JP6359178B2

JP6359178B2 - 空気調和機

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Publication number: JP6359178B2
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Inventors: 飯島　宏一; 宏一飯島
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Filing date: 2015-03-23
Publication date: 2018-07-18
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Description

本発明は、空気調和機に関する。

室内機に設けられた赤外線センサ部を備え、赤外線センサ部で取得した熱画像データに基づいて人を検知し、検知結果で動作を制御する空気調和機がある。特許文献１には、赤外線センサ部から送信された熱画像データの受信時に通信エラーが発生したか否かをステップごとに判定し、通信エラーが発生しなかった場合、又は通信エラーが発生したが、予め設定された通信リトライ回数を上限として赤外線センサ部に対して通信エラーの発生した熱画像データの再送信を指示した結果、熱画像取得素子群による熱画像データが取得できたときは、当該ステップの熱画像取得素子群による熱画像データをバッファし、通信エラーが発生しかつ通信リトライ回数以内に熱画像データを取得できなかったときは、当該ステップについては熱画像取得素子群による熱画像データの代わりに代替データをバッファし、すべてのステップを通して代替データをバッファした回数が所定の閾値回数未満である場合は、すべてのステップでバッファされた全データを用いて走査エリアの熱画像を一枚作成することが記載されている。

特開２０１２−１５４５９１号公報

特許文献１は、熱画像取得時に通信エラーが発生した熱画像取得素子について熱画像データの取得のリトライを行い、一定回数以上リトライを行っても熱画像データを取得できない場合、代替データを用いて熱画像を取得することで、ノイズフィルタを使用することなく人体検知を可能としている。特許文献１に記載の装置では、熱画像取得時に全ての熱画像取得素子からデータを取得するために、通信時間が長くなり、人の検知の情報を空気調和機の制御に反映することに遅れが生じる可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、赤外線センサ部との通信時間を短くすることができ、熱画像データに基づいた制御の応答性を高くすることができる空気調和機を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、室内機と前記室内機に接続された室外機とを備えた空気調和機であって、前記室内機は、複数の熱画像取得素子と、前記熱画像取得素子を制御するセンサ制御部とを有し、走査エリアを１ステップずつ走査し、ステップごとに複数の熱画像取得素子により熱画像データを取得し、取得した熱画像データを前記センサ制御部から外部に送信する赤外線センサ部と、前記赤外線センサ部を移動させるセンサ駆動モータと、前記赤外線センサ部から送信される前記熱画像データの受信時、前記熱画像取得素子ごとに通信にエラーが発生したか否かを判定し、前記通信にエラーが発生したと判定した回数の合計が閾値以上である前記熱画像取得素子を、通信エラー確定素子に設定し、前記通信エラー確定素子に設定した前記熱画像取得素子による前記熱画像データの取得を行わない制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、赤外線センサ部との通信時間を短くすることができ、熱画像データに基づいた制御の応答性を高くすることができるという効果を奏する。

空気調和機の構成を示すブロック図赤外線センサ部の走査エリアを示す図空気調和機における人の検知の基本的な処理を示すフローチャート実施の形態１に係る空気調和機における人の検知の処理を示すフローチャート制御部と赤外線センサ部の複数の素子との第１の通信結果の例を示す図制御部と赤外線センサ部の複数の素子との第２の通信結果の例を示す図制御部と赤外線センサ部の複数の素子との第３の通信結果の例を示す図制御部と赤外線センサ部の複数の素子との第４の通信結果の例を示す図実施の形態２に係る空気調和機における人の検知の処理を示すフローチャート実施の形態３に係る空気調和機における人の検知の処理を示すフローチャート実施の形態４に係る空気調和機における人の検知の処理を示すフローチャート

以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態の説明は、本発明を限定するものではない。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和機１の構成を示すブロック図である。空気調和機１は、室外に設置される室外機１０と、室内に設置される室内機２０とを備え、室内の空気を調和する。空気調和機１は、室外機１０と室内機２０が熱媒を循環させる接続配管１１で接続し、室外機１０と室内機２０との間で熱媒を循環させる。

