WO2010125615A1 - 空気調和機とその人体検知装置 - Google Patents

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WO2010125615A1
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infrared
human body
detection
air conditioner
reaction rate
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PCT/JP2009/003883
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糸井川高穂
永田孝夫
能登谷義明
松島秀行
上田貴郎
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日立アプライアンス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner, and more particularly, to an air conditioner that detects the presence of a human body in an indoor space and controls the air blowing and the air blowing temperature, and a human body detection device thereof.
  • Patent Document 1 in order to detect infrared rays from a human body that is an infrared source, for example, infrared detection means such as a pyroelectric sensor is provided, and a Fresnel lens as infrared collection means is provided in front of the infrared detection means. Further, an infrared shielding member is disposed in front of the Fresnel lens so as to cover the surface thereof, and the shielding member is rotated in conjunction with the louver for adjusting the wind direction. A harmony machine is disclosed.
  • the shielding member rotates so as to cover the surface of the Fresnel lens, so that partial areas where infrared rays are actually detected are sequentially detected within the detection area that can be condensed by the Fresnel lens.
  • control is performed to detect the presence of a human body in the room and to fix the wind direction adjusting louver in an area where the presence of the human body is estimated by infrared detection means.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-1121647 Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-60004
  • JP 62-175540 A Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-20659
  • infrared detection means for each distance from the air conditioner.
  • this increases the number of infrared detecting means, and there is a problem in that the cost for that increases.
  • Patent Document 1 while using a member that shields infrared rays, a plurality of partial detection areas are set by a multi-segment Fresnel lens, and the distance from the human body that is an infrared source is estimated.
  • the distance between the infrared detection means and the infrared source differs greatly depending on whether the infrared source is present in front of the infrared detection means or in an oblique direction. Therefore, even with the method disclosed in Patent Document 1, it is still difficult to accurately detect the presence and position of the human body, which is an infrared source, and perform air conditioning.
  • the present invention has been achieved in view of the above-described problems in the prior art, and more accurately detects the presence and position of a human body in a room to be air-conditioned, and more appropriately, an air conditioner.
  • Another object of the present invention is to provide an air conditioner capable of controlling the wind direction from the air and a human body detection device therefor. Furthermore, it aims at providing the air conditioner which can control the wind speed and / or ventilation temperature of the wind from an air conditioner more appropriately, and the human body detection apparatus for it.
  • an air conditioner comprising an outdoor unit and an indoor unit that harmonizes the air indoors with a refrigerant from the outdoor unit
  • the indoor unit includes: Inside, at least a heat exchanger, a blower for blowing the air that has passed through the heat exchanger into the room, a wind speed control means for controlling the wind speed of the blow by the blower, and the wind of the blow by the blower Blower temperature control means for controlling the temperature, blow direction control means for controlling the wind direction of the blow by the blower, and a control unit for controlling the wind speed control means, the blow temperature control means, and the blow direction control means
  • the indoor unit is further provided with an infrared detecting means disposed in front of the indoor unit for detecting infrared rays from the room, and the infrared detecting means is arranged in a horizontal direction.
  • each infrared detection means includes an infrared sensor that outputs an electrical signal upon incidence of infrared rays from the room, and an infrared sensor in front of the infrared sensor.
  • a condensing means for condensing infrared rays from a predetermined angle range in the room onto the incident surface of the infrared detecting means, and arranged in front of the condensing means for limiting the incident direction of the infrared rays.
  • Movable incident direction limiting means and further, the incident direction limiting means constituting each infrared detection means has a shape for setting a detection area in which the indoor space is divided into a plurality of concentric circles.
  • the controller estimates the position where the human body is present in the room based on the electrical signals from the plurality of infrared detection means, and the estimated Based on the location of the body, an air conditioner for controlling the blowing direction control means.
  • the two infrared detection means are arranged, or the incident direction limiting means each move in the vertical direction.
  • the infrared sensor which comprises the said infrared detection means is an infrared dual sensor.
  • the control unit obtains a reaction rate of human body presence from an electrical signal from the plurality of infrared detection means, and based on the reaction rate, It is preferable to estimate the presence of a human body in an indoor detection area, or the air blowing direction control means includes a horizontal louver and a vertical louver, and the control unit is based on the estimated position of the human body. It is preferable to control the angle of the horizontal louver and the vertical louver.
  • control unit estimates an amount of activity of the human body in the room based on electrical signals from the plurality of infrared detection units, and based on the estimated amount of activity, the wind speed control unit and the blower temperature control unit It is preferable to control at least one of the above.
  • a human body detection device is installed in a space and detects the presence of a human body in the space by detecting infrared rays from the space.
  • a plurality of infrared detection means arranged adjacent to each other so that their detection areas partially overlap in the horizontal direction, and each infrared detection means receives an electric signal by the incidence of infrared rays from within the space.
  • An infrared sensor for outputting, a light collecting means disposed in front of the infrared sensor, for collecting infrared light from a predetermined angle range in the space on an incident surface of the infrared light detecting means, and in front of the light collecting means.
  • a movable incident direction limiting means for limiting the incident direction of the infrared rays, and the incident direction limiting means constituting each of the infrared detection means is Each is provided with a shape for setting a detection area in which the space is concentrically separated into a plurality of circles, and a position where a human body exists in the space is estimated based on electrical signals from the plurality of infrared detection means.
  • a human body detection device including a control unit.
  • the two infrared detection means are arranged, and the incident direction limiting means is respectively moved in the vertical direction. It is preferable to set detection areas of long distance, medium distance, and short distance concentrically in the space.
  • the infrared sensor constituting the infrared detection means is preferably an infrared dual sensor, and the control unit obtains the reaction rate of the human body from electrical signals from the plurality of infrared detection means, and It is preferable to estimate the presence of a human body in the detection area in the space based on the reaction rate.
  • FIG. 1 shows the external appearance structure of the air conditioner which is one embodiment of this invention.
  • It is a schematic flowchart figure which shows an example of the ventilation control performed in the indoor unit of an air conditioner based on the presence position of the human body estimated by the said human body detection apparatus.
  • It is a detailed flowchart figure which shows the detailed content of estimation of the human body presence in the horizontal direction in the said schematic flowchart.
  • FIG. 1 attached here shows an air conditioner used in a general home, that is, usually composed of an indoor unit 10 and an outdoor unit 20 connected by a refrigerant pipe (not shown here) between them. ing.
  • symbol 100 has shown the infrared sensor as a human body detection apparatus provided in the housing surface of the indoor unit 10, although it demonstrates also in detail below.
  • the indoor unit 10 of the air conditioner is an air conditioner including a blower, a motor, and the like provided with a heat exchanger, a filter, and a multiblade fan (not shown here) in its housing, similarly to a normal indoor unit. 2 and the following constituent elements shown in FIG. 2 are provided.
  • the human body detection device 100 includes at least a pair of infrared sensors (infrared detectors) 110 that output signals when infrared rays are incident from a human body H that is an infrared source. That is, two sensors (ie, 110 L and 110 R ) are provided, and the sensor (however, only one infrared sensor 110 L will be described below) is an infrared dual sensor body.
  • infrared sensors infrared detectors
  • the sensor 111 a lens assembly (condensing means) 112 that is disposed in front of the sensor and collects infrared rays from a predetermined angle range onto the incident surface of the infrared dual sensor 111, and the lens assembly It is arranged in front of the body and is composed of a movable shielding plate (incident direction limiting means) 113 that limits the incident direction of infrared rays.
  • Reference numeral 114 in the drawing denotes a shielding plate driving motor (incident direction limiting means driving means) for driving the above (incident direction limiting means) 113.
  • the shielding plate (incident direction limiting means) 113 is formed of a material that does not transmit infrared rays, such as an opaque synthetic resin, and the shielding plate 113 is, as shown below,
  • the infrared rays from the human body H that is an indoor infrared source are blocked from entering the infrared dual sensor 111 that is the sensor body from a specific direction. That is, the shielding plate 113 functions to regulate the incident direction of the infrared rays from the human body H to the infrared dual sensor 111 in front of the lens assembly 112.
  • the indoor space to be air-conditioned is substantially concentric with the human body detection device 100 provided on the housing surface of the indoor unit 10 as the center. It is possible to divide into a plurality of regions (equal distance areas) and selectively allow (or shield) the infrared rays from the human body H in the areas to the infrared sensor body 111. That is, according to this, it is possible to estimate the presence of the human body H existing in a plurality of concentric regions centering on the infrared sensor.
  • the shielding plate driving unit 114 is configured by, for example, a stepping motor or the like, and the shielding plate 113 moves up and down in front of the lens assembly 112 by rotating the motor (see arrows in the figure). ),
  • the detection area by the infrared dual sensor 111 can be changed to, for example, a long distance, a medium distance, and a short distance, so that the position of the human body that is the infrared source, in other words, from the indoor unit 10 can be changed. It becomes possible to estimate the distance to the human body H, which is an infrared source, more accurately.
  • reference numeral 150 in the figure denotes a control unit. As shown in the figure, the control unit 150 outputs, for example, a control signal (see the arrow in the figure), thereby shielding the above-described shielding plate.
  • a shielding plate control unit 151 that rotationally drives the motor of the driving unit 114 is provided, whereby the shielding plate 113 is moved or stopped at an arbitrary position, thereby detecting the position of a human being an infrared source. Limit (set) the area. That is, the shielding plate 113 is moved so that the detection area is repeated in the order of long distance, medium distance, and short distance.
  • control unit 150 estimates the position of the human body H, which is an infrared source, based on the outputs d L and d R from the pair of infrared sensors 110 L and 110 R of the human body detection device 100.
  • an exercise amount estimation unit 153 that estimates the magnitude of movement of the human body H, which is an infrared source, based on outputs from the pair of infrared sensors.
  • An electrical signal d1, d2 is output from the pair of infrared sensors 110 L, 110 R is the reaction rate (RA) calculator 155, the respective reaction rate RA L, the RA R After the conversion, it is input to the control unit 150.
  • a wind direction plate that controls the direction (wind direction) of the air blown into the room from the indoor unit based on the output from the human body position estimating unit 152 and the output from the momentum estimating unit 153.
