CN105241036A - 可旋转空调室内机风向的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可旋转空调室内机风向的控制方法及装置，涉及空调技术领域，用以解决可旋转空调室内机无法进行针对性旋转的问题，提高用户体验。所述方法包括接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。本发明提供的方法可用于可旋转空调室内机的风向控制。

Description

可旋转空调室内机风向的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种可旋转空调室内机风向的控制方法及装置。

背景技术

空调已经成为人们日常生活中必不可少的电器之一，它可以在炎热的夏天为人们带来清凉的冷风，在酷寒的冬天为人们带来温暖的热风，以营造舒适的室内环境。但是，传统的空调只能进行上下或者左右的摆风，摆风范围较小，导致室内不同区域的温差较大，为了使不同区域的用户都能感受到空调带来的舒适体验，则需要较大的制冷或制热量才能满足用户的需求，为了解决这一问题，出现了能够使摆风角度大幅度增加的可旋转空调。

可旋转空调一般包括：固定不动的空调机身、安装在空调机身上的旋转装置以及安装在该旋转装置上的空调出风口，其中，旋转装置的旋转角度最大可以达到0°～360°，所以可旋转空调可以实现0°～360°无死角送风，使得室内不同区域的温度基本相同，实现较快的制冷或制热效果。但是，由于可旋转空调的旋转范围较大，导致每次摆风时经过人体的时间较短，无法满足人们对冷风或热风的需求，也就是说，现有可旋转空调无法进行有针对性的旋转，降低用户体验。

发明内容

本发明实施例提供的一种可旋转空调室内机风向的控制方法及装置，以解决可旋转空调室内机无法进行针对性旋转的问题，提高用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种可旋转空调室内机风向的控制方法，所述可旋转空调室内机包括：旋转装置和安装在所述旋转装置上的人体感应器，所述方法包括：

接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围；

根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围；

根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。

可选的，所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角；

所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角；

所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。

可选的，所述接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息之前，所述方法还包括：控制所述人体感应器启动，以及控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。

可选的，所述根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围包括：

根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围；所述第一算法包括：

确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度，以及确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度；

若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角，或者，若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角；和，

若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角，或者，若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度减小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角；其中，

所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。

可选的，所述可旋转空调室内机风向的控制方法还包括：

确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内；

控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。

可选的，所述确定所述旋转装置的人体旋转范围后，所述方法还包括：

控制所述旋转装置每隔第一预设时间在所述预先设定的范围内旋转；

获取所述人体的第二感知范围；

确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同；

若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转；或者，

若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。

本发明实施例提供了一种控制器，所述控制器用于可旋转空调室内机中，所述可旋转空调室内机包括：旋转装置和安装在所述旋转装置上的人体感应器，所述控制器包括：

接收模块，用于接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围；

获取模块，用于根据所述接收模块接收的人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。

可选的，所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角；

所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角；

所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。

可选的，所述控制器还包括：控制模块，所述控制模块用于控制所述人体感应器启动，以及控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。

可选的，所述确定模块具体用于，根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围；所述确定模块包括：第一确定单元、第二确定单元；

所述第一确定单元，用于确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度，以及确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度；

所述第二确定单元，用于若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角，或者，若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角；和，

若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角，或者，若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度减小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角；其中，

所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。

可选的，所述确定模块还用于确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内；

所述控制模块还用于控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。

可选的，所述控制模块，还用于在所述确定模块确定所述旋转装置的人体旋转范围后，控制所述旋转装置每隔第一预设时间在所述预先设定的范围内旋转；

所述获取模块，还用于获取所述人体的第二感知范围；

所述确定模块，还用于确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同；

所述控制模块，还用于若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转；或者，若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。

本发明实施例提供的一种用于可旋转空调室内机风向的控制方法及装置，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0～360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可旋转空调室内机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可旋转空调室内机风向的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种可旋转空调室内机风向的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种可旋转空调室内机的应用场景示意图；

