JP5988913B2 - 空気調和機の室内機 - Google Patents

Description

本発明は空気調和機の室内機、特に、調和空気の吹出方向を変更することができる空気調和機の室内機に関するものである。

従来、室内に居る人間（以下、「在室者」と称す）の快適性を増すため、在室者の位置を検出して、在室者を避けるように送風したり、反対に在室者に向けて送風したりする空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）が知られている。
そして、単に在室者の位置を検出するだけでなく、在室者の活動状態を検出して、かかる活動状態に基づいて、調和空気の吹出温度、吹出量および吹出方向を制御する、すなわち、軽い運動や軽い力仕事をして活動量が大きくなっていると検出したとき、当該在室者に向けて集中的に送風し、活動によって発生した熱量を取り除くことにより、体温の上昇を抑えて暑いと感じさせないようにする室内機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−３２３５９９号公報（第３−５頁、図２）

しかしながら、特許文献１に開示された室内機では、活動量が大きくなっていない在室者に向けては調和空気が集中して送風されることはなく、通常の送風がなされる。このため、活動量が大きくなっていない在室者であっても、個人的に体感温度が相違し、通常の送風では暑いと感じる在室者（以下、「暑がりさん」と称す）や寒いと感じる在室者（以下、「寒がりさん」と称す）がいるため、暑がりさんや寒がりさんの快適性も維持したいという要請がある。
また、風呂上がりや暑い室外（又は寒い屋外）から室内に入った直後に、リモコン（遠隔操作装置）を探して、起動操作をする面倒を解消して、急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という要請がある。特に、例えば冬場の温泉等では脱衣所が暖房されている空調環境において、風呂上がり時に、一時的に急速に涼しくなりたいという要請がある。
さらに、一時的に急速に涼しくなる（暖まる）のではないものの、リモコン（遠隔操作装置）の面倒な操作をすることなく、容易に、調和空気を受けたい（空気流れに晒されたい）という要請がある。

本発明は、上記のような要請に応えるものであって、リモコン等の操作を必要とすることなく、体温が相違する在室者の快適性を急速に向上することができる空気調和機の室内機を得るものである。

本発明に係る空気調和機の室内機は、吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気である調和空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、前記室内を撮像する撮像装置と、前記室内の温度を検出する検温装置と、前記撮像装置が撮像した人間の位置情報および前記検温装置が検出した人間の体温情報に基づいて前記冷凍サイクルおよび前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、人間の顔が、予め定めた時間である顔認識時間の間、前記撮像装置の視野内の顔認識範囲にあるとき、当該人間の顔を認識すると共に、前記顔が認識された人間の体温が予め設定された標準温度範囲内の温度よりも高く、かつ、現在運転中の運転モードが暖房モードである場合、運転モードを冷房モードに切り替えると共に、調和空気の温度を現在運転中の調和空気の温度よりも低い温度に変更して、前記顔が認識された人間または前記顔が認識された人間が居る位置に向けて送風し、前記変更された調和空気の温度での調和空気の送風によって、前記顔が認識された人間の体温が前記標準温度範囲内の温度内になったとき、運転モードが冷房モードに切り替えられている場合は、前記切り替えられた運転モードを暖房モードに戻すと共に、前記変更された調和空気の温度を変更される前の調和空気の温度に戻す制御を実行することを特徴とする。

本発明に係る空気調和機の室内機は、本体に近づいて来た人間の顔を認識すると共に、当該顔が認識された人間（以下「ユーザー」と称す）の体温を検出し、特に、運転モードが暖房モード（暖房運転中）であって、検出されたユーザーの体温が高い場合、例えば冬場の温泉等の脱衣所のように、暖房されている空調環境において、風呂上がり直後のユーザーが一時的に急速に涼しくなろうとしている場合、運転モードが冷房モードに切り替わって低温の調和空気が吹き出されるから、リモコン等の操作を必要としないで、急速に涼むことができる。そして、涼んだところで、運転モードが切り替えられる前の暖房モードに戻されるから、冷えることがない。

本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明する正面図。 図１に示す空気調和機の室内機を説明する側面視の断面図。 図１に示す空気調和機の室内機を説明する一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図。 図１に示す空気調和機の室内機におけるユーザーの顔の認識要領を説明するための側面図。 図１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。 図１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。 図１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャート。 図１に示す空気調和機の室内機における調和空気の吹出要領を説明する平面図。

［実施の形態１］
図１〜図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１は正面図、図２は側面視の断面図、図３は一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図である。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。
図１〜図３において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）１００は、上部に吸込口３および下部に吹出口７が形成された本体１と、本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口７に至る風路６を形成する送風機５と、送風機５の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器４とを有し、風路６には上下風向板９および左右風向板１０が設置されている。

