CN105928148A - 智能送风空调器和空调器的送风控制方法 - Google Patents
智能送风空调器和空调器的送风控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105928148A CN105928148A CN201610291231.1A CN201610291231A CN105928148A CN 105928148 A CN105928148 A CN 105928148A CN 201610291231 A CN201610291231 A CN 201610291231A CN 105928148 A CN105928148 A CN 105928148A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pyroelectric infrared
- infrared sensor
- human body
- intelligent
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
- F24F2120/10—Occupancy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
- F24F2120/10—Occupancy
- F24F2120/12—Position of occupants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2120/00—Control inputs relating to users or occupants
- F24F2120/10—Occupancy
- F24F2120/14—Activity of occupants
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能送风空调器和空调器的送风控制方法,其中,智能送风空调器,包括:空调主机和导风板电机;多个热释电红外传感器,设置在空调主机上,每个热释电红外传感器上安装有光学透镜,任一热释电红外传感器上安装的光学透镜使所述任一热释电红外传感器形成多个探测区域,所述多个探测区域中至多有一个探测区域没有与其它的热释电红外传感器的探测区域发生重合;控制器,接收所述多个热释电红外传感器输出的检测信号,根据所述多个热释电红外传感器输出的检测信号确定人体的移动方向,并基于所述移动方向对所述导风板电机进行控制。本发明可以在保证准确检测到人体的移动方向,以实现精确送风控制的前提下,有效降低产品的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域,具体而言,涉及一种智能送风空调器和一种空调器的送风控制方法。
背景技术
智能送风系统逐渐成为新型空调的研究方向,如何实现风避开人和跟随人的方案不断涌现,相关技术中提出的方案主要分为基于热释电红外传感器和红外热电堆传感器两种。其中,单个热释电红外传感器可是感知单一区域内是否有人,因此需要多个热释电红外传感器配合来实现对人体移动方向的感知;红外热电堆传感器可以简单的理解为将一个区域划分为若干个子区域,通过对各子区域进行温度采样,实现感知人体的移动方向。
但是,红外热电堆传感器的成本高昂,而且热释电红外传感器的使用数量越多,产品的生产成本就越大,因此相关技术中提出的方案不利于成本的控制。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出了一种智能送风空调器,可以在保证准确检测到人体的移动方向,以实现精确送风控制的前提下,有效降低产品的生产成本。
本发明的另一个目的在于提出了一种用于对该智能送风空调器进行控制的送风控制方法。
为实现上述目的,根据本发明的第一方面的实施例,提出了一种智能送风空调器,包括:空调主机和导风板电机;多个热释电红外传感器,设置在所述空调主机上,每个热释电红外传感器上安装有光学透镜,任一热释电红外传感器上安装的所述光学透镜使所述任一热释电红外传感器形成多个探测区域,所述多个探测区域中至多有一个探测区域没有与其它的热释电红外传感器的探测区域发生重合;控制器,接收所述多个热释电红外传感器输出的检测信号,根据所述多个热释电红外传感器输出的检测信号确定人体的移动方向,并基于所述移动方向对所述导风板电机进行控制。
根据本发明的实施例的智能送风空调器,通过在每个热释电红外传感器上安装光学透镜,以使每个热释电红外传感器形成多个探测区域,使得能够通过较少数量的热释电红外传感器检测较多区域内的人体情况,如此便能在保证不减少检测区域的前提下,降低热释电红外传感器的使用数量,进而能够缩减产品的生产成本。
同时,由于单个热释电红外传感器在检测到有人体和未检测到有人体时会输出不同的信号,而单个热释电红外传感器又有多个检测区域,因此为了区分每个检测区域,可以使不同热释电红外传感器的探测区域相互重叠,保证每个热释电红外传感器至多有一个探测区域没有与其它热释电红外传感器的探测区域重合,这样控制器能够根据多个热释电红外传感器的输出信号来准确确定人体实际所在的区域,进而能够准确判断人体的移动方向,以实现对导风板电机的精确控制。
可见,本发明提出的智能送风空调器能够在保证准确检测到人体的移动方向的前提下,有效降低了产品的生产成本。
根据本发明的上述实施例的智能送风空调器,还可以具有以下技术特征:
根据本发明的一个实施例,任一热释电红外传感器在其任一探测区域内检测到人体时,输出第一信号;以及任一热释电红外传感器在其所有探测区域内均未检测到人体时,输出第二信号。
作为一个实施例而非限定,热释电红外传感器在其任一探测区域内检测到人体时,输出脉冲信号;在其所有探测区域内均未检测到人体时,不输出脉冲信号。
根据本发明的一个实施例,所述多个热释电红外传感器中的每个热释电红外传感器形成有两个探测区域。
优选地,在本发明的一个实施例中,当每个热释电红外传感器形成有两个探测区域时,所述多个热释电红外传感器为2个热释电红外传感器,所述2个热释电红外传感器有一个重合的探测区域。在该实施例的基础上,还可以设置2N个热释电红外传感器(其中,N为正整数),每两个为一组,每组中的两个热释电红外传感器有一个重合的探测区域,其中,组与组之间的热释电红外传感器的探测区域可以互不干扰。
在本发明的另一个实施例中,当每个热释电红外传感器形成有两个探测区域时,所述多个热释电红外传感器为排列设置的M(M为大于或等于3的正整数)个热释电红外传感器,所述M个热释电红外传感器中的任两个相邻的热释电红外传感器有一个重合的探测区域。类似地,在该实施例的基础上,还可以设置M×N个热释电红外传感器(其中,N为正整数),每M个为一组,每组中的任两个相邻的热释电红外传感器有一个重合的探测区域,其中,组与组之间的热释电红外传感器的探测区域可以互不干扰。
根据本发明的另一个实施例,所述多个热释电红外传感器为排列设置的至少三个热释电红外传感器,所述至少三个热释电红外传感器中位于两端的两个热释电红外传感器形成有两个探测区域,其余的热释电红外传感器形成有三个探测区域,任两个相邻的热释电红外传感器有一个重合的探测区域。在该实施例中,所述至少三个热释电红外传感器的数量为3个。
根据本发明的一个实施例,所述多个热释电红外传感器水平排列设置在所述空调主机上。
根据本发明的一个实施例,所述光学透镜为菲尼尔透镜。
根据本发明第二方面的实施例,还提出了一种空调器的送风控制方法,用于对如上述实施例中任一项所述的智能送风空调器进行控制,该送风控制方法,包括:在接收到以任一智能送风模式进行工作时,所述多个热释电红外传感器检测人体的位置,并输出检测信号;所述控制器接收所述多个热释电红外传感器输出的检测信号,根据所述多个热释电红外传感器输出的检测信号确定人体的移动方向;所述控制器基于所述移动方向和所述任一智能送风模式,对所述导风板电机进行控制。
根据本发明的实施例的空调器的送风控制方法,由于本发明中在每个热释电红外传感器上安装了光学透镜,使每个热释电红外传感器形成多个探测区域,因此能够通过较少数量的热释电红外传感器检测较多区域内的人体情况,进而可以在保证不减少检测区域的前提下,降低热释电红外传感器的使用数量,进而能够缩减产品的生产成本。
同时,由于单个热释电红外传感器在检测到有人体和未检测到有人体时会输出不同的信号,而单个热释电红外传感器又有多个检测区域,因此为了区分每个检测区域,本发明中使不同热释电红外传感器的探测区域相互重叠,保证每个热释电红外传感器至多有一个探测区域没有与其它热释电红外传感器的探测区域重合,这样控制器能够根据多个热释电红外传感器的输出信号来准确确定人体实际所在的区域,进而能够准确判断人体的移动方向,以实现对导风板电机的精确控制。
根据本发明的一个实施例,所述任一智能送风模式包括:跟随送风模式或避开送风模式。
其中,控制器基于人体的移动方向和上述任一智能送风模式,对导风板电机进行控制具体为:若任一智能送风模式为跟随送风模式,则控制器根据人体的移动方向控制导风板电机,以使导风板电机带动导风板送出的风跟随人体移动;类似地,若任一智能送风模式为避开送风模式,则控制器根据人体的移动方向控制导风板电机,以使导风板电机带动导风板送出的风避开人体。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了根据本发明的实施例的安装在智能送风空调器上的热释电红外传感器在竖直方向上的检测角度示意图;
图2示出了根据本发明的第一个实施例的第一种方式中热释电红外传感器在水平方向上的检测区域示意图;
图3示出了根据本发明的实施例的在图2所示的检测方式中,避开送风模式的控制切换示意图;
图4示出了根据本发明的第一个实施例的第二种方式中热释电红外传感器在水平方向上的检测区域示意图;
图5示出了根据本发明的第二个实施例的热释电红外传感器在水平方向上的检测区域示意图;
图6示出了根据本发明的实施例的空调器的送风控制方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明提出的智能送风空调器及其送风控制方法的适用场景如图1所示,其中,智能送风空调器至少包括空调主机和导风板电机,导风板电机用于带动导风板移动,以改变空调器的送风方向。
智能送风空调器安装在接近屋顶的墙壁上,当然空调器也可以吊装在屋顶上,热释电红外传感器安装在空调主机上,如可以安装在主机的面板上,单个的热释电红外传感器能够检测到在垂直方向上开度为α的区域内的人体红外信号,当有人体进入这一区域时,就会触发热释电红外传感器输出脉冲信号。
在本发明的一个实施例中,在空调主机上设置有多个热释电红外传感器,每个热释电红外传感器上安装有光学透镜,优选地,该光学透镜可以采用菲尼尔光学透镜。多个热释电红外传感器可以水平排列设置在空调主机上。