图5为本发明实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种可旋转空调室内机风向的控制方法，其中，所述可旋转空调器室内机如图1所示，包括：机壳1、安装在所述机壳1上带有旋转装置2、安装在旋转装置2上的出风口3、安装在旋转装置2上的人体感应器4，所述机壳1内设置有控制器和驱动电机(图1中未示出)，所述控制器分别与所述驱动电机、所述人体感应器4连接，所述驱动电机与所述旋转装置2连接，所述人体感应器4安装在所述出风口3的周围。所述可旋转空调室内机风向的控制方法如图2所示，具体步骤如下：

步骤101、接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围。

其中，所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角。一般情况下，所述基准线为可旋转空调生产出来就已经设置好的，为可旋转空调进行旋转的初始基准角，一般定义为0°。

所述人体感应器用于采集预先设定的旋转范围内的是否有人体信息。示例的，所述人体感应器可以是人体红外感应器，人体红外感应器可以根据采集到的预先设定的旋转范围内的红外信息判断是否有人体存在。

示例的，所述预先设定的旋转范围可以根据用户的需要或摆放的位置进行设定，其中，可旋转空调室内机的最大的旋转范围是0°～360°，若将其放置在墙角处，则可以将预先设定旋转范围设置在0°～90°，若将其放置在室内中央，则可以将预先设定的旋转范围设置在0°～360°。假设预先设定的旋转范围为[0°,90°]，那么所述人体感应器在[0°,90°]内检测人体信息，[0°,90°]和0°～90°表示相同的含义，只是表示方式不同。

步骤102、根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围。

其中，所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角。

示例的，按照步骤101中的假设预先设定的旋转范围为[0°,90°]。若在预先设定的旋转范围[0°,90°]内仅只有一个人体时，当所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为15°，当所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为25°，则第一感知范围为[15°,25°]；若在预先设定的旋转范围[0°,90°]有至少两个人体时，且分散的分布在该范围内时，下面以包含两个人体为例进行说明，当所述人体感应器检测到第一个人体时，所述旋转装置转过的角度为[15°,25°]，当所述人体感应器检测到第二个人体时，所述旋转装置转过的角度为[55°,65°]，那么，所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为15°，所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为65°，则第一感知范围为[15°,65°]。

步骤103、根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。

其中，所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。

可选的，所述根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围包括：根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围。

具体的，所述第一算法包括：如何确定所述第一人体旋转范围的第一人体旋转角和第二人体旋转角。

对于确定所述第一人体旋转范围的第一人体旋转角包括：

1030a、确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度。

若所述第一感知角与第一旋转角的差值小于第一角度，则执行步骤1031a；若所述第一感知角与第一旋转角的差值大于或等于第一角度，则执行步骤1032a。

1031a、若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角。

1032a、若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角。

对于确定所述第一人体旋转范围的第二人体旋转角包括：

1030b、确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度。

若所述第二旋转角与第二感知角的差值小于第一角度，则执行步骤1031b；若第二旋转角与第二感知角的差值大于或等于第一角度，则执行步骤1032b。

1031b、若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角。

1032b、若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度较小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角。

其中，所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。

示例的，假设预先设定的范围内为[0°,90°]，第一感知范围为[15°,85°]，第一角度为10°，第二角度为，按照第一算法确定第一人体旋转范围。具体的，第一感知角15°与第一旋转角0°的差值为15°，该差值大于10°，则将第一旋转角增加第二角度5°变为5°，而第一感知角15°与增加5°后的第一感知角的差值为10°，该差值等于10°，则再将第一旋转角增加第二角度5°变为10°，此时，第一感知角15°与10°之间的差值为5°，该差值小于10°，则第一人体旋转角为10°；第二旋转角90°与第二感知角85°的差值为5°，该差值小于10°，则第二人体旋转角为85°，那么第一人体旋转范围为[10°,85°]。

