JP2009186139A - 空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】居室内における室内機の設置位置に関係なく人体検知センサの検出領域の全域を有効に機能させることができ、十分な視野範囲が得られれるようにした室内機を有する空気調和機を提供すること。
【解決手段】室内機に複数の人体検知センサを一体的に回転できるセンサ回転機構を設け、空調すべき領域を複数の人体検知センサにより室内機の幅方向の複数の領域に区分する第１の設定と、空調すべき領域を複数の人体検知センサにより室内機からの距離方向の複数の領域に区分する第２の設定を設けた。また、室内機が設置された居室の形状に応じてセンサ回転機構により第１の設定と第２の設定のいずれかに切り替えて、室内機の吹出口に設けられ吹出空気を左右に吹き分けるための左右羽根と吹出空気を上下に吹き分けるための上下羽根を制御するようにした。
【選択図】図１８

Description

本発明は、室内機に人の在否を検知する人体検知センサを設け、この人体検知センサの出力に基づいて空調運転を行うようにした床置き型空気調和機に関する。

従来の空気調和機は、室内機に人体検知センサを設け、この人体検知センサにより人の在否を検知することで、快適で効率的な空調運転を行うようにしている（例えば、特許文献１あるいは２参照。）。

特開２０００−２４１００３号公報 特開２００１−１９３９８５号公報

しかしながら、特許文献１あるいは２に記載の空気調和機にあっては、人体検知センサは室内機本体の前面中央部の吹出口近傍に配置されており、十分な視野範囲が得られないという問題がある。

また、室内機が居室内のコーナー部に設置されると、人体検知センサの検出領域の両側が壁面で遮られ、室内機が壁面端部に設置されると、人体検知センサの検出領域の片側が壁面で遮られることになり、居室内における室内機の設置位置により人体検知センサの検出領域の一部が機能せず、有効な視野範囲が得られないという問題がある。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、居室内における室内機の設置位置に関係なく人体検知センサの検出領域の全域を有効に機能させることができ、十分な視野範囲が得られるようにした室内機を有する空気調和機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、前記複数の人体検知センサを一体的に回転できるセンサ回転機構を有し、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより前記室内機の幅方向の複数の領域に区分する第１の設定と、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより前記室内機からの距離方向の複数の領域に区分する第２の設定を設け、前記室内機が設置された居室の形状に応じて前記センサ回転機構により前記第１の設定と前記第２の設定のいずれかに切り替えて、前記室内機の吹出口に設けられ吹出空気を左右に吹き分けるための左右羽根と吹出空気を上下に吹き分けるための上下羽根を制御するようにしたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、前記センサ回転機構は、前記複数の人体検知センサが取り付けられたセンサ取付台を有し、該センサ取付台を前記室内機の筐体に回動自在に取り付けたことを特徴とする。

さらに、請求項３に記載の発明は、前記センサ取付台を９０度回転させることにより前記第１の設定から前記第２の設定に、あるいは前記第２の設定から前記第１の設定に切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の人体検知センサを一体的に回転できるセンサ回転機構を設け、室内機が設置された居室の形状により室内機の幅方向に人の在否を検知する室内の領域区分を設定する場合と、室内機からの距離方向に人の在否を検知する室内の領域区分を設定する場合を切り換え可能としたので、居室の形状が正方形に近い長方形の場合には、広角で奥行きが短い人体位置判別領域を設定できるとともに、居室が横長の長方形で、室内機が短辺となる壁面に配置された場合には、狭角で奥行きが長い人体位置判別領域を設定することができ、居室の形状に応じて有効な視野範囲を確保することができる。

図１は本発明に係る床置き型空気調和機の斜視図であり、図２は縦方向の中心線に沿った部分断面図である。この床置き型空気調和機は、冷媒配管により互いに接続された室外機と室内機とで構成されており、図１及び図２は特に室内機を示している。

図１及び図２に示されるように、本発明に係る床置き型空気調和機は、略直方体状の筐体１を備え、筐体１の前面下部には、室内空気を吸引するための横長の吸込口２ａが形成され、筐体１の下方における前面と両側面とのコーナー部には、同様に室内空気を吸引するための縦長の吸込口２ｂが形成されている。また、筐体１の前面上部には、吸込口２ａ，２ｂから吸引された空気を室内に吹き出すための横長の吹出口５が形成されている。

筐体１の内部下方には送風ファン３が配置され、送風ファン３の上方には熱交換器４が配置されており、室内空気は、吸込口２ａ，２ｂを介して送風ファン３により吸引されて熱交換器４により熱交換され、吹出口５を介して室内に吹き出される。したがって、熱交換器４は、筐体１の内部を通過する空気流から見ると送風ファン３の下流側に位置している。

図２及び図３に示されるように、吹出口５の後方には、吹出空気を上下に吹き分けるための横方向に延びる複数の上下羽根（第１の風向羽根）６が配置されており、上下羽根６の前方には、吹出空気を左右に吹き分けるための縦方向に延びる複数の左右羽根（第２の風向羽根）８が配置されている。上下羽根６は駆動モータ７に連結されており、駆動モータ７に駆動されて複数枚の上下羽根６が一体的に上下に揺動する。一方、左右羽根８は、例えば９枚で構成されており、左側３枚、中央３枚、右側３枚をそれぞれ一つのブロックとする三つのブロックに分割されている。各ブロックを構成する３枚の左右羽根８は連結桟９で互いに連結されており、その一枚が駆動モータ１０に連結されることで、ブロック毎に独立して左右羽根８の角度を変更することができる。

図３及び図４に示されるように、吹出口５の下方には前面パネル１１が設けられており、前面パネル１１には、人体検知装置を構成する複数（例えば、三つ）のセンサユニット１２が前面パネル１１の主平面から突出しない状態で取り付けられている。これらのセンサユニット１２は、中央のセンサユニット１２が正面を向き、その両側のセンサユニット１２が左斜め前方あるいは右斜め前方を向いた状態で筐体１に取り付けられたセンサホルダ１３に保持されており、これらのセンサユニット１２の前方には、センサホルダ１３の前面開口部を覆うようにカバー１４が取り付けられている。このカバー１４は、前面パネル１１に形成された横長の矩形開口部１１ａに取り付けられ、機器内部にごみが侵入するのを防止すると同時に、人の手が直接センサユニット１２に触れるのを防止するためのものである。カバー１４は、例えばポリエチレン製で、赤外線の透過率をよくするため０．５ミリメートル程度の厚みに設定される。

各センサユニット１２は、センサホルダ１３に取り付けられ室内機の制御装置（図示せず）に電気的に接続された回路基板１２ａと、回路基板１２ａに取り付けられたフレネルレンズ１２ｂと、フレネルレンズ１２ｂの内部に実装された人体検知素子（図示せず）とで構成されている。さらに、人体検知素子は、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する赤外線素子により構成されており、赤外線素子が検知する赤外線量の変化に応じて出力されるパルス信号に基づいて回路基板１２ａにより人の在否が判定される。

図５（ａ）及び（ｂ）は、上記構成の人体検知装置の平面図と正面図をそれぞれ示しており、参照符号１２ｃはフレネルレンズ１２ａの複数の焦点を通過する赤外線受光経路を示している。

図４及び図５に示されるように、センサユニット１２とカバー１４の間にはスペーサ１５が設けられている。カバー１４は比較的薄く、外部より加圧すると変形する（へこむ）可能性があるので、スペーサ１５はカバー１４を補強するために配設されており、センサユニット１２の赤外線受光経路１２ｃが通過する箇所は赤外線受光経路１２ｃが遮られないように、スペーサ１５における複数のセンサユニット１２に対向する位置に円形あるいは楕円形の貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。

カバー１４の強度を上げる他の方法として、図６の構成も可能である。図６は、カバー１４を背面から見た斜視図であり、カバー１４において赤外線受光経路１２ｃを遮らない部位は厚みを厚くし、遮る部位は遮らない部位の厚みよりも薄く設定するとともに、センサユニット１２に向かって突出する碁盤目状のリブ１４ａを設けることで、カバー１４に必要な強度を確保することができる。また、図７に示されるように、リブ１４ａの高さは、その位置に応じて異なるように設定されており、その理由を図８のグラフを参照しながら説明する。

