CN109063715A - 一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备 - Google Patents
一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109063715A CN109063715A CN201811095183.4A CN201811095183A CN109063715A CN 109063715 A CN109063715 A CN 109063715A CN 201811095183 A CN201811095183 A CN 201811095183A CN 109063715 A CN109063715 A CN 109063715A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user
- information
- futon
- equipment
- sitting quietly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 45
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 24
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 14
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 8
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000013102 re-test Methods 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000155 isotopic effect Effects 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 206010000087 Abdominal pain upper Diseases 0.000 description 1
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本申请的目的是提供一种用于记录用户的静坐过程的方法，其中，该方法包括：获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置；确定所述图像信息中的用户轮廓信息；根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。本方案获得用户静坐的过程，为将来分析用户的静坐效果打下了基础，提升了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于记录用户的静坐过程的技术。
背景技术
随着时代的发展，越来越多的人参与瑜伽活动，冥想是瑜伽中最珍贵的一项技法，是实现入定的一种途径，冥想是通过静坐的方式来清除杂和，梳理思绪，从而达到身心祥和之境。冥想一般是连续10分钟至2、3个小时的打坐。经常冥想静坐能减轻生活的压力，增强身体抵御疾病的能力，缓解精神紧张，并对呼吸道、头痛、胃痛、神经系统等疾病有很好的改善作用。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于记录用户的静坐过程的方法，该方法包括：
获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置；
确定所述图像信息中的用户轮廓信息；
根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于记录用户的静坐过程的设备，该设备包括：
获取模块，用于获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置；
确定模块，用于确定所述图像信息中的用户轮廓信息；
建模模块，用于根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于记录用户的静坐过程的设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行：
获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置；
确定所述图像信息中的用户轮廓信息；
根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
根据本发明的一个方面，提供了包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行：
获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置；
确定所述图像信息中的用户轮廓信息；
根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
与现有技术相比，本申请通过至少一个摄像装置获取用户在静坐过程中的多个图像信息，确认图像信息中的用户轮廓信息，并根据用户轮廓信息对用户进行三维建模，并将该建模数据保存，其中，该摄像装置被安装在用户的静坐装置上，以旋转拍摄方式对用户在静坐过程中的多个图像信息进行自动、集中的采集，该采集过程规范、可控、高效，从而保证了摄像装置采集的图像信息准确且极具多样性，进而可以为后续的用户静坐的研究提供大量有效、可靠的分析数据，进一步，摄像装置与静坐装置的集成，可以避免纯粹外置摄像装置采集带来的不便性和不确定性，避免偏差，方便用户使用，极大地提升了用户的体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于记录用户的静坐过程的方法流程图；
图2为获取用户轮廓信息确认轮廓三维坐标的示意图；
图3示出根据本申请一个实施例的一种用于记录用户的静坐过程的平面示意图；
图4示出根据本申请另一个实施例的一种用于记录用户的静坐过程的设备示意图；
图5示出可被用于实施本发明中所述的各个实施例的示例性系统；
图6是为本发明一个实施例提供的蒲团设备的示意图；
图7是为本发明一个实施例提供的蒲团设备的电连接示意图；
图8是为本发明一个实施例提供的蒲团设备的触发装置的一个芯片引脚图；
图9是为本发明另一个实施例提供的蒲团设备的平面示意图；
图10是为本发明另一个实施例提供的蒲团设备的电连接示意图；
图11是为本发明又一个实施例提供的蒲团设备的电连接示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
根据本申请执行的方案，本申请中静坐记录设备用于记录用户的静坐过程，该静坐记录设备包括但不限于至少一个摄像装置、静坐装置以及数据处理模块，其中，摄像装置是一种具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能的设备，静坐装置包括用于承载用户的设备(例如蒲团等)，数据处理模块包括对静坐记录设备采集的数据进行存储、检索、加工、变换和传输等。
图1示出了根据本申请一个实施例的一种用于记录用户的静坐过程的方法，其中，该方法包括步骤S11、步骤S12和步骤S13。在步骤S11中，静坐记录设备获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置；在步骤S12中，静坐记录设备确定所述图像信息中的用户轮廓信息；在步骤S13中，静坐记录设备根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
