CN202833244U - 自动调速跟踪风扇 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动调速跟踪风扇，包括风扇电机，还包括控制器I、人群位置检测装置和控制风扇摆动范围的舵机，所述的人群位置检测装置与控制器I的微处理器的输入端电连接，所述的舵机与控制器I的微处理器电连接并在控制器I的控制下调整风扇的摆动角度。该种自动调速跟踪风扇和现有技术相比，可通过调节舵机转角和电机转速实现风扇只在人群的范围内转动，并根据环境温度调整风扇转速，实现了自动调速跟踪人群的功能，具有良好的推广使用价值。

Description

自动调速跟踪风扇

技术领域

本实用新型涉及电器设备领域，尤其涉及一种电风扇，具体的说是一种自动调速跟踪风扇。

背景技术

当今生活中，风扇已成为人们解暑的重要工具，然而使用风扇缓解夏日酷热的同时也存在着一些问题。比如，由于风扇的转动方向只能机械式的保持在一定范围内，而不能根据人群的位置做出具体的调整，即在一片区域内，有人和没人对于风扇来说是一样的。此外，传统风扇只能根据选择的档位来设置转速，而不能根据周围环境温度的变化而自动调节转速。

发明内容

本实用新型要解决的第一个技术问题是提供一种可自动跟踪人群位置的自动跟踪风扇，在此基础上，本实用新型要解决的另一个技术问题是可根据环境温度的不同改变风机转速的自动调速跟踪风扇。

本实用新型的技术方案是，一种自动调速跟踪风扇，包括风扇电机，还包括控制器I、人群位置检测装置和控制风扇摆动范围的舵机，所述的人群位置检测装置与控制器I的微处理器的输入端电连接，所述的舵机与控制器I的微处理器电连接并在控制器I的控制下调整风扇的摆动角度。

采用上述技术方案，通过人群位置检测装置检测人群的位置所在，将信号传输到控制器I，通过控制器I的分析处理后，控制舵机转动的角度，实现根据人群所在位置带动扇叶转向人群所在位置的功用。

作为改进，还包括温度传感器，所述的温度传感器与控制器I的微处理器的输入端电连接，所述的风扇电机与控制器I的微处理器电连接并在控制器I的控制下调整风扇的转速。本改进方案的设置，增加了对环境温度的采集、处理、转换等功能，实现了根据环境温度的变化来调节扇叶转速的功能。

作为改进，还包括遥控器，所述的遥控器通过设有的无线收发模块I遥控控制。本改进方案实现了远程控制风扇启、停、转向和转速调节的功能。

作为改进，所述的遥控器上设有人机输入端。本改进方案，可通过人机输入端设置阈值温度、转速调节温度、电量价格等信息，将风扇的工作状态、风扇转速等级以及当前消耗的总电量和总费用通过人机输入端显示出来。

作为优选，所述的人群位置检测装置为热释红外传感器或红外成像仪中的一种。本优选方案采用热释红外传感器检测，具有传输距离远，可靠性强，且能准确的进行人体移动探测。

综上所述，本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：通过控制器I的控制对热释红外传感器定位人群位置，并用温度传感器实时采集环境温度，通过调节舵机转角和电机转速实现风扇只在人群的范围内转动，并根据环境温度调整风扇转速，实现了自动调速跟踪人群的功能，具有良好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本实用新型的结构框图；

图中所示：

1、遥控器，1.1、人机输入端，1.2、控制器II，1.3、无线收发模块II，2、无线收发模块I，3、人群位置检测装置，4、舵机，5、温度传感器，6、控制器I，6.1、单片机I，6.2、单片机II，7、风扇电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的自动调速跟踪风扇的具体实施方式作以下详细说明。

如附图1所示的一种自动调速跟踪风扇，包括风扇电机7，还包括控制器I6、人群位置检测装置3和控制风扇摆动范围的舵机4，所述的人群位置检测装置3与控制器I6的微处理器的输入端电连接，所述的舵机4与控制器I6的微处理器电连接并在控制器I6的控制下调整风扇的摆动角度；还包括温度传感器5，所述的温度传感器5与控制器I6的微处理器的输入端电连接，所述的风扇电机7与控制器I6的微处理器电连接并在控制器I6的控制下调整风扇的转速；还包括遥控器1，所述的遥控器1通过设有的无线收发模块I2遥控控制；所述的遥控器1上设有人机输入端1.1；所述的人群位置检测装置3为热释红外传感器。

在本实用新型中，遥控器3的内部还包括控制器II1.2和无线收发模块II1.3，配合人机输入端1.1的信号输入和输出，其中控制器II1.2为单片机STM32F103；控制器II的微处理器为单片机I6.1和单片机II6.2，其中单片机I6.1为ATmega16单片机，单片机II6.2为AT89S52单片机，无线收发模块I2和无线收发模块II1.3为NRF24L01无线射频传输器，温度传感器为DS18B20温度传感器。

其中，遥控器1主要由STM32F103单片机系统、人机输入端1.1与NRF24L01无线射频传输模块组成。当系统开始工作后，可以通过人机输入端1.1设置阈值温度、转速调节温度、电量价格等信息，而且可以实时查看风扇的工作状态、风扇转速等级以及当前消耗的总电量和总费用，NRF24L01无线射频传输模块实现与控制器I6信息的交换。

ATmega16单片机与AT89S52单片机、风扇电机7、舵机4、扇叶、DS18B20温度传感器、热释红外传感器以及NRF24L01无线射频传输模块共同实现风机的摆头和调转速功能。DS18B20温度传感器将检测的环境温度传送给AT89S52单片机，AT89S52单片机判断当前温度，达到阈值温度时，扇叶开始转动。进入工作状态后，扇形的热释红外传感器系统检测人群位置，ATmega16单片机控制舵机7的转角，使扇叶只在人群区域内转动。此时DS18B20温度传感器继续采集环境温度，AT89S52单片机将此温度值与转速调节温度进行对比，ATmega16单片机则相应的调节直流风扇电机的转速，使其更加的人性化，NRF24L01无线射频传输模块则实现与遥控器1信息的交换。

本实施例可实现的主要技术指标包括：

1、人群检测范围：最大半径7米，最大扇角180°；

2、无线传输速率：2Mbps；

3、系统供电：5V（NRF24L01无线射频传输模块3.3V）；

4、阈值温度、温度与转速对应关系、电费价格可调。

在此还应说明，本实用新型和上述实施例仅对本实用新型的主要改进部分进行了表述，很显然，本实用新型的实施还依赖于电气部分的控制，另外上述实施例中，对各个工作部分的电路结构并没有详加表述，这些均为现有技术，在此就没有一一赘述。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，例如还可采用红外成像仪来实现对人群位置的检测、通过热敏电阻实现对环境温度的采集等，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1. 一种自动调速跟踪风扇，包括风扇电机（7），其特征在于：还包括控制器I（6）、人群位置检测装置（3）和控制风扇摆动范围的舵机（4），所述的人群位置检测装置（3）与控制器I（6）的微处理器的输入端电连接，所述的舵机（4）与控制器I（6）的微处理器电连接并在控制器I（6）的控制下调整风扇的摆动角度。

2. 根据权利要求1所述的自动调速跟踪风扇，其特征在于：还包括温度传感器（5），所述的温度传感器（5）与控制器I（6）的微处理器的输入端电连接，所述的风扇电机（7）与控制器I（6）的微处理器电连接并在控制器I（6）的控制下调整风扇的转速。

3. 根据权利要求1或2所述的自动调速跟踪风扇，其特征在于：还包括遥控器（1），所述的遥控器（1）通过设有的无线收发模块I（2）遥控控制。

4. 根据权利要求3所述的自动调速跟踪风扇，其特征在于：所述的遥控器（1）上设有人机输入端（1.1）。

5. 根据权利要求1所述的自动调速跟踪风扇，其特征在于：所述的人群位置检测装置（3）为热释红外传感器或红外成像仪中的一种。

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