CN107702269B - 红外人感安装位置检测方法和空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外人感安装位置检测方法和空调系统，将红外人感的检测区域划分为多列子区域，基于红外人感在检测区域内获取的人体检测信号判断每列子区域内人体的个数，判断是否存在人体个数为1的目标列子区域，若是，则判断目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移是否小于设定距离，若是，则判断红外人感安装于墙壁上，若否，则判断人感安装于屋顶；根据红外人感安装在屋顶和安装在墙壁上时，在其检测范围内对人体的感知角度不同，从而检测人体信息也不同的特点，在用户根据实际条件选择墙壁或者屋顶安装红外人感后，自动判断红外人感的安装位置，并根据判断结果切换适配的检测程序运行，简化了用户的操作，提高了用户使用体验。

Description

红外人感安装位置检测方法和空调系统

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体地说，是涉及一种红外人感装置安装位置检测方法和空调系统。

背景技术

智能家居兴起后，红外人感在智能家居里的应用越来越多，尤其是焦电型红外人感，因为可以检测是否有人、以及人的数量、位置、运动等，被广泛应用于空调器中，基于红外人感检测的人体信号产生相关控制指令控制空调器的运行。

中央空调因为室内机大多安装于室内装修结构内，所以若红外人感与室内机一起设计则会因为室内机的安装位置而不能良好的检测人体，为了解决这个问题，将红外人感设计成为一个独立的智能硬件产品，能通过有线或无线的方式与空调器进行通信，因此可以灵活的安装于室内的任意位置。

通常，用户在使用这种独立的红外人感时，会将其安装在室内的屋顶或者墙壁上，但，焦电型红外人感在屋顶和在墙壁安装时的检测范围是不同的，检测算法也具有差异，为了能够让这种独立的红外人感产品在用户使用的时候安装位置与检测算法能够匹配，通常需要用户在购买之前确认可以安装红外人感的位置，然后再根据可以安装的位置选择具有适配检测算法的空调器，但这显然局限了用户选择空调器的灵活性；或者，厂家在出厂空调器中设置有两套检测算法，用户在根据实际安装条件在屋顶或者墙壁安装了红外人感后，再手动设置相应的检测算法运行，这会降低用户的使用体验。

发明内容

本申请提供了一种红外人感安装位置检测方法和空调系统，能够自动识别红外人感的安装位置并自动匹配适用的检测算法。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种红外人感安装位置检测方法，包括：将红外人感的检测区域划分为多列子区域；接收所述红外人感在所述检测区域内获取的人体检测信号；基于所述人体检测信号判断每列子区域内人体的个数；判断是否存在人体个数为1的目标列子区域；若是，则判断所述目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移是否小于设定距离；若是，则判断所述红外人感安装于墙壁上；其中，所述列方向为与所述列子区域一致的方向。

提出一种空调系统，包括空调器和红外人感，所述红外人感与所述空调器连接，用于在其检测区域内检测人体，还包括检测区域划分模块、人体个数判断模块和红外人感安装位置判断模块；所述检测区域划分模块，用于将所述红外人感的检测区域划分为多列子区域；所述人体个数判断模块，用于接收所述红外人感在所述检测区域内获取的人体检测信号，基于所述人体检测信号判断每列子区域内人体的个数；并判断是否存在人体个数为1的目标列子区域；若存在，所述红外人感安装位置判断模块，用于判断所述目标列子区域内的人体在列方向上发生的移位是否小于设定距离；若是，则判断所述红外人感安装于墙壁上；其中，所述列方向为与所述列子区域一致的方向。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的红外人感安装位置检测方法和空调系统中，根据红外人感安装在屋顶和安装在墙壁上时，在其检测范围内对人体的感知角度不同，从而检测人体信息也不同的特点：从人体垂直上方检测人体时，人体成像相对较小，从人体侧面检测人体时，人体成像相对较大，且无法在一个列子区域方向上检测出两个或两个以上的人体；在用户根据实际条件选择墙壁或者屋顶安装红外人感后，空调系统将红外人感的检测区域划分为多列子区域，并接收红外人感检测的人体检测信号，根据人体检测信号判断每个列子区域内人体的个数，若存在人体个数为1的目标列子区域，且该目标列子区域内人体在列方向上发生的位移小于设定距离，并且经过设定次数的检测后均如此，则说明红外人感安装在墙壁上，否则说明安装在屋顶上，而若在一个列子区域内检测出两个或两个以上人体，则说明安装在屋顶上。在空调系统中预存有与红外人感安装位置适配的墙壁检测程序和屋顶检测程序，对用户而言，无需在安装之前确定红外人感可以安装的位置后再选择空调器，或者无需在安装完红外人感后手动设置适配的检测程序，而是根据实际室内结构自由选择红外人感的安装位置，在安装完成后，由空调系统通过红外人感安装位置检测方法自动确定红外人感的安装位置，并根据安装位置自动切换适配的红外人感检测程序运行，简化了用户的操作，提高了用户使用体验。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本申请提出的红外人感安装位置检测方法的方法流程图；

图2为本申请提出的空调系统的系统框图；

图3为红外人感安装在屋顶时的检测区域示意图；

图4为红外人感安装在墙壁时的检测区域示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

红外人感安装在屋顶和安装在墙壁上时，需要适配不同的检测程序，这是因为，当红外人感安装在屋顶时，其检测区域如图3所示，为一个平行于屋顶的水平区域，相当于红外人感从人体的头顶方向向地面方向投射，这样，在水平检测区域内检测到的人体的成像相对较小。当红外人感安装在墙壁上时，其检测区域如图4所示，为一个垂直于地面的垂直区域，相当于红外人感从人体的侧面方向向另一侧投射，这样，在垂直检测区域内检测到的人体的成像相对较大，且检测出的人体大小在垂直于地面的方向上是不变的，或者检测出的人体的位移在垂直于地面的方向上是基本不变的，这是由于人体行走过程中在垂直于地面方向上仅产生微小位移变化。

基于上述差别，本申请提出的红外人感安装位置检测方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S11：将红外人感的检测区域划分为多列子区域。

如图3所示的红外人感安装于屋顶的方式和图4所示的红外人感安装于墙壁的方式，不论是红外人感安装在屋顶还是安装在墙壁，都将其检测区域如图虚线所示进行列方向上的划分，这里的列方向在图3的水平检测区域中不做具体限定，在图4所示的垂直检测区域中，定义为垂直于地面的方向为列方向。

步骤S12：接收红外人感在检测区域内获取的人体检测信号。

每次系统上电或者重启、开机时，都接收红外人感在检测区域内获取的人体检测信号。这里的人体检测信号包括但不受限于包括如下信息：人体数量、位置、运动等。

步骤S13：基于人体检测信号判断每列子区域内人体的个数。

基于人体检测信号可以分析出图示中每列子区域内人体的个数，以16个列子区域为例，则分别针对这16个列子区域，判断每个列子区域内是否存在人体，若存在，有几个人体等。

步骤S14：判断是否存在人体个数为1的目标列子区域；若存在，则

步骤S15：判断该目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移是否小于设定距离。

从16个列子区域的判断结果中，找到存在一个人体的目标列子区域，例如第4列存在一个人体，其他列或者不存在人体，或者存在不止一个人体。对于仅存在一个人体的目标列子区域，再进而判断该目标列子区域，也即第4列子区域内的人体是否在列方向上发生了位移，设定一个设定距离，当该人体发生位移的距离大于该设定距离，则可以判断红外人感是安装在屋顶的，因为当红外人感安装在墙壁时，其在列方向上检测到的人体受身高限制基本不会存在很明显的位移现象，这里的列方向为与列子区域一致的方向，也即如图3箭头所示的方向，如图4中垂直于地面的箭头所示的方向。若该人体在列方向上发生的位移小于设定距离，则

步骤S16：判断红外人感安装于墙壁上。

这里，人体在列方向上发生的位移小于设定距离，可以理解为：1、人体在列方向上没有发生位移，也即位移为零的情形；或2、人体在列方向上发生了位移，但位移小于设定距离，例如人体在行走中产生的轻微高低变化引起的位移、或人体由坐姿改变为站姿发生的设定距离规定范围内的位移。

对于目标列子区域内人体在列方向上发生的位移大于设定距离的情形，则说明红外人感安装于屋顶上，这是由于对于安装于屋顶的情况下，红外人感能够从列方向上检测出人体的移动。

在步骤S15上，可以通过连续设定次数的（以设定时间为间隔）多次的重复判断该目标列子区域内人体在列方向上的位移是否均小于设定距离的方式来提高判断的准确度。

如前所述，在16个列子区域内，可能有些列子区域内检测到的人体个数不止1个，为2个或更多，则直接说明该红外人感是安装于屋顶的，此时，则无需再判断是否还存在仅有一个人体的列子区域；也即，在步骤S14之前，首先执行步骤S141：判断是否存在人体个数大于等于2的列子区域；若存在则直接判断红外人感安装于屋顶，无需再执行下面的步骤S15。

步骤S17：控制与红外人感安装位置适用的红外人感检测程序运行。

在判断出红外人感的安装位置之后，自动切换到与安装位置适配的红外人感检测程序上，实现自动适配的效果。这里的红外人感检测程序包括墙壁检测程序和屋顶检测程序。

上述可见，本申请提出的红外人感安装位置检测方法中，根据红外人感安装在屋顶和安装在墙壁上时，在其检测范围内对人体的感知角度不同，从而检测人体信息也不同的特点，在用户根据实际条件选择墙壁或者屋顶安装红外人感后，空调系统将红外人感的检测区域划分为多列子区域，并接收红外人感检测的人体检测信号，根据人体检测信号判断每个列子区域内人体的个数，若存在人体个数为1的目标列子区域，且该目标列子区域内人体在列方向上发生的位移小于设定距离，并且经过设定次数的检测后均如此，则说明红外人感安装在墙壁上，否则说明安装在屋顶上，而若在一个列子区域内检测出两个或两个以上人体，则说明安装在屋顶上。在准确判断出了红外人感的安装位置后，自动切换适配的检测程序运行，于用户而言，只需根据自身实际安装环境安装红外人感，相比于现有技术中或者在购买空调之前确定可以安装红外人感的位置后再选择空调器，或者在购买并安装完红外人感后需要通过人为手动配置相应检测程序的方式，本申请提出的红外人感安装位置检测方法简化了用户的操作步骤，提高了用户的使用体验。

基于上述提出的红外人感安装位置检测方法，本申请提出一种空调系统，如图2所示，包括空调器21和红外人感22，红外人感22与空调器21连接，有线或无线均可，用于在其检测区域内检测人体，还包括检测区域划分模块23、人体个数判断模块24和红外人感安装位置判断模块25；检测区域划分模块23、人体个数判断模块24和红外人感安装位置判断模块25可以集成于空调器21内，也可以集成于红外人感22中，或者为一个独立模块，本申请不予限定。

检测区域划分模块23用于将红外人感22的检测区域划分为多列子区域；人体个数判断模块24用于接收红外人感22在检测区域内获取的人体检测信号，基于人体检测信号判断每列子区域内人体的个数；并判断是否存在人体个数为1的目标列子区域；若存在，红外人感安装位置判断模块25用于判断目标列子区域内的人体在列方向上发生的移位是否小于设定距离；若是，则判断红外人感安装于墙壁上；其中，列方向为与列子区域一致的方向。

具体的，红外人感安装位置判断模块25还用于当存在人体个数为1的目标列子区域时，判断目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移是否大于设定距离，若是，则判断红外人感安装于屋顶上。

优选的，红外人感安装位置判断模块25包括判断次数控制单元251；判断次数控制单元251用于在红外人感安装位置判断模块25判断目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移小于设定距离后，控制红外人感安装位置判断模块25按照设定时间间隔连续设定次数、判断目标列子区域内人体在列方向上发生的位移是否小于设定距离；若均是，则判断红外人感安装于墙壁上。

具体的，人体个数判断模块24还用于在判断是否存在人体个数为1的目标列子区域之前，判断是否存在人体个数大于等于2的列子区域，若是，则红外人感安装位置判断模块25还用于在人体个数判断模块判断存在人体个数大于等于2的列子区域时，判断红外人感安装于屋顶上。

本申请实施例中，空调系统还包括红外人感检测程序适配模块26，用于在红外人感安装位置判断模块25判断出红外人感的安装位置后，控制与红外人感22安装位置适用的红外人感检测程序运行；其中，红外人感检测程序包括墙壁检测程序和屋顶检测程序。

具体的空调系统中红外人感安装位置的检测方式已经在上述提出的红外人感安装位置检测方法中详述，此处不予赘述。

上述本申请提出的红外人感安装位置检测方法和空调系统中，在空调系统中预存有与红外人感安装位置适配的墙壁检测程序和屋顶检测程序，对用户而言，无需在安装之前确定红外人感可以安装的位置后再选择空调器，或者无需在安装完红外人感后手动设置适配的检测程序，而是根据实际室内结构自由选择红外人感的安装位置，在安装完成后，由空调系统通过红外人感安装位置检测方法自动确定红外人感的安装位置，并根据安装位置自动切换适配的红外人感检测程序运行，简化了用户的操作，提高了用户使用体验。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.红外人感安装位置检测方法，其特征在于，包括：

将红外人感的检测区域划分为多列子区域；

接收所述红外人感在所述检测区域内获取的人体检测信号；

基于所述人体检测信号判断每列子区域内人体的个数；

判断是否存在人体个数为1的目标列子区域；若是，

则判断所述目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移是否小于设定距离；若是，则

判断所述红外人感安装于墙壁上；

其中，所述列方向为与所述列子区域一致的方向。

2.根据权利要求1所述的红外人感安装位置检测方法，其特征在于，在判断存在人体个数为1的目标列子区域时，所述方法还包括：

判断所述目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移是否大于设定距离；若是，则

判断所述红外人感安装于屋顶上。

3.根据权利要求1所述的红外人感安装位置检测方法，其特征在于，在判断所述目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移小于设定距离后，所述方法还包括：

按照设定时间间隔连续设定次数判断所述目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移是否小于所述设定距离；若均是，则

判断所述红外人感安装于墙壁上。

4.根据权利要求1所述的红外人感安装位置检测方法，其特征在于，在判断是否存在人体个数为1的目标列子区域之前，所述方法还包括：

判断是否存在人体个数大于等于2的列子区域，若是，

则判断所述红外人感安装于屋顶上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的红外人感安装位置检测方法，其特征在于，在判断所述红外人感安装位置之后，所述方法还包括：

控制与所述红外人感安装位置适用的红外人感检测程序运行；

其中，所述红外人感检测程序包括墙壁检测程序和屋顶检测程序。

6.空调系统，包括空调器和红外人感，所述红外人感与所述空调器连接，用于在其检测区域内检测人体，其特征在于，还包括检测区域划分模块、人体个数判断模块和红外人感安装位置判断模块；

所述检测区域划分模块，用于将所述红外人感的检测区域划分为多列子区域；

所述人体个数判断模块，用于接收所述红外人感在所述检测区域内获取的人体检测信号，基于所述人体检测信号判断每列子区域内人体的个数；并判断是否存在人体个数为1的目标列子区域；若存在，

所述红外人感安装位置判断模块，用于判断所述目标列子区域内的人体在列方向上发生的移位是否小于设定距离；若是，则判断所述红外人感安装于墙壁上；

所述系统还包括红外人感检测程序适配模块；

所述红外人感检测程序适配模块，用于在所述红外人感安装位置判断模块判断出所述红外人感的安装位置后，控制与所述红外人感安装位置适用的红外人感检测程序运行；

其中，所述列方向为与所述列子区域一致的方向。

7.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述红外人感安装位置判断模块，还用于当存在人体个数为1的目标列子区域时，判断所述目标列子区域内的人体在所述列方向上发生的位移是否大于所述设定距离，若是，则判断所述红外人感安装于屋顶上。

8.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述红外人感安装位置判断模块包括判断次数控制单元；

所述判断次数控制单元，用于在所述红外人感安装位置判断模块判断所述目标列子区域内的人体在列方向上发生的位移小于设定距离后，控制所述红外人感安装位置判断模块按照设定时间间隔连续设定次数、判断所述目标列子区域内人体在所述列方向上发生的位移是否小于所述设定距离；若均是，则

判断所述红外人感安装于墙壁上。

9.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述人体个数判断模块，还用于在判断是否存在人体个数为1的目标列子区域之前，判断是否存在人体个数大于等于2的列子区域，若是，则所述红外人感安装位置判断模块，还用于在所述人体个数判断模块判断存在人体个数大于等于2的列子区域时，判断所述红外人感安装于屋顶上。

10.根据权利要求6所述的空调系统，其特征在于，所述红外人感检测程序包括墙壁检测程序和屋顶检测程序。

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