CN107407489B - 空气调节机 - Google Patents

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Abstract

空气调节机(1)具备室外机(10)和室内机(20)，调节室内的空气。室内机(20)具备控制部(25)、存储部(26)以及通过检测红外线而探测人的红外线传感器部(30)。红外线传感器部(30)具有检测红外线来获取热图像数据的热图像获取元件(331～33n)和控制热图像获取元件(331～33n)的传感器控制部(34)。控制部(25)在接收从红外线传感器部(30)发送的热图像数据时，针对每个热图像获取元件(331～33n)判定在通信中是否产生错误。控制部(25)将判定为在通信中产生错误的次数合计为一定次数以上的热图像获取元件设定为通信错误确定元件。控制部(25)设定不进行利用设定为通信错误确定元件的热图像获取元件的热图像数据的获取的意思。

Description

空气调节机
技术领域
本发明涉及空气调节机。
背景技术
有一种空气调节机，该空气调节机具备设置于室内机的红外线传感器部，根据由红外线传感器部获取到的热图像数据来探测人，按照探测结果控制动作。在专利文献1中，记载有如下内容：针对每个步长(step)判定在接收从红外线传感器部发送来的热图像数据时是否产生通信错误，在未产生通信错误的情况下，或者在虽然产生通信错误但以预先设定的通信重试次数为上限对红外线传感器部指示了产生通信错误的热图像数据的再次发送的结果，获取到基于热图像获取元件群得到的热图像数据时，对该步长中基于热图像获取元件群得到的热图像数据进行缓存，在产生通信错误且在通信重试次数以内未能获取到热图像数据时，对于该步长，代替基于热图像获取元件群得到的热图像数据而对代替数据进行缓存，在经过所有的步长而对代替数据进行缓存的次数小于规定的阈值次数的情况下，使用在所有的步长中被缓存的全部数据来制作一张扫描区段的热图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-154591号公报
发明内容
在专利文献1中，对在热图像获取时产生通信错误的热图像获取元件进行热图像数据的获取的重试，在即使进行一定次数以上的重试也无法获取热图像数据的情况下，使用代替数据来获取热图像，从而不使用噪声滤波器就能够进行人体探测。在专利文献1所记载的装置中，在热图像获取时从所有的热图像获取元件获取数据，所以通信时间变长，有可能在将人的探测的信息反映到空气调节机的控制时产生延迟。
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于得到一种空气调节机，该空气调节机能够缩短与红外线传感器部的通信时间，能够提高基于热图像数据的控制的响应性。
为了解决上述课题并达到目的，本发明涉及一种空气调节机，具备室内机和与所述室内机连接的室外机，所述空气调节机的特征在于，所述室内机具备：红外线传感器部，具有多个热图像获取元件和控制所述热图像获取元件的传感器控制部，逐个步长地对扫描区段进行扫描，针对每个步长利用多个热图像获取元件获取热图像数据，将获取到的热图像数据从所述传感器控制部发送到外部；传感器驱动马达，使所述红外线传感器部移动；以及控制部，在接收从所述红外线传感器部发送的所述热图像数据时，针对每个所述热图像获取元件判定在通信中是否产生错误，将判定为在所述通信中产生错误的次数的合计为阈值以上的所述热图像获取元件设定为通信错误确定元件，不进行利用设定为所述通信错误确定元件的所述热图像获取元件的所述热图像数据的获取。
根据本发明，起到如下效果：能够缩短与红外线传感器部的通信时间，能够提高基于热图像数据的控制的响应性。
附图说明
图1是示出空气调节机的结构的框图。
图2是示出红外线传感器部的扫描区段的图。
图3是示出空气调节机中的人的探测的基本的处理的流程图。
图4是示出实施方式1的空气调节机中的人的探测的处理的流程图。
图5是示出控制部与红外线传感器部的多个元件的第1通信结果的例子的图。
图6是示出控制部与红外线传感器部的多个元件的第2通信结果的例子的图。
图7是示出控制部与红外线传感器部的多个元件的第3通信结果的例子的图。
图8是示出控制部与红外线传感器部的多个元件的第4通信结果的例子的图。
图9是示出实施方式2的空气调节机中的人的探测的处理的流程图。
图10是示出实施方式3的空气调节机中的人的探测的处理的流程图。
图11是示出实施方式4的空气调节机中的人的探测的处理的流程图。
(符号说明)
1：空气调节机；10：室外机；11：连接配管；20：室内机；21：控制电路；22：存储电路；23：温度传感器部；24：传感器驱动马达；25：控制部；26：存储部；30：红外线传感器部；31：传感器控制电路；331～33n：热图像获取元件；34：传感器控制部。
具体实施方式
以下，根据附图，详细地说明本发明的实施方式的空气调节机。此外，以下的实施方式的说明并不限定本发明。
实施方式1.