室内機２０は、室内の雰囲気温度の情報を取得する温度センサ部２３と、室内機２０を制御する制御部２５と、取得したデータを記憶する記憶部２６と、赤外線を検出することにより熱画像データを取得する赤外線センサ部３０と、赤外線センサ部３０を駆動するセンサ駆動モータ２４と、を備える。温度センサ部２３は、例えば、室内機２０の空気吸込口に設けられ、室内機２０に吸い込まれる空気の温度を測定し、測定した温度を室内の雰囲気温度として取得する。制御部２５は、室外機１０、温度センサ部２３、記憶部２６、赤外線センサ部３０、及びセンサ駆動モータ２４と通信可能に接続されている。センサ駆動モータ２４と赤外線センサ部３０とは、物理的に接続されている。

制御部２５は、室内機２０の各部の運転を制御する。制御部２５は、空気の調和に関する指令の信号（以下、指令信号と称する。）に基づいて、運転又は停止させる指令、暖房，冷房，除湿などの調和モードの切り替え、調和する温度を上昇又は下降、室内機２０から空気を送り出す方向の変更を行う。また、制御部２５は、赤外線センサ部３０及びセンサ駆動モータ２４の動作を制御して熱画像データを取得し、取得した熱画像データに基づいて運転条件を変更する。

赤外線センサ部３０は、ｎ個の熱画像取得素子（単に「素子」ともいう。）３３_１，３３_２，３３_３，３３_４，・・・，３３_ｎと、ｎ個の熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎを制御するセンサ制御部３４と、を有する。熱画像取得素子３３_１，３３_２，３３_３，３３_４，・・・，３３_ｎは、それぞれ対象の検出範囲の赤外線を検出して熱画像データを取得する。熱画像データは、検出した素子の情報、赤外線の検出情報、及び検出した赤外線から取得される温度情報の少なくとも１つである。本実施の形態の熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎは、直線状に一列に配列されている。赤外線センサ部３０は、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎが縦方向に直線状に一列に配列される形態に限定されず、複数列に配列される形態、又は曲線状に配列される形態であってもよい。赤外線センサ部３０は、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの１列分に相当するエリアから発せられる赤外線をそれぞれの熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎで検出する。各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎは、互いに同じ仕様としても、互いに異なる仕様であってもよい。ｎは、２以上の整数であればよく、その数は限定されない。センサ制御部３４は、ｎ個の熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎ及び制御部２５と通信可能に接続されており、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎが取得したデータを制御部２５に送信する。

センサ駆動モータ２４は、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの配列方向に直交する方向に、赤外線センサ部３０を移動させることで、赤外線センサ部３０が赤外線を検出するエリアを配列方向に直交する方向に移動させる。センサ駆動モータ２４は、赤外線センサ部３０を平行移動させてもよいし、赤外線センサ部３０を回転移動させてもよい。

制御部２５は、センサ駆動モータ２４を駆動し赤外線センサ部３０をステップ状に移動させて走査エリアを１列ずつ、すなわち１ステップずつ走査し、各ステップ（各位置）で赤外線センサ部３０により熱画像データを取得することで、所定の領域の熱画像を取得する。このように、制御部２５は、センサ駆動モータ２４の駆動を制御することにより、赤外線センサ部３０が走査する段階を制御し、赤外線センサ部３０が赤外線を検出する列を制御する。制御部２５は、センサ駆動モータ２４の位置情報に基づいて赤外線センサ部３０が赤外線を検出する列の情報を取得する。

制御部２５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサであり、コンピュータプログラムに記述された命令、すなわちデータの転送、演算、加工及び制御その他の処理を実行する装置である。制御部２５は、記憶部２６の一部を作業領域として使用しながら、記憶部２６に記憶されているコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）又はＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）、オペレーティングシステムプログラム及び制御用プログラムである。室内機２０の制御に関する処理並びに室内機２０が室外機１０及び赤外線センサ部３０に対して実行する処理は、制御部２５が実行する。

