KR102336879B1 - 화면을 표시하는 전자 장치, 그 제어 방법 - Google Patents

화면을 표시하는 전자 장치, 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법은, 상기 전자 장치의 움직임 정보를 획득하는 동작, 상기 획득된 움직임 정보 중에서 관성력에 의한 부분을 제거하는 관성력 보정을 수행하는 동작 및 상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

화면을 표시하는 전자 장치, 그 제어 방법{ELECTRONIC DEVICE WHICH DISPLAYS SCREEN AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 화면을 표시하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치들 중에는 신체에 착용할 수 있는 형태로 제공되는 전자 장치들이 있다. 이러한 전자 장치들은 통상적으로 웨어러블 디바이스(wearable device)라고 할 수 있다. 신체에 착용할 수 있는 전자 장치들의 형태들 중에 HMD(head mounted display)와 같은 헤드 장착형 전자 장치일 수도 있다.
헤드마운트 디스플레이 장치는 사용자의 신체 일부(예를 들면, 사용자의 머리)에 착용되어 상기 사용자에게 가상 현실(Virtual Reality) 환경을 제공할 수 있다. 상기 가상 현실 환경의 제공은 예를 들어, 상기 가상 현실을 구현할 수 있는 화면의 디스플레이 및 상기 가상 현실을 구현할 수 있는 다양한 사용자 인터페이스의 제공 등을 포함할 수 있다.
종래의 HMD는 가속도 또는 각가속도를 센싱하고, 센싱된 가속도 또는 각가속도에 대응하여 화면을 표시할 수 있다. 이에 따라, HMD는 사용자의 움직임에 대응하여 화면을 변경하여 표시할 수 있으며, 사용자는 변경되는 화면을 시청함으로써 실제 현실과 같은 서비스를 제공받을 수 있다. 한편, 사용자는 HMD를 착용한채로 운송 수단에 탑승할 수 있다. 이 경우, 운송 수단은 가속할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 지하철에 탑승한 경우에, 지하철은 출발 또는 도착 시점에 가속할 수 있다. 운송 수단의 가속에 의하여, 운송 수단의 관성계에 포함된 HMD에는 관성력이 인가될 수 있다. HMD는 관성력을 센싱하고, 이에 대응하여 화면을 변경할 수 있다. 이에 따라, HMD가 사용자가 의도하지 않은 화면을 표시하는 문제점이 발생할 수 있다.
본 발명은 상술한 문제점 또는 다른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관성력을 보정하는 전자 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 전자 장치의 제어 방법은, 상기 전자 장치의 움직임 정보 및 상기 전자 장치의 외부 환경을 촬영한 복수 개의 이미지를 획득하는 동작, 상기 획득된 움직임 정보 중에서 관성력에 의한 부분을 제거하는 관성력 보정을 수행하는 동작 및 상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작을 포함하며, 상기 관성력 보정을 수행하는 동작은, 상기 복수 개의 이미지 중 인접하는 이미지가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 전자 장치는, 디스플레이, 상기 디스플레이에 전기적으로 연결되는 프로세서, 상기 프로세서에 전기적으로 연결되는 메모리, 상기 프로세서에 전기적으로 연결되는 움직임 정보 센싱 모듈 및 상기 프로세서에 전기적으로 연결되는 카메라 모듈을 포함하고, 상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 움직임 정보 센싱 모듈로부터 상기 전자 장치의 움직임 정보 및 상기 카메라 모듈로부터 상기 전자 장치의 외부 환경을 촬영한 복수 개의 이미지를 획득하고, 상기 획득된 움직임 정보 중에서 관성력에 의한 부분을 제거하는 관성력 보정을 수행하고, 상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 인스트럭션을 저장하며, 상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 복수 개의 이미지 중 인접하는 이미지가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 의하여, 관성력을 보정하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라, 사용자가 전자 장치를 착용하고 가속을 하는 운송 수단에 탑승한 경우에도, 전자 장치는 사용자가 의도한 움직임에 대응하는 화면을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 관성력에 의하여 의도하지 않은 화면을 시청하게 되는 문제점이 해소될 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 네트워크의 블록도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치를 예시하는 사시도이다.
도 4b는 일 실시 예에 의한 전자 장치의 표시를 도시한다.
도 4c는 사용자가 관찰하는 화면의 개념도를 도시한다.
도 5a는 사용자가 HMT 장치 착용을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5b 내지 5e는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 화면 변경의 개념도를 도시한다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 8a 내지 8c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관성력 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 다른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
도 11a 및 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 13a 및 13b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 생체 신호를 이용하는 관성력 보정을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 16a 내지 16c는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치(101)의 자세 변경을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 19a 및 19b는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 관성력 보정을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 21a 및 21b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
도 23은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
전자 장치(101)는 상기 프로세서(120)에 전기적으로 연결되고, 상기 전자 장치(120)의 움직임 정보를 획득하는 움직임 정보 센싱 모듈(190)을 포함할 수 있다. 움직임 정보 센싱 모듈(190)은 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 다양한 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 선형 가속도를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 자이로 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 회전 각가속도를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 자이로 센서 및 지자계 센서 각각으로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 자세 정보의 움직임을 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 프로세서(120)는 디스플레이(160)에 전기적으로 연결될 수 있다. 아울러, 프로세서(120)는 메모리(130)에 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(130)는 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 획득된 움직임 정보 중에서 관성력에 의한 부분을 제거하는 관성력 보정을 수행하고, 상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 인스트럭션을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 관성력을 획득하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 통신 모듈(170)은 상기 전자 장치와 물리적으로 분리되어 관성력을 센싱하는 다른 전자 장치로부터 상기 관성력을 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 관성력에 대응하는 관성 가속도의 역벡터를, 상기 움직임 정보에 대응하는 가속도에 합산하여 보정 벡터를 생성하고, 상기 생성된 보정 벡터에 대응하는 화면을 표시하도록 상기 디스플레이(160)를 제어하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 사용자가 상기 전자 장치를 움직이는 경우에 생체 신호를 발생시키는 적어도 하나의 사용자의 신체 부분으로부터 상기 생체 신호를 획득하고, 상기 생체 신호가 획득되지 않는 중에 획득되는 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는 생체 신호를 획득할 수 있는 센서를 더 포함할 수 있으며, 프로세서(120)는 생체 신호 센서로부터 생체 신호를 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 움직임 정보가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하고, 상기 기설정된 범위를 벗어나는 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 전자 장치(101)의 자세 정보를 획득하고, 상기 자세 정보가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 움직임 정보 중 선형 성분을 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 움직임 정보 중 회전 성분에 대응하여 상기 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
전자 장치(101)는 상지 전자 장치의 외부 환경을 촬영하여 복수 개의 이미지를 상기 프로세서로 출력하는 카메라 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 복수 개의 이미지 중 인접하는 이미지가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 복수 개의 이미지 중 인접하는 이미지 사이의 차이에 기초하여 상기 전자 장치의 움직임 정보를 획득하고, 상기 획득된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 인스트럭션을 저장할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 메모리(130)는, 실행시에 상기 프로세서(120)가, 상기 다른 전자 장치를 기준으로 하는 상기 전자 장치의 상대 위치에 기초하여, 상기 전자 장치의 움직임 정보를 획득하고, 상기 획득된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 인스트럭션을 저장할 수도 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210) 는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 또는 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치(101) 및 전자 장치(102)를 예시하는 사시도이다.
전자 장치(101)는 디스플레이를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 가상 현실 어플리케이션을 저장할 수 있다. 가상 현실 어플리케이션은 사용자에게 실제 현실과 유사한 디스플레이를 제공할 수 있는 어플리케이션일 수 있다. 하나의 실시 예에서, 가상 현실 어플리케이션은 스테레오 방식에 기초하여 사용자의 양안 각각에 대응하는 좌안용 영상 및 우안용 영상을 표시할 수 있다.
전자 장치(102)는 HMT(head mounted theater) 장치일 수 있다. HMT 장치는 사용자의 머리에 착용되어, 사용자가 움직이더라도 사용자의 머리에 고정될 수 있다. 아울러, HMT 장치는, 전자 장치(101) 또한 고정할 수 있어 사용자가 전자 장치(101)에서 표시되는 영상을 관찰할 수 있다.
한 실시 예에 따른 전자 장치(102)는 사용자의 머리에 착용되도록 마련된 하우징(450)과, 상기 하우징에 고정되며 상기 사용자의 눈의 위치에 대응되는 영역에 마련되는 암전부(430)와, 상기 하우징(150)의 일 영역에 구비되는 적어도 하나의 입력 버튼(421)을 포함할 수 있다. 전자 장치(102)는 사용자로부터의 스와이프(swipe) 입력을 수신할 수 있는 입력 패드(425)를 포함할 수 있다.
사용자는 암전부(430)에 양안을 밀착시킬 수 있으며, 이에 따라 외광의 간섭 없이 전자 장치(101)로부터 제공되는 가상 현실 어플리케이션에 의한 영상을 관찰할 수 있다.
전자 장치(101)는 전자 장치(102)에 결합될 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(102)와 유/무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(102)와 USB에 근거하여 연결될 수 있으나, 이는 단순히 예시적인 것으로 양 장치(101,102) 사이의 데이터 송수신이 가능한 연결이면 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 것이다. 또 다른 실시 예에서는, 전자 장치(101)는 단순히 전자 장치(102)에 물리적으로 결합할 수도 있다.
도 4b는 일 실시 예에 의한 전자 장치의 표시를 도시한다.
도 4b와 같이, 전자 장치(101)는 디스플레이(160)에 좌안용 영상(461) 및 우안용 영상(462)를 표시할 수 있다. 좌안용 영상(461)은 제 1 오브젝트(463)를 포함하며, 우안용 영상(462)은 제 2 오브젝트(464)를 포함할 수 있다. 여기에서, 제 1 오브젝트(463)는 좌안(701)에 대응하며, 제 2 오브젝트(464)는 우안(702)에 대응될 수 있다. 도 4b에서, 좌안(701) 및 우안(702) 사이의 거리인 IPD(Interpupillary distance)는 D일 수 있다. 좌안용 영상(461) 및 우안용 영상(462)은 사용자의 양안에 대응될 수 있으며, 사용자로 하여금 깊이감을 느끼면서 상을 관찰하도록 하는 영상일 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 좌안용 영상(461) 및 우안용 영상(462)은 가상 현실 서비스를 위한 영상일 수 있으며, 가상 현실 서비스를 위한 전체 화면 중 일부를 입체감이 느껴질 수 있도록 구성한 영상일 수 있다.
전자 장치(101)는, 제 1 오브젝트(463) 및 제 2 오브젝트(464)를 소정의 거리로 이격시켜 표시할 수 있다. 사용자는 좌안(701) 및 제 1 오브젝트(463)를 통과하는 직선과, 우안(702) 및 제 2 오브젝트(464)를 통과하는 직선의 교차점에 오브젝트 상(像)(467)이 존재하는 것으로 관찰할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자로부터 L1 떨어진 지점에 오브젝트 상이 존재하는 것으로 관찰할 수 있다.
한 실시 예에서, 전자 장치(101)는 고리(loop) 형태의 제 1 오브젝트(463) 및 제 2 오브젝트(464)를 표시할 수 있다.
도 4c는 사용자가 관찰하는 화면의 개념도를 도시한다. 도 4c에 도시된 바와 같이, 사용자는 고리 형태의 상(471)을 포함하는 화면을 관찰할 수 있다.
한편, 도 4a 내지 4c에서는 전자 장치(101)가 사용자 착용을 위한 전자 장치(102)와 분리되어 있는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 예시적인 것으로 전자 장치(101)는 전자 장치(102)와 일체형으로 구현될 수도 있다.
도 5a는 사용자가 HMT 장치 착용을 설명하기 위한 사시도이다.
사용자는 하우징을 머리에 착용할 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는 전자 장치(102)와 결합할 수 있으며, 사용자는 전자 장치(101)의 디스플레이에 표시되는 영상을 시청할 수 있다.
전자 장치(101)는 디스플레이의 좌우 부분에 좌안용 영상 및 우안용 영상을 표시할 수 있다. 사용자의 좌안에는 좌안용 영상이 입사될 수 있으며, 사용자의 우안에는 우안용 영상이 입사될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 양안 각각의 시야 전체에는 좌안용 영상 및 우안용 영상이 입사될 수 있다. 사용자는 양안에 입사되는 영상을 관찰함으로써 가상 현실 서비스를 제공받을 수 있다.
전자 장치(101)에서 실행되는 가상 현실 어플리케이션은, 디스플레이에 양안용 영상을 표시하도록 할 수 있다. 아울러, 가상 현실 어플리케이션은 사용자 또는 전자 장치(102)의 움직임(yaw, pitch, roll)에 따라 양안용 영상을 변경 표시할 수 있다.
전자 장치(102)는 사용자로부터 입력 버튼(421) 및 입력 패드(425) 중 적어도 하나로부터 명령을 입력받을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(102)로부터 초점 조정 명령 또는 조작 명령을 획득할 수 있다. 또 다른 실시 예에서, 사용자는 전자 장치(101)에 직접 초점 조정 명령 또는 조작 명령를 입력할 수도 있다.
예를 들어, 사용자가 입력 패드(425)의 제 1 방향으로의 스와이프 제스처를 입력하면, 전자 장치(101)는 이에 대응하는 조작 명령을 수행할 수 있다.
도 5b 내지 5e는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 화면 변경의 개념도를 도시한다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 사용자는 전자 장치(101)를 착용한 상태에서 제 1 방향(511)을 응시할 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자가 제 1 가상 화면(521)을 볼 수 있도록, 제 1 가상 화면(521)을 위한 좌안용 영상 및 우안용 영상을 표시할 수 있다. 제 1 가상 화면(521)은 가상 현실 서비스에서 설정된 전체 화면의 일부에 대응하는 화면일 수 있다. 한편, 사용자는 우측 방향(501)으로 고개를 돌릴 수 있으며, 전자 장치(101)는 우측 방향으로의 회전(501)을 센싱할 수 있다. 도 5c 내지 5e에 개시된 바와 같이, 사용자는 제 1 방향(511)으로부터, 제 2 방향(512), 제 3 방향(513) 및 제 4 방향(514)으로 고개를 회전시킬 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 방향(511)으로부터 제 4 방향(514)으로의 회전(501)을 센싱할 수 있다. 전자 장치(101)는 회전(510)에 대응하여 제 1 가상 화면(521)을 변경하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제 2 방향(512)에 대응하여 제 2 가상 화면(522)을 표시하고, 제 3 방향(513)에 대응하여 제 3 가상 화면(523)을 표시하고, 제 4 방향(514)에 대응하여 제 4 가상 화면(524)을 표시할 수 있다. 더욱 상세하게는, 전자 장치(101)는 각각의 가상 화면을 표시하기 위한 좌안용 영상 및 우안용 영상을 표시할 수 있다. 제 1 가상 화면(521) 내지 제 4 가상 화면(524) 각각은 가상 현실 서비스를 구성하는 전체 화면의 일부 화면일 수 있다. 도 5b 내지 5e에 도시된 바와 같이, 제 2 가상 화면(522)은 제 1 가상 화면(521)의 상대적으로 우측에 배치된 전경에 대한 화면일 수 있으며, 제 3 가상 화면(523)은 제 2 가상 화면(522)의 상대적으로 우측에 배치된 전경에 대한 화면일 수 있으며, 제 4 가상 화면(524)은 제 3 가상 화면(523)의 상대적으로 우측에 배치된 전경에 대한 화면일 수 있다. 이에 따라, 사용자는 우측으로 고개를 회전시킴에 따라, 상대적으로 우측의 전경을 순차적으로 볼 수 있다.
도 6a 내지 6c는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 사용자(601)는 전자 장치(101)를 착용한 채로, 자동차와 같은 운송 수단에 탑승할 수 있다. 이 경우, 운송 수단은 제 1 방향으로 가속할 수 있다. 예를 들어, 운송 수단이 (a1,b1,c1)의 좌표를 가지는 벡터의 가속도(611)로 가속하는 것을 상정하도록 한다. 여기에서, (a1,b1,c1)은 운송 수단에 대한 비관성계의 임의의 지점을 기준으로 하는 좌표일 수 있으며, 각각의 성분은 가속도의 x축, y축, z축 성분의 크기 및 방향을 나타낼 수 있다. 예를 들어, a1,b1,c1 각각은 양수 또는 음수의 값을 가질 수 있다. 한편, 전자 장치(101)는 운송 수단에 대응하는 관성계에 포함될 수 있으며, 이에 따라 관성력(612)이 전자 장치(101)에 인가될 수 있다. 관성력(612)은 제 1 방향의 반대 방향일 수 있다. 한편, 관성력(612)의 관성 가속도는 운송 수단의 가속도와 동일한 절대값을 가질 수 있다. 즉, 관성력(612)의 관성 가속도는 (-a1,-b1,-c1)의 벡터 값을 가질 수 있다. 한편, 도 6a에서는 선형의 관성 가속도가 전자 장치(101)에 인가되는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 회전의 관성 각가속도가 전자 장치(101)에 인가될 수도 있다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)는 파노라마(panorama)와 같은 전체 영상(620) 중 일부 영상(621)을 디스플레이에 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 6c와 같이, 전자 장치(101)는 일부 영상인 제 1 영상(621)에 대응하는 좌안용 영상(631)을 디스플레이의 좌측 절반에 표시할 수 있으며, 일부 영상(621)에 대응하는 우안용 영상(632)을 디스플레이의 우측 절반에 표시할 수 있다.
사용자는 제 1 영상(621)을 시청하고 있으며, 움직이지 않는 경우를 상정하도록 한다. 사용자는 전자 장치(101)를 착용하고 움직이지 않기 때문에, 전자 장치(101)는 제 1 영상(621)에 대응하는 좌안용 영상(631) 및 우안용 영상(632)의 표시를 유지하여야 한다. 하지만, 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 제 1 방향의 반대 방향의 관성력(612)을 인가받을 수 있다. 전자 장치(101)의 움직임 정보 센싱 모듈은 관성력(612)을 사용자에 의한 전자 장치(101)의 움직임으로서 센싱할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 관성력(612)에 대응하여 표시되는 영상(631,632)을 변경할 수 있다. 전자 장치(101)는 관성력(612)에 전체 영상(620) 중 변경할 제 2 영상(622)을 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 관성력(612)의 방향 및 크기에 기초하여 제 2 영상(622)을 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 영상(622)에 대응하는 좌안용 영상(641) 및 우안용 영상(642)을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자(601)는 제 1 영상(621)을 시청하고자 하는데에도 불구하고, 관성력(612)에 의하여 제 2 영상(622)을 시청하여야 한다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
710 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 다양한 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 선형 가속도를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 자이로 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 회전 각가속도를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 자이로 센서 및 지자계 센서 각각으로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 자세 정보의 움직임을 획득할 수 있다.
720 동작에서, 전자 장치(101)는 획득된 움직임 정보에 대한 관성력 보정을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 획득된 움직임 정보 중 관성력에 의한 부분을 제거할 수 있으며, 이에 따라 관성력 보정된 움직임 정보를 획득할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 관성력을 획득함으로써, 관성력 보정을 수행할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 센서를 포함하는 다른 전자 장치로부터 관성력 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 관성력 정보를 이용하여 관성력 보정을 수행할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 획득된 관성력에 대응하여 역벡터를 생성할 수 있으며, 역벡터를 획득된 움직임 정보와 합산함으로써 관성력 보정된 움직임 정보를 획득할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 생체 신호를 측정할 수도 있으며, 측정된 생체 신호를 이용하여 관성력 보정을 수행할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 움직임 정보의 절대값이 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단할 수 있으며, 포함 여부에 따라서 관성력 보정을 수행할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 움직임 정보 중 선형 성분을 제거함으로써 관성력 보정을 수행할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 외부 환경을 촬영할 수 있으며, 촬영된 이미지를 이용하여 관성력 보정을 수행할 수도 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 자세 정보의 변경 여부에 기초하여 관성력 보정을 수행할 수도 있다. 상술한 다양한 실시예에 의한 관성력 보정은 더욱 상세하게 후술하도록 한다.
730 동작에서, 전자 장치(101)는 관성력 보정된 움직임 정보를 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 실제로 사용자가 의도하여 획득된 움직임 정보만을 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 탑승한 운송 수단이 가속하는 중에도, 의도한 가상 현실 화면을 시청할 수 있다.
한편, 다른 전자 장치는, 예를 들어 비행기에 포함될 수도 있다. 이 경우, 다른 전자 장치는 가속도, 고도, 지자기 등의 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수도 있다. 전자 장치(101)는 수신된 가속도, 고도, 지자기 정보에 기초하여 보정을 수행할 수도 있다.
도 8a 내지 8c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
도 8a에서, 사용자(601)는 도 6a와 같은 운송 수단에 탑승한 것을 상정하도록 한다. 아울러, 전자 장치(101)는 도 6a와 같이 관성력(612)을 인가받을 수 있다. 도 6a에서 설명한 바와 같이, 관성력(612)에 대응하는 관성 가속도는 (-a1,-b1,-c1)의 벡터값을 가질 수 있다. 한편, 사용자는 전자 장치(101)를 착용한채로 고개를 오른쪽으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 움직임(810)을 센싱할 수 있으며, 움직임 정보를 획득할 수 있다. 여기에서, 움직임(810)에 대응하는 가속도는 (a2,b2,c2)로 상정하도록 한다. 이에 따라, 전자 장치(101)가 획득한 전자 장치(101)의 움직임 정보에 대응하는 가속도는 관성 가속도(-a1,-b1,-c1)과 움직임(810)에 대응하는 가속도 (a2,b2,c2)의 합산인 (a2-a1,b2-b1,c2-c1)일 수 있다. (a2-a1,b2-b1,c2-c1)를 합산 가속도(811)로 명명하도록 한다. 예를 들어, 합산 가속도(811)는 사용자를 기준으로 좌측일 수 있다.
전자 장치(101)는 최초에 제 1 영상(811)에 대응하는 좌안용 영상 및 우안용 영상을 표시할 수 있다. 한편, 전자 장치(101)는 합산 가속도(811)에 대응하여 제 2 영상(812)에 대응하는 좌안용 영상 및 우안용 영상을 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 고개를 상대적으로 우측으로 회전시킴에도 불구하고, 제 1 영상(811)의 상대적으로 좌측에 배치된 제 2 영상(812)을 시청하여야 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치(101)는, 도 8b에서와 같이 관성력(612)에 대응하는 관성 가속도를 무시하고, 실제 사용자가 의도한 움직임(810)에 대응하는 가속도만을 움직임 정보로 채택할 수 있다. 전자 장치(101)는 상술한 다양한 방식으로 관성력 보정을 수행함으로써, 관성력 보정된 움직임 정보를 획득할 수 있으며, 이에 따라 움직임(810)에 대응하는 제 3 영상(813)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 8c에서와 같이, 전자 장치(101)는 제 1 영상(811)에 대응하는 좌안용 영상(821) 및 우안용 영상(822)을 변경하여 제 3 영상(813)에 대응하는 좌안용 영상(831) 및 우안용 영상(832)을 표시할 수 있다.
이상에서는, 전자 장치(101)가 센싱된 움직임 정보에 대하여 관성력 보정을 수행함으로써, 관성력 보정된 움직임 정보에 기초하여 화면을 표시할 수 있음을 설명하였다. 이하에서는, 전자 장치(101)가 수행하는 다양한 관성력 보정 방법에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 관성력 보정 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
910 동작에서, 전자 장치(101)는 움직임 정보를 센싱할 수 있다. 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 다양한 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
920 동작에서, 센서(900)는 관성력을 센싱할 수 있다. 센서(900)는 전자 장치(101)와 물리적으로 분리될 수 있으며, 운송 수단에 대응하는 관성계에 포함될 수 있다. 센서(900)는 사용자가 전자 장치(101)를 움직이기 위한 동작으로부터 독립될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101)를 착용한채 고개를 회전시키는 동작을 수행하는 경우에, 센서(900)의 위치는 사용자의 동작으로부터 영향을 받지 않을 수 있다. 센서(900)는 운송 수단의 가속에 의하여 관성력을 센싱할 수 있다. 센서(900)는 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 센서(900)는 다양한 센서로부터의 출력값에 기초하여 관성력을 센싱할 수 있다.
930 동작에서, 센서(900)는 센싱된 관성력 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 센서(900)는 전자 장치(101)로 유선 또는 무선 통신을 통하여 관성력 정보를 송신할 수 있다.
940 동작에서, 전자 장치(101)는 수신된 관성력 정보를 이용하여, 센싱된 움직임 정보를 보정할 수 있다. 전자 장치(101)는 센싱된 움직임 정보로부터 관성력 정보를 제거함으로써, 관성력 보정을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 관성력 정보의 역벡터를 센싱된 움직임 정보와 합산함으로써 관성력 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 8a 및 8b의 실시예에서는, 센싱된 움직임 정보에 대응하는 가속도는 (a2-a1,b2-b1,c2-c1)일 수 있다. 아울러, 센서(900)는 (-a1,-b1,-c1)의 관성 가속도를 센싱할 수 있다. 전자 장치(101)는 센서(900)로부터 (-a1,-b1,-c1)의 관성 가속도를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 관성 가속도의 역벡터인 (a1,b1,c1)을 센싱된 움직임 정보에 대응하는 가속도 (a2-a1,b2-b1,c2-c1)와 합산하여, 보정된 움직임 정보의 가속도(a2,b2,c2)를 획득할 수 있다.
950 동작에서, 전자 장치(101)는 보정된 움직임 정보를 이용하여 가상 현실 화면 표시을 표시할 수 있다. 이에 따라, 도 8c와 같이, 전자 장치(101)는 보정된 움직임 정보의 가속도(a2,b2,c2)에 대응하는 좌안용 영상(831) 및 우안용 영상(832)을 표시할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 다른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 전자 장치(101)를 착용한채로 운송 수단에 탑승할 수 있다. 아울러, 사용자는 다른 전자 장치(1030)를 손목에 착용할 수 있다. 다른 전자 장치(1030)는 손목시계형 웨어러블 전자 장치와 같이 도시되어 있지만, 전자 장치(101)와 물리적으로 분리되어 있으며 사용자의 움직임(1010)에 의하여 위치에 영향을 받지 않는 장치라면 제한이 없다. 사용자, 전자 장치(101) 및 다른 전자 장치(1030)는 모두 동일한 관성계에 포함될 수 있다.
한편, 운송 수단은 가속할 수 있으며, 이에 따라 운송 수단 내의 모든 객체, 즉 사용자, 전자 장치(101) 및 다른 전자 장치(1030) 각각에 관성력이 인가될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)에는 제 1 관성력(1020)이 인가될 수 있으며, 다른 전자 장치(1030)에는 제 2 관성력(1040)이 인가될 수 있다. 제 1 관성력(1020) 및 제 2 관성력(1040)은, 각각 전자 장치(101) 및 다른 전자 장치(1030)의 질량에 비례할 수 있다. 제 1 관성력(1020)에 대응하는 관성 가속도와 제 2 관성력(1030)에 대응하는 관성 가속도는 동일할 수 있다.
사용자는 고개를 제 1 방향으로 회전(1010)시킬 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 제 1 방향으로의 회전(1010)에 대응하는 움직임 정보 및 제 1 관성력(1020)에 대응하는 움직임 정보의 합산 결과를 센싱할 수 있다. 다른 전자 장치(1030)의 위치는 사용자의 움직임, 즉 회전(1010)으로부터 영향을 받지 않는다. 이에 따라, 다른 전자 장치(1030)는 제 2 관성력(1040)만을 센싱할 수 있다. 다른 전자 장치(1030)는 제 2 관성력(1040)에 대한 정보를 전자 장치(101)로 송신(1050)할 수 있다. 제 2 관성력(1040)에 대한 정보는 관성 가속도 또는 관성 가속도의 역벡터일 수 있다. 전자 장치(101)는 관성 가속도의 역벡터를 센싱된 움직임 정보의 가속도와 합산하여 관성력 보정된 움직임 정보를 획득할 수 있다.
한편, 다른 전자 장치(1030)는 사용자가 별도로 착용하는 것과 같은 실시예 이외에도, 운송 수단에 고정되는 형태로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 다른 전자 장치(1030)를 운송 수단의 관성계에 고정시킬 수도 있다. 또는, 다른 전자 장치(1030)는 운송 수단에 포함될 수도 있다. 예를 들어, 운송 수단은 운송 수단의 움직임 정보를 센싱할 수 있는 센서와, 센싱된 운송 수단의 움직임 정보를 송신할 수 있는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 운송 수단으로부터 운송 수단의 움직임 정보를 수신할 수 있으며, 움직임 정보를 이용하여 관성력 보정을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)가 운송 수단의 움직임 정보를 수신하는 경우에는, 역벡터를 이용하지 않고, 운송 수단의 움직임 정보에 대응하는 가속도와 센싱된 전자 장치(101)의 움직임 정보에 대응하는 가속도를 합산하여 관성력 보정된 움직임 정보를 획득할 수 있다. 이는, 운송 수단의 움직임 정보와 관성력이 정반대 방향인 것으로부터 기인할 수 있다.
도 11a 및 11b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
1110 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 가속도를 센싱할 수 있다. 1120 동작에서, 다른 전자 장치는 관성 가속도를 센싱할 수 있다. 1130 동작에서, 다른 전자 장치는 전자 장치(101)로 센싱된 관성 가속도를 송신할 수 있다. 1140 동작에서, 전자 장치(101)는 센싱된 가속도와 수신된 관성 가속도의 역벡터를 합산하여 보정 벡터를 생성할 수 있다. 보정 벡터는 사용자의 움직임에 부합하는 가속도일 수 있다. 1150 동작에서, 전자 장치(101)는 보정 벡터를 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다.
한편, 도 11b의 실시예에서는, 도 11a와는 대조적으로, 다른 전자 장치가 센싱된 관성 가속도의 역벡터를 송신할 수도 있다. 즉, 다른 전자 장치에서 관성 가속도의 역벡터를 생성하며, 이를 송신할 수도 있다. 1131 동작에서, 다른 전자 장치는 관성 가속도의 역벡터를 송신할 수 있으며, 1141 동작에서, 전자 장치(101)는 센신된 가속도와 수신된 역벡터를 합산하여 보정 벡터를 생성할 수도 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 12의 실시예는 도 13a 및 13b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 13a 및 13b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 생체 신호를 이용하는 관성력 보정을 설명하기 위한 개념도들이다.
1210 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치의 움직임 정보를 센싱할 수 있다. 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 다양한 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
1220 동작에서, 전자 장치(101)는 생체 신호를 센싱할 수 있다. 하나의 실시예에서, 전자 장치(101)는 EMG(electromyograph) 신호를 센싱할 수 있다. EMG 신호는 사용자의 근육의 전기적 활성도에 대한 것으로, 근육의 수축 또는 이완을 통한 전기적 활성도를 나타낼 수 있다. 근육은 신경의 지배를 받고, 근육 자체에도 미세한 전류가 항상 흐르고 있기 때문에 이를 전극 등으로 확인하함으로써, 근육의 수축 또는 이완에 대한 정보가 분석될 수 있다. 한편, EMG 신호 이외에도 근육의 운동 상태를 지시할 수 있는 신호라면, 그 종류에는 제한이 없음을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
1230 동작에서, 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치(101)의 움직임 정보가 사용자에 의하여 의도된 것인지 여부를, 생체 신호를 이용하여 판단할 수 있다. 1240 동작에서, 전자 장치(101)는 판단 결과를 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 생체 신호가 획득되지 않는 중에 획득되는 움직임 정보를 관성력에 의한 움직임 정보로 판단할 수 있다. 도 13a에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)는 관성력(612)을 인가받을 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는 제 1 영상(811)에 대응하는 좌안용 영상 및 우안용 영상을 표시하고 있는 것을 상정하도록 한다. 생체 신호를 센싱할 수 있는 센서(1300)는 사용자의 목 부근에 배치될 수 있으며, 예를 들어 스트랩에 부착될 수 있다. 이에 따라, 센서(1300)는 사용자가 고개를 회전시키는 경우에 근육의 수축 또는 이완으로부터 발생하는 생체 신호 변경을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 도 13a에서와 같이, 사용자가 고개를 회전시키지 않는 경우에, 센서(1300)는 근육 운동에 대응하는 생체 신호를 센싱하지 못할 수 있다. 전자 장치(101)는 관성력(612)을 포함하는 전자 장치(101)의 움직임 정보를 센싱하기는 하나, 이를 사용자에 의하여 의도된 움직임이 아닌 것으로 판단할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)는 생체 신호가 센싱되지 않는 경우에 획득되는 움직임 정보를 처리하지 않을 수 있다. 센서(1300)는 전자 장치(101)를 인입할 수 있는 HMT 장치에 포함될 수도 있으며, 이 경우에 전자 장치(101)는 HMT 장치로부터 유선 또는 무선으로 생체 신호에 대한 정보를 수신할 수 있다.
한편, 도 13b와 같이, 사용자는 고개를 오른쪽으로 회전시킬 수 있다. 이 경우, 센서(1300)는 근육 운동에 대응하는 생체 신호를 센싱할 수 있다. 전자 장치(101)는 생체 신호가 센싱되는 경우에 획득되는 움직임 정보(810)를 사용자에 의하여 의도된 움직임 정보로 판단할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 움직임 정보(810)에 대응하여, 제 1 영상(811)으로부터 제 3 영상(813)으로 가상 현실 화면을 변경하여, 제 3 영상(813)에 대응하는 좌안용 영상 및 우안용 영상을 표시할 수 있다.
즉, 전자 장치(101)는 생체 신호가 획득되지 않는 중에 획득되는 움직임 정보를 관성력에 의한 부분으로서 제거할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 사용자로부터의 생체 정보를 이용하여 관성력 보정을 수행할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
1410 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 움직임 정보를 센싱할 수 있다.
1420 동작에서, 전자 장치(101)는 센싱된 움직임 정보가 속하는 범위를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 표 1과 같은 범위를 미리 설정할 수 있다.
전자 장치 상태 가속도 범위
관성 가속도 a 내지 b
사용자에 의한 가속도 c 내지 d
운송 수단의 가속에 의한 관성 가속도는 예를 들어 a 내지 b 범위에 포함될 수 있다. 사용자에 의한 가속도는 사용자가 가상 현실 화면을 변경하기 위하여 예를 들어 고개를 회전시키는 경우에 발생하는 것으로, c 내지 d의 범위에 포함될 수 있다.
1430 동작에서, 전자 장치(101) 센싱된 움직임 정보가 속하는 범위에 따라, 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 사용자에 의하여 의도된 것인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 센싱된 움직임의 가속도의 절댓값이 e인 것을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 e가 a 내지 b의 범위에 포함되면, 센싱된 움직임이 운송 수단에 의한 관성력으로 판단할 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는 e가 c 내지 d의 범위에 포함되면, 센싱된 움직임이 사용자에 의하여 의도된 것으로 판단할 수 있다.
1440 동작에서, 전자 장치(101)는 판단 결과를 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 기설정된 범위를 벗어나는 움직임 정보를 관성력에 의한 부분으로서 제거하여, 관성력 보정을 수행할 수 있다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 15의 실시예는 도 16a 내지 16c를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 16a 내지 16c는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치(101)의 자세 변경을 설명하기 위한 개념도들을 도시한다.
1510 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치의 움직임 정보를 센싱할 수 있다. 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 다양한 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 선형 가속도를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 자이로 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 회전 각가속도를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 자이로 센서 및 지자계 센서 각각으로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 자세 정보의 움직임을 획득할 수 있다. 자세 정보는 전자 장치(101)의 기준점을 통과하는 적어도 하나의 축에 대한 기울어짐 정보를 포함할 수 있다.
1520 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세가 변경되는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 기준점을 통과하는 적어도 하나의 축에 대한 기울어짐 정보의 시계열적 변경 여부를 판단함으로써, 전자 장치(101)의 자세가 변경되는지 여부를 판단할 수 있다.
전자 장치(101)의 자세가 변경되는 것으로 판단되면, 1530 동작에서 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 사용자에 의하여 의도된 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 16a 및 16b에서와 같이, 사용자가 전자 장치(101)를 착용한 상태에서 고개를 회전시키는 경우에는 전자 장치(101)의 기울어짐 정도가 θ만큼 변경될 수 있다. 도 16b는 전자 장치(101)를 상측에서 바라본 평면도로, 전자 장치(101)의 기울어짐 정도가 θ만큼 변경됨을 확인할 수 있다. 즉, 전자 장치(101)의 자세는 사용자의 움직임에 의하여 변경될 수 있다.
전자 장치(101)의 자세가 변경되지 않는 것으로 판단되면, 1540 동작에서 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 관성력에 의한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 16c에서와 같이, 사용자가 전자 장치(101)를 착용한 상태에서 관성력(1610)이 인가되는 경우에는, 전자 장치(101)의 자세는 변경되지 않는다. 이에 따라, 전자 장치(101)는 자세 정보가 변경되지 않으면서 센싱되는 움직임 정보를 관성력(1610)에 의한 것으로 판단할 수 있다.
1550 동작에서, 전자 장치(101)는 판단 결과를 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 자세가 변경되는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 사용자에 의하여 의도된 것으로 판단할 수 있으며, 움직임 정보에 대응하여 가상 현실 화면을 변경하여 표시할 수 있다. 전자 장치(101)의 자세가 변경되지 않는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 관성력에 의한 것으로 판단할 수 있으며, 가상 현실 화면을 변경하지 않고 유지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 자세 정보가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 관성력 보정을 수행할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다.
1710 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치의 움직임 정보를 센싱할 수 있다. 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 다양한 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
1720 동작에서, 전자 장치(101)는 센싱된 움직임이 회전인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 선형 가속도 및 회전 각가속도를 센싱할 수 있으며, 센싱된 데이터를 이용하여 획득된 움직임 정보가 회전인지 여부를 판단할 수 있다.
센싱된 움직임이 회전인 것으로 판단되면, 1730 동작에서 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 사용자에 의하여 의도된 것으로 판단할 수 있다. 도 16a에서 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)를 착용한 사용자는, 다른 가상 화면을 시청하기 위하여 고개를 회전시킬 수 있다.
센싱된 움직임이 회전이 아닌 것으로 판단되면, 1740 동작에서 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 관성력에 의한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 16c에서와 같이, 전자 장치(101)가 선형 가속도만을 센싱한 경우에는, 전자 장치(101)는 센싱된 움직임 정보가 관성력에 의한 것으로 판단할 수 있다.
1750 동작에서, 전자 장치(101)는 판단 결과를 이용하여 가상 현실 화면 표시할 수 있다. 예를 들어, 센싱된 움직임이 회전인 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 사용자에 의하여 의도된 것으로 판단할 수 있으며, 움직임 정보에 대응하여 가상 현실 화면을 변경하여 표시할 수 있다. 전자 장치(101)의 센싱된 움직임이 회전이 아닌 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 관성력에 의한 것으로 판단할 수 있으며, 가상 현실 화면을 변경하지 않고 유지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 움직임 정보 중 선형 성분을 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 관성력 보정을 수행할 수 있다. 특히, 사용자가 주로 선형 가속을 수행하는 비행기등에 탑승한 경우에, 관성력 보정의 정확도가 더욱 향상될 수 있다.
도 18은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 18의 실시예는 도 19a 및 19b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 19a 및 19b는 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 관성력 보정을 설명하기 위한 개념도들이다.
1810 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 움직임 정보를 센싱할 수 있다. 전자 장치(101)는 선형 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등의 다양한 선형 가속도, 회전 각가속도 또는 전자 장치의 자세 정보를 센싱할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 다양한 센서로부터의 출력값에 기초하여 전자 장치(101)의 움직임 정보를 획득할 수 있다.
1820 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 외부 환경을 촬영하여 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 시간에 따른 복수 개의 이미지 프레임을 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 환경을 촬영할 수 있는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 카메라 모듈을 포함하지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 카메라 모듈을 포함하는 다른 전자 장치로부터 복수 개의 이미지 프레임을 수신할 수도 있다.
1830 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 움직이는 도중에 촬영된 이미지가 변경하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 복수 개의 이미지 프레임의 인접하는 이미지 프레임을 서로 비교함으로써, 이미지가 변경하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 마커(marker) 방식 또는 무마커(markerless) 방식에 기초하여 이미지가 변경하는지 여부를 판단할 수 있다.
이미지가 변경하는 것으로 판단되면, 1840 동작에서 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치(101)의 움직임 정보가 사용자에 의하여 의도된 것으로 판단할 수 있다.
이미지가 변경하지 않는 것으로 판단되면, 1850 동작에서 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 관성력에 의한 것으로 판단할 수 있다.
1860 동작에서, 전자 장치(101)는 판단 결과를 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다. 이미지가 변경하는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치(101)의 움직임 정보가 사용자에 의하여 의도된 것으로 판단할 수 있으며, 움직임 정보에 대응하여 가상 현실 화면을 변경하여 표시할 수 있다. 이미지가 변경하지 않는 것으로 판단되면, 전자 장치(101)는 센싱된 전자 장치의 움직임 정보가 관성력에 의한 것으로 판단할 수 있으며, 가상 현실 화면의 표시를 유지할 수 있다.
예를 들어, 도 19a에서 전자 장치(101)는 마커 방식으로 이미지 변경을 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 카메라 모듈을 통하여 마커(1911)를 포함하는 제 1 외부 환경(1910)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)에 관성력(612)이 인가될 수 있지만, 전자 장치(101)는 이미지 변경을 검출하지 않는다. 전자 장치(101)는 이미지 변경이 검출되지 않았기 때문에, 제 1 화면(811)에 대응하는 좌안용 영상 및 우안용 영상의 표시를 유지할 수 있다.
이와는 대조적으로, 도 19b에서 전자 장치(101)는 마커(1921)를 포함하는 제 2 외부 환경(1920)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 사용자는 고개를 회전(810)시킴으로써 제 1 외부 환경(1910)과 상이한 제 2 외부 환경(1920)을 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 외부 환경(1920)에 대한 이미지의 마커(1921)의 위치와 제 1 외부 환경(1910)에 대한 이미지의 마커(1911)의 위치의 변경에 따라, 이미지 변경을 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 이미지 변경 중에 획득된 움직임에 대응하여 제 1 화면(811)을 제 3 화면(813)으로 변경하여 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 복수 개의 이미지 중 인접하는 이미지가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 관성력에 의한 부분으로서 제거 관성력 보정을 수행할 수 있다.
도 20은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 20의 실시예는 도 21a 및 21b를 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 21a 및 21b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
2010 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 외부 환경을 촬영하여 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 시간에 따른 복수 개의 이미지 프레임을 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 외부 환경을 촬영할 수 있는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 카메라 모듈을 포함하지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 카메라 모듈을 포함하는 다른 전자 장치로부터 복수 개의 이미지 프레임을 수신할 수도 있다.
2020 동작에서, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 움직이는 도중에 촬영된 이미지가 변경하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 복수 개의 이미지 프레임의 인접하는 이미지 프레임을 서로 비교함으로써, 이미지가 변경하는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 마커(marker) 방식 또는 무마커(markerless) 방식에 기초하여 이미지가 변경하는지 여부를 판단할 수 있다.
2030 동작에서, 전자 장치(101)는 변경된 이미지를 이용하여 전자 장치의 움직임 정보를 판단할 수 있다. 2040 동작에서, 전자 장치(101)는 판단된 움직임 정보를 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 21a에서 전자 장치(101)는 마커 방식으로 이미지 변경을 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 카메라 모듈을 통하여 마커(1911)를 포함하는 제 1 외부 환경(1910)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 아울러, 도 21b에서 전자 장치(101)는 마커(1921)를 포함하는 제 2 외부 환경(1920)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 사용자는 고개를 회전(810)시킴으로써 제 1 외부 환경(1910)과 상이한 제 2 외부 환경(1920)을 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 2 외부 환경(1920)에 대한 이미지의 마커(1921)의 위치와 제 1 외부 환경(1910)에 대한 이미지의 마커(1911)의 위치의 변경에 따라, 움직임 정보(1930)를 획득할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 뎁스(depth) 카메라 또는 TOF(time of flight) 카메라를 이용하여 3차원 정보를 획득할 수 있으며, 이에 따라 3차원적 움직임 정보를 획득할 수도 있다. 전자 장치(101)는 이미지 변경 중에 획득된 움직임에 대응하여 제 1 화면(811)을 제 3 화면(813)으로 변경하여 표시할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는 기준점을 설정할 수 있다. 광학 정보를 이용하는 경우에는, 전자 장치(101)는 기준점을 설정하고, 기준점이 바뀌지 않는 경우에 측정되는 가속도, 진동값은 무시할 수 있다. 전자 장치(101)는 초기 렌더링을 진행하며, 움직임이 있는 경우, 기준점의 위치가 변경되는지를 우선 확인하여, 움직임이 없는 경우에는 기존의 영상을 유지할 수 있다. 그렇지 않은 경우에는, 전자 장치(101)는 이 움직임이 정해 놓은 임계치보다 작은 경우에는 헤드 트랙킹(head tracking) 정보를 이용하여 렌더링을 수행할 수 있다. 움직임이 더 큰 경우에는, 전자 장치(101)는 그와 반대 방향으로 같은 힘을 제공하여 힘을 상쇄시켜 사용자가 원하는 정보를 화면에 표시할 수 있다.
도 22는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법의 흐름도를 도시한다. 도 22의 실시예는 도 23을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 도 23은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 개념도를 도시한다.
2210 동작에서, 외부 전자 장치(2200)는 외부 전자 장치(2200)의 위치 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다.
2220 동작에서, 전자 장치(101)는 외부 전자 장치(2200)에 대한 전자 장치(101)의 상대 위치를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 외부 전자 장치(2200)에 대한 전자 장치(101)의 위치를 판단할 수 있으며, 이에 따라 상대 위치를 판단할 수 있다.
2230 동작에서, 전자 장치(101)는 판단된 상대 위치 변경에 따라 전자 장치(101)의 움직임 정보를 판단할 수 있다. 예를 들어, 도 23에서와 같이, 전자 장치(101)는 기준(2310)에 대한 전자 장치(101)의 제 1 상대 위치(2330)를 판단할 수 있다. 기준(2310)은 외부 전자 장치(2200)의 위치일 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 전자 장치(101)의 하나의 지점(2320)과 기준(2310) 사이의 변위로 제 1 상대 위치(2330)를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 기준(2310)에 대한 전자 장치(101)의 제 2 상대 위치(2350)를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어 전자 장치(101)의 하나의 지점(2340)과 기준(2310) 사이의 변위로 제 2 상대 위치(2350)를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 상대 위치(2330) 및 제 2 상대 위치(2350) 사이의 차이(θ)에 따라 움직임 정보를 판단할 수 있다.
2240 동작에서, 전자 장치(101)는 판단된 움직임 정보를 이용하여 가상 현실 화면을 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치의 제어 방법은, 상기 전자 장치의 움직임 정보를 획득하는 동작; 상기 획득된 움직임 정보 중에서 관성력에 의한 부분을 제거하는 관성력 보정을 수행하는 동작; 및 상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치의 제어 방법은, 상기 관성력을 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 관성력을 획득하는 동작은, 상기 전자 장치와 물리적으로 분리되어 관성력을 센싱하는 다른 전자 장치로부터 상기 관성력을 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 관성력 보정을 수행하는 동작은, 상기 관성력에 대응하는 관성 가속도의 역벡터를, 상기 움직임 정보에 대응하는 가속도에 합산하여 보정 벡터를 생성하고, 상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작은, 상기 생성된 보정 벡터에 대응하는 화면을 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 관성력 보정을 수행하는 동작은, 사용자가 상기 전자 장치를 움직이는 경우에 생체 신호를 발생시키는 적어도 하나의 사용자의 신체 부분으로부터 상기 생체 신호를 획득하는 동작; 및 상기 생체 신호가 획득되지 않는 중에 획득되는 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 관성력 보정을 수행하는 동작은, 상기 움직임 정보가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 동작; 및 상기 기설정된 범위를 벗어나는 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 관성력 보정을 수행하는 동작은, 상기 전자 장치의 자세 정보를 획득하는 동작; 상기 자세 정보가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 관성력 보정을 수행하는 동작은, 상기 움직임 정보 중 선형 성분을 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작은, 상기 움직임 정보 중 회전 성분에 대응하여 상기 화면을 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서, 전자 장치의 제어 방법은, 상지 전자 장치의 외부 환경을 촬영한 복수 개의 이미지를 획득하는 동작을 더 포함하고, 상기 관성력 보정을 수행하는 동작은, 상기 복수 개의 이미지 중 인접하는 이미지가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 “모듈”은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. “모듈”은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. “모듈”은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,“모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리(130)가 될 수 있다.
상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 상기 전자 장치의 움직임 정보를 획득하는 동작; 상기 획득된 움직임 정보 중에서 관성력에 의한 부분을 제거하는 관성력 보정을 수행하는 동작; 및 상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작;을 포함할 수 있다.
그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (22)

  1. 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임 정보 및 상기 전자 장치의 외부 환경을 촬영한 복수 개의 이미지를 획득하는 동작;
    상기 획득된 움직임 정보 중에서 관성력에 의한 부분을 제거하는 관성력 보정을 수행하는 동작; 및
    상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작을 포함하며,
    상기 관성력 보정을 수행하는 동작은,
    상기 복수 개의 이미지 중 인접하는 이미지가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작을 포함하는, 전자 장치의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 관성력을 획득하는 동작
    을 더 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 관성력을 획득하는 동작은,
    상기 전자 장치와 물리적으로 분리되어 관성력을 센싱하는 다른 전자 장치로부터 상기 관성력을 수신하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 관성력 보정을 수행하는 동작은, 상기 관성력에 대응하는 관성 가속도의 역벡터를, 상기 움직임 정보에 대응하는 가속도에 합산하여 보정 벡터를 생성하고,
    상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작은, 상기 생성된 보정 벡터에 대응하는 화면을 표시하는 전자 장치의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 관성력 보정을 수행하는 동작은,
    사용자가 상기 전자 장치를 움직이는 경우에 생체 신호를 발생시키는 적어도 하나의 사용자의 신체 부분으로부터 상기 생체 신호를 획득하는 동작; 및
    상기 생체 신호가 획득되지 않는 중에 획득되는 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 관성력 보정을 수행하는 동작은,
    상기 움직임 정보가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 기설정된 범위를 벗어나는 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 관성력 보정을 수행하는 동작은,
    상기 전자 장치의 자세 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 자세 정보가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 관성력 보정을 수행하는 동작은,
    상기 움직임 정보 중 선형 성분을 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하는 동작은, 상기 움직임 정보 중 회전 성분에 대응하여 상기 화면을 표시하는 전자 장치의 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 전자 장치에 있어서,
    디스플레이;
    상기 디스플레이에 전기적으로 연결되는 프로세서;
    상기 프로세서에 전기적으로 연결되는 메모리;
    상기 프로세서에 전기적으로 연결되는 움직임 정보 센싱 모듈; 및
    상기 프로세서에 전기적으로 연결되는 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 움직임 정보 센싱 모듈로부터 상기 전자 장치의 움직임 정보 및 상기 카메라 모듈로부터 상기 전자 장치의 외부 환경을 촬영한 복수 개의 이미지를 획득하고,
    상기 획득된 움직임 정보 중에서 관성력에 의한 부분을 제거하는 관성력 보정을 수행하고,
    상기 관성력 보정된 움직임 정보에 대응하는 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 인스트럭션을 저장하며,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 복수 개의 이미지 중 인접하는 이미지가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장하는, 전자 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가, 상기 관성력을 획득하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 전자 장치와 물리적으로 분리되어 관성력을 센싱하는 다른 전자 장치로부터 상기 관성력을 수신하는 통신 모듈
    을 더 포함하는 전자 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 관성력에 대응하는 관성 가속도의 역벡터를, 상기 움직임 정보에 대응하는 가속도에 합산하여 보정 벡터를 생성하고,
    상기 생성된 보정 벡터에 대응하는 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    사용자가 상기 전자 장치를 움직이는 경우에 생체 신호를 발생시키는 적어도 하나의 사용자의 신체 부분으로부터 상기 생체 신호를 획득하고,
    상기 생체 신호가 획득되지 않는 중에 획득되는 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 움직임 정보가 기설정된 범위에 포함되는지 여부를 판단하고,
    상기 기설정된 범위를 벗어나는 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 전자 장치의 자세 정보를 획득하고,
    상기 자세 정보가 변경되지 않는 도중에 획득된 움직임 정보를 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 움직임 정보 중 선형 성분을 상기 관성력에 의한 부분으로서 제거하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행시에 상기 프로세서가,
    상기 움직임 정보 중 회전 성분에 대응하여 상기 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 인스트럭션을 더 저장하는 전자 장치.

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