CN110693376A - 干手操作执行方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种干手操作执行方法，属于智能识别技术领域。所述方法由干手机执行，所述方法包括：通过干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，该传感器组件包括朝向干手机前方的第一图像采集组件以及朝向干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种，根据用户特征信息确定目标工作模式，目标工作模式是干手机的至少两种工作模式中的一种，根据目标工作模式控制干手机执行干手操作，在此过程中，干手机可以通过传感器数据自动从多种工作模式中选择合适工作模式，从而提高干手机的干手操作的效果。

Description

干手操作执行方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及智能识别领域，特别涉及一种干手操作执行方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

干手器是一种卫浴间用烘干双手或者吹干双手的洁具电器，在宾馆、餐馆、科研机构、医院、公共娱乐场所和家庭的卫生间等场所都有广泛的应用。

在相关技术中，干手机通常通过传感器检测信号来启动或者结束感受模式。例如，干手机中对着干手区域的位置设置有传感器，干手机根据该传感器采集到的传感器数据识别干手区域是否存在人手，若识别出干手区域存在人手，则开始对干手区域吹风，若识别出干手区域的人手移开，则结束吹风。

然而，在相关技术中的干手机的工作模式是固定的，导致干手机的干手效果较差。

发明内容

本公开提供一种干手操作执行方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种干手操作执行方法，所述方法由干手器执行，所述方法包括：

通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；所述传感器组件包括朝向所述干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向所述干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种；

根据所述用户特征信息确定目标工作模式，所述目标工作模式是所述干手机的至少两种工作模式中的一种；

根据所述目标工作模式控制所述干手机执行干手操作。

可选的，当所述传感器组件包括所述第一图像采集组件时，所述传感器数据包括所述干手机前方的用户的正面图像；

所述通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，包括：

对所述干手机前方的用户的正面图像进行图像识别，获得所述当前用户的用户属性信息；所述用户属性信息包括年龄、性别以及身高中的至少一种。

可选的，所述干手机包括干手机主体、伺服组件以及支撑杆；所述干手机主体通过所述伺服组件与所述支撑杆连接；

所述方法还包括：

根据所述用户属性信息，确定所述干手机主体在所述支撑杆上的目标位置；

通过所述伺服组件控制所述干手机主体在竖直方向上滑动，以在所述支撑杆上调整至所述目标位置。

可选的，当所述传感器组件包括所述传感器单元时，

所述通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，包括：

通过所述传感器单元采集到的传感器数据获取所述当前用户的手部特征信息。

可选的，所述传感器单元包括温湿度传感器以及第二图像采集组件中的至少一种；

当所述传感器单元包括所述温湿度传感器时，所述传感器数据包括温湿度数据；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部温湿度；

当所述传感器单元包括所述第二图像采集组件时，所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部表面的水量。

可选的，当所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像时，所述方法还包括：

根据所述手部图像确定操作提示信息，所述操作提示信息用于指示所述当前用户执行干手相关的用户操作；

展示所述提示信息。

可选的，所述根据所述手部图像确定操作提示信息，包括：

根据所述手部图像确定是否已经达到干手效果；

若已经达到干手效果，则确定第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示所述当前用户干手已结束；

若尚未达到干手效果，则确定第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示所述当前用户将手部继续保持在所述干手区域。

可选的，所述根据所述手部图像确定操作提示信息，包括：

根据所述手部图像确定目标手部姿态；

根据所述目标手部姿态确定第三操作提示信息，所述第三操作提示信息用于提示所述当前用户将手部姿态调整为所述目标手部姿态。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种干手操作执行装置，所述装置用于干手机中，所述装置包括：

特征获取模块，用于通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；所述传感器组件包括朝向所述干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向所述干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种；