記憶部２６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はこれらの組合せであり、制御部２５が実行するコンピュータプログラム及び制御部２５の処理に必要な情報を記憶する装置である。記憶部２６は、室内機２０を制御する際並びに室内機２０が室外機１０及び赤外線センサ部３０を制御する際に用いるデータベースを記憶している。

図２は、赤外線センサ部３０の走査エリアを示す図である。赤外線センサ部３０は、センサ駆動モータ２４で移動されるステップごとに、各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎにより、ｎ素子分の熱画像データを１列分取得する。赤外線センサ部３０は、１段階目からｙ段階目までｎ素子分の熱画像データの取得を行うことで、ｙ列分の熱画像データを取得する。ｙは、自然数である。

空気調和機１は、制御部２５とセンサ制御部３４とにマスターとスレイブとの関係が設定されている。具体的には、制御部２５がマスターとなり、センサ制御部３４がスレイブとなる。制御部２５は、センサ制御部３４を制御下に置き、センサ制御部３４を介して赤外線センサ部３０を制御する。

次に、図３から図８を用いて、空気調和機１における人の検知の処理について説明する。なお、実施の形態１では、人を検知する場合を説明するが、人以外の動物を検知してもよい。図３は、空気調和機１における人の検知の基本的な処理を示すフローチャートである。制御部２５は、図３に示す処理を繰り返し実行する。制御部２５は、センサ駆動モータ２４を駆動し、各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎを１列目に移動させる（ステップＳ１１）。次に、制御部２５は、センサ制御部３４を介して各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの熱画像データを受信する（ステップＳ１２）。制御部２５は、ｎ素子分のデータを取得したか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部２５は、ｎ素子分のデータを取得していないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１２に戻り、取得していない熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの熱画像データを取得する。制御部２５は、ｎ素子分の熱画像データを取得するまで、ステップＳ１２とステップＳ１３の処理を繰り返し実行する。制御部２５は、ｎ素子分の熱画像データを取得したと判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、取得したｎ素子分の熱画像データを１列分の熱画像データとして、記憶部２６に保存させる（ステップＳ１４）。

制御部２５は、１列分の熱画像データを保存した場合、ｙ列分の熱画像データを取得したか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部２５は、ｙ列分の熱画像データを取得していないと判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、センサ駆動モータ２４を駆動させて、各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎを１列分移動させ（ステップＳ１６）、ステップＳ１２に戻る。制御部２５は、ｙ列分の熱画像データを取得するまで、ステップＳ１２からステップＳ１６までの処理を繰り返す。制御部２５は、ｙ列分のデータを取得したと判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、取得したｙ列分のデータに基づいて作成される１枚のデータ画像を取得する（ステップＳ１７）。

次に、図４から図８を用いて、実施の形態１に係る空気調和機１における人の検知の処理について説明する。図４は、実施の形態１に係る空気調和機１における人の検知の処理を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、基本的な処理を示す図３のフローチャートと同様の処理に図３と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。制御部２５は、図４に示す処理を繰り返し実行する。

制御部２５は、各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎを１列目に移動させる（ステップＳ１１）。次に、制御部２５は、センサ制御部３４を介して各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの熱画像データを受信する（ステップＳ１２）。制御部２５は、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎで取得した熱画像データを受信したら、通信にエラーが発生したか否かを熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎごとに判定する（ステップＳ２１）。制御部２５は、熱画像データを取得した熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎとの通信にエラーがないと判定した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ｎ素子分の熱画像データを取得したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

制御部２５は、ｎ素子分のデータを取得していないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１２に戻り、取得していない熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの熱画像データを取得する。制御部２５は、ｎ素子分の熱画像データを取得したと判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、取得したｎ素子分の熱画像データを１列分の熱画像データとして、記憶部２６に保存させる（ステップＳ１４）。

また、制御部２５は、制御部２５と熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの少なくとも１つとの通信にエラーが発生したと判定した場合（ステップＳ２１でＮｏ）、各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの熱画像データを再度受信する、つまり通信のリトライを実行する（ステップＳ２２）。