そして、図示しない室外機に設置された圧縮機、室外熱交換器および冷媒膨張弁と、室内機１００に設置された熱交換器４と、これらを連通する冷媒配管とによって、冷媒回路を形成し、冷凍サイクルが実行される。
また、本体１の前面で吹出口７の脇に、リモコン（図示しない）からの信号を受信する受信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０と、室内の温度を検出する検温装置６０とが設置されている。
さらに、本体１の内部に、撮像装置５０が撮像した人間の位置情報および検温装置６０が検出した人間の体温情報に基づいて、冷凍サイクル（図示しない圧縮機または冷媒膨張弁）および風向調整装置（上下風向板９および左右風向板１０）を制御する制御装置７０が設置されている。

（熱交換器）
図２において、熱交換器４は前面パネル２に略平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換上前部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換上後部分４ｃと、を具備している。そして、熱交換前部分４ａの下方にはドレンパン８が配置され、ドレンパン８の上面８ａが実際にドレンを受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。

（風向調整装置）
図３において、風路の吹出口７に近い位置には、風向調整装置である、熱交換器４において調和された室内空気（以下、「調和空気」と称す）の水平方向（左右方向）の吹き出し方向を調整する左側左右風向板群１０Ｌと右側左右風向板群１０Ｒ（これらをまとめて又はそれぞれを「左右風向板１０」と称している）と、風路６の末端である吹出口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し方向を調整する上下風向板９（前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをまとめて「上下風向板９」と称している）とが設けられている。
なお、前記「左側」および「右側」とは、室内機１００から室内を見たとき、すなわち、本体１の背面側から前面パネル２の方向を見たときに、左手に見えるものを「左側」、右手に見えるものを「右側」と、それぞれ称している。

（左右風向板）
右側左右風向板群１０Ｒは、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇによって構成され、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、それぞれに右側連結棒２０Ｒが連結されている。また、左側左右風向板群１０Ｌは、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎによって構成され、それぞれに左側連結棒２０Ｌが連結されている。
そして、右側左右風向板群１０Ｒと右側連結棒２０Ｒとはリンク機構を形成し、また、左側左右風向板群１０Ｌと左側連結棒２０Ｌとはリンク機構を形成し、右側連結棒２０Ｒには右側駆動手段（図示しない）が、左側連結棒２０Ｌには左側駆動手段３０Ｌが、それぞれ連結されている。
したがって、右側連結棒２０Ｒが右側駆動手段によって平行移動された際、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇは互いに平行を維持しながら回動し、左側連結棒２０Ｌが左側駆動手段３０Ｌによって平行移動された際、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎは互いに平行を維持しながら回動する。このため、調和空気を吹出口７の全幅に渡って同じ方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに離れる方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに衝突する方向に吹き出したりすることが可能になっている。
なお、本発明は、左右風向板１０の形態を図示するものに限定するものではなく、左右風向板１０の枚数は何れでもよく、また、左右風向板１０を３以上の群に分け、それぞれの群を連結棒に回動自在に接合し、それぞれの連結棒を独立に平行移動させるようにしてもよい。

（上下風向板）
上下風向板９は水平方向（Ｙ方向）に平行な回動中心を有し、本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａの回動軸および後上下風向板９ｂの回動軸はそれぞれリンク機構または歯車機構によって連結され、共通の駆動モーターによって回動される。
なお、本発明は、上下風向板９の形態を図示するものに限定するものではなく、前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをそれぞれ別個の駆動モーターによって回動してもよい。また、それぞれを左右方向の中央で分割して合計４枚にし、それぞれが別個に独立して回動するようにしてもよい。

（撮像装置、検温装置）
なお、本発明は、受信装置４０、撮像装置５０および検温装置６０の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、撮像装置５０を、１００万以下の画素を有するＣＣＤカメラにし、検温装置６０は赤外線センサーにし、両方をまとめて、例えば、前面パネル２の中央部に設置したり、あるいは、それぞれ離れた位置に設置したりしてもよい。
また、撮像装置５０の撮像する時間間隔および検温装置６０の検温する時間間隔は限定するものではなく、待機中および冷凍サイクルの運転中、以下に説明する制御を可能にする連続的とみなせる時間間隔（例えば、１秒毎）である。
さらに、室内機１００には、室内機１００の運転状況を報知するための音声または映像による報知装置（図示しない）が本体１またはリモコン（図示しない）に設けられている。

（制御装置）
制御装置７０は、ユーザー（在室者）の要求に応じて、運転モードの切り替え、調和空気の吹出温度（冷凍サイクル）および吹出方向（上下風向板９および左右風向板１０等の姿勢）を制御するものである。
すなわち、制御装置７０は、以下に詳細に説明するように、主に、ユーザーの顔を認識する顔認識ステップと、ユーザーの体温を判断する体温判断ステップと、必要に応じて運転モードを冷房モードに切り替え、調和空気の吹出温度を設定（変更または維持）する温度設定ステップと、設定された吹出温度の調和空気を吹き出す強力吹出ステップと、切り替えられた運転モードを暖房モードに戻し、調和空気の吹出温度を設定前の温度に戻す温度戻しステップと、設定される前の吹出温度の調和空気を吹き出す標準吹出ステップと、を実行する。