在步骤S11中，静坐记录设备获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置。例如，用户就座于静坐装置，静坐记录设备包括一个摄像装置，该摄像装置初始安装于用户周围的一处位置，从该初始位置开始拍摄用户在静坐过程中的多个图像信息；或者，静坐记录设备包括多个摄像装置，多个摄像装置被安装在用户周围的多个不同的位置，位于用户周围的多个不同的位置的多个摄像装置拍摄用户在静坐过程中的多个图像信息。
在步骤S12中，静坐记录设备确定所述图像信息中的用户轮廓信息。其中，用户轮廓信息包括获取的图像信息中关于用户人体边缘相关特征点的坐标信息。例如，静坐记录设备获取了用户在静坐过程中的多个图像信息，并根据图像信息确认图像信息中的用户轮廓信息，其中，静坐记录设备包括数据处理模块，数据处理模块对该图像信息进行不同位数的位图之间的转换、图像的平滑、锐化、中值滤波去噪等操作，并采用交互式特征点提取方法提取用户轮廓线，如基于区域的方法，基于边缘的方法，基于活动轮廓的方法，基于视觉特征的方法等。如数据处理模块利用基于视觉特征的方法定义函数模拟人类的视觉特性，构建仿生模型进行用户轮廓信息提取。
在步骤S13中，静坐记录设备根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。其中，拍摄位置信息包括摄像装置拍摄用户时对应的位置和角度信息。例如，静坐记录设备包括摄像装置和数据处理模块，数据处理模块在用户周围立体空间方向，选取三维坐标原点建立三维坐标系，基于摄像装置获取图像信息时的位置和角度的确定，确定用户轮廓的三维信息，并基于三维信息通过开源软件进行用户的三维建模分析，如将用户轮廓的三维信息在开源软件中对应的位置呈现，合成用户静坐时的3D立体效果图；数据处理模块也可以将用户轮廓的三维信息直接归档存储。
例如，用户静坐在一个蒲团上，蒲团周围的不同位置被安装有摄像装置，摄像装置实时拍摄用户静坐在蒲团上的图像信息，包括对用户脸部、身体各个方位的拍摄，摄像装置实时地将这些图像信息传送给数据处理模块，数据处理模块利用基于视觉特征的方法提取用户轮廓信息，并计算得出用户轮廓的三维坐标信息。如图2为获取用户轮廓信息确认轮廓三维坐标的示意图，基于摄像装置的针孔模型，静坐记录设备调整摄像装置拍照的位置和焦距，使摄像区域刚好覆盖蒲团的宽度和一定的高度空间，此时传感器平面、摄像装置光心平面、物体成像平面平行；已知参数：焦距f，光孔距离物体成像区域平面距离d，完成图像的轮廓线识别后可以得到每个点的图像高度ih以及图像宽度iw。假设实际物体高度wh，实际物体宽度ww，根据关系f/d＝ih/mh和f/d＝iw/mw可以计算出实际物体的mh和mw的值，静坐记录设备在蒲团的立体空间中选取三维坐标原点并建立三维坐标，根据实际物体的mh和mw的值，确认轮廓线上各个点在三维坐标中的坐标值。
在一些实施例中，步骤S11包括在用户静坐的过程中，静坐记录设备驱动至少一个摄像装置围绕所述用户旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的的多个图像信息。例如，静坐记录设备包括步进电机以及步进电机的驱动装置，在用户静坐的过程中，静坐记录设备通过步进电机驱动至少一个摄像装置围绕用户周边进行旋转，并在不同的位置获取用户在静坐过程中的多个图像信息。
例如，用户静坐在一个蒲团上，蒲团周围的不同位置被安装有两个摄像装置，在用户进入静坐的过程中，静坐记录设备通过控制位于蒲团底部的步进电机来控制两个摄像装置围绕用户所就坐的蒲团进行拍摄，在不同的方位，两个摄像装置全方位获取用户的图像信息后，静坐记录设备将该图像信息传至数据处理模块进行用户轮廓信息的识别，并提取用户轮廓三维坐标进行建模。
在一些实施例中，所述至少一个摄像装置通过支撑装置被安装于承载所述用户的静坐装置，并可围绕所述静坐装置旋转并拍摄。例如，静坐装置包括但不限于蒲团，禅修垫等；支撑装置包括但不限于支撑架等；静坐装置安置于支撑装置上，支撑装置侧方支架至少安装有一个摄像装置，该支架可绕支撑装置旋转。
例如，用户就座于蒲团上，蒲团底座伸出至少一根支架安装至少一个摄像装置，所述支架可进行伸缩，例如，蒲团底部的五个支架上被安装的五个摄像装置，五个摄像装置距离蒲团的距离依次增加，五个摄像装置之间间隔等间距。摄像装置正对用户以与支架呈现90度的角度被安装于支架上，用户的蒲团底部被安装有步进电机，静坐记录装置通过步进电机控制所述至少一个摄像装置围绕蒲团进行旋转拍摄。
在一些实施例中，所述至少一个摄像装置包括至少两个摄像装置，所述至少两个摄像装置中每个摄像装置可围绕所述静坐装置的不同区域旋转。例如，所述至少两个摄像装置可在完全不重叠的区域进行旋转拍摄，或者，所述至少两个摄像装置在围绕静坐装置的部分重叠的区域进行旋转拍摄。
例如，用户静坐在静坐装置上，静坐装置周围安装两个摄像装置，用户静坐在静坐装置上，静坐记录装置通过步进电机控制摄像装置围绕静坐装置进行旋转拍摄，其中，两个摄像装置分别围绕静坐装置左右两边分别不重叠的部分在等半径圆轨道上旋转，如以静坐装置某条中心线为中线，将摄像装置旋转所在圆分为两个半圆，所述两个摄像装置分别围绕静坐装置在对应的半圆内进行180度旋转拍摄用户图像信息。
又如，用户静坐在静坐装置上，静坐装置周围安装两个摄像装置(摄像装置A和摄像装置B)，用户静坐在静坐装置上，静坐记录装置通过步进电机控制摄像装置围绕静坐装置进行旋转拍摄，其中，摄像装置A与摄像装置B被安装在从静坐装置底部延伸出的两个支撑架上，距离静坐装置的距离分别为R1和R2，摄像装置A与摄像装置B与静坐装置的中心点分别连接呈现90度，静坐记录设备通过步进电机控制摄像装置A和摄像装置B以同一方向，相同的旋转速度围绕静坐装置进行旋转拍摄，摄像装置A和摄像装置B分别获取用户的多个图像信息。
在一些实施例中，步骤S11包括在用户使用静坐装置的过程中，监测所述用户是否进入静坐状态；若所述用户进入静坐状态，驱动至少一个摄像装置围绕所述静坐装置旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。例如，静坐装置包括多个压力传感单元，所述压力传感单元包括压力传感器。用户使用静坐装置的过程中，多个压力传感单元采集用户压力传感信息，根据用户压力传感信息，静坐装置检测用户的静坐状态，若用户进入静坐的状态，静坐记录设备通过步进电机驱动至少一个摄像装置围绕用户所静坐的静坐装置进行旋转拍摄，并获得用户在静坐过程中的多个图像信息。
例如，用户A处于一间冥想室，冥想室中放置静坐装置，用户A面前摆放该静坐装置，用户A就座于该静坐装置上，该智能蒲团底部四个方向分别设置了一个压力传感单元，用户A就座于该静坐装置后，整个身体的重量会分布到这四个压力传感器上，根据力矩平衡原理，我们可以得到这四个压力传感器的数值分别为5mA、5mA、5mA、5mA，依此得出设置四个压力传感器的方位上受到的压力情况为120N、120N、120N、120N。在一段时间内重复测试，四个方位的受压情况仍是这个数值，静坐装置确认用户A进入静坐状态。静坐装置底部向外延伸支架安装有两个摄像装置，静坐记录设备确认用户A进入静坐状态，并通过步进电机驱动这两个摄像装置围绕静坐装置进行旋转拍摄，在摄像装置旋转的过程中，摄像装置拍摄就坐于静坐装置上的用户的各个方位的图像信息。
在一些实施例中，所述静坐装置包括多个压力传感单元；其中，所述监测所述用户是否进入静坐状态，包括：根据所述多个压力传感单元所采集的压力传感信息检测所述用户是否进入静坐状态。例如，静坐装置中包含多个压力传感单元，所述压力传感单元包括压力传感器。用户使用静坐装置的过程中，多个压力传感单元采集用户压力传感信息，根据用户压力传感信息，静坐装置检测用户的静坐状态。
