CN113074458A - 一种暖风机人体定位系统及定位控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种暖风机人体定位系统及定位控制方法，所述定位系统包括加热部件、转动部、带动所述转动部转动的驱动单元；其中，所述暖风机还包括控制器控制器红外传感器，所述红外传感器用于获取暖风机周围热源的红外信号，并将检测到的红外信号发送至所述控制器；所述控制器根据接收到的红外信号，记录当下所述驱动单元的转动信息，所述控制器根据驱动单元的转动信息构建所述转动部的工作转动区域；所述工作转动区域覆盖所述红外传感器检测到的人体活动区域，所述工作转动区域内，所述驱动单元带动所述转动部正向和反向旋转；所述红外传感器的检测范围与所述转动部的转动角度相关联。定位准确度高。

Description

一种暖风机人体定位系统及定位控制方法

技术领域

本发明涉及暖风机的控制技术领域，具体涉及一种暖风机人体定位系统及定位控制方法。

背景技术

现有暖风机都只是拥有发现人体，自动开关机的智能功能，进而整个暖风机在工作中，一直处于极限运动范围内；使用中，对于人处于某一范围时，其一直从最大到最小，进而转动范围一直比较大，一定时期内，人无法感受到暖风机的热量，进而其没有充分发挥其效果；同时，由于暖风机转动范围大，进而在一定范围内，其无法一直工作于有效区域内，某些转动形成无效功，人无法感应到暖风，实现暖风机能源的浪费。

现有技术中，暖风机始终只能在极限范围运动，而不能根据人体定位，进行相应的工作状态的调整，造成暖风机使用效果不佳，体验感差的问题。

现有暖风机均采用红外传感器检测是否有人从而实现自动开关机，红外传感器自身具有检测范围，当暖风机开机后，如何根据红外传感器检测到的红外信号对人体进行定位，是一个难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种暖风机的定位系统及定位控制方法，通过采用红外传感器以及控制器，进而获取人体活动区域，实现暖风机在人体活动区域工作的定位，提高整个暖风机的工作效率，通过红外传感器的检测范围与转动部转动角度的关联提高对人体活动区域定位的准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种暖风机人体定位系统，该定位系统包括加热部件、转动部、带动所述转动部转动的驱动单元；

其中，所述定位系统还包括控制器和红外传感器，所述红外传感器用于获取暖风机周围热源的红外信号，并将检测到的红外信号发送至所述控制器；

所述控制器根据接收到的红外信号，记录当下所述驱动单元的转动信息，所述控制器根据驱动单元的转动信息构建所述转动部的工作转动区域；

所述工作转动区域覆盖所述红外传感器检测到的人体活动区域，所述工作转动区域内，所述驱动单元带动所述转动部正向和反向旋转；

所述红外传感器的检测范围与所述转动部的转动角度相关联。

本技术方案中，加热部件可以转动也可以不转动，当加热部件转动时，由驱动单元驱动，即驱动单元同时驱动加热部件和转动部转动；当加热部件不转动时，加热部件设置在固定部内，也可以设置在转动部内。

本技术方案中，利用红外传感器的感应功能，获取的是红外传感器对应检测范围内的红外信号，进而控制器可以直接获暖风机周围热源信息，为下一步控制器调整暖风机的热源输出范围提供了基础。

本技术方案中，控制器根据红外传感器得到的暖风机周围的热源信息，进而结合预先存入数据，判断出是否需要继续输出热源，或者输出更大或更小的热源，为热源输出的进一步控制，提供了基础。

本技术方案中，由于暖风机的转动部构建的工作转动区域覆盖人体活动区域，即在有人范围内，控制器会控制加热部件输出热源，而无人区域，则控制器控制加热部件绕开或避开此区域工作，即无人区域，不会有热源输出。

本技术方案中，由于红外传感器的检测范围与所述转动部的转动角度相关联，实现工作转动区域覆盖所述红外传感器检测到的人体活动区域，使人体活动区域内都能接收到暖风机输出的热源，避免人体活动区域大于工作转动区域，使人体无法接收到暖风机的热源，提高取暖效果。