图1是示出实施方式1的空气调节机1的结构的框图。空气调节机1具备设置在室外的室外机10和设置在室内的室内机20，调节室内的空气。空气调节机1的室外机10与室内机20由使热媒循环的连接配管11连接，使热媒在室外机10与室内机20之间循环。
室内机20具备：温度传感器部23，获取室内的环境温度的信息；控制部25，控制室内机20；存储部26，存储获取到的数据；红外线传感器部30，通过检测红外线而获取热图像数据；以及传感器驱动马达24，驱动红外线传感器部30。温度传感器部23例如设置于室内机20的空气吸入口，测定吸入到室内机20的空气的温度，获取测定出的温度作为室内的环境温度。控制部25与室外机10、温度传感器部23、存储部26、红外线传感器部30以及传感器驱动马达24能够通信地连接。传感器驱动马达24与红外线传感器部30物理地连接。
控制部25控制室内机20的各部分的运转。控制部25根据与空气的调节有关的指令的信号(以下称为指令信号)，切换使得运转或者停止的指令，切换制热、制冷、除湿等调节模式，使调节的温度上升或者下降，对从室内机20送出空气的方向进行变更。另外，控制部25控制红外线传感器部30以及传感器驱动马达24的动作来获取热图像数据，根据获取到的热图像数据来变更运转条件。
红外线传感器部30具有n个热图像获取元件(还简称为“元件”)331、332、333、334、…、33n、和控制n个热图像获取元件331～33n的传感器控制部34。热图像获取元件331、332、333、334、…、33n分别检测对象的检测范围的红外线来获取热图像数据。热图像数据是检测到的元件的信息、红外线的检测信息以及从检测到的红外线获取的温度信息中的至少一个。本实施方式的热图像获取元件331～33n以直线状排成一列。红外线传感器部30不限定于热图像获取元件331～33n沿纵向以直线状排成一列的方式，也可以是排成多列的方式或者以曲线状排列的方式。红外线传感器部30利用各个热图像获取元件331～33n检测从与热图像获取元件331～33n的1列量相当的区段发出的红外线。各热图像获取元件331～33n既可以设为相互相同的规格，也可以是互不相同的规格。n只要为2以上的整数即可，其数不被限定。传感器控制部34与n个热图像获取元件331～33n以及控制部25能够通信地连接，并将热图像获取元件331～33n获取到的数据发送到控制部25。
传感器驱动马达24通过使红外线传感器部30在与热图像获取元件331～33n的排列方向正交的方向移动，从而使红外线传感器部30检测红外线的区段在与排列方向正交的方向移动。传感器驱动马达24既可以使红外线传感器部30平行移动，也可以使红外线传感器部30旋转移动。
控制部25驱动传感器驱动马达24，使红外线传感器部30按照步长移动来对扫描区段逐列地即逐个步长地进行扫描，在各步长(各位置)利用红外线传感器部30获取热图像数据，从而获取规定的区域的热图像。这样，控制部25通过控制传感器驱动马达24的驱动，从而控制红外线传感器部30扫描的阶段，控制红外线传感器部30检测红外线的列。控制部25根据传感器驱动马达24的位置信息，获取红外线传感器部30检测红外线的列的信息。
控制部25是如CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)那样的处理器，是执行记述于计算机程序的命令、即数据的转送、运算、加工以及控制及其它处理的装置。控制部25一边将存储部26的一部分用作工作区域，一边执行存储于存储部26的计算机程序。该计算机程序是BIOS(Basic Input/Output System，基本输入/输出系统)或者UEFI(Unified Extensible Firmware Interface，统一的可扩展固件接口)、操作系统程序以及控制用程序。控制部25执行与室内机20的控制有关的处理及室内机20针对室外机10以及红外线传感器部30执行的处理。
存储部26是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、SSD(Solid State Drive，固态驱动器)、HDD(Hard Disc Drive，硬盘驱动器)或者它们的组合，是存储控制部25执行的计算机程序以及控制部25的处理所需的信息的装置。存储部26存储有在控制室内机20时及室内机20控制室外机10以及红外线传感器部30时使用的数据库。
图2是示出红外线传感器部30的扫描区段的图。红外线传感器部30针对通过传感器驱动马达24移动的每个步长，利用各热图像获取元件331～33n将n个元件量的热图像数据获取1列量。红外线传感器部30从第1阶段至第y阶段为止进行n个元件量的热图像数据的获取，从而获取y列量的热图像数据。y为自然数。
在空气调节机1中，对控制部25和传感器控制部34设定有主机与副机的关系。具体而言，控制部25为主机，传感器控制部34为副机。控制部25将传感器控制部34置于其控制之下，经由传感器控制部34控制红外线传感器部30。
接下来，使用图3至图8，说明空气调节机1中的人的探测的处理。此外，在实施方式1中说明了探测人的情况，但也可以探测除了人以外的动物。图3是示出空气调节机1中的人的探测的基本的处理的流程图。控制部25反复执行图3所示的处理。控制部25驱动传感器驱动马达24，使各热图像获取元件331～33n移动到第1列(步骤S11)。接下来，控制部25经由传感器控制部34接收各热图像获取元件331～33n的热图像数据(步骤S12)。控制部25判定是否获取到n个元件量的数据(步骤S13)。控制部25在判定为未获取n个元件量的数据的情况(在步骤S13中否)下，返回到步骤S12，对未获取的热图像获取元件331～33n的热图像数据进行获取。控制部25在获取n个元件量的热图像数据之前反复执行步骤S12和步骤S13的处理。控制部25在判定为获取到n个元件量的热图像数据的情况(在步骤S13中是)下，将获取到的n个元件量的热图像数据作为1列量的热图像数据保存于存储部26(步骤S14)。
控制部25在保存了1列量的热图像数据的情况下，判定是否获取到y列量的热图像数据(步骤S15)。控制部25在判定为未获取y列量的热图像数据的情况(在步骤S15中否)下，驱动传感器驱动马达24，使各热图像获取元件331～33n移动1列量(步骤S16)，返回到步骤S12。控制部25在获取y列量的热图像数据之前反复进行步骤S12至步骤S16的处理。控制部25在判定为获取到y列量的数据的情况(在步骤S15中是)下，获取根据获取到的y列量的数据制作的1张数据图像(步骤S17)。
接下来，使用图4至图8，说明实施方式1的空气调节机1中的人的探测的处理。图4是示出实施方式1的空气调节机1中的人的探测的处理的流程图。在图4的流程图中，对与示出基本的处理的图3的流程图同样的处理使用与图3相同的符号组，省略其详细的说明。控制部25反复执行图4所示的处理。
控制部25使各热图像获取元件331～33n移动到第1列(步骤S11)。接下来，控制部25经由传感器控制部34接收各热图像获取元件331～33n的热图像数据(步骤S12)。控制部25在接收到由热图像获取元件331～33n获取到的热图像数据时，针对每个热图像获取元件331～33n判定在通信中是否产生错误(步骤S21)。控制部25在判定为在与获取到热图像数据的热图像获取元件331～33n的通信中没有错误的情况(在步骤S21中是)下，判定是否获取到n个元件量的热图像数据(步骤S13)。
控制部25在判定为未获取n个元件量的数据的情况(在步骤S13中否)下，返回到步骤S12，对未获取的热图像获取元件331～33n的热图像数据进行获取。控制部25在判定为获取到n个元件量的热图像数据的情况(在步骤S13中是)下，将获取到的n个元件量的热图像数据作为1列量的热图像数据保存于存储部26(步骤S14)。