さらに、顔が認識された人間が移動した場合には、当該人間を追跡する追跡ステップと、運転モードが切り替えられていないときは、設定された吹出温度の調和空気をユーザーの移動先に向けて吹き出す追跡強力吹出ステップと、運転モードが切り替えられているときは、切り替えられた運転モードを切り替え前の暖房運転に戻し、調和空気の吹出温度を設定前の温度に戻す追跡温度戻しステップと、設定される前の吹出温度の調和空気をユーザーの移動先に向けて吹き出す追跡標準吹出ステップと、を実行する。

（ユーザーの顔の認識）
図４は、図１に示す空気調和機の室内機におけるユーザーの顔の認識要領を説明するための側面図である。
図４において、室内機１００が、室内９０の一方の壁（以下、「背面壁」と称す）９１で天井面９２に近い位置に設置されている。
また、撮像装置（例えば、３０万画素のＣＣＤカメラ）５０は、斜め下方に向かった視野５１を有している。そして、視野５１内で、撮像装置５０から距離Ｌ１〜距離Ｌ２（＞Ｌ１）にある範囲（図中、斜線にて示す。以下、「顔認識範囲」と称す）５２内に、ユーザーＵ１の顔Ｆ１があるとき、制御装置は顔Ｆ１を認識する。

さらに、制御装置７０は、ユーザーＵ１が撮像装置５０から距離Ｌ３（＞Ｌ２）よりも近づいたとき、「ユーザーＵ１は、自分を室内機１００に認識させようとしている」と判断し、距離Ｌ３よりも近づきながらも、顔認識範囲５２内に顔Ｆ１がないときには、その旨を図示しない報知手段に報知させる。
例えば、「顔を認識することができません」とか、「もっと近づいて下さい」とか音声によって報知したり、あるいは、顔を認識することができないことを示すランプを点灯あるいは点滅したりする。なお、報知手段は、前記音声やランプの点灯あるいは点滅に代えて、文字ないし画像を表示するものであってもよい。

一方、ユーザーＵ１が撮像装置５０から距離Ｌ３（＞Ｌ２）よりも近づきながら、予め定めた顔認識時間（例えば、２秒間）が経過するまで、顔Ｆ１を認識させないとき（顔Ｆ１を顔認識範囲５２内に入れないとき）、「ユーザーＵ１は、自分を室内機１００に認識させようとしていない」、すなわち、後記する制御をする必要がないと判断する。
このとき、その旨を図示しない報知手段に報知させてもよい。例えば、「前回終了時の運転モードで運転します」とか音声によって報知したり、あるいは、「前回終了時の運転モードでの運転」を示すランプを点灯あるいは点滅したりする。

（ユーザーの追跡）
制御装置７０は、ユーザーＵ１の顔Ｆ１を認識した後は、撮像装置５０が撮像したユーザーＵ１の映像からユーザーＵ１を追跡して、その移動先（以下、「ユーザー位置」と称す）Ｐ１を特定する。
すなわち、ユーザーＵ１が移動しないで、顔Ｆ１が顔認識範囲５２にあり続ける間は、顔認識範囲５２に対応した至近位置Ｐ０をユーザー位置Ｐ１として特定する。また、顔Ｆ１を認識した直後に、ユーザーＵ１は室内機１００から離れる方向に移動し、かかる移動が終わった後、すなわち、ユーザーＵ１が立ち止まった位置、あるいは座った位置を、ユーザー位置Ｐ１（図８参照）として特定する。

（ユーザーの体温の判断）
検温装置６０が検出した室内の温度（正確には温度分布）に基づいて、ユーザー位置Ｐ１におけるユーザーＵ１の体温（Ｔ１）を特定する。そして、特定した体温（Ｔ１）が、予め定められた「標準温度範囲（ＴＬ〜ＴＵ）」から外れる場合には、以下に説明するように、調和空気の吹出温度を変更する。
なお、撮像装置５０が顔を認識しない場合、運転中の場合は、以下に説明する制御は実施されない。

