JP4869989B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、室内機に人の在否を検知する人体検知センサを設けた空気調和機に関する。

従来の空気調和機は、室内機に人体検知センサを設け、この人体検知センサにより人の在否を検知して、人体検知センサの検知結果に応じて風向制御手段を適宜制御することで、快適で効率的な空調運転を行うようにしている（例えば、特許文献１あるいは２参照。）。

特開２０００−２４１００３号公報 特開２００１−１９３９８５号公報

しかしながら、特許文献１あるいは２に記載の空気調和機にあっては、風向制御手段による空調領域が判然とせず、ユーザにとっては現在の空調領域を知りたいという願望がある。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、風向制御手段による空調領域をユーザが容易に把握できる構成の室内機を有する空気調和機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のうちで請求項１に記載の発明は、室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、前記室内機に取り付けられ空調すべき領域における人の位置に応じて前記空調すべき領域を複数の領域に区分するための複数の人体検知センサと、該複数の人体検知センサの出力に基づいて前記複数の領域における人の在否判定を行う複数の在否判定手段と、前記室内機に取り付けられた複数の発光手段と、前記室内機に取り付けられ空調風の吹き出し方向を制御する風向制御手段と、前記室内機の前側から室内空気を取り込む前面開口部と、該前面開口部の前にある前面パネルと、前記前面開口部の下方に吹出口と、該吹出口に上下に吹出し方向を変更する上下羽根とを備え、前記前面パネルの上部で、かつ、前記前面パネルから突出させて前記人体検知センサを設け、前記複数の人体検知センサにより検知された人の位置に応じて前記風向制御手段を制御するとともに前記複数の発光手段を選択的に点灯するようにしたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、運転当初、前記複数の人体検知センサによる人の在否のセンシング中は前記複数の発光手段を一つずつ順次点灯させるようにしたことを特徴とする。

さらに、請求項３に記載の発明は、前記複数の人体検知センサあるいは前記複数の在否判定手段に異常が発生した場合には、前記複数の発光手段を点滅させるようにしたことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記複数の人体検知センサあるいは前記複数の在否判定手段に異常が発生した場合には、異常が発生した前記人体検知センサあるいは前記在否判定手段に対応する前記発光手段のみ点滅させるようにしたことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、前記複数の在否判定手段と電気的に接続された表示基板を前記室内機に設け、前記表示基板に前記複数の発光手段を取り付けたことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、前記複数の発光手段の近傍に導光板を配置し、点灯した前記発光手段からの光により前記導光板を発光させるようにしたことを特徴とする。

本発明によれば、複数の人体検知センサにより検知された人の位置に応じて風向制御手段を制御するとともに複数の発光手段を選択的に点灯するようにしたので、風向制御手段による空調領域をユーザは容易に把握することができる。

また、運転当初、人体検知センサによる人の在否のセンシング中は複数の発光手段を一つずつ順次点灯させたり、人体検知センサあるいは在否判定手段に異常が発生した場合には、複数の発光手段の少なくとも一つを点滅させるようにしたので、ユーザは空気調和機の現在の状態を略把握でき、ユーザに安心感を与えることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
一般家庭で使用される空気調和機は、通常冷媒配管で互いに接続された室外機と室内機とで構成されており、図１及び図２は、本発明にかかる空気調和機の室内機を示している。

室内機は、部屋の壁面などに固定される本体２と、本体２の前面開口部２ａを開閉自在の可動前面パネル（以下、単に前面パネルという）４を有しており、空気調和機停止時は、前面パネル４は本体２に密着して前面開口部２ａを閉じているのに対し、空気調和機運転時は、前面パネル４は本体２から離反する方向に移動して前面開口部２ａを開放する。なお、図１は前面パネル４が前面開口部２ａを閉じた状態を示しており、図２は前面パネル４が前面開口部２ａを開放した状態を示している。

図３に示されるように、本体２の内部には、熱交換器６と、前面開口部２ａ及び上面開口部２ｂから取り入れられた室内空気を熱交換器６で熱交換して室内に吹き出すためのファン８と、熱交換した空気を室内に吹き出す吹出口１０を開閉するとともに空気の吹き出し方向を上下に変更する上下羽根１２と、空気の吹き出し方向を左右に変更する左右羽根（図示せず）とを備えており、前面開口部２ａの下方の本体２には、前面開口部２ａの吹出口１０側で開閉する中羽根１４が中羽根駆動機構１６を介して揺動自在に取り付けられている。さらに、前面パネル４の上部は、その両端部にそれぞれＸ字状に交差して設けられた２本のアーム１８，２０を介して本体２の上部に開閉可能に連結されている。

図４及び図５に示されるように、２本のアーム１８，２０のうちの一方のアーム１８の本体側の端部（図４ではアーム１８の右上端部）は本体２の上部に回転可能に支持されるとともに、他方のアーム２０の本体側の端部（図４ではアーム２０の右下端部）は本体２の上部に略上下方向沿いに移動可能に支持されている。また、アーム１８の前面パネル側の端部（図４ではアーム１８の左下端部）は前面パネル４の中間部に回転可能に支持されるとともに、アーム２０の前面パネル側の端部（図４ではアーム２０の左上端部）は前面パネル４の上部に略上下方向沿いに移動可能に支持されている。２本のアーム１８，２０は、その中間部でピン１９により互いに回転自在に連結されており、上下方向に略一直線状に折り畳まれた収納状態（閉状態）（図３あるいは図５参照）と、２本のアーム１８，２０の両端部が互いに離れる方向に移動した展開状態（開状態）（図４参照）との間で移動可能となっている。

したがって、一方のアーム１８の端部（例えば図４ではアーム１８の右上端部）に連結された駆動モータ（モータ自体は図示せず。モータの回転軸１８ａのみ図４に示す。）を駆動制御することで、アーム１８の駆動モータ側の端部が回転駆動されて、２本のアーム１８，２０が、略一直線状に折り畳まれた収納状態から２本のアーム１８，２０の両端部が互いに離れる方向に移動した展開状態に移動することにより、空気調和機の運転開始時、本体２に対して前面パネル４は、空気調和機の運転停止時の位置（前面開口部２ａの閉塞位置）から前方斜め上方に向かって移動する。また、上下羽根１２は、図３に示すように、その両端部に設けられた２本のアーム２２，２４を介して本体２の下部に連結されているが、その駆動方法については後述する。

図１（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、前面パネル４の上部には、直線状の上縁と円弧状の下縁を有する略弓形の開口部４ａが形成されており、後述するように、複数（例えば、五つ）のセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４が前面パネル４の主平面から突出した状態で人体検知装置として取り付けられている。これらのセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４は、図６に示されるように、センサホルダ３６に保持されている。なお、人体検知装置は、図１（ａ）、図２（ｂ）等に示されるように樹脂製で略弓形のカバー５で覆われており、図１（ｂ）の破断線で囲まれた部分や図２（ａ）はカバー５を取り外した状態を示している。

以下、複数のセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４とその関連部品等につき図７及び図８を参照しながら説明する。

センサユニット２６，２８，３０，３２，３４が保持されたセンサホルダ３６は、樹脂製のベース３８に取り付けられる。ベース３８は、一体的に形成された略弓形の上部ベース３８ａと略矩形状の下部ベース３８ｂとで構成されており、上部ベース３８ａに突設された複数の係止片によりセンサホルダ３６は係止されて、上部ベース部３８ａに保持されている。

また、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４が取り付けられた回路基板２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ，３４ａは表示基板４０に電気的に接続されており、表示基板４０は複数の係止片により係止されて、下部ベース３８ｂに保持されている。表示基板４０上には、複数のコネクタ４２等と共に、複数（例えば、三つ）のＬＥＤ（発光ダイオード）４４，４６，４８が発光手段として所定の間隔で取り付けられている。

センサユニット２６，２８，３０，３２，３４が取り付けれたセンサホルダ３６が上部ベース３８ａに取り付けられ、表示基板４０が下部ベース３８ｂに取り付けられた後、上部ベース３８ａにはカバー５が取り付けられ、固定される。さらに、円弧状に形成された導光板５０をカバー５の円弧状の下縁部に当接させた状態で、複数の係止片により導光板５０が上部ベース３８ａに取り付けられる。