図８は、赤外線の透過率とカバー１４の厚みとの関係を示すグラフであり、カバー１４の厚みが増大するにつれて赤外線の透過率は徐々に減少する。センサユニット１２の感度に基づいて最小許容透過率を設定すると、この最小許容透過率に応じてカバー１４の最大許容厚みが図８のグラフより決定される。なお、ここでいうカバー１４の「厚み」とは、赤外線がカバー１４を通過する長さのことであり、赤外線受光経路１２ｃに沿ったカバー１４の厚み（赤外線通過距離に相当）のことである。

したがって、最小許容透過率に対応する最大許容厚みをｔとすると、図７に示されるように、赤外線の入射角度に応じてリブ１４ａの高さは異なり、赤外線の通過距離がｔを越えないようにリブ１４ａの位置に応じてリブ１４ａの高さを変えることにより、複数の赤外線通過経路１２ｃの全てにおいて、カバー１４の厚みを最大許容厚みｔより小さく設定している。

また、リブ１４ａを設ける代わりに、図９に示されるように、赤外線の入射角度に応じて赤外線の通過距離が最大許容厚みｔを越えないようにカバー１４の厚みを徐々に変えることによりカバー１４を補強することもできる。

図１０及び図１１は、カバー１４を補強するさらに別の方法を示しており、スペーサ１５における貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成された部位に、赤外線受光経路１２ｃの間隙をぬって略同一方向に延びる複数のリブ１５ｄを設けることにより、カバー１４のたわみを緩和することができる。

図１２は、スペーサ１５の貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃの周囲からセンサユニット１２のフレネルレンズ１２ｂの外周部に向かって延びる筒状（円錐状）リブ１５ｅをスペーサ１５に一体的に形成したもので、機器外部から見て、回路基板１２ａを覆う形となっている。このように構成することで、過ってカバー１４を鋭利なもので突き破ったような場合でも、回路基板１２ａに手が触れることがないので、感電等の虞がなく、安全性を向上させることができる。

本実施の形態において、センサユニット１２は、その上下方向の中心位置が筐体１の底面、つまり室内機を設置した室内の床面から１００〜１２０センチメートルの高さに取り付けられ、好ましくは筐体１の底面から１１０センチメートルの高さに取り付けられる。以下、その理由を図１３を参照しながら説明する。

図１３（ａ）は、センサユニット１２を筐体１の底面から１１０センチメートルの高さに配置した時にセンサユニット１２が人の存在を感知できる範囲(斜線部)を示している。人が椅子に座った時の頭の位置は床から約１１０センチメートルで、室内に配置されているソファーやテーブルなどの什器の高さは約９０センチメートル以下であり、センサユニット１２を床から１００〜１２０センチメートルの位置に配置した場合、センサユニット１２の上下方向の視野範囲の上限をセンサユニット１２から見て水平方向より若干上に向けて設定すれば、人の頭の少し上から足元までを感知することができる。センサユニット１２の視野範囲の上限としては、例えば水平方向より約３度上方に設定するのが好ましく、略５度上方まで許容できることが確認できた。このように設定することで、什器が有っても人の頭を感知することが可能となり、赤外線を感知できない死角部分を極力少なくすることができる。

図１３（ｂ）は、筐体１の底面から１９０センチメートルの高さの筐体１の上部にセンサユニット１２を配置した時にセンサユニット１２が人の存在を感知できる範囲(斜線部)を示している。この場合、吹出口５はセンサユニット１２の下方に位置しており、暖房時には、暖かい空気が下から上に上昇してセンサユニット１２の表面に吹出空気の流れが生じることで表面温度が変化し、この表面温度の変化の影響を受けセンサユニット１２の感度が不安定になる虞がある。また、室内機の手前側(図１３（ｂ）の黒色部)に赤外線を感知できない死角が生じ、この死角部も感知するためには、新たなセンサユニットを設けて、図１３（ｃ）に示されるように死角部を少なくしなければならず、コストが増大する。

すなわち、図１３（ａ）に示す位置にセンサユニット１２を配置することにより、センサユニット１２の感度が安定化し、安価にもかかわらず死角を極力少なくして、人を感知できるシステムを構築できる。

ここで、床置き型空気調和機の室内機の設置位置としては、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような形態が考えられる。図１４（ａ）は、室内機が４壁面で囲まれた居室９９の１壁面の略中央に配置された場合を示しており、図１４（ｂ）は、室内機が２壁面のコーナー部に居室９９の略中央に向けて風を吹き出すように配置された場合を示している。また、図１４（ｃ）は、室内機が居室９９の１壁面の端部に室内機本体の背面を沿わせて配置された場合を示している。なお、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）の各図中に示された扇形１００ａ，１００ｂは、センサユニット１２で検知される人体位置判別領域を示している。

図１４（ａ）に示す室内機の設置形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域でなければ居室９９の略全域を網羅できないのに対して、図１４（ｂ）に示す形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域では、居室９９の２壁面に人体位置判別領域の両側が遮られるため、有効な人体位置判別ができない場合があり、この形態では中心角が狭い扇形１００ｂの人体位置判別領域の方が望ましい。また、図１４（ｃ）に示す形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域では、居室９９の１壁面に人体位置判別領域の片側が遮られるため、有効な人体位置判別ができない場合があり、この形態では中心角が狭く、かつ扇形１００ｂの中心線が居室９９の中央方向に変位した人体位置判別領域が望ましい。

そこで、本実施の形態においては、センサユニット１２を筐体１に対して可動設定することで、室内機の設置位置に応じて人体位置判別領域を調整できるようにしている。以下、その構成について説明する。

図１５は、センサユニット１２の可動機構を示している。
図１５に示されるように、センサユニット１２は回路基板１２ａとフレネルレンズ１２ｂ（人体検知素子を含む）で構成され、フレネルレンズ１２ｂには、共通の軸心を持つ上下一対の回転軸１２ｂ１が設けられており、フレネルレンズ１２ｂは、これら一対の回転軸１２ｂ１を介して略Ｕ字状のセンサユニット支持部材１１２に回動自在に取り付けられている。センサユニット支持部材１１２は筐体１に取り付けられており、センサユニット１２は、筐体１に対して略水平方向に回動できる構成である。

なお、図１５は複数のセンサユニット１２の一つを図示しているが、複数のセンサユニット１２の各々に同様の機構を設け、各々独立して可動構成することで、人体位置判別領域の扇形の中心角を広くもしくは狭くなるように調整したり扇形の中心位置をずらすことができる。

また、センサユニット支持部１１２に対する一対の回転軸１２ｂ１の取付部に複数のノッチを形成し、回転軸１２ｂ１の１ノッチ分の回転角度を所定の角度に設定しておけば、人体位置判別領域の扇形の中心角調整操作が容易である。

さらに、図１５の可動機構は手動調整されるものを示しているが、一対の回転軸１２ｂ１の一方を電動モータ等の駆動源に連結することも可能で、この場合、リモコン（遠隔操作装置）を操作して駆動源によりセンサユニット可動機構を駆動することもできる。

さらに詳述すると、室内機の設置位置を示す「中央設置」、「左設置」、「右設置」あるいは「コーナー設置」等のボタンをリモコンに設け、図１４（ａ）に示されるように室内機が設置された場合には「中央設置」のボタンを、図１４（ｂ）に示されるように室内機が設置された場合には「コーナー設置」のボタンを、図１４（ｃ）に示されるように室内機が設置された場合には「右設置」のボタンをそれぞれ押下することにより、人体位置判別領域の扇形の中心位置及び中心角を自動設定することが可能となり、効率のよい空調運転を容易に行うことができる。