（運転モードの切り替え）
運転モードが暖房モード（暖房運転中）であって、ユーザーＵ１の特定した体温（Ｔ１）が、予め定められた「標準温度範囲」の上限温度（ＴＵ、例えば、３８℃）に比較して高い場合（ＴＵ＜Ｔ１）は、例えば冬場の温泉等の脱衣所のように暖房されている空調環境において、ユーザーＵ１は、風呂上がり時に、一時的に急速に涼しくなろうとしている場合であると判断する。
このとき、運転モードを冷房モードに切り替えて、調和空気の吹出温度を、現在運転中の調和空気の吹出温度よりも低い温度（例えば、５℃だけ低い温度）に変更する（強力吹出、ハイパワー吹出）。
そして、ユーザーＵ１の特定した体温（Ｔ１）が、標準温度範囲内に戻った（ＴＬ＜Ｔ１＜ＴＵ）ところで、運転モードを切り替え前の暖房モードに戻し、調和空気の吹出温度を、変更する前の吹出温度に戻す（標準吹出）。
なお、図示しない室外機の熱交換器は、暖房モードの間は、低温の冷媒が供給されていたが、冷房モードへの切り替えによって、今度は、高温の冷媒が供給されるため、低温の冷媒が供給されている間に室外機の熱交換器に発生した着霜は、高温の冷媒の供給によって融かされる。すなわち、冷房モードへの切り替えは、「除霜運転」の開始に同じである。

（吹出温度の設定）
運転モードが冷房モード（冷房運転中）であって、特定した体温（Ｔ１）が、予め定められた標準温度範囲の上限温度（例えば、３８℃）に比較して高い場合（ＴＵ＜Ｔ１）、ユーザーＵ１は、例えば夏場の暑い室外から入室した者、あるいは風呂上がり直後の者であると推定して、急速に涼しくなろうとしていると判断する。そこで、調和空気の吹出温度を、現在運転中の調和空気の吹出温度よりも低い温度（例えば、５℃だけ低い温度）に変更する（強力吹出、ハイパワー吹出）。

一方、運転モードが暖房モードまたは冷房モードであって、特定した体温（Ｔ１）が、予め定められた標準温度範囲の下限温度（ＴＬ、例えば、３５℃）に比較して低い場合（Ｔ１＜ＴＬ）、ユーザーＵ１は寒い室外から入室し、急速に暖まろうとしている、あるいは冷房が過剰に効いていると判断し、調和空気の吹出温度を、現在運転中の吹出温度よりも高い温度（例えば、５℃だけ高い温度）に変更する（強力吹出）。

さらに、特定した体温が、予め定められた標準温度範囲以内の温度（例えば、３５〜３８℃）である場合、ユーザーＵ１は、調和空気が自分に向けて集中的に吹き出されるようにしようとしているだけであると判断し、調和空気の吹出温度を、現在運転中の調和空気の吹出温度のままの同じ温度に設定する（標準吹出）。

（制御フロー）
図５〜図７は、図１に示す空気調和機の室内機における制御フローを示すフローチャートである。
図５において、ユーザーＵ１の顔Ｆ１が、顔認識範囲５２に少なくとも顔認識時間の間にあるとき（Ｓ１）、制御装置７０は顔Ｆ１を認識する（顔認識ステップ、Ｓ２）。そして、検温装置６０は、顔Ｆ１が認識されたユーザーＵ１の体温（Ｔ１）の検出を開始し（Ｓ３）、体温（Ｔ１）が標準温度範囲内の温度であるか否かを判断する（体温判断ステップ、Ｓ４）。

そして、体温（Ｔ１）が標準温度範囲の上限温度（ＴＵ）よりも高い温度（ＴＵ＜Ｔ１）である場合、現在運転中の運転モードが暖房モードであるか否かを判断し（Ｓ５）、暖房モードである場合は、運転モードを冷房モードに切り替える（運転モード切替ステップ、Ｓ６）。一方、暖房モードでない場合（このとき、運転モードは冷房モードになっている）、運転モードを切り替えることなく、冷房モードを継続する。

そこで、体温（Ｔ１）が標準温度範囲の上限温度（ＴＵ）よりも高い温度（ＴＵ＜Ｔ１）である場合（冷房モードの場合）、調和空気の吹出温度を現在運転中の調和空気の吹出温度よりも低い吹出温度（Ｔ−ΔＴ）に設定する（温度設定ステップ、Ｓ７の１）。
また、体温（Ｔ１）が標準温度範囲の下限温度（ＴＬ）よりも低い温度（Ｔ１＜ＴＬ）である場合（このとき、運転モードは冷房モードまたは暖房モードになっている）、調和空気の吹出温度を現在運転中の調和空気の吹出温度よりも高い吹出温度（Ｔ＋ΔＴ）に設定する（温度設定ステップ、Ｓ７の２）。
また、体温（Ｔ１）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ１≦ＴＵ）である場合、現在運転中の調和空気の吹出温度を維持する（調和空気の吹出温度を変更しない、温度設定ステップ、Ｓ７の３）。

そこで、ユーザーＵ１またはユーザーＵ１が立っている至近位置Ｐ０に向けて、前記設定された吹出温度の調和空気を吹き出す（強力吹出ステップ、Ｓ８）。
そして、ユーザーＵ１が至近位置Ｐ０（顔認識範囲５２の直下の範囲）から他の位置に移動したか否かを判断する（Ｓ９）。