本技术方案中，转动部的工作转动区域和转动角度相关联，工作转动区域可以为转动部转动过程中扫过的面积；人体活动区域可以为红外传感器检测到的人体的起始位置和终止位置分别与转动部连线所形成区域的面积。

本技术方案中，可以通过红外传感器实现暖风机的自动开关机、对人体进行定位，使工作转动区域覆盖人体活动区域。

优选的，所述转动部的转动角度与所述驱动单元的转动圈数相关联。

本技术方案中，转动部的转动角度通过驱动单元的转动圈数来体现，将角度值体现量化为一个简单的数值，驱动单元的圈数对应转动部的转动角度，便于控制器对转动部的转动角度进行控制，更加准确的确立工作转动区域，从而使工作转动区域覆盖人体活动区域。

本技术方案中，驱动单元正转时，转动圈数逐渐递增，转动部的转动角度逐渐变大；当驱动单元反转时，转动圈数逐渐递减，转动部的转动角度逐渐变小。或者，相反的，驱动单元反转时，转动圈数逐渐递增，转动部的转动角度逐渐变大；当驱动单元正转时，转动圈数逐渐递减，转动部的转动角度逐渐变小。

本技术方案中，通过驱动单元的正转和反转时转动部的转动角度也具有了方向性。

优选的，所述红外传感器包括至少两个，所述至少两个红外传感器共同检测人体活动。

本技术方案中，通过多个红外传感器的配合，尽最大限度的检测人体活动范围，避免遗漏某些区域，可以更加精准的构建出人体活动区域；另一层面，两个红外传感器共同工作，当其中一个有问题时，另外一个能继续工作，避免因红外传感器出现故障，造成的整个暖风机无法定位问题，使得两个红外传感器中，一个可以作为另外一个的随时替代和备用，延长使用。

优选的，所述至少两个红外传感器分别对应不同的检测范围。

本技术方案中，扩大能够检测到热源信号的范围，尽最大限度的检测人体活动范围，避免遗漏某些区域，检测不同区域内是否有热源，可以更加精准的构建出人体活动区域，进而能够使转动部转动时能够覆盖人体活动区域，将加热部件产生的热量覆盖至人体活动区域，实现特定区域内的供暖。

进一步的，当有个别红外传感器损坏时，在该红外传感器对应的检测范围内无法检测，控制器依然可以根据其他红外传感器的测量结果构造出人体活动区域，但是当人体活动仅由该坏掉的红外传感器检测的情况除外。

优选的，所述至少两个红外传感器共同检测人体活动包括所述至少两个红外传感器检测其对应检测范围内是否有红外信号。

本技术方案中，控制器根据至少两个红外传感器在其各自对应的检测范围内检测到的红外信号确定人体活动区域，扩大能够检测到热源信号的范围，尽最大限度的检测人体活动范围，避免遗漏某些区域，可以更加精准的构建出人体活动区域。

优选的，所述至少两个红外传感器共同检测人体活动还包括所述至少两个红外传感器检测其交叉范围内是否有红外信号。

本技术方案中，控制器根据至少两个红外传感器在其各自对应的检测范围内检测到的红外信号、以及相邻两个红外传感器交叉范围内的红外信号，确定人体活动区域。“两个红外传感器的交叉范围”是指某一区域中的热源信号可以同时被两个红外传感器检测到。提高人体检测的准确度，更加精准的构建出人体活动区域。

优选的，所述人体活动区域小于等于所述转动部极限转动时的极限转动范围。

本技术方案中，转动部的极限转动范围覆盖人体活动区域，使暖风机对人体活动区域内输送热量，提高暖风机热量利用率。

优选的，所述人体活动区域小于等于所述至少两个红外传感器分别对应的检测范围之和。

本技术方案中，控制器根据红外传感器检测的红外信号确定人体活动区域，尽可能的通过多个红外传感器精确确立人体活动区域；此种方案中，还可以根据使用习惯，预测人体活动区域的最大范围，进而划分不同红外传感器的检测范围，提高控制器根据红外传感器检测的红外信号确立人体活动区域的精确度。

优选的，所述暖风机还包括固定部，所述固定部与转动部连接，所述红外传感器设置在固定部上。

本技术方案中，红外传感器设置在一个不会位移的静止的部件上，红外传感器的原理是根据移动热源与红外传感器的相对运动产生电压差从而生成红外信号，固定设置的红外传感器可以减小定位误判的概率，避免用于红外传感器运动而与一静止热源产生相对运动，而将静止热源所在区域误判为人体活动区域。此处的静止热源可能为一杯热水、一个火炉等。

一种采用如上任意一项所述的定位系统的暖风机控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、暖风机在极限转动范围至少工作一个周期；

步骤二、在一个周期内红外传感器获取暖风机周围热源的红外信号，并将检测到的红外信号发送至控制器；

步骤三、所述控制器根据所述红外信号确认人体活动区域，并带动所述转动部将加热部件发出的热辐射覆盖所述人体活动区域。

首先，本发明中，通过获取运动物体的位置，并建立相应的有效运动范围的数据，与现有技术中，只能开关或人为调节暖风机的不同工作状态相比，为后期通过运动物体的位置，进行暖风机的定位控制，提供了基础，且通过这一数据，可以及时知晓运动物体的位置信息，进而进行相应操作的调整。

其次，在本发明中，通过获取有效运动范围，能够使得控制器根据需求，进行有效的调整，与传统的方式相比，控制器的控制更加全面，不仅仅是一个开启的控制，而是整个带动装置运动的范围和区域控制；使暖风机的控制更加智能，用户体验感更强。

再次，本发明中，与现有技术中的暖风机相比，无需一直在极限范围内运动，进而整个运动范围高效，使得暖风机能随着人而进行运动范围的调整，减少了无效功的输出，提高了暖风机的使用效率。

最后，本发明中，通过输出有效运动范围，进而使用时，可以根据需求，在开始时，调整有效运动范围，使得用户在使用时，直接通过控制器输出适宜于用户的有效运动范围，避免运动范围恒定，在活动物体移动时，存在的输出过多无效功，以及用户体验感差等问题。

优选的，所述控制器内设给定时间值，所述控制器根据在给定时间值内是否接收到红外信号控制转动部的转动角度。

本发明中，如果暖风机当前处于工作状态，即转动部在有效范围内转动，在给定时间内，如果控制器接收到红外信号（一次及以上），则控制器控制转动部继续保持当前的工作状态，即继续保持在有效运动范围内转动；如果控制器在给定时间内没有接收到红外信号，则控制器控制转动部在极限范围内运动。

在本发明中，如果暖风机当前处于开机状态，即转动部在极限范围内运动，在给定时间内，如果控制器接收到红外信号（一次及以上），控制器根据接收到的红外信号进行人体定位，并且控制转动部在有效范围内转动；如果控制器在给定时间内没有接收到红外信号，则控制器控制转动部停止转动，直到控制器接收到红外信号，控制器控制转动部再次转动。

本方案中工作状态可以包括多种状态：第一、开机状态即对应工作状态，在此状态下暖风机正常工作于有效运动范围（暖风机具备记忆功能，留存之前操作的指令）；第二、开机进入开机状态，暖风机整体在极限转动范围内转动，然后确定有效运动范围后，进入工作状态并保持相应工作状态；即本方案中的工作状态与有效运动范围相互匹配，并不局限于暖风机仅仅只工作在“工作状态”，此工作状态是一个具体状态过程的描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种暖风机的定位系统的电路原理图。

图2为本发明提供的一种暖风机的定位控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1所示，一种暖风机人体定位系统，该定位系统包括加热部件、转动部、带动所述转动部转动的驱动单元；

其中，所述定位系统还包括控制器控制器红外传感器，所述红外传感器用于获取暖风机周围热源的红外信号，并将检测到的红外信号发送至所述控制器；

所述控制器根据接收到的红外信号，记录当下所述驱动单元的转动信息，所述控制器根据驱动单元的转动信息构建所述转动部的工作转动区域；

所述工作转动区域覆盖所述红外传感器检测到的人体活动区域，所述工作转动区域内，所述驱动单元带动所述转动部正向和反向旋转。

所述红外传感器的检测范围与所述转动部的转动角度相关联。

本实施例中，加热部件可以转动也可以不转动，当加热部件转动时，由驱动单元驱动，即驱动单元同时驱动加热部件和转动部转动；当加热部件不转动时，加热部件设置在固定部内，也可以设置在转动部内。