また、リモコンを使用することなく、人体位置判別領域の扇形の中心位置あるいは中心角を自動設定することも可能である。その構成を図１４（ｃ）を参照しながら説明する。

図１４（ｃ）に示されるように室内機が設置された場合、同図の右側の領域は、複数のセンサユニット１２の検知結果に基づいて人が生活しない非生活領域と判定される可能性がある。この場合、非生活領域は空調する必要がないので、センサ可動機構により各センサユニット１２を非生活領域の反対側に自動的に移動させて人体位置判別領域の扇形の中心位置をずらすとともに中心角を変更することにより、室内機の設置位置に応じた効率の良い空調運転を行うことができる。なお、複数のセンサユニット１２の検知結果及び人が生活しない非生活領域については後述する。

図１６は、センサユニット１２の視野角調整機構を示している。
図１６に示されるように、視野角調整機構は、略Ｕ字状の一対の遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂを有し、各遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂの上下二つのアーム１１３ａ１，１１３ｂ１の一端は、フレネルレンズ１２ｂの上下に設けられた共通の軸心を持つ一対の支軸１２ｂ２にそれぞれ回動自在に取り付けられている。一対の遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂのレンズ遮蔽部１１３ａ２，１１３ｂ２は、フレネルレンズ１２ｂの前面の両側に位置しており、センサユニット１２へ進入する赤外線の一部を遮蔽することができる。

また、図１５に示されるセンサユニット１２の可動機構と図１６に示されるセンサユニット１２の視野角調整機構を一体化すると特に有効で、センサユニット１２により検知される室内の領域区分を任意に変更することができる。例えば、人体位置判別領域の扇形の中心角を狭く設定する場合に、遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂでフレネルレンズ１２ｂの視野角を狭く設定することにより、狭い範囲内で有効な人体位置判別が可能となる。この場合、図１５に示されるセンサユニット１２の可動機構において、一対の回転軸１２ｂ１を遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂの支軸１２ｂ２として使用することもできる。

本実施の形態においては、センサユニット１２は居室の床面から１００〜１２０センチメートルの高さ、好ましくは１１０センチメートルの高さに配置しているので、人が容易に触れることができ、手動調整が可能である。

また、図１７（ａ）に示されるように、居室９９の形状が正方形に近い長方形の場合には、人体位置判別領域は中心角が広い扇形１００ａが好ましいが、図１７（ｂ）に示されるように、居室９９が横長の長方形で、室内機が短辺となる壁面に設置された場合、人体位置判別領域は、中心角が広い扇形１００ａよりもむしろ中心角が狭い扇形１００ｂの方が好ましく、室内機の正面から略直線上で距離方向に分割された領域毎に人の在否を判別するのが好ましい。

図１８は、センサユニット回転機構を示しており、回路基板１２ａとフレネルレンズ１２ｂとでそれぞれ構成される複数のセンサユニット１２をセンサホルダ１３に回動自在に取り付けられたセンサ取付台１６に取り付け、中心角が広く奥行きが短い扇形１００ａの人体位置判別領域と、中心角が狭く奥行きが長い扇形１００ｂの人体位置判別領域の両方に対応できるように構成したものである。

すなわち、図１７（ａ）に示されるように中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域に対しては、図１８（ａ）に示される状態でセンサユニット１２を使用する一方、図１７（ｂ）に示されるように中心角が狭い扇形１００ｂの人体位置判別領域に対しては、図１８（ａ）に示される状態からセンサ取付台１６を９０度回転させて複数のセンサユニット１２を一体的に９０度回転させることで、人体位置判別領域を室内機から見て幅方向に広い扇形１００ａから、幅方向に狭く室内機の正面から略直線上で距離方向に分割された複数の領域で人体位置を判別することができる。

実際には、図１８(ａ)の状態で各フレネルレンズ１２ｂの前面が多少下を向くように、センサ取付台１６はセンサホルダ１３に対し傾斜して取り付けられており、センサ取付台１６を９０度回転した図１８（ｂ）の状態では、上方のセンサユニット１２で図１７（ｂ）に示されるように室内機から最も遠い領域における人の在否を、中央のセンサユニット１２で中央の領域における人の在否を、下方のセンサユニット１２で室内機に最も近い領域における人の在否を判別するようにしている。

次に、人の位置判定方法につき、図１９に示されるように人体位置判別領域が室内機から見て幅方向に広い扇形を例に取り説明する。

図１９は、三つのセンサユニット１２で構成される人体検知装置により検知される人体位置判別領域の区分を示す平面図であり、人体検知装置によりどの領域に人がいるかどうかを検知することができる。以下の説明では、センサユニット１２に向かって左側に配置されたセンサユニット１２をセンサＡ、中央に配置されたセンサユニット１２をセンサＢ、右側に配置されたセンサユニット１２をセンサＣといい、これらのセンサＡ，Ｂ，Ｃで人の在否が検知される領域は次のとおりである。
センサＡ：領域Ａ（室内機に向かって左側の領域）
センサＢ：領域Ｂ（室内機に向かって中央の領域）
センサＣ：領域Ｃ（室内機に向かって右側の領域）

図２０は、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、領域Ａ〜Ｃの各々に後述する領域特性を設定するためのフローチャートで、図２１は、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、領域Ａ〜Ｃのどの領域に人がいるか否かを判定するフローチャートである。

ステップＳ１において、所定の周期Ｔ１（例えば、５秒）で各領域における人の在否が表１に基づいて判定され、ステップＳ２において、全てのセンサ出力をクリアする。

ここで、図２２を参照してセンサＡ，Ｂ，Ｃからの出力を使用して領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否判定を説明する。

図２２に示されるように、時間ｔ１の直前の周期Ｔ１においてセンサＡ，Ｂ，ＣがいずれもＯＦＦ（パルス無し）の場合、時間ｔ１において領域Ａ，Ｂ，Ｃに人はいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。次に、時間ｔ１から周期Ｔ１後の時間ｔ２までの間に第１のセンサＡのみＯＮ信号を出力し（パルス有り）、センサＢ，ＣがＯＦＦの場合、時間ｔ２において領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｃには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。さらに、時間ｔ２から周期Ｔ１後の時間ｔ３までの間にセンサＡ，ＣがＯＮ信号を出力し、センサＢがＯＦＦの場合、時間ｔ３において領域Ａ，Ｃに人がいて、領域Ｂには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｃ＝１）。以下、同様に周期Ｔ１毎に各領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否が判定される。

本実施の形態においては、上述した判定結果に基づいて各領域Ａ〜Ｃを、人が良くいる第１の領域（良くいる場所）、人のいる時間が短い第２の領域（人が単に通過する領域、滞在時間の短い領域等の通過領域）、人のいる時間が非常に短い第３の領域（壁、窓等人が殆ど行かない非生活領域）とに判別する。以下、第１の領域、第２の領域、第３の領域をそれぞれ、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIといい、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIはそれぞれ、領域特性Ｉの領域、領域特性IIの領域、領域特性IIIの領域ということもできる。また、生活区分I（領域特性I）、生活区分II（領域特性II）を併せて生活領域（人が生活する領域）とし、これに対し、生活区分III（領域特性III）を非生活領域（人が生活しない領域）とし、人の在否の頻度により生活の領域を大きく分類してもよい。

この判別は、図２０のフローチャートにおけるステップＳ３以降で行われ、この判別方法について図２３及び図２４を参照しながら説明する。

図２３は、一つの和室とＬＤ（居間兼食事室）と台所とからなる１ＬＤＫのＬＤに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図２３における楕円で示される領域は被験者が申告した良くいる場所を示している。

上述したように、周期Ｔ１毎に各領域Ａ〜Ｃにおける人の在否が判定されるが、周期Ｔ１の反応結果（判定）として１（反応有り）あるいは０（反応無し）を出力し、これを複数回繰り返した後、ステップＳ３において、所定の空調機の累積運転時間が経過したかどうかを判定する。ステップＳ３において所定時間が経過していないと判定されると、ステップＳ１に戻る一方、所定時間が経過したと判定されると、各領域Ａ〜Ｃにおける当該所定時間に累積した反応結果を二つの閾値と比較することにより各領域Ａ〜Ｃをそれぞれ生活区分Ｉ〜IIIのいずれかに判別する。