図６において、ユーザーＵ１が移動しない場合、すなわち、至近位置Ｐ０に居続けるユーザーＵ１については、まず、検温装置６０が検出したユーザーＵ１の体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度であるか否かを判断し（Ｓ１０）、体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ１≦ＴＵ）になっていない場合は、体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ１≦ＴＵ）になるまで、強力吹出ステップ（Ｓ８）を継続する。
一方、至近位置Ｐ０に居続けるユーザーＵ１の体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ１≦ＴＵ）になった場合は、現在の運転モードが運転モード切替ステップ（Ｓ６）において切り替えられた運転モード（冷房モード）であるのか否かを判断し（Ｓ１１）、切り替えられた運転モードである場合は、運転モードを切り替える前の運転モード（暖房）に戻し（運転モード戻しステップ、Ｓ１２）、切り替えられた運転モードでない場合は、現在の運転モードを継続する。

そこで、 強力吹出を停止するため、運転中の吹出温度を設定される前の吹出温度（Ｔ）に戻し、吹出温度（Ｔ）が維持されている場合は、その吹出温度（Ｔ）を維持する（温度戻しステップ、Ｓ１３）。
そして、吹出温度が設定される前の吹出温度（Ｔ）に戻された後または吹出温度（Ｔ）が維持されている場合、ユーザーＵ１または至近位置Ｐ０に向けて、吹出温度（Ｔ）の調和空気が送られるように左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御し（標準吹出ステップ、Ｓ１４）、図示しないリモコンに設けられた終了釦が押されるまで標準吹出ステップ（Ｓ１４）を継続する。

図７において、ステップＳ９においてユーザーＵ１が移動したと判断した場合（図５参照）、ユーザーＵ１を追跡して、ユーザーＵ１の位置（以下「ユーザー位置」と称す）Ｐ１を特定する（Ｓ１５）。
そして、ユーザー位置Ｐ１に居るユーザーＵ１の体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ１≦ＴＵ）になった場合は、現在の運転モードが運転モード切替ステップ（Ｓ６）において切り替えられた運転モード（冷房モード）であるのか否かを判断し（Ｓ１６）、切り替えられた運転モードである場合は、運転モードを切り替える前の運転モード（暖房モード）に戻し（追跡運転モード戻しステップ、Ｓ１７）、切り替えられた運転モードでない場合は、現在の運転モードを継続する。

一方、ユーザー位置Ｐ１に居るユーザーＵ１の体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ１≦ＴＵ）になっていない場合は、ユーザー位置Ｐ１に向けて、設定された吹出温度（Ｔ＋ΔＴ、またはＴ−ΔＴ）の調和空気が送られるように左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御する（追跡強力吹出ステップ、Ｓ１８）。
そして、検温装置６０が検出したユーザーＵ１の体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵ）になったか否かを判断して（Ｓ１９）、体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵ）になるまで追跡強力吹出ステップ（Ｓ１８）を継続する。

さらに、運転モードを切り替える前の運転モード（暖房モード）に戻した場合（Ｓ１７）、および、追跡強力吹出ステップ（Ｓ１８）によって、体温（Ｔ２）が標準温度範囲内の温度（ＴＬ≦Ｔ２≦ＴＵ）になった場合、設定された吹出温度を、設定される前の温度（Ｔ）に戻し、または吹出温度（Ｔ）が維持されている場合は、その吹出温度（Ｔ）を維持する（追跡温度戻しステップ、Ｓ２０）。
そこで、ユーザー位置Ｐ１に向けて、設定される前の吹出温度（Ｔ）の調和空気が送られるように左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御する（追跡標準吹出ステップ、Ｓ２１）。
そして、図示しないリモコンに設けられた終了釦が押されたところで、冷凍サイクルの運転を停止する。一方、終了釦が押されない場合には、追跡標準吹出ステップ（Ｓ２１）を継続する。なお、顔認識ステップ（Ｓ１）以降のいずれのステップであっても、終了釦が押された場合（図示しない）には、冷凍サイクルの運転を停止する。

室内機１００は、以上の制御フローを実行するから以下の作用効果が得られる。
寒い（暑い）所から入室した体温が低い（高い）ユーザーは、室内機１００の至近位置Ｐ０に立つことによって、強力な調和空気（吹出温度が変更されている）によって急速に暖まる（涼む）ことができる。また、ユーザーＵ１が十分に暖まる（涼む）前に、至近位置Ｐ０から他に移動した場合には、ユーザーＵ１は追跡され、特定された位置において、強力な調和空気（吹出温度が変更されている）によって急速に暖まる（涼む）ことができる。
一方、現在運転中の調和空気（吹出温度が変更されない）が、自分に向かって吹き出されるようにしたいユーザーは、室内機１００の至近位置Ｐ０に立つことによって、現在運転中の調和空気を受けることができる。
このとき、リモコン等を操作するような特別な作業を必要とすることなく、急速に暖まる（涼む）ことができることから、利便性および快適性が増す。
さらに、ユーザーＵ１が暖まった（涼んだ）ところで、吹出温度が変更される前の温度に戻された「強力でない調和空気」が、ユーザー位置Ｐ１に送られるから、特別な作業を必要とすることなく、快適な空調環境を享受することができる。