模式确定模块，用于根据所述用户特征信息确定目标工作模式，所述目标工作模式是所述干手机的至少两种工作模式中的一种；

操作执行模块，用于根据所述目标工作模式控制所述干手机执行干手操作。

可选的，当所述传感器组件包括所述第一图像采集组件时，所述传感器数据包括所述干手机前方的用户的正面图像；

所述特征获取模块，包括：

用户属性获取子模块，用于对所述干手机前方的用户的正面图像进行图像识别，获得所述当前用户的用户属性信息；所述用户属性信息包括年龄、性别以及身高中的至少一种。

可选的，所述干手机包括干手机主体、伺服组件以及支撑杆；所述干手机主体通过所述伺服组件与所述支撑杆连接；

所述装置还包括：

位置确定模块，用于根据所述用户属性信息，确定所述干手机主体在所述支撑杆上的目标位置；

位置调整模块，用于通过所述伺服组件控制所述干手机主体在竖直方向上滑动，以在所述支撑杆上调整至所述目标位置。

可选的，当所述传感器组件包括所述传感器单元时，

所述特征获取模块，包括：

手部特征获取子模块，用于通过所述传感器单元采集到的传感器数据获取所述当前用户的手部特征信息。

可选的，所述传感器单元包括温湿度传感器以及第二图像采集组件中的至少一种；

当所述传感器单元包括所述温湿度传感器时，所述传感器数据包括温湿度数据；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部温湿度；

当所述传感器单元包括所述第二图像采集组件时，所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部表面的水量。

可选的，当所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像时，所述装置还包括：

提示信息确定模块，用于根据所述手部图像确定操作提示信息，所述操作提示信息用于指示所述当前用户执行干手相关的用户操作；

提示信息展示模块，用于展示所述提示信息。

可选的，所述提示信息确定模块，包括：

效果判断子模块，用于根据所述手部图像确定是否已经达到干手效果；

第一信息确定子模块，用于若已经达到干手效果，则确定第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示所述当前用户干手已结束；

第二信息确定子模块，用于若尚未达到干手效果，则确定第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示所述当前用户将手部继续保持在所述干手区域。

可选的，所述提示信息确定模块，包括：

姿态确定子模块，用于根据所述手部图像确定目标手部姿态；

第三信息确定子模块，用于根据所述目标手部姿态确定第三操作提示信息，所述第三操作提示信息用于提示所述当前用户将手部姿态调整为所述目标手部姿态。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种干手操作执行装置，所述装置用于干手机中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；所述传感器组件包括朝向所述干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向所述干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种；

根据所述用户特征信息确定目标工作模式，所述目标工作模式是所述干手机的至少两种工作模式中的一种；

根据所述目标工作模式控制所述干手机执行干手操作。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，干手机中的处理器调用所述可执行指令以实现上述第一方面或者第一方面的任一可选方案所述的干手操作执行方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，该传感器组件包括朝向干手机前方的第一图像采集组件以及朝向干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种，根据用户特征信息确定目标工作模式，目标工作模式是干手机的至少两种工作模式中的一种，根据目标工作模式控制干手机执行干手操作，在此过程中，干手机可以通过传感器数据自动从多种工作模式中选择合适工作模式，从而提高干手机的干手操作的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例提供的一种干手机的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种干手操作执行方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种干手操作执行方法的流程图；

图4是图3所示实施例涉及的一种干手机的结构示意图；

图5是图3所示实施例涉及的一种干手机主体位置调节的示意图；

图6是图3所示实施例涉及的另一种干手机主体位置调节的示意图；

图7是图3所示实施例涉及的一种确定工作模式的示意图；

图8是图3所示实施例涉及的另一种确定工作模式的示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种干手操作执行装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本公开实施例所示的方案可以应用于干手机中。请参考图1，其是根据一示例性实施例提供的一种干手机的结构示意图。如图1所示，该干手机100可以包括传感器组件、风机口103以及位置调节模组104。其中，传感器组件可以包括远距离识别模组101和传感器单元102。

其中，远距离识别模组101可以包括第一图像采集组件，还可以包括语音装置等。传感器单元102可以包括第二图像采集组件，还可以包括温湿度传感器以及红外线传感器。位置调节模组104可以包括伺服组件和支撑杆。

其中，温湿度传感器可以将测量得到的目标的温湿度，按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出。

其中，第一图像采集组件和第二图像采集组件可以通过摄像头采集图像，并且对图像进行分析。

其中，语音装置可以用来发送语音提示信息。

图2是根据一示例性实施例示出的一种干手操作执行方法的流程图，如图2所示，该干手操作执行方法应用于干手机中，该干手机可以是上述图1所示的干手机。该方法可以包括以下步骤。

在步骤201中，通过该干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；该传感器组件包括朝向该干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向该干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种。