導光板５０は、略三角形状の複数（ＬＥＤと同数）の導光部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを有し、これらの導光部５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、導光板５０の下縁部から下方に延び、各ＬＥＤ４４，４６，４８は導光部５０ａ，５０ｂ，５０ｃの先端部（下端部）に形成された凹部５０ｄ，５０ｅ，５０ｆの一つに遊挿される。

図７及び図８に示されるように、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４が保持されたセンサホルダ３６と、表示基板４０と、カバー５と、導光板５０とをベース３８に一体的に組み付けた後、カバー５が前面パネル４の開口部４ａから前方に突出するようにベース３８が前面パネル４に取り付けられる。この時、導光板５０はカバー５の下縁部と前面パネル４の開口部４ａの下縁部との間に挟持され、各ＬＥＤ４４，４６，４８は、開口部４ａの下縁部と対向する。

ＬＥＤ４４，４６，４８は、空気調和機の運転状態に応じて点灯あるいは点滅するように通電制御されるが、ＬＥＤ４４，４６，４８が点灯した場合、導光板５０の導光部５０ａ，５０ｂ，５０ｃ全体が発光して、導光部５０ａ，５０ｂ，５０ｃに対向する前面パネル４の所定の部位（開口部４ａの下縁部）が明るくなって、ユーザが視認できるように構成されている。なお、この通電制御については後述する。

各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４を前面パネル４の上部に設けたのは、図９（ａ）に示されるように、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の視野範囲（後述する人体位置判別領域）を拡大して遠方視野を最大限確保するためである。また、図９（ｂ）に示されるように、運転開始時に前面パネル４を停止位置より前方に移動させることでより遠くまで視野範囲を確保することができるとともに、図９（ｃ）に示されるように、前面パネル４を停止位置より斜め上方に移動させることで視野範囲をさらに拡大することができる。なお、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の位置は前面パネル４の上部に限定されるわけではなく、また、前面パネルが可動でない場合でも、人体検知装置を前面パネルの上部あるいは本体上部に取り付けることにより下部に取り付けた場合に比べ視野範囲を拡大することができる。

また、図９（ｄ）に示されるように、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４を前面パネル４の主平面から突出させて設けることで、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４をより前方に配置することができ、図９（ｂ）〜（ｄ）に示されるように、室内機の構成部（例えば、上下羽根１２や、前面開口部２ａを開放状態の前面パネル４など）による死角発生を防止して視野範囲を拡大させることができる。

本実施の形態では、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４は前面パネル４に設けられているので、前面パネル４が前面開口部２ａを開放状態としたときには前面パネル４に付随して移動することとなり、更に前方に突出することとなる。

また、センサユニット２６は、回路基板２６ａと、回路基板２６ａに取り付けられたレンズ２６ｂと、レンズ２６ｂの内部に実装された人体検知センサ（図示せず）とで構成されており、この構成は、他のセンサユニット２８，３０，３２，３４についても同様である。さらに、人体検知センサは、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する赤外線センサにより構成されており、赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じて出力されるパルス信号に基づいて回路基板２６ａにより人の在否が判定される。すなわち、回路基板２６ａは人の在否判定を行う在否判定手段として作用する。以下、互いに対をなすセンサとレンズをセンサ・レンズ対という。

ここで、前後左右方向の検知領域を得るために、図１０の側面図に示されるように任意の球Ｚの表面上にセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４を配置することが考えられる。この場合、各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４のセンサ・レンズ対の光軸は球Ｚの中心Ｐで交差し、ねじれの位置にない。室内機から見れば、球Ｚの表面上にセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４が前後方向に飛び出した配置となるため、人体検知装置の小型化は困難である。

また、上記のようなセンサユニットの飛び出しを抑制するため、図１１のように任意の球Ｚを任意の平面Ｘで切り取り、平面Ｘと各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の光軸（ねじれの位置でない）との交点に各センサユニット２６，２８，３０，３２，３４を配置することも考えられる。この場合、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の配置は図１２の正面視に示されるように前後方向への飛び出しは少なくなるが、センサユニット２６と３０のように検知領域と室内機との距離の異なるセンサユニットの配置が縦横方向に分散してしまい、人体検知装置の小型化に限界がある。

そこで、本実施の形態においては、センサユニット２６，２８のセンサ・レンズ対の光軸は同一平面上にあり、センサユニット３０，３２，３４のセンサ・レンズ対の光軸は別の同一平面上にあるものの、センサユニット２６，２８のセンサ・レンズ対の光軸と、センサユニット３０，３２，３４のセンサ・レンズ対の光軸とは同一平面上にはなく、ねじれの位置となるようにそれぞれの回路基板２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ，３４ａを所定の角度に傾斜させてセンサホルダ３６に取り付けている。

このように検知領域と室内機との距離の異なるセンサユニットのセンサ・レンズ対の光軸をねじれの位置とすることで、図１および図２に示されるようにセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４は横方向に略直線状に配置でき、人体検知装置の小型化が可能となる。

なお、室内機からセンサユニットの検知領域までの距離の異なるセンサユニットを横方向に略直線状に配置した例について説明したが、左右方向の異なるセンサユニットを室内機の高さ方向に略直線状に配置する場合も同様のことが言える。

以上のように本実施の形態によれば、室内機に設けられた複数のセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４のうち、該センサユニットの視野エリアと空気調和機との距離が異なるセンサユニットのセンサ・レンズ対の光軸が互いにねじれの位置となるようにしたので、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４が室内機の前面パネル４から飛び出さないように設置できるようになり、人体検知装置の小型化が可能となる。

また、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４を略直線状に配置することで、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４が縦横方向に分散することがなく、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４の小型化が可能となる。

また、このようにセンサ・レンズ対の光軸がねじれの位置にある複数のセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４を人体検知装置に設け、各センサ・レンズ対の光軸が視野方向に向くように配設したので、人体検知装置から見て距離方向に複数の検知領域と、左右方向に複数の検知領域を形成することができるとともに、集光効率が向上することでレンズの小型化が可能になる。

図１３は、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４で検知される人体位置判別領域を示しており、センサユニット２６，２８，３０，３２，３４は、それぞれ次の領域に人がいるかどうかを検知することができる。
センサユニット２６：領域Ａ＋Ｃ＋Ｄ
センサユニット２８：領域Ｂ＋Ｅ＋Ｆ
センサユニット３０：領域Ｃ＋Ｇ
センサユニット３２：領域Ｄ＋Ｅ＋Ｈ
センサユニット３４：領域Ｆ＋Ｉ

すなわち、本発明にかかる空気調和機の室内機においては、センサユニット２６，２８で検知できる領域と、センサユニット３０，３２，３４で検知できる領域が一部重なっており、領域Ａ〜Ｉの数よりも少ない数のセンサユニットを使用して各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否を検知するようにしている。

また、少なくとも三つの人体検知センサを室内機の上部に取り付けることで、室内における人体の位置を室内機に対して遠近方向と左右方向、すなわち室内フロアのどこにいるのかを二次元的に把握することができる。図１４は三つの人体検知センサを設けた場合の検知される領域を示しており、図１４の例では、室内機の近傍の領域における人の在否が一つの人体検知センサで検知され、室内機から遠い領域における人の在否が二つの人体検知センサで検知される。

図１３に戻って本実施の形態をさらに説明するが、以下の説明ではセンサユニット２６，２８，３０，３２，３４を第１のセンサ２６、第２のセンサ２８、第３のセンサ３０、第４のセンサ３２、第５のセンサ３４という。また、領域Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは二つのセンサで検知されるので、重なり領域というのに対し、重なり領域以外の領域（領域Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈ，Ｉ）は一つのセンサで検知されるので、通常領域という。また、重なり領域は、左の重なり領域Ｃ，Ｄと右の重なり領域Ｅ，Ｆに分けられる。

図１５は、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４を使用して、領域Ａ〜Ｉの各々に後述する領域特性を設定するためのフローチャートで、図１６は、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４を使用して、領域Ａ〜Ｉのどの領域に人がいるか否かを判定するフローチャートであり、これらのフローチャートを参照しながら人の位置判定方法について以下説明する。

