CN113009856A - 一种暖风机的控制方法 - Google Patents

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CN113009856A CN201911322000.2A CN201911322000A CN113009856A CN 113009856 A CN113009856 A CN 113009856A CN 201911322000 A CN201911322000 A CN 201911322000A CN 113009856 A CN113009856 A CN 113009856A
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吕涛涛
潘自强
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Abstract

本发明公开了一种暖风机的控制方法，暖风机获取活动物体的位置，并同时建立有效运动范围的数据，工作状态下，所述暖风机工作于所述有效运动范围内；所述有效运动范围小于等于所述暖风机极限转动时的极限转动范围；所述有效运动范围为暖风机工作状态发出的热量能完全覆盖所述活动物体。本发明通过建立有效运动范围的数据，找出对应的有效运动范围，使得暖风机能够根据活动物体的位置，调整暖风机的工作范围，实现暖风机的合理控制。

Description

一种暖风机的控制方法
技术领域
本发明涉及暖风机的控制技术领域，具体涉及一种暖风机的控制方法。
背景技术
现有暖风机都只是拥有发现人体，自动开关机的智能功能，进而整个暖风机在工作中，一直处于极限运动范围内；使用中，对于人处于某一范围时，其一直从最大到最小，进而转动范围一直比较大，一定时期内，人无法感受到暖风机的热量，进而其没有充分发挥其效果；同时，由于暖风机转动范围大，进而在一定范围内，其无法一直工作于有效区域内，某些转动形成无效功，人无法感应到暖风，实现暖风机能源的浪费。
现有技术中，暖风机始终只能在极限范围运动，而不能根据人体定位，进行相应的工作状态的调整，造成暖风机使用效果不佳，体验感差的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种暖风机的控制方法，通过建立有效运动范围的数据，找出对应的有效运动范围，使得暖风机能够根据活动物体的位置，调整暖风机的工作范围，实现暖风机的合理控制。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种暖风机的控制方法，暖风机获取活动物体的位置，并同时建立有效运动范围的数据，工作状态下，所述暖风机工作于所述有效运动范围内；
所述有效运动范围小于等于所述暖风机极限转动时的极限转动范围；
所述有效运动范围为暖风机工作状态发出的热量能完全覆盖所述活动物体。
首先，本发明中，通过获取活动物体的位置，并建立相应的有效运动范围的数据，与现有技术中，只能开关或人为调节暖风机的不同工作状态相比，为后期通过活动物体的位置，进行暖风机的定位控制，提供了基础，且通过这一数据，可以及时知晓活动物体的位置信息，进而进行相应操作的调整。
其次，在本发明中，通过获取有效运动范围，能够使得控制单元根据需求，进行有效的调整，与传统的方式相比，控制单元的控制更加全面，不仅仅是一个开启的控制，而是整个驱动装置运动的范围和区域控制；使暖风机的控制更加智能，用户体验感更强。
再次，本发明中，与现有技术中的暖风机相比，无需一直在极限范围内运动，进而整个运动范围高效，使得暖风机能随着人而进行运动范围的调整，减少了无效功的输出，提高了暖风机的使用效率。
最后，本发明中，通过输出有效运动范围，进而使用时，可以根据需求，在开始时，调整有效运动范围，使得用户在使用时，直接通过控制单元输出适宜于用户的有效运动范围，避免运动范围恒定，在活动物体移动时，存在的输出过多无效功，以及用户体验感差等问题。
本方案中工作状态可以包括多种状态：第一、开机状态即对应工作状态，在此状态下暖风机正常工作于有效运动范围(暖风机具备记忆功能，留存之前操作的指令)；第二、开机进入开机状态，暖风机整体在极限转动范围内转动，然后确定有效运动范围后，进入工作状态并保持相应工作状态；即本方案中的工作状态与有效运动范围相互匹配，并不局限于暖风机仅仅只工作在“工作状态”，此工作状态是一个具体状态过程的描述。
另外上述活动物体包括但不限于人，动物，特指有生命特征的动物。
作为本发明的进一步改进，所述暖风机获取活动物体的位置包括以下步骤：
步骤一、暖风机在极限转动范围至少工作一个周期；
步骤二、在一个周期内锁定活动物体的位置信息，同时将锁定的位置信息发送至暖风机的控制单元；
步骤三、所述暖风机的控制单元将锁定的活动物体的位置信息以及暖风机位置信息结合，构成所述有效运动范围。
本发明中，通过在暖风机极限范围一个周期内，选取活动物体的位置信息，进而可以确保，整个过程中，至少满足于暖风机的极限范围内，使其按照要求，在极限范围内进行调整运动。
暖风机整体是不动的，其位置信息相对固定，可以当作一个固定点；锁定活动物体的位置信息确定第一活动点，以及第二活动点等等，则固定点与第一活动点连线形成有效运动范围的第一边界，固定点与第二活动点连线形成有效运动范围的第二边界，综上所述，固定点、第一边界以及第二边界构成整体的有效运动范围。
作为本发明的进一步改进，所述步骤一中所述一个周期包括：暖风机在极限转动范围内，正转和/或反转各一周，一周为分别到达两个极限转动范围的端点值。
本发明中，通过正转和/或反转一周形成周期，进而能够确保至少会分别到达两个极端值，实现在极端值范围内的有效选取，避免某种情况下，极端值构成有效运动范围时的遗漏。
本发明中，可以通过三种方式形成极端的确定，第一种，正转一周；第二种，反转一周；第三种，正转反转各一周。上述三种方式，均可以到达一周的极端，且可以根据暖风机的工作方式，进行不同方式的选择，为极端的端点值的选取，提供了多种方案。
作为本发明的进一步改进，所述步骤二中所述位置信息为一个周期内，活动物体处于不同位置时的位置信息的集合。
本发明中，以两个端点分别作为位置信息，进而形成后期的有效运动范围；选取端点，其目的是通过端点，可以直接选取有效运动范围的端点值，进而实现在某一距离范围内的有效运动范围，以便于根据位置信息，进行有效运动范围的选取。而通过选取不同位置时的位置信息，为后期有效运动范围端点值的选取，做好了准备。
作为本发明的进一步改进，所述活动物体的位置信息的锁定为：所述有效运动范围，通过所述两个端点值确定，第一端点值标记为A，第二端点值标记为B，所述端点A和端点B构成活动物体的有效运动范围。
本发明中，通过标记A和B，以形成有效运动范围的端点值，进而通过端点值，获得最终的范围值。本发明中，端点的选取，可以根据用户的需求，比如说，定位出人在暖风机半个周期范围时，可以以这半个周期为有效运动范围，进而实现暖风机效率的提高。
作为本发明的进一步改进，所述有效运动范围的数据的建立为：在暖风机极限转动范围工作一个周期时，通过控制单元分别获取端点A和端点B时，电通过端点A和端点B确定当前暖风内驱动装置对应的转动圈数，所述转动圈数构成所述暖风机的有效运动范围的数据。
本发明中，利用暖风机中常用驱动装置带动加热装置转动的原理，进而控制驱动装置，即获取有效运动范围中两个端点位置时，驱动装置的转动圈数，以形成暖风机的有效运动范围的数据，构成最终驱动装置转动的有效运动范围，实现从电机转动圈数进行的暖风机有效运动范围的确定。
作为本发明的进一步改进，所述工作状态下，所述暖风机工作于所述有效运动范围内，具体为：所述控制单元判断出有活动物体时，控制所述暖风机工作于所述活动物体的有效运动范围内。
本发明中，通过结合判断是否有活动物体，进而在没有活动物体时，则无需处于有效运动范围，使得暖风机输出小功率，实现节能；同时，根据活动物体的有效运动范围，控制暖风机的工作范围，使得暖风机的有效运动范围能够随着活动物体的有效运动范围的改变而改变。
作为本发明的进一步改进，所述控制单元判断出有活动物体具体为：检测装置检测到有活动物体时，检测装置发出信号给控制单元，使得控制单元立即确定当前暖风机内驱动装置对应的转动圈数。
本发明中，通过检测装置，比如红外等感应器，当感应到有人时，发生信号给控制单元，进而控制单元可以实现对驱动装置的控制，立即确定当前暖风机内驱动装置对应的转动圈数，根据对应转动圈数获得数据，进而根据端点值确定有效运动范围。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置带动暖风机工作于所述有效运动范围内具体为：
当所述驱动装置为一个时，所述驱动装置在有效运动范围交替正转和反转；
当所述驱动装置为一个以上时，一个以上的所述驱动装置在有效运动范围内，同时交替正转和反转，
或在有效运动范围内，至少一个驱动装置正转，一个驱动装置反转。
本发明中，由于用户对象以及使用范围等不同，进而实现了驱动装置的多种转动状态，比如多个同向转动，或者多个不同向转动，但是无论哪种转动，均是在有效运动范围内转动，确保暖风机发出的热量能完全覆盖所述活动物体。
作为本发明的进一步改进，还包括暖风机开启的控制，所述控制为：检测装置根据是否有活动物体，控制打开或关闭所述暖风机。
本发明中，还可以通过检测装置，判断是否有活动物体，进而控制打开或关闭暖风机，在没有活动物体，即没人时，关闭暖风机，节省能源。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种暖风机的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1
参照附图1所示，本发明中一种暖风机的控制方法，具体是暖风机获取活动物体的位置，并同时建立有效运动范围的数据，工作状态下，所述暖风机工作于所述有效运动范围内；
所述有效运动范围小于等于所述暖风机极限转动时的极限转动范围；
所述有效运动范围为暖风机工作状态发出的热量能完全覆盖所述活动物体。
首先，本发明中，通过获取活动物体的位置，并建立相应的有效运动范围的数据，与现有技术中，只能开关或人为调节暖风机的不同工作状态相比，为后期通过活动物体的位置，进行暖风机的定位控制，提供了基础，且通过这一数据，可以及时知晓活动物体的位置信息，进而进行相应操作的调整。
其次，在本发明中，通过获取有效运动范围，能够使得控制单元根据需求，进行有效的调整，与传统的方式相比，控制单元的控制更加全面，不仅仅是一个开启的控制，而是整个驱动装置运动的范围和区域控制；使暖风机的控制更加智能，用户体验感更强。
再次，本发明中，与现有技术中的暖风机相比，无需一直在极限范围内运动，进而整个运动范围高效，使得暖风机能随着人而进行运动范围的调整，减少了无效功的输出，提高了暖风机的使用效率。
最后，本发明中，通过输出有效运动范围，进而使用时，可以根据需求，在开始时，调整有效运动范围，使得用户在使用时，直接通过控制单元输出适宜于用户的有效运动范围，避免运动范围恒定，在活动物体移动时，存在的输出过多无效功，以及用户体验感差等问题。
本方案中工作状态可以包括多种状态：第一、开机状态即对应工作状态，在此状态下暖风机正常工作于有效运动范围(暖风机具备记忆功能，留存之前操作的指令)；第二、开机进入开机状态，暖风机整体在极限转动范围内转动，然后确定有效运动范围后，进入工作状态并保持相应工作状态；即本方案中的工作状态与有效运动范围相互匹配，并不局限于暖风机仅仅只工作在“工作状态”，此工作状态是一个具体状态过程的描述。
另外上述活动物体包括但不限于人，动物，特指有生命特征的动物。
实施例2
作为实施例1的进一步改进，具体地，所述暖风机获取活动物体的位置包括以下步骤：
步骤一、暖风机在极限转动范围至少工作一个周期；
具体地，所述一个周期包括：暖风机在极限转动范围内，正转和/或反转各一周，一周为分别到达两个极限转动范围的端点值。
本发明中，通过正转和/或反转一周形成周期，进而能够确保至少会分别到达两个极端值，实现在极端值范围内的有效选取，避免某种情况下，极端值构成有效运动范围时的遗漏。
本发明中，可以通过三种方式形成极端的确定，第一种，正转一周；第二种，反转一周；第三种，正转反转各一周。上述三种方式，均可以到达一周的极端，且可以根据暖风机的工作方式，进行不同方式的选择，为极端的端点值的选取，提供了多种方案。
步骤二、在一个周期内锁定活动物体的位置信息，同时将锁定的位置信息发送至暖风机的控制单元；
具体地，所述位置信息为一个周期内，活动物体处于不同位置时的位置信息的集合。
本发明中，以两个端点分别作为位置信息，进而形成后期的有效运动范围；选取端点，其目的是通过端点，可以直接选取有效运动范围的端点值，进而实现在某一距离范围内的有效运动范围，以便于根据位置信息，进行有效运动范围的选取。而通过选取不同位置时的位置信息，为后期有效运动范围端点值的选取，做好了基础准备。
进一步地，作为本发明的进一步改进，所述活动物体的位置信息的锁定为：所述有效运动范围，通过所述两个端点值确定，第一端点值标记为A，第二端点值标记为B，所述端点A和端点B构成活动物体的有效运动范围的边界点。
本发明中，通过标记A和B，以形成有效运动范围的端点值，进而通过端点值，获得最终的范围值。本发明中，端点的选取，可以根据用户的需求，比如说，定位出人在暖风机半个周期范围时，可以以这半个周期为有效运动范围，进而实现暖风机效率的提高。
比如实际使用中，以暖风机为中心点，进而在电暖通过端点A和端点B确定当前风在极限范围运动一个周期时，活动物体一直处于运动中，进而运动形成轨迹，所轨迹中各点距离暖风机的距离不同，则轨迹上两个端点，形成最终的位置信息。
具体地，比如说，以暖风机为起点，活动物体围绕暖风机转动，在暖风机外周形成某一个弧形的运动轨迹，而弧形的两个端点，分别为有效运动范围的端点值，进而获取这两个端点值时，人体感觉暖风机输出有效暖风时，驱动装置的转动圈数，该圈数为有效运动范围的两个端点值；进而两个端点值以及其中间的范围，形成驱动装置的有效运动范围，即暖风机的有效运动范围。
步骤三、所述暖风机的控制单元将锁定的活动物体的位置信息以及暖风机位置信息结合，构成所述有效运动范围。
本发明中，通过在暖风机极限范围一个周期内，选取活动物体的位置信息，进而可以确保，整个过程中，至少满足于暖风机的极限范围内，使其按照要求，在极限范围内进行调整运动。
本发明中，在一个周期内锁定活动物体的位置信息，进而一个周期内，至少有两个端点值，便于用户根据需求，找出有效的运动范围，以调整暖风机的运动范围。
实施例3
作为实施例1的进一步改进，所述有效运动范围的数据的建立为：在暖风机极限转动范围工作一个周期时，通过控制单元分别获取端点A和端点B时，暖风机内驱动装置对应的转动圈数，所述转动圈数构成所述暖风机的有效运动范围的数据。
本发明中，利用暖风机中常用驱动装置带动加热装置转动的原理，进而控制驱动装置，即获取有效运动范围中两个端点位置时，驱动装置的转动圈数，以形成暖风机的有效运动范围的数据，构成最终驱动装置转动的有效运动范围，实现从电机转动圈数进行的暖风机有效运动范围的确定。
进一步地，所述工作状态下，所述暖风机工作于所述有效运动范围内，具体为：所述控制单元判断出有活动物体时，控制所述暖风机工作于所述活动物体的有效运动范围内。
本发明中，通过结合判断是否有活动物体，进而在没有活动物体时，则无需处于有效运动范围，使得暖风机输出小功率，实现节能；同时，根据活动物体的有效运动范围，控制暖风机的工作范围，使得暖风机的有效运动范围能够随着活动物体的有效运动范围的改变而改变。
更进一步地，所述控制单元判断出有活动物体具体为：检测装置检测到有活动物体时，检测装置发出信号给控制单元，使得控制单元立即确定当前暖风机内驱动装置对应的转动圈数，并根据转动圈数获得相应数据，进而控制驱动装置带动暖风机工作于所述有效运动范围内。
本发明中，通过检测装置，比如红外等感应器，当感应到有人时，发生信号给控制单元，进而控制单元可以实现对驱动装置的控制，使其工作范围不是极限范围，而是有效运动范围。
具体操作时，通过检测装置检测感应到有人状态时，输出第一电压信号给控制单元，所述控制单元获取此时驱动装置输出有效暖风时的转动圈数，并记录为有效运动范围内的数值。
本发明中，为了避免数据采集的错误，故需要通过某一种信号，确定是否有人，进而才能决定是否采集转动圈数，避免了任意采集，造成的数据误差。
而当所述检测装置检测感应到无人状态时，则输出第二电压信号给控制单元，所述控制单元获取此时驱动装置输出有效暖风时的转动圈数，并记录为无效运动范围内的数值。
本实施例中，为了提高有效运动范围采集中的准确度，进而在无人状态下，检测装置将输出另外一种信号，即使控制单元记录此时的输出圈数，控制单元还可以通过检测装置输出的信号方式，判断此时的圈数，对应的是否有人，避免记录数据不准确。
具体地，所述驱动装置带动暖风机工作于所述有效运动范围内具体为：
当所述驱动装置为一个时，所述驱动装置在有效运动范围交替正转和反转；
当所述驱动装置为一个以上时，一个以上的所述驱动装置在有效运动范围内，同时交替正转和反转，
或在有效运动范围内，至少一个驱动装置正转，一个驱动装置反转。
本发明中，由于用户对象以及使用范围等不同，进而实现了驱动装置的多种转动状态，比如多个同向转动，或者多个不同向转动，但是无论哪种转动，均是在有效运动范围内转动，确保暖风机发出的热量能完全覆盖所述活动物体。
比如，当同一个暖风机，通过3个驱动装置控制时，有以下转动状态：
第一，3个驱动装置同时正转或反转；
第二，3个驱动装置，频率相同，转动方向相反，进而某1个正转时，其余2个反转；
第三，3个驱动装置，频率不同，转动方向时而相同，时而不同。
进一步地，还包括暖风机开启的控制，所述控制为：检测装置根据是否有活动物体，控制打开或关闭所述暖风机。
本发明中，还可以通过检测装置，判断是否有活动物体，进而控制打开或关闭暖风机，在没有活动物体，即没人时，关闭暖风机，节省能源。
实施例4
本实施例中，主要介绍有效运动范围确定的几种方式。
第一种，有效运动范围的确定，具体通过活动物体(比如人)围绕暖风机外周运动，形成一定的范围，进而确定的，比如以暖风机为中心，人在暖风机外某一范围内形成的圆内，沿某一段弧运动形成有效运动范围，则该弧端点时，驱动装置即电机的转动圈数，则形成暖风机的有效运动范围；
第二种，如果活动物体围绕暖风机外周某一个圆环内运动，则可以首先确定活动物体在圆环的运动范围，然后根据这一运动范围选取端点值，进而获取电机的转动圈数，以形成暖风机的有效运动范围。
第三种，当然还可以通过其它方式，比如人与暖风机之间直线距离的改变，即人沿某一直线运动，此时，则以直线两个端点作为端点值，通过该端点值时电机的转动圈数确定暖风机的有效运动范围。
实施例5
本实施例中，暖风机包括电机、旋转加热部件、以及单片机(MCU)、人体红外传感器，达林顿管阵列。具体地，电机为驱动装置，单片机为控制单元，而人体红外传感器为检测装置。
使用时，人体红外传感器与单片机(MCU)的输入端连接，单片机(MCU) 与达林顿管阵列连接，而达林顿管阵列与电机连接，电机连接加热部件，构成人体定位电暖器。当电机和单片机(MCU)上电时，电机会根据单片机设置的圈数范围，在圈数范围内驱动旋转加热部件正向旋转和反向旋转，启动电暖气。
当智能模式开启的时候，红外传感器启动，开始检测人体红外信号。当有人靠近时，人体红外传感器检测到红外信号，并输出3.3V的电压信号传输给单片机(MCU)，单片机接收到该信号后自动会转换成信号“1”判断有人存在，单片机会记录当前的圈数值。当人体离开检测范围内时，人体红外传感器输出0V的电压传输给单片机(MCU)，单片机接收到该信号后自动会转换成信号“0”判断无人存在，单片机会记录下来最后检测到人体的圈数值。在圈数范围的极值时转换旋转范围值，此时电暖器会自动在检测的人体范围内旋转。
例如圈数范围(0～100)，检测极限范围也可以为(0～100)，即极限范围与圈数一致；或者在(0～100)范围内；具体以检测极限范围是(20～80) 进行说明书，人体检测到的圈数范围是(41～43)，到圈数到41时单片机将检测到人体，并且开始记录圈数值，在圈数43后没有检测到人体，最后圈数值为43，等转到圈数为80时红外接收传感器信号为“1”，圈数范围极限之一为80，将旋转停止值设定为43，圈数从80开始递减，到圈数41的时候最后记录下来旋转开始值，等转到圈数为20时红外接收传感器信号为“1”，圈数范围极限之一为20，圈数从20开始递增。等转到到圈数为43的时候停止开始反向转动，圈数递减，等转到圈数为41的时候开始正向转动，圈数递增，这样来回旋转。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种暖风机的控制方法，其特征在于，暖风机获取活动物体的位置，并同时建立有效运动范围的数据，工作状态下，所述暖风机工作于所述有效运动范围内；
所述有效运动范围小于等于所述暖风机极限转动时的极限转动范围；
所述有效运动范围为暖风机工作状态发出的热量能完全覆盖所述活动物体。
2.根据权利要求1所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，所述暖风机获取活动物体的位置包括以下步骤：
步骤一、暖风机在极限转动范围至少工作一个周期；
步骤二、在一个周期内锁定活动物体的位置信息，同时将锁定的位置信息发送至暖风机的控制单元；
步骤三、所述暖风机的控制单元将锁定的活动物体的位置信息以及暖风机位置信息结合，构成所述有效运动范围。
3.根据权利要求2所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，所述步骤一中所述一个周期包括：暖风机在极限转动范围内正转和/或反转一周，一周为分别到达两个极限转动范围的端点值。
4.根据权利要求1所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，所述步骤二中所述位置信息为一个周期内，活动物体处于不同位置时的位置信息的集合。
5.根据权利要求4所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，所述活动物体的位置信息的锁定为：所述有效运动范围通过所述两个端点值确定，第一端点值标记为A，第二端点值标记为B，所述端点A、端点B构成暖风机的有效运动范围的边界点。
6.根据权利要求5所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，所述有效运动范围的数据的建立为：在暖风机极限转动范围工作一个周期时，通过控制单元分别获取端点A和端点B时，通过端点A和端点B确定当前暖风机内驱动装置对应的转动圈数，所述转动圈数构成所述暖风机的有效运动范围的数据。
7.根据权利要求1所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，所述工作状态下，所述暖风机工作于所述有效运动范围内，具体为：所述控制单元判断出有活动物体时，控制所述暖风机工作于所述活动物体的有效运动范围内。
8.根据权利要求7所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，所述控制单元判断出有活动物体具体为：检测装置检测到有活动物体时，检测装置发出信号给控制单元，使得控制单元立即确定当前暖风机内驱动装置对应的转动圈数。
9.根据权利要求1所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，所述驱动装置带动暖风机工作于所述有效运动范围内具体为：
当所述驱动装置为一个时，所述驱动装置在有效运动范围交替正转和反转；
当所述驱动装置为一个以上时，一个以上的所述驱动装置在有效运动范围内，同时交替正转和反转，
或在有效运动范围内，至少一个驱动装置正转，一个驱动装置反转。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种暖风机的控制方法，其特征在于，还包括暖风机开启的控制，所述控制为：检测装置根据是否有活动物体，控制打开或关闭所述暖风机。
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