本实施例中，利用红外传感器的感应功能，获取的是对应检测范围内的红外信号，进而控制器可以直接获暖风机周围热源信息，为下一步控制器调整暖风机的热源输出范围提供了基础。

本实施例中，控制器根据红外传感器得到的暖风机周围的热源信息，进而结合预先存入数据，判断出是否需要继续输出热源，或者输出更大或更小的热源，为热源输出的进一步控制，提供了基础。

本实施例中，由于暖风机的转动部构建的工作转动区域覆盖人体活动区域，即在有人范围内，控制器会控制加热部件输出热源，而无人区域，则控制器控制加热部件绕开或避开此区域工作，即无人区域，不会有热源输出。

本实施例中，由于红外传感器的检测范围与所述转动部的转动角度相关联，实现工作转动区域覆盖所述红外传感器检测到的人体活动区域，使人体活动区域内都能接收到暖风机输出的热源，避免人体活动区域大于工作转动区域，使人体无法接收到暖风机的热源，提高取暖效果。

红外传感器设置在一个不会位移的静止的部件上，红外传感器的原理是根据移动热源与红外传感器的相对运动产生电压差从而生成红外信号，固定设置的红外传感器可以减小定位误判的概率，避免用于红外传感器运动而与一静止热源产生相对运动，而将静止热源所在区域误判为人体活动区域。此处的静止热源可能为一杯热水、一个火炉等。优选红外传感器设置在固定部上。红外传感器在固定部上间隔设置。

本技术方案中，转动部的工作转动区域和转动角度相关联，工作转动区域可以为转动部转动过程中扫过的面积；人体活动区域可以为红外传感器检测到的人体的起始位置和终止位置分别与转动部连线所形成区域的面积。

本技术方案中，可以通过红外传感器实现暖风机的自动开关机、对人体进行定位，使工作转动区域覆盖人体活动区域。

实施例二：

在本实施例中，主要介绍如何使红外传感器的检测范围与转动部的转动角度相关联。

所述转动部的转动角度与所述驱动单元的转动圈数相关联。

本实施例中，转动部的转动角度通过驱动单元的转动圈数来体现，将角度值量化为一个简单的数值，驱动单元的圈数对应转动部的转动角度，便于控制器对转动部的转动角度进行控制，更加准确的确立工作转动区域，从而使工作转动区域覆盖人体活动区域。

本技术方案中，驱动单元正转时，转动圈数逐渐递增，转动部的转动角度逐渐变大；当驱动单元反转时，转动圈数逐渐递减，转动部的转动角度逐渐变小。或者，相反的，驱动单元反转时，转动圈数逐渐递增，转动部的转动角度逐渐变大；当驱动单元正转时，转动圈数逐渐递减，转动部的转动角度逐渐变小。

本技术方案中，通过驱动单元的正转和反转时转动部的转动角度也具有了方向性。

具体实现方式为，驱动单元（即电机）旋转，带动转动部转动，驱动单元转动一圈，使转动部转过一定角度，驱动单元转动数圈，使转动部从起始位置转动至结束位置，转动部的起始位置和结束位置所构成的角度是转动部的转动角度。

当机器通电以后，驱动单元驱动转动部转动，同时红外传感器开始工作，如果在红外传感器的检测范围内有人体活动，红外传感器检测到红外信号并将红外信号发送给控制器，控制器记录驱动单元的当前的转动圈数，从而控制器控制驱动单元的转动圈数即可控制转动部的转动角度。

更加具体的，红外传感器将检测到的信号反馈给控制器，控制器根据该信号判断是否有人，如果有人则控制器记录驱动单元当前的转动圈数，红外传感器在暖风机工作过程中持续工作，并实时将信号反馈给控制器，控制器可以根据该信号记录有人时的驱动单元转动圈数区间，根据开始检测到人的红外信号以及最后一次检测到人的红外信号，开始检测到人的红外信号对应驱动单元的第一圈数值，最后一次检测到人的红外信号对应第二圈数值，第一圈数值和第二圈数值构成了在人体活动区域内驱动单元的转动圈数区间，控制器控制驱动单元在该转动圈数区间内旋转，实现转动部的转动角度与驱动单元的转动圈数相关联，实现转动部在工作转动区域内转动。