特に、運転モードが暖房モード（暖房運転中）であって、検出されたユーザーＵ１の体温（Ｔ１）が高い場合、例えば冬場の温泉等の脱衣所のように、暖房されている空調環境において、風呂上がり直後のユーザーＵ１が一時的に急速に涼しくなりたい場合、ユーザーＵ１は、リモコン等を操作するような特別の作業を必要とすることなく、室内機１００に近づいて至近位置Ｐ０に立つだけで、「冷風」を受けることができる。
また、ユーザーＵ１が至近位置Ｐ０において冷風を受けた後、至近位置Ｐ０から離れた場合、ユーザーＵ１の移動先であるユーザー位置Ｐ１に向けて「温風」が送風される。したがって、移動したユーザーＵ１が過剰に冷風を受けることが防止され、また、顔が認識されたユーザーＵ１以外の人間が冷風に晒されることが防止され、空調環境（暖房されている）が阻害されることがない。

さらに、冷房モードへの切り替えは、室外機に設置された熱交換器に対して除霜運転することに同じであるから、室外機の熱交換器に着霜が生じた場合でも、除霜が実行され、熱効率の悪化を防止することができる。
なお、以上は、調和空気の吹出温度を設定（変更、維持）するように記載しているが、吹出温度に代えて、冷凍サイクルにおける冷媒温度（例えば、圧縮機の出口温度や、冷媒膨張弁の出口温度等）を設定するようにしてもよい。さらに、調和空気の吹出温度の設定に合わせて、送風機５の回転数を設定（変更、維持）してもよい。

（吹出要領）
図８は、図１に示す空気調和機の室内機における調和空気の吹出要領を説明する平面図である。
以上は、ユーザー位置Ｐ１に向けて連続的に送風されるものを示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、予め設定し、あるいはリモコン等の操作によって、「送風モード」を切り替えてもよい。
すなわち、ユーザー位置Ｐ１に向けて間欠的に送風される（以下「スイング送風」と称す）ようにしてもよい。また、ユーザー位置Ｐ１に限定することなく室内の広い範囲に均一に調和空気が送られる（以下「分散吹出」と称す）ようにしてもよい。
例えば、追跡標準吹出ステップ（Ｓ２１）においては、予め設定しておき、あるいはリモコン等の操作によって設定して、スイング送風あるいは分散吹出がされるようにしてもよい。以下、それぞれについて説明する。

（集中吹出）
図８の（ａ）において、ユーザー位置Ｐ１が室内９０の左側（室内機１００から見て左手）にある場合、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方（図３参照）は、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気が吹き出される姿勢（集中吹出の姿勢）にされている。したがって、ユーザーＵ１は、室内９０に略均一に調和空気が吹き出される（分散吹出の）場合に比較して、より長時間に渡ってまたはより多量の調和空気を集中的に受けることになる。
すなわち、ユーザーＵ１は、気温の高い（または低い）外部から室内９０に入ったとき、リモコンを探してリモコンに設置された運転開始釦を押すという操作が不要であって、顔Ｆ１を室内機１００に近づけるだけで、強力（ハイパワー）な運転を開始することができる。しかも、強力吹出ステップ（Ｓ８）を開始した後、移動して立ち止まるか座っていれば、その位置がユーザー位置Ｐ１として自動的に特定され、ユーザー位置Ｐ１に向けて強力な冷気または暖気（吹出温度が設定されている）が送られてくるから、自分の位置に調和空気が確実に届くよう、リモコン等を操作する必要がない。よって、利便性および快適性が向上する。すなわち、ユーザーＵ１に対して局所的な「強力な涼感（ハイパワークール）モード」あるいは「強力な温感（ハイパワーホット）モード」が実現される。

なお、吹き出された調和空気の空気流れは、吹き出し直後は、吹出口７の大きさに略同じ断面を有する略均一な流速の束とみなせるものの、室内９０を流れる間に周囲の空気と混ざり合ったりしながら広がるため、実際にユーザー位置Ｐ１に到達した際の空気流れは、吹出口７の大きさに比較して大きな断面を有し、その断面内においても流れの方向や流速が様々な空気流れの束の集合になっている。
このため、本発明における「ユーザー位置Ｐ１に向かって調和空気が送られる」や「集中吹出」とは、前記広がった空気流れを平均化したときの中央が「特定の位置に向かっていること」を意味し、ユーザー位置Ｐ１の周囲にも調和空気が到達していることを意味している。