制御部２５は、センサ制御部３４を介した各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎとの通信にエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ２３）。制御部２５は、熱画像データを取得した熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎとの通信にエラーがないと判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、ステップＳ１３に進む。

制御部２５は、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの少なくとも１つとの通信にエラーが発生したと判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、通信のリトライ回数、つまり各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの熱画像データの受信を行った回数がｍ回であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部２５は、リトライをｍ回行っていない、つまり、リトライの回数がｍ回未満であると判定した場合（ステップＳ２４でＮｏ）、ステップＳ２２に戻り、通信のリトライを実行する。制御部２５は、全ての素子が通信にエラーがないと判定されるまであるいはリトライの通信をｍ回行うまで、ステップＳ２２からステップＳ２４の処理を繰り返す。ｍは、自然数である。

制御部２５は、リトライの通信をｍ回行ったと判定した場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、熱画像取得素子ごとに通信のエラーが発生したと判定した回数の合計をカウントする。制御部２５は、通信のエラーが発生したと判定された回数がα回以上の熱画像取得素子を、通信エラー確定素子に設定し、記憶し、通信エラー確定素子の数をカウントし、通信エラー確定素子から取得した熱画像データを破棄する（ステップＳ２５）。

制御部２５は、ステップＳ２５の処理を実行したら、通信エラー確定素子の数が、α個よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２６）。制御部２５は、通信エラー確定素子の数がα個よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２６でＹｅｓ）、現在の段階で取得した熱画像データを１列分のデータとして扱うには有用でないと判断して記憶部２６に保存させず破棄し、ステップＳ１５に進む。一方、通信エラー確定素子に設定された素子の数がα個以下であると判定した場合（ステップＳ２６でＮｏ）、現在の段階で取得した熱画像データを１列分のデータとして扱うには有用であると判断してステップＳ１４に進む。αは、ｎ以下の自然数である。

制御部２５は、１列分の熱画像データを保存した場合、または、ステップＳ２６でＹｅｓと判定した場合、ｙ列分の熱画像データを取得したか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部２５は、ｙ列分の熱画像データを取得していないと判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、センサ駆動モータ２４を駆動させて、各熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎを１列分移動させ（ステップＳ１６）、通信エラー確定素子から熱画像データを取得しない設定に変更して（ステップＳ２７）、ステップＳ１２に戻る。一方、制御部２５は、ｙ列分のデータを取得したと判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、ステップＳ２８に進む。

制御部２５は、走査エリア全体、すなわちｙ列分のデータを取得したとき、熱画像データを記憶部２６に保存させた列数がβ列よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２８）。つまり、制御部２５は、走査エリア全体、すなわちｙ列分の熱画像データの取得を行ったとき、熱画像データを記憶部２６に保存させた列数がβ列よりも大きい場合、取得した熱画像データに基づいてデータ画像を取得し、熱画像データを記憶部２６に保存させた列数がβ列以下である場合、有用なデータ画像は取得できないと判断し、取得した熱画像データを全て破棄する。βは、取得した熱画像データから有用なデータ画像が取得できるか否かを判定するための、熱画像データを記憶部２６に保存させた列数の閾値であり、１以上ｙ未満の範囲内の自然数である。

制御部２５は、熱画像データを記憶部２６に保存させた列数がβ列よりも大きいと判定した場合（ステップＳ２８でＹｅｓ）、取得した熱画像データに基づいてデータ画像を１枚取得し（ステップＳ１７）、処理を終了する。一方、熱画像データを記憶部２６に保存させた列数がβ列以下であると判定した場合（ステップＳ２８でＮｏ）、有用なデータ画像は取得できないと判断し、取得した熱画像データを全て破棄し（ステップＳ２９）、処理を終了する。

図５から図８は、それぞれ制御部２５と赤外線センサ部３０の複数の素子３３_１〜３３_ｎとの１列分の通信結果の例を示す説明図である。図５〜図８は、横軸がデータの取得の回数である。図５から図８に示す○と×とは、各熱画像取得素子の熱画像データの取得結果を示している。○は、対応する熱画像取得素子で熱画像データを取得できていることを示す。×は、対応する熱画像取得素子で熱画像データを取得できていないことを示す。