另外，控制部25在判定为在控制部25与热图像获取元件331～33n中的至少一个热图像获取元件的通信中产生错误的情况(在步骤S21中否)下，再次接收各热图像获取元件331～33n的热图像数据，也就是说执行通信的重试(步骤S22)。
控制部25判定在经由传感器控制部34的与各热图像获取元件331～33n的通信中是否产生错误(步骤S23)。控制部25在判定为在与获取到热图像数据的热图像获取元件331～33n的通信中没有错误的情况(在步骤S23中是)下，进入到步骤S13。
控制部25在判定为在与热图像获取元件331～33n中的至少一个热图像获取元件的通信中产生了错误的情况(在步骤S23中否)下，判定通信的重试次数、即进行了各热图像获取元件331～33n的热图像数据的接收的次数是否为m次(步骤S24)。控制部25在判定为未进行m次重试、即重试的次数小于m次的情况(在步骤S24中否)下，返回到步骤S22，执行通信的重试。控制部25反复进行步骤S22至步骤S24的处理，直至被判定为所有的元件在通信中都没有错误或者直至进行m次重试的通信。m为自然数。
控制部25在判定为进行了m次重试的通信的情况(在步骤S24中是)下，针对每个热图像获取元件对判定为产生通信的错误的次数的合计进行计数。控制部25将被判定为产生通信的错误的次数为α次以上的热图像获取元件设定为通信错误确定元件并进行存储，对通信错误确定元件的数量进行计数，丢弃从通信错误确定元件获取到的热图像数据(步骤S25)。
控制部25在执行步骤S25的处理后，判定通信错误确定元件的数量是否比α个大(步骤S26)。控制部25在判定为通信错误确定元件的数量比α个大的情况(在步骤S26中是)下，判断为将在当前的阶段获取到的热图像数据作为1列量的数据进行处理是没有用的，使其不保存于存储部26而丢弃，进入到步骤S15。另一方面，在判定为设定为通信错误确定元件的元件的数量为α个以下的情况(在步骤S26中否)下，判断为将在当前的阶段获取到的热图像数据作为1列量的数据进行处理是有用的，进入到步骤S14。α为n以下的自然数。
控制部25在保存了1列量的热图像数据的情况下、或者在步骤S26中判定为是的情况下，判定是否获取到y列量的热图像数据(步骤S15)。控制部25在判定为未获取y列量的热图像数据的情况(在步骤S15中否)下，驱动传感器驱动马达24，使各热图像获取元件331～33n移动1列量(步骤S16)，变更为不从通信错误确定元件获取热图像数据的设定(步骤S27)，返回到步骤S12。另一方面，控制部25在判定为获取到y列量的数据的情况(在步骤S15中是)下，进入到步骤S28。
控制部25在获取到扫描区段整体、即y列量的数据时，判定使热图像数据保存于存储部26的列数是否比β列大(步骤S28)。也就是说，控制部25在进行了扫描区段整体、即y列量的热图像数据的获取时，在使热图像数据保存于存储部26的列数比β列大的情况下，根据获取到的热图像数据来获取数据图像，在使热图像数据保存于存储部26的列数为β列以下的情况下，判断为无法获取有用的数据图像，将获取到的热图像数据全部丢弃。β是用于判定是否能够从获取到的热图像数据获取有用的数据图像的、使热图像数据保存于存储部26的列数的阈值，为1以上且小于y的范围内的自然数。
控制部25在判定为使热图像数据保存于存储部26的列数比β列大的情况(在步骤S28中是)下，根据获取到的热图像数据来获取1张数据图像(步骤S17)，结束处理。另一方面，在判定为使热图像数据保存于存储部26的列数为β列以下的情况(在步骤S28中否)下，判断为无法获取有用的数据图像，将获取到的热图像数据全部丢弃(步骤S29)，结束处理。
图5至图8是分别示出控制部25和红外线传感器部30的多个元件331～33n的1列量的通信结果的例子的说明图。在图5～图8中，横轴为数据的获取的次数。图5至图8所示的○和×表示各热图像获取元件的热图像数据的获取结果。○表示能够利用对应的热图像获取元件获取到热图像数据。×表示未能利用对应的热图像获取元件获取热图像数据。
如图5所示，在从热图像获取元件331～33n获取到热图像数据的情况下，控制部25判定为在通信中没有错误，在步骤S21中判定为是，不进行通信的重试。
接下来，如图6所示在最初的通信中在热图像获取元件332中产生错误而在其它热图像获取元件中未产生错误，在第1次重试的通信中在热图像获取元件333中产生错误而在其它热图像获取元件中未产生错误，在第2次重试的通信中在所有的热图像获取元件331～33n中都未产生错误的情况下，控制部25在步骤S21中判定为否，在第1次重试的步骤S23中判定为否，在步骤S24中判定为否，返回到步骤S22。之后，在第1次重试的步骤S23中判定为是，进入到步骤S13。
接下来，在如图7所示判定为在最初的通信以及全部m次通信的重试中都在与热图像获取元件333的通信中产生错误的情况下，控制部25在步骤S21中判定为否，在第1次至第m-1次的所有的重试的步骤S23中判定为否，在步骤S24中判定为否，返回到步骤S22。之后，在第m次重试的步骤S23中判定为否，在步骤S24中判定为是，将热图像获取元件333设定为通信错误确定元件，丢弃从热图像获取元件333获取到的信息。
在通信错误确定元件为热图像获取元件333这一个且小于α个的情况下，控制部25在步骤S26中判定为否，使1列量的热图像数据保存于存储部26(步骤S14)。另外，控制部25将判定为通信错误确定元件的热图像获取元件333设定为不获取热图像数据的热图像获取元件，从获取下一列的图像时起，从除了判定为通信错误确定元件的热图像获取元件333以外的热图像获取元件获取热图像数据。
接下来，例如在如图8所示判定为在最初的通信以及全部m次通信的重试中都在与热图像获取元件331、334、33n的通信中产生错误的情况下，控制部25在步骤S21中判定为否，在第1次至第m-1次的所有的重试的步骤S23中判定为否，在步骤S24中判定为否，返回到步骤S22。之后，在第m次重试的步骤S23中判定为否，在步骤S24中判定为是，将热图像获取元件331、334、33n设定为通信错误确定元件，丢弃从热图像获取元件331、334、33n获取到的信息。
在通信错误确定元件为热图像获取元件331、334、33n这3个且为α个以上的情况下，控制部25在步骤S26中判定为是，不保存图像数据而进入到步骤S15。另外，控制部25将判定为通信错误确定元件的热图像获取元件331、334、33n设定为不获取热图像数据的热图像获取元件，从获取下一列的图像时起，从除了判定为通信错误确定元件的热图像获取元件331、334、33n以外的热图像获取元件获取热图像数据。
在实施方式1的空气调节机1中，在任意的阶段将被判定为在通信中产生错误的次数的合计为一定次数以上的元件设定为通信错误确定元件，在之后的阶段进行不从设定为通信错误确定元件的元件获取热图像数据的意思的设定，所以与以往相比能够缩短与红外线传感器部30的通信时间。
在实施方式1的空气调节机1中，丢弃从设定为通信错误确定元件的元件获取到的各种信息而设为空白，所以能够抑制起因于在通信中存在错误而在热图像数据或者数据图像中产生的不良状况，提高热图像数据以及数据图像的可靠性。
在实施方式1的空气调节机1中，对设定为通信错误确定元件的元件的数量进行计数，在设定为通信错误确定元件的元件的数量比阈值大的情况下，判断为将获取到的热图像数据作为1列量的数据进行处理是没有用的，使其不保存于存储部26而进行丢弃，在设定为通信错误确定元件的元件的数量为阈值以下的情况下，判断为将获取到的热图像数据作为1列量的数据进行处理是有用的，使其保存于存储部26，所以能够抑制起因于在通信中存在错误而在热图像数据或者数据图像中产生的不良状况，提高热图像数据以及数据图像的可靠性。