（分散吹出）
図８の（ａ）または（ｂ）において、左側左右風向板群１０Ｌは常時、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気の吹き出す姿勢に固定され、右側左右風向板群１０Ｒはユーザー位置Ｐ１およびユーザー位置Ｐ２を含む所定の範囲（図中、αにて示す）を往復しながら調和空気を吹き出すように回動（スイング）してもよい。
そうすると、顔Ｆ１が認識されたユーザーＵ１に向けては、より多量の調和空気が集中的に吹き出されるから、ユーザーＵ１の快適性が高まると共に、ユーザー位置Ｐ１を除く範囲には、より少量の調和空気が間歇的に吹き出されることになる。
このため、直接的な風流れに晒されたくないユーザーＵ２が、ユーザー位置Ｐ１とは相違する位置であるユーザー位置Ｐ２に居る場合、ユーザー位置Ｐ２にはより少量の調和空気が間歇的に吹き出されるから、ユーザーＵ２の快適性も維持されることになる。

例えば、図８の（ｂ）に示すように、左側左右風向板群１０Ｌは常時、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気の吹き出す姿勢に固定され、右側左右風向板群１０Ｒはユーザー位置Ｐ１およびユーザー位置Ｐ２を含む所定の範囲（図中、αにて示す）を往復しながら調和空気を吹き出すように回動（スイング）してもよい。
そうすると、顔Ｆ１が認識されたユーザーＵ１に向けては、より多量の調和空気が集中的に吹き出されるから、ユーザーＵ１の快適性が高まると共に、ユーザー位置Ｐ１を除く範囲には、より少量の調和空気が間歇的に吹き出されることになる。
このため、ユーザーＵ１とは体温（または体感温度）が相違するユーザーＵ２が、ユーザー位置Ｐ１とは相違する位置であるユーザー位置Ｐ２に居る場合、ユーザー位置Ｐ２にはより少量の調和空気が間歇的に吹き出されるから、ユーザーＵ２の快適性も維持されることになる。

（スイング吹出）
さらに、図８の（ｃ）に示すように、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方が、ユーザー位置Ｐ１およびユーザー位置Ｐ２を含む所定の範囲（図中、αにて示す）を回動（スイング）して調和空気を吹き出すようにし、ユーザー位置Ｐ１に向かった範囲（図中、βにて示す）においては、これを除く範囲よりもスイング速度を遅く（吹き出し時間を長く）するようにしてもよい。そうすると、図８の（ｂ）に示す場合と同様に、顔Ｆ１が認識されたユーザーＵ１と共に、ユーザーＵ１とは体温（または体感温度）が相違するユーザーＵ２の快適性も維持されることになる。
なお、集中吹出の要領の選定（図８の（ａ）、（ｂ）または（ｃ）に示す何れかの選定）は、予め決定しておいてもよいし、あるいは、暑がりさん（または寒がりさん）であるユーザーＵ１が、集中吹出が開始される時または開始された後に、リモコン等によって決定したり、変更したりしてもよい。

なお、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方の回動（スイング）を同期して、ユーザー位置Ｐ１に向かって間欠的に送風されるようにしてもよい。
このとき、送風を受けない時間帯では、ユーザーＵ１の体温が見掛け上復熱する。すなわち、寒い（暑い）ところから入室したユーザーＵ１の平均的な体温は、強力吹出ステップにおいて、徐々に上昇（下降）するものであるが、検温装置６０が実際に検出する温度は、送風を受けている時間帯に比較して送風を受けていない時間帯の方が低温になる。したがって、送風を受けていない（ユーザー位置Ｐ１以外に向けて吹き出されている）時間帯に、検温装置６０が検出した温度を「体温」とすることが好ましい。

１ 本体、２ 前面パネル、３ 吸込口、４ 熱交換器、４ａ 熱交換前部分、４ｂ 熱交換上前部分、４ｃ 熱交換上後部分、５ 送風機、６ 風路、７ 吹出口、８ ドレンパン、８ａ 上面、８ｂ 下面、９ 上下風向板、９ａ 前上下風向板、９ｂ 後上下風向板、１０ 左右風向板、１０Ｌ 左側左右風向板群、１０Ｒ 右側左右風向板群、１０ａ〜１０ｎ 左右風向板、２０Ｌ 左側連結棒、２０Ｒ 右側連結棒、３０Ｌ 左側駆動手段、４０ 受信装置、５０ 撮像装置、５１ 視野、５２ 顔認識範囲、６０ 検温装置、７０ 制御装置、９０ 室内、９１ 背面壁、９２ 天井面、１００ 室内機、Ｆ１ 顔、Ｌ１ 距離、Ｌ２ 距離、Ｌ３ 距離、Ｐ０ 至近位置、Ｐ１ ユーザー位置、Ｐ２ ユーザー位置、Ｕ１ ユーザー、Ｕ２ ユーザー。

Claims (6)