長期累積結果を示す図２４を参照して、さらに詳述すると、第１の閾値及び第１の閾値より小さい第２の閾値を設定して、ステップＳ４において、各領域Ａ〜Ｃの長期累積結果が第１の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域はステップＳ５において生活区分Ｉと判別する。また、ステップＳ４において、各領域Ａ〜Ｃの長期累積結果が第１の閾値より少ないと判定されると、ステップＳ６において、各領域Ａ〜Ｃの長期累積結果が第２の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域は、ステップＳ７において生活区分IIと判別する一方、少ないと判定された領域は、ステップＳ８において生活区分IIIと判別する。

図２３の例では、領域Ａ，Ｃが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｂが生活区分IIとして判別される。

また、図２５は別のＬＤＫのＬＤに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図２６はこの場合の長期累積結果を元に各領域Ａ〜Ｃを判別した結果を示している。図２５の例では、領域Ｂが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｃが生活区分IIとして判別され、壁側の領域Ａが生活区分IIIとして判別される。

なお、上述した領域特性（生活区分）の判別は所定時間毎に繰り返されるが、判別すべき室内に配置されたソファー、食卓等を移動することがない限り、判別結果が変わることは殆どない。

次に、図２１のフローチャートを参照しながら、各領域Ａ〜Ｃにおける人の在否の最終判定について説明する。

ステップＳ１１〜Ｓ１２は、上述した図２０のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ２と同じなので、その説明は省略する。ステップＳ１３において、所定数Ｍ（例えば、１５回）の周期Ｔ１の反応結果が得られたかどうかが判定され、周期Ｔ１は所定数Ｍに達していないと判定されると、ステップＳ１１に戻る一方、周期Ｔ１が所定数Ｍに達したと判定されると、ステップＳ１４において、周期Ｔ１×Ｍにおける反応結果の合計を累積反応期間回数として、１回分の累積反応期間回数を算出する。この累積反応期間回数の算出を複数回繰り返し、ステップＳ１５において、所定回数分（例えば、Ｎ＝４）の累積反応期間回数の算出結果が得られたかどうかが判定され、所定回数に達していないと判定されると、ステップＳ１１に戻る一方、所定回数に達したと判定されると、ステップＳ１６において、既に判別した領域特性と所定回数分の累積反応期間回数を元に各領域Ａ〜Ｃにおける人の在否を推定する。

なお、ステップＳ１７において累積反応期間回数の算出回数（Ｎ）から１を減算してステップＳ１１に戻ることで、所定回数分の累積反応期間回数の算出が繰り返し行われることになる。

表２は最新の１回分（時間Ｔ１×Ｍ）の反応結果の履歴を示しており、表２中、例えばΣＡ０は領域Ａにおける１回分の累積反応期間回数を意味している。

ここで、ΣＡ０の直前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ１、さらにその前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ２・・・とし、Ｎ＝４の場合、過去４回分の履歴（ΣＡ４、ΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１）のうち、生活区分Ｉについては、１回以上の累積反応期間回数が１回でもあれば、人がいると判定する。また、生活区分IIについては、過去４回の履歴のうち、１回以上の累積反応期間回数が２回以上あれば、人がいると判定するとともに、生活区分IIIについては、過去４回の履歴のうち、２回以上の累積反応期間回数が３回以上あれば、人がいると判定する。

次に、上述した人の在否判定から時間Ｔ１×Ｍ後には、次の４回分の履歴（ΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１、ΣＡ０）を元に人の在否判定が行われる。

すなわち、本発明に係る空気調和機の室内機においては、所定周期毎の領域判定結果を長期累積した領域特性と、所定周期毎の領域判定結果をＮ回分累積し、求めた各領域の累積反応期間回数の過去の履歴から人の所在地を推定することで、確率の高い人の位置推定結果を得るようにしている。

表３は、このようにして人の在否を判定し、Ｔ１＝５秒、Ｍ＝１２回に設定した場合の在推定に要する時間、不在推定に要する時間を示している。

このようにして、本発明に係る空気調和機の室内機により空調すべき領域をセンサＡ，Ｂ，Ｃにより複数の領域Ａ〜Ｃに区分した後、各領域Ａ〜Ｃの領域特性（生活区分Ｉ〜III）を決定し、さらに各領域Ａ〜Ｃの領域特性に応じて在推定に要する時間、不在推定に要する時間を変更するようにしている。

すなわち、空調設定を変更した後、風が届くまでには１分程度要することから、短時間（例えば、数秒）で空調設定を変更しても快適性を損なうのみならず、人がすぐいなくなるような場所に対しては、省エネの観点からあまり空調を行わないほうが好ましい。そこで、各領域Ａ〜Ｃにおける人の在否をまず検知し、特に人がいる領域の空調設定を最適化している。

詳述すると、生活区分IIと判別された領域の在否推定に要する時間を標準として、生活区分Ｉと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を短く、不在推定に要する時間は長く設定されることになる。逆に、生活区分IIIと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を長く、不在推定に要する時間は短く設定されることになる。さらに、前述のように長期累積結果によりそれぞれの領域の生活区分は変わり、それに応じて、在推定に要する時間や不在推定に要する時間も可変設定されることになる。

また、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、人の在否だけでなく、領域Ａ〜Ｃでの人の「活動量」を判定することができる。

人の活動量とは人の動きの大きさの度合いを示す概念で、複数の活動量レベルに分類され、例えば「安静」、「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」に分類される。

「安静」とは、ソファで寛いでいる、テレビを視聴している、パソコンを操作している等、同じ場所に人が継続している状態が持続している場合のことで、安静状態が持続した場合、代謝量が低下して寒く感じる。活動量「大」とは、室内の清掃等広域で活動している場合のことで、代謝量増加により暑く感じる。活動量「中」とは、炊事等狭域で活動している場合のことで、代謝量増加によりやや暑く感じる。活動量「小」とは、食事等同じ場所で多少活動している場合のことで、代謝量に大きな変化は見られない。

次に、人の活動量の分類方法について図２７のフローチャートを参照しながら詳述する。
まずステップＳ２１において、所定時間Ｔ１毎に各センサＡ，Ｂ，Ｃの反応頻度（出力パルス有り）を計測し、ステップＳ２２において、計測回数が所定回数に達したかどうかを判定する。なお、所定時間Ｔ１は、上述した人の在否判定における所定の周期Ｔ１と同じであるが、ここでは、例えば２秒に設定され、計測回数の所定回数は、例えば１５回に設定されるものと仮定し、１５回の計測を総称して１ユニット計測（３０秒間の計測）という。また、ここでいう「計測回数」とは、領域Ａ〜Ｃのいずれかの領域における計測回数のことで、全ての領域Ａ〜Ｃに対し同様の計測が行われる。

ステップＳ２２において、計測回数が所定回数に達していないと判定されるとステップＳ２１に戻り、計測回数が所定回数に達し１ユニット計測が終了したと判定されると、ステップＳ２３において、４ユニット計測（２分間の計測）が終了したかどうかを判定する。ステップＳ２３において、４ユニット計測が終了していない場合にはステップＳ２１に戻り、４ユニット計測が終了している場合にはステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４においては、４ユニット計測（現在の１ユニット計測を含め過去４回のユニット計測）のセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、５回）に達したかどうかを判定し、所定数に達していれば、ステップＳ２５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ、詳しくは後述）がクリアされた後、ステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６においては、全領域Ａ〜Ｃにおけるセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、４０回）に達したかどうかを判定し、所定数に達している場合には、ステップＳ２７において、「安静」と判定された領域を除き在判定された全ての領域が「活動量大」と判定される一方、所定数に達していない場合には、ステップＳ２８において、４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数に達した領域が「活動量中」と判定される。ステップＳ２７あるいはステップＳ２８における活動量判定後、ステップＳ２９において、ユニット計測数（ｑ）から１を減算してステップＳ２１に戻る。すなわち、連続する４ユニット計測で各センサの合計反応頻度が所定数を超え「活動量大」あるいは「活動量中」と判定された領域は、さらに次回の１ユニット計測後、その時点における４ユニット計測の合計反応頻度が所定数を超えた場合には、引き続き「活動量大」あるいは「活動量中」と判定される。