制御部２５は、図５に示すように、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎから熱画像データを取得できた場合、通信にエラーがないと判定し、ステップＳ２１でＹｅｓと判定し、通信のリトライを行わない。

次に、制御部２５は、図６に示すように最初の通信で熱画像取得素子３３_２にエラーが発生し、他の熱画像取得素子にエラーが発生せず、１回目のリトライの通信で熱画像取得素子３３_３にエラーが発生し、他の熱画像取得素子にエラーが発生せず、２回目のリトライの通信で全ての熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎにエラーが発生しなかった場合、ステップＳ２１でＮｏと判定し、１回目のリトライのステップＳ２３でＮｏと判定し、ステップＳ２４でＮｏと判定して、ステップＳ２２に戻る。その後、１回目のリトライのステップＳ２３でＹｅｓと判定し、ステップＳ１３に進む。

次に、制御部２５は、図７に示すように、最初の通信及びｍ回の通信のリトライの全てで熱画像取得素子３３_３との通信にエラーが発生したと判定した場合、ステップＳ２１でＮｏと判定し、１回目からｍ−１回目の全てのリトライのステップＳ２３でＮｏと判定し、ステップＳ２４でＮｏと判定して、ステップＳ２２に戻る。その後、ｍ回目のリトライのステップＳ２３でＮｏと判定して、ステップＳ２４でＹｅｓと判定し、熱画像取得素子３３_３を通信エラー確定素子に設定し、熱画像取得素子３３_３から取得した情報を破棄する。

制御部２５は、通信エラー確定素子が熱画像取得素子３３_３の１個であり、α個未満である場合、ステップＳ２６でＮｏと判定し、１列分の熱画像データを記憶部２６に保存させる（ステップＳ１４）。また、制御部２５は、通信エラー確定素子と判定した熱画像取得素子３３_３を、熱画像データを取得しない熱画像取得素子に設定し、次の列の画像を取得する場合から、通信エラー確定素子と判定した熱画像取得素子３３_３以外の熱画像取得素子から熱画像データを取得する。

次に、制御部２５は、例えば、図８に示すように最初の通信及びｍ回の通信のリトライの全てで、熱画像取得素子３３_１，３３_４，３３_ｎとの通信にエラーが発生したと判定した場合、ステップＳ２１でＮｏと判定し、１回目からｍ−１回目の全てのリトライのステップＳ２３でＮｏと判定し、ステップＳ２４でＮｏと判定して、ステップＳ２２に戻る。その後、ｍ回目のリトライのステップＳ２３でＮｏと判定して、ステップＳ２４でＹｅｓと判定し、熱画像取得素子３３_１，３３_４，３３_ｎを通信エラー確定素子に設定し、熱画像取得素子３３_１，３３_４，３３_ｎから取得した情報を破棄する。

制御部２５は、通信エラー確定素子が熱画像取得素３３_１，３３_４，３３_ｎの３個であり、α個以上である場合、ステップＳ２６でＹｅｓと判定し、画像データを保存せずにステップＳ１５に進む。また、制御部２５は、通信エラー確定素子と判定した熱画像取得素子３３_１，３３_４，３３_ｎを、熱画像データを取得しない熱画像取得素子に設定し、次の列の画像を取得する場合から、通信エラー確定素子と判定した熱画像取得素子３３_１，３３_４，３３_ｎ以外の熱画像取得素子から熱画像データを取得する。

実施の形態１に係る空気調和機１は、任意の段階で、通信にエラーが発生したと判定された回数の合計が一定回数以上である素子を、通信エラー確定素子に設定し、以降の段階で通信エラー確定素子に設定された素子から熱画像データを取得しない旨の設定をするので、赤外線センサ部３０との通信時間を従来よりも短くすることができる。