ステップＳ１において、所定の周期Ｔ１（例えば、５秒）で左の重なり領域における人の在否がまず判定され、ステップＳ２において、所定の条件で所定のセンサ出力をクリアする。

表１は、左の重なり領域の判定方法を示しており、表１に示される三つの反応結果のいずれかに該当する場合は、第１のセンサ２６及び第３のセンサ３０の出力をクリアする。ここで、１は反応有り、０は反応無し、クリアは１→０にすることと定義する。

ステップＳ３では、上述した所定の周期Ｔ１で右の重なり領域における人の在否がさらに判定され、ステップＳ４において、所定の条件で所定のセンサ出力をクリアする。

表２は、右の重なり領域の判定方法を示しており、表２に示される三つの反応結果のいずれかに該当する場合は、第２のセンサ２８及び第５のセンサ３４の出力をクリアする。

また、表１及び表２に示される六つの反応結果のいずれかに該当する場合は、第４のセンサ３２の出力もクリアし、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５においては、上述した所定の周期Ｔ１で通常領域における人の在否が表３に基づいて判定され、ステップＳ６において、全てのセンサ出力をクリアする。

さらに、図１７を参照して第１乃至第３のセンサ２６，２８，３０からの出力のみを使用して領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否を判定する場合について説明する。

図１７に示されるように、時間ｔ１の直前の周期Ｔ１において第１乃至第３のセンサ２６，２８，３０がいずれもＯＦＦ（パルス無し）の場合、時間ｔ１において領域Ａ，Ｂ，Ｃに人はいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。次に、時間ｔ１から周期Ｔ１後の時間ｔ２までの間に第１のセンサ２６のみＯＮ信号を出力し（パルス有り）、第２及び第３のセンサ２８，３０がＯＦＦの場合、時間ｔ２において領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｃには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。さらに、時間ｔ２から周期Ｔ１後の時間ｔ３までの間に第１及び第３のセンサ２６，３０がＯＮ信号を出力し、第２のセンサ２８がＯＦＦの場合、時間ｔ３において領域Ｃに人がいて、領域Ａ、Ｂには人がいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝１）。以下、同様に周期Ｔ１毎に各領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否が判定される。

実際には、第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４を使用して、領域Ａ〜Ｉのどの領域に人が存在するかどうかの判定が行われるが、この判定結果に基づいて各領域Ａ〜Ｉを、人が良くいる第１の領域（良くいる場所）、人のいる時間が短い第２の領域（人が単に通過する領域、滞在時間の短い領域等の通過領域）、人のいる時間が非常に短い第３の領域（壁、窓等人が殆ど行かない非生活領域）とに判別する。以下、第１の領域、第２の領域、第３の領域をそれぞれ、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIといい、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIはそれぞれ、領域特性Ｉの領域、領域特性IIの領域、領域特性IIIの領域ということもできる。また、生活区分Ｉ（領域特性Ｉ）、生活区分II（領域特性II）を併せて生活領域（人が生活する領域）とし、これに対し、生活区分III（領域特性III）を非生活領域（人が生活しない領域）とし、人の在否の頻度により生活の領域を大きく分類してもよい。

この判別は、図１５のフローチャートにおけるステップＳ７以降で行われ、この判別方法について図１８及び図１９を参照しながら説明する。

図１８は、一つの和室とＬＤ（居間兼食事室）と台所とからなる１ＬＤＫのＬＤに本発明にかかる空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図１８における楕円で示される領域は被験者が申告した良くいる場所を示している。

上述したように、周期Ｔ１毎に各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否が判定されるが、周期Ｔ１の反応結果（判定）として１（反応有り）あるいは０（反応無し）を出力し、これを複数回繰り返した後、ステップＳ７において、所定の空調機の累積運転時間が経過したかどうかを判定する。ステップＳ７において所定時間が経過していないと判定されると、ステップＳ１に戻る一方、所定時間が経過したと判定されると、各領域Ａ〜Ｉにおける当該所定時間に累積した反応結果を二つの閾値と比較することにより各領域Ａ〜Ｉをそれぞれ生活区分Ｉ〜IIIのいずれかに判別する。

長期累積結果を示す図１９を参照して、さらに詳述すると、第１の閾値及び第１の閾値より小さい第２の閾値を設定して、ステップＳ８において、各領域Ａ〜Ｉの長期累積結果が第１の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域はステップＳ９において生活区分Ｉと判別する。また、ステップＳ８において、各領域Ａ〜Ｉの長期累積結果が第１の閾値より少ないと判定されると、ステップＳ１０において、各領域Ａ〜Ｉの長期累積結果が第２の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域は、ステップＳ１１において生活区分IIと判別する一方、少ないと判定された領域は、ステップＳ１２において生活区分IIIと判別する。

図１９の例では、領域Ｅ，Ｆ，Ｉが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｂ，Ｈが生活区分IIとして判別され、領域Ａ，Ｃ，Ｄ，Ｇが生活区分IIIとして判別される。

また、図２０は別の１ＬＤＫのＬＤに本発明にかかる空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図２１はこの場合の長期累積結果を元に各領域Ａ〜Ｉを判別した結果を示している。図２０の例では、領域Ｃ，Ｅ，Ｇが生活区分Ｉとして判別され、領域Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｈが生活区分IIとして判別され、領域Ｆ，Ｉが生活区分IIIとして判別される。

なお、上述した領域特性（生活区分）の判別は所定時間毎に繰り返されるが、判別すべき室内に配置されたソファー、食卓等を移動することがない限り、判別結果が変わることは殆どない。

次に、図１６のフローチャートを参照しながら、各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否の最終判定について説明する。

ステップＳ２１〜Ｓ２６は、上述した図１５のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ６と同じなので、その説明は省略する。ステップＳ２７において、所定数Ｍ（例えば、１５回）の周期Ｔ１の反応結果が得られたかどうかが判定され、周期Ｔ１は所定数Ｍに達していないと判定されると、ステップＳ２１に戻る一方、周期Ｔ１が所定数Ｍに達したと判定されると、ステップＳ２８において、周期Ｔ１×Ｍにおける反応結果の合計を累積反応期間回数として、１回分の累積反応期間回数を算出する。この累積反応期間回数の算出を複数回繰り返し、ステップＳ２９において、所定回数分（例えば、Ｎ＝４）の累積反応期間回数の算出結果が得られたかどうかが判定され、所定回数に達していないと判定されると、ステップＳ２１に戻る一方、所定回数に達したと判定されると、ステップＳ３０において、既に判別した領域特性と所定回数分の累積反応期間回数を元に各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否を推定する。

なお、ステップＳ３１において累積反応期間回数の算出回数（Ｎ）から１を減算してステップＳ２１に戻ることで、所定回数分の累積反応期間回数の算出が繰り返し行われることになる。

表４は最新の１回分（時間Ｔ１×Ｍ）の反応結果の履歴を示しており、表４中、例えばΣＡ０は領域Ａにおける１回分の累積反応期間回数を意味している。

ここで、ΣＡ０の直前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ１、さらにその前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ２・・・とし、領域における過去の数回分の履歴（例えば、４回分）と生活区分と累積反応期間回数から人の在否を推定する。

次に、上述した人の在否判定から時間Ｔ１×Ｍ後には、同様に過去の４回分の履歴と生活区分と累積反応期間回数から人の在否の推定が行われる。

すなわち、本発明にかかる空気調和機の室内機においては、判別領域Ａ〜Ｉの数よりも少ない数のセンサを使用して人の在否を推定することから、所定周期毎の推定では人の位置を誤る可能性があるので、重なり領域かどうかに関わらず単独の所定周期では人の位置推定を行うことを避け、所定周期毎の領域判定結果を長期累積した領域特性と、所定周期毎の領域判定結果をＮ回分累積し、求めた各領域の累積反応期間回数の過去の履歴から人の所在地を推定することで、確率の高い人の位置推定結果を得るようにしている。