在实施方式1的空气调节机1中，在进行了扫描区段整体的数据的获取时或者进行了重试时，在使热图像数据保存于存储部26的列数比阈值大的情况下，根据获取到的热图像数据来获取数据图像，在使热图像数据保存于存储部26的列数为阈值以下的情况下，判断为无法获取有用的数据图像，将获取到的热图像数据全部丢弃，所以能够抑制起因于在通信中存在错误而在数据图像中产生的不良状况，提高热图像数据以及数据图像的可靠性。
实施方式2.
在实施方式2的空气调节机中，对与空气调节机1同样的结构使用与空气调节机1相同的符号组，省略其详细的说明。实施方式2的空气调节机所具备的控制部除了具有控制部25的功能之外，还具有如下功能：在被判定为在与热图像获取元件331～33n中的至少一个热图像获取元件的通信中产生了错误的情况下，在相同的阶段抽取被判定为在通信中产生了错误的元件，为了重试对来自抽取出的元件的热图像数据的接收而重试与抽取出的元件的通信。
图9是示出实施方式2的空气调节机中的人的探测的处理的流程图。在控制部的处理中，代替实施方式1的由控制部25执行的步骤S22而执行图9所示的步骤S31的处理。在判定为在与热图像获取元件331～33n中的至少一个热图像获取元件的通信中产生了错误的情况(在步骤S21中否)下，控制部在相同的阶段抽取被判定为在通信中产生了错误的元件，重试来自抽取出的元件的热图像数据的接收(步骤S31)。
在实施方式2的空气调节机中，在被判定为在与多个元件中的至少一个元件的通信中产生了错误的情况下，在相同的阶段抽取被判定为在通信中产生了错误的元件，重试来自抽取出的元件的热图像数据的接收，所以与以往相比能够缩短重试中的与红外线传感器部30的通信时间。
实施方式3.
在实施方式3的空气调节机中，对与空气调节机1同样的结构使用与空气调节机1相同的符号组，省略其详细的说明。实施方式3的空气调节机所具备的控制部除了具有控制部25的功能之外，还代替丢弃从设定为通信错误确定元件的元件获取到的各种信息而设为空白的功能，而具有将从设定为通信错误确定元件的元件获取到的各种信息置换为基于由温度传感器部23获取的环境温度的代替数据的功能。另外，实施方式3的控制部除了具有进行从在任意的阶段被设定为通信错误确定元件的元件在之后的阶段不获取热图像数据的意思的设定的功能之外，还具有设为将基于由温度传感器部23获取的环境温度的代替数据用于从在任意的阶段被设定为通信错误确定元件的元件接收的预定的数据的设定的功能。
图10是示出实施方式3的空气调节机中的人的探测的处理的流程图。在控制部的处理中，代替实施方式1的由控制部25执行的步骤S25以及步骤S27而分别执行图10所示的步骤S41、步骤S42的处理。控制部在将热图像数据的通信的重试进行了m次的情况(在步骤S24中是)下，针对每个元件对被判定为产生了通信的错误的次数的合计进行计数。控制部将被判定为产生了通信的错误的次数为α次以上的元件设定为通信错误确定元件。控制部将从通信错误确定元件获取到的热图像数据或者各种信息置换为基于由温度传感器部23获取的环境温度的代替数据(步骤S41)。
控制部在未获取y列量的数据的情况(在步骤S15中否)下，在执行了步骤S16的处理之后，在执行接下来的阶段的步骤S12的处理之前，在当前的阶段以后的阶段不从通信错误确定元件获取热图像数据，而变更为将基于由温度传感器部23获取的环境温度的代替数据用于从在任意的阶段被设定为通信错误确定元件的元件接收的预定的数据的设定(步骤S42)，使处理的流程进入到接下来的阶段的步骤S12。
在实施方式3的空气调节机中，将基于由温度传感器部23获取的环境温度的代替数据用于从在任意的阶段被设定为通信错误确定元件的元件接收的预定的数据，所以能够抑制起因于在通信中存在错误而在热图像数据或者数据图像中产生的不良状况，提高热图像数据以及数据图像的可靠性。
实施方式4.
在实施方式4的空气调节机中，对与空气调节机1同样的结构使用与空气调节机1相同的符号组，省略其详细的说明。实施方式4的空气调节机所具备的控制部除了具有控制部25的功能之外，还具有在空气调节机从运转停止状态切换到运转开始状态时对设定为通信错误确定元件的意思进行复位的功能。
图11是示出实施方式4的空气调节机中的人的探测的处理的流程图。在控制部的处理中，在执行实施方式1的由控制部25执行的步骤S11的处理之前，执行图11所示的步骤S51的处理。在空气调节机从运转停止状态切换到运转开始状态时，控制部对设定为通信错误确定元件的意思进行复位(步骤S51)，使处理的流程进入到步骤S11。
在实施方式4的空气调节机中，在空气调节机从运转停止状态切换到运转开始状态时，对设定为通信错误确定元件的意思进行复位，所以能够提高从元件获取的热图像数据以及数据图像的可靠性。
以上的实施方式所示的结构表示本发明的内容的一个例子，既能够与其它公知的技术组合，也能够在不脱离本发明的要旨的范围省略或者变更结构的一部分。

Claims (5)

1.一种空气调节机，其特征在于，
具备室内机和与所述室内机连接的室外机，
所述室内机具备：
红外线传感器部，具有：多个热图像获取元件；和传感器控制部，该传感器控制部控制所述热图像获取元件，其中，所述红外线传感器部逐个步长地对扫描区段进行扫描，针对每个步长利用多个热图像获取元件获取热图像数据，将获取到的热图像数据从所述传感器控制部发送到外部；
传感器驱动马达，使所述红外线传感器部移动；以及
控制部，在接收从所述红外线传感器部发送来的所述热图像数据时，针对每个所述热图像获取元件判定在通信中是否产生错误，将判定为在所述通信中产生错误的次数的合计为阈值以上的所述热图像获取元件设定为通信错误确定元件，不进行利用设定为所述通信错误确定元件的所述热图像获取元件的所述热图像数据的获取。
2.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，
所述控制部在判定为在所述通信中产生错误的情况下，从判定为在所述通信中产生错误的所述热图像获取元件再次获取热图像数据。
3.根据权利要求1或者2所述的空气调节机，其特征在于，
所述控制部将基于从所述室内机所具备的温度传感器部获取到的环境温度的代替数据用于由设定为所述通信错误确定元件的所述热图像获取元件获取的位置的热图像数据。
4.根据权利要求1或者2所述的空气调节机，其特征在于，
在从运转停止切换到运转开始时，从设定为所述通信错误确定元件的所述热图像获取元件获取热图像数据。
5.根据权利要求3所述的空气调节机，其特征在于，
在从运转停止切换到运转开始时，从设定为所述通信错误确定元件的所述热图像获取元件获取热图像数据。
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