実施の形態１に係る空気調和機１は、通信エラー確定素子に設定された素子から取得した種々の情報を破棄して空白とするので、通信にエラーがあることに起因して熱画像データまたはデータ画像に生じる不具合を抑制し、熱画像データ及びデータ画像の信頼性を向上することができる。

実施の形態１に係る空気調和機１は、通信エラー確定素子に設定された素子の数をカウントし、通信エラー確定素子に設定された素子の数が閾値よりも大きい場合、取得した熱画像データを１列分のデータとして扱うには有用でないと判断して記憶部２６に保存させず破棄し、通信エラー確定素子に設定された素子の数が閾値以下である場合、取得した熱画像データを１列分のデータとして扱うには有用であると判断して記憶部２６に保存させるので、通信にエラーがあることに起因して熱画像データまたはデータ画像に生じる不具合を抑制し、熱画像データ及びデータ画像の信頼性を向上することができる。

実施の形態１に係る空気調和機１は、走査エリア全体のデータの取得をしたとき又はリトライしたとき、熱画像データを記憶部２６に保存させた列数が閾値よりも大きい場合、取得した熱画像データに基づいてデータ画像を取得し、熱画像データを記憶部２６に保存させた列数が閾値以下である場合、有用なデータ画像は取得できないと判断し、取得した熱画像データを全て破棄するので、通信にエラーがあることに起因してデータ画像に生じる不具合を抑制し、熱画像データ及びデータ画像の信頼性を向上することができる。

実施の形態２．
実施の形態２に係る空気調和機は、空気調和機１と同様の構成に空気調和機１と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。実施の形態２に係る空気調和機に備えられる制御部は、制御部２５の機能に加え、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの少なくとも１つとの通信にエラーが発生したと判定された場合、同じ段階において、通信にエラーが発生したと判定された素子を抽出し、抽出された素子からの熱画像データの受信をリトライするため、抽出された素子との通信をリトライする機能を有する。

図９は、実施の形態２に係る空気調和機における人の検知の処理を示すフローチャートである。制御部の処理は、実施の形態１に係る制御部２５で実行するステップＳ２２に代えて、図９に示すステップＳ３１の処理を実行する。制御部は、熱画像取得素子３３_１〜３３_ｎの少なくとも１つとの通信にエラーが発生したと判定された場合（ステップＳ２１でＮｏ）、同じ段階において、通信にエラーが発生したと判定された素子を抽出し、抽出された素子からの熱画像データの受信をリトライする（ステップＳ３１）。

実施の形態２に係る空気調和機は、複数の素子の少なくとも１つとの通信にエラーが発生したと判定された場合、同じ段階において、通信にエラーが発生したと判定された素子を抽出し、抽出された素子からの熱画像データの受信をリトライするので、リトライにおける赤外線センサ部３０との通信時間を従来よりも短くすることができる。

実施の形態３．
実施の形態３に係る空気調和機は、空気調和機１と同様の構成に空気調和機１と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。実施の形態３に係る空気調和機に備えられる制御部は、制御部２５の機能に加え、通信エラー確定素子に設定された素子から取得した種々の情報を破棄して空白とする機能に代えて、通信エラー確定素子に設定された素子から取得した種々の情報を、温度センサ部２３により取得される雰囲気温度に基づく代替データに置換する機能を有する。また、実施の形態３に係る制御部は、任意の段階で通信エラー確定素子に設定された素子から、以降の段階で熱画像データを取得しない旨の設定をする機能に加えて、任意の段階で通信エラー確定素子に設定された素子から受信される予定のデータに、温度センサ部２３により取得される雰囲気温度に基づく代替データを用いる設定にする機能を有する。

図１０は、実施の形態３に係る空気調和機における人の検知の処理を示すフローチャートである。制御部の処理は、実施の形態１に係る制御部２５で実行するステップＳ２５及びステップＳ２７に代えて、それぞれ図１０に示すステップＳ４１，ステップＳ４２の処理を実行する。制御部は、熱画像データの通信のリトライをｍ回行った場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、素子ごとに通信のエラーが発生したと判定された回数の合計をカウントする。制御部は、通信のエラーが発生したと判定された回数がα回以上の素子を、通信エラー確定素子に設定する。制御部は、通信エラー確定素子から取得した熱画像データ又は種々の情報を、温度センサ部２３により取得される雰囲気温度に基づく代替データに置換する（ステップＳ４１）。