表５は、このようにして人の在否を判定し、Ｔ１＝５秒、Ｍ＝１２回に設定した場合の在推定に要する時間、不在推定に要する時間を示している。

このようにして、本発明にかかる空気調和機の室内機により空調すべき領域を第１乃至第５のセンサ２６，２８，３０，３２，３４により複数の領域Ａ〜Ｉに区分した後、各領域Ａ〜Ｉの領域特性（生活区分Ｉ〜III）を決定し、さらに各領域Ａ〜Ｉの領域特性に応じて在推定に要する時間、不在推定に要する時間を変更するようにしている。

すなわち、空調設定を変更した後、風が届くまでには１分程度要することから、短時間（例えば、数秒）で空調設定を変更しても快適性を損なうのみならず、人がすぐいなくなるような場所に対しては、省エネの観点からあまり空調を行わないほうが好ましい。そこで、各領域Ａ〜Ｉにおける人の在否をまず検知し、特に人がいる領域の空調設定を最適化している。

詳述すると、生活区分IIと判別された領域の在否推定に要する時間を標準として、生活区分Ｉと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を短く、不在推定に要する時間は長く設定されることになる。逆に、生活区分IIIと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を長く、不在推定に要する時間は短く設定されることになる。さらに、前述のように長期累積結果によりそれぞれの領域の生活区分は変わり、それに応じて、在推定に要する時間や不在推定に要する時間も可変設定されることになる。

また、各領域Ａ〜Ｉにおける空調設定に応じて、ファン８の回転数制御及び上下羽根１２と左右羽根の風向制御が行われるが、これらの制御について以下説明する。

暖房時の風向制御は、人がいると判定された領域における人の足元手前に風向きを制御することで足元近傍に温風を到達させ、冷房時の風向制御は、人の頭上上方に風向きを制御することで頭上上方に冷風を到達させる。風向きはファン８の回転数と、上下羽根１２あるいは左右羽根の角度により調節する。

図２２は、上下羽根１２の回転制御を示しており、空気調和機停止時には、図２２（ａ）に示されるように、前面パネル４と上下羽根１２と中羽根１４は全て閉塞した状態にある。

冷房時は、吹き出し空気（冷風）を人の頭上上方に到達させるため（冷房天井気流）、図２２（ａ）に示される状態から図２２（ｂ）に示される状態を経て図２２（ｃ）に示される状態に至る。まず、アーム１８，２０が駆動制御されて前面パネル４が前面開口部２ａから離反するとともに、アーム２２，２４が駆動制御されて上下羽根１２が吹出口１０から離反する。

図２２（ｃ）の状態では、吹出口１０から吹き出される空気は、上下羽根１２により水平方向に導かれるが、上下羽根１２の下流側端部が上方へ湾曲しているため、部屋の遠方まで空気を送ることができる。この時、吹出口１０の上方、すなわち前面パネル４の下方は中羽根１４により閉塞されており、吹出口１０から吹き出した空気の一部が前面開口部２ａに導かれることはない。

一方、暖房時は、吹き出し空気（温風）を人の足元近傍に到達させるため（暖房足元気流）、図２２（ａ）に示される状態から図２２（ｂ）に示される状態を経て図２２（ｄ）に示される状態に至る。図２２（ｄ）の状態では、吹出口１０から吹き出される空気は、上下羽根１２により斜め下方に導かれるが、上下羽根１２の下流側端部が本体側へ湾曲しているため、部屋の上方に溜まりやすい暖かい空気を部屋の下方に送ることができる。

なお、図２２（ｅ）は、安定前の冷房時に利用され、吹き出し空気は人体に向けられる（人体向け気流）。

図２３は、各領域Ａ〜Ｉの空調を行う場合のファン８の設定回転数を示しており、Ａ１，Ａ２，Ａ３は室内機からそれぞれ近距離、中距離、長距離にある領域の基準回転数で、Ａ４は距離が同じ場合の領域の違いによる回転数差分であり、例えばそれぞれ次のように設定される。
Ａ１：８００ｒｐｍ（暖房時）、７００ｒｐｍ（冷房時）
Ａ２：１０００ｒｐｍ（暖房時）、９００ｒｐｍ（冷房時）
Ａ３：１２００ｒｐｍ（暖房時）、１１００ｒｐｍ（冷房時）
Ａ４：１００ｒｐｍ（冷暖共通）

ここで、各領域における室内機からの距離、室内機正面からの角度、高低差等、室内機との位置関係を表す表現として、相対位置という表現を導入する。

また、各領域において空調がし易い、空調がし難い度合いを空調要求度という表現により表し、空調要求度が高いほど空調がよりし難い、空調要求度が低いほど空調がよりし易いとする。例えば、室内機からの距離が遠いほど吹き出し空気が届き難く空調がし難いので空調要求度が高くなる。即ち、空調要求度と室内機からの相対位置には密接な関連性があり、本実施の形態では、室内機からの相対位置に応じて空調要求度を定める。

したがって、各領域Ａ〜Ｉの空調を行う場合のファン８の設定回転数は、空調要求度が高いほど高く設定されることを意味している。すなわち、空調すべき領域の位置が室内機より遠いほどファン８の設定回転数は高く設定されるとともに、室内機からの距離が同じ場合には室内機の正面より左右にずれた領域ほどファン８の設定回転数は高く設定される。また、空調すべき領域が一つの場合、その領域の設定回転数（風量）に設定され、空調すべき領域が複数の場合、空調要求度が高い領域の設定回転数に設定される。

また、図２４は、暖房時の上下羽根１２と左右羽根の設定角度を示しており、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は室内機からそれぞれ近距離、中距離、長距離にある領域の基準上下羽根角度で、Ｂ４は距離が同じ場合の領域の違いによる上下羽根の角度差分であるのに対し、Ｃ１及びＣ２は左右領域の基準左右羽根角度（左回りが正方向）で、Ｃ３及びＣ４は領域の違いによる左右羽根の角度差分であり、例えばそれぞれ次のように設定される。なお、上下羽根１２の角度とは、羽根が上に凸の状態で羽根の前後端を結んだ線が水平の場合を０°とし、この位置を基準にして反時計方向に計測した場合の角度のことである。
Ｂ１：７０°
Ｂ２：５５°
Ｂ３：４５°
Ｂ４：１０°
Ｃ１：０°
Ｃ２：１５°
Ｃ３：３０°
Ｃ４：４５°

すなわち、室内機に近い領域ＡあるいはＢの暖房を行う場合、上下羽根１２は、第１の角度（例えば、７０°）に設定されるとともに、ファン８の回転数は第１の回転数（例えば、８００ｒｐｍ）に設定され、領域ＡあるいはＢにおける室内機側の縁部（人の足元手前）に風向を制御し、足元近傍に温風を到達させるようにしている。また、室内機から中距離にある領域Ｃ，Ｄ，ＥあるいはＦの暖房を行う場合、上下羽根１２は、第１の角度より小さい第２の角度（例えば、５５°）に設定されるとともに、ファン８の回転数は第１の回転数より高い第２の回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）に設定され、領域Ｃ，Ｄ，ＥあるいはＦにおける室内機側の縁部（人の足元手前）に風向を制御し、足元近傍に温風を到達させるようにしている。さらに、室内機から最も遠い領域Ｇ，ＨあるいはＩの暖房を行う場合、上下羽根１２は、第２の角度より小さい第３の角度（例えば、４５°）に設定されるとともに、ファン８の回転数は第２の回転数より高い第３の回転数（例えば、１２００ｒｐｍ）に設定され、領域Ｇ，ＨあるいはＩにおける室内機側の縁部（人の足元手前）に風向を制御し、足元近傍に温風を到達させるようにしている。

図２５は、立ち上がりあるいは不安定領域の冷房時の上下羽根１２と左右羽根の設定角度を示しており、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は室内機からそれぞれ近距離、中距離、長距離にある領域の基準上下羽根角度で、Ｅ４は距離が同じ場合の領域の違いによる上下羽根の角度差分であるのに対し、Ｆ１及びＦ２は左右領域の基準左右羽根角度（左回りが正方向）で、Ｆ３及びＦ４は領域の違いによる左右羽根の角度差分であり、例えばそれぞれ次のように設定される。なお、立ち上がりとは、空気調和機の運転開始時のことで、不安定領域とは、現在の室内の空調状態が、設定した条件（例えば設定温度）になっていない状態のことである。
Ｅ１：５０°
Ｅ２：３５°
Ｅ３：２５°
Ｅ４：１０°
Ｆ１：０°
Ｆ２：１５°
Ｆ３：２５°
Ｆ４：３５°