  • an air temperature control unit 180 controls the wind direction by using, for example, a horizontal louver that extends in the horizontal direction and moves the wind up and down in the blowing direction, or a vertical plate.
  • the angle (position) of the vertical louver that moves the wind in the left-right direction of the blowing direction is controlled, the wind speed control unit 170 controls the rotation speed of the motor that rotates the blower, and the wind temperature control unit 180 Change (adjust) the set temperature of the air blown from the indoor unit.
  • An infrared dual sensor 111 (see FIG. 2 above) that detects the amount of infrared light from an infrared source including the human body generates an electrical signal d corresponding to the amount of change in the incident intensity of the infrared light and the frequency of the change in the incident intensity.
  • This is a sensing element that includes a pyroelectric element and the like.
  • the infrared sensor 110 including the infrared dual sensor 111 is generally infrared in a detection area (infrared detection area) A via a lens assembly 112 provided on the front surface thereof.
  • FIG. 3B shows the time on the horizontal axis and the output signal d from the infrared dual sensor 111 on the vertical axis.
  • the detection area A is divided into a plurality of concentric circles so that the distance from the infrared dual sensor 111 is substantially the same, thereby detecting the presence of the human body H that is an infrared source.
  • FIG. 4 attached herewith shows an air conditioner according to a first embodiment (Embodiment 1) of the present invention, in particular, a human body detection device 100 provided on the housing surface of the indoor unit 10, and also from the figure.
  • the infrared sensor 110 L, 110 R of the pair (2) such that the a L and a R is the detection area overlap partially shows the configuration of a detector disposed adjacent to each other Yes.
  • each of the infrared sensors 110 L and 110 R includes lens assemblies 112 L and 112 R (details will be described later) that collect infrared rays together with the infrared dual sensors 111 L and 111 R , respectively. ing.
  • these infrared sensors 110 L and the infrared sensor 110 R the is installed so as to partially overlap the detection area, placing as thus part of the detection area overlap each other
  • an infrared source in a region (three regions divided in the horizontal direction, A L , A R and A M in FIG. 4) that is equal to or greater than the number (two) of infrared sensors.
  • infrared sensors 110 L only by detectable detection area A L the infrared sensor 110 R only can be detected by a detection area A R
  • both infrared sensors 110 L and 110 R can be detected by a detection area a M
  • the two infrared sensors 110 L and 110 R are installed on the same plane by being installed on different planes (that is, on an isosceles triangular base). Compared with the case where it is, it becomes possible to detect infrared rays in a wider range.
  • the lens assembly 112 constituting the infrared sensor is a means for condensing infrared rays on the infrared dual sensor 111.
  • a plurality of Fresnel lenses are integrated into a dome shape (hollow hemisphere). It is constituted by the formed optical lens.
  • the Fresnel lens can freely select the refraction angle of incident light.
  • each lens is focused on the infrared dual sensor 111.
  • the incident angle of infrared rays to the infrared dual sensor 111 can be limited to a predetermined range. It becomes possible to detect the human H as a source.
  • the shielding plate 113 is further provided on the front surface of the lens assembly 112 so as to be movable up and down, thereby setting the detection area in a concentric circle (arc) shape, that is, The detection area is divided into a plurality of concentric circles and separated into, for example, a long distance, a medium distance, and a short distance, so that the presence of the human H as an infrared source can be detected.
  • a concentric circle (arc) shape that is, The detection area is divided into a plurality of concentric circles and separated into, for example, a long distance, a medium distance, and a short distance, so that the presence of the human H as an infrared source can be detected.
  • the shielding plate 113 is configured to move up and down in conjunction with the above-described vertical louvers using, for example, a link mechanism (not shown).
  • a shielding plate 113 is provided on the outer surface side of the lens assembly 112, and the shielding plate 113 does not transmit infrared rays as described above. Therefore, the incidence of infrared rays from a specific direction of infrared rays to the infrared dual sensor 111 is blocked (see FIG. 6C). Furthermore, the shape of the end portion of the shielding plate 113 is formed into a curved shape including, for example, a circle or an ellipse (see FIG. 6A).
  • the range of the incident infrared rays that is, the detection area in the indoor space is set to a plurality of substantially concentric areas (equal distance areas) centering on the human body detection device 100, so that a plurality of infrared sensors are centered. It is possible to estimate the presence of the human body H within the concentric region (see FIG. 6B).
  • the infrared sensor 110 is installed in the indoor space.
  • a long-distance area (detection area A F ) set concentrically at the center is set as a detection area, A FL , A FM , A FR separated into three parts on the left side, center, and right side, and is an infrared source
  • the presence of human H can be detected (estimated).
  • the detection area is divided into the above-described three long-range detection areas, In addition to A FL , A FM , and A FR , it is further expanded to three detection areas of medium distance (detection area A I ), A IL , A IM , and A IR. It is possible to detect (estimate) the presence of a certain person H (see FIGS. 6D, 6E, and 6F).
  • the detection area is added to the above-described six long-range detection areas, A FL , A FM , A FR , A LM , A IM , A IR . , Extending to three detection areas A NL , A NM , A NR in the short distance (detection area A N ), and detecting (estimating) the presence of the human H as the infrared source in each of the nine detection areas in total. (See FIGS. 6 (g), (h) and (i)).
  • RA reaction rate
  • the reaction rate RA L from the left side of the infrared sensor 110 L predetermined threshold (e.g., 10%) as compared to (S901).
  • a predetermined threshold e.g. 10%
  • the reaction rate R A L is equal to or lower than a predetermined threshold (“No” in the figure)
  • the left detection area of the infrared sensor 110 L that is, the left detection area A L and the center detection area A M.
  • the right side of the reaction rate RA R a predetermined threshold value from the infrared sensor 110 R (e.g., compared with 10%) and (S902).
  • S902 when determining that also the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R does not exceed the predetermined threshold value (in FIG. "No"), the chamber shall be presumed that the human body H is absent ("Human absence" in the figure: S903).
  • the reaction rate RA L from the left side of the infrared sensor 110 L is 0% when the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R is 5 percent, given as an example.
  • the result of the determination S902 if it is determined that the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R exceeds a predetermined threshold value ( "Yes” in the figure), the detection area divided into three in the indoor space on the right side of the area a R of the human body H is an infrared source is estimated to be present ( "human presence in a R” in Figure: S904).
  • the reaction rate RA L from the left side of the infrared sensor 110 L is 0% when the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R is 55% as an example.
  • the reaction rate RA L is a predetermined threshold value (e.g., 10%) determines whether beyond (S905).
  • the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R when judged not to exceed the predetermined threshold value ( "No" in the figure), human H is an infrared source, only the left side of the infrared sensor 110 L to estimate to that present on the left side of the area a L is detected area ( "human presence in a L” in Figure: S906).
  • the reaction rate RA L from the left side of the infrared sensor 110 L is 60%, and if the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R is 0%.
  • the result of the determination S905 also the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R, again, if it is determined to be above a predetermined threshold ( "Yes" in the figure), and further, the left infrared sensor 110 the difference between the reaction rate RA R from reaction rate RA L and right infrared sensor 110 R from L to (RA L -RA R) determined, whether the difference is a predetermined value (e.g., 15%) or more Is determined (S907).
  • a predetermined value e.g. 15%
  • the human body H that is an infrared source is the left side that is the detection area of the left infrared sensor 110 L with the area a L, is estimated to be present in the right area a R is a detection area of the right infrared sensor 110 R ( "human presence in a L and a R 'of FIG: S909).
  • the reaction rate RA L from the left side of the infrared sensor 110 L is 60%, and if the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R is 15%.
  • the angle (position) of the longitudinal louver is controlled via the wind direction plate controller 160 (S82). ). More specifically, when it is estimated that the human body H that is an infrared heat source is “absence of human body” (S903), for example, the operation of the air conditioner is stopped. Further, in the right area A R, if is assumed that the human body H is an infrared source is present (S904) is such that the air from the indoor unit 10 reaches the right area A R of the chamber, longitudinal Set the angle (position) of the louver.
  • the determination S1001 if the area A L and area A R is determined that there is no human body H ( "No" in the figure), one of the regions, i.e., the area A L or area A It is determined whether or not a human body exists in R (S1005).
  • the reaction rate RA L from the left side of the infrared sensor 110 L, or right the reaction rate RA R a predetermined threshold value th from the infrared sensor 110 R (e.g., 40%) compared to (S1006).
  • the reaction rate RA L or, when RA R is determined to exceed the predetermined threshold value th ( “Yes” in the figure), the amount of activity is estimated to be about “medium” (S1004) .
  • the reaction rate RA L or, when RA R is determined not to exceed the predetermined threshold value th ( "No” in the figure), Activity estimates "small” site (S1007).
  • the activity amount is estimated to be about “medium” (S1004).
  • the threshold th is not exceeded (“Yes” in the figure)
  • the amount of activity is “small” (S1007).
  • the activity amount is set to "none" (S1010).
  • the speed (wind speed) and temperature (wind temperature) of the wind blown into the room from the indoor unit. ) Is controlled (S84). More specifically, when the estimated amount of activity is “large”, the wind direction plate control unit 160 increases the speed of the wind sent from the indoor unit 10 and lowers the set temperature in the wind temperature control unit 180 downward. Correct it. When the estimated amount of activity is “medium”, it is conceivable that the range of the increase in wind speed and the downward correction of the set temperature is set lower than that in the case of “large”.
  • an operation for estimating the presence of the human body H, which is a heating element, in the perspective direction, that is, the depth direction in the indoor space when viewed from the indoor unit 10 is performed (FIG. 8: S85). ).
  • a long-distance detection area (A F ) based on the position (angle) of the shielding plate 113 arranged on the front surface of the lens assembly 112
  • Presence of the human body H, which is an infrared source is estimated for an area that is divided into three areas: a medium-range detection area (A I ) and a short-range detection area (A N ).
  • the shielding plate 113 is moved to the lowest position, that is, the incident infrared ray is not blocked and all infrared rays are incident on the infrared dual sensor 111 through the lens assembly 112. It has become.
