CN105704472A - 一种识别儿童用户的电视控制方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种识别儿童用户的电视控制方法和系统，涉及电子技术领域，包括将预设时间内N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的图像合成N个三维立体图像；提取所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓并获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息；在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，若识别为预存的儿童用户，则控制所述电视执行预存的儿童保护指令。本发明用以识别已有技术中电视的控制方式检测范围小，受环境影响大等技术缺陷，通过双目摄像头可以实现快速识别用户身份和距离信息，针对儿童用户提供相应预设的保护策略。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种识别儿童用户的电视控制方法和系统。
背景技术
随着智能化终端等电子产品的发展趋势，电视机已成为家庭中不可缺少的家用电器，电视节目多种多样，精彩纷呈，特别是针对儿童提供了多种娱乐休闲类节目，因此，儿童已成为电视的忠实用户，但是大部分家长由于工作、家务等原因，往往以让孩子看电视来作为获取自己自由时间的手段。长期缺乏对孩子看电视习惯的监管，使得孩子容易养成近距离看电视的习惯，对孩子的视力造成伤害，从而对其成长过程中的学习和生活造成不良的影响。因此，在用户对智能电视的要求方面，儿童保护已经成为衡量智能电视标准的重要依据。智能电视系统的儿童保护功能，越来越多的得到了智能电视用户的期待。
针对此问题，一些已有技术通过红外检测用户与智能电视之间的实时距离，并将初始距离与实时距离进行比较，当实时距离小于初始距离时，系统自动切断电视信号，当实时距离大于初始距离时，系统自动恢复电视信号。虽然，该发明计算了用户与电视间的距离，然而由于采用红外检测的方式进行用户的距离感知，由于红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被传感器接收，当环境温度和人体温度接近时，探测的灵敏度明显下降，另外，红外检测器的误报率与安装位置及方式有极大关系，需要远离空调，冰箱等空气温度变化敏感的地方，并且不得间隔家具，盆景等隔离物。
因此，在现实情况下已有技术中的一些检测方式会出现检测范围小，受环境影响大以及很难对用户进行实时跟踪等难以避免的瓶颈及缺陷，实际使用中给用户造成了极大的局限，严重影响了用户体验。
发明内容
本发明的实施例提供一种识别儿童用户的电视控制方法和系统，用以识别已有技术中电视的控制方式检测范围小，受环境影响大等技术缺陷，通过双目摄像头可以实现快速识别用户身份和距离信息，针对儿童提供相应预设的保护策略。
一方面，本申请实施例提供了一种识别儿童用户的电视控制方法，包括：
将预设时间内N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的图像合成N个三维立体图像；
提取所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓并获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息；
在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，若识别为预存的儿童用户，则控制所述电视执行预存的儿童保护指令。
另一方面，本申请实施例还提供了一种识别儿童用户的电视控制系统，包括：平行设置在所述电视上的第一摄像头和第二摄像头，运行在所述电视处理器上的图像处理系统、图像识别系统和执行系统；
其中，所述第一摄像头和第二摄像头处于同一水平线上；
所述第一摄像头和第二摄像头，用于在预设时间拍摄至少一张包含人体的图像；
所述图像处理系统，将预设时间内N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的图像合成N个三维立体图像；