在步骤202中，根据该用户特征信息确定目标工作模式，该目标工作模式是该干手机的至少两种工作模式中的一种。

在步骤203中，根据该目标工作模式控制该干手机执行干手操作。

可选的，当该传感器组件包括该第一图像采集组件时，该传感器数据包括该干手机前方的用户的正面图像；

该通过该干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，包括：

对该干手机前方的用户的正面图像进行图像识别，获得该当前用户的用户属性信息；该用户属性信息包括年龄、性别以及身高中的至少一种。

可选的，该干手机包括干手机主体、伺服组件以及支撑杆；该干手机主体通过该伺服组件与该支撑杆连接；

该方法还包括：

根据该用户属性信息，确定该干手机主体在该支撑杆上的目标位置；

通过该伺服组件控制该干手机主体在竖直方向上滑动，以在该支撑杆上调整至该目标位置。

可选的，当该传感器组件包括该传感器单元时，

该通过该干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，包括：

通过该传感器单元采集到的传感器数据获取该当前用户的手部特征信息。

可选的，该传感器单元包括温湿度传感器以及第二图像采集组件中的至少一种；

当该传感器单元包括该温湿度传感器时，该传感器数据包括温湿度数据；该手部特征信息包括该当前用户的手部温湿度；

当该传感器单元包括该第二图像采集组件时，该传感器数据包括该当前用户的手部图像；该手部特征信息包括该当前用户的手部表面的水量。

可选的，当该传感器数据包括该当前用户的手部图像时，该方法还包括：

根据该手部图像确定操作提示信息，该操作提示信息用于指示该当前用户执行干手相关的用户操作；

展示该提示信息。

可选的，该根据该手部图像确定操作提示信息，包括：

根据该手部图像确定是否已经达到干手效果；

若已经达到干手效果，则确定第一操作提示信息，该第一操作提示信息用于提示该当前用户干手已结束；

若尚未达到干手效果，则确定第二操作提示信息，该第二操作提示信息用于提示该当前用户将手部继续保持在该干手区域。

可选的，该根据该手部图像确定操作提示信息，包括：

根据该手部图像确定目标手部姿态；

根据该目标手部姿态确定第三操作提示信息，该第三操作提示信息用于提示该当前用户将手部姿态调整为该目标手部姿态。

综上所述，本公开实施例所示的方案，通过干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，该传感器组件包括朝向干手机前方的第一图像采集组件以及朝向干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种，根据用户特征信息确定目标工作模式，目标工作模式是干手机的至少两种工作模式中的一种，根据目标工作模式控制干手机执行干手操作，在此过程中，干手机可以通过传感器数据自动从多种工作模式中选择合适工作模式，从而提高干手机的干手操作的效果。

图3是根据一示例性实施例示出的一种干手操作执行方法的流程图，如图3所示，该干手操作执行方法应用于干手机中，该干手机可以是上述图1所示的干手机。该方法可以包括以下步骤。

在步骤301中，通过该干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；该传感器组件包括朝向该干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向该干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种。

在本公开实施例中，干手机上包含有传感器组件，可以是朝向为该干手机前方的第一图像采集组件和朝向该干手机的干手区域的传感器单元，或者其中的任意一种。干手机通过传感器组件采集到的数据可以获取当前用户的用户特征信息。

可选的，当该传感器组件包括第一图像采集组件时，该传感器数据包括干手机前方的用户的正面图像时，对该干手机前方的用户的正面图像进行图像识别，获得该当前用户的用户属性信息。

其中，图像采集组件可以是主要由摄像头构成的组件，当用户在干手机的前方一定距离时，干手机通过摄像头对用户进行拍照，通过生物图像识别功能对采集到的用户图像进行分析，通过分析图像中用户的特征，可以得到用户属性信息。

其中，该用户属性信息包括年龄、性别以及身高中的至少一种。

比如，当一位用户到达该干手机前方2m时，干手机通过第一图像采集组件的摄像头对该用户进行拍照采集，从获得的用户图像可以根据算法得出该用户的身高为1.7m，并且为一名年轻的男性，并将获得的用户属性信息加入到判断工作模式的算法中，以备后续的计算。

其中，干手机主体可以通过用户属性信息中的用户身高信息确定干手机主体在支撑杆上的位置。

可选的，干手机可以根据该用户属性信息，确定该干手机主体在该支撑杆上的目标位置。

其中，干手机主体在支撑杆上的位置可以通过获取的用户身高信息确定，获取该用户身高的对应比例的高度的水平位置作为干手机主体在支撑杆上的目标位置。

例如，当第一图像采集组件中的摄像头组件采集到用户图像，并且通过计算分析用户图像得出用户的实际身高为1.7m，按照身高与手部大概位置的比例，通过固定算法可以得到干手机主体设置在距离地面高度为1m处，可以确定距离地面高度为1m处的位置作为干手机主体在支撑杆上的目标位置。

可选的，在确定目标位置后，干手机还可以通过该伺服组件控制该干手机主体在竖直方向上滑动，以在该支撑杆上调整至该目标位置。

其中，该干手机包括干手机主体、伺服组件以及支撑杆；该干手机主体通过该伺服组件与该支撑杆连接。

其中，干手机主体移动的方式可以是利用伺服组件使干手机主体在支撑杆上移动。

例如，请参考图4，其示出了本公开实施例涉及的一种干手机的结构示意图。如图4所示，干手机的伺服组件可以由滑轮402与电机404组成，滑槽401所在的杆状结构为支撑杆，支撑杆可以固定在墙壁上。干手机主体403通过滑轮402可以在滑槽401中上下移动。电机404运行带动一侧的滑轮402向同一方向转动，另一侧的滑轮402向相对方向转动。当左侧滑轮402顺时针方向转动，右侧滑轮402逆时针方向转动时，干手机主体403沿着滑槽401向上方移动；当右侧滑轮402顺时针方向转动，左侧滑轮402逆时针方向转动时，干手机主体403沿着滑槽401向下方移动。

其中，干手机可以根据实际情况需求判断干手机主体沿着滑槽401的移动方向。

例如，请参考图5，其示出了本公开实施例涉及的一种干手机主体位置调节的示意图，当干手机主体的初始位置为距离地面0.5m时，当检测到当前用户的手部可能所在高度为距离地面1m时，通过电机404运行带动左侧滑轮402顺时针方向转动，右侧滑轮402逆时针方向转动，使干手机主体403沿着滑槽401向上方移动0.5m到达目标位置。

例如，请参考图6，其示出了本公开实施例涉及的另一种干手机主体位置调节的示意图，当干手机主体的初始位置为距离地面1.2m时，当检测到当前用户的手部可能所在高度为距离地面1m时，通过电机404运行带动右侧滑轮402顺时针方向转动，左侧滑轮402逆时针方向转动，使干手机主体403沿着滑槽401向下方移动0.2m到达目标位置。

可选的，当该传感器组件包括该传感器单元时，通过该传感器单元采集到的传感器数据获取该当前用户的手部特征信息。

其中，传感器单元包括温湿度传感器以及第二图像采集组件中的至少一种。

可选的，当该传感器单元包括该温湿度传感器时，该传感器数据包括温湿度数据；该手部特征信息包括当前用户的手部温湿度。

比如，在传感器单元中只包括温湿度传感器的情况下，当用户将手放到该温湿度传感器的可感应区域时，温湿度传感器可以获取到当前用户手部的温度和湿度数据。

可选的，当该传感器单元包括该第二图像采集组件时，该传感器数据包括该当前用户的手部图像；该手部特征信息包括当前用户的手部表面的水量。

比如，在传感器单元中只包括第二图像采集组件的情况下，当用户将手放到该第二图像采集组件的可识别区域时，第二图像采集组件可以采集到当前用户手部的图像信息。可以通过分析当前手部图像得到当前用户的手部表面的水量信息。

可选的，当该传感器单元包括该温湿度传感器和第二图像采集组件时，该传感器数据包括温湿度数据和当前用户的手部图像；该手部特征信息包括当前用户的手部温湿度和当前用户的手部表面的水量。

比如，在传感器单元中包括温湿度传感器和第二图像采集组件的情况下，当用户将手放到该温湿度传感器的可感应区域并且该第二图像采集组件的可识别区域时，温湿度传感器可以获取到当前用户手部的温度和湿度数据，同时第二图像采集组件可以采集到当前用户手部的图像信息，通过分析当前手部图像得到当前用户的手部表面的水量信息。

在步骤302中，根据该用户特征信息确定目标工作模式。

在本公开实施例中，干手机通过第一图像采集组件获取的用户属性信息，温湿度传感器获取的手部温湿度数据以及第二图像采集组件获取的当前用户的手部表面的水量信息中的全部或者部分信息，综合判断确定目标工作模式。

其中，工作模式可以包括对风速的大小，风温的高低，以及预计出风的时间的设定。

可选的，风速的大小可以用低档、中档和高档划分；风温的高低可以用低档、中档和高档划分；预计出风的时间可以根据温湿度数据和当前用户的手部表面的水量信息全部或任意一种信息进行判断，也可以用低档、中档和高档划分。