实施例三：

本实施例介绍如何通过多个（两个及以上）红外传感器共同检测人体活动。

所述红外传感器包括至少两个，所述至少两个红外传感器共同检测人体活动。所述人体活动区域小于等于所述转动部极限转动时的极限转动范围。转动部的极限转动范围覆盖人体活动区域，使暖风机对人体活动区域内输送热量，提高暖风机热量利用率。

所述人体活动区域小于等于所述至少两个红外传感器分别对应的检测范围之和。控制器根据红外传感器检测的红外信号确定人体活动区域，尽可能的通过多个红外传感器精确确立人体活动区域；此种方案中，还可以根据使用习惯，预测人体活动区域的最大范围，进而划分不同红外传感器的检测范围，提高控制器根据红外传感器检测的红外信号确立人体活动区域的精确度。

多个红外传感器的检测范围可以相同也可以不同。当多个红外传感器的检测范围相同时，红外传感器的检测范围大于等于转动部的最大转动角度，当其中一个有问题时，另外一个能继续工作，避免因红外传感器出现故障，造成的整个暖风机无法定位问题，使得两个红外传感器中，一个可以作为另外一个的随时替代和备用，延长使用。所述至少两个红外传感器分别对应不同的检测范围时，扩大能够检测到热源信号的范围，尽最大限度的检测人体活动范围，避免遗漏某些区域，可以更加精准的构建出人体活动区域，进而能够使转动部转动时能够覆盖人体活动区域，将加热部件产生的热量覆盖至人体活动区域，实现特定区域内的供暖。

所述至少两个红外传感器共同检测人体活动包括所述至少两个红外传感器检测其对应检测范围内是否有红外信号。控制器根据至少两个红外传感器在其各自对应的检测范围内检测到的红外信号确定人体活动区域，扩大能够检测到热源信号的范围，尽最大限度的检测人体活动范围，避免遗漏某些区域，可以更加精准的构建出人体活动区域。

进一步的，所述至少两个红外传感器共同检测人体活动还包括所述至少两个红外传感器检测其交叉范围内是否有红外信号。控制器根据至少两个红外传感器在其各自对应的检测范围内检测到的红外信号、以及相邻两个红外传感器交叉范围内的红外信号，确定人体活动区域。“两个红外传感器的交叉范围”是指某一区域中的热源信号可以同时被两个红外传感器检测到。提高人体检测的准确度，更加精准的构建出人体活动区域。

下面通过两个红外传感器详细叙述该实施例。假设有两个红外传感器，分别为A和B，转动部在极限转动范围内可以转动的最大角度为120°，转动部可以在角度区间（0°，120°）之间转动，根据转动部的转动角度可以将A传感器和B传感器的检测范围划分为：A传感器的检测范围为（0°，50°），B传感器的检测范围为（50°，120°）。或者可以将A传感器和B传感器的检测范围划分为（0°，50°），B传感器的检测范围为（40°，120°）。

如图2所示，本发明还公开一种采用上述定位系统的暖风机控制方法，包括：

步骤一、暖风机在极限转动范围至少工作一个周期；

步骤二、在一个周期内红外传感器获取暖风机周围热源的红外信号，并将检测到的红外信号发送至控制器；

步骤三、所述控制器根据所述红外信号确认人体活动区域，并带动所述转动部将加热部件发出的热辐射覆盖所述人体活动区域。

首先，本发明中，通过获取运动物体的位置，并建立相应的有效运动范围的数据，与现有技术中，只能开关或人为调节暖风机的不同工作状态相比，为后期通过运动物体的位置，进行暖风机的定位控制，提供了基础，且通过这一数据，可以及时知晓运动物体的位置信息，进而进行相应操作的调整。