例如，用户A处于一间冥想室，冥想室中放置静坐装置，用户A面前摆放该静坐装置，用户A就座于该静坐装置上，该智能蒲团底部四个方向分别设置了一个压力传感单元，用户A就座于该静坐装置后，整个身体的重量会分布到这四个压力传感器上，根据力矩平衡原理，我们可以得到这四个压力传感器的数值分别为5mA、5mA、5mA、5mA，依此得出设置四个压力传感器的方位上受到的压力情况为120N、120N、120N、120N。在一段时间内重复测试，四个方位的受压情况仍是这个数值，静坐装置确认用户A进入静坐状态。
在一些实施例中，所述方法还包括步骤S14(未示出)，在步骤S14中，静坐记录设备监测所述用户是否脱离静坐状态；若所述用户脱离静坐状态，停止驱动所述至少一个摄像装置。例如，静坐记录设备通过多个压力传感器采集用户就座后静坐装置底部的压力传感信息，所述压力传感信息包括压力传感数值，根据多个压力传感器的位置信息结合压力传感器的数值，基于力矩平衡原理静坐记录设备可以得出用户重心的位置，在一段时间内，若所述用户的重心位置信息的变化大于预定的重心变化阈值信息，静坐记录设备确定所述用户脱离静坐状态，并通过步进电机停止驱动摄像装置围绕静坐装置进行旋转。
例如，用户A处于一间冥想室，冥想室中放置静坐装置，用户A面前摆放该静坐装置，用户A就座于该静坐装置上，该静坐装置底部四个方向分别设置了一个压力传感单元，分别为a，b，c，d，用户A就座于该静坐装置后，整个身体的重量会分布到这四个压力传感器上，根据力矩平衡原理，我们可以得到这四个压力传感器的数值分别为5mA、5mA、5mA、5mA，依此得出设置四个压力传感器的方位上受到的压力情况为120N、120N、120N、120N，这四个压力传感器中，a和c的位置进行连线正好与b和d的位置连线垂直，其中它们的相交点正好位于智能蒲团的正中。静坐装置确定该位置为用户A的重心位置，并以该重心位置为圆点选定半径为B的范围，把圈外作为第一重心变化阈值。在一段时间后，静坐装置重复检测该重心位置，由于四个压力传感器位置没有变化，测到的四个压力传感器的方位上受到的压力情况为130N、110N、120N、120N。静坐装置可确定该重心位置发生了变化并在圈外，该重心位置变化大于预定的第一重心变化阈值，静坐装置确认用户A脱离静坐状态，静坐记录设备包括静坐装置，静坐记录设备通过静坐装置底部的步进电机控制安装在静坐装置上的多个摄像装置停止围绕静坐装置进行旋转。
在一些实施例中，步骤S11包括在用户静坐的过程中，静坐记录设备驱动单个摄像装置围绕所述用户旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。例如，用户就座于静坐装置，单个摄像装置被安装在静坐装置底部的支架上。
例如，如图3为单个摄像装置围绕静坐装置旋转拍摄的设备示意图。所述静坐装置包括禅修垫，用户就座于静坐装置，静坐记录设备包括单个摄像装置，摄像装置被安置在静坐装置底部延伸开的一个支撑装置上，静坐记录设备通过包括旋转装置，旋转装置包括步进电机，静坐记录设备通过步进电机控制摄像装置围绕禅修垫进行旋转拍摄，获得所述用户在静坐过程中的的多个图像信息。
在一些实施例中，步骤S11包括在用户静坐的过程中，静坐记录设备驱动单个摄像装置围绕所述用户旋转至少一周并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。例如，所述单个摄像装置围绕用户周围旋转至少一圈。
例如，用户就坐于静坐装置，单个摄像装置被安装在静坐装置底部延伸出的一个支架上，静坐记录设备包括静坐装置、单个摄像装置以及数据处理模块。静坐记录设备通过步进电机驱动单个摄像装置围绕静坐装置进行拍摄，单个摄像装置被驱动围绕静坐装置一周进行拍摄用户，静坐记录设备通过单个摄像装置获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息，静坐记录设备根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
在一些实施例中，所述不同的旋转位置中两个相邻的旋转位置间隔预定的旋转角度。例如，用户就坐于静坐装置，单个摄像装置被安装在静坐装置底部延伸出的一个支架上，静坐记录设备包括静坐装置、单个摄像装置以及数据处理模块。静坐记录设备通过步进电机驱动单个摄像装置围绕静坐装置进行拍摄，单个摄像装置被驱动围绕静坐装置一周进行拍摄用户，例如，在两个相邻的旋转位置a点和b点，该摄像装置与静坐装置底部延伸出的支架的角度分别为90度和80度，静坐记录设备通过单个摄像装置获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。
图4示出了根据本申请一个实施例的一种用于记录用户的静坐过程的方法，其中，该方法包括获取模块11、确定模块12和建模模块13。获取模块11，用于获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置；确定模块12，用于确定所述图像信息中的用户轮廓信息；建模模块13，用于根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
获取模块11，用于获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置。例如，用户就座于静坐装置，静坐记录设备包括一个摄像装置，该摄像装置初始安装于用户周围的一处位置，从该初始位置开始拍摄用户在静坐过程中的多个图像信息；或者，静坐记录设备包括多个摄像装置，多个摄像装置被安装在用户周围的多个不同的位置，位于用户周围的多个不同的位置的多个摄像装置拍摄用户在静坐过程中的多个图像信息。
确定模块12，用于确定所述图像信息中的用户轮廓信息。其中，用户轮廓信息包括获取的图像信息中关于用户人体边缘相关特征点的坐标信息。例如，静坐记录设备获取了用户在静坐过程中的多个图像信息，并根据图像信息确认图像信息中的用户轮廓信息，其中，静坐记录设备包括数据处理模块，数据处理模块对该图像信息进行不同位数的位图之间的转换、图像的平滑、锐化、中值滤波去噪等操作，并采用交互式特征点提取方法提取用户轮廓线，如基于区域的方法，基于边缘的方法，基于活动轮廓的方法，基于视觉特征的方法等。如数据处理模块利用基于视觉特征的方法定义函数模拟人类的视觉特性，构建仿生模型进行用户轮廓信息提取。
建模模块13，用于根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。其中，拍摄位置信息包括摄像装置拍摄用户时对应的位置和角度信息。例如，静坐记录设备包括摄像装置和数据处理模块，数据处理模块在用户周围立体空间方向，选取三维坐标原点建立三维坐标系，基于摄像装置获取图像信息时的位置和角度的确定，确定用户轮廓的三维信息，并基于三维信息通过开源软件进行用户的三维建模分析，如将用户轮廓的三维信息在开源软件中对应的位置呈现，合成用户静坐时的3D立体效果图；数据处理模块也可以将用户轮廓的三维信息直接归档存储。
例如，用户静坐在一个蒲团上，蒲团周围的不同位置被安装有摄像装置，摄像装置实时拍摄用户静坐在蒲团上的图像信息，包括对用户脸部、身体各个方位的拍摄，摄像装置实时地将这些图像信息传送给数据处理模块，数据处理模块利用基于视觉特征的方法提取用户轮廓信息，并计算得出用户轮廓的三维坐标信息。如图2为获取用户轮廓信息确认轮廓三维坐标的示意图，基于摄像装置的针孔模型，静坐记录设备调整摄像装置拍照的位置和焦距，使摄像区域刚好覆盖蒲团的宽度和一定的高度空间，此时传感器平面、摄像装置光心平面、物体成像平面平行；已知参数：焦距f，光孔距离物体成像区域平面距离d，完成图像的轮廓线识别后可以得到每个点的图像高度ih以及图像宽度iw。假设实际物体高度wh，实际物体宽度ww，根据关系f/d＝ih/mh和f/d＝iw/mw可以计算出实际物体的mh和mw的值，静坐记录设备在蒲团的立体空间中选取三维坐标原点并建立三维坐标，根据实际物体的mh和mw的值，确认轮廓线上各个点在三维坐标中的坐标值。