また、図２６は、安定領域の冷房時の上下羽根１２と左右羽根の設定角度を示しており、Ｈ１は天井気流の場合の基準上下羽根角度で、Ｈ２はにがし気流の場合の基準上下羽根角度で、Ｈ３は距離の違いによる上限羽根角度差分であるのに対し、Ｉ１及びＩ２は左右領域の基準左右羽根角度（左回りが正方向）で、Ｉ３及びＩ４は領域の違いによる左右羽根の角度差分であり、例えばそれぞれ次のように設定される。なお、安定領域とは、現在の室内の空調状態が、設定した条件（例えば設定温度）になっている状態のことである。
Ｈ１：１８０°
Ｈ２：１９０°
Ｈ３：５°
Ｉ１：０°
Ｉ２：１５°
Ｉ３：２５°
Ｉ４：３５°

ここで、天井気流とは、図２２（ｃ）に示されるように、上下羽根１２を吹出口１０の下部に位置させて吹き出し風を全て羽根の凹面で受けて風を送り出した場合の気流のことであり、にがし気流とは、上下羽根１２を天井気流時より多少上部に位置させて、吹き出し風の一部（微量）を羽根の凸面側（羽根の下方）にも流し羽根凸面に結露が発生しにくい状態にして風を送り出した場合の気流のことである。

室内機に近い領域ＡあるいはＢの冷房を行う場合、上下羽根１２は、水平より所定角度（例えば、５°）だけ下方に設定され、ファン８の回転数は第１の回転数（暖房時の第１の回転数より少ない回転数で、例えば、７００ｒｐｍ）に設定され、領域ＡあるいはＢの頭上上方に冷風を到達させ、冷気がシャワー状に落ちてくるように設定されている。また、室内機から中距離にある領域Ｃ，Ｄ，ＥあるいはＦの冷房を行う場合、上下羽根１２は、略水平に設定され、ファン８の回転数は第１の回転数より高い第２の回転数（暖房時の第２の回転数より少ない回転数で、例えば、９００ｒｐｍ）に設定され、領域Ｃ，Ｄ，ＥあるいはＦの頭上上方に冷風を到達させるように設定されている。さらに、室内機から最も遠い領域Ｇ，ＨあるいはＩの冷房を行う場合、上下羽根１２は、水平より所定角度（例えば、５°）だけ上方に設定され、ファン８の回転数は第２の回転数より高い第３の回転数（暖房時の第３の回転数より少ない回転数で、例えば、１１００ｒｐｍ）に設定され、領域Ｇ，ＨあるいはＩの頭上上方に冷風を到達させるように設定されている。

次に、空調すべき領域の数に応じて行われる風向制御について図２７のフローチャートを参照しながら説明する。

空気調和機の運転開始後、ステップＳ４１において、領域Ａ〜Ｉにおける人の在否判定がまず行われ、ステップＳ４２において、人がいると判定された領域が一つ、すなわち空調すべき領域が一つの場合、ステップＳ４３において、その領域に応じて設定された風量、風向に基づいて空調が行われる。ステップＳ４２において、空調すべき領域が一つではないと判定されると、ステップＳ４４において、空調すべき領域が二つかどうかを判定し、空調すべき領域が二つの場合、ステップＳ４５に移行する。

ステップＳ４５においては、風量は空調要求度の高い領域の設定風量に設定され、二つの領域の配置モードを図２８に示されるように五つのモードのいずれかに識別し、次のステップＳ４６において、識別されたモードに応じて表６のように制御する。

ここで、モード１は中距離であり、かつ室内機正面をはさんで隣接する２領域の場合を表し、モード２は室内機との角度が略一致し、前後関係に隣接する２領域の場合を表している。また、モード３は室内機との角度が略一致し、前後関係に離間する２領域の場合を表し、モード４は室内機との距離が略一致し、角度が異なる２領域の場合を表し、モード５は離間する２領域、換言すれば室内機との距離も角度も異なる２領域の場合を表している。

モード１〜４の上下風向は、暖房時は要求度の低い領域に固定される一方、冷房時は要求度の高い領域に固定される。また、モード５の上下風向は、上下羽根１２の動作を制御して、二つの領域（第１及び第２の領域）のうち、第１の領域に所定時間停留（角度固定）した後、第２の領域に向かって風向を変え、第２の領域に所定時間停留した後、第１の領域向かって風向を変える動作を繰り返す。なお、各領域の停留時間は、例えば室内機からの距離に応じてそれぞれ設定され、室内機からの距離が遠いほど停留時間を長くするのが好ましい。

また、モード１の左右風向は、隣接した二つの領域の中央に固定され、モード２及び３の場合、二つの領域が室内機から見て距離の異なる略同一方向にあると見なして、その左右風向は、要求度の高い領域に固定される。さらに、モード４及び離間する二つの領域の配置からなるモード５の左右風向は、上下羽根１２の制御と同様に左右羽根の動作を制御して、第１の領域に所定時間停留した後、第２の領域に向かって風向を変え、第２の領域に所定時間停留した後、第１の領域に向かって風向を変える動作を繰り返す。なお、各領域の停留時間は、各領域に対する室内機からの相対位置、例えば室内機正面からの角度に応じてそれぞれ設定され、室内機正面からの角度が大きいほど停留時間を長くするのが好ましい。

また、ステップＳ４４において空調すべき領域が二つではないと判定されると、ステップＳ４７において、空調すべき三つ以上の領域をその配置に応じて通常モードと特殊モードの二つのモードのいずれかに判定する。ここで、特殊モードは、中距離であり、かつ室内機正面をはさんで隣接する２領域と、遠距離であり、かつ室内機正面に位置する１領域、計３領域の場合を表し、それを除く三つ以上の領域の場合を通常モードと表す。空調すべき領域が三つ以上の場合、風量は空調要求度の最も高い領域の設定風量に設定され、ステップＳ４７において、図２９（ａ）に示される特殊モード（中央隣接）と判定されると、ステップＳ４８において、風向は図２８のモード１と同様に設定される。

一方、ステップＳ４７において、特殊モードではないと判定されると、ステップＳ４９において、図２９（ｂ）あるいは（ｃ）に示される通常モードの制御が行われ、上下風向は、室内機に最も近い領域の上下羽根１２の設定角度と、室内機に最も遠い領域の上下羽根１２の設定角度との間で上下羽根１２の角度を変更する。

また、通常モードの場合の左右風向は、両端の領域（図２９（ｂ）では領域ＣとＩ、図２９（ｃ）では領域ＣとＨ）における左右羽根の設定角度を左端角度及び右端角度に設定して、左端角度に所定時間停留した後、右端側の領域に向かって風向を変え（スイング）、右端角度に所定時間停留した後、左端側の領域に向かって風向を変える動作（スイング）を繰り返す。なお、スイング時の左右羽根の作動速度は、上述したモード４及び５における左右羽根の作動速度より遅く設定される。また、左端角度あるいは右端角度における停留時間は、例えば室内機正面からの角度に応じてそれぞれ設定され、室内機正面からの角度が大きいほど停留時間を長くするのが好ましい。

なお、ステップＳ４３，Ｓ４６，Ｓ４８あるいはＳ４９においてそれぞれの空調制御が行われた後、ステップＳ４１に戻る。

また、空調すべき領域が二つの場合で上述したモード４あるいはモード５の左右風向制御、あるいは空調すべき領域が三つ以上の場合で通常モードの左右風向制御、すなわち空調すべき領域が二つ以上の方向に分散している場合の左右風向制御は、左右羽根の設定角度を左右両端の領域で固定するが、その時の停留時間を、室内機と空調すべき領域との相対位置と、空調すべき領域における人の活動量（活動状態）に応じて時間配分することもできる。

さらに、モード４あるいはモード５の左右風向制御について詳述すると、空調要求度（室内機からの距離）に応じて、第１の基本停留合計時間、第１の基本停留合計時間より長い第２の基本停留合計時間、第２の基本停留合計時間より長い第３の基本停留合計時間のいずれかを、領域Ａ〜Ｉに設定する。第１〜第３の基本停留合計時間は、例えば次のように設定される。
領域Ａ，Ｂ： ６０秒（第１の基本停留合計時間）
領域Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ： ９０秒（第２の基本停留合計時間）
領域Ｇ，Ｈ，Ｉ： １２０秒（第３の基本停留合計時間）

次に、各領域を図３０に示されるように重み付けし、空調すべき二つの領域のうち空調要求度の高い領域の基本停留合計時間をそれぞれの領域の重みに応じて分割して各領域の基本停留時間を決定する。さらに、それぞれの設定停留時間に人の「活動量」の概念を導入し、人の活動量に応じて設定時間を増減する。すなわち、暖房時、活動量が小さい人は活動量が大きい人よりも「寒く」感じるのに対し、冷房時は、活動量が大きい人は活動量が小さい人よりも「暑く」感じることから、空調すべき領域における人の活動量を決定し、決定された活動量に応じて各領域の停留時間を増減するのである。

ここで、上述した「活動量」について説明する。
人の活動量とは人の動きの大きさの度合いを示す概念で、複数の活動量に分類され、例えば「安静」、「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」に分類される。

「安静」とは、ソファで寛いでいる、テレビを視聴している、パソコンを操作している等、同じ場所に人が継続している状態が持続している場合のことで、安静状態が持続した場合、代謝量が低下して寒く感じる。活動量「大」とは、室内の清掃等広域で活動している場合のことで、代謝量増加により暑く感じる。活動量「中」とは、炊事等狭域で活動している場合のことで、代謝量増加によりやや暑く感じる。活動量「小」とは、食事等同じ場所で多少活動している場合のことで、代謝量に大きな変化は見られない。

本実施の形態では、人の活動量レベルを複数の領域を含むブロック毎に判定しているので、このブロックについてまず説明する。

各領域Ａ〜Ｉは次のように三つのブロックに区分され、これら三つのブロックの少なくとも二つのブロックに人がいる場合に左右風向制御が行われる。
第１ブロック：領域Ａ，Ｃ，Ｇ
第２ブロック：領域Ｄ，Ｅ，Ｈ
第３ブロック：領域Ｂ，Ｆ，Ｉ

これら三つのブロックは、室内機から見て左側、中央、右側にそれぞれ位置しており、六つ以上のセンサを使用して空調すべき領域をさらに多くの領域に区分し、これらの領域を三つ以上のブロックに分割する場合についても、室内機から見て略同一方向に位置する複数の領域を同一のブロックに割り当てる。

次に、人の活動量の分類方法について図３１のフローチャートを参照しながら詳述する。
まずステップＳ５１において、所定時間Ｔ１毎に各センサ２６，２８，３０，３２，３４の反応頻度（出力パルス有り）を計測し、ステップＳ５２において、計測回数が所定回数に達したかどうかを判定する。なお、所定時間Ｔ１は、上述した人の在否判定における所定の周期Ｔ１と同じであるが、ここでは、例えば２秒に設定され、計測回数の所定回数は、例えば１５回に設定されるものと仮定し、１５回の計測を総称して１ユニット計測（３０秒間の計測）という。また、ここでいう「計測回数」とは、領域Ａ〜Ｉのいずれかの領域における計測回数のことで、全ての領域Ａ〜Ｉに対し同様の計測が行われる。

ステップＳ５２において、計測回数が所定回数に達していないと判定されるとステップＳ５１に戻り、計測回数が所定回数に達し１ユニット計測が終了したと判定されると、ステップＳ５３において、４ユニット計測（２分間の計測）が終了したかどうかを判定する。ステップＳ５３において、４ユニット計測が終了していない場合にはステップＳ５１に戻り、４ユニット計測が終了している場合にはステップＳ５４に移行する。

ステップＳ５４においては、４ユニット計測（現在の１ユニット計測を含め過去４回のユニット計測）のセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、５回）に達したかどうかを判定し、所定数に達していれば、ステップＳ５５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ、詳しくは後述）がクリアされた後、ステップＳ５６に移行する。

ステップＳ５６においては、全領域Ａ〜Ｉにおけるセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、４０回）に達したかどうかを判定し、所定数に達している場合には、ステップＳ５７において、「安静」と判定されたブロック（後述）を除き在判定された全てのブロック
が「活動量大」と判定される一方、所定数に達していない場合には、ステップＳ５８において、４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数に達した領域の属するブロックが「活動量中」と判定される。ステップＳ５７あるいはステップＳ５８における活動量判定後、ステップＳ５９において、ユニット計測数（ｑ）から１を減算してステップＳ５１に戻る。すなわち、連続する４ユニット計測で各センサの合計反応頻度が所定数を超え「活動量大」あるいは「活動量中」と判定された領域の属するブロックは、さらに次回の１ユニット計測後、その時点における４ユニット計測の合計反応頻度が所定数を超えた場合には、引き続き「活動量大」あるいは「活動量中」と判定される。

また、ステップＳ５４において、４ユニット計測でセンサの合計反応頻度が所定数未満と判定されると、ステップＳ６０において、その領域の属するブロックが「安静」かどうかが判定され、「安静」でなければ、ステップ６１において「活動量小」と判定される。次のステップＳ６２において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）がカウントされ、ステップＳ６３において、「活動量小」と判定された後６０ユニット計測（３０分間の計測）が終了したかどうかを判定する。

ステップＳ６３において、６０ユニット計測が終了していないと判定されると、ステップＳ５９に移行する一方、６０ユニット計測が終了したと判定されると、その領域だけが当該領域の属するブロックにある場合に限り、ステップＳ６４において「安静」と判定された後、ステップＳ５９に移行する。すなわち、ステップＳ５９に移行することで、次の１ユニット計測を含む過去４回のユニット計測で各センサの合計反応頻度に応じて、各ブロックは「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」あるいは「安静」と新たに判定されることになる。

空気調和機の電源をＯＮした後の活動量計測当初は、どの領域の活動量も不明であるが、このフローチャートによれば、計測開始から４ユニット計測が終了して初めて、各領域Ａ〜Ｉの属するブロックにおいて「活動量大」、「活動量中」あるいは「活動量小」の判定が行われ、６０ユニット計測が終了して初めて、「安静」の判定が行われることになる。したがって、計測開始後しばらくは「安静」のブロックは存在しないので、ステップＳ６０においてＮＯと判定され、ステップＳ６１において「活動量小」と判定される。その後、「活動量小」と継続して判定されたブロックは、６０ユニット計測終了後、ステップＳ６４において「安静」と判定され、その後４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数未満であれば、引き続き「安静」と判定される。

なお、ステップＳ５５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）をクリアするのは、「安静」との判定は、「活動量小」の判定が起点となるからである。

要約すると、各センサ２６，２８，３０，３２，３４は、人体検知手段としての機能に加え、活動量検知手段としても機能し、図３１のフローチャートにより、各領域Ａ〜Ｉの属するブロックは、例えば次のように判定される。
（１）安静
センサ反応頻度が５回未満／２分が３０分以上継続した領域のみあるブロック
（２）活動量大
全領域Ａ〜Ｉのセンサ反応頻度の総和が４０回以上／２分で、少なくとも一つの領域でセンサ反応頻度が２分間で５回以上継続した場合において、「安静」と判定されたブロックを除く全てのブロック
（３）活動量中
全領域Ａ〜Ｉのセンサ反応頻度の総和が４０回未満／２分の場合に、センサ反応頻度が２分間で５回以上継続した領域の属するブロック
（４）活動量小
安静、活動量大、活動量中と判定されなかった領域の属するブロック

図３２は、空調すべき領域の停留時間を決定するパラメータとして人の活動量を採用した場合のフローチャートを示している。

このフローチャートに示されるように、まずステップＳ７１において、空調すべき二つの領域が決定され、ステップＳ７２において、二つの領域の基本停留合計時間が第１乃至第３の基本停留合計時間のいずれかに設定される。次のステップＳ７３において、設定された基本停留合計時間が二つの領域の重みに応じて分割され、さらにステップＳ７４において、二つの領域の属するブロックにおける人の活動量が大＝３、中＝２、小＝１のいずれかに決定される。なお、このフローチャートでは、「安静」と「活動量小」の領域をともに小＝１のグループにまとめている。

次に、ステップＳ７５において、二つの領域における人の活動量の差が０かどうかを判定し、活動量の差が０と判定されると、ステップＳ７６において、ステップＳ７３で分割された基本停留合計時間が各領域における停留時間と決定される一方、活動量の差が０ではないと判定されると、ステップＳ７７に移行する。

ステップＳ７７においては、二つの領域における人の活動量の差が１かどうかを判定し、活動量の差が１と判定されると、ステップＳ７８において、ステップＳ７３で分割されて設定された各領域における停留時間の一方を所定の倍率で増加する。例えば、暖房時、活動量が小さい領域の停留時間を４／３倍してその領域の停留時間を決定し、冷房時は、活動量が大きい領域の停留時間を４／３倍してその領域の停留時間を決定する。

一方、ステップＳ７７において、二つの領域における人の活動量の差が１ではないと判定されると、ステップＳ７９において、ステップＳ７３で分割されて設定された各領域における停留時間の一方を所定の倍率で増加し、他方を所定の倍率で減少する。例えば、暖房時、活動量が小さい領域の停留時間を４／３倍してその領域の停留時間を決定するとともに、活動量が大きい領域の停留時間を２／３倍してその領域の停留時間を決定する。また、冷房時は、活動量が大きい領域の停留時間を４／３倍してその領域の停留時間を決定するとともに、活動量が小さい領域の停留時間を２／３倍してその領域の停留時間を決定する。つまり、空調すべき二つの領域における人の活動量の差が大きい場合は、二つの領域における空調度の差を大きくすることで、いずれの領域でも快適な空調空間を実現している。

一例として、空調すべき領域が領域Ａと領域Ｉの場合、基本停留合計時間は領域Ｉの方が領域Ａより大きいので、基本停留合計時間は１２０秒となる。また、領域Ａと領域Ｉの重みの比はＡ：Ｉ＝１：３となっているので、１２０秒をこの比で分割して、領域Ａの停留時間は３０秒に、領域Ｉの停留時間は９０秒に設定される。この時、領域Ａの属する第１ブロックにおける人の活動量が大＝３で、領域Ｉの属する第３ブロックにおける人の活動量が小＝１であったとすると、暖房時あるいは冷房時の領域Ａ及び領域Ｉの停留時間は最終的に次のように決定される。
領域Ａ：１２０秒（暖房時）、６０秒（冷房時）
領域Ｉ：２０秒（暖房時）、４０秒（冷房時）

なお、ステップＳ７１からステップＳ７９までの処理は所定時間毎に行われる。

空調すべき領域が三つ以上の場合で通常モードの左右風向制御は、上述したモード４あるいはモード５の左右風向制御と略同じであるが、両端に位置する二つの領域における左右羽根の設定角度を左端角度及び右端角度に設定して、この位置で左右羽根の角度を所定時間固定し、中間（第２）ブロックでは左右羽根をスイングさせるとともに、左端角度及び右端角度における左右羽根の停留時間の配分において、モード４あるいはモード５の左右風向制御とは異なる。

さらに詳述すると、空調要求度（室内機からの距離）に応じて、第１の基本停留時間、第１の基本停留時間より長い第２の基本停留時間、第２の基本停留時間より長い第３の基本停留時間のいずれかを、領域Ａ〜Ｉに設定する。第１〜第３の基本停留時間は、例えば次のように設定される。
領域Ａ，Ｂ： ２４秒（第１の基本停留時間）
領域Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ：４８秒（第２の基本停留時間）
領域Ｇ，Ｈ，Ｉ： ７２秒（第３の基本停留時間）

すなわち、モード４あるいはモード５の場合の左右羽根制御では、基本停留合計時間を設定して、それぞれの領域の重みに応じて基本停留合計時間を分割しているのに対し、三つ以上の領域の通常モードの左右羽根制御では、空調すべき領域の基本停留時間を空調要求度に応じて設定している。また、三つ以上の領域の通常モードの左右羽根制御においても、それぞれの設定停留時間に人の「活動量」の概念を導入しているので、図３３のフローチャートを参照して、空調すべき複数の領域を三つのブロックに割り当てた場合を例にとり説明する。

図３３のフローチャートに示されるように、まずステップＳ８１において、三つのブロックにそれぞれ割り当てられた空調すべき三つの領域が決定され、ステップＳ８２において、三つの領域における人の活動量が大＝３、中＝２、小＝１のいずれかに決定される。

次に、ステップＳ８３において、室内機から見て左右方向の空調要求度に応じて要求度の最も高い領域と最も低い領域における人の活動量を比較し、これら二つの領域における人の活動量の差が０かどうかを判定する。ここで、「左右方向の空調要求度」とは、室内機正面からの各領域の角度に対応しており、室内機正面から離れる領域ほど左右方向の空調要求度は高い（例えば、図２４参照）。ここでは、各領域の左右方向の空調要求度を次のように設定し、二つのブロック間の人の活動量の比較に際し、これらの値を使用している。
左右方向の空調要求度＝０：領域Ｈ
左右方向の空調要求度＝１：領域Ｄ，Ｅ
左右方向の空調要求度＝２：領域Ａ，Ｂ
左右方向の空調要求度＝３：領域Ｃ，Ｆ，Ｇ，Ｉ

ステップＳ８３において、活動量の差が０と判定されると、ステップＳ８４において、空調要求度の高い領域の基本停留時間をそのまま維持する一方、活動量の差が０ではないと判定されると、ステップＳ８５に移行する。

ステップＳ８５においては、二つの領域における人の活動量の差が１かどうかを判定し、活動量の差が１と判定されると、ステップＳ８６において、空調要求度の高い領域の基本停留時間を所定の倍率で増減する。例えば、空調要求度の高い領域の活動量が空調要求度の低い領域の活動量より小さい場合（例えば、前者が１で後者が２）、暖房時は、空調要求度の高い領域の基本停留時間を４／３倍してその領域の停留時間を決定し、冷房時は、空調要求度の高い領域の基本停留時間を２／３倍してその領域の停留時間を決定する。逆に、空調要求度の高い領域の活動量が空調要求度の低い領域の活動量より大きい場合（例えば、前者が３で後者が２）、暖房時は、空調要求度の高い領域の基本停留時間を２／３倍してその領域の停留時間を決定し、冷房時は、空調要求度の高い領域の基本停留時間を４／３倍してその領域の停留時間を決定する。

また、ステップＳ８５において、活動量の差が１ではないと判定されると、ステップＳ８７において、空調要求度の高い領域の基本停留時間を前記所定の倍率より大きい倍率で増減する。例えば、空調要求度の高い領域の活動量が空調要求度の低い領域の活動量より小さい場合（例えば、前者が１で後者が３）、暖房時は、空調要求度の高い領域の基本停留時間を５／３倍してその領域の停留時間を決定し、冷房時は、空調要求度の高い領域の基本停留時間を１／３倍してその領域の停留時間を決定する。逆に、空調要求度の高い領域の活動量が空調要求度の低い領域の活動量より大きい場合（例えば、前者が３で後者が１）、暖房時は、空調要求度の高い領域の基本停留時間を１／３倍してその領域の停留時間を決定し、冷房時は、空調要求度の高い領域の基本停留時間を５／３倍してその領域の停留時間を決定する。

なお、いずれの場合も空調要求度の最も低い領域（第２あるいは中間ブロックに属する領域）に左右羽根が停留することはなく、この領域では左右羽根はスイング動作を行う。

さらに、次のステップＳ８８において、空調要求度が次に高い領域と最も低い領域における人の活動量を比較し、これら二つの領域における人の活動量の差が０かどうかを判定する。なお、ステップＳ８８からステップＳ９２までの処理は、上述したステップＳ８３からステップＳ８７までの処理と同じなので、その説明は省略する。