任一热释电红外传感器上安装的光学透镜使该热释电红外传感器形成多个探测区域。具体地,由于在每个热释电红外传感器上安装了光学透镜,使每个热释电红外传感器形成多个探测区域,因此可以通过较少数量的热释电红外传感器检测较多区域内的人体情况,进而可以在保证不减少检测区域的前提下,降低热释电红外传感器的使用数量,进而能够缩减产品的生产成本。
其中,任一热释电红外传感器形成的多个探测区域中至多有一个探测区域没有与其它的热释电红外传感器的探测区域发生重合。换句话说,每个热释电红外传感器形成的多个探测区域中可以有一个探测区域没有与其它热释电红外传感器的探测区域重合,而除了这个探测区域,其它的探测区域都与其它热释电红外传感器的探测区域发生了重合;或者,每个热释电红外传感器形成的多个探测区域中都分别与其它热释电红外传感器的探测区域重合。
上述设计的原理是:由于单个热释电红外传感器在检测到有人体和未检测到有人体时会输出不同的信号,而单个热释电红外传感器又有多个检测区域,因此为了区分每个检测区域,可以使不同热释电红外传感器的探测区域相互重叠,保证每个热释电红外传感器至多有一个探测区域没有与其它热释电红外传感器的探测区域重合,这样控制器能够根据多个热释电红外传感器的输出信号来准确确定人体实际所在的区域,进而能够准确判断人体的移动方向,以实现对导风板电机的精确控制。
同时,智能送风空调器还具有控制器,该控制器用于接收上述多个热释电红外传感器输出的检测信号,根据上述多个热释电红外传感器输出的检测信号确定人体的移动方向,并基于确定的移动方向对导风板电机进行控制。
其中,智能送风空调器的智能送风模式包括:跟随送风模式和避开送风模式。顾名思义,跟随送风模式即是控制器根据人体的移动方向控制导风板电机,使导风板电机带动导风板送出的风跟随人体移动;而避开送风模式即是控制器根据人体的移动方向控制导风板电机,使导风板电机带动导风板送出的风避开人体。
在本发明的一个实施例中,任一热释电红外传感器在其任一探测区域内检测到人体时,输出第一信号;并在其所有探测区域内均未检测到人体时,输出第二信号。这样控制器能够根据所有热释电红外传感器输出的检测信号来确定人体所处的区域,以及人体的移动方向。
作为本发明的一个实施例而非限定,当热释电红外传感器在其任一探测区域内检测到人体时,输出脉冲信号;在其所有探测区域内均未检测到人体时,不输出脉冲信号。
在上述方案的基础上,以下详细说明本发明的两种优选实施例的技术方案:
实施例一:
智能送风空调器上设置的多个热释电红外传感器中的每个热释电红外传感器形成有两个探测区域。
对于实施例一中每个热释电红外传感器形成有两个探测区域的方案,又可以通过多种方式来实现,以下介绍其中的三种优选方式:
方式1:
具体如图2所示,智能送风空调器上设置有两个热释电红外传感器,即热释电红外传感器A和热释电红外传感器B。其中,热释电红外传感器A形成了探测区域2和探测区域3,热释电红外传感器B形成了探测区域3和探测区域4,即这两个热释电红外传感器有一个重合的探测区域3。
对于图2所示的场景,以下介绍控制器如何确定人体的移动方向,并基于确定的移动方向对导风板电机进行控制。
假设在热释电红外传感器检测到有人体时,输出脉冲信号,当未检测到人体时,不输出脉冲信号。那么当有人体从区域1进入区域2时,将触发热释电红外传感器A输出脉冲信号,进而软件(如控制器内的软件)将置位为“1”,当热释电红外传感器A未被触发时,即热释电红外传感器A未检测到人体时,不输出脉冲信号,进而软件置位为“0”;类似地,热释电红外传感器B的信号处理也符合类似的逻辑。
基于上述信号处理逻辑,可以通过00表示没有人体触发热释电红外传感器A和热释电红外传感器B,01表示人体触发了热释电红外传感器A,10表示人体触发了热释电红外传感器B,11表示同时触发了热释电红外传感器A和热释电红外传感器B。因此,控制器可以通过判断热释电红外传感器输出的信号来判别人体移动的方向。具体地,软件置位的变化与人体移动方向的对应关系如表1所示:
序号 | 软件置位的变化 | 人体移动方向 |
1 | 00→01 | 区域1→区域2 |
2 | 01→11 | 区域2→区域3 |
3 | 11→10 | 区域3→区域4 |
4 | 10→00 | 区域4→区域5 |
5 | 00→10 | 区域5→区域4 |
6 | 10→11 | 区域4→区域3 |
7 | 11→01 | 区域3→区域2 |
8 | 01→00 | 区域2→区域1 |
表1
基于表1所示的对应关系,控制器通过对比前一次触发信号和下一次触发信号自动识别人体的移动方向,从而控制导风板电机动作,实现跟随送风或避开送风的功能。
譬如,当用户选择避开送风(即风避人)模式时,若控制器确定热释电红外传感器当前的触发信号为11,而上一个触发信号为10,则可以确定用户由区域4进入了区域3,进而可以将出风方向从区域3移动到区域2,避开人所在的区域。
对于避开送风模式,控制器控制导风板电机按照图3所示的顺序:①→②→③→④→⑤→⑥→⑦→⑧→①……,即若热释电红外传感器的触发信号由00变为01(即人体由区域1进入区域2,也即图3中序号①所示),则控制器控制导风板电机将出风方向从区域2移动到区域3(即图3中序号②所示),以此类推。
当出现00和11之间的切换以及01和10之间的却换时,控制器并不对导风板电机进行控制。只有出现信号切换在表1所示的8个之内时,才控制导风板电机执行相应的动作。
对于跟随送风模式,则相对较为简单,当控制器确定人体所在区域时,直接控制导风板电机将出风方向移动至人体所在的区域内即可。
方式2:
如图4所示,智能送风空调器上设置有三个热释电红外传感器,即热释电红外传感器A、热释电红外传感器B和热释电红外传感器C。其中,热释电红外传感器A形成了探测区域2和探测区域3,热释电红外传感器B形成了探测区域3和探测区域4,热释电红外传感器C形成了探测区域4和探测区域5。热释电红外传感器A和热释电红外传感器B有一个重合的探测区域3,热释电红外传感器B和热释电红外传感器C有一个重合的探测区域4。
对于图4所示的场景,以下介绍控制器如何确定人体的移动方向,并基于确定的移动方向对导风板电机进行控制。
假设在热释电红外传感器检测到有人体时,输出脉冲信号,当未检测到人体时,不输出脉冲信号。那么当有人体从区域1进入区域2时,将触发热释电红外传感器A输出脉冲信号,进而软件(如控制器内的软件)将置位为“1”,当热释电红外传感器A未被触发时,即热释电红外传感器A未检测到人体时,不输出脉冲信号,进而软件置位为“0”;类似地,热释电红外传感器B和热释电红外传感器C的信号处理也符合类似的逻辑。
基于上述信号处理逻辑,可以通过000表示没有人体触发热释电红外传感器A、热释电红外传感器B和热释电红外传感器C,001表示人体触发了热释电红外传感器A,011表示人体同时触发了热释电红外传感器A和热释电红外传感器B,110表示人体同时触发了热释电红外传感器B和热释电红外传感器C,100表示人体触发了热释电红外传感器C。因此,控制器可以通过判断热释电红外传感器输出的信号来判别人体移动的方向。具体地,软件置位的变化与人体移动方向的对应关系如表2所示:
序号 | 软件置位的变化 | 人体移动方向 |
1 | 000→001 | 区域1→区域2 |
2 | 001→011 | 区域2→区域3 |
3 | 011→110 | 区域3→区域4 |
4 | 110→100 | 区域4→区域5 |
5 | 100→000 | 区域5→区域6 |
6 | 000→100 | 区域6→区域5 |
7 | 100→110 | 区域5→区域4 |
8 | 110→011 | 区域4→区域3 |
9 | 011→001 | 区域3→区域2 |
10 | 001→000 | 区域2→区域1 |
表2
基于表2所示的对应关系,控制器通过对比前一次触发信号和下一次触发信号自动识别人体的移动方向,从而控制导风板电机动作,实现跟随送风或避开送风的功能。
可见,若使用的热释电红外传感器的数量越多,则划分的区域越多,即区域划分越细,进而能够更加精准地确定人体的移动方向。
方式3:
该方式为方式1的变形,即在方式1的基础上,可以设置2N个热释电红外传感器(其中,N为正整数),每两个为一组,并按照方式1的处理方式进行处理,控制器综合这2N个热释电红外传感器的检测信号来确定人体的移动方向。其中,组与组之间的热释电红外传感器的探测区域可以互不干扰。在此,当N=1时,即为方式1的技术方案。
进一步地,当每个热释电红外传感器形成有两个探测区域时,空调主体上可以排列设置的M(M为大于或等于3的正整数)个热释电红外传感器,这M个热释电红外传感器中的任两个相邻的热释电红外传感器有一个重合的探测区域。在此基础上,还可以设置M×N个热释电红外传感器(其中,N为正整数),每M个为一组,每组中的任两个相邻的热释电红外传感器有一个重合的探测区域,其中,组与组之间的热释电红外传感器的探测区域可以互不干扰。在此,当M=3,N=1时,即为方式2的技术方案。
在本发明的实施例一中,方式1和方式2分别以2个和3个热释电红外传感器为例进行了说明,对于具有更多的热释电红外传感器的实施例,其处理过程与实施例一中的方式一和方式二类似,在此不做赘述。
实施例二:
智能送风空调器上排列设置有至少三个热释电红外传感器,该至少三个热释电红外传感器中位于两端的两个热释电红外传感器形成有两个探测区域,其余的热释电红外传感器形成有三个探测区域,任两个相邻的热释电红外传感器有一个重合的探测区域。
对于实施例二的技术方案,本发明给出了3个热释电红外传感器的例子,具体如图5所示:
智能送风空调器上设置有热释电红外传感器A、热释电红外传感器B和热释电红外传感器C。其中,热释电红外传感器A形成了探测区域2和探测区域3,热释电红外传感器B形成了探测区域3、探测区域4和探测区域5,热释电红外传感器C形成了探测区域5和探测区域6。热释电红外传感器A和热释电红外传感器B有一个重合的探测区域3,热释电红外传感器B和热释电红外传感器C有一个重合的探测区域5。
对于图5所示的场景,以下介绍控制器如何确定人体的移动方向,并基于确定的移动方向对导风板电机进行控制。
假设在热释电红外传感器检测到有人体时,输出脉冲信号,当未检测到人体时,不输出脉冲信号。那么当有人体从区域1进入区域2时,将触发热释电红外传感器A输出脉冲信号,进而软件(如控制器内的软件)将置位为“1”,当热释电红外传感器A未被触发时,即热释电红外传感器A未检测到人体时,不输出脉冲信号,进而软件置位为“0”;类似地,热释电红外传感器B和热释电红外传感器C的信号处理也符合类似的逻辑。
基于上述信号处理逻辑,可以通过000表示没有人体触发热释电红外传感器A、热释电红外传感器B和热释电红外传感器C,001表示人体触发了热释电红外传感器A,011表示人体同时触发了热释电红外传感器A和热释电红外传感器B,010表示人体触发了热释电红外传感器B,110表示人体同时触发了热释电红外传感器B和热释电红外传感器C,100表示人体触发了热释电红外传感器C。因此,控制器可以通过判断热释电红外传感器输出的信号来判别人体移动的方向。具体地,软件置位的变化与人体移动方向的对应关系如表3所示:
序号 | 软件置位的变化 | 人体移动方向 |