在一些实施例中，获取模块11，用于在用户静坐的过程中，驱动至少一个摄像装置围绕所述用户旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的的多个图像信息。例如，静坐记录设备包括步进电机以及步进电机的驱动装置，在用户静坐的过程中，静坐记录设备通过步进电机驱动至少一个摄像装置围绕用户周边进行旋转，并在不同的位置获取用户在静坐过程中的多个图像信息。
例如，用户静坐在一个蒲团上，蒲团周围的不同位置被安装有两个摄像装置，在用户进入静坐的过程中，静坐记录设备通过控制位于蒲团底部的步进电机来控制两个摄像装置围绕用户所就坐的蒲团进行拍摄，在不同的方位，两个摄像装置全方位获取用户的图像信息后，静坐记录设备将该图像信息传至数据处理模块进行用户轮廓信息的识别，并提取用户轮廓三维坐标进行建模。
在一些实施例中，所述至少一个摄像装置通过支撑装置被安装于承载所述用户的静坐装置，并可围绕所述静坐装置旋转并拍摄。例如，静坐装置包括但不限于蒲团，禅修垫等；支撑装置包括但不限于支撑架等；静坐装置安置于支撑装置上，支撑装置侧方支架至少安装有一个摄像装置，该支架可绕支撑装置旋转。
例如，用户就座于蒲团上，蒲团底座伸出至少一根支架安装至少一个摄像装置，所述支架可进行伸缩，例如，蒲团底部的五个支架上被安装的五个摄像装置，五个摄像装置距离蒲团的距离依次增加，五个摄像装置之间间隔等间距。摄像装置正对用户以与支架呈现90度的角度被安装于支架上，用户的蒲团底部被安装有步进电机，静坐记录装置通过步进电机控制所述至少一个摄像装置围绕蒲团进行旋转拍摄。
在一些实施例中，所述至少一个摄像装置包括至少两个摄像装置，所述至少两个摄像装置中每个摄像装置可围绕所述静坐装置的不同区域旋转。例如，所述至少两个摄像装置可在完全不重叠的区域进行旋转拍摄，或者，所述至少两个摄像装置在围绕静坐装置的部分重叠的区域进行旋转拍摄。
例如，用户静坐在静坐装置上，静坐装置周围安装两个摄像装置，用户静坐在静坐装置上，静坐记录装置通过步进电机控制摄像装置围绕静坐装置进行旋转拍摄，其中，两个摄像装置分别围绕静坐装置左右两边分别不重叠的部分在等半径圆轨道上旋转，如以静坐装置某条中心线为中线，将摄像装置旋转所在圆分为两个半圆，所述两个摄像装置分别围绕静坐装置在对应的半圆内进行180度旋转拍摄用户图像信息。
又如，用户静坐在静坐装置上，静坐装置周围安装两个摄像装置(摄像装置A和摄像装置B)，用户静坐在静坐装置上，静坐记录装置通过步进电机控制摄像装置围绕静坐装置进行旋转拍摄，其中，摄像装置A与摄像装置B被安装在从静坐装置底部延伸出的两个支撑架上，距离静坐装置的距离分别为R1和R2，摄像装置A与摄像装置B与静坐装置的中心点分别连接呈现90度，静坐记录设备通过步进电机控制摄像装置A和摄像装置B以同一方向，相同的旋转速度围绕静坐装置进行旋转拍摄，摄像装置A和摄像装置B分别获取用户的多个图像信息。
在一些实施例中，获取模块11，用于在用户使用静坐装置的过程中，监测所述用户是否进入静坐状态；若所述用户进入静坐状态，驱动至少一个摄像装置围绕所述静坐装置旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。例如，静坐装置包括多个压力传感单元，所述压力传感单元包括压力传感器。用户使用静坐装置的过程中，多个压力传感单元采集用户压力传感信息，根据用户压力传感信息，静坐装置检测用户的静坐状态，若用户进入静坐的状态，静坐记录设备通过步进电机驱动至少一个摄像装置围绕用户所静坐的静坐装置进行旋转拍摄，并获得用户在静坐过程中的多个图像信息。
例如，用户A处于一间冥想室，冥想室中放置静坐装置，用户A面前摆放该静坐装置，用户A就座于该静坐装置上，该智能蒲团底部四个方向分别设置了一个压力传感单元，用户A就座于该静坐装置后，整个身体的重量会分布到这四个压力传感器上，根据力矩平衡原理，我们可以得到这四个压力传感器的数值分别为5mA、5mA、5mA、5mA，依此得出设置四个压力传感器的方位上受到的压力情况为120N、120N、120N、120N。在一段时间内重复测试，四个方位的受压情况仍是这个数值，静坐装置确认用户A进入静坐状态。静坐装置底部向外延伸支架安装有两个摄像装置，静坐记录设备确认用户A进入静坐状态，并通过步进电机驱动这两个摄像装置围绕静坐装置进行旋转拍摄，在摄像装置旋转的过程中，摄像装置拍摄就坐于静坐装置上的用户的各个方位的图像信息。
在一些实施例中，所述静坐装置包括多个压力传感单元；其中，所述监测所述用户是否进入静坐状态，包括：根据所述多个压力传感单元所采集的压力传感信息检测所述用户是否进入静坐状态。例如，静坐装置中包含多个压力传感单元，所述压力传感单元包括压力传感器。用户使用静坐装置的过程中，多个压力传感单元采集用户压力传感信息，根据用户压力传感信息，静坐装置检测用户的静坐状态。
例如，用户A处于一间冥想室，冥想室中放置静坐装置，用户A面前摆放该静坐装置，用户A就座于该静坐装置上，该智能蒲团底部四个方向分别设置了一个压力传感单元，用户A就座于该静坐装置后，整个身体的重量会分布到这四个压力传感器上，根据力矩平衡原理，我们可以得到这四个压力传感器的数值分别为5mA、5mA、5mA、5mA，依此得出设置四个压力传感器的方位上受到的压力情况为120N、120N、120N、120N。在一段时间内重复测试，四个方位的受压情况仍是这个数值，静坐装置确认用户A进入静坐状态。
在一些实施例中，所述静坐记录设备还包括检测模块14(未示出)，检测模块14，用于监测所述用户是否脱离静坐状态；若所述用户脱离静坐状态，停止驱动所述至少一个摄像装置。例如，静坐记录设备通过多个压力传感器采集用户就座后静坐装置底部的压力传感信息，所述压力传感信息包括压力传感数值，根据多个压力传感器的位置信息结合压力传感器的数值，基于力矩平衡原理静坐记录设备可以得出用户重心的位置，在一段时间内，若所述用户的重心位置信息的变化大于预定的重心变化阈值信息，静坐记录设备确定所述用户脱离静坐状态，并通过步进电机停止驱动摄像装置围绕静坐装置进行旋转。
例如，用户A处于一间冥想室，冥想室中放置静坐装置，用户A面前摆放该静坐装置，用户A就座于该静坐装置上，该静坐装置底部四个方向分别设置了一个压力传感单元，分别为a，b，c，d，用户A就座于该静坐装置后，整个身体的重量会分布到这四个压力传感器上，根据力矩平衡原理，我们可以得到这四个压力传感器的数值分别为5mA、5mA、5mA、5mA，依此得出设置四个压力传感器的方位上受到的压力情况为120N、120N、120N、120N，这四个压力传感器中，a和c的位置进行连线正好与b和d的位置连线垂直，其中它们的相交点正好位于智能蒲团的正中。静坐装置确定该位置为用户A的重心位置，并以该重心位置为圆点选定半径为B的范围，把圈外作为第一重心变化阈值。在一段时间后，静坐装置重复检测该重心位置，由于四个压力传感器位置没有变化，测到的四个压力传感器的方位上受到的压力情况为130N、110N、120N、120N。静坐装置可确定该重心位置发生了变化并在圈外，该重心位置变化大于预定的第一重心变化阈值，静坐装置确认用户A脱离静坐状态，静坐记录设备包括静坐装置，静坐记录设备通过静坐装置底部的步进电机控制安装在静坐装置上的多个摄像装置停止围绕静坐装置进行旋转。
在一些实施例中，获取模块11，用于在用户静坐的过程中，驱动单个摄像装置围绕所述用户旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。例如，用户就座于静坐装置，单个摄像装置被安装在静坐装置底部的支架上。
例如，如图3为单个摄像装置围绕静坐装置旋转拍摄的设备示意图。所述静坐装置包括禅修垫，用户就座于静坐装置，静坐记录设备包括单个摄像装置，摄像装置被安置在静坐装置底部延伸开的一个支撑装置上，静坐记录设备通过包括旋转装置，旋转装置包括步进电机，静坐记录设备通过步进电机控制摄像装置围绕禅修垫进行旋转拍摄，获得所述用户在静坐过程中的的多个图像信息。