其中，风速越高干手机的干手效果越好；风温越高干手机干手效果越好。

可选的，当干手机上包含有第一图像采集组件和传感器单元时，可以通过第一图像采集组件和传感器单元综合获取用户特征信息。

其中，干手机通过第一图像采集组件获取的用户属性信息可以确定部分工作模式。

例如，干手机通过第一图像采集组件获取的用户属性信息，可以获得目标用户的年龄和性别。当检测到目标用户为儿童时，可以设置风速为低档，风温为中档；当检测到目标用户为女性时，可以设置风速为中档，风温为中档。

其中，干手机通过温湿度传感器获取的手部温湿度数据以及第二图像采集组件获取的当前用户的手部表面的水量信息中的全部或者部分信息，可以确定部分工作模式。

例如，请参考图7，其示出了本公开实施例涉及的一种确定工作模式的示意图，如图7所示，当获取的手部湿度数据较高时或者获取的当前用户的手部表面的水量较多时，可以设置风速为高档。

例如，请参考图8，其示出了本公开实施例涉及的另一种确定工作模式的示意图，如图8所示，当获取的手部湿度数据较低时或者获取的当前用户的手部表面的水量较少时，可以设置风速为低档。

其中，根据手部湿度数据或者当前用户的手部表面的水量设定预计出风的时间。当手部湿度数据较低时或者获取的当前用户的手部表面的水量较少时，预计出风时间为低档；当获取的手部湿度数据较高时或者获取的当前用户的手部表面的水量较多时，预计的出风时间为高档；当获取的手部湿度数据或者获取的当前用户的手部表面的水量处于一个固定范围时，预计的出风时间为中档。

在本申请实施例中，干手机通过第一图像采集组件获取的用户属性信息，温湿度传感器获取的手部温湿度数据以及第二图像采集组件获取的当前用户的手部表面的水量信息中的全部信息综合确定目标工作模式为例进行说明。

可选的，干手机也可以通过其中的部分信息来确定目标工作模式，比如，干手机也可以通过用户属性信息以及当前用户的手部特征信息(包括手部温湿度数据或者手部表面的水量信息)中的任意一种来确定目标工作模式；或者，干手机也可以通过上述用户属性信息、手部温湿度数据或者手部表面的水量信息中的任意一种或者两种来确定目标工作模式。

在步骤303中，根据该目标工作模式控制该干手机执行干手操作。

在本公开实施例中，每隔固定的时间温湿度传感器获取一次手部温湿度数据，每隔固定的时间第二图像采集组件获取一次当前用户的手部表面的水量信息，根据每一次的手部湿度数据和当前用户的手部表面的水量调整风速和风温。

例如，干手机根据用户初始状态的特征信息可以判断风速为高档，风温为中档，预计的出风时间为中档，该干手机的预计的出风时间的中档可以设置为1分钟。当干手机执行干手操作30s后，经过第二图像采集组件或者温湿度传感器确定手部湿度数据和当前用户的手部表面的水量，可以判断当前风速可以调整为中档，当前风温可以调整为低档。

在步骤304中，根据该手部图像确定操作提示信息，该操作提示信息用于指示该当前用户执行干手相关的用户操作。

可选的，根据该手部图像确定是否已经达到干手效果。

其中，若已经达到干手效果，则确定第一操作提示信息，该第一操作提示信息用于提示该当前用户干手已结束；若尚未达到干手效果，则确定第二操作提示信息，该第二操作提示信息用于提示该当前用户将手部继续保持在该干手区域。

例如，当到达预计的出风时间时，干手机通过获取当前手部温湿度数据和当前用户的手部表面的水量信息，若确定当前用户手部仍然潮湿，则通过语音提示，提示用户暂时不要停止干手操作，同时干手机继续进行干手操作，直到当前手部温湿度数据和当前用户的手部表面的水量信息显示达到干手效果停止干手操作；若在干手过程中，确定当前用户手部已经达到干手效果，则通过语音提示告知用户干手操作已经完成，并且结束干手进程。

可选的，根据该手部图像确定目标手部姿态。

其中，根据该目标手部姿态确定第三操作提示信息，该第三操作提示信息用于提示该当前用户将手部姿态调整为该目标手部姿态。

比如，当第二图像采集组件获取到当前用户手部姿态为握拳状时，干手机可以通过语音提示告知用户将手掌摊开。

在步骤305中，展示该提示信息。

在本公开实施例中，对第一操作提示信息、第二操作提示信息以及第三操作提示信息根据实际情况，通过干手机的语音系统发送对应情况下的信息。

综上所述，本公开实施例所示的方案，通过干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，该传感器组件包括朝向干手机前方的第一图像采集组件以及朝向干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种，根据用户特征信息确定目标工作模式，目标工作模式是干手机的至少两种工作模式中的一种，根据目标工作模式控制干手机执行干手操作，在此过程中，干手机可以通过传感器数据自动从多种工作模式中选择合适工作模式，从而提高干手机的干手操作的效果。

图9是根据一示例性实施例示出的一种干手操作执行装置的框图，如图9所示，该干手操作执行装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为干手机的全部或者部分，以执行图2或图3任一所示实施例所示的步骤。该干手操作执行装置可以包括：

特征获取模块901，用于通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；所述传感器组件包括朝向所述干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向所述干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种；

模式确定模块902，用于根据所述用户特征信息确定目标工作模式，所述目标工作模式是所述干手机的至少两种工作模式中的一种；

操作执行模块903，用于根据所述目标工作模式控制所述干手机执行干手操作。

可选的，当所述传感器组件包括所述第一图像采集组件时，所述传感器数据包括所述干手机前方的用户的正面图像；

所述特征获取模块901，包括：

用户属性获取子模块，用于对所述干手机前方的用户的正面图像进行图像识别，获得所述当前用户的用户属性信息；所述用户属性信息包括年龄、性别以及身高中的至少一种。

可选的，所述干手机包括干手机主体、伺服组件以及支撑杆；所述干手机主体通过所述伺服组件与所述支撑杆连接；

所述装置还包括：

位置确定模块，用于根据所述用户属性信息，确定所述干手机主体在所述支撑杆上的目标位置；

位置调整模块，用于通过所述伺服组件控制所述干手机主体在竖直方向上滑动，以在所述支撑杆上调整至所述目标位置。

可选的，当所述传感器组件包括所述传感器单元时，

所述特征获取模块901，包括：

手部特征获取子模块，用于通过所述传感器单元采集到的传感器数据获取所述当前用户的手部特征信息。

可选的，所述传感器单元包括温湿度传感器以及第二图像采集组件中的至少一种；

当所述传感器单元包括所述温湿度传感器时，所述传感器数据包括温湿度数据；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部温湿度；

当所述传感器单元包括所述第二图像采集组件时，所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部表面的水量。

可选的，当所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像时，所述装置还包括：

提示信息确定模块，用于根据所述手部图像确定操作提示信息，所述操作提示信息用于指示所述当前用户执行干手相关的用户操作；

提示信息展示模块，用于展示所述提示信息。

可选的，所述提示信息确定模块，包括：

效果判断子模块，用于根据所述手部图像确定是否已经达到干手效果；

第一信息确定子模块，用于若已经达到干手效果，则确定第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示所述当前用户干手已结束；

第二信息确定子模块，用于若尚未达到干手效果，则确定第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示所述当前用户将手部继续保持在所述干手区域。

可选的，所述提示信息确定模块，包括：

姿态确定子模块，用于根据所述手部图像确定目标手部姿态；

第三信息确定子模块，用于根据所述目标手部姿态确定第三操作提示信息，所述第三操作提示信息用于提示所述当前用户将手部姿态调整为所述目标手部姿态。

综上所述，本公开实施例所示的方案，通过干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，该传感器组件包括朝向干手机前方的第一图像采集组件以及朝向干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种，根据用户特征信息确定目标工作模式，目标工作模式是干手机的至少两种工作模式中的一种，根据目标工作模式控制干手机执行干手操作，在此过程中，干手机可以通过传感器数据自动从多种工作模式中选择合适工作模式，从而提高干手机的干手操作的效果。

需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例提供了一种干手操作执行装置，能够实现本公开上述图2或图3任一所示实施例中的全部或部分步骤，该干手操作执行装置还包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；所述传感器组件包括朝向所述干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向所述干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种；

根据所述用户特征信息确定目标工作模式，所述目标工作模式是所述干手机的至少两种工作模式中的一种；

根据所述目标工作模式控制所述干手机执行干手操作。

可选的，当所述传感器组件包括所述第一图像采集组件时，所述传感器数据包括所述干手机前方的用户的正面图像；

所述通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，包括：

对所述干手机前方的用户的正面图像进行图像识别，获得所述当前用户的用户属性信息；所述用户属性信息包括年龄、性别以及身高中的至少一种。

可选的，所述干手机包括干手机主体、伺服组件以及支撑杆；所述干手机主体通过所述伺服组件与所述支撑杆连接；

所述方法还包括：

根据所述用户属性信息，确定所述干手机主体在所述支撑杆上的目标位置；

通过所述伺服组件控制所述干手机主体在竖直方向上滑动，以在所述支撑杆上调整至所述目标位置。

可选的，当所述传感器组件包括所述传感器单元时，

所述通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，包括：

通过所述传感器单元采集到的传感器数据获取所述当前用户的手部特征信息。

可选的，所述传感器单元包括温湿度传感器以及第二图像采集组件中的至少一种；

当所述传感器单元包括所述温湿度传感器时，所述传感器数据包括温湿度数据；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部温湿度；

当所述传感器单元包括所述第二图像采集组件时，所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部表面的水量。

可选的，当所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像时，所述方法还包括：

根据所述手部图像确定操作提示信息，所述操作提示信息用于指示所述当前用户执行干手相关的用户操作；

展示所述提示信息。

可选的，所述根据所述手部图像确定操作提示信息，包括：

根据所述手部图像确定是否已经达到干手效果；

若已经达到干手效果，则确定第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示所述当前用户干手已结束；

若尚未达到干手效果，则确定第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示所述当前用户将手部继续保持在所述干手区域。

可选的，所述根据所述手部图像确定操作提示信息，包括：

根据所述手部图像确定目标手部姿态；

根据所述目标手部姿态确定第三操作提示信息，所述第三操作提示信息用于提示所述当前用户将手部姿态调整为所述目标手部姿态。

图10是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的结构示意图。该计算机设备可以实现为上述设备。该计算机设备可以实现为本公开上述方案中具有语音控制功能的干手机。所述计算机设备1000包括中央处理单元(CPU)1001、包括随机存取存储器(RAM)1002和只读存储器(ROM)1003的系统存储器1004，以及连接系统存储器1004和中央处理单元1001的系统总线1005。所述计算机设备1000还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)1006，和用于存储操作系统1013、应用程序1014和其他程序模块1015的大容量存储设备1007。

所述基本输入/输出系统1006包括有用于显示信息的显示器1008和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备1009。其中所述显示器1008和输入设备1009都通过连接到系统总线1005的输入输出控制器1010连接到中央处理单元1001。所述基本输入/输出系统1006还可以包括输入输出控制器1010以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器1010还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

所述大容量存储设备1007通过连接到系统总线1005的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元1001。所述大容量存储设备1007及其相关联的计算机可读介质为计算机设备1000提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备1007可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器1004和大容量存储设备1007可以统称为存储器。

根据本公开的各种实施例，所述计算机设备1000还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备1000可以通过连接在所述系统总线1005上的网络接口单元1011连接到网络1012，或者说，也可以使用网络接口单元1011来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

所述存储器还包括一个或者一个以上的程序，所述一个或者一个以上程序存储于存储器中，中央处理器1001通过执行该一个或一个以上程序来实现图2或图3所示的方法的全部或者部分步骤。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本公开实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本公开实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述干手操作执行方法所设计的程序。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种干手操作执行方法，其特征在于，所述方法由干手机执行，所述方法包括：

通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；所述传感器组件包括朝向所述干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向所述干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种；

根据所述用户特征信息确定目标工作模式，所述目标工作模式是所述干手机的至少两种工作模式中的一种；

根据所述目标工作模式控制所述干手机执行干手操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述传感器组件包括所述第一图像采集组件时，所述传感器数据包括所述干手机前方的用户的正面图像；

所述通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，包括：

对所述干手机前方的用户的正面图像进行图像识别，获得所述当前用户的用户属性信息；所述用户属性信息包括年龄、性别以及身高中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干手机包括干手机主体、伺服组件以及支撑杆；所述干手机主体通过所述伺服组件与所述支撑杆连接；

所述方法还包括：

根据所述用户属性信息，确定所述干手机主体在所述支撑杆上的目标位置；

通过所述伺服组件控制所述干手机主体在竖直方向上滑动，以在所述支撑杆上调整至所述目标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述传感器组件包括所述传感器单元时，

所述通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息，包括：

通过所述传感器单元采集到的传感器数据获取所述当前用户的手部特征信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器单元包括温湿度传感器以及第二图像采集组件中的至少一种；

当所述传感器单元包括所述温湿度传感器时，所述传感器数据包括温湿度数据；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部温湿度；

当所述传感器单元包括所述第二图像采集组件时，所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部表面的水量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像时，所述方法还包括：

根据所述手部图像确定操作提示信息，所述操作提示信息用于指示所述当前用户执行干手相关的用户操作；

展示所述提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部图像确定操作提示信息，包括：

根据所述手部图像确定是否已经达到干手效果；

若已经达到干手效果，则确定第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示所述当前用户干手已结束；

若尚未达到干手效果，则确定第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示所述当前用户将手部继续保持在所述干手区域。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述手部图像确定操作提示信息，包括：

根据所述手部图像确定目标手部姿态；

根据所述目标手部姿态确定第三操作提示信息，所述第三操作提示信息用于提示所述当前用户将手部姿态调整为所述目标手部姿态。

9.一种干手操作执行装置，其特征在于，所述装置用于干手机中，所述装置包括：

特征获取模块，用于通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；所述传感器组件包括朝向所述干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向所述干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种；

模式确定模块，用于根据所述用户特征信息确定目标工作模式，所述目标工作模式是所述干手机的至少两种工作模式中的一种；

操作执行模块，用于根据所述目标工作模式控制所述干手机执行干手操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述传感器组件包括所述第一图像采集组件时，所述传感器数据包括所述干手机前方的用户的正面图像；

所述特征获取模块，包括：

用户属性获取子模块，用于对所述干手机前方的用户的正面图像进行图像识别，获得所述当前用户的用户属性信息；所述用户属性信息包括年龄、性别以及身高中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述干手机包括干手机主体、伺服组件以及支撑杆；所述干手机主体通过所述伺服组件与所述支撑杆连接；

所述装置还包括：

位置确定模块，用于根据所述用户属性信息，确定所述干手机主体在所述支撑杆上的目标位置；

位置调整模块，用于通过所述伺服组件控制所述干手机主体在竖直方向上滑动，以在所述支撑杆上调整至所述目标位置。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述传感器组件包括所述传感器单元时，

所述特征获取模块，包括：

手部特征获取子模块，用于通过所述传感器单元采集到的传感器数据获取所述当前用户的手部特征信息。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述传感器单元包括温湿度传感器以及第二图像采集组件中的至少一种；

当所述传感器单元包括所述温湿度传感器时，所述传感器数据包括温湿度数据；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部温湿度；

当所述传感器单元包括所述第二图像采集组件时，所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像；所述手部特征信息包括所述当前用户的手部表面的水量。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述传感器数据包括所述当前用户的手部图像时，所述装置还包括：

提示信息确定模块，用于根据所述手部图像确定操作提示信息，所述操作提示信息用于指示所述当前用户执行干手相关的用户操作；

提示信息展示模块，用于展示所述提示信息。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述提示信息确定模块，包括：

效果判断子模块，用于根据所述手部图像确定是否已经达到干手效果；

第一信息确定子模块，用于若已经达到干手效果，则确定第一操作提示信息，所述第一操作提示信息用于提示所述当前用户干手已结束；

第二信息确定子模块，用于若尚未达到干手效果，则确定第二操作提示信息，所述第二操作提示信息用于提示所述当前用户将手部继续保持在所述干手区域。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述提示信息确定模块，包括：

姿态确定子模块，用于根据所述手部图像确定目标手部姿态；

第三信息确定子模块，用于根据所述目标手部姿态确定第三操作提示信息，所述第三操作提示信息用于提示所述当前用户将手部姿态调整为所述目标手部姿态。

17.一种干手操作执行装置，其特征在于，所述装置用于干手机中，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过所述干手机上的传感器组件采集到的传感器数据获取当前用户的用户特征信息；所述传感器组件包括朝向所述干手机前方的第一图像采集组件，以及，朝向所述干手机的干手区域的传感器单元中的至少一种；

根据所述用户特征信息确定目标工作模式，所述目标工作模式是所述干手机的至少两种工作模式中的一种；

根据所述目标工作模式控制所述干手机执行干手操作。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包含可执行指令，干手机中的处理器调用所述可执行指令以实现上述权利要求1至7任一所述的干手操作执行方法。

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