また、ステップＳ２４において、４ユニット計測でセンサの合計反応頻度が所定数未満と判定されると、ステップＳ３０において、その領域が「安静」かどうかが判定され、「安静」でなければ、ステップ３１において「活動量小」と判定される。次のステップＳ３２において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）がカウントされ、ステップＳ３３において、「活動量小」と判定された後６０ユニット計測（３０分間の計測）が終了したかどうかを判定する。

ステップＳ３３において、６０ユニット計測が終了していないと判定されると、ステップＳ２９に移行する一方、６０ユニット計測が終了したと判定されると、６０ユニット計測の全てにおいて「活動量小」と判定された領域が、ステップＳ３４において「安静」と判定された後、ステップＳ２９に移行する。すなわち、ステップＳ２９に移行することで、次の１ユニット計測を含む過去４回のユニット計測で各センサの合計反応頻度に応じて、各領域Ａ〜Ｃは「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」あるいは「安静」と新たに判定されることになる。

空気調和機の電源をＯＮした後の活動量計測当初は、どの領域の活動量も不明であるが、このフローチャートによれば、計測開始から４ユニット計測が終了して初めて、各領域Ａ〜Ｃにおいて「活動量大」、「活動量中」あるいは「活動量小」の判定が行われ、６０ユニット計測が終了して初めて、「安静」の判定が行われることになる。したがって、計測開始後しばらくは「安静」の領域は存在しないので、ステップＳ３０においてＮＯと判定され、ステップＳ３１において「活動量小」と判定される。その後、「活動量小」と継続して判定された領域は、６０ユニット計測終了後、ステップＳ３４において「安静」と判定され、その後４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数未満であれば、引き続き「安静」と判定される。

なお、ステップＳ２５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）をクリアするのは、「安静」との判定は、「活動量小」の判定が起点となるからである。

要約すると、各センサＡ，Ｂ，Ｃは、人体検知手段としての機能に加え、活動量検知手段としても機能し、図２７のフローチャートにより、各領域Ａ〜Ｃは、例えば次のように判定される。
（１）安静
センサ反応頻度が５回未満／２分が３０分以上継続した領域
（２）活動量大
全領域Ａ〜Ｃのセンサ反応頻度の総和が４０回以上／２分で、少なくとも一つの領域でセンサ反応頻度が２分間で５回以上継続した場合において、「安静」と判定された領域を除く全ての領域
（３）活動量中
全領域Ａ〜Ｃのセンサ反応頻度の総和が４０回未満／２分の場合に、センサ反応頻度が２分間で５回以上継続した領域
（４）活動量小
安静、活動量大、活動量中と判定されなかった領域

また、各領域Ａ〜Ｃにおける空調設定に応じて、上下羽根６と左右羽根８の風向制御及び送風ファン３の回転数制御が行われるが、これらの制御について以下説明する。

風向制御は、人がいると判定された領域に風を向けるか否かを選択できる風除け選択手段をリモコン等に設けることで、居住者が風に直接当たりたいか否かの選択に応じて、人がいると判定された領域に風を向ける風向設定と、人がいないと判定された領域に風を向ける風向設定とを変更可能になっている。なお、リモコンからの出力信号は、室内機の制御装置に入力され、この制御装置により上下羽根６と左右羽根８の風向制御及び送風ファン３の回転数制御は行われる。

図１９に示される人体位置判別領域の場合、上下羽根６の風向制御については、暖房時には、風除け無し選択時は足元を暖めるために床方向を狙って上下羽根６の角度を下向きに設定し、風除け有り選択時は温風が直接身体にあたらないように上向きに設定する。冷房時には、風除け無し選択時は人の上半身を狙って上下羽根６の角度を水平からやや下向きに制御し、風除け有り選択時は冷風が直接身体に当たらないように上向きに設定する。

次に、左右羽根８の風向制御について説明する。
左右羽根８は、一つのブロックを構成する左側の３枚が一つのステッピングモータと連結されており、ステッピングモータの回転角度に合わせて３枚の左右羽根８が同じ方向に同じ角度で回転し、所定の角度に可変設定できるように構成されている。また、中央の３枚、右側の３枚も同様に、各々ステッピングモータに連結されて回転制御され、９枚の左右羽根８が左、中央、右に各３枚ずつブロック毎に分離した状態で独立して角度設定される。

人がいると判定された領域が一つの場合、左右羽根８は基本的に次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
・全ての左右羽根８は人がいる領域に向けて制御される。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
左右羽根８は人がいない各領域に向けて制御され、この場合の制御は、人がいる領域に対する人がいない領域の隣接度（隣接の度合い）あるいは人がいない領域の領域特性に応じて行われる。なお、隣接度とは、人がいる領域に対する人がいない領域の距離を意味しており、領域Ｂに人がいて、領域Ａ，Ｃに人がいない場合、領域Ｂに対し領域Ａ及び領域Ｃの隣接度は同じで、領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｃに人がいない場合、領域Ａに対し領域Ｂは領域Ｃより隣接度が高いことになる。
（i）人がいる領域に対する人がいない二つの領域の隣接度が同じ場合
・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
・人のいる頻度が同じ場合には、複数の領域の風量が同じになるように左右羽根８を制御する。
（ii）人がいる領域に対する人がいない二つの領域の隣接度が異なる場合
・隣接度の高い領域の風量が多くなるように左右羽根８を制御する。
・隣接度が低い領域が非生活領域の場合、全ての左右羽根８は隣接度が高い領域に向くように制御される。

次に、その具体例を図２８を参照しながら詳述する。
図２８は、人がいると判定された領域が一つの場合における、風除け無しの場合と風除け有りの場合の左右羽根８の風向角度の設定の一例を示している。図２８の（ａ１）及び（ａ２）は正面の領域Ｂに人がいる場合、（ｂ）は左の領域Ａに人がいる場合、（ｃ）は右の領域Ｃに人がいる場合である。

風除け無し選択時の左右風向の設定は、人がいる領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。

例えば、正面の領域Ｂに人がいる（ａ１）あるいは（ａ２）の場合では、左側３枚の左右羽根８と右側３枚の左右羽根８は内向き３５度の角度に設定し、中央３枚の左右羽根８は正面向き０度に設定する。これによって、領域Ｂの正面方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいる領域Ｂに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域に空調範囲を限定したより効率の良い空調を行うことができる。

また、（ｂ）の領域Ａに人がいる場合は、左側３枚の左右羽根８と中央３枚の左右羽根８は左向き３５度の角度に設定し、右側３枚の左右羽根８は左向き５０度に設定する。これによって、領域Ａに向かう左方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいる領域Ａに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域に空調範囲を限定したより効率の良い空調を行うことができる。

なお、（ｃ）の領域Ｃに人がいる場合は、人がいる領域が左右逆である（ｂ）の場合と同様なので説明は省略する。

一方、風除け有り選択時の左右風向の設定は、人がいない各領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。

例えば、（ａ１）のように、正面の領域Ｂに人がいて、人がいる領域Ｂに隣接する二つの領域Ａ，Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ａの領域特性は生活区分I、人がいない領域Ｃの領域特性は生活区分IIの場合について説明する。この場合、人がいる領域Ｂに隣接する人がいない二つの領域Ａ，Ｃにおける生活区分を比較し、人がいる頻度がより高い領域Ａの方向への吹出気流は、人がいる頻度がより低い領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように左側３枚の左右羽根８と中央３枚の左右羽根８は左向き３５度の角度に設定し、右側３枚の左右羽根８は右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいない領域の中でも人がいる頻度が高い領域を優先的に空調することで、人に対する風除けを行うとともに、人がいる可能性が低い領域に対する無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。

また、（ａ２）のように、正面の領域Ｂに人がいて、人がいる領域Ｂに隣接する二つの領域Ａ，Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない二つの領域Ａ，Ｃの領域特性が同じ場合、左側３枚の左右羽根８は左向き３５度の角度に設定し、右側３枚の左右羽根８は右向き３５度の角度に設定するとともに、中央３枚の左右羽根８は、左向き３５度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。この場合の中央３枚の左右羽根８は、領域Ａに所定時間固定された後、領域Ｃの方向に揺動して領域Ｃに所定時間固定され、その後領域Ａの方向に揺動して領域Ａに所定時間固定されるという動作を繰り返す。なお、風向移動時は、正面の領域Ｂにいる人に風が当たらないように、上下羽根６の風向を水平かやや上向きに設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ｂの快適性をできるだけ損なわないように人に対する風除けを行うことができる。

