JP4092362B1 - 人の位置推定方法及び該方法を採用した空気調和機 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の人体検知センサを使用して空調すべき領域における人の位置を的確に推定するとともに、人体検知センサの誤動作を防止して効率的な空調運転を行うことができる人の位置推定方法を提供すること。
【解決手段】空調すべき領域における人の位置に応じて複数の人体検知センサにより前記空調すべき領域を複数の領域に区分し、人がいる頻度に応じて各領域の領域特性を設定し、所定時間の複数の人体検知センサの反応結果に応じて人の存在を示す判定条件を各領域特性に設定し、設定された判定条件に応じて各領域における人の在否を推定するようにした。また、少なくとも二つの風向パターンを所定時間毎に実施し、実施された二つの風向パターンにおける複数の人体検知センサの反応結果に基づいて各領域が人以外の動体領域かどうかを判別するようにした。
【選択図】図３１

Description

本発明は、室内機に人の在否を検知する人体検知センサを設けた空気調和機に関し、特に人の位置を確実に推定して空調運転を効率よく行うための方法に関する。

従来の空気調和機は、空調能力が大きく空調風が人体検知センサの誤動作を生じさせる可能性があると判断すると、人体検知センサによる人の検知を中止する一方、空調能力が小さく空調風が人体検知センサの誤動作を生じさせる可能性がないと判断すると、人体検知センサの検知結果に基づいて人の在否を判定している。すなわち、運転状態に基づいて人体検知センサによる人の検知を制限して空調風による人体検知センサの誤動作を防止することにより効率的な空調運転を行っている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−２５４９８６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機においては、空調能力が小さくても人以外の動体、特にカーテンが空調風により揺らぎ、人体検知センサが誤反応して人の位置を正しく推定できないという問題がある。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の人体検知センサを使用して空調すべき領域における人の位置を的確に推定するとともに、人体検知センサの誤動作を防止して効率的な空調運転を行うことができる人の位置推定方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機に適した人の位置推定方法であって、空調すべき領域における人の位置に応じて複数の人体検知センサにより前記空調すべき領域を複数の領域に区分し、人がいる頻度に応じて前記複数の領域の各々の領域特性を設定し、所定時間の前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて人の存在を示す判定条件を各領域特性に設定し、設定された前記判定条件に応じて前記複数の領域の各々における人の在否を推定するとともに、少なくとも二つの風向パターンを所定時間毎に実施し、領域毎で得られた人体積算反応結果において、ある領域の二つの風向パターンの間で人体検知センサの反応したカウント値を比較し、その差分が所定値を超えた場合には当該領域を人以外の動体領域であると判定することを特徴とする。

さらに、請求項２に記載の発明は、前記人以外の動体領域と判別された領域を人がいる頻度が最も少ない領域特性に固定したことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、上述した人の位置推定方法を採用した空気調和機であって、前記複数の人体検知センサの反応結果の所定回数の累積を複数回行い、複数回の累積における前記複数の人体検知センサの反応回数と前記領域特性に応じて前記複数の領域の各々における人の在否を推定する時間を可変としたことを特徴とする。

本発明によれば、人がいる頻度に応じて各領域の領域特性を設定するとともに、所定周期における複数の人体検知センサの反応結果を所定回数累積した累積結果に応じて人の存在を示す判定条件を各領域特性に設定し、設定された判定条件に応じて各領域における人の在否を推定するようにしたので、人の位置を的確に推定することができる。

また、少なくとも二つの風向パターンを所定時間毎に実施し、二つの風向パターンにおける複数の人体検知センサの反応結果に基づいて各領域が人以外の動体領域かどうかを判別したので、カーテン等の人以外の動体に人体検知センサが誤反応しても、その領域を人がいる領域とは判定しないので、人がいる領域に向かって風向制御が直ちに行われ、効率的な空調運転を行うことができる。

さらに、人がいる頻度を示す領域特性を考慮しつつ複数回の累積における人体検知センサの反応回数に基づいて人の在否を推定する時間を可変としたので、効率的な空調運転を達成することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
一般家庭で使用される空気調和機は、通常冷媒配管で互いに接続された室外機と室内機とで構成されており、図１及び図２は、本発明にかかる空気調和機の室内機を示している。

室内機は、本体２と、本体２の前面開口部２ａを開閉自在の可動前面パネル（以下、単に前面パネルという）４を有しており、空気調和機停止時は、前面パネル４は本体２に密着して前面開口部２ａを閉じているのに対し、空気調和機運転時は、前面パネル４は本体２から離反する方向に移動して前面開口部２ａを開放する。なお、図１は前面パネル４が前面開口部２ａを閉じた状態を示しており、図２は前面パネル４が前面開口部２ａを開放した状態を示している。

図３に示されるように、本体２の内部には、熱交換器６と、前面開口部２ａ及び上面開口部２ｂから取り入れられた室内空気を熱交換器６で熱交換して室内に吹き出すためのファン８と、熱交換した空気を室内に吹き出す吹出口１０を開閉するとともに空気の吹き出し方向を上下に変更する上下羽根１２と、空気の吹き出し方向を左右に変更する左右羽根（図示せず）とを備えており、前面開口部２ａの下方の本体２には、前面開口部２ａの吹出口１０側で開閉する中羽根１４が中羽根駆動機構１６を介して揺動自在に取り付けられている。さらに、前面パネル４上部は、その両端部に設けられた２本のアーム１８，２０を介して本体２上部に連結されており、アーム１８に連結された駆動モータ（図示せず）を駆動制御することで、空気調和機運転時、前面パネル４は空気調和機停止時の位置（前面開口部２ａの閉塞位置）から前方斜め上方に向かって移動する。また、上下羽根１２は、その両端部に設けられた２本のアーム２２，２４を介して本体２下部に連結されているが、その駆動方法については後述する。

図１（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、前面パネル４の上部には、複数（例えば、五つ）のセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４が前面パネル４の主平面から突出した状態で人体検知装置として取り付けられており、これらのセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４は、図４に示されるように、センサホルダ３６に保持されている。なお、人体検知装置は、図１（ａ）に示されるようにカバー５で覆われており、図１（ｂ）はカバー５を取り外した状態を示している。

各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４を前面パネル４の上部に設けたのは、図５（ａ）に示されるように、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の視野範囲（後述する人体位置判別領域）を拡大して遠方視野を最大限確保するためである。また、図５（ｂ）に示されるように、運転開始時に前面パネル４を停止位置より前方に移動させることでより遠くまで視野範囲を確保することができるとともに、図５（ｃ）に示されるように、前面パネル４を停止位置より斜め上方に移動させることで視野範囲をさらに拡大することができる。なお、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の位置は前面パネル４の上部に限定されるわけではなく、また、前面パネルが可動でない場合でも、人体検知装置を前面パネルの上部あるいは本体上部に取り付けることにより下部に取り付けた場合に比べ視野範囲を拡大することができる。

また、図５（ｄ）に示されるように、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４を前面パネル４の主平面から突出させて設けることで、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４をより前方に配置することができ、図５（ｂ）〜（ｄ）に示されるように、室内機の構成部（例えば、上下羽根１２や、前面開口部２ａを開放状態の前面パネル４など）による死角発生を防止して視野範囲を拡大させることができる。

本実施の形態では、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４は前面パネル４に設けられているので、前面パネル４が前面開口部２ａを開放状態としたときには前面パネル４に付随して移動することとなり、更に前方に突出することとなる。

また、センサユニット２６は、回路基板２６ａと、回路基板２６ａに取り付けられたレンズ２６ｂと、レンズ２６ｂの内部に実装された人体検知センサ（図示せず）とで構成されており、この構成は、他のセンサユニット２８，３０，３２，３４についても同様である。さらに、人体検知センサは、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する赤外線センサにより構成されており、赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じて出力されるパルス信号に基づいて回路基板２６ａにより人の在否が判定される。すなわち、回路基板２６ａは人の在否判定を行う在否判定手段として作用する。以下、互いに対をなすセンサとレンズをセンサ・レンズ対という。

ここで、前後左右方向の検知領域を得るために、図６の側面図に示されるように任意の球Ｚの表面上にセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４を配置することが考えられる。この場合、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４のセンサ・レンズ対の光軸は球Ｚの中心Ｐで交差し、ねじれの位置にない。室内機から見れば、球Ｚの表面上にセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４が前後方向に飛び出した配置となるため、人体検知装置の小型化は困難である。

また、上記のようなセンサユニットの飛び出しを抑制するため、図７のように任意の球Ｚを任意の平面Ｘで切り取り、平面Ｘと各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の光軸（ねじれの位置でない）との交点に各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４を配置することも考えられる。この場合、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の配置は図８の正面視に示されるように前後方向への飛び出しは少なくなるが、センサユニット２６と３０のように検知領域と室内機との距離の異なるセンサユニットの配置が縦横方向に分散してしまい、人体検知装置の小型化に限界がある。

そこで、本実施の形態においては、センサユニット２６，２８のセンサ・レンズ対の光軸は同一平面上にあり、センサユニット３０，３２，３４のセンサ・レンズ対の光軸は別の同一平面上にあるものの、センサユニット２６，２８のセンサ・レンズ対の光軸と、センサユニット３０，３２，３４のセンサ・レンズ対の光軸とは同一平面上にはなく、ねじれの位置となるようにそれぞれの回路基板２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ，３４ａを所定の角度に傾斜させてセンサホルダ３６に取り付けている。

このように検知領域と室内機との距離の異なるセンサユニットのセンサ・レンズ対の光軸をねじれの位置とすることで、図１および図２に示されるようにセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４は横方向に略直線状に配置でき、人体検知装置の小型化が可能となる。

なお、室内機からセンサユニットの検知領域までの距離の異なるセンサユニットを横方向に略直線状に配置した例について説明したが、左右方向の異なるセンサユニットを室内機の高さ方向に略直線状に配置する場合も同様のことが言える。

以上のように本実施の形態によれば、室内機に設けられた複数のセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４のうち、該センサユニットの視野エリアと空気調和機との距離が異なるセンサユニットのセンサ・レンズ対の光軸が互いにねじれの位置となるようにしたので、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４が室内機の前面パネル４から飛び出さないように設置できるようになり、人体検知装置の小型化が可能となる。

また、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４を略直線状に配置することで、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４が縦横方向に分散することがなく、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の小型化が可能となる。

また、このようにセンサ・レンズ対の光軸がねじれの位置にある複数のセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４を人体検知装置に設け、各センサ・レンズ対の光軸が視野方向に向くように配設したので、人体検知装置から見て距離方向に複数の検知領域と、左右方向に複数の検知領域を形成することができるとともに、集光効率が向上することでレンズの小型化が可能になる。

図９は、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４で検知される人体位置判別領域を示しており、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４は、それぞれ次の領域に人がいるかどうかを検知することができる。
センサユニット２６：領域Ａ＋Ｃ＋Ｄ
センサユニット２８：領域Ｂ＋Ｅ＋Ｆ
センサユニット３０：領域Ｃ＋Ｇ
センサユニット３２：領域Ｄ＋Ｅ＋Ｈ
センサユニット３４：領域Ｆ＋Ｉ

すなわち、本発明にかかる空気調和機の室内機においては、センサユニット２６，２８で検知できる領域と、センサユニット３０，３２，３４で検知できる領域が一部重なっており、領域Ａ〜Ｉの数よりも少ない数のセンサユニットを使用して各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否を検知するようにしている。

また、少なくとも三つの人体検知センサを室内機の上部に取り付けることで、室内における人体の位置を室内機に対して遠近方向と左右方向、すなわち室内フロアのどこにいるのかを二次元的に把握することができる。図１０は三つの人体検知センサを設けた場合の検知される領域を示しており、図１０の例では、室内機の近傍の領域における人の在否が一つの人体検知センサで検知され、室内機から遠い領域における人の在否が二つの人体検知センサで検知される。

図９に戻って本実施の形態をさらに説明するが、以下の説明ではセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４を第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０、第４のセンサ３２、第５のセンサ３４という。また、領域Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは二つのセンサで検知されるので、重なり領域というのに対し、重なり領域以外の領域（領域Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈ，Ｉ）は一つのセンサで検知されるので、通常領域という。また、重なり領域は、左の重なり領域Ｃ，Ｄと右の重なり領域Ｅ，Ｆに分けられる。

図１１は、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４を使用して、領域Ａ〜Ｉの各々に後述する領域特性を設定するためのフローチャートで、図１２は、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４を使用して、領域Ａ〜Ｉのどの領域に人がいるか否かを判定するフローチャートであり、これらのフローチャートを参照しながら人の位置判定方法について以下説明する。

ステップＳ１において、所定の周期Ｔ１（例えば、５秒）で左の重なり領域における人の在否がまず判定され、ステップＳ２において、所定の条件で所定のセンサ出力をクリアする。

表１は、左の重なり領域の判定方法を示しており、表１に示される三つの反応結果のいずれかに該当する場合は、第１のセンサ２６及び第３のセンサ３０の出力をクリアする。ここで、１は反応有り、０は反応無し、クリアは１→０にすることと定義する。

ステップＳ３では、上述した所定の周期Ｔ１で右の重なり領域における人の在否がさらに判定され、ステップＳ４において、所定の条件で所定のセンサ出力をクリアする。

表２は、右の重なり領域の判定方法を示しており、表２に示される三つの反応結果のいずれかに該当する場合は、第２のセンサ２８及び第５のセンサ３４の出力をクリアする。

また、表１及び表２に示される六つの反応結果のいずれかに該当する場合は、第４のセンサ３２の出力もクリアし、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５においては、上述した所定の周期Ｔ１で通常領域における人の在否が表３に基づいて判定され、ステップＳ６において、全てのセンサ出力をクリアする。

さらに、図１３を参照して第１乃至第３のセンサ２６，２８，３０からの出力のみを使用して領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否を判定する場合について説明する。

図１３に示されるように、時間ｔ１の直前の周期Ｔ１において第１乃至第３のセンサ２６，２８，３０がいずれもＯＦＦ（パルス無し）の場合、時間ｔ１において領域Ａ，Ｂ，Ｃに人はいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。次に、時間ｔ１から周期Ｔ１後の時間ｔ２までの間に第１のセンサ２６のみＯＮ信号を出力し（パルス有り）、第２及び第３のセンサ２８，３０がＯＦＦの場合、時間ｔ２において領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｃには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。さらに、時間ｔ２から周期Ｔ１後の時間ｔ３までの間に第１及び第３のセンサ２６，３０がＯＮ信号を出力し、第２のセンサ２８がＯＦＦの場合、時間ｔ３において領域Ｃに人がいて、領域Ａ、Ｂには人がいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝１）。以下、同様に周期Ｔ１毎に各領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否が判定される。

実際には、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４を使用して、領域Ａ〜Ｉのどの領域に人が存在するかどうかの判定が行われるが、この判定結果に基づいて各領域Ａ〜Ｉを、人が良くいる第１の領域（良くいる場所）、人のいる時間が短い第２の領域（人が単に通過する領域、滞在時間の短い領域等の通過領域）、人のいる時間が非常に短い第３の領域（壁、窓等人が殆ど行かない非生活領域）とに判別する。以下、第１の領域、第２の領域、第３の領域をそれぞれ、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIといい、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIはそれぞれ、領域特性Ｉの領域、領域特性IIの領域、領域特性IIIの領域ということもできる。また、生活区分Ｉ（領域特性Ｉ）、生活区分II（領域特性II）を併せて生活領域（人が生活する領域）とし、これに対し、生活区分III（領域特性III）を非生活領域（人が生活しない領域）とし、人の在否の頻度により生活の領域を大きく分類してもよい。

この判別は、図１１のフローチャートにおけるステップＳ７以降で行われ、この判別方法について図１４及び図１５を参照しながら説明する。

図１４は、一つの和室とＬＤ（居間兼食事室）と台所とからなる１ＬＤＫのＬＤに本発明にかかる空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図１４における楕円で示される領域は被験者が申告した良くいる場所を示している。

上述したように、周期Ｔ１毎に各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否が判定されるが、周期Ｔ１の反応結果（判定）として１（反応有り）あるいは０（反応無し）を出力し、これを複数回繰り返した後、ステップＳ７において、所定の空調機の累積運転時間が経過したかどうかを判定する。ステップＳ７において所定時間が経過していないと判定されると、ステップＳ１に戻る一方、所定時間が経過したと判定されると、各領域Ａ〜Ｉにおける当該所定時間に累積した反応結果を二つの閾値と比較することにより各領域Ａ〜Ｉをそれぞれ生活区分Ｉ〜IIIのいずれかに判別する。

長期累積結果を示す図１５を参照して、さらに詳述すると、第１の閾値及び第１の閾値より小さい第２の閾値を設定して、ステップＳ８において、各領域Ａ〜Ｉの長期累積結果が第１の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域はステップＳ９において生活区分Ｉと判別する。また、ステップＳ８において、各領域Ａ〜Ｉの長期累積結果が第１の閾値より少ないと判定されると、ステップＳ１０において、各領域Ａ〜Ｉの長期累積結果が第２の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域は、ステップＳ１１において生活区分IIと判別する一方、少ないと判定された領域は、ステップＳ１２において生活区分IIIと判別する。

図１５の例では、領域Ｅ，Ｆ，Ｉが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｂ，Ｈが生活区分IIとして判別され、領域Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｇが生活区分IIIとして判別される。

また、図１６は別の１ＬＤＫのＬＤに本発明にかかる空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図１７はこの場合の長期累積結果を元に各領域Ａ〜Ｉを判別した結果を示している。図１６の例では、領域Ｃ，Ｅ，Ｇが生活区分Ｉとして判別され、領域Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｈが生活区分IIとして判別され、領域Ｆ，Ｉが生活区分IIIとして判別される。

なお、上述した領域特性（生活区分）の判別は所定時間毎に繰り返されるが、判別すべき室内に配置されたソファー、食卓等を移動することがない限り、判別結果が変わることは殆どない。

次に、図１２のフローチャートを参照しながら、各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否の最終判定について説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２６は、上述した図１１のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ６と同じなので、その説明は省略する。ステップＳ２７において、所定数Ｍ（例えば、１５回）の周期Ｔ１の反応結果が得られたかどうかが判定され、周期Ｔ１は所定数Ｍに達していないと判定されると、ステップＳ２１に戻る一方、周期Ｔ１が所定数Ｍに達したと判定されると、ステップＳ２８において、周期Ｔ１×Ｍにおける反応結果の合計を累積反応期間回数として、１回分の累積反応期間回数を算出する。この累積反応期間回数の算出を複数回繰り返し、ステップＳ２９において、所定回数分（例えば、Ｎ＝４）の累積反応期間回数の算出結果が得られたかどうかが判定され、所定回数に達していないと判定されると、ステップＳ２１に戻る一方、所定回数に達したと判定されると、ステップＳ３０において、既に判別した領域特性と所定回数分の累積反応期間回数を元に各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否を推定する。

なお、ステップＳ３１において累積反応期間回数の算出回数（Ｎ）から１を減算してステップＳ２１に戻ることで、所定回数分の累積反応期間回数の算出が繰り返し行われることになる。

表４は最新の１回分（時間Ｔ１×Ｍ）の反応結果の履歴を示しており、表４中、例えばΣＡ０は領域Ａにおける１回分の累積反応期間回数を意味している。

ここで、ΣＡ０の直前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ１、さらにその前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ２・・・とし、領域における過去の数回分の履歴（例えば、ΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１、ΣＡ０の４回分）と生活区分と累積反応期間回数から人の在否を推定する。

次に、上述した人の在否判定から時間Ｔ１×Ｍ後には、同様に過去の４回分の履歴と生活区分と累積反応期間回数から人の在否の推定が行われる。

すなわち、本発明にかかる空気調和機の室内機においては、判別領域Ａ〜Ｉの数よりも少ない数のセンサを使用して人の在否を推定することから、所定周期毎の推定では人の位置を誤る可能性があるので、重なり領域かどうかに関わらず単独の所定周期では人の位置推定を行うことを避け、所定周期毎の領域判定結果を長期累積した領域特性と、所定周期毎の領域判定結果をＮ回分累積し、求めた各領域の累積反応期間回数の過去の履歴から人の所在地を推定することで、確率の高い人の位置推定結果を得るようにしている。

表５は、このようにして人の在否を判定し、Ｔ１＝５秒、Ｍ＝１２回に設定した場合の在推定に要する時間、不在推定に要する時間を示している。

このようにして、本発明にかかる空気調和機の室内機により空調すべき領域を第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４により複数の領域Ａ〜Ｉに区分した後、各領域Ａ〜Ｉの領域特性（生活区分Ｉ〜III）を決定し、さらに各領域Ａ〜Ｉの領域特性に応じて在推定に要する時間、不在推定に要する時間を変更するようにしている。

すなわち、空調設定を変更した後、風が届くまでには１分程度要することから、短時間（例えば、数秒）で空調設定を変更しても快適性を損なうのみならず、人がすぐいなくなるような場所に対しては、省エネの観点からあまり空調を行わないほうが好ましい。そこで、各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否をまず検知し、特に人がいる領域の空調設定を最適化している。

詳述すると、生活区分IIと判別された領域の在否推定に要する時間を標準として、生活区分Ｉと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を短く、不在推定に要する時間は長く設定されることになる。逆に、生活区分IIIと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を長く、不在推定に要する時間は短く設定されることになる。さらに、前述のように長期累積結果によりそれぞれの領域の生活区分は変わり、それに応じて、在推定に要する時間や不在推定に要する時間も可変設定されることになる。

なお、累積反応期間回数に使用される所定数Ｍを可変設定することも可能で、所定数Ｍを運転状況あるいはリモコン設定により可変設定する場合につき、以下説明する。

空気調和機の据付時、据付業者は空気調和機が正しく作動するかどうかを確認する必要がある。また、空気調和機を運転し始めた当初は、ユーザはその位置に応じて風向制御が確実に行われるかどうかを知りたいという願望がある。この場合、室内機が取り付けられた室内の生活区分に関係なく空気調和機の作動状況を素早く把握したり、人の位置に応じて風向制御が行われているかどうかを素早く確認する必要があるが、表５のような設定では作動状況の把握や風向制御の確認に時間がかかる。

そこで、空気調和機の初回運転時（電源投入時）には運転開始から所定の時間（例えば、１０分間）は所定数Ｍを小さく設定し、初回（据付後の確認運転）以降の運転時には運転開始から所定の時間（例えば、１０分間）は所定数Ｍを初回運転時より大きく設定し、所定の時間経過後は所定数Ｍをさらに大きく設定することで、空気調和機の作動確認作業を短縮することができる。

表６は運転状況に応じて所定数ＭをＭ＝３、Ｍ＝６あるいはＭ＝１２に設定した場合を示しており、Ｍを可変設定することで履歴更新時間が増減し、各生活区分の在推定及び不在推定に要する時間が表７のように変更される。ただし、Ｔ１はＴ１＝５秒に設定している。

次に、所定数Ｍをリモコンにより設定する場合につき説明する。
リモコンに表示される「メニュー」の「機能選択」に、「風向設定」の項目を設け、この項目に「はやめ」「標準」「おそめ」の項目をさらに設け、ユーザがリモコンを操作して「はやめ」「標準」「おそめ」のいずれかを選択することで、風向の変更速度を増減することができる。この場合、「はやめ」「標準」「おそめ」の各々に、例えばＭ＝６、Ｍ＝１２あるいはＭ＝１８を対応させることで、履歴更新時間が増減し、各生活区分の在推定及び不在推定に要する時間が表８のように変更される。

また、各領域Ａ〜Ｉにおける空調設定に応じて、ファン８の回転数制御及び上下羽根１２と左右羽根の風向制御が行われるが、これらの制御について以下説明する。

暖房時の風向制御は、人がいると判定された領域における人の足元手前に風向きを制御することで足元近傍に温風を到達させ、冷房時の風向制御は、人の頭上上方に風向きを制御することで頭上上方に冷風を到達させる。風向きはファン８の回転数と、上下羽根１２あるいは左右羽根の角度により調節する。

図１８は、上下羽根１２の回転制御を示しており、空気調和機停止時には、図１８（ａ）に示されるように、前面パネル４と上下羽根１２と中羽根１４は全て閉塞した状態にある。

冷房時は、吹き出し空気（冷風）を人の頭上上方に到達させるため（冷房天井気流）、図１８（ａ）に示される状態から図１８（ｂ）に示される状態を経て図１８（ｃ）に示される状態に至る。まず、アーム１８，２０が駆動制御されて前面パネル４が前面開口部２ａから離反するとともに、アーム２２，２４が駆動制御されて上下羽根１２が吹出口１０から離反する。

図１８（ｃ）の状態では、吹出口１０から吹き出される空気は、上下羽根１２により水平方向に導かれるが、上下羽根１２の下流側端部が上方へ湾曲しているため、部屋の遠方まで空気を送ることができる。この時、吹出口１０の上方、すなわち前面パネル４の下方は中羽根１４により閉塞されており、吹出口１０から吹き出した空気の一部が前面開口部２ａに導かれることはない。

一方、暖房時は、吹き出し空気（温風）を人の足元近傍に到達させるため（暖房足元気流）、図１８（ａ）に示される状態から図１８（ｂ）に示される状態を経て図１８（ｄ）に示される状態に至る。図１８（ｄ）の状態では、吹出口１０から吹き出される空気は、上下羽根１２により斜め下方に導かれるが、上下羽根１２の下流側端部が本体側へ湾曲しているため、部屋の上方に溜まりやすい暖かい空気を部屋の下方に送ることができる。

なお、図１８（ｅ）は、安定前の冷房時に利用され、吹き出し空気は人体に向けられる（人体向け気流）。

図１９は、各領域Ａ〜Ｉの空調を行う場合のファン８の設定回転数を示しており、Ａ１，Ａ２，Ａ３は室内機からそれぞれ近距離、中距離、長距離にある領域の基準回転数で、Ａ４は距離が同じ場合の領域の違いによる回転数差分であり、例えばそれぞれ次のように設定される。
Ａ１：８００ｒｐｍ（暖房時）、７００ｒｐｍ（冷房時）
Ａ２：１０００ｒｐｍ（暖房時）、９００ｒｐｍ（冷房時）
Ａ３：１２００ｒｐｍ（暖房時）、１１００ｒｐｍ（冷房時）
Ａ４：１００ｒｐｍ（冷暖共通）

ここで、各領域における室内機からの距離、室内機正面からの角度、高低差等、室内機との位置関係を表す表現として、相対位置という表現を導入する。

また、各領域において空調がし易い、空調がし難い度合いを空調要求度という表現により表し、空調要求度が高いほど空調がよりし難い、空調要求度が低いほど空調がよりし易いとする。例えば、室内機からの距離が遠いほど吹き出し空気が届き難く空調がし難いので空調要求度が高くなる。即ち、空調要求度と室内機からの相対位置には密接な関連性があり、本実施の形態では、室内機からの相対位置に応じて空調要求度を定める。

したがって、各領域Ａ〜Ｉの空調を行う場合のファン８の設定回転数は、空調要求度が高いほど高く設定されることを意味している。すなわち、空調すべき領域の位置が室内機より遠いほどファン８の設定回転数は高く設定されるとともに、室内機からの距離が同じ場合には室内機の正面より左右にずれた領域ほどファン８の設定回転数は高く設定される。また、空調すべき領域が一つの場合、その領域の設定回転数（風量）に設定され、空調すべき領域が複数の場合、空調要求度が高い領域の設定回転数に設定される。

また、図２０は、暖房時の上下羽根１２と左右羽根の設定角度を示しており、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は室内機からそれぞれ近距離、中距離、長距離にある領域の基準上下羽根角度で、Ｂ４は距離が同じ場合の領域の違いによる上下羽根の角度差分であるのに対し、Ｃ１及びＣ２は左右領域の基準左右羽根角度（左回りが正方向）で、Ｃ３及びＣ４は領域の違いによる左右羽根の角度差分であり、例えばそれぞれ次のように設定される。なお、上下羽根１２の角度とは、羽根が上に凸の状態で羽根の前後端を結んだ線が水平の場合を０°とし、この位置を基準にして反時計方向に計測した場合の角度のことである。
Ｂ１：７０°
Ｂ２：５５°
Ｂ３：４５°
Ｂ４：１０°
Ｃ１：０°
Ｃ２：１５°
Ｃ３：３０°
Ｃ４：４５°

すなわち、室内機に近い領域ＡあるいはＢの暖房を行う場合、上下羽根１２は、第１の角度（例えば、７０°）に設定されるとともに、ファン８の回転数は第１の回転数（例えば、８００ｒｐｍ）に設定され、領域ＡあるいはＢにおける室内機側の縁部（人の足元手前）に風向を制御し、足元近傍に温風を到達させるようにしている。また、室内機から中距離にある領域Ｃ，Ｄ，ＥあるいはＦの暖房を行う場合、上下羽根１２は、第１の角度より小さい第２の角度（例えば、５５°）に設定されるとともに、ファン８の回転数は第１の回転数より高い第２の回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）に設定され、領域Ｃ，Ｄ，ＥあるいはＦにおける室内機側の縁部（人の足元手前）に風向を制御し、足元近傍に温風を到達させるようにしている。さらに、室内機から最も遠い領域Ｇ，ＨあるいはＩの暖房を行う場合、上下羽根１２は、第２の角度より小さい第３の角度（例えば、４５°）に設定されるとともに、ファン８の回転数は第２の回転数より高い第３の回転数（例えば、１２００ｒｐｍ）に設定され、領域Ｇ，ＨあるいはＩにおける室内機側の縁部（人の足元手前）に風向を制御し、足元近傍に温風を到達させるようにしている。

図２１は、立ち上がりあるいは不安定領域の冷房時の上下羽根１２と左右羽根の設定角度を示しており、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は室内機からそれぞれ近距離、中距離、長距離にある領域の基準上下羽根角度で、Ｅ４は距離が同じ場合の領域の違いによる上下羽根の角度差分であるのに対し、Ｆ１及びＦ２は左右領域の基準左右羽根角度（左回りが正方向）で、Ｆ３及びＦ４は領域の違いによる左右羽根の角度差分であり、例えばそれぞれ次のように設定される。なお、立ち上がりとは、空気調和機の運転開始時のことで、不安定領域とは、現在の室内の空調状態が、設定した条件（例えば設定温度）になっていない状態のことである。
Ｅ１：５０°
Ｅ２：３５°
Ｅ３：２５°
Ｅ４：１０°
Ｆ１：０°
Ｆ２：１５°
Ｆ３：２５°
Ｆ４：３５°

また、図２２は、安定領域の冷房時の上下羽根１２と左右羽根の設定角度を示しており、Ｈ１は天井気流の場合の基準上下羽根角度で、Ｈ２はにがし気流の場合の基準上下羽根角度で、Ｈ３は距離の違いによる上限羽根角度差分であるのに対し、Ｉ１及びＩ２は左右領域の基準左右羽根角度（左回りが正方向）で、Ｉ３及びＩ４は領域の違いによる左右羽根の角度差分であり、例えばそれぞれ次のように設定される。なお、安定領域とは、現在の室内の空調状態が、設定した条件（例えば設定温度）になっている状態のことである。
Ｈ１：１８０°
Ｈ２：１９０°
Ｈ３：５°
Ｉ１：０°
Ｉ２：１５°
Ｉ３：２５°
Ｉ４：３５°

ここで、天井気流とは、図１８（ｃ）に示されるように、上下羽根１２を吹出口１０の下部に位置させて吹き出し風を全て羽根の凹面で受けて風を送り出した場合の気流のことであり、にがし気流とは、上下羽根１２を天井気流時より多少上部に位置させて、吹き出し風の一部（微量）を羽根の凸面側（羽根の下方）にも流し羽根凸面に結露が発生しにくい状態にして風を送り出した場合の気流のことである。

室内機に近い領域ＡあるいはＢの冷房を行う場合、上下羽根１２は、水平より所定角度（例えば、５°）だけ下方に設定され、ファン８の回転数は第１の回転数（暖房時の第１の回転数より少ない回転数で、例えば、７００ｒｐｍ）に設定され、領域ＡあるいはＢの頭上上方に冷風を到達させ、冷気がシャワー状に落ちてくるように設定されている。また、室内機から中距離にある領域Ｃ，Ｄ，ＥあるいはＦの冷房を行う場合、上下羽根１２は、略水平に設定され、ファン８の回転数は第１の回転数より高い第２の回転数（暖房時の第２の回転数より少ない回転数で、例えば、９００ｒｐｍ）に設定され、領域Ｃ，Ｄ，ＥあるいはＦの頭上上方に冷風を到達させるように設定されている。さらに、室内機から最も遠い領域Ｇ，ＨあるいはＩの冷房を行う場合、上下羽根１２は、水平より所定角度（例えば、５°）だけ上方に設定され、ファン８の回転数は第２の回転数より高い第３の回転数（暖房時の第３の回転数より少ない回転数で、例えば、１１００ｒｐｍ）に設定され、領域Ｇ，ＨあるいはＩの頭上上方に冷風を到達させるように設定されている。

次に、空調すべき領域の数に応じて行われる風向制御について図２３のフローチャートを参照しながら説明する。

空気調和機の運転開始後、ステップＳ４１において、領域Ａ〜Ｉにおける人の在否判定がまず行われ、ステップＳ４２において、人がいると判定された領域が一つ、すなわち空調すべき領域が一つの場合、ステップＳ４３において、その領域に応じて設定された風量、風向に基づいて空調が行われる。ステップＳ４２において、空調すべき領域が一つではないと判定されると、ステップＳ４４において、空調すべき領域が二つかどうかを判定し、空調すべき領域が二つの場合、ステップＳ４５に移行する。

ステップＳ４５においては、風量は空調要求度の高い領域の設定風量に設定され、二つの領域の配置モードを図２４に示されるように五つのモードのいずれかに識別し、次のステップＳ４６において、識別されたモードに応じて表９のように制御する。

ここで、モード１は中距離であり、かつ室内機正面をはさんで隣接する２領域の場合を表し、モード２は室内機との角度が略一致し、前後関係に隣接する２領域の場合を表している。また、モード３は室内機との角度が略一致し、前後関係に離間する２領域の場合を表し、モード４は室内機との距離が略一致し、角度が異なる２領域の場合を表し、モード５は離間する２領域、換言すれば室内機との距離も角度も異なる２領域の場合を表している。

モード１〜４の上下風向は、暖房時は要求度の低い領域に固定される一方、冷房時は要求度の高い領域に固定される。また、モード５の上下風向は、上下羽根１２の動作を制御して、二つの領域（第１及び第２の領域）のうち、第１の領域に所定時間停留（角度固定）した後、第２の領域に向かって風向を変え、第２の領域に所定時間停留した後、第１の領域向かって風向を変える動作を繰り返す。なお、各領域の停留時間は、例えば室内機からの距離に応じてそれぞれ設定され、室内機からの距離が遠いほど停留時間を長くするのが好ましい。

また、モード１の左右風向は、隣接した二つの領域の中央に固定され、モード２及び３の場合、二つの領域が室内機から見て距離の異なる略同一方向にあると見なして、その左右風向は、要求度の高い領域に固定される。さらに、モード４及び離間する二つの領域の配置からなるモード５の左右風向は、上下羽根１２の制御と同様に左右羽根の動作を制御して、第１の領域に所定時間停留した後、第２の領域に向かって風向を変え、第２の領域に所定時間停留した後、第１の領域に向かって風向を変える動作を繰り返す。なお、各領域の停留時間は、各領域に対する室内機からの相対位置、例えば室内機正面からの角度に応じてそれぞれ設定され、室内機正面からの角度が大きいほど停留時間を長くするのが好ましい。

また、ステップＳ４４において空調すべき領域が二つではないと判定されると、ステップＳ４７において、空調すべき三つ以上の領域をその配置に応じて通常モードと特殊モードの二つのモードのいずれかに判定する。ここで、特殊モードは、中距離であり、かつ室内機正面をはさんで隣接する２領域と、遠距離であり、かつ室内機正面に位置する１領域、計３領域の場合を表し、それを除く三つ以上の領域の場合を通常モードと表す。空調すべき領域が三つ以上の場合、風量は空調要求度の最も高い領域の設定風量に設定され、ステップＳ４７において、図２５（ａ）に示される特殊モード（中央隣接）と判定されると、ステップＳ４８において、風向は図２４のモード１と同様に設定される。

一方、ステップＳ４７において、特殊モードではないと判定されると、ステップＳ４９において、図２５（ｂ）あるいは（ｃ）に示される通常モードの制御が行われ、上下風向は、室内機に最も近い領域の上下羽根１２の設定角度と、室内機に最も遠い領域の上下羽根１２の設定角度との間で上下羽根１２の角度を変更する。

また、通常モードの場合の左右風向は、両端の領域（図２５（ｂ）では領域ＣとＩ、図２５（ｃ）では領域ＣとＨ）における左右羽根の設定角度を左端角度及び右端角度に設定して、左端角度に所定時間停留した後、右端側の領域に向かって風向を変え（スイング）、右端角度に所定時間停留した後、左端側の領域に向かって風向を変える動作（スイング）を繰り返す。なお、スイング時の左右羽根の作動速度は、上述したモード４及び５における左右羽根の作動速度より遅く設定される。また、左端角度あるいは右端角度における停留時間は、例えば室内機正面からの角度に応じてそれぞれ設定され、室内機正面からの角度が大きいほど停留時間を長くするのが好ましい。

なお、ステップＳ４３，Ｓ４６，Ｓ４８あるいはＳ４９においてそれぞれの空調制御が行われた後、ステップＳ４１に戻る。

また、室内機が図１４に示されるように配置された場合、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４を使用して室内機が左側壁の近傍に設置されたと判定し、左側壁より右側に位置する領域のみ左右羽根の作動制御を行うこともできる。この場合、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４で構成される人体検知装置は室内機の設置位置自動認識手段として作用する。

なお、室内機の設置位置自動認識手段としてのセンサは少なくとも二つ設ければよく、図４において光軸が同一平面上にある第１及び第２のセンサ２６，２８を設けた場合を例に取り、さらに説明する。

二つのセンサ２６，２８を設けた場合、二つのセンサ２６，２８からの周期Ｔ１毎の出力を所定時間（例えば、３〜４時間）累積し、この累積した反応結果を一つの閾値と比較することにより二つの領域は生活領域と非生活領域あるいは二つの生活領域に区分される。なお、比較される閾値は、例えば上述した第２の閾値であってもよい。

室内機を左側壁の近傍（例えば１ｍ以内）に設置した図２６の例では、領域Ａは非生活領域と判定され、領域Ｂは生活領域と判定されるのに対し、室内機を右側壁の近傍（例えば１ｍ以内）に設置した場合には、室内機の正面から左側の領域が生活領域と判定され、室内機の正面から右側の領域が非生活領域と判定される。また、室内機を壁の中央に設置した場合には、室内機の正面から左側及び右側の領域は両方とも生活領域と判定される。

このように室内機の設置位置を自動的に認識することで、生活領域のみの空調を行うことができるように空気調和機の上下方向の風向制御手段や左右方向の風向制御手段の作動制御を行えばよい。本実施の形態の壁掛け型室内機では、風向制御手段である上下羽根や左右羽根の作動制御を行う。

また、室内機が側壁近くに設置されている場合、吹出口１０から吹き出される風によりカーテンが揺れると、人体検知センサがカーテンを人と誤検知して人がいる方向に風が流れなかったり、人がいないのに人がいると誤判定する等の問題がある。

しかしながら、第１及び第２のセンサ２６，２８により構成される人体検知装置は、図２６に示されるように、第１のセンサ２６が領域Ａにおける人の在否を検知する一方、第２のセンサ２８が領域Ａとは重ならないように分離された領域Ｂにおける人の在否を検知する。したがって、領域Ａ及びＢは、第１のセンサ２６の光軸と第２のセンサ２８の光軸との間に位置する中心線を境に近接して分離されており、この人体検知装置を室内機に設けた場合、領域Ａ及び領域Ｂは室内機の正面より左右に分離しており、互いに重なることがない領域Ａ及び領域Ｂにおけるセンサの検知反応を所定時間それぞれ累積した結果を基に生活領域と非生活領域の区別を確実に行うことができる。ここで、生活領域と非生活領域の区別を行うことにより、非生活領域でセンサの検知反応が有った場合に、非生活領域に対して風向制御を行わない。換言すれば、この場合、生活領域のみの風向制御となる。これによって、生活領域に人がいる場合に、もし非生活領域でカーテンの揺れ等のイレギュラーな反応を検知しても人以外の反応と判定し、非生活領域に風が流れないように風向を制御することで、人がいる生活領域の快適性が損なわれるのを防止することができる。また、室内から人がいなくなった場合においても、もし非生活領域でカーテンの揺れ等のイレギュラーな反応を検知しても人以外の反応と判定し、人がいると誤判定するのを防止することができる。

また、図４に示される第３のセンサ３２を人体検知装置に設けて、図２７に示されるように、第１のセンサ２６の光軸と第２のセンサ２８の光軸との間に位置する中心線の両側にまたがる領域Ｃにおける人の在否を検知することができ、領域Ｃに人がいると判定した場合、室内機の正面から見て右側の領域Ｃ２に人がいると推定でき、一つのセンサ３２を追加するだけで、左右にまたがる領域の左右のいずれの位置に人がいるかを判定できる。

図２８は、六つのセンサからなる人体検知装置を室内機に設けて人体位置判別領域を複数の領域に区分し、室内機の正面から見て近接して左右に分離された二つの領域を二組配置した場合を示している。

図２８に示される例では、領域ＡとＢあるいは領域ＤとＥが左右に近接して分離された領域を示しており、互いに重なることがない領域Ａ及びＢあるいは領域Ｄ及びＥにおけるセンサの検知反応を所定時間それぞれ累積した結果を基に生活領域と非生活領域の区別をより確実に行うことができる。

次に、室内機の設置位置手動設定手段を使用して室内機の設置位置を設定した場合において、カーテン等の揺れに起因するイレギュラーな反応を積極的に除外するようにした誤検知防止制御について説明する。

室内機の設置位置手動設定手段とは、例えば室内機に設けられた切替スイッチのことで、室内機の据付位置に応じて切替スイッチを「左設置」、「中央設置」、「右設置」のいずれかに設定することで、室内機の設置位置が設定される。なお、ここでいう「左設置」とは、図２９に示されるように、室内機に向かって室内機が壁の左側に取り付けられた場合のことで、「右設置」は室内機が壁の右側に取り付けられた場合のことである。

まず、誤検知防止機能を持たない室内機が図２９に示される「左設置」で、人が領域Ｅにいる場合について説明する。

この場合、室内機は次のように制御される。
（ｉ）各領域Ａ〜Ｉ毎に長期累積結果が記録される居場所メモリが設けられており、空気調和機据付後の運転初期は、各メモリには一切の記録がない。この運転初期には、左右羽根は正面を向き、領域Ｄ，Ｅの中央狙いで風向が固定するように設定されている。
（ii）領域Ｅにおける人の検知により第２及び第４のセンサ２８，３２が反応し、この反応に加え、カーテンの揺れにより第５のセンサ３４が誤反応する（詳細は後述）。
（iii）検知領域は領域Ｅ，Ｆとなり、領域Ｅ，Ｆの同時空調はモード４に該当し、気流制御は領域Ｅ，Ｆの停留可動となる。
（iv）前記（iii）の風向制御中にカーテン側領域の居場所メモリが増大して、生活領域の生活区分が相対的にランク落ちする（詳細は後述）。
（ｖ）左右羽根はカーテン側に向きやすく、生活領域側に向きにくい。

ここで、前記（ii）についてさらに説明する。図９を参照して第５のセンサ３４は領域Ｆ，Ｉをカバーしていると記載したが、これは室内の床面レベル（水平面）のカバー領域であって、室内に存在する動体（例えば、人）を室内の高い位置に設置されたセンサ２６，２８，３０，３２，３４で検知することから、第５のセンサ３４は床面レベルの領域Ｆ，Ｉのみならず、これらの領域Ｆ，Ｉと第５のセンサ３４との間の空間に存在する動体をも検知することになる。図２９から分かるように、カーテンは領域Ｆ，Ｉと第５のセンサ３４との間に存在するので、カーテンが揺れると、第５のセンサ３４は誤検知することになる。

また、前記（iv）についてさらに詳述すると、各居場所メモリに記録される累積反応期間回数は有限で、その上限値は、例えば２５５に設定されている。そこで、本実施の形態においては、カーテンの揺れ等に起因するイレギュラーな反応で一つのメモリに記録された数値が上限値を超えると、全てのメモリに記録された数値を一定の比率で圧縮して（例えば、記録された数値に０．８を掛ける）その数値を減少させている。また、一つのメモリに記録された数値が上限値を超える毎に、数値の圧縮は繰り返される。各メモリに記録された数値が減少すると、その時に生活区分Ｉあるいは生活区分IIと判別された領域が生活区分IIあるいは生活区分IIIと判別される可能性があり、相対的に生活領域の生活区分がランク落ちする結果となる。

次に、誤検知防止制御について説明する。
室内機の設置位置手動設定手段を使用して室内機の設置位置を設定した場合、各領域Ａ〜Ｉは次のように判別される。
・「左設置」の場合
居室側（生活領域）：領域Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈ
非居室側（非生活領域）：領域Ｂ，Ｅ，Ｆ，Ｉ
・「中央設置」の場合
居室側（生活領域）：全領域Ａ〜Ｉ
非居室側（非生活領域）：なし
・「右設置」の場合
居室側（生活領域）：領域Ｂ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉ
非居室側（非生活領域）：領域Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｇ

誤検知防止機能を持つ室内機が図２９に示される「左設置」で、人が領域Ｅにいる場合、室内機は次のように制御される。
（ｉ）運転初期には、左右羽根は正面を向き、領域Ｄ，Ｅの中央狙いで風向が固定するように設定されている。
（ii）領域Ｅにおける人の検知により第２及び第４のセンサ２８，３２が反応し、この反応に加え、カーテンの揺れにより第５のセンサ３４が誤反応する。
（iii）検知領域は領域Ｅ，Ｆとなるが、「左設置」設定のため、非居室側の領域である領域Ｅ，Ｆの長期累積結果を更新しない。したがって、領域Ｅ，Ｆの居場所メモリに記録される数値は増大せず、生活区分IIIに固定される。
（iv）居室側の領域である領域Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈの少なくとも一つの領域に人がいると判定された場合、非居室側の領域Ｂ，Ｅ，Ｆ，Ｉの履歴（上述したΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１、ΣＡ０の４回分の履歴）や推定結果を全てクリアする（履歴、推定結果を０にする）。履歴が残っていると不在推定に所定の時間がかかり、履歴や推定結果をクリアすることで左右羽根の制御が過去の履歴の影響を受けることがなく、人がいる領域に向かって風向制御が直ちに行われる。
（ｖ）非居室側の領域で再度反応があった場合には、検知禁止ではないので、その領域の履歴や推定結果は更新され、生活区分IIIの在推定あるいは不在推定時間に基づいて風向制御される。例えば、図３０に示されるように、室内機が壁から離間した「左設置」設定の場合には、領域Ｅに人がいる可能性も大きく、非居室側の領域と判別された領域でも人の在否の判定を行う必要がある。

次に、上述した誤検知防止制御とは異なり、室内機の設置位置手動設定手段に依存しない誤検知防止制御について、図３１を参照しながら以下説明する。

この誤検知防止制御は、運転開始時と運転６０分毎に図３１に示されるシーケンスに従って処理が行われ、左右羽根はその中央部を境に左右で異なる動作を行うように制御される。したがって、以下の説明では、「左右羽根」を「左側の左右羽根」あるいは「右側の左右羽根」ということがある。なお、上下風向は誤検知防止制御（カーテン検知制御）直前の角度で固定される。

カーテン検知制御が開始すると、まず図３１（ａ）に示されるように、それまでの左右風向制御によるカーテン揺らぎが収束するまでの第１の所定時間（例えば、１０秒間）、左側及び右側の左右羽根は共に正面向きに固定される。

次に、図３１（ｂ）に示されるように、左側の左右羽根を正面向きに維持した状態で、右側の左右羽根を右向きに風向制御し（風向角度：右６０度）、室内機からの吹き出し風が目標位置に到達後、第１の所定時間より長い第２の所定時間（例えば、３０秒間）の全領域Ａ〜Ｉにおける全センサ２６，２８，３０，３２，３４の反応回数をカウントする。この時の領域Ａにおけるカウント値をΣＡＲとし、他の領域Ｂ〜Ｉのカウント値も同様に表すものとする（ΣＢＲ〜ΣＩＲ）。

その後、図３１（ｃ）に示されるように、それまでの左右風向制御によるカーテン揺らぎが収束するまでの第１の所定時間、左側及び右側の左右羽根は再び正面向きに固定される。

さらに、図３１（ｄ）に示されるように、右側の左右羽根を正面向きに維持した状態で、左側の左右羽根を左向きに風向制御し（風向角度：左６０度）、室内機からの吹き出し風が目標位置に到達後、第２の所定時間の全領域Ａ〜Ｉにおける全センサ２６，２８，３０，３２，３４の反応回数をカウントする。この時の領域Ａにおけるカウント値をΣＡＬとし、他の領域Ｂ〜Ｉのカウント値も同様に表すものとする（ΣＢＬ〜ΣＩＬ）。

次に、各領域Ａ〜Ｉ毎に二つのカウント値の差分（ΣＡＲ−ΣＡＬ等）を取り、この差分の絶対値が所定値（例えば、５）を超えた場合に、該当する領域のカーテン誤検知カウンタに１を加算し、図３１に示されるシーケンスを複数回（例えば、３回）繰り返し、カーテン誤検知カウンタのカウント値が所定値（例えば、３）を超えた場合に、その領域をカーテン領域と判定する。

また、カーテン検知制御中は累積履歴、居場所メモリ、人位置推定結果は更新せず、カーテン検知制御終了後は、通常の人位置推定制御が再開される。また、判定結果を次の判定結果が出るまで有効とする。

すなわち、上述したカーテン検知制御は、カーテン揺らぎが収束するまでの第１の風向パターンと、各領域Ａ〜Ｉにおけるカーテンの有無を検知する第２の風向パターンと、カーテン揺らぎが収束するまでの第３の風向パターンと、各領域Ａ〜Ｉにおけるカーテンの有無を検知する第４の風向パターンとを所定時間毎に複数回実施し、各領域Ａ〜Ｉにおける第２の風向パターンでの全センサ２６，２８，３０，３２，３４の反応回数の積算値と第４の風向パターンでの全センサ２６，２８，３０，３２，３４の反応回数の積算値との差分に応じて各領域Ａ〜Ｉがカーテン領域（非生活領域）かどうかを判別しており、カーテン領域におけるセンサ２６，２８，３０，３２，３４の誤反応で人位置推定結果に誤りが発生するのを防止している。

なお、カーテン検知制御は、カーテンのみならず他の人以外の動体検知制御としてセンサ２６，２８，３０，３２，３４の誤検知を防止することができる。

また、室内機にはタイマーが設けられており、このタイマーを使用して不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御が行われ、この不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御について以下説明する。

まず、表１０及び図３２を参照しながら、暖房時の制御について説明する。

図３２は温度シフトの一例を示しており、ここでは設定温度Ｔsetを２８℃とし、目標温度（限界値）を２０℃とした場合について説明する。なお、ΔＴは設定温度Ｔsetと目標温度との差温である。

第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４により全ての領域Ａ〜Ｉに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に低減する。さらに、時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的にさらに低減する。以下、同様に時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）及び時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）において人の不在が確認されると、それぞれ２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に低減する。

時間ｔ４においては、設定温度Ｔsetより合計８℃低減されて目標温度に等しい２０℃になっているので、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）までは設定温度Ｔsetを目標温度のまま維持するが、時間ｔ５においても依然として人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定温度Ｔsetに復帰させる。

また、温度シフト幅（低減温度）は設定温度Ｔsetと目標温度との差温ΔＴに応じて表１０のように設定され、差温ΔＴが小さいほど温度シフト幅も小さい。また、設定温度Ｔsetが目標温度より低い場合は、現状温度に維持されるが、時間ｔ５において人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止するのは図３２の例と同じである。

次に、表１１及び図３３を参照しながら、冷房時の制御について説明する。

図３３は温度シフトの一例を示しており、ここでは設定温度Ｔsetを２０℃とし、目標温度（限界値）を２８℃とした場合について説明する。なお、ΔＴは設定温度Ｔsetと目標温度との差温である。

第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４により全ての領域Ａ〜Ｉに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に増大する。さらに、時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的にさらに増大する。以下、同様に時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）及び時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）において人の不在が確認されると、それぞれ２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に増大する。

時間ｔ４においては、設定温度Ｔsetより合計８℃増大されて目標温度に等しい２８℃になっているので、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）までは設定温度Ｔsetを目標温度のまま維持するが、時間ｔ５においても依然として人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定温度Ｔsetに復帰させる。

また、温度シフト幅（増大温度）は設定温度Ｔsetと目標温度との差温ΔＴに応じて表１１のように設定され、差温ΔＴが小さいほど温度シフト幅も小さい。また、設定温度Ｔsetが目標温度より高い場合は、現状温度に維持されるが、時間ｔ５において人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止するのは図３３の例と同じである。

図３４は、ファン８の風量（回転数）と室外機に設けられた圧縮機の能力を制御することにより省電力運転を達成する例を示している。

すなわち、ファン８の風量を増大すると熱交換器６の熱交換効率が向上し、圧縮機の周波数が同じ場合には冷房あるいは暖房能力が増大するので、室内温度を同じ設定温度に保持するためには、圧縮機の周波数を低減することが可能となり、必要な消費電力は減少する。また、不在時にファン８の風量を増大しても気流が強すぎることによる不快感や、ファン８の騒音増大による快適性の問題が生じることはない。

図３４（ａ）に示されるように、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４により全ての領域Ａ〜Ｉに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、図３４（ｂ）に示されるように、ファン８の風量を増大させるとともに、図３４（ｃ）に示されるように、圧縮機の周波数を段階的に時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）まで減少させる。時間ｔ１経過後はファン８の風量は一定（限界値）に保持され、時間ｔ２経過後は圧縮機の周波数は一定（限界値）に保持されるが、時間ｔ２、時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）、時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）において人の不在が継続して確認されると、時間ｔ５において空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定風量及び設定周波数に復帰させる。

また、上述した図３２乃至図３４の例はいずれも、通常運転中、所定時間人がいない場合には、通常運転時より消費電力が少ない省電力運転を行うものであり、その後さらに所定時間人がいない場合には、空気調和機の運転を停止して省エネを達成している（「通常運転」とは、「使用者が指示した運転」）。

さらに、不在が長時間継続しているにもかかわらず、温度変化を惹起するおそれのあるカーテン等の人以外の外乱を人体検知センサが誤検知した場合、不在（無人）状態で通常運転をいつまでも継続することも考えられるので、時間ｔ５より長い所定時間ｔ６（例えば、２４時間）経過すると運転を停止することで確実に切り忘れを防止することができる。また、時間ｔ５あるいは時間ｔ５より長い所定時間ｔ６経過後の運転停止直前には本体やリモコンに音声やＬＥＤランプ等で聴覚的あるいは視覚的に報知したり、画面に文字を表示するのが好ましい。さらに、時間ｔ５あるいは時間ｔ５より長い所定時間ｔ６経過後の自動運転停止を行うか否かを選択できる自動停止選択手段をリモコン等に設けると使い勝手が向上する。

上述した不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御は、室内機に少なくとも一つの人体検知センサを備えた空気調和機であれば、一つの人体検知センサからの出力に応じて不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御を行うことができる。

本発明にかかる人の位置推定方法は、複数の人体検知センサを使用して空調すべき領域における人の位置を的確に推定することができ、人体検知センサの誤動作を防止して効率的な空調運転を行うことができるので、一般家庭用の空気調和機として有用である。

本発明にかかる空気調和機の室内機を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は上部に設けられた人体検知装置のカバーを取り外した状態の正面図、（ｃ）は側面図 前面パネルが前面開口部を開放した状態の図１（ｂ）の室内機を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図 図１の室内機の縦断面図 人体検知装置を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図 人体検知装置の取付位置の変化に基づく視野範囲の変化を示す概略図 任意の球の表面上に人体検知装置を構成するセンサユニットを設けた場合の室内機の側面図 任意の球を任意の平面で切り取り、この平面とセンサユニットの光軸との交点にセンサユニットを設けた場合の室内機の側面図 図７のセンサユニットの正面図 人体検知装置に設けられた各センサユニットで検知される人体位置判別領域を示す概略図 三つのセンサユニットにより検知される領域区分の概略図 図９に示される各領域に領域特性を設定するためのフローチャート 図９に示される各領域における人の在否を最終的に判定するフローチャート 各センサユニットによる人の在否判定を示すタイミングチャート 図１の室内機が設置された住居の概略平面図 図１４の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ 図１の室内機が設置された別の住居の概略平面図 図１６の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ 図１の室内機に設けられた上下羽根の作動状態を示す室内機の縦断面図 図９に示される各領域の空調を行う場合のファンの設定回転数を示す概略図 図９に示される各領域の暖房を行う場合の上下羽根と左右羽根の設定角度を示す概略図 図９に示される各領域の冷房を行う場合の立ち上がりあるいは不安定時の上下羽根と左右羽根の設定角度を示す概略図 図９に示される各領域の冷房を行う場合の安定時の上下羽根と左右羽根の設定角度を示す概略図 空調すべき領域の数に応じて行われる風向制御を示すフローチャート 二つの領域を空調する場合の配置モードを示す概略図 三つの領域を空調する場合の配置モードを示す概略図 室内機を左側壁の近傍に設置した場合の生活領域と非生活領域の判定方法を示す室内の概略図 室内機を左側壁の近傍に設置した場合の生活領域と非生活領域の別の判定方法を示す室内の概略図 室内機を左側壁の近傍に設置した場合の生活領域と非生活領域のさらに別の判定方法を示す室内の概略図 室内機に向かって室内機が壁の左側に取り付けられた場合の人体位置判別領域を示す概略図 室内機が壁の左側に壁から離間して取り付けられた場合の人体位置判別領域を示す概略図 室内機の設置位置手動設定手段に依存しない誤検知防止制御を示す室内機の概略図 暖房時の温度制御を示すタイミングチャート 冷房時の温度制御を示すタイミングチャート ファンの風量と室外機に設けられた圧縮機の能力を制御することにより省電力運転を達成する場合のタイミングチャート

符号の説明

２ 本体
２ａ 前面開口部
２ｂ 上面開口部
４ 可動前面パネル
５ カバー
６ 熱交換器
８ ファン
１０ 吹出口
１２ 上下羽根
１４ 中羽根
１６ 中羽根駆動機構
１８，２０，２２，２４ アーム
２６，２８，３０，３２，３４ センサユニット
２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ，３４ａ 回路基板
２６ｂ，２８ｂ，３０ｂ，３２ｂ，３４ｂ レンズ
３６ センサホルダ

Claims (3)

1. 室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機に適した人の位置推定方法であって、
   空調すべき領域における人の位置に応じて複数の人体検知センサにより前記空調すべき領域を複数の領域に区分し、人がいる頻度に応じて前記複数の領域の各々の領域特性を設定し、所定時間の前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて人の存在を示す判定条件を各領域特性に設定し、設定された前記判定条件に応じて前記複数の領域の各々における人の在否を推定するとともに、少なくとも二つの風向パターンを所定時間毎に実施し、領域毎で得られた人体積算反応結果において、ある領域の二つの風向パターンの間で人体検知センサの反応したカウント値を比較し、その差分が所定値を超えた場合には当該領域を人以外の動体領域であると判定することを特徴とする人の位置推定方法。
2. 前記人以外の動体領域と判別された領域を人がいる頻度が最も少ない領域特性に固定したことを特徴とする請求項１に記載の人の位置推定方法。
3. 請求項１乃至２のいずれか１項に記載の人の位置推定方法を採用した空気調和機であって、
   前記複数の人体検知センサの反応結果の所定回数の累積を複数回行い、複数回の累積における前記複数の人体検知センサの反応回数と前記領域特性に応じて前記複数の領域の各々における人の在否を推定する時間を可変としたことを特徴とする空気調和機。

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