所述图像识别系统，提取所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓并获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息；
在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，
所述执行系统，用于若识别为预存的儿童用户，则控制所述电视执行预存的儿童保护指令。
本发明实施例提供一种识别儿童用户的电视控制方法，通过将第一摄像头和第二摄像头在预设时间内的N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，同时拍摄的包含人体的图像合成三维立体图像，并基于所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息，在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对第一摄像头或者第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，若识别为预存的儿童用户，则控制电视执行预存的儿童保护指令，与现有技术相比，通过识别双摄像头建立的至少一个三维立体图像中人体轮廓的距离信息，可实时的监控人体轮廓所代表的人体与电视之间的距离，并在该距离小于一定值后，再识别是否为儿童用户，进而针对儿童用户控制电视执行相应的儿童保护指令，该识别儿童用户的电视控制方法与系统检测的范围大，不易受环境影响，并具有高实时性和高精度，针对儿童提供相应的预设保护策略，大幅度提高用户的操控体验。
附图说明
图1为本发明实施例一种识别儿童用户的电视控制方法的流程示意图一；
图2为本发明实施例一种识别儿童用户的电视控制方法的流程示意图二；
图3a为第一图像中任意一个像素点为中心像素点建立预设窗口的示意图；
图3b为第一图像中任意一个像素点为中心像素点建立预设窗口与第二图像进行匹配的示意图；
图3c为第一图像中任意一个像素点为中心像素点建立预设窗口与第二图像匹配结果示意图；
图4为本发明实施例一种识别儿童用户的电视控制方法的流程示意图三；
图5为本发明实施例的一种识别儿童用户的电视控制系统的结构示意图一。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种识别儿童用户的电视控制方法，本方法可应用于智能终端，尤其适用于电视等终端设备，如图1所示，包括：
S101：将预设时间内N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的图像合成N个三维立体图像；
S102：提取所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓并获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息；
S103：在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，若识别为预存的儿童用户，则控制所述电视执行预存的儿童保护指令。
本发明实施例提供一种识别儿童用户的电视控制方法，通过将第一摄像头和第二摄像头在预设时间内的N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，同时拍摄的包含人体的图像合成三维立体图像，并基于所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息，在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对第一摄像头或者第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，若识别为预存的儿童用户，则控制电视执行预存的儿童保护指令，与现有技术相比，通过识别双摄像头建立的至少一个三维立体图像中人体轮廓的距离信息，可实时的监控人体轮廓所代表的人体与电视之间的距离，并在该距离小于一定值后，再识别是否为儿童用户，进而针对儿童用户控制电视执行相应的儿童保护指令，该识别儿童用户的电视控制方法与系统检测的范围大，不易受环境影响，并具有高实时性和高精度，针对儿童提供相应的预设保护策略，大幅度提高用户的操控体验。
本发明实施例的一种识别儿童用户的电视控制方法的执行主体为终端的处理器，该终端可以为电视、电脑等，本发明实施例对此不作限定，该第一摄像头和第二摄像头用于获取人体的图像，该第一摄像头和第二摄像头可以是在终端上设置的摄像头。
本发明实施例中，该第一摄像头和第二摄像头感应用户是否在终端前进行移动或者静止，当用户启动第一摄像头和第二摄像头去感应到用户所在位置时，获取预设时间内包含用户在内的至少一张图像，另外，也可通过用户手动输入用户移动控制终端的开始信息，如用户按下在终端遥控器中设置启动用户识别技术的启动按键，在获取到所述启动按键触发的启动指令后，处理器控制所述第一摄像头和第二摄像头获取包含用户在内的至少一张图像。只有一张图像的情况是指用户为静止站立状态，第一摄像头和第二摄像头在同一时刻分别采集一张包含用户人体的图像。如用户在电视机前处于不停的移动状态，第一摄像头和第二摄像头可以在预设时间内同时拍摄多张包含用户的图像，对应于每个拍摄时刻，都需要计算出该拍摄时候得到的三维立体图像中人体轮廓对应的距离信息。如可将每个拍摄时刻的间隔设置为1s-2s；具体可通过设置在所述处理器中的定时器以实现。将获取到的含人体的图像按获取的先后顺序缓存在终端的存储器中，在需要识别的时候，通过处理器从存储器中获取，由于第一摄像头和第二摄像头在1s内可以拍摄10~60个图像帧，优选的，是25~30个图像帧，由于第一摄像头和第二摄像头拍摄的人体可能是一个动态过程，故每一帧图像帧是有差异的，故在选择合成三维立体图像时，通过选取第一摄像头和第二摄像头在同一时刻拍摄的一帧图像，这样可以避免形成的三维立体图像与实际用户所处位置的差异，提高了识别精确性。如果用户选择静止站立，那么第一第二摄像头可以只拍摄一张或者拍摄多张选择一张作为后续识别过程的输入基础。
可选的，根据摄像头的拍摄性能，在预设时间内总共包含M个拍摄时刻，每个拍摄时刻第一摄像头和第二摄像头都拍摄有照片，可以选取M个拍摄时刻所述第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的图像合成M张三维立体图像，也可以选取N个拍摄时刻拍摄的合成N张三维立体图像，其中M≥N；
图像即为摄像头拍摄的一张图片，图像帧则为固定时间内连续拍摄的一系列图片，图像帧序列由一系列图像组成。
其中，对于将第一摄像头和第二摄像头在同一时刻分别拍摄的包含人体的图像合成三维立体图像的方式，在现有技术中存在多种实现方式，本发明实施例对此不进行限定，由于对于第一摄像头和第二摄像头在预设时间内拍摄的每张图像合成三维立体图像的方式和原理均相同，本发明实施例仅以第一图像和第二图像为例进行说明，其中，第一图像和第二图像分别为由第一摄像头和第一摄像头在同一时刻分别拍摄的图像，并不具有任何指示性含义。
示例性的，如图2所示，步骤S101中对于第一图像和第二图像，将第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的第一图像和第二图像合成三维立体图像可以通过以下方式实现，
S1011、获取所述第一图像的每个像素点；
其中，对于获取第一图像的每个像素点的具体方式，本发明实施例在此不再赘述，可以通过现有技术来实现，例如，粒子滤波。
获取到第一图像的每个像素点以后，可以以所述第一图像和第二图像设置坐标系，则第一图像和第二图像上的每个像素点均可以用坐标的形式表示，如图3a所示和图3b所示，当然还可以存在其他方式用以唯一标记第一图像和第二图像上相应的像素点，本发明实施例在此不再赘述。
S1012、以所述第一图像的每个像素点为中心像素点建立预设窗口；其中，所述预设窗口包含按照预设距离，以所述中心像素点为中心的M个像素点；
图3a为第一图像中任意一个像素点为中心像素点建立预设窗口的示意图，其预设窗口可以通过以所述中心像素点为中心，在所述中心像素点四周（上、下、左、由）各延长L个长度单位所包含的区域，即所述预设距离为2L则上述M个像素点即为以所述中心像素点四周各延长L个长度单位所包含的区域内的所有像素点；本发明实施例对所述L的具体大小不进行限定，可以根据实际需要达到的精度进行设定。
S1013、获取所述预设窗口的像素值；
由于预设窗口内包含M个像素点，故所述预设窗口的像素值为M个像素点灰度值的总和，对于计算每个像素的灰度值的具体方式本发明实施例在此不再赘述，例如，若所述预设窗口为以任意一个像素点为中心像素点向左向右各一个像素点，则该预设窗口内包含5个像素点，该预设窗口的像素值为5个像素点灰度值的总和。
S1014、根据所述预设窗口的像素值，从所述第二图像中提取与所述预设窗口的像素值差异值最小的区域为目标区域，如图3b所示；
由于对于第一图像种每个像素点建立预设窗口，并根据预设窗口的像素值从所述第二图像中查到的目标区域的方式和原理均相同，故本发明实施例仅以第一像素点为例进行说明，该第一像素点为第一图像中的任意一个像素点，并不具有指示性含义。
示例性的，如图4所示，步骤S1014可以通过以下方式实现：
S10141、确定所述第一像素点在所述第一图像中的坐标，并以所述第一像素点为中心建立第一预设窗口；如图3a所示；
S10142、在保持所述第一像素点纵坐标不变的情况下，从所述第二图像中选取每个候选区域，所述候选区域的窗口大小与所述第一预设窗口大小相同，且所述候选区域为以所述第二图像中任意一个像素点为中心像素点建立的，所述候选区域内的每个像素点的纵坐标与所述第一像素点的纵坐标相同；
其中，所述候选区域的窗口大小或者窗口距离是指候选区域内任意一个中心像素点，按照预设距离2L，以所述中心像素点为中心，在所述中心像素点四周（上、下、左、由）各延长L个长度单位所包含的区域；
S10143、计算每个所述候选区域的像素值，所述像素值是指候选区域内所有像素点的灰度值之和；
S10144、将所述候选区域的像素值中与所述第一预设窗口的像素值的差异值最小的候选区域确定为目标区域。
其中，当获取到第一像素点的坐标时，可以将所述第一像素点从第二图像指向第一图像的方向，保持纵坐标不变的情况下，将第一像素点遍历所述第二图像中的任何一个像素点，并可以通过SAD(SumofAbsoluteDifference)或SSD(SumofSquaredDifference)算法matching方式从第二图像中提取与所述预设窗口的像素值差异值最小的区域为目标区域，如图3c所示的d点。
当然，为了减少计算量，在获取到第一像素点的坐标以后，可以从所述第二图像中与所述第一像素点纵坐标相同，大于等于横坐标的候选区域中选取目标区域。
当然，本发明实施例也可以基于第二图像，在第一图像中选取与第二图像中任意一个像素点构建的预设窗口的像素值差异最小的区域为目标区域，此时，应按照第一图像指向第二图像的方向，保持纵坐标不变的情况下，将第二图像中的每个像素点构成的预设窗口遍历所述第一图像的候选区域，以获取目标区域。
S1015、确定每个所述目标区域的中心像素点；
S1016、将每个所述第一图像的中心像素点与所述目标区域的中心像素点进行匹配，获取与所述第一图像对应的三维立体图像。
优选的，为了提高识别精度，需要提取出所述第一图像中的人体轮廓，在此人体轮廓的基础上，获取每一个像素点的像素信息，并从三维立体图像中获取与之对应的像素点距离信息，由于用户的人体应处于同一平面，因而拥有相近的像素点距离信息，故在识别之前，可以对三维立体图像中人体对应的像素点距离进行均值操作，以便人体轮廓内的人体与背景等干扰信息进行分离，从而高精度的提取出用户的人体。
示例的，简单而言，在N个上述三维立体图像中每个三维立体图像上，获取所述人体轮廓中至少两个像素点的距离信息；
根据所述至少两个像素点的距离信息，求取所述至少两个像素点的距离信息的平均值；
将所述平均值确定为所述人体轮廓对应的人体的距离信息。
进一步的，所述提取第一图像对应的三维立体图像中的人体轮廓，包括：
S1021、对与第一图像对应的三维立体图像建立距离信息的横向直方图及纵向直方图；
S1022、基于所述横向直方图和所述纵向直方图进行最小二乘法算法的直线提取处理；
S1023、在经过直线提取处理后的横向直方图中提取具有相同纵坐标的横向直线，以及在纵向直方图中提取具有相同横坐标的纵向直线。
S1024、根据所述横向直线和所述纵向直线获取所述第一图像对应的三维立体图像的人体轮廓。
U-MAP即为横向直方图，横坐标为X轴，纵坐标为距离Z。当针对三维图像建立U-MAP后，人体在U-MAP中将呈现为一条横线，在一定连续的X坐标内(人体宽度)，保持同一距离Z。
同理，V-MAP即为纵向直方图，横坐标为距离Z，纵坐标为Y轴。当针对三维图像建立V-MAP后，人体在V-MAP中将呈现为一条纵线，在一定连续的Y坐标内（人体高度），保持同一距离Z。
通过两幅直方图的直线提取操作，可以互相校验，识别出人体。
对于人体轮廓提取的方式有多种，本发明实施例在此不再赘述，示例性的，该方法可以通过采用八邻域搜索法来实现。
进一步的，步骤S103中控制所述电视执行预存的儿童保护指令，包括：
S1031：在识别为预存的儿童用户后，控制所述电视发送语音提示消息和/或控制电视机调整屏幕亮度；
S1032：经第一预设时间后，若检测到至少一个人体轮廓对应的人体的距离信息始终大于所述预设距离，则控制所述电视关闭屏幕背光。
当然，本申请中预存的儿童保护指令不仅仅包含发送语音提示消息、调整屏幕亮度、或者关闭电视背光，还可以控制电视的信号指示灯或者背光闪烁对儿童用户进行提示，或者调整屏幕显示参数，如图像对比度，白平衡，或者通过调整电视节目的音量大小等方式，警示儿童用户，注意不要太接近电视，以达到保护视力，或者保护听力等功能，具体的保护手段，可以针对儿童或者家长的喜好自由设置，或者在终端出厂前由厂商调试出最佳的儿童保护策略。
如果儿童用户处于不断的移动过程中，具体在识别儿童用户的图像的像素点距离信息，可根据获取到的多个相邻的三维立体图像之间的像素点距离变化信息通过跟踪算法，例如，联合概率数据关联滤波器(JPDAF)、多假设跟踪(MHT)算法、动态多位分配算法等。
若不同的儿童用户在同样的距离时有不相同的电视控制需求，考虑进行人脸识别的过程，识别出是否为特定的儿童用户，终端之前预存有不同的儿童用户对应的保护策略，这样，不仅仅通过简单的距离判断实现识别儿童用户的电视控制，还满足了有特定需求的儿童用户，可按照其预设或预存的调整策略调整终端的状态。
本发明实施例还提供了一种识别儿童用户的电视控制系统，如图5所示，该一种识别儿童用户的电视控制系统中的各个功能与本发明上述实施例中一种识别儿童用户的电视控制方法相对应，具体可以参考本发明上述实施例的描述，本发明实施例在此不再赘述。
如图5所示，该一种识别儿童用户的电视控制系统，主要应用于电视60上，包括：平行设置在电视上的第一摄像头601和第二摄像头602，运行在所述电视处理器上的图像处理系统603、图像识别系统604和执行系统605；
其中，所述第一摄像头601和第二摄像602头处于同一水平线上；
所述第一摄像头601和第二摄像602，用于在预设时间拍摄一张包含人体的图像；
所述图像处理系统603，用于将预设时间内第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的图像合成三维立体图像；
所述图像识别系统604，用于提取所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓并获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息；
在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，
所述执行系统605，用于若识别为预存的儿童用户，则控制所述电视执行预存的儿童保护指令。
本发明实施例提供一种识别儿童用户的电视控制系统，通过将第一摄像头和第二摄像头在预设时间内的N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，同时拍摄的包含人体的图像合成三维立体图像，并基于所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息，在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对第一摄像头或者第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，若识别为预存的儿童用户，则控制电视执行预存的儿童保护指令，与现有技术相比，通过识别双摄像头建立的至少一个三维立体图像中人体轮廓的距离信息，可实时的监控人体轮廓所代表的人体与电视之间的距离，并在该距离小于一定值后，再识别是否为儿童用户，进而针对儿童用户控制电视执行相应的儿童保护指令，该识别儿童用户的电视控制方法与系统检测的范围大，不易受环境影响，并具有高实时性和高精度，针对儿童提供相应的预设保护策略，大幅度提高用户的操控体验。
可选的，基于所述第一摄像头和第一摄像头分别同时拍摄的包含人体的第一图像和二图像，所述图像处理系统603包括：
第一获取单元，用于获取所述第一图像的每个像素点；
建立单元，用于以所述第一图像的每个像素点为中心像素点建立预设窗口，其中，所述预设窗口包含按照预设距离，以所述中心像素点为中心的M个像素点；
第二获取单元，用于获取所述预设窗口的像素值
提取单元，用于根据所述预设窗口的像素值，从所述第二图像中提取与所述预设窗口的像素值差异值最小的区域为目标区域；
确定单元，用于确定每个所述目标区域的中心像素点；
生成单元，用于将每个所述第一图像的中心像素点与所述目标区域的中心像素点进行匹配，获取与所述第一图像对应的三维立体图像。
可选的，所述提取单元包括：
确定模块，用于确定所述第一像素点在所述第一图像中的坐标，并以所述第一像素点为中心建立第一预设窗口；
选取模块，用于在保持所述第一像素点纵坐标不变的情况下，从所述第二图像中选取每个候选区域，所述候选区域的窗口大小与所述第一预设窗口大小相同，且所述候选区域为以所述第二图像中任意一个像素点为中心像素点建立的，所述候选区域内的每个像素点的纵坐标与所述第一像素点的纵坐标相同；
计算模块，用于计算每个所述候选区域的像素值，所述像素值是指候选区域内所有像素点的灰度值之和；
判定模块，用于将所述所有候选区域的像素值中与所述第一预设窗口的像素值差异值最小的候选区域确定为目标区域。
可选的，所述执行系统605还包括：
第一提示模块，用于在识别为预存的儿童用户后，控制所述电视发送语音提示消息和/或控制电视机调整屏幕亮度；
第二提示模块，用于经第一预设时间后，若检测到至少一个人体轮廓对应的人体的距离信息始终大于所述预设距离，则控制所述电视关闭屏幕背光。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，简称ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，简称RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种识别儿童用户的电视控制方法，其特征在于，包括：
将预设时间内N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的图像合成N个三维立体图像；
提取所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓并获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息；
在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，若识别为预存的儿童用户，则控制所述电视执行预存的儿童保护指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于第一图像和第二图像，将第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的第一图像和第二图像合成三维立体图像，包括：
获取所述第一图像的每个像素点；
以所述第一图像的每个像素点为中心像素点建立预设窗口，其中，所述预设窗口包含按照预设距离，以所述中心像素点为中心的M个像素点；
获取所述预设窗口的像素值；
根据所述预设窗口的像素值，从所述第二图像中提取与所述预设窗口的像素值差异值最小的区域为目标区域；
确定每个所述目标区域的中心像素点；
将每个所述第一图像的中心像素点与所述目标区域的中心像素点进行匹配，获取与所述第一图像对应的三维立体图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于第一像素点，所述第一像素点为所述第一图像中所有像素点中的任意一个像素点，所述获取所述预设窗口的像素值，并根据所述预设窗口的像素值，从所述第二图像中提取与所述预设窗口的像素值差异值最小的区域为目标区域，包括：
确定所述第一像素点在所述第一图像中的坐标，并以所述第一像素点为中心建立第一预设窗口；
在保持所述第一像素点纵坐标不变的情况下，从所述第二图像中选取每个候选区域，所述候选区域的窗口大小与所述第一预设窗口大小相同，且所述候选区域为以所述第二图像中任意一个像素点为中心像素点建立的，所述候选区域内的每个像素点的纵坐标与所述第一像素点的纵坐标相同；
计算每个所述候选区域的像素值，所述像素值是指候选区域内所有像素点的灰度值之和；
将所述所有候选区域的像素值中与所述第一预设窗口的像素值差异值最小的候选区域确定为目标区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述三维立体图像中的人体轮廓，包括：
对与第一图像对应的三维立体图像建立距离信息的横向直方图及纵向直方图；
基于所述横向直方图和所述纵向直方图进行最小二乘法算法的直线提取处理；
在经过直线提取处理后的横向直方图中提取具有相同纵坐标的横向直线，以及在纵向直方图中提取具有相同横坐标的纵向直线；
根据所述横向直线和所述纵向直线获取所述第一图像对应的三维立体图像的人体轮廓。
5.根据权利要求1~4任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息，包括：
在N个所述三维立体图像中每个三维立体图像上，获取所述人体轮廓中至少两个像素点的距离信息；
根据所述至少两个像素点的距离信息，求取所述至少两个像素点的距离信息的平均值；
将所述平均值确定为所述人体轮廓对应的人体的距离信息。
6.根据权利要求1~4任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述电视执行预存的儿童保护指令，包括：
在识别为预存的儿童用户后，控制所述电视发送语音提示消息和/或控制电视机调整屏幕亮度；
经第一预设时间后，若检测到至少一个人体轮廓对应的人体的距离信息始终大于所述预设距离，则控制所述电视关闭屏幕背光。
7.一种识别儿童用户的电视控制系统，其特征在于，包括：平行设置在所述电视上的第一摄像头和第二摄像头，运行在所述电视处理器上的图像处理系统、图像识别系统和执行系统；
其中，所述第一摄像头和第二摄像头处于同一水平线上；
所述第一摄像头和第二摄像头，用于在预设时间拍摄至少一张包含人体的图像；
所述图像处理系统，将预设时间内N个拍摄时刻中每个拍摄时刻，第一摄像头和第二摄像头分别同时拍摄的包含人体的图像合成N个三维立体图像；
所述图像识别系统，提取所述N个三维立体图像中每个三维立体图像中的人体轮廓并获取所述人体轮廓对应的人体的距离信息；
在至少一个所述人体轮廓对应的人体的距离信息小于预设距离时，对所述第一摄像头或第二摄像头拍摄的包含人体的图像进行人脸识别，
所述执行系统，用于若识别为预存的儿童用户，则控制所述电视执行预存的儿童保护指令。
8.根据权利要求7所述系统，其特征在于，基于所述第一摄像头和第一摄像头分别同时拍摄的包含人体的第一图像和二图像，所述图像处理系统包括：
第一获取单元，用于获取所述第一图像的每个像素点；
建立单元，用于以所述第一图像的每个像素点为中心像素点建立预设窗口，其中，所述预设窗口包含按照预设距离，以所述中心像素点为中心的M个像素点；
第二获取单元，用于获取所述预设窗口的像素值
提取单元，用于根据所述预设窗口的像素值，从所述第二图像中提取与所述预设窗口的像素值差异值最小的区域为目标区域；
确定单元，用于确定每个所述目标区域的中心像素点；
生成单元，用于将每个所述第一图像的中心像素点与所述目标区域的中心像素点进行匹配，获取与所述第一图像对应的三维立体图像。
9.根据权利要求8所述系统，其特征在于，所述提取单元包括：
确定模块，用于确定所述第一像素点在所述第一图像中的坐标，并以所述第一像素点为中心建立第一预设窗口；
选取模块，用于在保持所述第一像素点纵坐标不变的情况下，从所述第二图像中选取每个候选区域，所述候选区域的窗口大小与所述第一预设窗口大小相同，且所述候选区域为以所述第二图像中任意一个像素点为中心像素点建立的，所述候选区域内的每个像素点的纵坐标与所述第一像素点的纵坐标相同；
计算模块，用于计算每个所述候选区域的像素值，所述像素值是指候选区域内所有像素点的灰度值之和；
判定模块，用于将所述所有候选区域的像素值中与所述第一预设窗口的像素值差异值最小的候选区域确定为目标区域。
10.根据权利要求7~9所述系统，其特征在于，所述执行系统还包括：
第一控制模块，用于在识别为预存的儿童用户后，控制所述电视发送语音提示消息和/或控制电视机调整屏幕亮度；
第二控制模块，经第一预设时间后，若检测到至少一个人体轮廓对应的人体的距离信息始终大于所述预设距离，则控制所述电视关闭屏幕背光。
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