また、例えば（ｂ）のように、左の領域Ａに人がいて、人がいる領域Ａに隣接する（隣接度が高い）領域Ｂと隣接しない（隣接度が低い）領域Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ｂの領域特性は生活区分II、人がいない領域Ｃの領域特性は生活区分Iの場合について説明する。この場合、人がいる領域Ａの快適性を優先し、複数の人がいない領域Ｂ，Ｃの中で、領域特性に関係なく、人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂを優先的に空調する。人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂへの吹出気流は、隣接しない領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように左側３枚の左右羽根８と中央３枚の左右羽根８は正面向き０度の角度に設定し、右側３枚の左右羽根８は右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいない領域Ｂ，Ｃの中でも人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂを優先的に空調することで、人がいる領域Ａの快適性をできるだけ損なわないように人に対する風除けを行うとともに、人がいる領域Ａから離れた領域Ｃへの無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。なお、この風量比率の分配は、領域Ｂが非生活領域（生活区分III）の場合も同じである。

また、例えば（ｃ）のように、右の領域Ｃに人がいて、人がいる領域Ｃに隣接する領域Ｂと隣接しない領域Ａに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ｂの領域特性は生活区分II、人がいない領域Ａの領域特性は生活区分IIIの場合について説明する。この場合、領域Ａは、人がいる領域Ｃに隣接せず、さらに生活区分III（＝非生活領域）のため、領域Ａへは吹出気流を向けずに、人がいる領域Ｃに隣接し、且つ生活領域である領域Ｂに風量を１００％分配するように左右羽根８の角度を設定する。これによって、人に対する風除けを行うとともに、非生活領域への無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。

なお、空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が一つの場合も略同様に制御され、人がいる領域と、人がいる領域に隣接する二つの領域あるいは人がいる領域に対し隣接度の異なる二つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われる。

次に、人がいると判定された領域が二つの場合、左右羽根８は基本的に次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
この場合の左右羽根８の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。吹出気流の風量比率は、人がいる各領域の領域特性あるいは活動量に応じて行われる。
（i）二つの領域における人の活動量が同じ場合
・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
・人のいる頻度が同じ場合には、複数の領域の風量が同じになるように左右羽根８を制御する。
（ii）二つの領域における人の活動量が異なる場合
・冷房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
・暖房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より少なくなるように左右羽根８を制御する。
（iii）二つの領域における人の活動量及び領域特性が共に異なる場合
・活動量を優先して前記（ii）のように左右羽根８を制御する。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・全ての左右羽根８は人がいない領域に向くように制御される。

次に、その具体例を図２９及び図３０を参照しながら詳述する。
図２９及び図３０は、人がいると判定された領域が二つの場合における、風除け無しの場合と風除け有りの場合の左右羽根８の風向角度の設定の一例を示している。図２９の（ｄ１）及び（ｄ２）は左の領域Ａと右の領域Ｃに人がいる場合、図３０の（ｅ１）及び（ｅ２）は正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいる場合、（ｆ）は左の領域Ａと正面の領域Ｂに人がいる場合である。

風除け無し選択時として、例えば（ｄ１）のように、左の領域Ａと右の領域Ｃに人がいて、正面の領域Ｂに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ａ，Ｃの活動量は同じで領域特性が異なる場合（人がいる領域Ａの領域特性が生活区分I、人がいる領域Ｃの領域特性が生活区分IIの場合）について説明する。この場合、人がいる二つの領域Ａ，Ｃにおける領域特性を比較し、領域特性の数値がより小さい（＝人がいる頻度が高い）領域Ａの方向への吹出気流は、領域特性の数値がより大きい（＝人がいる頻度が低い）領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左側３枚の左右羽根８と中央３枚の左右羽根８は左向き３５度の角度に設定し、右側３枚の左右羽根８は右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ａ，Ｃの中でも頻度が高い領域Ａを優先的に空調することで、滞在時間が長いと推定される人には空調配分を多くし、逆に滞在時間が短いと推定される人には空調配分を少なくすることで、各領域での各々の滞在時間に合わせた無駄のない快適な空調を行うことができる。

また、例えば（ｄ２）のように、人がいる二つの領域Ａ，Ｃの活動量及び領域特性が共に同じ場合、左側３枚の左右羽根８は左向き３５度の角度に設定し、右側３枚の左右羽根８は右向き３５度の角度に設定するとともに、中央３枚の左右羽根８は、左向き３５度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。この場合の中央３枚の左右羽根８は、領域Ａに所定時間固定された後、領域Ｃの方向に揺動して領域Ｃに所定時間固定され、その後領域Ａの方向に揺動して領域Ａに所定時間固定されるという動作を繰り返す。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ａ，Ｃの快適性をできるだけ損なわないように無駄のない快適な空調を行うことができる。

なお、（ｅ２）のように、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃが隣接し、活動量及び領域特性が共に同じ場合も左右羽根８は同様に制御され、左側３枚の左右羽根８は正面向き０度の角度に設定し、右側３枚の左右羽根８は右向き３５度の角度に設定するとともに、中央３枚の左右羽根８は、正面向き０度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。

また、例えば（ｅ１）のように、正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいて、左の領域Ａに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃの領域特性は同じで活動量が異なる場合（人がいる領域Ｂの活動量が安静、人がいる領域Ｃの活動量が中の場合）について説明する。この場合、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃにおける活動量を比較し、冷房時は、活動量がより大きい領域Ｃの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ｂの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左側３枚の左右羽根８は正面向き０度の角度に設定し、中央と右側の各３枚の左右羽根８は右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：２に分配することが可能となり、人がいる領域Ｂ，Ｃの中でも活動量がより大きい領域Ｃを優先的に空調することで、活動量が大きくてより暑く感じる人には空調配分を多くし、逆に活動量が小さくてより涼しく感じる人には空調配分を少なくすることで、各領域での各々の人の活動状態に合わせたより快適な空調を行うことができる。

なお、暖房時は、冷房時とは逆で、活動量がより大きい領域Ｃの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ｂの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が小さくなるように、左側と中央の各３枚の左右羽根８は正面向き０度の角度に設定し、右側の３枚の左右羽根８は右向き３５度の角度に設定して、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することにより、人がいる領域Ｂ，Ｃの中で活動量がより小さい領域Ｂを優先的に空調する。

また、例えば（ｆ）のように、左の領域Ａと正面の領域Ｂに人がいて、右の領域Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ａ，Ｂの領域特性と活動量が共に異なる場合（人がいる領域Ａの活動量が小で領域特性がI、人がいる領域Ｂの活動量が中で領域特性がIIの場合）について説明する。この場合、領域Ｂは領域Ａよりも、活動量が大きく、領域特性は小さい。つまり、活動量での優先順位では領域Ｂの方が優先度は高く、領域特性での優先順位では領域Ａの方が優先度は高くなる。このように活動量と領域特性で優先順位が異なる場合は、現在の暑さ寒さを反映する活動量を優先して吹出気流の風量配分を決定する。冷房時は、活動量がより大きい領域Ｂの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ａの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左側３枚の左右羽根８は左向き３５度の角度に設定し、中央と右側の各３枚の左右羽根８は正面向き０度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｂへの吹出気流の風量の比率を約１：２に分配することが可能となり、各領域での各々の人の活動状態に合わせたより快適な空調を行うことができる。

なお、暖房時は、（ｅ１）の場合と同様、人がいる領域Ａ，Ｂの中で活動量がより小さい領域Ａを優先的に空調する。

次に、人がいると判定された領域が二つで、風除け有りの場合の左右羽根８の風向制御は、人がいない領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。