また、ステップＳ８１からステップＳ９２までの処理は所定時間毎に行われる。

ここで、上述したＬＥＤ４４，４６，４８の通電制御について説明すると、ＬＥＤ４４は領域Ａ，Ｃ，Ｇが割り当てられた第１ブロックに対応し、ＬＥＤ４６は領域Ｄ，Ｅ，Ｈが割り当てられた第２ブロックに対応し、ＬＥＤ４８は領域Ｂ，Ｆ，Ｉが割り当てられた第３ブロックに対応している。

空気調和機の運転当初は、空調すべき領域Ａ〜Ｉのうちどの領域に人がいるかどうかを各センサ２６，２８，３０，３２，３４で所定の時間センシングし、センシング後、人がいる領域が確定する。そこで、ユーザが空気調和機の作動状態を把握できるように、本実施の形態では、センサ２６，２８，３０，３２，３４のセンシング中は、各ＬＥＤ４４，４６，４８を点滅させ、三つのＬＥＤ４４，４６，４８が一つずつ順次点灯するように通電制御が行われる。

さらに、センサ２６，２８，３０，３２，３４のセンシングが完了し、人がいる領域が判別されると、人がいる領域に応じてＬＥＤ４４，４６，４８を選択的に点灯するように通電制御している。すなわち、第１乃至第３ブロックのいずれか一つのブロックにのみ人がいると判定されると、当該ブロックに対応するＬＥＤのみが点灯し点灯したＬＥＤ以外のＬＥＤは消灯する。また、第１及び第２ブロックの両方に人がいると判定された場合や第２のブロックと第３のブロックの両方に人がいると判定された場合には、ＬＥＤ４４とＬＥＤ４６、あるいは、ＬＥＤ４６とＬＥＤ４８の二つが点灯し、残り一つのＬＥＤ４８あるいは４４は消灯する。さらに、第１ブロックと第３ブロックに人がいると判定された場合、左右羽根は第１ブロックと第３ブロックの各ブロックで所定時間停留するとともに、両ブロック間でスイング動作を繰り返すので、ＬＥＤ４４，４６，４８の全てが点灯する。第１乃至第３ブロックの全てのブロックに人がいると判定された場合も同様である。

また、センサ２６，２８，３０，３２，３４や基板（回路基板２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ，３４ａや表示基板４０）のいずれかに異常が発生した場合には、ＬＥＤ４４，４６，４８全てが所定の周期で点滅して、ユーザが異常発生を視認できるように通電制御が行われる。

なお、センサ２６，２８，３０，３２，３４や基板（回路基板２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ，３４ａや表示基板４０）のいずれかに異常が発生した場合、異常が発生したセンサや基板に対応するブロックのＬＥＤのみ所定の周期で点滅させるようにしてもよい。

本発明にかかる空気調和機は、複数の人体検知センサにより検知された人の位置に応じて風向制御手段を制御するとともに複数の発光手段を選択的に点灯するようにしたので、ユーザは風向制御手段による空調領域を容易に把握でき、一般家庭用の空気調和機として有用である。

本発明にかかる空気調和機の室内機を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は上部に設けられた人体検知装置のカバーを部分的に判断した場合の正面図、（ｃ）は側面図 前面パネルが前面開口部を開放した状態の図１（ｂ）の室内機を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図 図１の室内機の縦断面図 前面パネルが前面開口部を開放したときの図１の線IV-IVに沿った断面図 前面パネルが前面開口部を閉塞したときの図１の線IV-IVに沿った断面図 人体検知装置を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図 前面パネルの分解斜視図 図１の線IV-IVに沿った前面パネルの断面図 人体検知装置の取付位置の変化に基づく視野範囲の変化を示す概略図 任意の球の表面上に人体検知装置を構成するセンサユニットを設けた場合の室内機の側面図 任意の球を任意の平面で切り取り、この平面とセンサユニットの光軸との交点にセンサユニットを設けた場合の室内機の側面図 図１１のセンサユニットの正面図 人体検知装置に設けられた各センサユニットで検知される人体位置判別領域を示す概略図 三つのセンサユニットにより検知される領域区分の概略図 図１３に示される各領域に領域特性を設定するためのフローチャート 図１３に示される各領域における人の在否を最終的に判定するフローチャート 各センサユニットによる人の在否判定を示すタイミングチャート 図１の室内機が設置された住居の概略平面図 図１８の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ 図１の室内機が設置された別の住居の概略平面図 図２０の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ 図１の室内機に設けられた上下羽根の作動状態を示す室内機の縦断面図 図１３に示される各領域の空調を行う場合のファンの設定回転数を示す概略図 図１３に示される各領域の暖房を行う場合の上下羽根と左右羽根の設定角度を示す概略図 図１３に示される各領域の冷房を行う場合の立ち上がりあるいは不安定時の上下羽根と左右羽根の設定角度を示す概略図 図１３に示される各領域の冷房を行う場合の安定時の上下羽根と左右羽根の設定角度を示す概略図 空調すべき領域の数に応じて行われる風向制御を示すフローチャート 二つの領域を空調する場合の配置モードを示す概略図 三つの領域を空調する場合の配置モードを示す概略図 二つの領域を空調する場合の各領域の空調度の重み付けを示す概略図 人の活動量の分類方法を示すフローチャート 空調すべき領域の停留時間を決定するパラメータとして人の活動量を採用した場合のフローチャート 空調すべき複数の領域を三つのブロックに割り当てた場合において、空調すべき領域の停留時間を決定するパラメータとして人の活動量を採用した場合のフローチャート

符号の説明

２ 本体
２ａ 前面開口部
２ｂ 上面開口部
４ 可動前面パネル
４ａ 開口部
５ カバー
６ 熱交換器
８ ファン
１０ 吹出口
１２ 上下羽根
１４ 中羽根
１６ 中羽根駆動機構
１８，２０，２２，２４ アーム
１８ａ モータの回転軸
１９ ピン
２６，２８，３０，３２，３４ センサユニット
２６ａ，２８ａ，３０ａ，３２ａ，３４ａ 回路基板
２６ｂ，２８ｂ，３０ｂ，３２ｂ，３４ｂ レンズ
３６ センサホルダ
３８ ベース
３８ａ 上部ベース
３８ｂ 下部ベース
４０ 表示基板
４２ コネクタ
４４，４６，４８ ＬＥＤ
５０ 導光板
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ 導光部
５０ｄ，５０ｅ，５０ｆ 凹部

Claims (6)

1. 室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、
   前記室内機に取り付けられ空調すべき領域における人の位置に応じて前記空調すべき領域を複数の領域に区分するための複数の人体検知センサと、該複数の人体検知センサの出力に基づいて前記複数の領域における人の在否判定を行う複数の在否判定手段と、前記室内機に取り付けられた複数の発光手段と、前記室内機に取り付けられ空調風の吹き出し方向を制御する風向制御手段と、前記室内機の前側から室内空気を取り込む前面開口部と、該前面開口部の前にある前面パネルと、前記前面開口部の下方に吹出口と、該吹出口に上下に吹出し方向を変更する上下羽根とを備え、前記前面パネルの上部で、かつ、前記前面パネルから突出させて前記人体検知センサを設け、前記複数の人体検知センサにより検知された人の位置に応じて前記風向制御手段を制御するとともに前記複数の発光手段を選択的に点灯するようにしたことを特徴とする空気調和機。
2. 運転当初、前記複数の人体検知センサによる人の在否のセンシング中は前記複数の発光手段を一つずつ順次点灯させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
3. 前記複数の人体検知センサあるいは前記複数の在否判定手段に異常が発生した場合には、前記複数の発光手段を点滅させるようにしたことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の空気調和機。
4. 前記複数の人体検知センサあるいは前記複数の在否判定手段に異常が発生した場合には、異常が発生した前記人体検知センサあるいは前記在否判定手段に対応する前記発光手段のみ点滅させるようにしたことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の空気調和機。
5. 前記複数の在否判定手段と電気的に接続された表示基板を前記室内機に設け、前記表示基板に前記複数の発光手段を取り付けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の空気調和機。
6. 前記複数の発光手段の近傍に導光板を配置し、点灯した前記発光手段からの光により前記導光板を発光させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の空気調和機。

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