1 | 000→001 | 区域1→区域2 |
2 | 001→011 | 区域2→区域3 |
3 | 011→010 | 区域3→区域4 |
4 | 010→110 | 区域4→区域5 |
5 | 110→100 | 区域5→区域6 |
6 | 100→000 | 区域6→区域7 |
7 | 000→100 | 区域7→区域6 |
8 | 100→110 | 区域6→区域5 |
9 | 110→010 | 区域5→区域4 |
10 | 010→011 | 区域4→区域3 |
11 | 011→001 | 区域3→区域2 |
12 | 011→000 | 区域2→区域1 |
表3
基于表3所示的对应关系,控制器通过对比前一次触发信号和下一次触发信号自动识别人体的移动方向,从而控制导风板电机动作,实现跟随送风或避开送风的功能。
在本发明的实施例二中,仅以3个热释电红外传感器为例进行了说明,对于具有更多的热释电红外传感器的实施例,其处理过程与3个热释电红外传感器的处理过程类似,在此不做赘述。其中,若使用的热释电红外传感器的数量越多,则划分的区域越多,即区域划分越细,进而能够更加精准地确定人体的移动方向。
本发明还提出了一种空调器的送风控制方法,具体如图6所示,包括:
步骤602,在接收到以任一智能送风模式进行工作时,多个热释电红外传感器检测人体的位置,并输出检测信号。
其中多个热释电红外传感器即为设置在空调主机上的热释电红外传感器,由于本发明中在每个热释电红外传感器上安装了光学透镜,使每个热释电红外传感器形成多个探测区域,因此能够通过较少数量的热释电红外传感器检测较多区域内的人体情况,进而可以在保证不减少检测区域的前提下,降低热释电红外传感器的使用数量,进而能够缩减产品的生产成本。
步骤604,控制器接收多个热释电红外传感器输出的检测信号,根据多个热释电红外传感器输出的检测信号确定人体的移动方向。
由于单个热释电红外传感器在检测到有人体和未检测到有人体时会输出不同的信号,而单个热释电红外传感器又有多个检测区域,因此为了区分每个检测区域,本发明中使不同热释电红外传感器的探测区域相互重叠,保证每个热释电红外传感器至多有一个探测区域没有与其它热释电红外传感器的探测区域重合,这样控制器能够根据多个热释电红外传感器的输出信号来准确确定人体实际所在的区域,进而能够准确判断人体的移动方向,以实现对导风板电机的精确控制。
步骤606,控制器基于所述移动方向和所述任一智能送风模式,对导风板电机进行控制。在此,任一智能送风模式包括:跟随送风模式或避开送风模式。
其中,若任一智能送风模式为跟随送风模式,则控制器根据人体的移动方向控制导风板电机,以使导风板电机带动导风板送出的风跟随人体移动;类似地,若任一智能送风模式为避开送风模式,则控制器根据人体的移动方向控制导风板电机,以使导风板电机带动导风板送出的风避开人体。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,本发明提出了一种智能送风空调器及对该智能送风空调器进行控制的送风控制方法,可以在保证准确检测到人体的移动方向,以实现精确送风控制的前提下,有效降低产品的生产成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能送风空调器,其特征在于,包括:
空调主机和导风板电机;
多个热释电红外传感器,设置在所述空调主机上,每个热释电红外传感器上安装有光学透镜,任一热释电红外传感器上安装的所述光学透镜使所述任一热释电红外传感器形成多个探测区域,所述多个探测区域中至多有一个探测区域没有与其它的热释电红外传感器的探测区域发生重合;
控制器,接收所述多个热释电红外传感器输出的检测信号,根据所述多个热释电红外传感器输出的检测信号确定人体的移动方向,并基于所述移动方向对所述导风板电机进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能送风空调器,其特征在于:
任一热释电红外传感器在其任一探测区域内检测到人体时,输出第一信号;以及
任一热释电红外传感器在其所有探测区域内均未检测到人体时,输出第二信号。
3.根据权利要求1所述的智能送风空调器,其特征在于,所述多个热释电红外传感器中的每个热释电红外传感器形成有两个探测区域。
4.根据权利要求3所述的智能送风空调器,其特征在于,所述多个热释电红外传感器为2个热释电红外传感器,所述2个热释电红外传感器有一个重合的探测区域。
5.根据权利要求1所述的智能送风空调器,其特征在于,所述多个热释电红外传感器为排列设置的至少三个热释电红外传感器,所述至少三个热释电红外传感器中位于两端的两个热释电红外传感器形成有两个探测区域,其余的热释电红外传感器形成有三个探测区域,任两个相邻的热释电红外传感器有一个重合的探测区域。
6.根据权利要求5所述的智能送风空调器,其特征在于,所述至少三个热释电红外传感器的数量为3个。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的智能送风空调器,其特征在于,所述多个热释电红外传感器水平排列设置在所述空调主机上。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的智能送风空调器,其特征在于,所述光学透镜为菲尼尔透镜。
9.一种空调器的送风控制方法,用于对如权利要求1至8中任一项所述的智能送风空调器进行控制,其特征在于,包括:
在接收到以任一智能送风模式进行工作时,所述多个热释电红外传感器检测人体的位置,并输出检测信号;
所述控制器接收所述多个热释电红外传感器输出的检测信号,根据所述多个热释电红外传感器输出的检测信号确定人体的移动方向;
所述控制器基于所述移动方向和所述任一智能送风模式,对所述导风板电机进行控制。
10.根据权利要求9所述的空调器的送风控制方法,其特征在于,所述任一智能送风模式包括:跟随送风模式或避开送风模式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610291231.1A CN105928148A (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 智能送风空调器和空调器的送风控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610291231.1A CN105928148A (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 智能送风空调器和空调器的送风控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105928148A true CN105928148A (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56834287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610291231.1A Pending CN105928148A (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 智能送风空调器和空调器的送风控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105928148A (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106403187A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-15 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种空调器送风的控制方法、装置及空调器 |
CN107504630A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-22 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法和装置 |
CN107702269A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-16 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 红外人感安装位置检测方法和空调系统 |
CN108253596A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调送风方法、空调器及计算机可读存储介质 |
CN108469106A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-31 | 泰铂(上海)环保科技股份有限公司 | 一种人体红外控制出风口方向的空调控制装置及方法 |
CN109341019A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-15 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种空调舒适风控制方法及空调器 |
CN109813434A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-05-28 | 厦门赢科光电有限公司 | 一种基于温度检测的人体识别方法、装置及终端设备 |
CN110513842A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-29 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种确定红外传感器的位置的方法及装置 |
WO2020135826A1 (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-02 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 防直吹空调的控制方法、装置、存储介质及计算机设备 |
CN112648712A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器室内机及其送风区域的配置方法 |
CN113074458A (zh) * | 2020-01-04 | 2021-07-06 | 杭州乐秀电子科技有限公司 | 一种暖风机人体定位系统及定位控制方法 |
US20210270486A1 (en) * | 2018-09-06 | 2021-09-02 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Air Conditioner Control Method and Device and Air Conditioner |