在一些实施例中，获取模块11，用于在用户静坐的过程中，驱动单个摄像装置围绕所述用户旋转至少一周并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。例如，所述单个摄像装置围绕用户周围旋转至少一圈。
例如，用户就坐于静坐装置，单个摄像装置被安装在静坐装置底部延伸出的一个支架上，静坐记录设备包括静坐装置、单个摄像装置以及数据处理模块。静坐记录设备通过步进电机驱动单个摄像装置围绕静坐装置进行拍摄，单个摄像装置被驱动围绕静坐装置一周进行拍摄用户，静坐记录设备通过单个摄像装置获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息，静坐记录设备根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
在一些实施例中，所述不同的旋转位置中两个相邻的旋转位置间隔预定的旋转角度。例如，用户就坐于静坐装置，单个摄像装置被安装在静坐装置底部延伸出的一个支架上，静坐记录设备包括静坐装置、单个摄像装置以及数据处理模块。静坐记录设备通过步进电机驱动单个摄像装置围绕静坐装置进行拍摄，单个摄像装置被驱动围绕静坐装置一周进行拍摄用户，例如，在两个相邻的旋转位置a点和b点，该摄像装置与静坐装置底部延伸出的支架的角度分别为90度和80度，静坐记录设备通过单个摄像装置获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图5示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；
如图5所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个用于记录用户的静坐过程的设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、持有计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
在一些实施例中，用户使用的静坐装置可以是蒲团设备。
在该发明的一些实施例中，蒲团设备包括蒲团主体，其特征在于，所述蒲团设备还包括：一个或多个摄像装置；一个或多个支撑装置，所述摄像装置安装于所述支撑装置的一端，所述支撑装置的另一端部署于所述蒲团主体；与所述摄像装置电连接的无线通信装置；其中，所述摄像装置用于拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息；所述无线通信装置用于接收所述摄像装置拍摄的图像信息，并将所述摄像装置拍摄的图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备。例如，无线通信装置包括但不限于无线局域网(Wi-Fi)、蓝牙(Bluetooth)、近距离无线传输(NFC)、ZigBee或超宽频(Ultra Wide Band)等无线通信技术实现的。计算设备接收所述蒲团设备采集的用户就坐于所述蒲团主体时的图像信息，并根据该图像信息进行用户轮廓信息从而对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息，为日后研究用户的静坐过程提供基础。
在一些实施例中，所述蒲团设备还包括电源装置，所述电源装置用于给所述蒲团设备供电。例如，所述电源装置用于给一个或多个摄像装置、无线通信装置供电，所述电源装置包括一个或者多个电池。
例如(如图6)所示为本发明一个实施例提供的蒲团设备的一个示意图，该蒲团设备包括蒲团主体、支撑装置、电源装置、以及由电源装置供电的无线通信装置和两个摄像头。其中，这两个摄像头以距离蒲团主体相同的距离被安装在支撑装置上，支撑装置由蒲团主体边缘延伸出去，两个摄像头之间保持一定的距离。在用户静坐在蒲团主体上，蒲团设备通过驱动马达控制安装在支撑装置上的摄像头围绕蒲团主体进行旋转拍摄，其中，两个摄像头分别围绕蒲团主体左右两边分别不重叠的部分在等半径圆轨道上旋转，如以蒲团主体某条中心线为中线，将摄像头旋转所在圆分为两个半圆，所述两个摄像头分别围绕蒲团主体在对应的半圆内进行180度旋转拍摄获取用户图像信息，并将该图像信息发送至无线通信装置，无线通信装置接收到所述摄像装置拍摄的图像信息后将该图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备，计算设备保存该图像信息，为日后研究用户的静坐过程提供基础。或者，位于蒲团主体周围的两个摄像装置从各自的位置对用户使用所述蒲团设备的过程进行固定角度和方位的拍摄，以获得相应的图像信息，并将该图像信息发送至无线通信装置，无线通信装置接收到所述摄像装置拍摄的图像信息后将该图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备，计算设备保存该图像信息，为日后研究用户的静坐过程提供基础。
当然，本领域技术人员应能理解上述距离蒲团主体相同的距离仅为举例，其他现有的或今后可能出现的距离蒲团主体的距离如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述无线通信装置部署于所述蒲团主体，所述无线通信装置与每个摄像装置间的电连接部署于该摄像装置所在的支撑装置。例如，无线通信装置与蒲团设备中的每个摄像装置通过光纤线进行连接，所述光纤线被部署于每个摄像装置所在的支撑装置。
在一些实施例中，所述蒲团设备还包括分别与所述无线通信装置与所述摄像装置电连接的触发装置；其中，所述无线通信装置还用于接收所述计算设备发送的拍摄控制指令信息，并将所述拍摄控制指令发送至所述触发装置；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置启动或停止拍摄。例如，所述触发装置包括但不限于CT74151数据选择器，所述拍摄控制指令信息包括启动或者停止摄像装置的拍摄。
例如，如图7所示为本发明一个实施例提供的蒲团设备的一个电连接示意图，蒲团设备包括摄像装置、无线通信装置以及分别与摄像装置、无线通信装置电连接的触发装置，其中，无线通信装置接收计算设备发送的拍摄控制指令信息，例如，开启摄像头的拍摄。无线通信装置将开启摄像头的拍摄控制指令信息发送至触发装置，触发装置包括CT74151数据选择器，CT74151数据选择器的输入端口接收到该拍摄控制指令信息后在输出端输出高电平信号至摄像装置，摄像装置被触发后启动拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。或者，无线通信装置接收到停止摄像头拍摄的拍摄控制指令信息发送至触发装置，触发装置包括CT74151数据选择器，CT74151数据选择器的输入端口接收到该拍摄控制指令信息后在输出端输出低电平信号至摄像装置，摄像装置被触发后停止拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。
例如，如图8所示为本发明一个实施例提供的蒲团设备的触发装置的一个芯片引脚图，当STORE为低电平时，选择数据输入001，此时对应于蒲团设备中的八个摄像头中的编号为1的摄像头，触发装置触发该编号为1的摄像头启动拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。
在一些实施例中，所述摄像装置在所述支撑装置的安装位置相对所述蒲团主体的上表面的高度大于或等于30厘米。例如，摄像装置的底部距离所述蒲团主体所在的平面垂直距离大于或等于30厘米，摄像装置拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息时，可适用性地调整拍摄的角度，例如，与摄像装置所在平面的角度大于90度。
当然，本领域技术人员应能理解上述摄像装置的底部距离所述蒲团主体所在的平面垂直距离大于或等于30厘米，其中该30厘米限定仅为举例，其他现有的或今后可能出现的距离如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
例如，用户就坐于一个蒲团主体上，蒲团设备包括从蒲团主体外边缘延伸出去的一个或者多个支撑装置，该一个或者多个支撑装置一端安装有摄像装置，摄像装置的底部距离所述蒲团主体所在的水平面垂直距离为60厘米，与该水平面的角度为135度左右。摄像装置可以以这个固定姿态拍摄获取用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。
在一些实施例中，所述蒲团设备还包括安装于所述蒲团主体的滑轨及与所述滑轨配合工作的一个或多个滑块，所述支撑装置的下端安装于所述滑块，所述滑块用于通过沿所述滑轨移动带动所述支撑装置及安装于所述支撑装置上的摄像装置围绕所述蒲团主体移动。例如，所述滑轨包括但不限于V型圆弧导轨，该V型圆弧导轨整个系统的刚性高，运行平稳。所述滑轨上可部署一个或多个滑块，该一个或多个滑块可围绕该滑轨进行圆周滑动。所述滑轨和该一个或多个滑块可为一体，根据具体需要配置滑块的数量。蒲团设备中的支撑装置的一端安装有摄像装置，另一端安装于所述一个或多个滑块，当所述一个或多个滑块在滑轨上滑动时，带动支撑装置一端的摄像头围绕蒲团主体进行圆周运动，在这一过程中。摄像头围绕蒲团主体进行围绕拍摄获取用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。
在一些实施例中，所述蒲团设备还包括安装于所述滑块的驱动马达，所述驱动马达用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动。例如，驱动马达包括但不限于功率在400w左右的伺服电机。所述伺服电机安装于所述一个或多个滑块，带动该一个或多个滑块在滑轨上围绕着蒲团主体进行移动。
例如(如图9)所示为本发明另一个实施例提供的蒲团设备的一个平面示意图，蒲团设备包括蒲团主体，用户就座于蒲团主体，蒲团设备包括一个摄像头，摄像头被安置在蒲团主体边缘延伸出的一个支撑装置上，蒲团设备包括安装于蒲团主体的滑轨以及与滑轨配合工作的滑块，蒲团设备通过驱动马达控制滑块在滑轨上移动同时带动一端与滑块连接的支撑装置另一端的摄像头围绕蒲团主体进行旋转拍摄，获得所述用户在静坐过程中的的多个图像信息。
在一些实施例中，所述驱动马达与所述无线通信装置电连接；其中，所述无线通信装置还用于接收所述计算设备发送的移动控制指令信息，并将所述移动控制指令信息发送至所述驱动马达；所述驱动马达用于接收并通过执行所述移动控制指令信息驱动所述滑块，以带动所述支撑装置及安装于所述支撑装置上的摄像装置围绕所述蒲团主体移动。例如，所述移动控制指令信息包括转动驱动马达或者停止驱动马达的转动。无线通信装置接收到转动驱动马达的移动控制指令信息后，将该移动控制指令信息发送至对应的驱动马达，驱动马达根据该移动控制指令信息驱动滑块，使得滑块在滑轨上围绕蒲团主体进行移动，同时带动安装于滑块上的由支撑装置连接的摄像头拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。
例如，如图10所示为本发明另一个实施例提供的蒲团设备的一个电连接示意图，蒲团设备包括无线通信装置以及与该无线通信装置电连接的驱动马达，无线通信装置接收来自计算设备的移动控制指令信息后将该移动控制指令信息发送至驱动马达，例如，驱动马达为400W的伺服电机，伺服电机接收该移动控制指令信息后以5rpm(Revolutions PerMinute，每分钟转速)的速度带动安装于滑块上的由支撑装置连接的摄像头拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。
在一些实施例中，所述蒲团设备还包括分别与所述无线通信装置及所述摄像装置电连接的触发装置；其中，所述无线通信装置还用于接收所述计算设备发送的拍摄控制指令信息，并将所述拍摄控制指令发送至所述触发装置；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置启动或停止拍摄。例如，所述触发装置包括但不限于CT74151数据选择器，所述拍摄控制指令信息包括启动或者停止摄像装置的拍摄。
在一些实施例中，所述蒲团设备还包括分别与所述驱动马达及所述摄像装置电连接的触发装置；其中，所述驱动马达还用于在接收所述移动控制指令信息后向所述触发装置发送拍摄控制指令；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置启动或停止拍摄。例如，该触发装置经由驱动马达控制，当收到驱动马达发送的拍摄控制指令后控制摄像装置启动或停止拍摄。例如，所述触发装置包括但不限于CT74151数据选择器，所述拍摄控制指令信息包括启动或者停止摄像装置的拍摄。
例如，如图11所示为本发明又一个实施例提供的蒲团设备的一个电连接示意图，蒲团设备包括驱动马达、摄像装置以及分别与所述驱动马达及所述摄像装置电连接的触发装置，例如，驱动马达为400W的伺服电机，触发装置包括但不限于CT74151数据选择器，蒲团主体边缘部署了V型圆弧导轨以及与V型圆弧导轨一体的八个滑块。用户就座于蒲团主体后进行静坐，在静坐的过程中，伺服电机接收到计算设备发送的移动控制指令，包括以5rpm(Revolutions Per Minute)的速度控制滑轨上的滑块准备围绕蒲团主体进行移动，伺服电机接收到移动控制指令后随即向CT74151数据选择器发送拍摄控制指令信息，包括控制摄像装置持续拍摄30s，或者控制摄像装置每隔5s拍摄一次，直至达到20次的预定次数。CT74151数据选择器的输入端口接收到该拍摄控制指令信息后，在引脚STORE为低电平时，选择数据输入001，此时对应于蒲团设备中的八个摄像头中的编号为1的摄像头被触发，该摄像装置被触发后以每隔5s拍摄一次的频率启动拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息。
当然，本领域技术人员应能理解上述控制摄像装置持续拍摄30s仅为举例，其他现有的或今后可能出现的控制指令信息如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (21)
1.一种用于记录用户的静坐过程的方法，其中，该方法包括：
获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置；
确定所述图像信息中的用户轮廓信息；
根据所述图像信息中的用户轮廓信息及所述图像信息对应的拍摄位置信息，对所述用户进行三维建模，以获得所述用户的静坐过程信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置，包括：
在用户静坐的过程中，驱动至少一个摄像装置围绕所述用户旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个摄像装置通过支撑装置被安装于承载所述用户的静坐装置，并可围绕所述静坐装置旋转并拍摄。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个摄像装置包括至少两个摄像装置，所述至少两个摄像装置中每个摄像装置可围绕所述静坐装置的不同区域旋转。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置，包括：
在用户使用静坐装置的过程中，监测所述用户是否进入静坐状态；
若所述用户进入静坐状态，驱动至少一个摄像装置围绕所述静坐装置旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述静坐装置包括多个压力传感单元；
其中，所述监测所述用户是否进入静坐状态，包括：
根据所述多个压力传感单元所采集的压力传感信息检测所述用户是否进入静坐状态。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述方法还包括：
监测所述用户是否脱离静坐状态；
若所述用户脱离静坐状态，停止驱动所述至少一个摄像装置。
8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置，包括：
在用户静坐的过程中，驱动单个摄像装置围绕所述用户旋转并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述获取用户在静坐过程中的多个图像信息，其中，所述多个图像信息拍摄自所述用户周围的至少两个不同位置，包括：
在用户静坐的过程中，驱动单个摄像装置围绕所述用户旋转至少一周并在不同的旋转位置拍摄所述用户，以获得所述用户在静坐过程中的多个图像信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述不同的旋转位置中两个相邻的旋转位置间隔预定的旋转角度。
11.一种用于记录用户的静坐过程的设备，其中，该设备包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
12.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行如权利要求1至10中任一项所述方法的操作。
13.一种用于记录用户的静坐过程的蒲团设备，包括蒲团主体，其特征在于，所述蒲团设备还包括：
一个或多个摄像装置；
一个或多个支撑装置，所述摄像装置安装于所述支撑装置的一端所述支撑装置的另一端部署于所述蒲团主体；
与所述摄像装置电连接的无线通信装置；
其中，所述摄像装置用于拍摄用户在使用所述蒲团设备过程中的图像信息；所述无线通信装置用于接收所述摄像装置拍摄的图像信息，并将所述摄像装置拍摄的图像信息发送至所述蒲团设备对应的计算设备。
14.根据权利要求13所述的蒲团设备，其特征在于，所述无线通信装置部署于所述蒲团主体，所述无线通信装置与每个摄像装置间的电连接部署于该摄像装置所在的支撑装置。
15.根据权利要求13所述的蒲团设备，其特征在于，所述摄像装置在所述支撑装置的安装位置相对所述蒲团主体的上表面的高度大于或等于30厘米。
16.根据权利要求13所述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括安装于所述蒲团主体的滑轨及与所述滑轨配合工作的一个或多个滑块，所述支撑装置的下端安装于所述滑块，所述滑块用于通过沿所述滑轨移动带动所述支撑装置及安装于所述支撑装置上的摄像装置围绕所述蒲团主体移动。
17.根据权利要求15所述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括安装于所述滑块的驱动马达，所述驱动马达用于驱动所述滑块沿所述滑轨移动。
18.根据权利要求17所述的蒲团设备，其特征在于，所述驱动马达与所述无线通信装置电连接；
其中，所述无线通信装置还用于接收所述计算设备发送的移动控制指令信息，并将所述移动控制指令信息发送至所述驱动马达；所述驱动马达用于接收并通过执行所述移动控制指令信息驱动所述滑块，以带动所述支撑装置及安装于所述支撑装置上的摄像装置围绕所述蒲团主体移动。
19.根据权利要求13或18所述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括分别与所述无线通信装置及所述摄像装置电连接的触发装置；
其中，所述无线通信装置还用于接收所述计算设备发送的拍摄控制指令信息，并将所述拍摄控制指令发送至所述触发装置；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置启动或停止拍摄。
20.根据权利要求18所述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括分别与所述驱动马达及所述摄像装置电连接的触发装置；
其中，所述驱动马达还用于在接收所述移动控制指令信息后向所述触发装置发送拍摄控制指令；所述触发装置用于接收所述拍摄控制指令信息，并基于所述拍摄控制指令信息控制所述摄像装置启动或停止拍摄。
21.根据权利要求13所述的蒲团设备，其特征在于，所述蒲团设备还包括电源装置，所述电源装置用于给所述蒲团设备供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811095183.4A CN109063715B (zh) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811095183.4A CN109063715B (zh) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109063715A true CN109063715A (zh) | 2018-12-21 |
| CN109063715B CN109063715B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=64762131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811095183.4A Active CN109063715B (zh) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | 一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109063715B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005195335A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Fuji Xerox Co Ltd | ３次元画像撮影装置および方法 |
| US20110211760A1 (en) * | 2000-11-06 | 2011-09-01 | Boncyk Wayne C | Image Capture and Identification System and Process |
| CN104902203A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种基于旋转摄像头的视频录制方法及终端 |
| CN105704472A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-22 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种识别儿童用户的电视控制方法和系统 |
| WO2017054677A1 (zh) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 努比亚技术有限公司 | 移动终端拍摄系统和移动终端拍摄方法 |
| CN107426546A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-01 | 安徽千里眼信息科技有限公司 | 一种楼宇安防监控视频平台 |
| CN107945269A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 清华大学 | 基于多视点视频的复杂动态人体对象三维重建方法及系统 |
| CN108433704A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 | 一种三维人体扫描设备 |