除了按照上述第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之外，也可以将所述第一感知范围确定为第一人体旋转范围，即第一感知角确定为第一人体旋转角，第二感知角确定为第二人体旋转角；也可以在获知第一感知范围后，将第一感知角增加第三角度后再减小第四角度，第二感知角减小第三角度后再增加第四角度，所述第三角度大于或等于第四角度。此处所述第三角度和第四角度可以分别与第一算法中的第一角度和第二角度所表示的含义相同，也可以不同，可以按照不同的用户体验来进行设置。本发明实施例对于如何确定旋转装置的第一人体旋转范围的方法不做限定。

进一步的，所述的可旋转空调室内机风向的控制方法还包括：

1030c、确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内。

1031c、控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。

示例的，若在预先设定的旋转范围[0°,90°]内仅只有一个人体时，当所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为15°，当所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角为25°，则第一感知区域为[15°,25°]；若在预先设定的旋转范围[0°,90°]有至少两个人体时，且分散的分布在该范围内时，下面以包含两个人体为例进行说明，当所述人体感应器检测到第一个人体时，所述旋转装置转过的角度为[15°,25°]，当所述人体感应器检测到第二个人体时，所述旋转装置转过的角度为[75°,85°]，则第一感知区域为[15°,25°]和[75°,85°]，第一感知范围为[15°,85°]，假设第一角度为10°，第二角度为5°，由第一算法可知，第一人体旋转范围为[10°,85°]，所以，所述控制器控制所述旋转装置在[15°,25°]和[75°,85°]的角度范围内按照第一速度旋转，在[10°,15°]和[25°,75°]的角度范围内按照第二速度旋转。

进一步的，在步骤101之前，所述方法还可以包括：控制所述人体感应器启动，以及控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。

本发明实施例提供的一种用于可旋转空调室内机风向的控制方法，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0～360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。

实施例二

本发明实施例提供了一种可旋转空调风向的控制方法，本发明实施例的应用场景与实施例一中的相同，本发明实施例中可旋转空调风向的控制方法的步骤301-步骤303可以参考实施例一中步骤101-步骤103所描述的，进一步的，如图3所示，在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之后，本发明实施例的可旋转空调风向的控制方法还包括：

步骤304、控制所述旋转装置每隔预先设定的时间在所述预先设定的范围内旋转。

其中，所述预先设定的时间为根据用户的需求或者经验值设定。可以为三分钟、五分钟，也可以为十分钟，本发明实施例对预先设定的时间不加限定。

示例的，假设预先设定的范围内为[0°,90°]，预先设定的时间为十分钟，在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围运行十分钟之后，控制所述旋转装置重新在[0°,90°]内进行旋转。

步骤305、获取所述人体的第二感知范围。

其中，所述第二感知范围为在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之后，所述旋转装置再次在预先设定的时间后在所述预先设定的范围内旋转时，所述人体感应器再次检测到人体信息时的人体所在区域；所述第二感知范围为第三感知角与第四感知角之间的角度范围，所述第三感知角为在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之后，所述人体感应器在所述预先设定的范围内首次检测到人体信息时所述旋转装置与基准线之间的夹角，所述第四感知角为在确定所述旋转装置的第一人体旋转范围之后，所述人体感应器在所述预先设定的范围内最后检测到人体信息时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角。

示例的，假设第一人体旋转范围为[30°,60°]，当所述旋转装置在十分钟之后再预先设定的旋转范围[0°,90°]旋转时，所述人体感应器重新检测人体信息得到第二感知范围。

步骤306、确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同。

其中，所述确定第二感知范围与第一人体旋转范围是否相同具体为：确定第二感知范围与第一人体旋转范围的边界角度是否相同，也就是说，比较第一人体旋转角与第三感知角的大小是否相等，以及比较第二人体旋转角与第四感知角的大小是否相等。具体包括以下4种情况：

