KR102481486B1 - 오디오 제공 방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
전자 장치는, 이미지 데이터를 획득하고, 객체 및 사용자를 센싱하는 센싱부; 오디오를 출력하는 출력부; 상기 센싱부로부터 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터로부터 상기 공간에 대한 정보를 렌더링하여 공간 정보를 생성하고, 상기 공간에 있는 상기 객체를 인식하여 상기 공간 정보에 상기 객체를 맵핑하고, 상기 공간에 있는 사용자를 인식하고, 상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
Description
본 발명의 다양한 실시 예는 전자장치에서 공간 정보 및 공간 안에 있는 객체의 상황에 따라 오디오 출력을 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
영상 처리 기술의 발전으로 전자장치는 카메라를 통해 공간을 촬영하고 공간 안에 존재하는 객체를 식별하여 사용자에게 객체와 관련된 알림 정보를 제공할 수 있게 되었다. 또한 오디오 처리 기술의 발전으로 전자장치는 객체와 관련된 알림 정보를 사용자에게 오디오로 제공할 수 있게 되었다.
상술한 바와 같이, 종래의 전자 장치는 카메라를 통해 식별한 객체의 정보를 사용자에게 오디오로 제공할 때, 사용자의 위치를 고려하지 않고 오디오를 출력함에 따라, 사용자는 알림 정보를 발생한 주체인 객체에 주의를 집중하기 보다는 오디오가 출력된 전자장치에 주의를 기울이게 되어 객체의 위치를 직관적으로 파악하기 어려운 문제점이 있다. 또한 사용자는 오디오를 통해 전달되는 알림 정보를 모두 청취한 후에 어떤 객체에서 알림 정보가 발생되었는지를 알 수 있으므로 알림이 발생한 객체를 찾는데 불필요하게 시간이 소요될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서는 전자장치가 알림을 유발한 객체 및 사용자의 위치를 파악하여 오디오의 물리적인 지향 방향 및/또는 오디오 신호의 파라미터를 조절함으로써, 마치 알림을 유발한 객체에서 오디오를 출력하는 듯한 효과를 주는 오디오 신호 처리 방법 및 장치를 제공한다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치는, 이미지 데이터를 획득하고, 객체 및 사용자를 센싱하는 센싱부; 오디오를 출력하는 출력부; 상기 센싱부로부터 상기 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터로부터 공간에 대한 정보를 렌더링하여 공간 정보를 생성하고, 상기 공간에 있는 상기 객체를 인식하여 상기 공간 정보에 상기 객체를 맵핑하고, 상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서는, 객체의 위치 정보 및 사용자의 위치정보에 기초하여 오디오 출력을 제어하고, 알림이 발생하는 경우 알림과 관련된 객체에서 오디오가 반사되도록 오디오 출력 방향을 변경하여 사용자에게 전달함으로써, 사용자가 알림과 관련된 객체, 즉 알림을 유발한 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있어 사용자에게 직관적인 UX 경험을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 예를 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 구현예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 소프트웨어 블록도이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치 및 객체간의 인터렉션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 오디오 파라미터를 설정하여 오디오를 출력하는 예를 도시한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 간략화한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 공간 및 객체를 식별하고 알림을 제공하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 공간을 렌더링하는 예를 도시한다.
도 10a는 전자 장치가 사용자를 인식하고, 사용자 위치를 모니터링 하는 실시예를 나타낸 것이다.
도 10b는 전자 장치가 복수의 사용자를 인식하고 처리하는 예를 도시한다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 모니터링하는 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결된 출력장치에서 알림을 제공하는 예를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결되는 객체 센싱장치의 예를 도시한다.
도 14는 댁내에 존재할 수 있는 객체를 도시한 예이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체를 인식하고 이벤트 발생시 알림을 발생하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 16 및 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 인식하고 사용자에게 알림을 제공하는 예를 도시한다.
도 18 및 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체 및 사용자의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어하는 예를 도시한다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체의 특징을 반영하여 오디오 알림을 제공하는 예를 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 구현예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 블록도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 소프트웨어 블록도이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치 및 객체간의 인터렉션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 오디오 파라미터를 설정하여 오디오를 출력하는 예를 도시한다.
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도 10b는 전자 장치가 복수의 사용자를 인식하고 처리하는 예를 도시한다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 모니터링하는 예를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결된 출력장치에서 알림을 제공하는 예를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결되는 객체 센싱장치의 예를 도시한다.
도 14는 댁내에 존재할 수 있는 객체를 도시한 예이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체를 인식하고 이벤트 발생시 알림을 발생하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 16 및 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 인식하고 사용자에게 알림을 제공하는 예를 도시한다.
도 18 및 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체 및 사용자의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어하는 예를 도시한다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체의 특징을 반영하여 오디오 알림을 제공하는 예를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
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본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 예를 도시한다.
도 1을 참조하면 전자장치는 스탠드 얼론(standalone)형(11,12,13) 및 독킹 스테이션(docking station)형(14)으로 나뉠 수 있다. 스탠드 얼론(standalone)형 전자장치(11,12,13)는 독립적으로 전자장치의 모든 기능을 수행할 수 있다. 독킹 스테이션형 전자장치(14)는 기능적으로 분리된 두 개 이상의 전자장치가 하나로 결합되어 전자장치의 모든 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면 독킹 스테이션형 전자장치(14)는 본체(14a) 및 구동부(14b)를 포함하며 본체(14a)가 독킹 스테이션(구동부)에 장착되어 원하는 위치로 이동할 수 있다.
전자장치는 이동 여부에 따라 고정형(11) 및 이동형(12, 13, 14)으로 분류될 수 있다. 고정형 전자장치(11)는 구동부가 없으므로 자율적으로 이동할 수 없다. 이동형 전자장치(12, 13, 14)는 구동부를 포함하며 자율적으로 원하는 위치로 이동할 수 있다. 이동형 전자장치(12, 13, 14)는 구동부로 휠(wheel), 캐터필러(caterpillar) 또는 레그(leg)를 포함할 수 있다. 또한 이동형 전자장치(12, 13, 14)는 드론(drone)을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 구현예를 설명하기 위한 도면이다.
전자 장치(101)는 로봇의 형태로 구현될 수 있다. 전자 장치(101)는 헤드(head)부(190) 및 바디(body)부(193)를 포함할 수 있다. 헤드부(190)는 바디부(193)의 상측에 배치될 수 있다. 헤드부(190) 및 바디부(193)는, 하나의 실시예에서 사람의 헤드와 바디에 각각 대응되는 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 헤드부(190)는 사람의 얼굴의 형상에 대응되도록 하는 전면 커버(161)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 전면 커버(161)에 대응되는 위치에 배치되는 디스플레이(160)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(160)는 전면 커버(161)의 내측에 배치될 수 있으며, 이 경우에 전면 커버(161)는 투명 재질 또는 반투명 재질로 구성될 수 있다. 또는, 전면 커버(161)는 임의의 화면을 디스플레이할 수 있는 소자일 수도 있으며, 이 경우에 전면 커버(161) 및 디스플레이(160)는 하나의 하드웨어로 구현될 수도 있다. 전면 커버(161)는 사용자와 인터랙션하는 방향을 나타내는 곳으로 이미지 센싱을 위한 적어도 하나의 다양한 센서와, 오디오를 취득하기 위한 적어도 하나의 마이크, 오디오를 출력하기 위한 적어도 하나의 스피커, 기구적인 눈 구조, 화면 출력을 위한 디스플레이 일 수 있으며, 불빛 또는 일시적인 기구 변경을 통하여 방향을 표시 할 수도 있으며, 사용자와 인터랙션 할 때 사용자 방향으로 향하는 적어도 하나 이상의 H/W 또는 기구 구조를 포함할 수 있다.
헤드부(190)는 통신 모듈(170) 및 센서(171)를 더 포함할 수도 있다. 통신 모듈(170)은 외부 전자 장치로부터 메시지를 수신할 수 있으며, 외부 전자 장치로 메시지를 송신할 수도 있다.
센서(171)는 외부 환경에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서(171)는 카메라를 포함할 수도 있으며, 이 경우에는 외부 환경을 촬영할 수 있다. 전자 장치(101)는 촬영 결과에 따라 사용자를 식별할 수도 있다. 센서(171)는 전자 장치(101)에 사용자가 근접함을 센싱할 수 있다. 센서(171)는 근접 정보에 따라 사용자의 근접을 센싱할 수도 있으며, 또는 사용자가 이용하는 다른 전자 장치(예를 들어, 웨어러블 장치)로부터의 신호에 기초하여 사용자의 근접을 센싱할 수도 있다. 뿐만 아니라, 센서(171)는 사용자의 행동, 위치를 센싱할 수도 있다.
구동부(191)는 헤드부(190)를 움직이게 할 수 있는 적어도 하나의 모터를 포함할 수 있으며, 예를 들어 헤드부(190)의 방향을 변경할 수 있다. 이동 및 다른 구성 요소를 기구적으로 변경하기 위하여 사용될 수 있다. 또한 구동부(191)의 형태는 적어도 하나 이상의 축을 중심으로 하여 상,하 또는 좌,우의 움직임이 가능한 형태일 수 있으며, 그 형태는 다양하게 구현될 수 있다. 전원부(192)는 전자 장치(101)가 이용하는 전원을 공급할 수 있다.
프로세서(120)는 다른 전자 장치로부터 무선으로 송신되는 메시지를 통신 모듈(170)을 통하여 획득하거나, 음성 메시지를 센서(171)를 통하여 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 적어도 하나의 메시지 분석 모듈을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메시지 분석 모듈은 발신자가 생성한 메시지에서 수신자에게 전달 하고자 하는 주요 내용을 추출하거나 또는 내용을 분류(classify)할 수 있다.
메모리(130)는 사용자에게 서비스를 제공하는 것과 관련된 정보를 영속적 또는 일시적으로 저장할 수 있는 저장소로, 상기 전자 장치(101)의 내부에 존재할 수 있으며, 또는 네트워크를 통하여, 클라우드 또는 다른 서버에 존재할 수 있다. 상기 메모리(130)는 전자장치(101)에 의해 생성되거나 외부로부터 수신한 공간 정보를 저장할 수 있다. 상기 메모리(130)에는 사용자 인증을 위한 개인 정보 또는 사용자에게 서비스를 제공하는 방식에 관련된 속성 관련 정보 또는 전자 장치(101)와 인터랙션 할 수 있는 다양한 수단들 간에 관계를 파악할 수 있는 정보가 저장될 수 있다. 이때의 관계 정보는 전자 장치(101)의 사용에 따라 정보가 갱신 또는 학습되어 변경될 수도 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 통제를 담당하며, 센서(171), 입출력 인터페이스(150), 통신 모듈(170) 및 메모리(130)를 기능적으로 제어하여 사용자에게 서비스를 제공할 수 있게 한다. 또한 상기 프로세서(120) 또는 메모리(130)의 적어도 일부분에 전자 장치(101)가 획득할 수 있는 정보를 판단할 수 있는 정보 판단부가 포함될 수 있으며, 이 때 정보 판단부는 센서(171) 또는 통신 모듈(170)을 통하여 획득한 정보에서 서비스를 위한 적어도 하나 이상의 데이터를 추출할 수도 있다.
한편, 전자 장치(101)가 로봇 형태로 구현된다는 것은 단순히 예시적인 것이며, 그 구현 형태에는 제한이 없다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 동작시에 상기 프로세서(120)가, 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지를 분석한 이미지 분석 결과 및 추가 정보에 기초하여 생성된 메시지를 출력하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 3을 참조하면 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 모듈(170)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 그래픽 프로세서(graphicprocessor(GP), 멀티 칩 패키지(multi chip package(MCP)) 또는 이미지 프로세서(image processor(IP))중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는 터치 입력 장치, 음성 입력부, 다양한 원격 제어 장치 등을 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는 사용자에게 특정 서비스를 제공하기 위한 적어도 하나 이상의 수단일 수 있다. 예를 들어 전달해야 하는 정보가 소리인 경우에는 해당 입출력 인터페이스(150)는 스피커가 될 수 있으며, 텍스트 또는 영상 컨텐츠인 경우에는 디스플레이 장치가 될 수 있다. 또한 사용자가 전자 장치(101)에 근접하지 않은 상황에서 서비스를 제공하기 위하여 출력해야 하는 데이터는 통신 모듈 통하여 적어도 하나 이상의 다른 전자 장치로 전달되어 출력될 수 있으며, 이때 다른 전자 장치는 스피커 또는 다른 디스플레이 장치가 될 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 모듈(170)은, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(170)은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다. 상기 통신 모듈(170)은 다른 전자 장치와 적어도 하나 이상의 데이터를 송,수신할 수 있는 수단으로 적어도 하나 이상의 (통신표준),WIFI, Zigbee, Bluetooth, LTE, 3G, IR 등의 프로토콜을 통하여 다른 전자 장치와 통신할 수 있다
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, GPS "G GNSS가 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 4a 내지 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 블록도를 도시한다.
전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 3에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 4a에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 3의 통신 모듈(170)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 3에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
도 4b를 참조하면 프로세서(210)는 영상인식 모듈(241)과 연결될 수 있다. 아울러, 프로세서(210)는 행동 모듈(244)과 연결될 수 있다. 영상인식 모듈(241)은 2차원 카메라(242) 및 뎁스 카메라(243) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 영상 인식 모듈(241)은 촬영 결과를 기초로 인식을 수행할 수 있으며, 인식 결과를 프로세서(210)에게 전달할 수 있다. 행동 모듈(244)는 전자장치(101)의 얼굴 표정을 나타내거나 얼굴이 바라보는 방향을 변경하기 위한 얼굴 표정 모터(245), 전자장치(101) 바디부의 포즈, 예를 들어 팔, 다리, 또는 손가락의 위치를 변경하기 위한 바디 포즈 모터(245), 및 전자장치(101)를 이동시키기 위한 이동 모터(247) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 얼굴 표정 모터(245), 바디 포즈 모터(246) 및 이동 모터(247) 중 적어도 하나를 제어하여, 로봇 형태로 구현된 전자 장치(101)의 움직임을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는 도 4a의 구성 요소에 추가적으로 도 4b의 구성 요소를 포함할 수도 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 소프트웨어 블록도이다.
도 5를 참조하면 전자장치는 OS(Operating System)/시스템 소프트웨어(501), 미들웨어(Middleware, 510), 인텔리전트 프레임워크(Intelligent Framework, 530)를 포함할 수 있다.
OS/시스템 소프트웨어(501)는 전자장치의 리소스(resource)를 분배하고 잡스케쥴링(Job scheduling) 및 프로세스 처리를 수행할 수 있다. 또한 OS/시스템 소프트웨어는 다양한 하드웨어 입력부(509)로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있다. 하드웨어 입력부(509)는 뎁쓰카메라(503), 2D카메라(504), 센서모듈(505), 터치센서(506) 및 마이크 어레이(507) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
미들웨어(510)는 OS/시스템 소프트웨어(501)에서 처리된 데이터를 이용하여 전자장치의 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면 미들웨어(510)는 제스처 인식 매니저(511), 얼굴 검출/추적/인식 매니저(512), 센서 정보처리 매니저(513), 대화 엔진 매니저(514), 음성합성 매니저(515), 음원추적 매니저(516) 및 음성인식 매니저(517)를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면 얼굴 검출/추적/인식 매니저(512)는 2D 카메라(504)에서 촬영된 이미지를 분석하여 사용자의 얼굴 위치를 검출하거나 또는 추적하고, 얼굴 인식을 통해 인증을 수행할 수 있다. 제스처 인식 매니저(511)는 2D 카메라(504) 및 뎁쓰 카메라(503)로 촬영된 이미지를 분석하여 사용자의 3차원 제스처를 인식할 수 있다. 음원추적 매니저(516)는 마이크(507)를 통해 입력된 음성을 분석하고 음원에 대한 입력 위치를 추적할 수 있다. 음성 인식 매니저(517)는 마이크(507)를 통해 입력된 음성을 분석하여 입력된 음성을 인식할 수 있다.
인텔리전트 프레임워크(Intelligent Framework, 530) 은 멀티모달 융합 블록(531), 사용자 패턴학습 블록(532) 및 행동제어블록(533)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면 멀티모달 융합 블록(531)은 미들웨어(510)에서 처리된 정보를 취합하고 관리할 수 있다. 사용자 패턴 학습 블록(532)은 멀티모달 융합 모듈(531)의 정보를 이용하여 사용자의 생활 패턴, 선호도 등의 유의미한 정보를 추출하고 학습할 수 있다. 행동제어블록(533)은 전자장치가 사용자에게 피드백할 정보를 전자장치의 움직임, 시각 정보 또는 오디오 정보로 제공할 수 있다. 즉, 행동제어블록(533)에서는 구동부의 모터(540)를 제어하여 전자장치를 움직이거나 또는 디스플레이(550)에 그래픽 객체가 표시되도록 디스플레이를 제어하거나 또는 스피커(561, 562)를 제어하여 오디오를 출력할 수 있다.
사용자 모델 데이터베이스(521)는 인텔리전트 프레임워크(530)에서 전자장치가 학습한 데이터를 사용자에 따라 구분하여 저장할 수 있다. 행동모델 데이터베이스(522)는 전자장치의 행동 제어를 위한 데이터를 저장할 수 있다. 사용자 모델 데이터베이스(521) 및 행동모델 데이터 베이스(522)는 전자장치의 메모리에 저장되거나 또는 네트웍을 통해 클라우드 서버에 저장되어 다른 전자 장치(502)에게 공유될 수도 있다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치 및 객체간의 인터렉션 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a를 참조하면 전자장치(601)는 공간 전면에 배치될 수 있다. 전자장치(601)를 기준으로 공간의 좌측 에는 객체(603, 605)가 배치될 수 있고, 공간의 우측 벽면에는 객체(609, 611)가 배치될 수 있다. 객체(603, 605, 609, 611)는 공간에 있는 사물일 수 있다. 객체(603, 605, 609, 611)는 유무선 통신을 통해 전자장치(601)와 기능적으로 연결되거나 또는 전자장치(601)와 기능적으로 연결되지 않는 사물일 수 있다. 예를 들면 객체(603)는 예컨대 전화기일 수 있으며, 전자장치(601)와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(605)는 화분일 수 있으며 전자장치와는 기능적으로 연결되지 않을 수 있다. 객체(609)는 시계일 수 있으며 전자장치와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(611)는 액자일 수 있으며 전자장치와 기능적으로 연결되지 않을 수 있다.
전자장치(601)는 카메라를 통해 공간을 센싱하여 사용자 및 객체의 위치를 파악할 수 있다. 전자장치(601)는 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사용자 및 객체를 인식하여 사용자 및 객체의 위치정보를 추출하고 공간 정보에 맵핑(mapping)할 수 있다. 예를 들면 전자장치(601)는 촬영된 영상으로부터 공간의 구조를 전자장치(601)를 기준으로 전면, 후면, 우측, 좌측, 천정 또는 바닥으로 구분할 수 있다. 예를 들면 전자장치는 전자장치를 기준으로 객체(603)는 공간의 좌측앞쪽, 객체(605)는 공간의 좌측뒤쪽, 사용자(607)는 공간의 중앙, 객체(609)는 공간의 우측뒤쪽, 객체(611)는 공간의 우측앞쪽에 배치된 것으로 인식할 수 있다.
또는 객체가 전자장치(601)와 기능적으로 연결된 경우 객체는 자신의 정보를 전자장치로 전송할 수 있다. 예를 들면 객체(603, 609)는 전자장치(601)와 기능적으로 연결될 수 있으며 전자장치(601)에게 위치정보를 전송할 수 있다.
전자장치(601)는 공간에 배치된 객체의 상태를 파악하고 객체에 대응하는 알림을 사용자에게 제공할 수 있다. 알림은 전자장치(601)의 출력부를 통해 오디오로 제공될 수 있다. 예를 들면 전자장치(601)가 액자(611)가 삐뚤어져 있는 것으로 판단하면 전자장치(601)는 사용자에게 "액자가 기울어져 있습니다"라는 알림을 오디오로 제공할 수 있다. 전자장치(601)가 화분(609)의 꽃이 말라 있는 것으로 판단하면 전자장치(601)는 사용자에게 "화분에 물을 주세요"라고 알림을 오디오로 제공할 수 있다.
전자장치(601)는 사용자 및 객체의 위치정보에 기초하여 전자장치(601)의 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 전자장치(601)는 객체에 대응하는 알림을 제공할 때 사용자에게 상기 알림과 관련된 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(601)의 오디오 출력부를 제어하여 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시(latency), 주파수 대역 및/또는 주파수 대역별 음량 등을 조정할 수 있다. 전자장치(601)는 공간 안에서 사용자 및 객체의 위치를 파악하고 사용자 및 알림을 유발한 객체의 위치정보에 기초하여 사용자가 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴질 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면 전자장치(601)는 액자(611)가 기울어져 있는 경우, 사용자가 액자(611)가 있는 위치에서 오디오가 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 오디오 출력 방향(610)이 변경되도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 시계(609)에서 알림이 발생하는 경우 전자장치(601)는 사용자가 시계(609)에서 알림이 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 오디오 출력 방향(608)이 변경되도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 화분(605)으로 인해 알림이 발생하는 경우 전자장치(601)는 사용자가 화분(605)에서 알림이 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 오디오 출력 방향(606)이 변경되도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다.
또는 전자장치(601)는 사용자 및 객체의 위치정보에 기초하여 전자장치(601)의 구동부를 제어할 수 있다. 전자장치(601)는 객체에 대응하는 알림을 제공할 때 사용자에게 알림을 유발하는 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(601)의 구동부를 제어하여 전자장치(601)를 특정 위치로 이동시키거나 또는 전자장치(601)의 방향을 변경할 수 있다. 전자장치(601)는 공간 안에서 사용자 및 객체의 위치를 파악하고 사용자 및 알림을 유발한 객체의 위치정보에 기초하여 전자장치(601)의 구동부를 제어함으로써 사용자가 객체에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴질 수 있도록 할 수 있다. 예를 들면 전자장치(601)는 액자(611)가 기울어져 있는 경우, 사용자(607)가 액자(611)가 있는 위치에서 오디오가 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 전자장치(601)의 구동부를 제어하여 전자장치(601)를 이동시키거나 또는 전자장치(601)의 방향을 변경하여 오디오 출력 방향(610)을 변경할 수 있다. 시계(609)에서 알림이 발생하는 경우 전자장치(601)는 사용자가 시계에서 알림이 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 전자장치(601)의 구동부를 제어하여 전자장치(601)를 이동시키거나 또는 전자장치(601)의 방향을 변경하여 오디오 출력 방향(608)을 변경할 수 있다. 화분(605)으로 인해 알림이 발생하는 경우 전자장치(601)는 사용자가 화분에서 알림이 출력되는 것처럼 느끼게 하기 위해 전자장치(601)의 구동부를 제어하여 전자장치(601)를 이동시키거나 또는 전자장치(601)의 방향을 변경하여 오디오 출력 방향(606)을 변경할 수 있다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 음향 파라미터를 수정하는 예를 도시한다.
도 6b를 참조하면 전자장치(651), 사용자(652), 오디오 출력장치(653, 654) 및 객체(655, 656, 657)가 도시되어 있다. 오디오 출력장치(653, 654)는 전자장치(651)와 유무선 통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있으며 구동부를 포함할 수 있다. 오디오 출력장치(603, 2004)는 구동부에 의해 방향이 변경될 수 있다.
전자장치(651)는 자신이 위치하는 곳의 공간 정보를 획득하고 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 설정할 수 있다. 전자장치(651)는 공간 정보를 렌더링하고, 공간 정보에 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 맵핑할 수 있다.
객체(655, 656, 657)는 공간에 있는 사물일 수 있다. 객체(655, 656, 657)는 유무선 통신을 통해 전자장치(651)와 기능적으로 연결되거나 또는 전자장치(651)와 기능적으로 연결되지 않는 사물일 수 있다. 예를 들면 객체(655)는 화분일 수 있으며 전자장치(651)와는 기능적으로 연결되지 않을 수 있다. 객체(656)는 시계일 수 있으며 전자장치(651)와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(657)은 액자일 수 있으며 전자장치(651)와 기능적으로 연결되지 않을 수 있다.
전자장치(651)는 카메라를 통해 공간을 센싱하여 사용자(652) 및 객체(655, 656, 657)의 위치를 파악할 수 있다. 전자장치(651)는 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사용자(652) 및 객체(655, 656, 657)를 인식하여 사용자 및 객체의 위치정보를 추출하고 공간 정보에 맵핑(mapping)할 수 있다. 예를 들면 전자장치(651)는 촬영된 영상으로부터 공간의 구조를 전자장치(651)를 기준으로 전면, 후면, 우측, 좌측, 천정 또는 바닥으로 구분할 수 있다. 예를 들면 전자장치(651)는 전자장치(651)를 기준으로 객체(655)는 공간의 우측중간, 객체(656)은 공간의 좌측앞쪽, 객체(657)은 공간의 좌측뒤쪽, 사용자(652)는 공간 전면 뒤쪽에 배치된 것으로 인식할 수 있다. 또는 객체(655, 656, 657)가 전자장치(651)와 기능적으로 연결된 경우 객체(655, 656, 657)는 자신의 정보를 전자장치(651)로 전송할 수 있다. 예를 들면 객체(656)은 전자장치(651)와 기능적으로 연결될 수 있으며 전자장치(651)에게 위치정보를 전송할 수 있다.
전자장치(651)는 객체(655, 656, 657)의 위치 및 사용자(652)의 위치를 파악한 후에 사용자(652) 위치에서 객체(655, 656, 657)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터를 설정할 수 있다. 오디오 파라미터는 좌우 채널 오디오의 음향 레이턴시(latency) 및/또는 주파수 대역별 음량을 설정할 수 있다.
예를 들면 전자장치(651)는 화분(655)의 공간 상의 위치 및 사용자(652)의 위치를 파악하고 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터중에서 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0'으로 설정하고, 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '3'으로 설정하고 음량을 '3'으로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 사용자의 좌측 중간 지점에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
또는 전자장치(651)는 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터(예컨대 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '3', 음량은 '3')를 생성하고 오디오 데이터와 함께 오디오 출력장치(654, 655)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(653, 654)는 전자장치(651)로부터 수신한 오디오 파라미터에 기초하여 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '0', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '3'및 음량을 '3'으로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다.
또다른 예로 전자장치(651)는 시계(656)의 공간 상의 위치 및 사용자(652)의 위치를 파악하고 시계(656)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터중에서 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '5'로 설정하고, 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0'으로 설정하고 음량을 '2'로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 사용자의 우축 중간 지점에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
또는 전자장치(651)는 시계(656)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터(예컨대 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '5', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0', 음량은 '2')를 생성하고 오디오 데이터와 함께 오디오 출력장치(654, 655)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(653, 654)는 전자장치(651)로부터 수신한 오디오 파라미터에 기초하여 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '5', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '0'및 음량을 '2'로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다.
또다른 예로 전자장치(651)는 액자(657)의 공간 상의 위치 및 사용자(652)의 위치를 파악하고 액자(657)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터중에서 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '3'로 설정하고, 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0'으로 설정하고 음량을 '4'로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 사용자의 우축 중간 지점에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
또는 전자장치(651)는 액자(657)에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오 파라미터(예컨대 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '3', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시는 '0', 음량은 '4')를 생성하고 오디오 데이터와 함께 오디오 출력장치(654, 655)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(653, 654)는 전자장치(651)로부터 수신한 오디오 파라미터에 기초하여 좌측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '3', 우측 채널 오디오의 음향 레이턴시를 '0'및 음량을 '4'로 설정하여 오디오를 출력할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치의 간략화한 블록도이다.
도 7을 참조하면 전자장치는 프로세서(701), 입력부(703), 출력부(705) 및 통신부(707)를 포함할 수 있다.
입력부(703)는 카메라, 센서부 및 마이크를 포함될 수 있다. 카메라는 사용자 및 객체가 있는 공간을 촬영하고 이미지 데이터를 출력할 수 있다. 센서부는 사용자 또는 객체의 움직임을 감지하고 이에 따라 센싱된 데이터를 출력할 수 있다. 또한 센서부는 사용자 또는 객체의 깊이 값을 측정하고 이에 따라 센싱된 데이터를 출력할 수 있다. 마이크는 전자장치에서 출력된 오디오를 수신하고 이에 따른 신호를 출력할 수 있다. 전자장치는 마이크로 입력된 반향음을 분석하여 전자장치에서 출력되는 오디오에 대한 피드백 신호를 생성할 수 있다.
프로세서(701)는 룸캘리브레이션(Room calibration) 모듈(711), 객체인식 모듈(712), 청자(listener) 인식 모듈(713) 및 출력 이벤트 생성부(714)를 포함할 수 있다. 룸캘리브레이션 모듈(711), 객체 인식 모듈(712), 사용자 인식 모듈(713), 출력 이벤트 생성 모듈(714)은 메모리에 프로그램 형태로 저장될 수 있으며 명령 코드(code) 형태로 프로세서(701)로 로드(load)되어 실행될 수 있다.
룸캘리브레이션 모듈(711)은 입력부로부터 수신한 이미지 데이터 및 센서 데이터를 이용하여 전자장치가 배치된 공간 정보를 획득할 수 있다. 전자장치는 획득된 공간 정보에 기초하여 오디오 출력부의 파라미터를 조정할 수 있다.
객체 인식 모듈(712)은 전자장치가 배치된 공간 안에 있는 객체를 인식할 수 있다. 예를 들면 공간이 집인 경우, 객체는 댁내에 존재할 수 있는 TV, 소파, 전화기, 화분, 가구, 시계 또는 PC 등 될 수 있다. 객체 인식 모듈(712)은 적어도 한 명의 사용자를 인식하는 사용자 인식부를 포함할 수 있다.
사용자 인식 모듈(713)은 사용자의 적어도 하나의 생체적 특징을 이용하여 사용자를 식별할 수 있다. 사용자 인식 모듈(713)은 사용자의 신원에 대한 정보를 갖는 데이터베이스가 없는 경우, 사용자의 신체적 특징을 이용하여 나이, 인종 및 성별 등으로 사용자를 분류할 수 있다.
통신부(707)는 전자장치 외부로부터 데이터를 수신하고 수신한 데이터를 출력 이벤트 생성부(714)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 전자장치가 외부로부터 문자 메시지를 수신하는 경우, 상기 문자 메시지를 출력 이벤트 생성부(714)로 전달할 수 있다.
출력 이벤트 생성 모듈(714)은 입력부(703)를 통해 취득한 정보와, 통신부(707)를 통해 수신된 데이터 또는 전자 장치 내부의 정보를 분석하고, 분석된 결과에 따라 출력 이벤트가 필요한 경우, 상황에 맞는 출력 이벤트를 생성하고, 이벤트 생성에 필요한 정보와, 생성된 정보를 출력하는 방법에 대한 정보를 출력부(705)로 전달할 수 있다.
출력부(705)는 스피커를 물리적으로 제어하는 스피커 구동부와, 상기 출력 이벤트를 오디오로 출력하는 스피커 출력부를 포함할 수 있다. 스피커 구동부 또는 스피커 출력부는 전자 장치와 일체로 구성되거나 또는 전자장치와 유무선으로 연결될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면 출력부는 물리적인 구동부를 포함하지 않을 수도 있으며, 오디오 출력의 파라미터를 변경하거나 오디오 빔 포밍 하여 오디오 알림을 출력 할 수 있다.
출력부(705)는 복수의 출력부를 포함할 수 있다. 프로세서(701)는 생성된 이벤트 알림에 따라 복수의 출력부에서 출력해야 하는 오디오 신호를 출력부로 전달할 수 있으며, 복수의 출력부의 위치에 따라 지향 방향이 결정되고, 이를 통해 사용자는 출력되는 오디오에서 방향성을 느낄 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 공간 및 객체를 식별하고 알림을 제공하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 8을 참조하면 전자장치는 공간 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자장치는 공간을 센싱할 수 있다. 전자장치는 카메라를 통해 공간정보를 촬영하고 촬영된 이미지 데이터로부터 공간 정보를 렌더링할 수 있다(801). 구체적으로 룸켈리브레이션 모듈에서는 카메라에서 촬영된 이미지를 렌더링하여 전자장치가 배치된 공간에 대한 정보를 획득할 수 있다. 전자장치는 룸켈리브레이션 모듈을 통해 공간의 구조를 식별할 수 있다. 예를 들면 전자장치는 공간 정보를 렌더링하여 현재 전자장치가 배치된 공간이 전면, 후면, 좌측면, 우측면, 천정면 및 바닥면을 포함하는 것으로 인식할 수 있다.
전자장치는 객체를 센싱할 수 있다. 전자장치는 공간 정보 렌더링 이후 공간에 존재하는 객체를 인식할 수 있다(803). 예를 들어 공간 정보를 렌더링 한 결과 공간이 집으로 식별되는 경우에는 집이라는 공간의 특징을 이용하여 객체 인식률을 높일 수 있다. 구체적으로 집에 존재할 수 있는 객체에 대한 정보를 활용하여 객체 인식률을 높일 수 있다. 전자장치는 객체가 인식되면 상기801에서 획득한 공간 정보에 객체의 위치를 맵핑할 수 있다(805). 전자장치는 객체의 위치를 맵핑하여 공간 안에 존재하는 객체의 위치를 결정할 수 있다.
전자장치는 공간 및 공간 안에 존재하는 객체들을 파악한 후 공간 안에 존재하는 사용자를 인식할 수 있다. 전자장치는 적어도 한 명 이상의 사용자가 공간 안에서 인식되는 경우 기존에 알고 있는 정보를 참조하여 사용자를 식별할 수 있다. 전자장치는 사용자를 인식한 후 사용자가 움직이는 경우 사용자 위치를 트래킹(tracking)할 수 있다(807). 전자장치는 사용자를 식별한 후, 사용자의 위치를 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 전자장치는 사용자를 식별하면서 사용자가 주시하는 방향을 결정할 수 있다. 전자장치는 카메라로부터 촬영된 데이터를 분석하여 사용자가 현재 어느 방향을 주시하는 지를 결정하고, 결정된 사용자의 방향을 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 예를 들면 사용자가 전자장치를 주시하는지 또는 좌측 벽을 주시하는지 또는 우측 벽을 주시하는지 또는 천정을 주시하는지 또는 바닥면을 주시하는지 또는 전면 벽을 주시하는지를 결정하고 공간 정보에 사용자의 방향을 맵핑할 수 있다. 전자장치는 공간 정보에 맵핑된 사용자의 방향 정보를 활용하여 사용자가 오디오를 들을 수 있는 최적 위치를 결정할 수 있다.
공간 정보 맵핑이 완료되면 전자장치는 통신부를 통해 수신된 알림 또는 전자장치 내부에서 생성된 알림이 있는지 판단할 수 있다(809). 전자장치는 알림이 있는 경우 오디오 출력부를 통해 식별된 사용자에게 알림을 출력할 수 있다. 전자장치는 알림이 없는 경우, 앞서 수행한 동작을 계속 수행할 수 있다.
전자장치는 알림이 있는 경우 알림 이벤트를 발생할 수 있다. 전자장치는 알림 이벤트를 판단하여 상기 알림 이벤트와 관련된 객체가 현재 사용자가 있는 위치에 존재하는지 판단한다(811). 이 때, 현재의 공간에 해당 알림 이벤트와 관련된 객체가 발견되지 않는 경우, 전자장치는 사용자에게 일반 알림을 제공할 수 있다(813). 이 때 전자장치는 전자 장치와 기능적으로 연결된 출력부를 통하여 알림을 전달할 수 있다. 알림 이벤트 분석 결과, 공간 안에 상기 알림과 관련된 객체가 존재하는 경우, 전자장치는 렌더링된 공간 정보로부터 사용자의 위치 및 해당 객체의 위치를 알아내고, 사용자의 위치 정보 및 해당 객체의 위치 정보에 기초하여 오디오 출력 방향을 결정하고 스피커의 위치를 조절할 수 있다(815). 전자장치는 오디오 출력부의 오디오 출력 방향 및 오디오의 크기를 조절하여 알림을 출력할 수 있다(817).
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 공간을 렌더링하는 예를 도시한다.
도 9를 참조하면 공간 안에 전자장치(901)가 도시되어 있다. 전자 장치(901)는 전자장치(901)의 위치가 변경되면, 해당 위치의 공간(900)의 공간 정보를 입력부를 통해 수신할 수 있다. 구체적으로 전자장치(901)는 전자 장치(901)에 포함된 카메라 및 센서장치를 통해 전자장치(901) 주변의 공간 정보를 수신할 수 있다. 또는 전자장치(901)는 전자장치(901)와 기능적으로 연결된 외부 카메라 및 센서장치를 통해 공간 정보를 수신할 수도 있다.
전자장치(901)는 공간을 인식할 때 반사를 통한 오디오 위치 선정을 위해 공간 내부 반사 평면을 설정하고, 해당 반사 평면 정보를 기반으로 공간을 렌더링 할 수 있다. 예를 들면 전자장치(901)는 전자장치(901)의 현재 위치를 기준으로 전면(907), 좌측면(909), 우측면(903), 천정면(905), 바닥면(911)으로 구분하고 각각의 면을 오디오를 반사하기 위한 반사 평면으로 설정할 수 있다.
도 10a는 전자 장치가 사용자를 인식하고, 사용자 위치를 모니터링 하는 실시예를 나타낸 것이다. 도 10을 참조하면 전자 장치(1001)는 공간(1000)에서 적어도 한 명의 사용자(1003)를 인식할 수 있다. 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌러링 한 후, 공간(1000) 안에 있는 사용자(1003)를 인식할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1003)가 인식되면 사용자 모델 데이터베이스로를 참조하여 사용자(1003)를 식별할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1003)가 식별되면 렌더링된 공간 정보에 사용자 정보를 맵핑 시킬 수 있다.
사용자(1003)가 다른 위치로 이동하면 전자장치(1001)는 사용자(1003)를 식별하고 사용자(1003)의 새로운 위치를 인식할 수 있다. 전자장치(1001)는 공간 안에서 사용자(1003)의 위치를 결정할 수 있으며 사용자(1003)가 주시하는 방향을 인식할 수 있다. 예를 들면 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌더링 한 후 사용자(1003)를 식별하고 식별된 사용자(1003)의 위치를 전면좌측으로 결정할 수 있다. 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌더링하면서 공간을 복 수개의 가상영역으로 구분하고, 인식된 사용자(1003)가 어느 가상 영역에 있는지를 결정하고, 이를 기초로 사용자(1003)의 위치를 결정할 수 있다.
전자장치(1001)는 사용자(1003)를 인식하면 사용자(1003)의 얼굴을 검색하여 사용자(1003)의 얼굴이 어느 방향을 향하고 있는지를 결정할 수 있다. 사용자(1003)의 얼굴 방향이 결정되면 전자장치(1001)는 사용자(1003)가 주시하는 방향에 대한 정보를 공간 정보에 맵핑할 수 있다.
도 10b는 전자 장치가 복수의 사용자를 인식하고 처리하는 예를 도시한다. 도 10b를 참조하면 전자장치(1001) 및 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)가 공간(1000)에 있다. 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌러링 한 후, 공간(1000) 안에 있는 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)를 인식할 수 있다. 전자장치(1001)는 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)가 인식되면 사용자 모델 데이터베이스를 참조하여 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)를 식별할 수 있다. 전자장치(1001)는 복수의 사용자(1003)가 식별되면 렌더링된 공간 정보에 사용자 정보를 맵핑 시킬 수 있다.
전자장치(1001)는 공간 안에서 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)의 위치를 결정할 수 있다. 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌더링하면서 공간을 복 수개의 가상영역으로 구분하고, 인식된 사용자가 어느 가상 영역에 있는지를 결정하고, 이를 기초로 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들면 전자장치(1001)는 공간 정보를 렌더링 한 후 사용자(1003)를 식별하고 식별된 사용자(1003)의 위치를 전면 좌측으로 결정할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1005)를 식별하고 식별된 사용자(1005)의 위치를 전면좌측으로 결정할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1007)를 식별하고 식별된 사용자(1007)의 위치를 후면좌측으로 결정할 수 있다.
전자장치(1001)는 복수의 사용자(1003, 1005, 1007)에 대해 알림이 발생되면 각각의 사용자에게 관련된 알림을 제공할 수 있다. 예를 들면 사용자(1003)에게 문자 메시지가 수신되면 전자장치(1001)는 사용자(1003)에게 문자가 수신됨을 알리는 알림을 음성으로 제공할 수 있다. 이 때 전자장치는(1001) 사용자(1003)의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 설정하고 사용자(1003)에게 알림을 음성으로 제공할 수 있다. 알림은 사용자(1003)에게만 들릴 수 있으며, 사용자(1005) 및 사용자(1007)에게는 알림이 들리지 않을 수 있다.
다른 예로 사용자(1005)에게 이메일이 오는 경우 전자장치(1001)는 사용자(1005)에게 이메일이 수신됨을 알리는 알림을 음성으로 제공할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1005)의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 설정하고 사용자(1005)에게 알림을 음성으로 제공할 수 있다. 알림은 사용자(1005)에게만 들릴 수 있으며, 사용자(1003) 및 사용자(1007)에게는 알림이 들리지 않을 수 있다.
다른 예로 사용자(1007)에게 일정이 있는 경우 전자장치(1001)는 사용자(1007)에게 일정이 있음을 음성으로 제공할 수 있다. 전자장치(1001)는 사용자(1007)의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 설정하고 사용자(1007)에게 일정 정보를 음성으로 제공할 수 있다. 일정 정보는 사용자(1007)에게만 들릴 수 있으며, 사용자(1003) 및 사용자(1005)에게는 일정 정보가 들리지 않을 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 모니터링하는 예를 도시하는 도면이다.
도 11을 참조하면 공간(1100)에 전자장치(1103) 및 객체(1105)가 배치되어 있다.
전자 장치(1103)는 공간(1100) 안에 있는 적어도 하나의 객체를 인식할 수 있으며, 해당 객체가 인식되면, 전자 장치(1103)에서 접근할 수 있는 모든 정보를 활용하여 인식된 객체 정보를 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 전자장치(1103)는 도 9에서의 공간 정보를 활용하여 인식된 객체의 공간(1103) 안에서의 위치를 결정할 수 있다.
전자장치(1103)는 객체의 특성에 따라 사용자에게 알림이 필요한 상황에 대한 정보를 별도로 설정할 수도 있다. 예를 들면 전자장치(1103)가 공간(1100) 안에 있는 객체(1105)를 액자로 인식하는 경우, 전자장치는 액자의 기본 적인 특성에 대해 인지할 수 있다. 상기 액자의 기본 특성은 사용자에 의해 설정되거나 또는 데이터베이스로부터 수신될 수 있다. 전자장치(1103)는 액자의 기본 특성에 기초하여 액자가 거치된 장소 및 거치 방향이 대체적으로 고정되어 있는 것으로 인식할 수 있다. 전자장치(1103)는 사용자가 조작하지 않았음에도 불구하고 액자의 방향이나 위치가 변경되는 상황을 비정상적인 상황으로 판단하고 액자의 알림 판단 기준을 설정할 수 있다. 즉, 전자장치(1103)는 객체(1105)의 기본 특성에 기초하여 객체(1105)에 대응하는 알림을 사용자에게 제공할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결된 출력장치에서 알림을 제공하는 예를 도시하는 도면이다. 도 12를 참조하면 공간(1200)안에 전자장치(1203), 객체(1205) 및 출력장치(1207, 1209)가 도시되어 있다.
객체(1205)는 예컨대 액자일 수 있다. 출력장치(1207, 1208)는 유무선 통신을 이용하여 전자장치(1203)와 기능적으로 연결될 수 있다. 출력장치(1207, 1208)는 예컨대 무선 스피커일 수 있으며, 2채널의 오디오 신호를 처리할 수 있다.
전자장치(1203)는 공간 안에 있는 객체(1205)를 인식하고 객체(1205)의 상태에 따라 알림을 사용자에게 제공할 수 있다. 전자장치(1203)는 객체(1205)의 상태에 기초하여 알림을 생성하고 전자장치(1203)에 포함된 오디오 출력부를 통해 사용자에게 알림을 제공하거나 또는 전자장치(1203)와 기능적으로 연결된 출력장치로 알림 정보를 전송할 수 있다. 출력장치는 수신된 알림 정보에 기초하여 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
전자장치(1203)는 공간 안에서 객체의 위치를 결정하고 객체의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 구체적으로 전자장치(1203)는 공간 안에 배치된 객체(1205)에서 오디오가 발생하는 것처럼 사용자가 느낄 수 있도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다.
또는 전자장치(1203)는 공간 안에서 객체의 위치를 결정하고 객체의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어할 수 있는 오디오 파라미터(parameter)를 생성하고 상기 오디오 파라미터를 출력장치로 전송할 수 있다. 즉, 전자장치(1203)는 객체의 상태에 기초하여 생성된 알림 정보 및 객체의 위치에 기초하여 생성된 오디오 파라미터를 출력장치로 전송할 수 있다.
출력장치에서는 전자장치(1203)로부터 수신된 오디오 파라미터를 이용하여 스피커 및 출력장치에 포함된 오디오 처리부를 제어하여 객체(1205)에서 오디오가 발생하는 것처럼 사용자가 느낄 수 있도록 오디오를 출력할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치와 기능적으로 연결되는 객체 센싱장치의 예를 도시한다. 객체 센싱장치는 전자장치에 포함될 수 있으나 전자장치 외부에 배치되어 전자장치와 기능적으로 연결될 수도 있다. 전자장치는 기능적으로 연결된 객체 센싱장치로부터 객체에 대한 정보를 수신할 수 있다.
도 13을 참조하면 공간(1300) 안에 배치된 전자장치(1303) 및 사용자(1305)가 도시되어 있다. 공간(1300) 외부에는 객체(1307)가 배치될 수 있다. 객체(1307)는 전자장치(1303)와 무선통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(1307)는 무선통신 기능이 있는 CCTV일 수 있으며, 공간(1300) 외부에 있는 현관에 배치될 수 있다.
공간(1300) 내부에는 전자장치(1303) 및 사용자(1305)가 있을 수 있다. 예를 들면 공간(1300)은 댁내의 방일 수 있으며 전자장치(1303)와 사용자(1305)는 동일한 방에 있을 수 있다. 전자장치(1303)와 기능적으로 연결될 수 있는 객체(1307)는 공간 안에 있는 사용자(1305)의 위치를 기준으로 볼 때 전면 벽쪽에 위치할 수 있다. 예를 들면 객체(1307)는 전면 벽 너머에 배치될 수 있다.
전자 장치(1303)는 다양한 센싱 수단을 이용하여 공간 안에 있는 객체를 인식하고 객체의 위치를 결정하며 객체의 위치를 렌더링 된 공간 정보에 맵핑 시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서는 전자 장치(1303)가 비전 또는 오디오 센싱부를 통하여 객체를 식별하고 객체의 위치를 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 또한 전자장치(1303)는 전자장치(1303)와 기능적으로 연결된 객체(1307)를 통해 전자장치(1303)와 동일한 공간에 있지 않는 객체를 센싱 및 인식할 수도 있다. 객체(1307)는 유무선 통신을 이용하여 전자장치(1303)와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(1307)는 자신의 위치 정보를 전자장치로 전송할 수 있다. 예를 들면 객체(1307)는 내장된 GPS 수신부를 통하거나 또는 실내 측위 기술을 통해 자신의 위치를 결정할 수 있으며 자신의 위치 정보를 전자장치(1303)로 전송할 수 있다. 객체(1307)는 이벤트가 발생하는 경우 알림을 생성하며, 알림 정보 및 자신의 위치 정보를 전자장치(1303)로 전송할 수 있다.
전자장치(1303)는 객체(1307)로부터 수신한 알림 정보에 기초하여 알림 정보에 대응하는 오디오 정보를 생성하고 오디오 출력부를 통해 출력할 수 있다. 또한 전자장치(1303)는 객체(1307)로부터 수신한 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성할 수 있다. 전자장치(1303)는 상기 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 출력부를 제어하고 출력되는 오디오의 방향을 변경할 수 있다. 오디오 출력부에서 출력되는 오디오의 방향이 변경됨에 따라 사용자는 객체(1307)가 위치한 방향에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
예를 들면 방안에 전자장치(1303) 및 사용자(1305)가 있는 상태에서 현관에 방문자(1309)가 있는 경우, 현관에 배치된 CCTV(1307)는 방문자를 촬영하고 알림 정보를 생성할 수 있다. CCTV(1307)는 WIFI 네트웍을 통해 전자장치(1303)와 기능적으로 연결되어 있으며 알림 정보 및 자신의 위치 정보를 방안의 전자장치(1303)에게 전송할 수 있다.
전자장치(1303)는 객체(1307)로부터 수신한 CCTV의 위치 정보를 공간 정보에 맵핑할 수 있다. 전자장치(1303)는 카메라를 통해 사용자(1305)의 위치 및 사용자(1305)가 향하는 방향을 식별하고 식별된 사용자(1305)의 위치 및 객체(1307)에서 수신한 CCTV의 위치정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성할 수 있다. 전자장치(1303)는 객체(1307)로부터 수신한 알림 정보에 대응하는 알림 메시지를 생성하고 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 출력부를 제어하여 오디오를 출력할 수 있다.
예를 들면 전자장치(1303)는 사용자(1305)가 현관이 있는 전면 벽(1310)에서 방문자(1309)가 있음을 알리는 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있도록 오디오 출력부를 제어할 수 있다.
도 14는 댁내에 존재할 수 있는 객체를 도시한 예이다.
도 14를 참조하면 댁내에 존재하는 다양한 객체가 도시되어 있다. 객체는 통신기능을 가지며 전자장치와 기능적으로 연결될 수 있는 통신 객체와 통신기능이 없는 일반 사물 객체로 구분될 수 있다. 통신 객체는 IoT(Internet of Things) 디바이스일 수 있다. 예를 들면 도난경보장치(1401), 윈도우 컨트롤(window control)(1402), STB(Set Top Box)(1403), 리모콘(1404), 도어 컨트롤(door control)(1405), 모션 센서(motion sensor)(1406), Environmental 컨트롤(1407), HVAC 컨트롤(Heating, Ventilation and Air Conditioning)(1408) 또는 Light 컨트롤(1409)일 수 있다. 통신 기능이 없는 일반 사물 객체는 예를 들면 액자(1410, 1411)일 수 있다.
통신 객체는 자신의 위치정보를 전자장치로 전송할 수 있다. 통신 객체는 GPS 수신장치를 포함할 수 있으며, GPS 정보를 이용하여 자신의 위치를 측정하거나 또는 실내 위치 측위 기술을 사용하여 자신의 위치를 측정하고, 측정된 위치 정보를 전자장치로 전송할 수 있다. 또는 통신 객체의 위치 정보는 사용자에 의해 설정될 수도 있다.
일반 사물 객체의 위치정보는 사용자에 의해 설정되거나 또는 전자장치가 공간 정보 렌더링 및 통신 객체의 위치 정보를 참조하여 설정할 수 있다.
전자장치는 통신 객체 및 일반 사물 객체의 위치정보가 결정되면 렌더링된 공간 정보에 통신 객체 및 일반 사물 객체의 위치를 맵핑할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체를 인식하고 이벤트 발생시 알림을 발생하는 과정에 대한 흐름도이다.
도 15를 참조하면 전자장치는 네트워크를 통하여 적어도 하나의 객체와 기능적으로 연결될 수 있다. 예를 들면 전자장치(1501)는 유무선 통신을 통해 제 1 객체(1502) 및 제 2 객체(1503)와 기능적으로 연결될 수 있다. 제 1 객체(1502) 및 제 2 객체(1503)는 전자장치(1501)와 통신을 수행하면서 세션 네고시에이션(session negotiation) 과정에서 자신의 위치 정보(예컨대 GPS 정보)를 전자장치(1501)로 전달할 수 있다(1504). 전자장치(1501)는 제 1 객체(1502) 및 제 2 객체(1503)의 위치정보 및 현재 자신의 위치정보에 기초하여 제 1 객체(1502) 및 제 2 객체(1503)의 상대적 좌표를 구성하여 저장할 수 있다.
제 1 객체(1502)에서 이벤트가 발생하면(1505) 전자장치(1501)는 사용자의 위치를 판단하고(1506), 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하고 오디오 출력부를 제어할 수 있다(1507). 전자장치(1501)는 오디오 파라미터를 이용하여 오디오의 출력 방향을 변경하고 사용자에게 알림 정보를 제공할 수 있다.
제 2 객체(1503)에서 이벤트가 발생하면(1508) 전자장치(1501)는 사용자의 위치를 판단하고(1509), 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하고 오디오 출력부를 제어할 수 있다(1510). 전자장치(1501)는 오디오 파라미터를 이용하여 오디오의 출력 방향을 변경하고 사용자에게 알림 정보를 제공할 수 있다.
도 16 및 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치가 객체의 상태를 인식하고 사용자에게 알림을 제공하는 예를 도시한다.
도 16을 참조하면 공간(1601)에 전자장치(1602) 및 객체(1603)가 도시되어 있다. 객체는 전자장치를 기준으로 전면 벽면에 배치될 수 있다. 공간의 전후면 및 상하좌우 면은 오디오를 반사하는 반사 평면이 될 수 있다.
전자장치(1602)는 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지를 분석하여 객체(1603)를 인식하고 해당 객체가 정상 상태인지를 판단할 수 있다. 전자장치(1602)는 인식된 객체(1603)의 종류가 액자로 판단되면 데이터베이스를 참조하여 액자의 정상적인 상태와 비정상적인 상태를 구분할 수 있다. 또는 전자장치(1602)는 인식된 객체(1603)가 액자로 판단된 경우, 액자의 위치가 소정 시간 동안 변하지 않는 경우 액자의 정상적인 상태로 판단할 수 있다. 전자장치(1602)는 액자의 위치가 변경되는 경우 액자의 비정상적인 상태로 판단할 수 있다.
도 17을 참조하면 공간(1701)에 전자장치(1702) 및 객체(1703)가 도시되어 있다. 객체(1703)는 전자장치(1702)를 기준으로 전면 벽면에 배치되며, 비정상적인 상태로 배치될 수 있다. 예를 들면 객체(1703)는 액자일 수 있으며 기울어진 상태로 전면 벽면에 배치될 수 있다.
공간(1701)의 전후면 및 상하좌우 면은 오디오를 반사하는 반사 평면이 될 수 있다. 전자장치(1702)는 카메라를 통해 촬영된 영상 이미지를 분석하여 객체(1703)를 인식하고 해당 객체(1703)가 비정상 상태인지를 판단할 수 있다. 전자장치(1702)는 인식된 객체(1703)가 액자로 판단되면 데이터베이스를 참조하여 액자의 정상적인 상태와 비정상적인 상태를 구분할 수 있다. 전자장치(1702)는 객체(1703)가 비정상 상태인 것으로 판단되면 객체(1703)에 대응하는 알림 이벤트를 발생하고 알림 정보를 생성할 수 있다. 또한 전자장치(1702)는 사용자(1704) 및 객체(1703)의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하고 상기 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 출력부를 제어할 수 있다. 전자장치(1702)는 오디오 출력부를 제어하여 오디오의 출력 방향을 변경하고, 객체(1703)의 위치에서 오디오가 출력되는 것처럼 사용자(1704)가 느끼도록 할 수 있다.
즉, 전자장치(1702)는 객체(1703)의 상태 정보에 기초하여 알림을 생성하고 객체(1703)의 위치 정보 및 사용자(1704)의 위치 정보에 기초하여 오디오 출력부를 제어할 수 있다.
도 18 및 19는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체 및 사용자의 위치에 기초하여 오디오 출력부를 제어하는 예를 도시한다.
도 18을 참조하면 전자장치(1801), 객체(1803), 사용자(1802) 및 오디오 출력장치(1804, 1805)가 도시되어 있다. 오디오 출력장치(1804, 1805)는 전자장치(1801)와 유무선 통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있다.
전자장치(1801)는 자신이 위치하는 곳의 공간 정보를 획득하고 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 설정할 수 있다. 전자장치(1801)는 공간 정보를 렌더링하고, 공간 정보에 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 맵핑할 수 있다.
전자장치(1801)는 공간 안에 있는 객체(1803)를 인식하고, 인식된 객체(1803)의 종류를 판단하면 인식된 객체(1803)가 현재 알림이 필요한 상황인지 판단할 수 있다. 전자장치(1801)는 인식된 객체(1803)의 상태를 파악하고 알림이 필요한 상태로 판단되면 사용자(1802)의 위치를 식별한다. 전자장치(1801)는 사용자(1802)의 위치가 식별되면 사용자(1802)의 사용자 위치 정보 및 상기 객체(1803)의 위치정보에 기초하여 오디오 출력 방향을 결정하여 오디오 파라미터를 생성하고 오디오 출력부를 제어하거나 또는 전자장치(1801)의 구동부를 제어할 수 있다. 또는 전자장치(1801)는 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(1804, 1805)로 전송할 수 있다.
전자장치(1801)는 객체(1803)에 대응하는 알림 정보를 생성하고 생성된 알림 정보를 오디오 출력부 또는 오디오 출력장치(1804, 1805)를 통해 출력할 수 있다. 이 때 출력된 오디오는 공간의 반사벽(1806,1807)에 의해 반사되어 사용자(1802)에게 전해지며 사용자(1802)는 알림이 필요한 객체(1803)의 방향에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
도 19를 참조하면 전자장치(1901), 객체(1903), 사용자(1902) 및 오디오 출력장치(1904, 1905)가 도시되어 있다. 오디오 출력장치(1904, 1905)는 전자장치(1901)와 유무선 통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있으며 구동부를 포함할 수 있다. 오디오 출력장치(1904, 1905)는 구동부에 의해 방향이 변경될 수 있다.
전자장치(1901)는 자신이 위치하는 곳의 공간 정보를 획득하고 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 설정할 수 있다. 전자장치(1901)는 공간 정보를 렌더링하고, 공간 정보에 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 맵핑할 수 있다.
전자장치(1901)는 공간 안에 있는 객체(1903)를 인식하고, 인식된 객체(1903)의 종류를 판단하면 인식된 객체(1903)가 현재 알림이 필요한 상황인지 판단할 수 있다. 전자장치(1901)는 인식된 객체(1903)의 상태를 파악하고 알림이 필요한 상태로 판단되면 사용자(1902)의 위치를 식별한다. 전자장치(1901)는 사용자(1902)의 위치가 식별되면 사용자(1902)의 사용자 위치 정보 및 상기 객체(1903)의 위치정보에 기초하여 오디오 출력 방향을 결정하여 오디오 파라미터를 생성하고 오디오 출력부를 제어하거나 또는 전자장치(1901)의 구동부를 제어할 수 있다. 전자장치(1901)는 사용자 위치 정보 및 상기 객체(1903)의 위치정보에 기초하여 공간 안의 반사벽(1906,1907)에 반사 지점(1908)을 설정할 수 있다. 또는 전자장치(1901)는 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(1904, 1905)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(1904, 1905)는 구동부를 포함할 수 있으며, 전자장치(1901)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 상기 구동부를 제어할 수 있다. 또한 오디오 출력장치(1904, 1905)는 오디오 처리부를 포함하며 전자장치(1901)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 처리부에서 오디오를 처리하고 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
전자장치(1901)는 객체에 대응하는 알림 정보를 생성하고 생성된 알림 정보를 오디오 출력부 또는 오디오 출력장치를 통해 출력할 수 있다. 이 때 출력된 오디오는 공간의 반사 지점에 의해 반사되어 사용자(1902)에게 전해지며 사용자(1902)는 알림이 필요한 객체(1903)의 방향에서 오디오가 출력되는 것처럼 느낄 수 있다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자장치에서 객체의 특징을 반영하여 오디오 알림을 제공하는 예를 도시한다.
도 20을 참조하면 전자장치(2001), 사용자(2002), 오디오 출력장치(2003, 2004) 및 객체(2005, 2006, 2007)가 도시되어 있다. 오디오 출력장치(2003, 2004)는 전자장치(2001)와 유무선 통신을 통해 기능적으로 연결될 수 있으며 구동부를 포함할 수 있다. 오디오 출력장치(2003, 2004)는 구동부에 의해 방향이 변경될 수 있다.
전자장치(2001)는 자신이 위치하는 곳의 공간 정보를 획득하고 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 설정할 수 있다. 전자장치(2001)는 공간 정보를 렌더링하고, 공간 정보에 오디오의 반사가 일어날 수 있는 지점을 맵핑할 수 있다.
객체(2005, 2006, 2007)는 공간에 있는 사물일 수 있다. 객체(2005, 2006, 2007)는 유무선 통신을 통해 전자장치(2001)와 기능적으로 연결되거나 또는 전자장치(2001)와 기능적으로 연결되지 않는 사물일 수 있다. 예를 들면 객체(2005)는 화분일 수 있으며 전자장치(2001)와는 기능적으로 연결되지 않을 수 있다. 객체(2006)는 시계일 수 있으며 전자장치(2001)와 기능적으로 연결될 수 있다. 객체(2007)은 액자일 수 있으며 전자장치(2001)와 기능적으로 연결되지 않을 수 있다.
전자장치(2001)는 카메라를 통해 공간을 센싱하여 사용자(2002) 및 객체(2005, 2006, 2007)의 위치를 파악할 수 있다. 전자장치(2001)는 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사용자 및 객체를 인식하여 사용자 및 객체의 위치정보를 추출하고 공간 정보에 맵핑(mapping)할 수 있다. 예를 들면 전자장치(2001)는 촬영된 영상으로부터 공간의 구조를 전자장치(2001)를 기준으로 전면, 후면, 우측, 좌측, 천정 또는 바닥으로 구분할 수 있다. 예를 들면 전자장치(2001)는 전자장치(2001)를 기준으로 객체(2005)는 공간의 우측중간, 객체(2006)은 공간의 좌측앞쪽, 객체(2007)은 공간의 좌측뒤쪽, 사용자(2002)는 공간 전면 뒤쪽에 배치된 것으로 인식할 수 있다. 또는 객체(2005, 2006, 2007)가 전자장치(2001)와 기능적으로 연결된 경우 객체(2005, 2006, 2007)는 자신의 정보를 전자장치(2001)로 전송할 수 있다. 예를 들면 객체(2006)은 전자장치(2001)와 기능적으로 연결될 수 있으며 전자장치(2001)에게 위치정보를 전송할 수 있다.
전자장치(2001)은 공간에 배치된 객체의 상태 및 특징을 파악하고 객체에 대응하는 알림을 사용자(2002)에게 제공할 수 있다. 알림은 전자장치(2001)의 출력부를 통해 오디오로 제공될 수 있다. 전자장치(2001)는 알림을 제공하면서 알림 제공 효과를 극대화 하기 위해 객체의 특징에 맞는 음성으로 알림을 변경하여 제공할 수 있다.
예를 들면 전자장치(2001)가 공간에 있는 화분(2005)을 촬상하여 이미지 데이터를 획득하고 획득된 데이터를 분석하여 화분(2005)의 꽃이 말라 있는 것으로 판단하면 전자장치(2001)는 사용자(2002)에게 "나에게 물을 주세요"라고 알림을 오디오로 제공할 수 있다. 전자장치(2001)는 알림 효과를 극대화 하기 위해 촬상된 화분(2005)의 특징을 분석하고 특징을 여성으로 구분하고 여성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 전자장치(2001)는 객체의 특징을 파악하기 위해 외부 데이터베이스를 참조하거나 또는 사용자 설정 데이터를 참조할 수 있다. 예를 들면 외부 데이터베이스는 다양한 객체에 대한 특징에 대해 어떤 음성을 제공할 것인지에 대한 정보를 가지고 있으며, 전자장치(2001)는 알림 제공시 외부 데이터베이스를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 사용자가 미리 설정한 데이터가 있는 경우 사용자 설정 데이터를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체로부터 획득된 이미지 데이터에 사람이 포함되어 있는 경우 이를 인식하고 식별된 사람의 성별 또는 연령대에 적합한 음성으로 알림을 변경하여 제공할 수 있다. 예를 들면 식별된 사람이 20대 여성인 경우 전자장치(2001)는 20대 여성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체의 특징이 30대 남성인 것으로 식별되면 30대 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다.
또한 전자장치(2001)는 화분(2005)의 공간 상의 위치 및 사용자(2002)의 위치를 파악하고 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(2001)의 오디오 출력부를 제어하여 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시(latency) 및 주파수 대역, 주파수 별 음량등을 조정할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 전자장치(2001)의 구동부를 제어하여 전자장치(2001)의 방향을 변경하여 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 화분에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시 및 주파수 대역을 조정할 수 있는 오디오 파라미터를 생성하고 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(2004, 2005)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(2004, 2005)는 구동부를 포함할 수 있으며, 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 상기 구동부를 제어할 수 있다. 또한 오디오 출력장치(2004, 2005)는 오디오 처리부를 포함하며 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 처리부에서 오디오를 처리하고 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
또 다른 예로 전자장치(2001)는 공간에 있는 시계(2006)을 촬상하여 이미지 데이터를 획득하고 획득된 데이터를 분석하여 시계(2006)의 시각이 틀린 것으로 판단되면 전자장치(2001)는 사용자에게 "시각을 맞춰 주세요"라고 알림을 오디오로 제공할 수 있다.
전자장치(2001)는 알림 효과를 극대화 하기 위해 촬상된 시계(2005)의 특징을 분석하고 특징을 남성으로 구분하고 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 전자장치(2001)는 객체의 특징을 파악하기 위해 외부 데이터베이스를 참조하거나 또는 사용자 설정 데이터를 참조할 수 있다. 예를 들면 외부 데이터베이스는 다양한 객체에 대한 특징에 대해 어떤 음성을 제공할 것인지에 대한 정보를 가지고 있으며, 전자장치(2001)는 알림 제공시 외부 데이터베이스를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 사용자가 미리 설정한 데이터가 있는 경우 사용자 설정 데이터를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체로부터 획득된 이미지 데이터에 사람이 포함되어 있는 경우 이를 인식하고 식별된 사람의 성별 또는 연령대에 적합한 음성으로 알림을 변경하여 제공할 수 있다. 예를 들면 식별된 사람이 20대 여성인 경우 전자장치(2001)는 20대 여성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체의 특징이 30대 남성인 것으로 식별되면 30대 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다.
또한 전자장치(2001)는 시계(2006)의 공간 상의 위치 및 사용자의 위치를 파악하고 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(2001)의 오디오 출력부를 제어하여 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시(latency) 및 주파수 대역 또는 주파수 별 음량등을 을 조정할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 전자장치(2001)의 구동부를 제어하여 전자장치(2001)의 방향을 변경하여 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시 및 주파수 대역을 조정할 수 있는 오디오 파라미터를 생성하고 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(2004, 2005)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(2004, 2005)는 구동부를 포함할 수 있으며, 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 상기 구동부를 제어할 수 있다. 또한 오디오 출력장치(2004, 2005)는 오디오 처리부를 포함하며 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 처리부에서 오디오를 처리하고 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
또 다른 예로 전자장치(2001)는 공간에 있는 액자(2007)를 촬상하여 이미지 데이터를 획득하고 획득된 데이터를 분석하여 액자(2005)가 기울어져 있는 것으로 판단되면 전자장치(2001)는 사용자에게 "나를 똑바로 세워 주세요"라고 알림을 오디오로 제공할 수 있다.
전자장치(2001)는 알림 효과를 극대화 하기 위해 촬상된 액자(2007)의 특징을 분석하여 액자 속에 남성의 얼굴이 있는 것으로 식별하여 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 전자장치(2001)는 객체의 특징을 파악하기 위해 외부 데이터베이스를 참조하거나 또는 사용자 설정 데이터를 참조할 수 있다. 예를 들면 외부 데이터베이스는 다양한 객체에 대한 특징에 대해 어떤 음성을 제공할 것인지에 대한 정보를 가지고 있으며, 전자장치(2001)는 알림 제공시 외부 데이터베이스를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 사용자(2002)가 미리 설정한 데이터가 있는 경우 사용자 설정 데이터를 참조하여 이에 대응하는 음성으로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체로부터 획득된 이미지 데이터에 사람이 포함되어 있는 경우 이를 인식하고 식별된 사람의 성별 또는 연령대에 적합한 음성으로 알림을 변경하여 제공할 수 있다. 예를 들면 식별된 사람이 20대 여성인 경우 전자장치(2001)는 20대 여성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 촬상한 객체의 특징이 30대 남성인 것으로 식별되면 30대 남성의 목소리로 알림을 제공할 수 있다.
또한 전자장치(2001)는 액자(2007)의 공간 상의 위치 및 사용자(2002)의 위치를 파악하고 액자에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 전자장치(2001)의 오디오 출력부를 제어하여 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시(latency), 주파수 대역 또는 주파수 별 음량등을 조정할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 전자장치(2001)의 구동부를 제어하여 전자장치의(2001) 방향을 변경하여 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 할 수 있다. 또는 전자장치(2001)는 시계에서 오디오가 출력되는 것처럼 느껴지도록 오디오가 출력되는 방향, 오디오의 레이턴시 및 주파수 대역을 조정할 수 있는 오디오 파라미터를 생성하고 생성된 오디오 파라미터를 오디오 출력장치(2004, 2005)로 전송할 수 있다. 오디오 출력장치(2004, 2005)는 구동부를 포함할 수 있으며, 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 상기 구동부를 제어할 수 있다. 또한 오디오 출력장치(2004, 2005)는 오디오 처리부를 포함하며 전자장치(2001)로부터 전송된 오디오 파라미터를 이용하여 오디오 처리부에서 오디오를 처리하고 스피커를 구동하여 오디오를 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이 전자장치(2001)는 촬상된 객체의 특징을 분석하고 촬상된 객체의 특징에 기초하여 음성을 변환하여 알림을 제공할 수 있다. 여기서 특징은. 예를 들어, 객체의 성별 및 연령을 결정짓는 것이며, 전자장치(2001)는 결정된 객체의 성별 및 연령에 대응하는 음성으로 변환하여 알림을 제공할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 “모듈”은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. “모듈”은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. “모듈”은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,“모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(130)가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 이미지를 획득하는 동작 및 상기 획득된 이미지를 분석한 이미지 분석 결과 및 추가 정보에 기초하여 생성된 메시지를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
이미지 데이터를 획득하고, 객체 및 사용자를 센싱하는 센싱부;
오디오를 출력하는 출력부;
상기 센싱부로부터 상기 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터로부터 공간에 대한 정보를 렌더링하여 공간 정보를 생성하고, 상기 공간에 있는 상기 객체를 인식하여 상기 공간 정보에 상기 객체를 맵핑하고, 상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하도록 설정된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 객체의 기울어짐이 검출된 경우 상기 알림을 발생하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 오디오의 레이턴시(latency), 음량, 주파수 대역 또는 주파수 별 음량 중 적어도 하나를 변경하여 상기 출력부를 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 전자 장치는
상기 전자 장치를 이동시키는 구동부를 더 포함하며,
상기 프로세서는, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 구동부를 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체의 위치에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 출력부를 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 3 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체의 위치에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 구동부를 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 전자 장치는 통신부를 더 포함하고,
상기 프로세서는 상기 통신부를 통해 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 객체 센싱 장치로부터 상기 객체 센싱 장치의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 출력부를 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - ◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 7 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체 센싱 장치가 존재하는 방향에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 출력부를 제어하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 전자 장치는,
오디오 출력장치와 기능적으로 연결되며,
상기 프로세서는 상기 객체의 위치 정보 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하고, 상기 알림이 발생하는 경우 상기 알림 및 상기 오디오 파라미터를 상기 오디오 출력장치로 전송하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - 전자 장치에 있어서,
객체 및 사용자를 센싱하는 센싱부;
상기 전자 장치가 위치한 공간의 공간 정보를 저장하는 메모리;
오디오를 출력하는 제 1 오디오 출력부; 및
상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 공간 정보를 이용하여 상기 센싱부에 의해 센싱된 상기 객체의 위치로부터 상기 사용자의 위치를 향하는 방향으로 상기 알림에 대응하는 오디오가 전달되도록 상기 제 1 오디오 출력부 또는 외부의 제 2 오디오 출력부 중 적어도 하나를 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 객체의 기울어짐이 검출된 경우 상기 알림을 발생하도록 설정된 것을 특징으로 하는, 전자 장치. - 전자 장치의 오디오 출력 방법에 있어서,
센싱부로부터 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터로부터 공간에 대한 정보를 렌더링하여 공간 정보를 생성하는 동작;
상기 공간에 있는 객체를 인식하는 동작;
상기 공간 정보에 상기 객체를 맵핑하는 동작;
상기 공간에 있는 사용자를 인식하는 동작; 및
상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오의 출력을 제어하는 동작을 포함하고,
상기 알림은, 상기 객체의 기울어짐이 검출된 경우 발생되는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법. - ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 11 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 오디오의 레이턴시(latency), 음량, 주파수 대역 또는 주파수 별 음량중 적어도 하나를 변경하여 상기 오디오의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법. - ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 11 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 객체 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임을 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법. - 삭제
- 제 11 항에 있어서,
상기 방법은
상기 전자 장치의 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체의 위치에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법. - ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 13 항에 있어서,
상기 방법은
상기 전자 장치의 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체의 위치에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 전자 장치의 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법. - ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 11 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 객체 센싱 장치로부터 상기 객체 센싱 장치의 위치 정보를 수신하는 동작; 및
상기 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 전자 장치의 출력부를 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법. - ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 17 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 출력부에서 출력된 오디오가 상기 객체 센싱 장치가 존재하는 방향에서 반사되어 사용자에게 전달되도록 상기 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법. - ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제 18 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 객체의 위치 정보 및 상기 사용자의 위치 정보에 기초하여 오디오 파라미터를 생성하는 동작; 및
상기 알림이 발생하는 경우 상기 알림 및 상기 오디오 파라미터를 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 오디오 출력장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법. - 전자 장치의 오디오 출력 방법에 있어서,
상기 전자 장치가 위치한 공간의 공간 정보를 저장하는 동작;
상기 전자 장치의 센싱부를 이용하여 객체 및 사용자를 센싱하는 동작; 및
상기 객체와 관련된 알림이 발생하는 경우, 상기 공간 정보를 이용하여 상기 센싱부에 의해 센싱된 상기 객체의 위치로부터 상기 사용자의 위치를 향하는 방향으로 상기 알림에 대응하는 오디오가 전달되도록 상기 전자 장치의 제 1 오디오 출력부 또는 외부의 제 2 오디오 출력부 중 적어도 하나를 제어하는 동작;을 포함하고,
상기 알림은, 상기 객체의 기울어짐이 검출된 경우 발생되는 것을 특징으로 하는, 오디오 출력 방법.
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