制御部は、ｙ列分のデータを取得していない場合（ステップＳ１５でＮｏ）、ステップＳ１６の処理を実行した後、次の段階のステップＳ１２の処理を実行する前に、現在の段階以降の段階において、通信エラー確定素子から熱画像データを取得せず、任意の段階で通信エラー確定素子に設定された素子から受信される予定のデータに、温度センサ部２３により取得される雰囲気温度に基づく代替データを用いる設定に変更して（ステップＳ４２）、処理のフローを次の段階のステップＳ１２へ進める。

実施の形態３に係る空気調和機は、任意の段階で通信エラー確定素子に設定された素子から受信される予定のデータに、温度センサ部２３により取得される雰囲気温度に基づく代替データを用いるので、通信にエラーがあることに起因して熱画像データまたはデータ画像に生じる不具合を抑制し、熱画像データ及びデータ画像の信頼性を向上することができる。

実施の形態４．
実施の形態４に係る空気調和機は、空気調和機１と同様の構成に空気調和機１と同一の符号群を用い、その詳細な説明を省略する。実施の形態４に係る空気調和機に備えられる制御部は、制御部２５の機能に加え、空気調和機が運転停止状態から運転開始状態に切り替えられたとき、通信エラー確定素子に設定された旨をリセットする機能を有する。

図１１は、実施の形態４に係る空気調和機における人の検知の処理を示すフローチャートである。制御部の処理は、実施の形態１に係る制御部２５で実行するステップＳ１１の処理を実行する前に、図１１に示すステップＳ５１の処理を実行する。制御部は、空気調和機が運転停止状態から運転開始状態に切り替えられたとき、通信エラー確定素子に設定された旨をリセットし（ステップＳ５１）、処理のフローをステップＳ１１へ進める。

実施の形態４に係る空気調和機は、空気調和機が運転停止状態から運転開始状態に切り替えられたとき、通信エラー確定素子に設定された旨をリセットするので、素子から取得される熱画像データ及びデータ画像の信頼性を向上することができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。

１空気調和機、１０室外機、１１接続配管、２０室内機、２１制御回路、２２記憶回路、２３温度センサ部、２４センサ駆動モータ、２５制御部、２６記憶部、３０赤外線センサ部、３１センサ制御回路、３３_１〜３３_ｎ熱画像取得素子、３４センサ制御部。

Claims

室内機と前記室内機に接続された室外機とを備え、
前記室内機は、
複数の熱画像取得素子と、前記熱画像取得素子を制御するセンサ制御部とを有し、走査エリアを１ステップずつ走査し、ステップごとに複数の熱画像取得素子により熱画像データを取得し、取得した熱画像データを前記センサ制御部から外部に送信する赤外線センサ部と、
前記赤外線センサ部を移動させるセンサ駆動モータと、
前記赤外線センサ部から送信される前記熱画像データの受信時、前記熱画像取得素子ごとに通信にエラーが発生したか否かを判定し、
前記通信にエラーが発生したと判定した回数の合計が閾値以上である前記熱画像取得素子を、通信エラー確定素子に設定し、前記通信エラー確定素子に設定した前記熱画像取得素子による前記熱画像データの取得を行わない制御部と、
を備えることを特徴とする空気調和機。
前記制御部は、前記通信にエラーが発生したと判定した場合、前記通信にエラーが発生したと判定した前記熱画像取得素子から熱画像データを再度取得することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
前記制御部は、前記通信エラー確定素子に設定した前記熱画像取得素子で取得する位置の熱画像データに、前記室内機に備えられた温度センサ部から取得した雰囲気温度に基づく代替データを用いることを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
運転停止から運転開始に切り替えられたとき、前記通信エラー確定素子に設定した前記熱画像取得素子から熱画像データを取得することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和機。