1. 吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気である調和空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、前記室内を撮像する撮像装置と、前記室内の温度を検出する検温装置と、前記撮像装置が撮像した人間の位置情報および前記検温装置が検出した人間の体温情報に基づいて前記冷凍サイクルおよび前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、人間の顔が、予め定めた時間である顔認識時間の間、前記撮像装置の視野内の顔認識範囲にあるとき、当該人間の顔を認識すると共に、前記顔が認識された人間の体温が予め設定された標準温度範囲内の温度よりも高く、かつ、現在運転中の運転モードが暖房モードである場合、運転モードを冷房モードに切り替えると共に、調和空気の温度を現在運転中の調和空気の温度よりも低い温度に変更して、前記顔が認識された人間または前記顔が認識された人間が居る位置に向けて送風し、
   前記変更された調和空気の温度での調和空気の送風によって、前記顔が認識された人間の体温が前記標準温度範囲内の温度内になったとき、運転モードが冷房モードに切り替えられている場合は、前記切り替えられた運転モードを暖房モードに戻すと共に、前記変更された調和空気の温度を変更される前の調和空気の温度に戻す制御を実行することを特徴とする空気調和機の室内機。
2. 前記制御装置は、人間の顔が、予め定めた時間である顔認識時間の間、前記撮像装置の視野内の顔認識範囲にあるとき、当該人間の顔を認識する顔認識ステップと、
   前記顔認識ステップに続き、前記顔が認識された人間の体温を前記検温装置に検出させ、前記検温装置が検出した体温が予め設定された標準温度範囲内の温度であるか否かを判断する体温判断ステップと、
   前記体温判断ステップに続き、前記顔が認識された人間の体温が前記標準温度範囲の上限温度よりも高い温度で、かつ、現在運転中の運転モードが暖房モードである場合、運転モードを冷房モードに切り替えると共に、調和空気の温度を現在運転中の調和空気の温度よりも低い温度に変更し、または前記顔が認識された人間の体温が前記標準温度範囲の下限温度よりも低い温度である場合、調和空気の温度を現在運転中の調和空気の温度よりも高い温度に変更し、若しくは前記顔が認識された人間の体温が前記標準温度範囲内の温度である場合、調和空気の温度を現在運転中の調和空気の温度と同じ温度に維持する温度設定ステップと、
   前記温度設定ステップに続き、前記変更された調和空気の温度または前記維持された調和空気の温度の調和空気を、前記顔が認識された人間に向けて、または前記顔が認識された際に前記人間が居た位置である至近位置に向けて、吹き出すように前記風向調整装置を制御する強力吹出ステップと、
   前記強力吹出ステップに続き、前記顔が認識された人間の体温が、前記標準温度範囲内の温度になった場合、運転モードが切り替えられているときは、運転モードを切り替えられる前の暖房モードに戻し、または、運転モードが切り替えられていないときは、該運転モードを維持する運転モード戻しステップと、
   該運転モード戻しステップに続き、前記変更された調和空気の温度を変更される前の調和空気の温度に戻す温度戻しステップと、
   該温度戻しステップに続き、前記顔が認識された人間に向けて、または前記至近位置に向けて、変更される前の調和空気の温度の調和空気が送られるように前記風向調整装置を制御する標準吹出ステップと、
   を実行することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
3. 前記制御装置は、前記強力吹出ステップに続き、前記顔が認識された人間が前記至近位置の外に移動した場合、前記顔が認識された人間を追跡して前記顔が認識された人間の位置を特定する追跡ステップと、
   運転モードが切り替えられているときは、該運転モードを暖房モードに戻す追跡運転モード戻しステップと、
   運転モードが切り替えられていないときは、該運転モードを維持し、前記特定された位置に向けて、前記変更された調和空気の温度または前記維持された調和空気の温度の調和空気が送られるように前記風向調整装置を制御する追跡強力吹出ステップと、
   前記追跡強力吹出ステップに続き、前記顔が認識された人間の体温が前記標準温度範囲内の温度になった場合、又は前記追跡運転モード戻しステップに続き、前記変更された調和空気の温度を変更される前の調和空気の温度に戻す追跡温度戻しステップと、
   該追跡温度戻しステップに続き、前記特定された位置に向けて、変更される前の調和空気の温度の調和空気が送られるように前記風向調整装置を制御する追跡標準吹出ステップと、
   を実行することを特徴とする請求項２記載の空気調和機の室内機。
4. 前記制御装置は、吹き出された前記調和空気の方向が、前記顔が認識された人間または前記至近位置を含む予め定めた範囲内を往復して変動するように前記風向調整装置を制御し、前記調和空気の方向が、前記顔が認識された人間を除く範囲または前記至近位置を除く範囲であるときに、前記検温装置が検出した温度を、前記顔が認識された人間の体温とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
5. 報知装置を有し、前記制御装置は、人間が前記本体に近づいていると判断し、且つ、当該人間の顔を認識することができない場合、前記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
6. 前記風向調整装置を制御している際、少なくとも当該制御を停止させる信号を発することができる遠隔操作装置を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。

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