この場合の左右羽根８の風向制御を、（ｅ１）のように正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいて、左の領域Ａに人がいない場合を例にとって説明する。（ｅ１）の場合には、左側３枚の左右羽根８と中央３枚の左右羽根８は左向き３５度の角度に設定し、右側３枚の左右羽根８は左向き５０度に設定する。これによって、領域Ａに向かう左方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいない領域Ａに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域には吹出気流が当たらないので人への風除けを確実に行うことができ、より快適な空調運転を達成することができる。

なお、（ｄ１）、（ｄ２）、（ｅ２）、（ｆ）の場合も同様に、人がいない領域に吹出気流を集中させるように左右羽根８は角度設定される。

空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が二つの場合も略同様に制御される。すなわち、人がいる二つの領域が互いに隣接する場合、例えば人がいる二つの領域と、これらの領域に隣接する一つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われ、人がいる二つの領域が互いに隣接しない場合、例えば人がいる二つの領域と、これらの領域の間に位置する一つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われる。

なお、人がいると判定された領域が三つの場合、風除け無しの場合は左、中央、右に分離した各ブロックの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けて制御する一方、風除け有りの場合は各ブロックの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けた状態で、上下羽根６を上向きに設定する。また、空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が三つの場合、風除け無しの場合は左、中央、右に分離した各ブロックの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けて制御する一方、風除け有りの場合は各ブロックの左右羽根８を人がいない領域に吹出気流を集中させるように左右羽根８は角度設定される。

次に、送風ファン３の回転数制御については、例えば次のように空調を行う各領域Ａ〜Ｃに応じて各領域の回転数が設定される。
領域Ｂ ：４００ｒｐｍ（暖房時）、３００ｒｐｍ（冷房時）
領域Ａ，Ｃ：４５０ｒｐｍ（暖房時）、３５０ｒｐｍ（冷房時）

ここで、各領域における室内機からの距離、室内機正面からの角度、高低差等、室内機との位置関係を表す表現として、相対位置という表現を導入する。

また、各領域において空調がし易い、空調がし難い度合いを空調要求度という表現により表し、空調要求度が高いほど空調がよりし難い、空調要求度が低いほど空調がよりし易いとする。例えば、室内機からの距離が遠いほど吹き出し空気が届き難く空調がし難いので空調要求度は高くなる。すなわち、空調要求度と室内機からの相対位置には密接な関連性があり、本実施の形態では、室内機からの左右角度に関連した相対位置に応じて空調要求度を定める。

つまり、各領域Ａ〜Ｃの空調を行う場合の送風ファン３の設定回転数は、空調要求度が高いほど高く設定される。すなわち、正面より左右にずれた領域ほど送風ファン３の設定回転数は高く設定される。また、空調すべき領域が一つの場合、その領域の設定回転数（風量）に設定され、空調すべき領域が複数の場合、空調要求度が高い領域の設定回転数に設定される。

以上、左右羽根８の風向制御及び送風ファン３の回転数制御について説明したが、図１７（ｂ）に示されるように、居室９９が横長の長方形で、室内機が短辺となる壁面に設置された場合において、センサユニット１２を図１８の（ａ）に示される状態から（ｂ）に示される状態に９０度回転させた場合の上下羽根６の風向制御及び送風ファン３の回転数制御について説明する。

図１８のセンサユニット回転機構を設けた場合、上下羽根６及び左右羽根８の風向制御と送風ファン３の回転数制御を司る制御プログラムは二つ用意されており、図１８（ａ）の状態では上述した制御を行う第１の制御プログラムが作動し、図１８（ａ）の状態から９０度回転させた図１８（ｂ）の状態では、センサ取付台１６を回転することにより第１の制御プログラムから以下に説明する制御を司る第２の制御プログラムに切り替わる。

この場合の上下羽根６の風向制御については、暖房時の風除け無し選択時は、足元を暖めるため人がいる領域の前縁（室内機側の縁部）を狙って上下羽根６の角度を設定し、風除け有り選択時は温風が直接身体にあたらないように上向きに設定する。冷房時の風除け無し選択時は人の上半身を狙って上下羽根６の角度を水平からやや下向きに設定し、風除け有り選択時は冷風が直接身体に当たらないように上向きに設定する。

また、全ての左右羽根８は人がいる領域に向くように制御される。

上下羽根６の場合、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させてもよく、３枚の上下羽根６で構成して、上方の上下羽根６と中央の上下羽根６と下方の上下羽根６をそれぞれ独立して揺動させることもできる。

まず、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させる場合の風向制御について説明する。

人がいると判定された領域が一つの場合、上下羽根６は次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
・冷房時：上下羽根６は水平からやや下向きに制御される。
・暖房時：上下羽根６は人がいる領域の前縁を狙って制御される。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。

また、人がいると判定された領域が二つ以上の場合、上下羽根６は次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
・暖房時：上下羽根６は人がいる二つ以上の領域のうち室内機に近い領域の前縁を狙って制御される。
・冷房時：上下羽根６は水平からやや下向きに制御される。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。

次に、上下羽根６を３枚の上下羽根６で構成して、上方の上下羽根６と中央の上下羽根６と下方の上下羽根６をそれぞれ独立して揺動させる場合の風向制御について説明する。

人がいると判定された領域が一つの場合、各上下羽根６は、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させる構成と同じように制御される。

人がいると判定された領域が二つの場合、各上下羽根６は次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
この場合の上下羽根６の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、その角度を設定する。吹出気流の風量比率は、人がいる各領域の領域特性あるいは活動量に応じて行われる。
（i）二つの領域における人の活動量が同じ場合
・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように上下羽根６を制御する。
・二つの領域における人のいる頻度が同じ場合には、室内機に近い領域を狙って中央及び下方の上下羽根６を制御するとともに、室内機から遠い領域を狙って上方の上下羽根６を制御する。
（ii）二つの領域における人の活動量が異なる場合
・冷房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より多くなるように上下羽根６を制御する。
・暖房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より少なくなるように上下羽根６を制御する。
（iii）二つの領域における人の活動量及び領域特性が共に異なる場合
・活動量を優先して前記（ii）のように上下羽根６を制御する。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。
人がいると判定された領域が三つの場合、各上下羽根６は次のように制御される。
（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
この場合の上下羽根６の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、その角度を設定する。すなわち、室内機に近い領域を狙って下方の上下羽根６を制御し、中央の領域を狙って中央の上下羽根６を制御するとともに、室内機から遠い領域を狙って上方の上下羽根６を制御する。
（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
・上下羽根６は上向きに制御される。

次に、送風ファン３の回転数制御については、例えば下記のように、空調を行う各領域に応じて各領域の回転数が設定される。
室内機に近い領域： ８００ｒｐｍ（暖房時）、６００ｒｐｍ（冷房時）
中央の領域： １０００ｒｐｍ（暖房時）、７２０ｒｐｍ（冷房時）
室内機から遠い領域：１２００ｒｐｍ（暖房時）、８５０ｒｐｍ（冷房時）

また、室内機にはタイマーが設けられており、このタイマーを使用して不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御が行われ、この不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御について以下説明する。

まず、表４及び図３１を参照しながら、暖房時の制御について説明する。

図３１は温度シフトの一例を示しており、ここでは設定温度Ｔsetを２８℃とし、目標温度（限界値）を２０℃とした場合について説明する。なお、ΔＴは設定温度Ｔsetと目標温度との差温である。

センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ〜Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に低減する。さらに、時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的にさらに低減する。以下、同様に時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）及び時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）において人の不在が確認されると、それぞれ２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に低減する。

時間ｔ４においては、設定温度Ｔsetより合計８℃低減されて目標温度に等しい２０℃になっているので、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）までは設定温度Ｔsetを目標温度のまま維持するが、時間ｔ５においても依然として人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定温度Ｔsetに復帰させる。

また、温度シフト幅（低減温度）は設定温度Ｔsetと目標温度との差温ΔＴに応じて表４のように設定され、差温ΔＴが小さいほど温度シフト幅も小さい。また、設定温度Ｔsetが目標温度より低い場合は、現状温度に維持されるが、時間ｔ５において人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止するのは図３１の例と同じである。

次に、表５及び図３２を参照しながら、冷房時の制御について説明する。

図３２は温度シフトの一例を示しており、ここでは設定温度Ｔsetを２０℃とし、目標温度（限界値）を２８℃とした場合について説明する。なお、ΔＴは設定温度Ｔsetと目標温度との差温である。

センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ〜Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に増大する。さらに、時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的にさらに増大する。以下、同様に時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）及び時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）において人の不在が確認されると、それぞれ２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に増大する。

時間ｔ４においては、設定温度Ｔsetより合計８℃増大されて目標温度に等しい２８℃になっているので、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）までは設定温度Ｔsetを目標温度のまま維持するが、時間ｔ５においても依然として人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定温度Ｔsetに復帰させる。

また、温度シフト幅（増大温度）は設定温度Ｔsetと目標温度との差温ΔＴに応じて表５のように設定され、差温ΔＴが小さいほど温度シフト幅も小さい。また、設定温度Ｔsetが目標温度より高い場合は、現状温度に維持されるが、時間ｔ５において人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止するのは図３２の例と同じである。

図３３は、送風ファン３の風量（回転数）と室外機に設けられた圧縮機の能力を制御することにより省電力運転を達成する例を示している。

すなわち、送風ファン３の風量を増大すると熱交換器６の熱交換効率が向上し、圧縮機の周波数が同じ場合には冷房あるいは暖房能力が増大するので、室内温度を同じ設定温度に保持するためには、圧縮機の周波数を低減することが可能となり、必要な消費電力は減少する。また、不在時に送風ファン３の風量を増大しても気流が強すぎることによる不快感や、送風ファン３の騒音増大による快適性の問題が生じることはない。

図３３（ａ）に示されるように、センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ〜Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、図３３（ｂ）に示されるように、送風ファン３の風量を増大させるとともに、図３３（ｃ）に示されるように、圧縮機の周波数を段階的に時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）まで減少させる。時間ｔ１経過後は送風ファン３の風量は一定（限界値）に保持され、時間ｔ２経過後は圧縮機の周波数は一定（限界値）に保持されるが、時間ｔ２、時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）、時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）において人の不在が継続して確認されると、時間ｔ５において空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定風量及び設定周波数に復帰させる。

また、上述した図３１乃至図３３の例はいずれも、通常運転中、所定時間人がいない場合には、通常運転時より消費電力が少ない省電力運転を行うものであり、その後さらに所定時間人がいない場合には、空気調和機の運転を停止して省エネを達成している（「通常運転」とは、「使用者が指示した運転」）。

さらに、不在が長時間継続しているにもかかわらず、温度変化を惹起するおそれのあるカーテン等の人以外の外乱を人体検知センサが誤検知した場合、不在（無人）状態で通常運転をいつまでも継続することも考えられるので、時間ｔ５より長い所定時間ｔ６（例えば、２４時間）経過すると運転を停止することで確実に切り忘れを防止することができる。また、時間ｔ５あるいは時間ｔ５より長い所定時間ｔ６経過後の運転停止直前には本体やリモコンに音声やＬＥＤランプ等で聴覚的あるいは視覚的に報知したり、画面に文字を表示するのが好ましい。さらに、時間ｔ５あるいは時間ｔ５より長い所定時間ｔ６経過後の自動運転停止を行うか否かを選択できる自動停止選択手段をリモコン等に設けると使い勝手が向上する。

上述した不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御は、室内機に少なくとも一つの人体検知センサを備えた空気調和機であれば、一つの人体検知センサからの出力に応じて不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御を行うことができる。

本発明に係る空気調和機は、室内機が設置された居室の形状に応じて人体検知センサの検出領域の全域を有効に機能させることができ、十分な視野範囲が得られれるようにしたので、一般家庭用の床置き型空気調和機として特に有用である。

本発明に係る床置き型空気調和機の室内機の斜視図 図１の室内機を側面から見た場合の部分断面図 図１の室内機の部分分解斜視図 図１の室内機に設けられたセンサユニットの部分分解斜視図 図４のセンサユニットの受光範囲を示す概略図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図 図４のセンサユニットを構成するカバーの補強をリブで行った場合の斜視図 図６のカバーの断面図 赤外線の透過率とカバーの厚みの関係を示すグラフ カバーの補強を厚みの変化で行った場合の断面図 カバーの補強をスペーサで行った場合のスペーサの斜視図 図１０の線Ａ−Ａに沿った断面図 スペーサでセンサユニットの回路基板を保護する構成を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図 センサユニットが赤外線を感知する範囲を示しており、（ａ）はセンサユニットの高さを１１０センチメートルに設定した場合を、（ｂ）はセンサユニットの高さを１９０センチメートルに設定した場合を、（ｃ）は（ｂ）に別のセンサユニットを追加した場合を示す概略図 室内機の配置による人体位置判別領域を示す概略図 センサユニットの可動機構を示す斜視図 センサユニットの視野角調整機構を示す斜視図 居室の形状による人体位置判別領域を示す概略図 センサユニットの回転機構を示す斜視図 人体検知装置に設けられた各センサユニットで検知される人体位置判別領域を示す概略図 図１９に示される各領域に領域特性を設定するためのフローチャート 図１９に示される各領域における人の在否を最終的に判定するフローチャート 各センサユニットによる人の在否判定を示すタイミングチャート 図１の室内機が設置された住居の概略平面図 図２３の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ 図１の室内機が設置された別の住居の概略平面図 図２５の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ 人の活動量の分類方法を示すフローチャート 図１の室内機に設けられた左右羽根の作動状態及び設定角度を示す吹出口の概略図（在領域が１エリアの場合） 図１の室内機に設けられた左右羽根の作動状態及び設定角度を示す吹出口の概略図（在領域が２エリアの場合） 図１の室内機に設けられた左右羽根の作動状態及び設定角度を示す吹出口の概略図（在領域が２エリアの場合） 暖房時の温度制御を示すタイミングチャート 冷房時の温度制御を示すタイミングチャート 送風ファンの風量と室外機に設けられた圧縮機の能力を制御することにより省電力運転を達成する場合のタイミングチャート

符号の説明

１ 筐体、 ２ａ，２ｂ 吸込口、 ３ 送風ファン、 ４ 熱交換器、 ５ 吹出口、
６ 上下羽根、 ７ 駆動モータ、 ８ 左右羽根、 ９ 連結桟、
１０ 駆動モータ、 １１ 前面パネル、 １１ａ 矩形開口部、
１２ センサユニット、 １２ａ 回路基板、 １２ｂ フレネルレンズ、
１２ｂ１ 回転軸、 １２ｂ２ 支軸、 １２ｃ 赤外線受光経路、
１３ センサホルダ、 １４ カバー、 １４ａ リブ、 １５ スペーサ、
１５ａ 貫通孔、 １５ｂ 貫通孔、 １５ｃ 貫通孔、 １５ｄ リブ、
１５ｅ 円錐状リブ、 １６ センサ取付台、 ９９ 居室、
１００ａ 人体位置判別領域、 １００ｂ 人体位置判別領域、
１１２ センサユニット支持部材、 １１３ａ，１１３ｂ 視野角調整機構、
１１３ａ１，１１３ｂ１ アーム、 １１３ａ２，１１３ｂ２ 遮蔽部。

Claims (3)

1. 室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、
   前記複数の人体検知センサを一体的に回転できるセンサ回転機構を有し、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより前記室内機の幅方向の複数の領域に区分する第１の設定と、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより前記室内機からの距離方向の複数の領域に区分する第２の設定を設け、前記室内機が設置された居室の形状に応じて前記センサ回転機構により前記第１の設定と前記第２の設定のいずれかに切り替えて、前記室内機の吹出口に設けられ吹出空気を左右に吹き分けるための左右羽根と吹出空気を上下に吹き分けるための上下羽根を制御するようにしたことを特徴とする空気調和機。
2. 前記センサ回転機構は、前記複数の人体検知センサが取り付けられたセンサ取付台を有し、該センサ取付台を前記室内機の筐体に回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記センサ取付台を９０度回転させることにより前記第１の設定から前記第２の設定に、あるいは前記第２の設定から前記第１の設定に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。

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