其次，在本发明中，通过获取有效运动范围，能够使得控制器根据需求，进行有效的调整，与传统的方式相比，控制器的控制更加全面，不仅仅是一个开启的控制，而是整个带动装置运动的范围和区域控制；使暖风机的控制更加智能，用户体验感更强。

再次，本发明中，与现有技术中的暖风机相比，无需一直在极限范围内运动，进而整个运动范围高效，使得暖风机能随着人而进行运动范围的调整，减少了无效功的输出，提高了暖风机的使用效率。

最后，本发明中，通过输出有效运动范围，进而使用时，可以根据需求，在开始时，调整有效运动范围，使得用户在使用时，直接通过控制器输出适宜于用户的有效运动范围，避免运动范围恒定，在活动物体移动时，存在的输出过多无效功，以及用户体验感差等问题。

进一步的，所述控制器内设给定时间值，所述控制器根据在给定时间值内是否接收到红外信号控制转动部的转动角度。

一示例，如果暖风机当前处于工作状态，即转动部在有效范围内转动，在给定时间内，如果控制器接收到红外信号（一次及以上），则控制器控制转动部继续保持当前的工作状态，即继续保持在有效运动范围内转动；如果控制器在给定时间内没有接收到红外信号，则控制器控制转动部在极限范围内运动。

另一示例，如果暖风机当前处于开机状态，即转动部在极限范围内运动，在给定时间内，如果控制器接收到红外信号（一次及以上），控制器根据接收到的红外信号进行人体定位，并且控制转动部在有效范围内转动；如果控制器在给定时间内没有接收到红外信号，则控制器控制转动部停止转动，直到控制器接收到红外信号，控制器控制转动部再次转动。

实施例四：

本实施例中，暖风机包括电机、加热部件、以及单片机（MCU）、多个红外传感器，达林顿管阵列。红外传感与器单片机（MCU）连接，单片机（MCU）与达林顿管阵列连接，达林顿管阵列与电机连接，电机连接加热部件，构成人体定位暖风机，多个红外传感器固定在做为固定部上，将转动部的转动角度划分为多个区间，多个红外传感器检测范围根据前述转动角度的多个区间划分及布置。当电机和单片机（MCU）上电时，电机会根据单片机（MCU）设置的圈数范围，在圈数范围内驱动旋转加热部件正向旋转和反向旋转，启动暖风机。

当设备上电的时候，红外传感器启动，开始一直检测人体红外信号。当有人在某区间内活动时，该范围内的红外传感器检测到红外信号，并输出数字信号“1”传输给单片机（MCU），判断有人存在，单片机（MCU）会记录当前的驱动单元的旋转圈数值，当人体离开检测范围内时，红外传感器输出数字信号“0”给单片机（MCU），单片机（MCU）会记录下来最后检测到人体的驱动单元的旋转圈数值。在圈数范围的极值时转换旋转范围值，此时暖风机会自动在检测的人体范围内旋转。

一示例，转动部可以在角度区间（0°，120°）之间转动，根据转动部的转动角度可以将A传感器和B传感器的检测范围划分为：A传感器的检测范围为（0°，50°），B传感器的检测范围为（50°，120°），在单片机（MCU）中分别对应有人时的值为10和11，无人时均对应00。当人体在（50°，120°）内移动时，该区间内的传感器将检测到红外信号传输给单片机（MCU），单片机（MCU）记录转动部对应50°时驱动单元的圈数d1、并且记录转动部对应120°时驱动单元的圈数d2，控制器控制驱动单元在[d1,d2]范围内旋转，更加具体的，控制器可以记录驱动单元的圈数，驱动单元正转时圈数递增，驱动单元反转时圈数递减，当驱动单元正转到d2时，圈数递减，控制器控制驱动单元反转至d1，然后圈数递增，控制器控制驱动单元正转至d2，如此反复。