CN113357702A (zh) * | 2020-03-04 | 2021-09-07 | 杭州乐秀电子科技有限公司 | 一种暖风机人体定位系统及定位控制方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10148569A (ja) * | 1996-11-05 | 1998-06-02 | Samsung Electron Co Ltd | 赤外線物体検出装置 |
JP2010025520A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN101900399A (zh) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
CN102171517A (zh) * | 2008-10-06 | 2011-08-31 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空调机 |
CN102414519A (zh) * | 2009-04-27 | 2012-04-11 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空调机及其人体检测装置 |
-
2016
- 2016-04-29 CN CN201610291231.1A patent/CN105928148A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10148569A (ja) * | 1996-11-05 | 1998-06-02 | Samsung Electron Co Ltd | 赤外線物体検出装置 |
JP2010025520A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-04 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN102171517A (zh) * | 2008-10-06 | 2011-08-31 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空调机 |
CN102414519A (zh) * | 2009-04-27 | 2012-04-11 | 日立空调·家用电器株式会社 | 空调机及其人体检测装置 |
CN101900399A (zh) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106403187B (zh) * | 2016-09-28 | 2019-06-28 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种空调器送风的控制方法、装置及空调器 |
CN106403187A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-15 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种空调器送风的控制方法、装置及空调器 |
CN107504630A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-12-22 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其控制方法和装置 |
CN107702269A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-02-16 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 红外人感安装位置检测方法和空调系统 |
CN107702269B (zh) * | 2017-09-30 | 2020-06-16 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 红外人感安装位置检测方法和空调系统 |
CN108253596A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调送风方法、空调器及计算机可读存储介质 |
CN108469106A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-31 | 泰铂(上海)环保科技股份有限公司 | 一种人体红外控制出风口方向的空调控制装置及方法 |
US20210270486A1 (en) * | 2018-09-06 | 2021-09-02 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Air Conditioner Control Method and Device and Air Conditioner |
US11725839B2 (en) * | 2018-09-06 | 2023-08-15 | Gree Electric Appliances, Inc. Of Zhuhai | Air conditioner control method and device and air conditioner |