(a)第三感知角等于第一人体旋转角，第四感知角等于第二人体旋转角；

(b)第三感知角等于第一人体旋转角，第四感知角不等于第二人体旋转角；

(c)第三感知角不等于第一人体旋转角，第四感知角等于第二人体旋转角；

(d)第三感知角不等于第一人体旋转角，第四感知角不等于第二人体旋转角。

其中，情况(a)为第二感知范围与人体旋转范围相同，情况(b)、情况(c)、情况(d)为第二感知范围与人体旋转范围不相同；若第二感知范围与人体旋转范围相同，则执行步骤307，若第二感知范围与人体旋转范围不相同，则执行步骤308。

步骤307、若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转。

步骤308、若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。

其中，对于如何确定所述旋转装置的第二人体旋转范围，可以参考实施例一中所述方法，在此不再赘述。

本发明实施例提供的一种用于可旋转空调室内机风向的控制方法，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0～360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。进一步的，本发明实施例还能够在每隔预设的时间后控制旋转装置在预先设定的旋转范围内旋转，实时监测室内人体的动向，从而及时调整旋转装置的人体旋转范围，避免因人体位置变化而导致的人体旋转范围不准确的问题，保证高质量的用户体验。

实施例三

针对图1所示的可旋转空调室内机，参照图4所示，对可旋转空调室内机风向的控制方法进行具体描述。

如图4所示，KT表示可旋转空调室内机，L1表示可旋转空调室内机的旋转装置在出厂时设置好的基准线位置，L2和L3分别是预先设定的旋转装置的最小旋转范围和最大旋转范围所处的位置，L4和L5表示最终确定的旋转装置的最小旋转范围和最大旋转范围所处的位置，β₁表示第一旋转角，即L2与L1之间的夹角，β₂表示第二旋转角，即L3与L1之间的夹角，第二旋转角β₂大于第一旋转角β₁，预先设定的旋转范围为L3与L1之间的角度范围，可以用[β₁,β₂]表示，S1和S2分别表示人体，α₁表示第一感知角，即Z1与L1之间的夹角，α₂表示第二感知角，第一感知范围为Z4与Z1之间的角度范围，可以用[α₁,α₂]表示，θ₁表示第一人体旋转角，即L4与L1之间的夹角，θ₂表示第二人体旋转角，即L5与L1之间的夹角，则人体的旋转范围为从L4到L5之间的角度范围，可以用[θ₁,θ₂]表示。

控制器控制可旋转空调的旋转装置在[β₁,β₂]内旋转，并控制人体感应器启动，人体感应器在[β₁,β₂]内检测人体信息，控制器接收人体感应器检测到的人体信息，获取人体的第一感知范围[α₁,α₂]，进而确定所述旋转装置的第一人体旋转范围[θ₁,θ₂]。

参考图6，假设第一角度为10°，第二角度为5°，基准线处的角度为0°，预先设定的旋转范围为[5°,95°]，即第一旋转角β₁＝5°，第二旋转角β₂＝95°，人体感应器首次检测到人体信息时，第一感知角α₁＝20°，人体感应器最后检测到人体信息时，第二感知角α₂＝80°。

控制器比较第一感知角α₁和第一旋转角β₁的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，α₁与β₁的差值为15°，该差值大于第一角度10°，则将第一旋转角β₁增加第二角度5°，角度增加后的第一旋转角β₁'＝5°+5°＝10°；此时角度增加后的第一旋转角β₁'和第二感知角α₁的差值为10°，该差值等于第一角度10°，将角度增加后的第一旋转角β₁'增加第二角度5°，则角度增加后的第一旋转角β₁″＝10°+5°＝15°，此时角度增加后的第一旋转角β₁″与第一感知角α₁的差值为5°，该差值小于第一角度10°，故确定此时的第一旋转角β₁″为第一人体旋转角θ₁，即θ₁＝15°。