  • the reaction rate RA L and / or the reaction rate RA R exceeds a predetermined threshold value th ( "Yes" in the figure), in-room, the human body H is an infrared source as present, then the long-range detection area (a F), or in the same manner as described above, the reaction rate RA L and / or reaction rate RA R exceeds the predetermined threshold value th (for example, 10%) It is determined whether or not (S1102).
  • the pair of infrared sensors 110 L and 110 R at this time has their shielding plate 113 moved to the uppermost position, that is, a detection area (A I ) at a medium distance.
  • the infrared rays from the detection area (A N ) at a short distance are cut off, and the infrared rays from the human body H existing in the detection area (A F ) at a long distance are incident on the infrared dual sensor 111. ing.
  • the determination S1102 results in long-range detection area (A F), if the reaction rate RA L and / or the reaction rate RA R exceeds a predetermined threshold value th ( "Yes" in the figure), the long-distance It is estimated that the human body H which is an infrared source exists in the detection area (A F ) (S1103).
  • the reaction rate RA L and / or reaction rate RA R does not exceed the predetermined threshold value th ( "No" in the figure) in the case, there is a human body H in the long-distance detection area Further, in the detection area at a long distance and the detection area (A F + A I ) at a long distance, the reaction rate R A L and / or the reaction rate R A R is a predetermined threshold th ( For example, it is determined whether it exceeds 10% (S1104).
  • the pair of infrared sensors 110 L and 110 R moves the shielding plate 113 to the intermediate position, that is, detects a short distance.
  • the state where infrared rays from the area (A N ) are cut off and the infrared rays from the human body H existing in the detection area (A I + A F ) in the middle distance and the detection area (A I + A F ) in the long distance are incident on the infrared dual sensor 111 It has become.
  • the medium distance and short distance detection area (A I + A N) when the reaction rate RA L and / or the reaction rate RA R exceeds a predetermined threshold value th ( "Yes” in the figure), medium-range It is estimated that the human body H that is an infrared source exists in the detection area (A I ) (S1105).
  • the reaction rate RA L and / or the reaction rate RA R does not exceed the predetermined threshold value th ( "No” in the figure), however, since its presence is already estimated in the above determination S1101, the remaining It is estimated that the human body H, which is an infrared source, exists in the short-range detection area (A N ) (S1106).
  • the angle (position) of the lateral louver is controlled via the wind direction plate control unit 160 based on the result of the estimation of the presence of the human body in the perspective direction (S85) described above ( S86). More specifically, in the above, when it is estimated that the human body H that is an infrared source is present in the long-distance detection area (A F ) (FIG. 11: S1103 above), the angle of the horizontal louver (Position) is set so that the air can reach far away in the room, that is, upward. On the other hand, when it is estimated that the human body H exists in the detection area (A N ) at a short distance (FIG.
  • louver angle (position) in the horizontal direction is set downward so as to be performed.
  • the angle (position) of the lateral louver is set to the above approximately intermediate angle. Set to (Position).
  • the two infrared sensors 110 L and 110 R are installed so that their detection areas partially overlap each other, and the front surface of each infrared sensor
  • the two infrared sensors 110 L and 110 R allow the room to be horizontally divided into three regions, A L and A
  • the presence of the human body H, which is an infrared source is further divided into R and A M and separated in the perspective (depth) direction, for example, into a long distance A F , a medium distance A I , and a short distance A N.
  • FIGS. 12 (a) to 12 (d) show a front view and a side view of an air conditioner according to a second embodiment (Embodiment 2) of the present invention, in particular, an infrared sensor 110 thereof.
  • the infrared sensor 110 includes a hemispherical shielding plate (incident direction limiting means) 113 ′ having an opening 130 formed on a part of its surface. .
  • a lens assembly 112 and an infrared dual sensor 111 constituting an infrared sensor are provided, and the shielding plate 113 ′ is a shielding plate driving unit that is an incident direction limiting unit driving unit.
  • the rotation by the motor 114 is the same as described above.
  • the opening 130 formed in a part of the surface of the shielding plate 113 ′ is an opening formed in a slit shape unlike the shielding plate 113 of the first embodiment.
  • the shape is also formed in a curved shape including a circle and an ellipse as described above (see FIGS. 12A and 12B). That is, according to this, the range of infrared rays incident on the infrared dual sensor 111, that is, the detection area in the indoor space, is a substantially concentric area (equal distance area) centering on the human body detection device 100. Therefore, it is possible to estimate the presence of the human body H in a plurality of concentric regions centering on the infrared sensor (see FIGS. 12C and 12D).
  • two said infrared sensor i.e., an infrared sensor 110 L and 110 R
  • overlap the A L and A R is the detection area part, arranged adjacent to each other This is the same as in the first embodiment.
  • the human H as an infrared source is detected through the slit-shaped opening 130 as shown in FIGS. 12 (c) and 12 (d).
  • the area to be performed By limiting the area to be performed to a predetermined range (in the figure, detection areas A LI and A RI ), infrared rays from the human body H can be incident on the infrared dual sensor 111.
  • a pair of (two) infrared sensors 110 are arranged adjacent to each other so that their detection areas partially overlap, thereby setting a plurality of detection areas (A L , A M, and A R ) in the horizontal direction.
  • the position of the human body H which is an infrared source in the room, can be estimated more accurately than in the past.
  • FIG. 13 attached shows changes in the detection area by the infrared sensor 110 according to the second embodiment described above, and the shielding plate 113 ′ having the slit-shaped opening 130 described above is driven by the incident direction limiting means.
  • a shielding plate drive motor 114 as a means (see FIGS. 13A, 13D, and 13G)
  • the detection area of the infrared sensor 110 is set in a room provided with an air conditioner.
  • FIG. 13 shows a state in which the detection area is divided and the position of the human body H existing in the area is sequentially detected (FIGS. 13B and 13C, FIGS. 13E and 13F, and FIG. 13 (h) and (i)).
  • the infrared sensor 110 also has a detection area in the room concentrically with the mounting position of the infrared sensor 110 as the center as in the above-described embodiment.
  • the position of the human body H which is an infrared source, can be estimated more accurately than in the past. .
  • the “estimation of the presence of a human body in the perspective direction” (S85) in FIG. 8 performs the process shown in FIG. 14 instead of the process shown in FIG. That is, first, the long-range detection area (A F) (state of the infrared sensor 110 at this time, referring to FIG 13 (a) ⁇ (c) ), the reaction rate from the left side of the infrared sensor 110 L RA L at least one of the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R, i.e., whether the reaction rate RA L and / or reaction rate RA R exceeds the predetermined threshold value th (for example, 10%) It is determined whether or not (S1401).
  • the predetermined threshold value th for example, 10%
  • reaction rate RA L and / or reaction rate RA R exceeds a predetermined threshold value th ( "Yes" in the figure)
  • the human body to the distant detection area (A F) It is estimated that it exists (S1402).
  • reaction rate RA L and / or reaction rate RA R is a predetermined threshold value th (for example, 10% ) Is determined (S1403).
  • the human body detection area of the medium range (A I) It is estimated that it exists (S1404). If it is determined in the above determination (S1403) that the reaction rate RA from any of the infrared sensors does not exceed the predetermined threshold th (“No” in the figure), the following medium distance detection is further performed. The above operation is repeated for the area (A I ).
  • the short-range detection area (A N) (the infrared sensor 110 when this state, referring to FIG 13 (g) ⁇ (i) ), and the reaction rate RA L from the left side of the infrared sensor 110 L at least one predetermined threshold value th of the reaction rate RA R from the right side of the infrared sensor 110 R (e.g., 10%) determines whether exceeded (S1405).
  • a predetermined threshold value th "Yes" in the figure
  • S1405 the case of “No” in this determination S1405
  • the louver angle (position) in the lateral direction is controlled via the wind direction plate control unit 160 based on the result of the above-mentioned “estimation of human presence in the perspective direction” (S86). That is, according to the second embodiment, at least two infrared sensors 110 L and 110 R are installed so that their detection areas partially overlap each other, and the detection areas are concentrically arranged on the front surface of each infrared sensor. By providing a movable shielding plate 113 set in an (arc) shape, the two infrared sensors 110 L and 110 R divide the room into three regions, A L , A R and A M in the horizontal direction.
  • An air conditioner capable of more appropriately controlling the wind direction from the air conditioner is provided. That is, the occupant present in the room can take a wind with a more appropriate wind direction and a more appropriate wind temperature at the position at a more appropriate wind speed.
  • the shape of the shielding plate 113 is formed in, for example, a curved shape including, for example, a circle or an ellipse, in the shape of the end portion or the slit-shaped opening.
  • the present invention is not limited to this, as long as it can divide the detection area into a substantially concentric circle around at least the infrared sensor 110, and in other shapes. There may be.
  • the present invention is not limited to this. It is also possible to increase the number of infrared sensors (N), for example, as shown in FIG. In this case, the areas that can be detected by being divided in the horizontal (left and right) direction by the two infrared sensors 110 L and 110 R described above are detected from the above three locations (A L , A M, and A R ). Further, it can be further divided into 3 + 2N (in the case of FIG. 14, a total of five areas of A L , A L ⁇ M , A M , A R ⁇ M , and A R ). That is, according to this, it is possible to further subdivide the detection area in the room and thereby estimate the position of the human body H which is an infrared source.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Indoor unit, 20 ... Outdoor unit, 100 ... Human body detection apparatus, 110 ... Infrared sensor, 111 ... Infrared dual sensor, 112 ... Lens assembly (condensing means), 113 ... Shielding plate (incident direction limiting means), 114 ... shielding plate driving motor (incident direction limiting means driving means), 150 ... control unit, 151 ... shielding plate control unit, 152 ... human body position estimation unit, 153 ... momentum estimation unit, 155 ... reaction rate (RA) calculation unit, 160, wind direction plate control unit, 170, wind speed control unit, 180, wind temperature control unit.
  • RA reaction rate

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Abstract

　室内における人体の存在と位置とを正確に検知し、空気調和機の室内機からの送風をより適切に制御可能な空気調和機とその人体検知装置を提供する。 　空気調和機の室内機の正面に取り付けられ、室内における人体の存在を検知する人体検知装置は、水平方向にその検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置された一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを備えており、更に、集光手段１１２の前方に配置され、空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定して赤外線の入射方向を制限するための遮蔽板１１３を備えており、この遮蔽板の位置（角度）を変えて、空間を複数のエリアに分割し、赤外線源である人体を検知する。

Description

空気調和機とその人体検知装置
　本発明は、空気調和機に係り、特に、室内空間内における人体の存在を検知して送風及び送風温度の制御を行う空気調和機とその人体検知装置に関する。
　従来、空気調和機を設けた室内における人体の存在と位置とを検知して空調を行うことは、例えば、以下の特許文献１～３により、既に知られている。特に、当該特許文献１には、赤外線源である人体からの赤外線を検知するため、例えば、焦電センサーなどの赤外線検知手段を設け、当該赤外線検知手段の前方に赤外線集光手段としてのフレネルレンズを配置し、さらに、当該フレネルレンズの前方に、その表面を覆うように赤外線の遮蔽部材を配置し、かつ、当該遮蔽部材を風向調整用のルーバーと連動して回動するように構成した空気調和機が開示されている。
　かかる構成の空気調和機では、遮蔽部材がフレネルレンズの表面を覆うように回動することにより、上記フレネルレンズにより集光することの出来る検知エリア内において、実際に赤外線を検出する部分エリアを順次変化させ、もって、室内における人体の存在を検知すると共に、赤外線検出手段により人体の存在を推測したエリアに風向調節用ルーバーを固定する制御がなされている。
特開平１－１２１６４７号公報（特公平７－６０００４号公報） 特開昭６２－１７５５４０号公報（特公平５－２０６５９号公報） 特開昭６２－２００１２６号公報
　しかしながら、一般的に、上述した焦電センサー（焦電型赤外線センサー）を赤外線検知手段として用いた従来の空気調和機では、赤外線の発生源（赤外線源）である人体を検知する際、空気調和機から見た当該赤外線源の方向を推定することは可能であっても、しかしながら、赤外線検知手段である焦電センサーからの出力レベルにより、当該空気調和機から赤外線源（＝人体）までの法線方向の距離を、高い精度で検出することは難しく、そのため、室内への送風を最適に制御することは困難であった。そこで、かかる問題を解決するため、例えば、赤外線検知手段を、空気調和機からの距離毎に、それぞれ、設けることも考えられる。しかしながら、それでは赤外線検知手段の個数が増加してしまい、そのための費用が高くなるという問題点があった。
　また、特に、上述した特許文献１に示すように、赤外線を遮蔽する部材を用いると共に、多分割フレネルレンズにより複数の部分検知領域を設定し、赤外線源である人体からの距離を推定する場合においても、当該赤外線源が赤外線検知手段の正面に存在する場合と斜め方向に存在する場合とでは、赤外線検知手段と赤外線源を結ぶ距離が大きく異なってしまう。従って、この特許文献１に開示される方法によっても、やはり、赤外線源である人体の存在と位置とを正確に検知して空調を行うことは困難であった。
　そこで、本発明は、上述した従来技術における問題点に鑑みて達成されたものであり、空調すべき室内における人体の存在と位置とをより正確に検知し、もって、より適切に、空気調和機からの風向を制御することが可能な空気調和機を、更には、そのための人体検知装置を提供することをその目的とする。更には、空気調和機からの風の風速及び／又は送風温度をより適切に制御することが可能な空気調和機及びそのための人体検知装置を提供することを目的とする。
　上述した目的を達成するため、本発明によれば、まず、室外機と、当該室外機からの冷媒により室内に空気を調和する室内機とからなる空気調和機であって、前記室内機は、その内部には、少なくとも、熱交換器と、当該熱交換器を通った空気を室内に送風するための送風機と、当該送風機による送風の風速を制御する風速制御手段と、当該送風機による送風の風温を制御する送風温度制御手段と、当該送風機による送風の風向を制御する送風方向制御手段と、そして、前記風速制御手段、前記送風温度制御手段、前記送風方向制御手段を制御するための制御部とを備えたものにおいて、前記室内機は、更に、その前方に配置され、前記室内からの赤外線を検知するための赤外線検知手段を備えており、前記赤外線検知手段は、水平方向に、複数、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置されており、かつ、各赤外線検知手段は、前記室内からの赤外線の入射により電気信号を出力する赤外線センサーと、当該赤外線センサーの前方に配置され、前記室内の所定の角度範囲からの赤外線を該赤外線検知手段の入射面へ集光させる集光手段と、前記集光手段の前方に配置され、前記赤外線の入射方向を制限するための、移動可能な入射方向限定手段とを備え、更に、当該各赤外線検知手段を構成する入射方向限定手段は、それぞれ、前記室内の空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定する形状を備えており、そして、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記室内において人体が存在する位置を推定すると共に、当該推定した人体の存在位置に基づいて、前記送風方向制御手段を制御する空気調和機が提供される。
　また、本発明によれば、前記に記載した空気調和機において、前記赤外線検知手段は、２個配置されていることが好ましく、又は、前記入射方向限定手段は、それぞれ、その上下方向の移動に伴って、前記室内の空間を同心円状に遠距離、中距離、近距離の検知エリアを設定することが好ましい。そして、前記赤外線検知手段を構成する赤外線センサーは、赤外線デュアルセンサーであることが好ましい。
　更に、本発明によれば、前記に記載した空気調和機において、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号から人体存在の反応率を求め、かつ、当該反応率に基づいて前記室内の検知エリアにおける人体の存在を推定することが好ましく、又は、前記送風方向制御手段は、横ルーバーと縦ルーバーとを備えており、前記制御部は、推定された人体の存在位置に基づいて当該横ルーバー及び縦ルーバーの角度を制御することが好ましい。また、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記室内における人体の活動量を推定し、当該推定した活動量に基づいて、前記風速制御手段、前記送風温度制御手段の少なくとも一つを制御することが好ましい。
　加えて、本発明によれば、やはり上述した目的を達成するため、空間内に取り付けられ、当該空間内からの赤外線を検知することによってその内部における人体の存在を検知する人体検知装置であって、水平方向に、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置された複数の赤外線検知手段を備えており、かつ、各赤外線検知手段は、前記空間内からの赤外線の入射により電気信号を出力する赤外線センサーと、当該赤外線センサーの前方に配置され、前記空間内の所定の角度範囲からの赤外線を該赤外線検知手段の入射面へ集光させる集光手段と、前記集光手段の前方に配置され、前記赤外線の入射方向を制限するための、移動可能な入射方向限定手段とを備え、更に、当該各赤外線検知手段を構成する入射方向限定手段は、それぞれ、前記空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定する形状を備えており、そして、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記空間内において人体が存在する位置を推定する制御部を備えている人体検知装置が提供される。
　そして、本発明では、前記に記載した人体検知装置において、前記赤外線検知手段は、２個配置されていることが好ましく、前記入射方向限定手段は、それぞれ、その上下方向の移動に伴って、前記空間を同心円状に遠距離、中距離、近距離の検知エリアを設定することが好ましい。また、前記赤外線検知手段を構成する赤外線センサーは、赤外線デュアルセンサーであることが好ましく、そして、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号から人体存在の反応率を求め、かつ、当該反応率に基づいて前記空間内の検知エリアにおける人体の存在を推定することが好ましい。
　以上に述べた本発明によれば、空調すべき室内における人体の存在と位置とをより正確に検知することを可能とし、もって、より適切に、空気調和機からの風向を制御することが可能な空気調和機及びそのための人体検知装置を提供することが可能となる。
本発明の一実施の形態である空気調和機の外観構成を示す図である。 上記空気調和機の室内機の概略構成を示すブロック図である。 上記空気調和機の人体検出装置の原理を説明するための図である。 本発明の第１の実施例になる空気調和機の室内機のハウジング表面に設けられた人体検出装置を説明するための図である。 上記人体検出装置における一対の赤外線センサーにより検知可能な検知エリアについて説明する図である。 上記赤外線センサーにおける遮蔽板の移動位置（角度）と検知可能な検知エリアとの関係を示す図である。 上記一対の赤外線センサーから出力される電気信号と、それに基づいて演算される反応率について説明する図である。 上記人体検出装置により推定される人体の存在位置を基に、空気調和機の室内機において行われる送風制御の一例を示す概略フローチャート図である。 上記概略フローチャートにおける水平方向での人体存在の推定の詳細内容を示す詳細フローチャート図である。 上記概略フローチャートにおける活動量の推定の詳細内容を示す詳細フローチャート図である。 上記概略フローチャートにおける遠近方向における人体存在の推定の詳細内容を示す詳細フローチャート図である。 本発明の第２の実施例になる空気調和機の人体検出装置と、その一対の赤外線センサーにより検知可能な検知エリアについて説明する図である。 上記赤外線センサーにおける遮蔽板の移動位置（角度）と検知可能な検知エリアとの関係を示す図である。 上記第２の実施例になる空気調和機における遠近方向における人体存在の推定の詳細内容を示す詳細フローチャート図である。 本発明の空気調和機における人体検出装置の変形例の構造の一例を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態について、添付の図を参照しながら詳細に説明する。
　添付の図１は、一般家庭で使用される空気調和機を示したおり、即ち、通常、その間を冷媒配管（ここでは図示せず）によって接続された室内機１０と室外機２０とにより構成されている。なお、この図において、符号１００は、以下にも詳細に説明するが、室内機１０のハウジング表面に設けられた人体検出装置としての赤外線センサーを示している。
　なお、上記の空気調和機の室内機１０は、通常の室内機と同様に、その筐体内に、ここでは図示しない熱交換器、フィルタ、多翼ファンを備えた送風機やモータ等を含む空調機を構成する部品を収納すると共に、添付の図２に示す以下の構成要件を備えている。
　即ち、図２において、人体検出装置１００は、以下にも詳細に説明するが、赤外線源である人体Ｈからの赤外線の入射により信号を出力する赤外線センサー（赤外線検知手段）１１０を、少なくとも一対、即ち、２個（即ち、１１０Ｌと１１０Ｒとを）備えており、当該センサーは（但し、以下には、その一方である、赤外線センサー１１０Ｌについてのみ説明する）、センサー本体である赤外線デュアルセンサー１１１と、当該センサーの前方に配置され、所定の角度範囲からの赤外線を当該赤外線デュアルセンサー１１１の入射面へ集光させるためのレンズ集合体（集光手段）１１２と、そして、上記レンズ集合体の前方に配置され、赤外線の入射方向を制限する可動な遮蔽板（入射方向限定手段）１１３とから構成されている。また、図中の符号１１４は、上記（入射方向限定手段）１１３を駆動かすための遮蔽板駆動モータ（入射方向限定手段駆動手段）を示している。
　より詳細に説明すると、上記遮蔽板（入射方向限定手段）１１３は、例えば、不透明な合成樹脂など、赤外線を透過しない材質で形成されており、この遮蔽板１１３は、以下にも示すように、室内の赤外線源である人体Ｈからの赤外線が、特定の方向からセンサー本体である赤外線デュアルセンサー１１１へ入射するのを遮蔽する。即ち、この遮蔽板１１３は、レンズ集合体１１２の前方において、人体Ｈからの赤外線の赤外線デュアルセンサー１１１への入射方向を規制する働きをする。また、後にも説明するが、この遮蔽板１１３が所定の形状をなっていることで、空調すべき室内空間を、室内機１０のハウジング表面に設けられた人体検出装置１００を中心として、略同心円状の複数の領域（等距離エリア）に分割し、当該エリア内の人体Ｈからの赤外線を赤外線センサー本体１１１へ選択的に入射させる（又は、遮蔽する）ことが可能となる。即ち、そのことによれば、赤外線センサーを中心とする複数の同心円状の領域内に存在する人体Ｈの存在を推定することが可能となる。
　加えて、上記の遮蔽板駆動部１１４は、例えば、ステッピングモータ等により構成されており、モータの回転駆動により、遮蔽板１１３がレンズ集合体１１２の前方を上下に移動する（図の矢印を参照）ことにより、赤外線デュアルセンサー１１１による検知エリアを、例えば、遠距離、中距離、近距離に変更することができ、そのことにより、赤外線源である人体の位置、換言すれば、室内機１０から赤外線源である人体Ｈまでの距離をより正確に推定することが可能となる。
　更に、図中の符号１５０は、制御部を示しており、当該制御部１５０は、図にも示すように、例えば、制御信号（図の矢印を参照）を出力することにより、上述した遮蔽板駆動部１１４のモータを回転駆動する遮蔽板制御部１５１を備えており、これにより、遮蔽板１１３を移動させ、又は、任意の位置で停止させ、もって、赤外線源である人間の位置を検知する領域を制限（設定）する。即ち、検知エリアを、遠距離、中距離、近距離の順に繰り返すよう、上記遮蔽板１１３を移動する。
　また、この制御部１５０は、上記人体検出装置１００の一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒからの出力ｄＬ、ｄＲに基づいて、赤外線源である人体Ｈの位置を推定するための人体位置推定部１５２と共に、更に、当該一対の赤外線センサーからの出力に基づいて、赤外線源である人体Ｈの動きの大きさを推定する運動量推定部１５３とを備えている。なお、図にも示すように、一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒからの出力である電気信号ｄ１、ｄ２は、反応率（ＲＡ）算出部１５５により、それぞれの反応率ＲＡＬ、ＲＡＲに変換された後に、上記制御部１５０に入力される。
　更に、この室内機２０では、上記人体位置推定部１５２からの出力、上記運動量推定部１５３からの出力に基づいて、当該室内機から室内に送風される風の向き（風向）を制御する風向板制御部１６０と、当該室内機から室内に送風される風の速度（風速）を制御する風速制御部１７０と、そして、当該室内機から室内に送風される風の温度（風温）を制御する風温制御部１８０とを備えている。なお、本実施の形態では、図示のように、風向板制御部１６０は、風向を制御するため、例えば、水平方向に延びて風を吹き出し方向の上下に移動する横のルーバーや、垂直板により風を吹き出し方向の左右方向に移動する縦のルーバーの角度（位置）を制御し、風速制御部１７０は、送風機を回転駆動するモータの回転速度を制御し、そして、風温制御部１８０は、室内機から送風される風の設定温度を変更（調整）する。
　そして、本実施の形態では、上述した遮蔽板制御部１５１、人体位置推定部１５２、運動量推定部１５３を含む制御部１５０、更には、一対の赤外線センサーからの出力ｄＬ、ｄＲを反応率ＲＡＬ、ＲＡＲに変換する反応率（ＲＡ）算出部１５５は、例えば、マイクロコンピュータ等よって構成されており、ここでは図示しない記憶装置に格納したソフトウェアに基づいて、以下にも詳述する機能を達成する。
＜人体検出装置の原理＞
　続いて、本発明になる空気調和機を設けた室内における人体の存在と位置とを検知する人体検出装置の原理について、以下に説明する。
　人体を含む赤外線源からの赤外線の光量を検出する赤外線デュアルセンサー１１１（上記図２を参照）は、赤外線の入射強度の変化量、及び、入射強度の変化の頻度に応じた電気信号ｄを発生する検知素子であり、焦電素子等を含めた素子である。かかる赤外線デュアルセンサー１１１を備えた赤外線センサー１１０は、一般に、図３（ａ）に示すように、その前面に設けたレンズ集合体１１２を介して、検知エリア（赤外線を検知する領域）Ａにおける赤外線源である人体Ｈからの赤外線を入射し、その強度の変化量及び入射強度の変化の頻度に応じて、その極性を正負に振る（所謂、交流の）電気信号ｄを発生し、そして、赤外線源である人体Ｈとその背景との温度差が大きい程、振幅の大きな電気信号を発生する。図３（ｂ）は、その横軸に時間を示すと共に、縦軸に赤外線デュアルセンサー１１１からの出力信号ｄを示したものである。図にも示すように、上記検知エリアＡ内に赤外線源である人体Ｈが入った場合、センサー１１１はその検知した強度に応じた電気信号３ｄを出力する。そこで、本発明では、当該検知エリアＡを、赤外線デュアルセンサー１１１からの距離がほぼ同じになるように、同心円状に複数に分割し、もって、赤外線源である人体Ｈの存在を検知する。
　〔実施例１〕
　添付の図４は、本発明の第１の実施例（実施例１）になる空気調和機、特に、その室内機１０のハウジング表面に設けられた人体検出装置１００を示しており、図からも明らかなように、一対（２個）の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを、その検知エリアであるＡＬとＡＲとが一部重なり合うよう、互いに隣接して配置した構成の検出器を示している。なお、この図の例では、各赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、それぞれ、赤外線デュアルセンサー１１１Ｌ、１１１Ｒと共に、赤外線を集光するレンズ集合体１１２Ｌ、１１２Ｒ（詳細は後述）を備えている。なお、上述したように、これら赤外線センサー１１０Ｌと赤外線センサー１１０Ｒは、互いにその検知エリアの一部が重なるように設置されており、このように検知エリアの一部が重なるように設置することで、赤外線センサーの設置数（２個）以上の領域（図４において、水平方向に分割した３つの領域、ＡＬ、ＡＲ及びＡＭ）について、赤外線源を検知することを可能としている。
　即ち、図５（Ａ）～（Ｃ）に示すように、赤外線センサー１１０Ｌのみにより検知可能な検知エリアＡＬ、赤外線センサー１１０Ｒのみにより検知可能な検知エリアＡＲ、及び、両赤外線センサー１１０Ｌ及び１１０Ｒにより検知可能な検知エリアＡＭの、合計３つの検知エリアを設定することができる。また、上記の２つの赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、上記図４に示すように、それぞれ異なる平面（即ち、二等辺三角形の台座の上）に設置することによれば、同一平面に設置される場合と比べ、より広い範囲で赤外線を検知することが可能となる。
　なお、上記の赤外線センサーを構成するレンズ集合体１１２は、赤外線を赤外線デュアルセンサー１１１に集光するための手段であり、例えば、複数のフレネルレンズを集積してドーム状（中空の半球状）に形成した光学レンズにより構成される。なお、このフレネルレンズは、入射光の屈折角を自由に選択することが可能であり、本例では、各レンズの焦点は、赤外線デュアルセンサー１１１上に合わせられている。また、複数のフレネルレンズを集積することで、赤外線デュアルセンサー１１１への赤外線の入射角度を所定の範囲に限定することが出来ることから、当該範囲を室内の領域を限定することにより、室内の赤外線源である人間Ｈを検知することが可能となる。
　そして、上記レンズ集合体１１２の前面には、上述したように、更に、遮蔽板１１３が上下に移動可能に設けられており、これにより、検知エリアを同心円（円弧）状に設定し、即ち、その検知エリアを同心円状に複数に分割して、例えば、遠距離、中距離、近距離に分離して、赤外線源である人間Ｈの存在の検知を可能にしている。以下、これについて、添付の図６を参照しながら、詳細に説明する。なお、ここでも、備えられた２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒのうち、その一方の赤外線センサー（例えば、赤外線センサー１１０Ｌ）についてのみ説明する。また、本実施例では、遮蔽板１１３は、例えば、図示しないリンク機構などを利用して、上述した縦方向のルーバーに連動して、上下に移動するように構成されている。
　まず、添付の図６（ａ）に示すように、レンズ集合体１１２の外面側には、遮蔽板１１３が設けられており、この遮蔽板１１３は、上述したように、赤外線を透過しない遮蔽部材により形成され、もって、上記赤外線デュアルセンサー１１１に対する赤外線の特定方向からの赤外線の入射を遮断する（図６（ｃ）を参照）。更に、この遮蔽板１１３の端部の形状は、例えば、円や楕円形状を含む湾曲形状に形成されており（図６（ａ）を参照）、これによれば、上記赤外線デュアルセンサー１１１に対して入射する赤外線の範囲、即ち、室内空間内における検知エリアを、人体検出装置１００を中心として、略同心円状の複数の領域（等距離エリア）に設定し、もって、赤外線センサーを中心とする複数の同心円状の領域内における人体Ｈの存在の推定を可能とする（図６（ｂ）を参照）。そして、特に、備えられた赤外線センサーを２個（即ち、赤外線センサー１１０Ｌと１１０Ｒ）にすることによれば、この図６（ｂ）にも明らかなように、室内空間において赤外線センサー１１０を中心に同心円状に設定した遠距離の領域（検知エリアＡＦ）を、左側、中央、右側の３つに分離した検知エリア、ＡＦＬ、ＡＦＭ、ＡＦＲに設定して、赤外線源である人間Ｈの存在を検知（推定）することが可能となる。
　次に、遮蔽板１１３がレンズ集合体１１２の前方を、上述した図６（ａ）の状態から、下方に移動することによれば、その検知エリアを、上述した遠距離の３つの検知エリア、ＡＦＬ、ＡＦＭ、ＡＦＲに加え、更に、中距離（検知エリアＡＩ）の３つの検知エリア、ＡＩＬ、ＡＩＭ、ＡＩＲにまで広げ、その夫々の検知エリアにいて、赤外線源である人間Ｈの存在を検知（推定）することが可能となる（図６（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）を参照）。
　そして、遮蔽板１１３が更に下方に移動することによれば、その検知エリアを、上述した遠距離の６つの検知エリア、ＡＦＬ、ＡＦＭ、ＡＦＲ、ＡＬＭ、ＡＩＭ、ＡＩＲに加え、近距離（検知エリアＡＮ）の３つの検知エリアＡＮＬ、ＡＮＭ、ＡＮＲにまで広げて、合計９つの検知エリアにおいて、それぞれ、赤外線源である人間Ｈの存在を検知（推定）することが可能となる（図６（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）を参照）。
＜人体検出・送風制御方法＞
　続いて、上記にその原理を述べた人体検出装置１００により、室内における人体の存在とその位置とを検出（推定）し、もって、室内機１０からの送風を制御する方法について、以下に説明する。
　まず、図７は、上記一対（２個）の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒから出力される電気信号ｄＬ、ｄＲを示しており、これらの信号ｄＬ、ｄＲは、それぞれ、所定の正負の閾値と比較され、そして、当該出力が所定の大きさの閾値を超えた場合に「ＯＮ」と判定する。そして、この判定を、一定の時間内（例えば、１５秒間）において、一定の時間間隔（例えば、１００分の１秒間隔）で実施し、そして、当該一定時間内において実行された全ての判定回数中に占める「ＯＮ」と判定された回数の比率（＝「ＯＮ」判定回数／全判定回数×１００％）を反応率（ＲＡ）として出力する。なお、この判定は、上述したマイクロコンピュータにより構成される反応率（ＲＡ）算出部１５５から、反応率ＲＡＬ、ＲＡＲとして出力される。
　次に、上記に説明した反応率ＲＡＬ、ＲＡＲを利用することにより、室内空間内における赤外線源である人体Ｈの存在を推定し、その存在位置に対して室内機１０からの送風を制御する制御方法の一例を、添付の図８のフローチャートを参照しながら説明する。なお、このフローチャートは、所謂、ジェネラル（概略）フローであり、その詳細については、以下の詳細フローチャートを参照しながら説明する。
　まず、この図８において、まず、制御を開始すると、上述した反応率ＲＡＬ、ＲＡＲに基づいて、水平方向、即ち、上述した左側、中央、右側の３つに分離した検知エリア、ＡＬ、ＡＭ、ＡＲについて、赤外線源である人体Ｈの存在を推定する（水平方向での推定：Ｓ８０１）。
＜水平（左右）方向での人体存在の推定＞
　ここで、上記水平方向での人体の存在の推定（Ｓ８０１）の詳細を、添付の図９を参照して説明する。即ち、この水平方向での推定では、まず、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬを所定の閾値（例えば、１０％）と比較し（Ｓ９０１）する。その結果、その反応率ＲＡＬが所定の閾値以下であれば（図の「Ｎｏ」）、左側の赤外線センサー１１０Ｌの検知エリア（即ち、左側の検知エリアＡＬと共に、中央の検知エリアＡＭ）には赤外線源である人体Ｈは存在しないものと推定し、次に、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲを所定の閾値（例えば、１０％）と比較する（Ｓ９０２）。そして、この判定Ｓ９０２の結果、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲも所定の閾値を越えないと判定すると（図の「Ｎｏ」）、室内には人体Ｈは存在しないものと推定する（図の「人体不在」：Ｓ９０３）。例えば、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬが０％であり、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが５％である場合が、一例として挙げられる。
　一方、上記の判定Ｓ９０２の結果、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが所定の閾値を越えていると判定すると（図の「Ｙｅｓ」）、室内空間において３つに分離した検知エリアの右側のエリアＡＲに、赤外線源である人体Ｈは存在するものと推定する（図の「ＡＲに人体存在」：Ｓ９０４）。ここでは、例えば、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬが０％であり、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが５５％である場合が一例として挙げられる。
　また、上記の判定Ｓ９０１の結果、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬを所定の閾値を越えていると判定すると（図の「Ｙｅｓ」）、更に、右側の赤外線センサー１１０Ｒについても、その反応率ＲＡＲが所定の閾値（例えば、１０％）を越えているか否かを判定する（Ｓ９０５）。その結果、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲは、所定の閾値を越えていないと判定すると（図の「Ｎｏ」）、赤外線源である人体Ｈは、左側の赤外線センサー１１０Ｌだけの検知エリアである左側のエリアＡＬに存在するものと推定する（図の「ＡＬに人体存在」：Ｓ９０６）。ここでは、一例として、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬが６０％であり、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが０％である場合が挙げられる。
　一方、上記の判定Ｓ９０５の結果、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲも、やはり、所定の閾値を越えていると判定すると（図の「Ｙｅｓ」）、更に、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲとの差（ＲＡＬ－ＲＡＲ）を求め、当該差が所定の値（例えば、１５％）以上であるか否かを判定する（Ｓ９０７）。その結果、当該反応率の差（ＲＡＬ－ＲＡＲ）が所定の値以下であれば（図の「Ｎｏ」）、右側の赤外線センサー１１０Ｒの左側の赤外線センサー１１０Ｌの両方の検知エリアである、中央エリアＡＭに、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定する（図の「ＡＭに人体存在」：Ｓ９０８）。他方、当該反応率の差（ＲＡＬ－ＲＡＲ）が所定の値以上であれば（図の「Ｙｅｓ」）、赤外線源である人体Ｈは、左側の赤外線センサー１１０Ｌの検知エリアである左側エリアＡＬと共に、右側の赤外線センサー１１０Ｒの検知エリアである右側エリアＡＲにも存在するものと推定する（図の「ＡＬとＡＲに人体存在」：Ｓ９０９）。なお、この例として、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬが６０％であり、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲが１５％である場合が挙げられる。
　ここで、再び、上記図８に戻り、上述した水平方向での推定（Ｓ８１）の結果に基づいて、風向板制御部１６０を介して、縦方向のルーバーの角度（位置）を制御する（Ｓ８２）。より具体的には、赤外線熱源である人体Ｈについて「人体不在」と推定された場合（Ｓ９０３）には、例えば、空気調和機の運転を中止する。また、右側のエリアＡＲにおいて、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定された（Ｓ９０４）場合には、室内機１０からの送風が室内の右側のエリアＡＲに届くよう、縦方向のルーバーの角度（位置）を設定する。他方、左側のエリアＡＬに赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定された（Ｓ９０６）場合には、室内機１０からの送風が室内の左側のエリアＡＬに届くよう、縦方向のルーバーの角度（位置）を設定する。そして、中央エリアＡＭにおいて、赤外線源である人体Ｈが存在すると推定された場合（Ｓ９０８）には、縦方向のルーバーの角度（位置）を中央エリアＡＭに向けて設定し、左側エリアＡＬと右側エリアＡＲに存在する推定された場合（Ｓ９１０）には、縦方向のルーバーを左右に分け、それぞれ、送風が左側エリアＡＬと右側エリアＡＲへ向かうように設定する。
＜活動量の推定＞
　次に、以上に述べた「縦ルーバーの位置制御」Ｓ８２に続き、添付の図１０に示す「活動量の推定」を行う。なお、この「活動量の推定」は、上記「縦ルーバーの位置制御」の結果に基づいて行われる。
　まず、赤外線源である人体Ｈについて、室内空間の左側と右側の双方（エリアＡＬ及びエリアＡＲ）に存在するか否かを判定する（Ｓ１００１）。その結果、人体Ｈが左側と右側の双方（エリアＡＬ及びエリアＡＲ）に存在すると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲとを平均し（＝（ＲＡＬ＋ＲＡＲ）／２）、得られた平均値が所定の閾値ｔｈ（例えば、５０％）を超えるか否かを判定する（Ｓ１００２）。そして、その結果、平均値が所定の閾値ｔｈを越えると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、エリアＡＬ及びエリアＡＲに存在する人体の活動量は「大」きいと推定する（Ｓ１００３）。他方、平均値が所定の閾値ｔｈを越えないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、活動量は「中」程度であると推定する（Ｓ１００４）。
　次に、上記の判定Ｓ１００１において、エリアＡＬ及びエリアＡＲには人体Ｈが存在しないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、一方の領域、即ち、エリアＡＬ又はエリアＡＲに人体が存在するか否かを判定する（Ｓ１００５）。その結果、発熱体である人体ＨがエリアＡＬ又はエリアＡＲに存在すると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬ、又は、右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲを所定の閾値ｔｈ（例えば、４０％）と比較する（Ｓ１００６）。その結果、その反応率ＲＡＬ、又は、ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、活動量は「中」程度であると推定する（Ｓ１００４）。他方、反応率ＲＡＬ、又は、ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、活動量は「小」さいと推定する（Ｓ１００７）。
　更に、上記の判定Ｓ１００５において、エリアＡＬ又はエリアＡＲにも人体が存在しないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、更に、残りのエリアである中央のエリアＡＭに人体が存在するか否かを判定する（Ｓ１００８）。その結果、中央のエリアＡＭに人体が存在すると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲとを平均し（＝（ＲＡＬ＋ＲＡＲ）／２）、得られた平均値を所定の閾値ｔｈ（例えば、４０％）と比較する（Ｓ１００９）。その結果、得られた平均値を所定の閾値ｔｈを越えると判定された（図の「Ｙｅｓ」）場合には、その活動量は「中」程度であると推定する（Ｓ１００４）。他方、閾値ｔｈを越えない（図の「Ｙｅｓ」）場合には、活動量は「小」さいと推定する（Ｓ１００７）。加えて、上記の判定Ｓ１００８において、残りのエリアである中央のエリアＡＭにも人体が存在しない（図の「Ｎｏ」）場合には、活動量は「なし」とされる（Ｓ１０１０）。
　ここで、再び、上記図８に戻り、上述した活動量の推定（Ｓ８３）で得られた結果に基づいて、例えば、室内機から室内に送風される風の速度（風速）や温度（風温）を制御する（Ｓ８４）。より具体的には、推定される活動量が「大」の場合には、風向板制御部１６０により、室内機１０から送る風の速度を増大させ、風温制御部１８０における設定温度を下方に修正する。そして、推定される活動量が「中」の場合には、風速の増大や設定温度の下方修正の幅を、「大」の場合よりも低く設定することが考えられる。
　続いて、図８にも示すように、遠近方向、即ち、室内機１０から見た場合の室内空間における深さ方向における、発熱体である人体Ｈの存在の推定動作を行う（図８：Ｓ８５）。なお、この「遠近方向における人体存在の推定」では、上述したように、レンズ集合体１１２の前面に配置された上記遮蔽板１１３の位置（角度）により、遠距離の検知エリア（ＡＦ）、中距離の検知エリア（ＡＩ）、近距離の検知エリア（ＡＮ）の３つに分けられる領域について、赤外線源である人体Ｈの存在を推定する。
＜遠近（深さ）方向における人体存在の推定＞
　なお、この「遠近方向における人体存在の推定」の詳細は、添付の図１１に示されている。即ち、まず、遠距離の検知エリア（ＡＦ）、中距離の検知エリア（ＡＩ）、近距離の検知エリア（ＡＮ）の全ての検知エリア（ＡＦ＋ＡＩ＋ＡＮ）について、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲのうちの少なくとも何れか一方が、即ち、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０１）。その結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲの何れも所定の閾値ｔｈを越えない（図の「Ｎｏ」）場合には、室内には、赤外線源である人体Ｈは存在しないものとして、再び、上記ステップＳ１１０１に戻り、上記の判定を繰り返す。
　なお、上述したように、全ての検知エリア（ＡＦ＋ＡＩ＋ＡＮ）について、人体Ｈの存在を検知する場合には、上述した左右一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、上記図６（ｇ）に示したように、その遮蔽板１１３が最下位置に移動し、即ち、入射赤外線の遮断を行わず、全ての赤外線をレンズ集合体１１２を介して赤外線デュアルセンサー１１１に入射する状態となっている。
　そして、上記の判定Ｓ１１０１の結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えた（図の「Ｙｅｓ」）場合には、室内には、赤外線源である人体Ｈが存在するものとして、次に、遠距離の検知エリア（ＡＦ）において、上記と同様に、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０２）。なお、この時の一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、上記図６（ａ）に示したように、その遮蔽板１１３が最上位置に移動し、即ち、中距離の検知エリア（ＡＩ）と近距離の検知エリア（ＡＮ）からの赤外線を遮断して、もって、遠距離の検知エリア（ＡＦ）に存在する人体Ｈからの赤外線にみを赤外線デュアルセンサー１１１に入射する状態となっている。
　上記の判定Ｓ１１０２の結果、遠距離の検知エリア（ＡＦ）において、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越える（図の「Ｙｅｓ」）場合には、当該遠距離の検知エリア（ＡＦ）に、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定する（Ｓ１１０３）。一方、上記の判定Ｓ１１０２において、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えない（図の「Ｎｏ」）場合には、当該遠距離の検知エリアには人体Ｈが存在しないものと推定して、更に、遠距離の検知エリアと中距離の検知エリア（ＡＦ＋ＡＩ）において、上記と同様に、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１０４）。
　なお、この判定Ｓ１１０４の際には、一対の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒは、上記図６（ｄ）に示したように、その遮蔽板１１３が中間位置に移動し、即ち、近距離の検知エリア（ＡＮ）からの赤外線を遮断し、もって、中距離の検知エリアと遠距離の検知エリア（ＡＩ＋ＡＦ）に存在する人体Ｈからの赤外線にみを赤外線デュアルセンサー１１１に入射する状態となっている。
　その結果、中距離と近距離の検知エリア（ＡＩ＋ＡＮ）において、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越える（図の「Ｙｅｓ」）場合には、中距離の検知エリア（ＡＩ）に、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定する（Ｓ１１０５）。そして、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈを越えない（図の「Ｎｏ」）場合には、しかしながら、その存在が上記判定Ｓ１１０１で既に推定されていることから、残された近距離の検知エリア（ＡＮ）に、赤外線源である人体Ｈが存在するものと推定する（Ｓ１１０６）。
　その後、再び、上記図８に戻り、上述した遠近方向における人体存在の推定（Ｓ８５）の結果に基づいて、風向板制御部１６０を介して、横方向のルーバーの角度（位置）を制御する（Ｓ８６）。より具体的には、上記において、赤外線源である人体Ｈが遠距離の検知エリア（ＡＦ）に存在するものと推定された場合（上記図１１：Ｓ１１０３）には、横方向のルーバーの角度（位置）を、室内の遠方まで送風が届くように、即ち、上方に向けて設定する。他方、人体Ｈが近距離の検知エリア（ＡＮ）に存在するものと推定された場合（上記図１１：Ｓ１１０５）には、上記とは逆に、即ち、送風が室内機１０の下方だけに行われるよう、横方向のルーバーの角度（位置）を下方に向けて設定する。なお、人体Ｈが中距離の検知エリア（ＡＩ）に存在するものと推定された場合（上記図１１：Ｓ１１０６）には、横方向のルーバーの角度（位置）を、上記の略中間の角度（位置）に向けて設定する。
　以上のように、本発明になる実施例１によれば、少なくとも２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを、互いにその検知エリアの一部が重なるように設置し、そして、各赤外線センサーの前面に、検知エリアを同心円（円弧）状に設定する移動可能な遮蔽板１１３を設けることにより、当該２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒにより、室内を水平方向に３つの領域、ＡＬ、ＡＲ及びＡＭに分割し、かつ、遠近（深さ）方向にも、例えば、遠距離ＡＦ、中距離ＡＩ、近距離ＡＮに分離して、赤外線源である人体Ｈの存在をより正確に推定し、もって、空気調和機からの風向をより適切に制御することが可能な空気調和機を提供することとなる。即ち、室内に存在する在室者は、その位置において、より適切な風向で、より適切な風温の風を、より適切な風速で浴びることが出来る。
　〔実施例２〕
　添付の図１２（ａ）～（ｄ）は、本発明の第２の実施例（実施例２）になる空気調和器、特に、その赤外線センサー１１０の正面図及び側面図を示す。特に、この実施例２では、図からも明らかなように、赤外線センサー１１０は、その表面の一部に開口部１３０を形成した半球状の遮蔽板（入射方向限定手段）１１３’を備えている。そして、この遮蔽板１１３’の内側には、赤外線センサーを構成するレンズ集合体１１２と赤外線デュアルセンサー１１１とが設けられ、かつ、この遮蔽板１１３’が入射方向限定手段駆動手段である遮蔽板駆動モータ１１４により回転駆動することも、上記と同様である。
　なお、この実施例２では、上記遮蔽板１１３’の表面の一部に形成された開口部１３０は、上記実施例１の遮蔽板１１３とは異なり、スリット状に形成された開口部であるが、しかしながら、その形状は、やはり上記と同様に、円や楕円形状を含む湾曲形状に形成されており（図１２（ａ）及び（ｂ）を参照）。即ち、このことによれば、上記赤外線デュアルセンサー１１１に対して入射する赤外線の範囲、即ち、室内空間内における検知エリアを、人体検出装置１００を中心として、略同心円状の領域（等距離エリア）に設定し、もって、赤外線センサーを中心とする複数の同心円状の領域内における人体Ｈの存在の推定を可能とする（図１２（ｃ）及び（ｄ）を参照）。なお、ここでは図示しないが、上記赤外線センサーを２個（即ち、赤外線センサー１１０Ｌと１１０Ｒ）を、その検知エリアであるＡＬとＡＲとが一部重なり合うよう、互いに隣接して配置することも、上記実施例１と同様である。
　即ち、上述した実施例２になる赤外線センサー１１０によれば、添付の図１２（ｃ）及び（ｄ）にも示すように、スリット状の開口部１３０を介して赤外線源である人間Ｈを検知するアリアを所定の範囲に制限して（図では、検知エリアＡＬＩ及びＡＲＩ）、人体Ｈからの赤外線を赤外線デュアルセンサー１１１へ入射させることができる。加えて、当該赤外線センサー１１０を一対（２個）、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置することにより、水平方向に複数の検知エリア（ＡＬ、ＡＭ及びＡＲ）を設定して、上記と同様に、室内における赤外線源である人体Ｈの位置を、従来に比較してより正確に、推定することが可能となる。
　更に、添付の図１３には、上述した実施例２になる赤外線センサー１１０による検知エリアの変化を示しており、上述したスリット状の開口部１３０を備えた遮蔽板１１３’を入射方向限定手段駆動手段である遮蔽板駆動モータ１１４により回転駆動することにより（図１３（ａ）、（ｄ）、（ｇ）を参照）、赤外線センサー１１０の検知エリアを、空気調和機を設けた室内を複数の検出エリアに分割し、順次、そのエリア内に存在する人体Ｈの位置を検知する様子を示している（図１３（ｂ）及び（ｃ）、図１３（ｅ）及び（ｆ）、そして、図１３（ｈ）及び（ｉ）を参照）。これらの図からも明らかなように、この実施例２になる赤外線センサー１１０によっても、上記の実施例と同様に、室内における検知エリアを、赤外線センサー１１０の取付け位置を中心にして、同心円状にほぼ等距離で、かつ、水平方向にも複数に分割して検知することによれば、赤外線源である人体Ｈの位置を、従来に比較してもより正確に、推定することが可能となる。
　なお、この実施例２の場合、上記図８における「遠近方向における人体存在の推定」（Ｓ８５）は、上記図１１に示した処理に代えて、添付の図１４に示す処理を行う。即ち、まず、遠距離の検知エリア（ＡＦ）について（この時の赤外線センサー１１０の状態は、上記図１３（ａ）～（ｃ）を参照）、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲのうちの少なくとも何れかが、即ち、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１４０１）。その結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲの何れかが所定の閾値ｔｈを越えている（図の「Ｙｅｓ」）場合には、当該遠距離の検知エリア（ＡＦ）に人体が存在するものと推定する（Ｓ１４０２）。
　一方、上記の判定Ｓ１４０１で、何れの赤外線センサーからの反応率ＲＡも所定の閾値ｔｈを越えていないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、次に、中距離の検知エリア（ＡＩ）について（この時の赤外線センサー１１０の状態は、上記図１３（ｄ）～（ｆ）を参照）、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１４０３）。その結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲの何れかが所定の閾値ｔｈを越えている（図の「Ｙｅｓ」）場合には、当該中距離の検知エリア（ＡＩ）に人体が存在するものと推定する（Ｓ１４０４）。そして、上記の判定（Ｓ１４０３）で何れの赤外線センサーからの反応率ＲＡも所定の閾値ｔｈを越えていないと判定された（図の「Ｎｏ」）場合には、更に、以下の中距離の検知エリア（ＡＩ）について、上記の動作を繰り返す。即ち、近距離の検知エリア（ＡＮ）について（この時の赤外線センサー１１０の状態は、上記図１３（ｇ）～（ｉ）を参照）、左側の赤外線センサー１１０Ｌからの反応率ＲＡＬと右側の赤外線センサー１１０Ｒからの反応率ＲＡＲのうちの少なくとも何れかが所定の閾値ｔｈ（例えば、１０％）を超えているか否かを判定する（Ｓ１４０５）。その結果、反応率ＲＡＬ及び／又は反応率ＲＡＲの何れかが所定の閾値ｔｈを越えている（図の「Ｙｅｓ」）場合に、当該近距離の検知エリア（ＡＦ）に人体が存在するものと推定する（Ｓ１４０６）。他方、この判定Ｓ１４０５で「Ｎｏ」の場合には、再び、上記の判定処理Ｓ１４０１へ戻り、上記の判定処理を繰り返し、もって、遠近方向における人体の存在を、より確実に推定することが可能となる。
　なお、上記「遠近方向における人体存在の推定」の結果に基づいて、風向板制御部１６０を介して、上記と同様、横方向のルーバーの角度（位置）を制御する（Ｓ８６）。即ち、上記の実施例２によっても、少なくとも２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを、互いにその検知エリアの一部が重なるように設置し、そして、各赤外線センサーの前面に、検知エリアを同心円（円弧）状に設定する移動可能な遮蔽板１１３を設けることにより、当該２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒにより、室内を水平方向に３つの領域、ＡＬ、ＡＲ及びＡＭに分割し、かつ、遠近（深さ）方向にも、例えば、遠距離ＡＦ、中距離ＡＩ、近距離ＡＮに分離して、赤外線源である人体Ｈの存在をより正確に推定し、もって、空気調和機からの風向をより適切に制御することが可能な空気調和機を提供することとなる。即ち、室内に存在する在室者は、その位置において、より適切な風向で、より適切な風温の風を、より適切な風速で浴びることが出来る。
　なお、以上に詳述した実施例では、上記遮蔽板１１３の形状を、例えば、その端部又はそのスリット状の開口部の形状を、例えば、円や楕円形状を含む湾曲形状に形成されているとして説明したが、しかしながら、本発明はこれに限定されることなく、少なくとも、当該赤外線センサー１１０を中心として、検知エリアを略同心円状に分割することが出来るものであればよく、その他の形状であってもよい。
　加えて、上述の実施例では、２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒを、互いにその検知エリアの一部が重なるように設置した構成についてのみ説明したが、しかしながら、本発明はこれに限定されることなく、その他、例えば、添付の図１５にも示すように、更に、赤外線センサーの数（Ｎ）を増やすことにも可能である。なお、その場合には、上述した２個の赤外線センサー１１０Ｌ、１１０Ｒによって水平（左右）方向において分割して検知可能なエリアを、上述の３箇所（ＡＬ、ＡＭ及びＡＲ）から、更にから増大し、３＋２Ｎ（図１４の場合、ＡＬ、ＡＬ―Ｍ、ＡＭ、ＡＲ―Ｍ、及び、ＡＲの合計５つのエリア）に分割することが可能となる。即ち、これによれば、室内における検知エリアを更に細分化し、もって、赤外線源である人体Ｈの位置を推定することが可能となる。
　１０…室内機、２０…室外機、１００…人体検出装置、１１０…赤外線センサー、１１１…赤外線デュアルセンサー、１１２…レンズ集合体（集光手段）、１１３…遮蔽板（入射方向限定手段）、１１４…の遮蔽板駆動モータ（入射方向限定手段駆動手段）、１５０…制御部、１５１…遮蔽板制御部、１５２…人体位置推定部、１５３…運動量推定部、１５５…反応率（ＲＡ）算出部、１６０…風向板制御部、１７０…風速制御部、１８０…風温制御部。

Claims (12)

  1. 　室外機と、当該室外機からの冷媒により室内に空気を調和する室内機とからなる空気調和機であって、前記室内機は、その内部には、少なくとも、熱交換器と、当該熱交換器を通った空気を室内に送風するための送風機と、当該送風機による送風の風速を制御する風速制御手段と、当該送風機による送風の風温を制御する送風温度制御手段と、当該送風機による送風の風向を制御する送風方向制御手段と、そして、前記風速制御手段、前記送風温度制御手段、前記送風方向制御手段を制御するための制御部とを備えたものにおいて、
    　前記室内機は、更に、その前方に配置され、前記室内からの赤外線を検知するための赤外線検知手段を備えており、
    　前記赤外線検知手段は、水平方向に、複数、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置されており、かつ、各赤外線検知手段は、
    　前記室内からの赤外線の入射により電気信号を出力する赤外線センサーと、
    　当該赤外線センサーの前方に配置され、前記室内の所定の角度範囲からの赤外線を該赤外線検知手段の入射面へ集光させる集光手段と、
    　前記集光手段の前方に配置され、前記赤外線の入射方向を制限するための、移動可能な入射方向限定手段とを備え、更に、
    　当該各赤外線検知手段を構成する入射方向限定手段は、それぞれ、前記室内の空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定する形状を備えており、そして、
    　前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記室内において人体が存在する位置を推定すると共に、当該推定した人体の存在位置に基づいて、前記送風方向制御手段を制御することを特徴とする空気調和機。
  2. 　前記請求項１に記載した空気調和機において、前記赤外線検知手段は、２個配置されていることを特徴とする空気調和機。
  3. 　前記請求項１に記載した空気調和機において、前記入射方向限定手段は、それぞれ、その上下方向の移動に伴って、前記室内の空間を同心円状に遠距離、中距離、近距離の検知エリアを設定することを特徴とする空気調和機。
  4. 　前記請求項１に記載した空気調和機において、前記赤外線検知手段を構成する赤外線センサーは、赤外線デュアルセンサーであることを特徴とする空気調和機。
  5. 　前記請求項１に記載した空気調和機において、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号から人体存在の反応率を求め、かつ、当該反応率に基づいて前記室内の検知エリアにおける人体の存在を推定することを特徴とする空気調和機。
  6. 　前記請求項１に記載した空気調和機において、前記送風方向制御手段は、横ルーバーと縦ルーバーとを備えており、前記制御部は、推定された人体の存在位置に基づいて当該横ルーバー及び縦ルーバーの角度を制御することを特徴とする空気調和機。
  7. 　前記請求項１に記載した空気調和機において、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記室内における人体の活動量を推定し、当該推定した活動量に基づいて、前記風速制御手段、前記送風温度制御手段の少なくとも一つを制御することを特徴とする空気調和機。
  8. 　空間内に取り付けられ、当該空間内からの赤外線を検知することによってその内部における人体の存在を検知する人体検知装置であって、
    　水平方向に、その検知エリアが一部重なり合うように隣接して配置された複数の赤外線検知手段を備えており、かつ、
    　各赤外線検知手段は、
    　前記空間内からの赤外線の入射により電気信号を出力する赤外線センサーと、
    　当該赤外線センサーの前方に配置され、前記空間内の所定の角度範囲からの赤外線を該赤外線検知手段の入射面へ集光させる集光手段と、
    　前記集光手段の前方に配置され、前記赤外線の入射方向を制限するための、移動可能な入射方向限定手段とを備え、更に、
    　当該各赤外線検知手段を構成する入射方向限定手段は、それぞれ、前記空間を同心円状に複数に分離した検知エリアを設定する形状を備えており、そして、
    　前記複数の赤外線検知手段からの電気信号に基づいて前記空間内において人体が存在する位置を推定する制御部を備えていることを特徴とする人体検知装置。
  9. 　前記請求項８に記載した人体検知装置において、前記赤外線検知手段は、２個配置されていることを特徴とする人体検知装置。
  10. 　前記請求項８に記載した人体検知装置において、前記入射方向限定手段は、それぞれ、その上下方向の移動に伴って、前記空間を同心円状に遠距離、中距離、近距離の検知エリアを設定することを特徴とする人体検知装置。
  11. 　前記請求項８に記載した人体検知装置において、前記赤外線検知手段を構成する赤外線センサーは、赤外線デュアルセンサーであることを特徴とする人体検知装置。
  12. 　前記請求項８に記載した人体検知装置において、前記制御部は、前記複数の赤外線検知手段からの電気信号から人体存在の反応率を求め、かつ、当該反応率に基づいて前記空間内の検知エリアにおける人体の存在を推定することを特徴とする人体検知装置。
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