CN109341019A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-15 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种空调舒适风控制方法及空调器 |
CN109341019B (zh) * | 2018-10-24 | 2020-12-04 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种空调舒适风控制方法及空调器 |
CN109813434A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-05-28 | 厦门赢科光电有限公司 | 一种基于温度检测的人体识别方法、装置及终端设备 |
WO2020135826A1 (zh) * | 2018-12-29 | 2020-07-02 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 防直吹空调的控制方法、装置、存储介质及计算机设备 |
CN110513842A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-29 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种确定红外传感器的位置的方法及装置 |
CN110513842B (zh) * | 2019-08-28 | 2020-12-08 | 青岛海信日立空调系统有限公司 | 一种确定红外传感器的位置的方法及装置 |
CN113074458A (zh) * | 2020-01-04 | 2021-07-06 | 杭州乐秀电子科技有限公司 | 一种暖风机人体定位系统及定位控制方法 |
CN113357702A (zh) * | 2020-03-04 | 2021-09-07 | 杭州乐秀电子科技有限公司 | 一种暖风机人体定位系统及定位控制方法 |
CN112648712A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-04-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器室内机及其送风区域的配置方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105928148A (zh) | 智能送风空调器和空调器的送风控制方法 | |
EP1985936B1 (en) | Air Conditioner and Control Method thereof | |
CN104833054B (zh) | 空调器的控制方法及空调器 | |
KR101558504B1 (ko) | 공기조화기 및 그 동작방법 | |
EP2580943B1 (en) | Commissioning of a building service system | |
CN107560116B (zh) | 一种空调控制方法及系统 | |
CN106091289B (zh) | 空调送风方法及装置 | |
CN102326029B (zh) | 具有风向控制用人体检测装置和障碍物检测装置的空调机室内机 | |
EP2508812B1 (en) | Air conditioner | |
CN107036243A (zh) | 室内机提示控制方法及系统、室内机、多联机中央空调 | |
CN105096406A (zh) | 用于建筑能耗设备的视频分析系统和智能楼宇管理系统 | |
CN101900399B (zh) | 空气调节机 | |
WO2013057646A1 (en) | Commissioning lighting systems | |
KR20100076559A (ko) | 공기조화기 및 그 동작방법 | |
US20170336082A1 (en) | Air-conditioning apparatus | |
CN107504630A (zh) | 空调器及其控制方法和装置 | |
CN106403187A (zh) | 一种空调器送风的控制方法、装置及空调器 | |
CN106762766B (zh) | 风扇开关机控制方法及装置 | |
CN110042618A (zh) | 基于距离检测的衣物处理设备控制方法及衣物处理设备 | |
CN113915753A (zh) | 用于提高舒适性的空调控制方法、装置及空调机组 | |
CN109323428A (zh) | 人体位置识别方法、空调器的控制方法及控制系统 | |
CN103917411A (zh) | 用于分组照明单元的方法和设备 | |
EP3051220A1 (en) | Air conditioning system | |
CN104566827A (zh) | 用于空调器的控制方法和空调器 | |
EP3098534B1 (en) | Air conditioner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160907 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |