CN103398452A - 空调器以及空调器的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种空调器以及空调器的控制方法，在空调器上或者与空调器连接有多个检测器，相邻的监测设置有多个检测区域，当有多个检测器接收到监测信息时，且多个检测器的检测区域有重叠区域时，将出风口出风方向调节至该交叠区域，以使多个导风区域的人同时感受到空调出风，使得在调节空调器的出风方向时更加精确，且导风效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器以及空调器的控制方法。
背景技术
目前，市场上大部分空调的导风板在空调运行时，处于静止或周期摆动状态，室内的用户位于房间不同位置时，感受到空调的制冷制热效果会有明显差异，空调的工作效率未能得到合理有效的利用。现有技术一般通过在空调上加装控制模块来控制风速与风向，但控制过程很复杂，且成本较高。为解决上述问题，可以通过红外检测器进行定位，确定人所处的位置。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种空调器以及空调器的控制方法，旨在使得对空调器的出风方向的调节更加准确。
本发明提出一种空调器，包括检测装置，所述检测装置包括固定座以及设置于所述固定座上的多个检测器，相邻的检测器的检测区域之间存在重叠区域。
优选地，所述多个检测器分别倾斜设置于所述固定座的侧壁的外表面上。
优选地，所述固定座呈倒置的棱台形状，所述多个检测器分别设置在棱台的侧面上。
优选地，所述多个检测器为三个红外检测器，所述三个检测器在水平方向分别错开30°~50°。
优选地，所述检测器朝下倾斜20°~30°。
本发明还提出一种空调器的控制方法，包括：
通过检测器对空调器的送风范围内所述检测器对应的检测区域进行人体检测，相邻的检测器所对应的检测区域之间有部分重叠；
在接收到检测信息时，确定检测到人体信息的检测器；
当确定的检测器有多个，且确定的检测器中只存在一个重叠区域时，锁定确定的检测器所对应的检测区域的重叠区域；
控制空调器出风方向指向锁定的重叠区域。
优选地，所述在接收到检测信息时，确定检测到人体信息的检测器的步骤之后，该方法还包括：
当各个确定的检测器对应的检测区域没有重叠区域或者重叠区域多于一个时，控制所述空调器左右扫风。
优选地，所述锁定确定的检测器所对应的检测区域的重叠区域步骤之前还包括：
当根据接收到的检测信息判断出现剧烈的人体活动时，控制空调器将出风量调高第一预设值，及/或控制空调器将出风温度调低第二预设值。
本发明还提出一种空调器的控制方法，包括：
通过检测器对空调器的送风范围内所述检测器对应的检测区域进行人体检测，相邻的检测器所对应的检测区域之间有部分重叠；
在接收到检测信息时，确定检测到人体信息的检测器；
判断是否所有检测器均接收到检测信号；
若只有部分检测器接收到检测信号，则锁定其中一个未接收到检测信号的检测器所对应的检测区域中，与接收到检测信息的检测器的检测区域未重叠的区域；
控制空调器出风方向指向锁定的区域的方向。
优选地，所述判断是否所有检测器均接收到检测信号的步骤之后还包括：
若所有检测器均接收到检测信号，则控制所述空调器的出风方向指向任一检测区域。
优选地，所述判断是否所有检测器均接收到检测信号的步骤之前还包括：
判断所述空调器处于制冷模式或制热模式；
当所述空调器处于制冷模式时，控制所述空调器的将出风温度调低第三预设值；
当所述空调器处于制热模式时，控制所述空调器的将出风温度调高第四预设值。
本发明提出的空调器以及空调器的控制方法，在空调器上或者与空调器连接有多个检测器，相邻的监测设置有多个检测区域，当有多个检测器接收到监测信息时，且多个检测器的检测区域有重叠区域时，将出风口的出风方向调节至该交叠区域，以使多个导风区域的人同时感受到空调出风，使得在调节空调器的出风方向时更加精确，且导风效果更好。
附图说明
图1为本发明空调器中检测装置的优选实施例的流程示意图；