又一示例，转动部可以在角度区间（0°，120°）之间转动，根据转动部的转动角度可以将A传感器和B传感器的检测范围划分为：A传感器的检测范围为（0°，50°），B传感器的检测范围为（50°，120°），在单片机（MCU）中分别对应有人时的值为10和11，无人时均对应00。当人体在（40°，80°）内移动时，由A传感器和B传感器共同检测人体活动。A传感器将检测到红外信号传输给单片机（MCU），单片机（MCU）接收到的信号为10，单片机（MCU）记录转动部对应40°时驱动单元的圈数d1；B传感器将检测到的红外信号传输给单片机（MCU），单片机（MCU）接收到的信号为11，并且记录转动部对应80°时驱动单元的圈数d2，控制器控制驱动单元在[d1,d2]范围内旋转，更加具体的，控制器可以记录驱动单元的圈数，驱动单元正转时圈数递增，驱动单元反转时圈数递减，当驱动单元正转到d2时，圈数递减，控制器控制驱动单元反转至d1，然后圈数递增，控制器控制驱动单元正转至d2，如此反复。

本例中的单片机（MCU）即为控制器。

实施例五：

本实施例与如上任意实施例的区别在于：所述暖风机还包括固定部，所述固定部与转动部连接，所述红外传感器设置在固定部上。本技术方案中，红外传感器设置在一个不会位移的静止的部件上，红外传感器的原理是根据移动热源与红外传感器的相对运动产生电压差从而生成红外信号，固定设置的红外传感器可以减小定位误判的概率，避免用于红外传感器运动而与一静止热源产生相对运动，而将静止热源所在区域误判为人体活动区域。此处的静止热源可能为一杯热水、一个火炉等。

当红外传感器具有多个时，多个红外传感器间隔设置在固定部上，优选多个红外传感器呈扇形排列。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种暖风机人体定位系统，该人体定位系统包括加热部件、转动部、带动所述转动部转动的驱动单元；

其特征在于，所述人体定位系统还包括控制器和红外传感器，所述红外传感器用于获取暖风机周围热源的红外信号，并将检测到的红外信号发送至所述控制器；

所述控制器根据接收到的红外信号，记录当下所述驱动单元的转动信息，所述控制器根据驱动单元的转动信息构建所述转动部的工作转动区域；

所述工作转动区域覆盖所述红外传感器检测到的人体活动区域，所述工作转动区域内，所述驱动单元带动所述转动部正向和反向旋转；

所述红外传感器的检测范围与所述转动部的转动角度相关联。

2.根据权利要求1所述的一种暖风机人体定位系统，其特征在于，所述转动部的转动角度与所述驱动单元的转动圈数相关联。

3.根据权利要求1所述的一种暖风机人体定位系统，其特征在于，所述红外传感器包括至少两个，所述至少两个红外传感器共同检测人体活动。

4.根据权利要求3所述的一种暖风机人体定位系统，其特征在于，所述至少两个红外传感器分别对应不同的检测范围。

5.根据权利要求3所述的一种暖风机人体定位系统，其特征在于，所述至少两个红外传感器共同检测人体活动包括所述至少两个红外传感器检测其对应检测范围内是否有红外信号。

6.根据权利要求5所述的一种暖风机人体定位系统，其特征在于，所述至少两个红外传感器共同检测人体活动还包括所述至少两个红外传感器检测其交叉范围内是否有红外信号。

7.根据权利要求3所述的一种暖风机人体定位系统，其特征在于，所述人体活动区域小于等于所述转动部极限转动时的极限转动范围。

8.根据权利要求6所述的一种暖风机人体定位系统，其特征在于，所述人体活动区域小于等于所述至少两个红外传感器分别对应的检测范围之和。

9.根据权利要求1所述的一种暖风机人体定位系统，其特征在于，所述暖风机还包括固定部，所述固定部与转动部连接，所述红外传感器设置在固定部上。

10.一种采用如权利要求1至9任意一项所述的定位系统的暖风机定位控制方法，其特征在于，包括：

步骤一、暖风机在极限转动范围至少工作一个周期；

步骤二、在一个周期内红外传感器获取暖风机周围热源的红外信号，并将检测到的红外信号发送至控制器；

步骤三、所述控制器根据所述红外信号确认人体活动区域，并带动所述转动部将加热部件发出的热辐射覆盖所述人体活动区域。

11.根据权利要求10所述的暖风机定位控制方法，其特征在于，所述控制器内设给定时间值，在工作状态下，所述控制器根据在给定时间值内是否接收到红外信号控制驱动单元工作。

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