控制器比较第二旋转角β₂和第二感知角α₂的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，β₂与α₂的差值为15°，该差值大于第一角度10°，则将第二旋转角β₂减去第二角度5°，角度减小后的第二旋转角变为β₂'＝95°-5°＝90°；此时角度减小后的第二旋转角β₂'和第二感知角α₂的差值为10°，该差值等于第一角度10°，将角度减小后的第二旋转角β₂'减去第二角度5°，则角度减小后第二旋转角β₂″＝90°-5°＝85°，此时角度减小后的第二旋转角β₂″和第二感知角α₂的差值为5°，该差值小于第一角度10°，故确定此时的第一旋转角β₂″为第二人体旋转角θ₂，即θ₂＝85°。所以，最终确定的人体旋转范围为[15°,85°]。

示例的，假设第一角度为10°，第二角度为5°，基准线处的角度为0°，预先设定的旋转范围为[5°,95°]，即第一旋转角β₁＝5°，第二旋转角β₂＝95°，人体感应器首次检测到人体信息时，第一感知角α₁＝10°，人体感应器最后检测到人体信息时，第二感知角α₂＝80°。

控制器比较第一感知角α₁和第一旋转角β₁的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，α₁与β₁的差值为5°，该差值小于第一角度10°，则确定第一旋转角β₁为第一人体旋转角θ₁，即θ₁＝5°；控制器比较第二旋转角β₂和第二感知角α₂的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，β₂与α₂的差值为15°，该差值大于第一角度10°，则将第二旋转角β₂减去第二角度5°，角度减小后的第二旋转角变为β₂'＝95°-5°＝90°；此时角度减小后的第二旋转角β₂'和第二感知角α₂的差值为10°，该差值等于第一角度10°，将角度减小后的第二旋转角β₂'减去第二角度5°，则角度减小后第二旋转角β₂″＝90°-5°＝85°，此时角度减小后的第二旋转角β₂″和第二感知角α₂的差值为5°，该差值小于第一角度10°，故确定此时的第一旋转角β₂″为第二人体旋转角θ₂，即θ₂＝85°。所以，最终确定的人体旋转范围为[5°,85°]。

示例的，假设第一角度为10°，第二角度为5°，基准线处的角度为0°，预先设定的旋转范围为[5°,95°]，即第一旋转角β₁＝5°，第二旋转角β₂＝95°，人体感应器首次检测到人体信息时，第一感知角α₁＝20°，人体感应器最后检测到人体信息时，第二感知角α₂＝90°。

控制器比较比较第一感知角α₁和第一旋转角β₁的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，α₁与β₁的差值为15°，该差值大于第一角度10°，则将第一旋转角β₁增加第二角度5°，角度增加后的第一旋转角β₁'＝5°+5°＝10°；此时角度增加后的第一旋转角β₁'和第二感知角α₁的差值为10°，该差值等于第一角度10°，将角度增加后的第一旋转角β₁'增加第二角度5°，则角度增加后的第一旋转角β₁″＝10°+5°＝15°，此时角度增加后的第一旋转角β₁″与第一感知角α₁的差值为5°，该差值小于第一角度10°，故确定此时的第一旋转角β₁″为第一人体旋转角θ₁，即θ₁＝15°。

控制器比较第二旋转角β₂和第二感知角α₂的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，β₂与α₂的差值为5°，该差值小于第一角度10°，则确定第二旋转角β₂为第二人体旋转角θ₂，即θ₂＝95°；所以，最终确定的人体旋转范围为[15°，95°]。

示例的，假设第一角度为10°，第二角度为5°，基准线处的角度为0°，预先设定的旋转范围为[5°,95°]，即第一旋转角β₁＝5°，第二旋转角β₂＝95°，人体感应器首次检测到人体信息时，第一感知角α₁＝10°，人体感应器最后检测到人体信息时，第二感知角α₂＝90°。

控制器比较第一感知角α₁和第一旋转角β₁的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，α₁与β₁的差值为5°，该差值小于第一角度10°，则确定第一旋转角β₁为第一人体旋转角θ₁，即θ₁＝5°；控制器比较第二旋转角β₂和第二感知角α₂的差值是否大于或等于第一角度，由上述可知，β₂与α₂的差值为5°，该差值小于第一角度10°，则确定第二旋转角β₂为第二人体旋转角θ₂，即θ₂＝95°；所以，最终确定的人体旋转范围为[5°，95°]。

可选的，当旋转装置旋转到Z1与Z2的区域范围以及Z3与Z4的区域范围内，即第一感知区域内，控制器可以控制旋转装置按照第一预设速度旋转，在L4与Z1、Z2与Z3、Z4与L5的区域范围内，控制器可以控制器旋转装置按照第二预设速度旋转。

其中，优选的，所述第一预设速度小于所述第二预设速度，这样可以增加冷风或热风跟人体的接触时间，使人体能够较快的感受到空调带来的制冷或制热效果。当然，如果不想让空调长时间吹向人体，也可以将第一预设速度设置成小于第二预设速度，这样，空调的冷风或热风跟人体的接触时间就比较短，可以减小直吹人体时带来的不适感。当然，所述第一预设速度也可以等于所述第二预设速度。

本发明实施例提供的一种用于可旋转空调室内机风向的控制方法，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0～360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。

实施例四

本发明实施例提供了一种控制器，所述控制器用于可旋转空调室内机中，所述可旋转空调室内机包括：旋转装置和安装在所述旋转装置上的人体感应器，如图5所示，所述控制器50包括：

接收模块501，用于接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围。

获取模块502，用于根据所述接收模块501接收的人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围。

确定模块503，用于根据所述获取模块502获取的第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。

可选的，所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角。

所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角。

所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。

可选的，如图6所示，所述控制器50还包括：控制模块504，所述控制模块504用于控制所述人体感应器启动。

可选的，所述控制模块504还用于控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。

可选的，如图6所示，所述确定模块503具体用于，根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围；所述确定模块503包括：第一确定单元5031、第二确定单元5032。

所述第一确定单元5031，用于确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度，以及确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度。

所述第二确定单元5032，用于若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角，或者，若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角；和，

若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角，或者，若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度减小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角；其中，

所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。

可选的，所述确定模块503还用于确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内。

所述控制模块504还用于控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。

可选的，所述控制模块504，还用于在所述确定模块503确定所述旋转装置的人体旋转范围后，控制所述旋转装置每隔第一预设时间在所述预先设定的范围内旋转。

所述获取模块502，还用于获取所述人体的第二感知范围。

所述确定模块503，还用于确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同。

所述控制模块504，还用于若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转。或者，若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，按照所述第一算法确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。

本发明实施例提供的一种控制器，通过接收可旋转空调室内机的人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息；根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围；根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，从而使可旋转空调室内机旋转装置的旋转范围控制在人体旋转范围内，以对人体所在区域进行有针对性的扫风，提高用户体验，与现有技术中旋转装置在0～360°范围旋转相比较，本发明实施例通过对可旋转空调室内机的风向控制，实现了可旋转空调室内机可进行针对性旋转的问题，提高了用户体验。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可旋转空调室内机风向的控制方法，所述可旋转空调室内机包括：旋转装置和安装在所述旋转装置上的人体感应器，其特征在于，所述方法包括：

接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围；

根据所述人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围；

根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。

2.根据权利要求1所述的可旋转空调室内机风向的控制方法，其特征在于，

所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角；

所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角；

所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。

3.根据权利要求1所述的可旋转空调室内机风向的控制方法，其特征在于，所述接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息之前，所述方法还包括：控制所述人体感应器启动，以及控制所述旋转装置在所述预先设定的旋转范围内旋转。

4.根据权利要求2所述的可旋转空调室内机风向的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围包括：

根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围；所述第一算法包括：

确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度，以及确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度；

若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角，或者，若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角；和，

若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角，或者，若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度减小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角；其中，

所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。

5.根据权利要求1所述的可旋转空调室内机风向的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述人体的第一感知区域，所述第一感知区域为包含至少一个人体所在区域的角度范围，所述第一感知区域包含在所述第一感知范围内；

控制所述旋转装置按照第一预设速度在所述第一感知区域内旋转，以及控制所述旋转装置按照第二预设速度在所述第一感知区域外旋转。

6.根据权利要求1所述的可旋转空调室内机风向的控制方法，其特征在于，所述确定所述旋转装置的第一人体旋转范围后，所述方法还包括：

控制所述旋转装置每隔预先设定的时间在所述预先设定的范围内旋转；

获取所述人体的第二感知范围；

确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同；

若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转；或者，

若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。

7.一种控制器，其特征在于，所述控制器用于可旋转空调室内机中，所述可旋转空调室内机包括：旋转装置和安装在所述旋转装置上的人体感应器，所述控制器包括：

接收模块，用于接收所述人体感应器在预先设定的旋转范围内检测到的人体信息，所述预先设定的旋转范围为所述旋转装置能够旋转的角度范围；

获取模块，用于根据所述接收模块接收的人体信息，获取所述人体的第一感知范围，所述第一感知范围为所述人体所在区域的角度范围；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的第一感知范围，确定所述旋转装置的第一人体旋转范围，所述第一人体旋转范围为所述旋转装置针对所述人体时可旋转的角度范围。

8.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，

所述预先设定的旋转范围为第一旋转角与第二旋转角之间的角度范围，所述第一旋转角为所述旋转装置起始旋转时与基准线之间的夹角，所述第二旋转角为所述旋转装置终止旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二旋转角大于或等于所述第一旋转角；

所述第一感知范围为第一感知角与第二感知角之间的角度范围，所述第一感知角为所述人体感应器首次检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角，所述第二感知角为所述人体感应器最后检测到人体时所述旋转装置与所述基准线之间的夹角；

所述第一人体旋转范围为第一人体旋转角与第二人体旋转角之间的角度范围，所述第一人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角，所述第二人体旋转角为所述旋转装置针对人体旋转时与所述基准线之间的夹角。

9.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，所述确定模块具体用于，根据所述预先设定的旋转范围以及所述第一感知范围，按照第一算法确定所述旋转装置的第一人体旋转范围；所述确定模块包括：第一确定单元、第二确定单元；

所述第一确定单元，用于确定所述第一感知角与所述第一旋转角的差值是否大于或等于第一角度，以及确定所述第二旋转角与所述第二感知角的差值是否大于或等于所述第一角度；

所述第二确定单元，用于若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值小于所述第一角度时，则确定所述第一旋转角为第一人体旋转角，或者，若所述第一感知角与所述第一旋转角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第一旋转角逐渐增加第二角度，直至所述第一感知角与角度增加后的第一旋转角的差值小于所述第一角度，确定角度增加后的第一旋转角为所述第一人体旋转角；和，

若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度时，则确定第二旋转角为所述第二人体旋转角，或者，若所述第二旋转角与所述第二感知角的差值大于或等于所述第一角度时，则将所述第二旋转角逐渐减小第二角度，直至角度减小后的第二旋转角与所述第二感知角的差值小于所述第一角度，确定角度减小后的第二旋转角为所述第二人体旋转角；其中，

所述第一角度为预先设置的对所述旋转装置进行旋转范围调整的判断角度，所述第二角度为预先设置的对所述旋转装置旋转范围调整的调整角度，所述第二角度小于或等于所述第一角度。

10.根据权利要求7所述的控制器，其特征在于，

所述控制模块，还用于在所述确定模块确定所述旋转装置的人体旋转范围后，控制所述旋转装置每隔第一预设时间在所述预先设定的范围内旋转；

所述获取模块，还用于获取所述人体的第二感知范围；

所述确定模块，还用于确定所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围是否相同；

所述控制模块，还用于若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围相同，控制所述旋转装置按照所述第一人体旋转范围进行旋转；或者，若所述第二感知范围与所述第一人体旋转范围不相同，确定所述旋转装置的第二人体旋转范围。