图2为本发明控制空调器的方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明控制空调器的方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明控制空调器的方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明控制空调器的方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明控制空调器的方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明控制空调器的方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明空调器间检测装置对应的检测区域具体示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明检测装置的优选实施例的结构示意图。
本实施例提出一种检测装置，包括固定座10以及设置于所述固定座10上的多个检测器30，相邻的检测器20的检测区域之间有一定的交叠区域。
该检测装置可固定在空调器上，也可固定在墙上与空调器连接，将检测到的检测信息发送给空调器。检测装置上设置有多个检测器20，相邻的检测器20的检测区域之间有部分重叠，检测器20可为红外传感器以及摄像机等，优选为红外传感器。例如，检测器20设置有三个，每个检测器20垂直向下倾斜20°~30°，优选25°。在本实施例中，检测器20设置在柜式空调器顶部出风口处，并且朝下倾斜，检测器20的底面（安装面）与垂直方向成25°，检测方向与水平方向成25°。三个检测器20在水平方向分别错开30°~50°，优选地，错开角度分别朝向50°、90°、130°方向，所形成的检测区域大致为水平方向140°范围。
本实施例提出的空调器，在空调器上或者与空调器连接有检测装置，监测装置上相邻的检测器20所对应的检测区域重叠，当有多个检测器20接收到监测信息时，且多个检测器20的检测区域有重叠区域时，可通过调节空调器上的导风板等导风方向调节部件将导风口出风方向调节至交叠区域，以使多个导风区域的人同时感受到空调出风，使得在调节出风口的方向时更加精确，且导风效果更好。
进一步地，固定座10整体呈上宽下窄的形状，例如可以设置成倒置的棱台或者圆台形状，所述多个检测器20间隔设置于所述固定座10倾斜的侧壁的外表面上。
由于现有空调器的出风区域大多呈扇形的辐射状，在本实施例中，三个检测器20分别设置在倒置的棱台状固定座10的三个相邻的侧壁上，检测器20之间形成一定的角度，以便各检测器的检测区域叠加后能够覆盖空调器的整个出风区域。进一步地，多个检测器20还可以设计成与固定座的侧壁活动连接，在检测过程中可在一定的角度内转动，确保每个检测器20对应有较大的检测区域。进一步地，安装在固定座侧壁上的检测器垂直向下倾斜一定的角度，可检测到离空调器距离较近的人体信息。
进一步地，还包括套设于所述安装座外表面的保护盖30。当检测器10为红外传感器时，由于红外信号可穿透阻挡物，则可在安装座上套设保护盖30，以用来保护红外检测器。
参照图2，图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例提出一种基于空调器的控制方法，包括：
步骤S10，通过检测器对空调器的送风范围内所述检测器对应的检测区域进行人体检测，相邻的检测器所对应的检测区域之间有部分重叠；
空调器上设置有多个检测器，相邻的检测器的检测区域之间有部分重叠，检测器可为红外传感器以及摄像机等，可以通过对检测区域内的人体图像或者人体信号等进行检测以确定是否有人存在，在本实施例中，检测器为红外传感器。例如，检测器设置有三个红外传感器，每个检测器向下倾斜20°~30°，优选25°，三个检测器在水平方向分别错开30°~50°，优选地，错开角度分别朝向50°、90°、130°方向，所形成的检测区域为水平方向140°范围，如图8所示，三个检测器对应的三个检测区域由于相邻的检测区域部分重叠，因此三个检测区域可进一步分为A区、E区、B区、D区和C区等五个子区域，三个检测器的检测区域分别对应为A+E、D+B+E以及C+D区，其中，A+E区对应传感器1，D+B+E区对应传感器2，C+D区对应传感器3，E区和D区为重叠区域，A区、B区和C区为非重叠区域。
步骤S20，在接收到检测信息时，确定检测到人体信息的检测器；
在本实施例中，检测器为红外传感器，由于人为恒温动物，检测到的红外信号的频率是一定的，当红外传感器检测到红外信号时，获取检测到的红外信号的频率，当红外信号的频率在人体红外线频率的范围内时，则可说明检测到的红外线为人体散发出的，则认为该红外传感器的检测区域内有人，或者将红外传感器设置为仅接收某一频率范围的红外信号的传感器，该频率范围属于人体红外线频率的范围，当接收到红外信号时，则空调器判断为在其侦测范围内红外传感器检测到人。每个红外传感器对应一定的检测区域，红外传感器在其对应的检测区域进行检测时，可以一定的角度转动，以确保检测到其检测区域所有的红外信号。
例如，当通过主控芯片与红外传感器连接时，在接收到红外信号时，红外传感器向主控芯片发送控制信号，主控芯片接收到控制信号时可根据接收到控制信号的引脚确定侦测到红外信号的红外传感器。
步骤S30，当确定的检测器有多个时，判断确定的检测器所对应的检测区域是否重叠；
步骤S40，当确定的检测器所对应的检测区域重叠时，判断确定的检测器所对应的检测区域是否仅有一个重叠区域；
步骤S50，若确定的检测器所对应的检测区域仅有一个重叠区域，锁定确定的检测器所对应的检测区域的重叠区域；
多个红外传感器对应的检测区域之间有重叠区域是指，多个红外传感器的检测区域之间有一块共同的区域，如图7所示，以3个红外传感器为例，如果检测到红外信号的传感器为传感器1和传感器2，由于传感器1对应的检测区域为A+E，传感器2对应的检测区域为D+B+E，传感器1和传感器2对应的检测区域具有重叠区域E，此时空调送风区域内人所处的区域有多种情况，例如1）仅E区有人，2）A区和E区有人，3）A区和B区有人，4）A区和D区有人，5）A区、E区和B区有人，6）A区、E区和D区有人，7）A区、B区和D区有人，8）A区、E区、B区和D区有人，9）E区和B区有人，10）E区和D区有人，11）E区、B区和D区有人等；如果检测到红外信号的传感器为传感器1、传感器2和传感器3，传感器1和传感器2的检测区域具有重叠区域E，传感器2和传感器3的导风区域有重叠区域D，但是由于传感器1、传感器2和传感器3的对应检测区域有E和D两个重叠区域，则无法锁定出风口的出风方向，可控制空调器的导风板左右导风。设置有多个红外传感器的情况与设置有3个红外传感器的情况类似，例如设置有四个红外传感器时，四个红外传感器相邻设置，且对应的检测区域有交叠区域，则四个红外传感器的检测区域包括7个子区域。
步骤S60，控制空调器出风方向指向锁定的重叠区域。
例如，检测到红外信号的传感器为传感器1和传感器2，由于传感器1对应的检测区域为A+E，传感器2对应的检测区域为D+B+E，因此人体活动可能存在于A区、E区、B区或D区等，而传感器1和传感器2对应的检测区域具有重叠区域E，且重叠区域E设置在中间位置，因此可控制空调器的出风口指向重叠区域E的方向（例如指向E区的中间位置），将经空调器调节后的空气送往该重叠区域E，然后通过空气扩散，使空调器能够有效地作用于可能存在人体活动的区域。具体地，当空调器仅在正面设置有出风口时，通过调节空调器出风口上的导风板等导风方向调节部件将出风方向调节至重叠区域E所对应的方向；或者当空调器设置有左右出风口时，可调节空调器的左右出风口上的左右导风板，将空调器左右出风口的出风方向调节至重叠区域E所对应的方向，并且当重叠区域E偏向一侧时，本发明的空调器还可以控制对应该侧的出风口上的导风板将出风方向调节指向该重叠区域，同时关闭另一侧的出风口；或者当空调器的正面和左右两侧都设置有出风口时，也可以参照前面的方式调节各出风口的导风方向调节部件将出风方向调节至相应的重叠区域。当仅有一个红外传感器检测到红外信号，则控制空调器出风口指向检测到红外信号的红外传感器所对应的检测区域的方向即可。
本实施例提出的控制空调器的方法，该方法在空调器上或者与空调器连接有检测装置，监测装置上相邻的检测器所对应的检测区域重叠，当有多个检测器接收到监测信息时，且多个检测器的检测区域有重叠区域时，可将导风口出风方向调节至该交叠区域，以使多个导风区域的人同时感受到空调出风，使得在调节出风口的方向时更加精确，且导风效果更好。
参照图3，图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图。
基于第一实施例提出本发明空调器的控制方法第二实施例，在本实施例中，步骤S30之后还包括：
步骤S70，当各个确定的检测器对应的检测区域没有重叠区域时，控制所述空调器左右扫风；
在步骤S40之后还包括，若确定的检测器所对应的检测区域有多个重叠区域，则执行步骤S70，即控制所述空调器左右扫风。
若接收到检测信息时，确定有多个检测器均检测到人体信息，则当各个确定的红外传感器对应的导风区域之间没有重叠区域时，系统则认为多个传感器所对应的检测区域内都有人，为保证每个检测区域的人均可感受到空调扫风，即可控制空调器的导风板左右扫风。例如，如图7所示，红外传感器1和红外传感器3均检测到红外信号，但红外传感器1对应的检测区域为A+E，传感器3对应的检测区域为C+D，由于检测区域A+E与检测区域C+D无重叠区域，则控制空调器的导风板左右扫风；当传感器1、传感器2和传感器3均检测到红外信号时，由于传感器1、传感器2和传感器3的对应检测区域有E和D两个重叠区域，则控制空调器的导风板左右扫风，以使所有导风区域的居住者均可感受到空调扫风。该左右扫风可以是在确定的检测器中位于两端的距离最大的两个检测器对应的检测区域之间左右扫风，也可以简化为在空调器作用的范围内左右扫风。
参照图4，图4为本发明基于红外信号控制空调器导风的方法第三实施例的流程示意图。
基于第二实施例提出本发明基于红外信号控制空调器导风的方法第三实施例，在本实施例中步骤S30之前还包括：
步骤S80，当根据接收到的检测信息判断出现剧烈的人体活动时，控制空调器将出风量调高第一预设值，及/或控制空调器将出风温度调低第二预设值。
例如，当人体在剧烈活动时人的体温会升高，人体发射出的红外线的频率会发生变化，红外传感器检测到的信号的频率会发生变化，则当人群在室内剧烈活动时接收到的红外信号为变化的信号，当红外传感器检测到的红外信号的频率变化超过时，则认为出现剧烈的人体活动。由于人群的活动室内温度会升高，即可通过控制空调器将出风量由默认值调高第一预设值，及/或控制空调器将出风温度由默认值调低第二预设值的方式，以使达到更好的制冷效果。默认值可以是制冷模式下空调器出风量的预设值、前一次正常使用空调器时保持下来的出风量值或者用户预先设定的出风量值。第一预设值和第二预设值可由用户进行设置，例如可将第一预设值设置为1℃，第二预设值可为将风量增加一个级别。
参照图5，图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图。
在本实施例提出的空调器的控制方法，包括：
步骤S90，通过检测器对空调器的送风范围内所述检测器对应的检测区域进行人体检测，相邻的检测器所对应的检测区域之间有部分重叠；
步骤S100，在接收到检测信息时，确定检测到人体信息的检测器；
步骤S110，判断是否所有检测器均接收到检测信号；
步骤S120，若仅有部分检测器接收到检测信号，则锁定其中一个未接收到检测信号的检测器所对应的检测区域中，与接收到检测信息的检测器的检测区域未重叠的区域；
步骤S130，控制空调器的出风方向指向锁定的区域的方向。
如图7所示，以3个红外传感器为例，检测到红外信号的传感器为传感器1和传感器2，由于传感器1对应的检测区域为A+E，传感器2对应的检测区域为D+B+E，则当传感器1和传感器2红外信号时，仅有传感器3未接收到传感器数据，且传感器3对应的检测区域为 C+D，由于D为传感器2和传感器3所对应的检测区域的交叠区域，则锁定C区域，并控制空调器的出风口指向C区域的方向；若仅有一个红外传感器检测到红外信号，例如仅有传感器1接收到红外信号，此时，传感器2和传感器3均未检测到红外信号，则可将空调器的出风口指向传感器2和传感器3的检测区域任一区域，优选为远离传感器1的传感器的检测区域，如图7中C区域。
当检测装置上安装有多个红外传感器时，与上述情况相似，在多个红外传感器均为检测到红外信号时，将控制空调器的出风口指向最远离检测到红外信号的传感器所对应的检测区域。
参照图6，图6为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图。
基于第四实施例提出本发明空调器的控制方法第五实施例，在本实施例中，步骤S110之后还包括：
步骤S140，若所有检测器均接收到检测信号，则控制所述空调器的出风方向指向任一检测区域。
若所有的检测均接收到检测信息时，系统则认为多个传感器所对应的检测区域内都有人，无法保证每个检测区域的均感受不到空调扫风，即可控制空调器的出风口指向任一导风区域。例如，如图7所示，传感器1、传感器2和传感器3均检测到红外信号，红外传感器1对应的检测区域为A+E，传感器2对应的检测区域为D+B+E，传感器3对应的检测区域为C+D，当传感器1、传感器2和传感器3均检测到红外信号时，此时空调送风区域内人所处的区域例如1） A 、B、D，2）A 、B、C区域均有人3）E、D区域均有人等多种情况，由于此时无法准确的确定人所述的位置，则控制空调器的出风口指向任一检测器的检测区域。
参照图7，图7为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图。
基于第五实施例提出本发明空调器的控制方法第六实施例，在本实施例中，步骤S110之前还包括：
步骤S150，判断所述空调器处于制冷模式或制热模式；
步骤S160，当所述空调器处于制冷模式时，控制所述空调器的将出风温度调低第三预设值；
步骤S170，当所述空调器处于制热模式时，控制所述空调器的将出风温度调高第四预设值。
例如，由于将空调器的出风口方向指向远离人所述的检测区域，当空调器处于制冷模式时，则人体感受到的温度相较于出风口直接指向人所处的区域时偏高，所以需要进行温度补偿，则需要将空调器的温度调低第三预设值；当空调器处于制热模式时，则人体感受到的温度相较于出风口直接指向人所处的区域时偏低，所以需要进行温度补偿，则需要将空调器的温度调高第四预设值。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种空调器，包括检测装置，其特征在于，所述检测装置包括固定座以及设置于所述固定座上的多个检测器，相邻的检测器的检测区域之间存在重叠区域。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述多个检测器分别倾斜设置于所述固定座的侧壁的外表面上。
3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述固定座呈倒置的棱台形状，所述多个检测器分别设置在棱台的侧面上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的空调器，其特征在于，所述多个检测器为三个红外检测器，所述三个检测器在水平方向分别错开30°~50°。
5.根据权利要求1至3任一项所述的空调器，其特征在于，所述检测器朝下倾斜20°~30°。
6.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
通过检测器对空调器的送风范围内所述检测器对应的检测区域进行人体检测，相邻的检测器所对应的检测区域之间有部分重叠；
在接收到检测信息时，确定检测到人体信息的检测器；
当确定的检测器有多个，且确定的检测器中只存在一个重叠区域时，锁定确定的检测器所对应的检测区域的重叠区域；
控制空调器出风方向指向锁定的重叠区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在接收到检测信息时，确定检测到人体信息的检测器的步骤之后，该方法还包括：
当各个确定的检测器对应的检测区域没有重叠区域或者重叠区域多于一个时，控制所述空调器左右扫风。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述锁定确定的检测器所对应的检测区域的重叠区域步骤之前还包括：
当根据接收到的检测信息判断出现剧烈的人体活动时，控制空调器将出风量调高第一预设值，及/或控制空调器将出风温度调低第二预设值。
9.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
通过检测器对空调器的送风范围内所述检测器对应的检测区域进行人体检测，相邻的检测器所对应的检测区域之间有部分重叠；
在接收到检测信息时，确定检测到人体信息的检测器；
判断是否所有检测器均接收到检测信号；
若只有部分检测器接收到检测信号，则锁定其中一个未接收到检测信号的检测器所对应的检测区域中与接收到检测信息的检测器的检测区域未重叠的区域；
控制空调器出风方向指向锁定的区域的方向。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断是否所有检测器均接收到检测信号的步骤之后还包括：
若所有检测器均接收到检测信号，则控制所述空调器的出风方向指向任一检测区域。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断是否所有检测器均接收到检测信号的步骤之前还包括：
判断所述空调器处于制冷模式或制热模式；
当所述空调器处于制冷模式时，控制所述空调器的将出风温度调低第三预设值；
当所述空调器处于制热模式时，控制所述空调器的将出风温度调高第四预设值。
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