定高温时，该人员的冷热度仍为冷，再改变设定方向，使得风向避让该人员，同时，降低设定风速。

空调运行制冷模式，若该人员的冷热度为热，同样为了节约能耗，先不降低设定温度，而是先改变设定风向，使得风向跟随该人员，同时，升高设定风速。若在设定风速达到限定高风速时，该人员的冷热度仍为热，为提高舒适性，采取降低设定温度的调节手段，调节该人员的冷热度。

空调运行制热模式，若该人员的冷热度为热，先降低设定温度，调节该人员的冷热度，以降低运行能耗，实现节能性。若在设定温度达到限定低温时，该人员的冷热度仍为热，再改变设定风向，使得风向避让该人员，同时，降低设定风速。

空调运行制热模式，若该人员的冷热度为冷，同样为了节约能耗，先改变设定风向，使得风向跟随该人员，同时，升高设定风速。若在设定风速达到限定高风速时，该人员的冷热度仍为冷，再升高设定温度，调节该人员的冷热度。

而且，在升高设定温度时，按照设定升温速率来逐步升高。例如，按照一次升温1℃、运行3min的速率来升温。同样的，在降低设定温度时，也按照设定降温速率来逐步降低。例如，按照一次降温1℃、运行3min的速率来降温。

步骤304、步骤305及步骤306是针对人员数量为多人所执行的多人控制方法。

具体来说，在步骤304中，如果步骤301确定人员数量为多人，且存在冷热度等级为舒适的人员，则保持当前控制目标不变。

在步骤305中，如果步骤301确定人员数量为多人，每个人员的冷热度等级均为不舒适，且不舒适趋势不同，也即，不管是制热模式运行还是制冷模式运行，有人感觉冷，有人感觉热。此情况下，以不舒适等级由高至低、优选调节不舒适等级最高的人员为调节目标，改变设定方向和/或设定风速，依次调节每个人员的冷热度。

也即，当人员为多人、且有人感觉冷有人感觉热时，不改变设定温度，而通过改变设定方向和/或设定风速来调节。而且，采取优选对冷热度感觉最不舒适的人员进行调节，以快速使得该人员舒适性得以改善。

具体来说，若每个人员的冷热度等级均为不舒适，且不舒适趋势不同，以不舒适等级由高至低、优选调节不舒适等级最高的人员为调节目标，改变设定方向和/或设定风速，依次调节每个人员的冷热度，包括依次执行下述过程：

确定当前所有人员中冷热度不舒适等级最高的人员，改变设定风向和/或设定风速，直至冷热度不舒适等级最高的人员的冷热度降低至当前所有人员中冷热度不舒适等级中的低一等级。

举例来说，当前所有人员的不舒适等级从高到低包括第一等级、第三等级和第四等级。其中，第一等级为不舒适最高等级。则在控制时，以调节第一等级的人员为调节目标，通过改变设定风向和/或改变设定风速的方式进行调节，直至第一等级的人员的不舒适等级降为第三等级。此后，所有人员的不舒适等级包括有第三等级和第四等级，第三等级为当前不舒适最高等级。则在控制时，以调节调节第三等级的人员为调节目标，通过改变设定风向和/或改变设定风速的方式进行调节，直至第三等级的人员的不舒适等级降为第四等级。

作为特例，如果当前所有人员中冷热度不舒适等级最高的人员为多人，则改变设定方向和/或设定风速，使得与空调出风口距离最远的人员的冷热度不舒适等级先降低为低一等级。

在步骤306中，如果步骤301判定人员为多人，每个人员的冷热度均为不舒适，且不舒适趋势相同，改变设定温度，直至存在冷热度等级为舒适的人员。

也即，当人员为多人、且所有同时感觉冷或同时感觉热的情况下，采取改变设定温度的方式进行调节，直至存在冷热度等级为舒适的人员，停止设定温度的改变。例如，如果制冷模式下，所有人均感觉冷，则升高温度。

作为优选的实施方式，上述实施例的控制方法还可以包括：

如果所有人员的冷热度均为舒适，则以房间温度均匀性为控制目标控制空调。

如果热成像检测装置确定房间人员数量为零，也即房间无人，也以房间温度均匀性为控制目标控制空调。而且，如果人员数量为零的持续时间超过设定无人时间，如超过30min，控制空调关机。

房间温度均匀性控制可以采用现有技术来实现。

上述该实施例的方法，通过热成像检测装置确定房间内的人员数量、每个人员的位置及冷热度，在人员数量为单人且冷热度等级为不舒适时，通过温度、风向及风速的改变来调节该人员的冷热度，使其冷热度舒适或较为舒适；而在人员数量为多人、且多人的不舒适趋势相同时，通过改变温度来快速调节人员的冷热度至舒适或较为舒适，而在人员数量为多人、且多人的不舒适趋势不同时，不改变温度而仅通过调整设定风向或设定风速进行调节，避免加大不舒适等级，且利于节能。而且，在人员数量为多人、且多人的不舒适趋势不同时，优选调节不舒适等级最高的人员，快速改善各人员的冷热舒适性。采用本发明的方法，能够根据差异化尽可能满足各种人群的舒适性，提高空调控制的舒适性。而且，在整个控制过程中综合考虑设定温度、设定风速及设定风向的变化，策略控制合理，较好地兼顾了舒适性调节与节能性的关系，提高了空调的能效比。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调舒适性控制方法，其特征在于，所述方法包括：

空调运行时，获取空调所处房间的当前环境温度，判断所述当前环境温度是否满足冷热度控制条件；

若所述当前环境温度满足所述冷热度控制条件，控制空调执行冷热度控制过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷热度控制条件包括：

制冷运行模式下，环境温度小于第一温度阈值；

制热运行模式下，环境温度大于第二温度阈值；

所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述当前环境温度是否满足常规控制条件；

若所述当前环境温度满足所述常规控制条件，控制空调执行常规控制过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述常规控制条件包括：

制冷运行模式下，环境温度大于第三温度阈值；

制热运行模式下，环境温度小于第四温度阈值；

所述第三温度阈值大于所述第一温度阈值，所述第四温度阈值小于所述第二温度阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前环境温度既不满足所述冷热度控制条件、也不满足所述常规控制条件，则控制空调保持当前控制过程不变。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制空调执行冷热度控制过程，具体包括：

通过热成像检测装置对空调所处房间进行扫描，获取热成像数据，基于所述热成像数据确定房间内的人员数量、每个人员的位置及冷热度，将每个人员的冷热度分别与设定冷热度等级作比较；

若所述人员数量为单人，且该人员的冷热度等级为舒适，保持当前控制目标不变；

若所述人员数量为单人，且该人员的冷热度等级为不舒适，改变设定温度和/或设定风向和/或设定风速，调节该人员的冷热度；

若所述人员数量为多人，执行下述的多人控制：

若存在冷热度等级为舒适的人员，保持当前控制目标不变；

若每个人员的冷热度等级均为不舒适，且不舒适趋势不同，以不舒适等级由高至低、优选调节不舒适等级最高的人员为调节目标，改变设定方向和/或设定风速，依次调节每个人员的冷热度；

若每个人员的冷热度均为不舒适，且不舒适趋势相同，改变设定温度，直至存在冷热度等级为舒适的人员。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述人员数量为单人，且该人员的冷热度等级为不舒适，改变设定温度和/或设定风向和/或设定风速，调节该人员的冷热度，具体包括：

空调运行制冷模式，若该人员的冷热度为冷，先升高设定温度，调节该人员的冷热度；若在所述设定温度达到限定高温时，该人员的冷热度仍为冷，再改变设定方向，使得风向避让该人员，同时，降低设定风速；

空调运行制冷模式，若该人员的冷热度为热，先改变设定风向，使得风向跟随该人员，同时，升高设定风速；若在所述设定风速达到限定高风速时，该人员的冷热度仍为热，再降低设定温度，调节该人员的冷热度；

空调运行制热模式，若该人员的冷热度为热，先降低设定温度，调节该人员的冷热度；若在所述设定温度达到限定低温时，该人员的冷热度仍为热，再改变设定风向，使得风向避让该人员，同时，降低设定风速；

空调运行制热模式，若该人员的冷热度为冷，先改变设定风向，使得风向跟随该人员，同时，升高设定风速；若在所述设定风速达到限定高风速时，该人员的冷热度仍为冷，再升高设定温度，调节该人员的冷热度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若每个人员的冷热度等级均为不舒适，且不舒适趋势不同，以不舒适等级由高至低、优选调节不舒适等级最高的人员为调节目标，改变设定方向和/或设定风速，依次调节每个人员的冷热度，包括依次执行下述过程：

确定当前所有人员中冷热度不舒适等级最高的人员，改变设定风向和/或设定风速，直至所述冷热度不舒适等级最高的人员的冷热度降低至所述当前所有人员中冷热度不舒适等级中的低一等级。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述当前所有人员中冷热度不舒适等级最高的人员为多人，改变所述设定方向和/或所述设定风速，使得与空调出风口距离最远的人员的冷热度不舒适等级先降低为低一等级。

10.根据上述权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述人员数量为零，以房间温度均匀性为控制目标控制空调。