| CN109359547A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-19 | 上海掌门科技有限公司 | 一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备 |
| CN209346428U (zh) * | 2018-04-24 | 2019-09-06 | 上海掌门科技有限公司 | 一种智能蒲团 |
-
2018
- 2018-09-19 CN CN201811095183.4A patent/CN109063715B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110211760A1 (en) * | 2000-11-06 | 2011-09-01 | Boncyk Wayne C | Image Capture and Identification System and Process |
| JP2005195335A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-21 | Fuji Xerox Co Ltd | ３次元画像撮影装置および方法 |
| CN104902203A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-09-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种基于旋转摄像头的视频录制方法及终端 |
| WO2017054677A1 (zh) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 努比亚技术有限公司 | 移动终端拍摄系统和移动终端拍摄方法 |
| CN105704472A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-06-22 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种识别儿童用户的电视控制方法和系统 |
| CN107426546A (zh) * | 2017-08-29 | 2017-12-01 | 安徽千里眼信息科技有限公司 | 一种楼宇安防监控视频平台 |
| CN107945269A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-20 | 清华大学 | 基于多视点视频的复杂动态人体对象三维重建方法及系统 |
| CN108433704A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-24 | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 | 一种三维人体扫描设备 |
| CN209346428U (zh) * | 2018-04-24 | 2019-09-06 | 上海掌门科技有限公司 | 一种智能蒲团 |
| CN109359547A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-02-19 | 上海掌门科技有限公司 | 一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| YOSHIOKA, T. ET AL.: "Investigation of unsupervised adaptation of DNN acoustic models with filter bank input", 《2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING (ICASSP)》, 31 December 2014 (2014-12-31) * |
| 缪盾;吴竞;: "基于AgisoftPhotoscan的图像三维重建及精度研究", 测绘工程, no. 08, 25 August 2017 (2017-08-25) * |
| 陈宝权;: "基于三维视频融合的监控分析系统", 中国公共安全(综合版), no. 15, 1 October 2012 (2012-10-01) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109063715B (zh) | 2024-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10109315B2 (en) | Devices, systems and methods for auto-delay video presentation | |
| EP3243331B1 (en) | Devices, systems and methods for auto-delay video presentation | |
| CN108885803A (zh) | 物理环境中的虚拟对象操纵 | |
| CN107807732A (zh) | 用于显示图像的方法、存储介质和电子装置 | |
| KR102481486B1 (ko) | 오디오 제공 방법 및 그 장치 | |
| CN108279832A (zh) | 图像采集方法和电子装置 | |
| CN107666581A (zh) | 提供视频内容的方法和支持该方法的电子装置 | |
| WO2015102862A1 (en) | Visualization of physical characteristics in augmented reality | |
| CN108885692A (zh) | 在面部识别过程中识别面部并且提供反馈 | |
| WO2018113365A1 (zh) | 实物展示台、实物展示系统及其控制方法和装置 | |
| KR102688619B1 (ko) | 이미지 처리 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
| CN110097576A (zh) | 图像特征点的运动信息确定方法、任务执行方法和设备 | |
| CN106031154A (zh) | 处理图像的方法和用于其的电子设备 | |
| CN109565548B (zh) | 控制多视场图像的方法和支持该方法的电子设备 | |
| US11670022B2 (en) | Electronic device and method for displaying and generating panoramic image | |
| CN104349038B (zh) | 启用全景拍摄的方法和电子设备 | |
| KR101773116B1 (ko) | 영상 촬영 장치 및 이의 촬영 방법 | |
| CN110291528A (zh) | 基于视觉的对象辨别装置和用于控制其的方法 | |
| CN107925738A (zh) | 用于提供图像的方法、电子设备和存储介质 | |
| JP2015532483A (ja) | ビデオ映像の視点を変えるための方法および装置 | |
| CN105455838A (zh) | 图像显示装置、图像处理装置、放射线图像摄影系统及断层图像显示方法 | |
| KR102423364B1 (ko) | 영상을 제공하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
| CN107277490B (zh) | 可重配置多模式相机 | |
| CN108880955A (zh) | 控制设备及控制其功能的方法 | |
| CN109359547A (zh) | 一种用于记录用户的静坐过程的方法与设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |