KR20170010638A - 신호를 측정하는 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 개시의 일 실시예는, 전자 장치에서 장치의 상태를 감지할 수 있는 방법 및 그 전자 장치를 제공하는 것이다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치에서, 제 1 전자 장치의 움직임(movement)을 인식하고, 제 2 전자 장치로부터 제 2 전자 장치의 방향 정보를 수신 하고, 상기 수신한 방향 정보에 기반하여 제 1 전자 장치의 방위각을 결정하고, 상기 방위각에 대응하는(corresponding) 정보를 표시할 수 있다.

Description

신호를 측정하는 방법 및 그 전자 장치{MEASURING METHOD OF SIGNAL AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}
본 개시의 다양한 실시예들은 전자 장치에서 장치의 상태를 감지할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 다양한 종류의 센서들을 구비하여 장치에 대한 정보 또는 장치가 위치된 주변의 정보를 감지할 수 있다. 전자 장치는 센서로부터 감지되는 신호를 이용하여 전자 장치의 놓여진 상태 또는 전자 장치가 위치된 주변의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들면, 상기 센서는 지자기 센서가 될 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 지자기 센서의 출력에 의해 지구 방위각을 측정할 수 있으며, 이를 지도 어플리케이션에서 방향에 맞게 지도 방향을 표시하거나, 증강현실 어플리케이션에서 사용자가 시각적으로 향하는 방향에 맞는 관심지점(Points of interest)을 표시할 수 있다.
전자 장치는 다른 장치와 연동되어 다양한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면 전자 장치는 메인 장치(예: mobile phone)와 웨어러블 전자 장치(wearable device; 예: watch phone)로 구성될 수 있으며, 웨어러블 전자 장치는 메인 장치(예:모바일 폰)을 통해 또는 독립적으로 다른 장치와 통신 기능을 수행할 수 있다. 그러나 상기 웨어러블 장치는 기구적인 한계에 의해 메인 장치에 탑재된 하드웨어 구성을 탑재하지 못할 수 있다. 예를 들면, 상기 하드웨어 구성 요소는 지자기 센서 등이 될 수 있다.
상기 지자기 센서는 방위각을 측정하는데 필요한 구성요소이나, 지자기 측정에 변화를 주는 주변환경(예: 금속)이나 제품 단가의 문제로 상기 전자 장치 또는 상기 웨어러블 전자 장치에 탑재하지 못할 수 있다. 특히 웨어러블 장치(wearable device)의 경우 소형화, 금속 하우징, 제품 단가 등의 문제로 지자기 센서를 탑재하지 못할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예들은 신호를 측정하는 방법 및 그 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치의 동작 방법은 제 1 전자 장치의 움직임(movement)을 인식하고, 제 2 전자 장치로부터 제 2 전자 장치의 방향 정보를 수신 하고, 상기 수신한 방향 정보에 기반하여 제 1 전자 장치의 방위각을 결정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치는 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하는 센서와, 제 2 전자 장치로부터 제 2 전자 장치의 방향 정보를 수신하는 통신부와 상기 수신한 제 2 전자 장치의 방향 정보에 기반하여 제 1 전자 장치의 방위각을 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은 센서들을 이용하여 진행 방향에 따른 전자 장치의 방위각을 획득할 수 있다. 상기 센서들은 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등이 될 수 있다. 예를 들면 지자기 센서를 구비하지 않은 제 1 전자 장치는 지자기 센서를 구비한 제 2 전자 장치로부터 지자기 센서의 정보를 수신받고, 제 1 전자 장치의 진행 방향에 기반하여 수신된 지자기 센서의 출력을 처리하여 제 1 전자 장치의 진행 방향에 따른 방위각 정보를 생성할 수 있다.
상기 제 1 전자 장치는 웨어러블 전자 장치가 될 수 있고, 상기 제 2 전자 장치는 휴대 단말기가 될 수 있으며, 제 1 전자 장치 및 제 2 전자 장치의 진행 방향은 같은 방향이 될 수 있다. 이런 경우, 상기 웨어러블 전자 장치는 지자기 센서를 탑재하지 않아도 되므로 원가를 절감할 수 있으며, 지자기 센서를 탑재할 때 고려해야 할 사항(전자 장치 내부에서 발생하는 자기장)들을 고려하지 않아도 되는 이점이 있을 수 있다.
도 1은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 진행 방향의 방위각을 표시하는 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치와 제 2 전자 장치가 방위각을 측정하고 디스플레이에 표시하는 모습을 도시하는 도면이다.
도 6a 내지 6c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치에서 진행 방향의 방위각을 계산하는 과정을 보이기 위한 그래프 등을 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치에 진행 방향의 방위각을 표시하는 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 두 개의 전자 장치 중 어느 한쪽의 전자 장치의 지자기 센서가 정상적으로 동작하지 못하는 경우, 다른 전자 장치의 정상적인 지자기 센서를 이용하여 전자 장치의 방향 정보를 보정하고 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나" 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나" 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)" 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어(hardware)적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU(central processing unit) 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS, global navigation satellite system), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블(flexible) 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경 100 내의 전자 장치 101이 기재된다. 전자 장치 101은 버스(bus) 110, 프로세서(processor) 120, 메모리(memory) 130, 입출력 인터페이스(input/output interface) 150, 디스플레이(display) 160, 및 통신 인터페이스(communication interface) 170을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치 101은, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스 110은, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서 120은, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서 120은, 예를 들면, 전자 장치 101의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리 130은, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리 130은, 예를 들면, 전자 장치 101의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령(command) 또는 데이터(data)를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리 130은 소프트웨어(software) 및/또는 프로그램(program) 140을 저장할 수 있다. 프로그램 140은, 예를 들면, 커널(kernel) 141, 미들웨어(middleware) 143, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API)) 145, 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 147 등을 포함할 수 있다. 커널 141, 미들웨어 143, 또는 API 145의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널 141은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어 143, API 145, 또는 어플리케이션 프로그램 147)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스 110, 프로세서 120, 또는 메모리 130 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널 141은 미들웨어 143, API 145, 또는 어플리케이션 프로그램 147에서 전자 장치 101의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어 143은, 예를 들면, API 145 또는 어플리케이션 프로그램 147이 커널 141과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한 미들웨어 143은 어플리케이션 프로그램 147으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어 143은 어플리케이션 프로그램 147 중 적어도 하나에 전자 장치 101의 시스템 리소스(예: 버스 110, 프로세서 120, 또는 메모리 130 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어 143은 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링(scheduling) 또는 로드 밸런싱(load balancing) 등을 수행할 수 있다.
API 145는, 예를 들면, 어플리케이션 147이 커널 141 또는 미들웨어 143에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어(file control), 창 제어(window control), 영상 처리(image processing), 또는 문자 제어(character control) 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(function)(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스 150은, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치 101의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스 150은 전자 장치 101의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이 160은, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이 160은, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트(text), 이미지(image), 비디오(video), 아이콘(icon), 또는 심볼(symbol) 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이 160은, 터치 스크린(touch screen)을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치(touch), 제스처(gesture), 근접(proximity), 또는 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스 170은, 예를 들면, 전자 장치 101과 외부 장치(예: 제1 외부 전자 장치 102, 제2 외부 전자 장치 104, 또는 서버 106) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스 170은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크 162에 연결되어 외부 장치(예: 제2 외부 전자 장치 104 또는 서버 106)와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신 164를 포함할 수 있다. 근거리 통신 164는, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou Navigation satellite system(이하, "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크 162는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 네트워크(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치 101과 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버 106은 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치 101에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버 106에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치 101이 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치 101은 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버 106)에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버 106)는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치 101로 전달할 수 있다. 전자 장치 101은 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅(cloud computing), 분산 컴퓨팅(distributed computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅(client-server computing) 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시하는 도면이다.
전자 장치 201은, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치 101의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치 201은 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor)) 210, 통신 모듈 220, 가입자 식별 모듈 224, 메모리 230, 센서 모듈 240, 입력 장치 250, 디스플레이 260, 인터페이스 270, 오디오 모듈 280, 카메라 모듈 291, 전력 관리 모듈 295, 배터리 296, 인디케이터 297, 및 모터 298를 포함할 수 있다.
프로세서 210은, 예를 들면, 운영 체제 또는 어플리케이션 프로그램을 구동하여 프로세서 210에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서 210은, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서 210은 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서 210은 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 221)를 포함할 수도 있다. 프로세서 210은 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈 220은, 도 1의 통신 인터페이스 170와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈 220은, 예를 들면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 223, 블루투스 모듈 225, GNSS 모듈 227(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈 228 및 RF(radio frequency) 모듈 229를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈 221은, 예를 들면, 통신 네트워크를 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 가입자 식별 모듈(예: SIM(subscriber identification module) 카드) 224를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치 201의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 프로세서 210이 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈 223, 블루투스 모듈 225, GNSS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 223, 블루투스 모듈 225, GNSS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈 229는, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈 229는, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나(antenna) 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 223, 블루투스 모듈225, GNSS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈 224는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리 230(예: 메모리 130)은, 예를 들면, 내장 메모리 232 또는 외장 메모리 234를 포함할 수 있다. 내장 메모리 232는, 예를 들면, 휘발성 메모리(volatile memory)(예: DRAM(dynamic RAM(random access memory)), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM(read only memory)), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리 234는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(MultiMediaCard) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리 234는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치 201과 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈 240은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치 201의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈 240은, 예를 들면, 제스처 센서(gesture sensor) 240A, 자이로 센서(gyro sensor) 240B, 기압 센서(barometer) 240C, 마그네틱 센서(magnetic sensor) 240D, 가속도 센서(acceleration sensor) 240E, 그립 센서(grip sensor) 240F, 근접 센서(proximity sensor) 240G, 컬러 센서(color sensor) 240H(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(medical sensor) 240I, 온/습도 센서(temperature-humidity sensor) 240J, 조도 센서(illuminance sensor) 240K, 또는 UV(ultra violet) 센서 240M 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈 240은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서(iris scan sensor) 및/또는 지문 센서(finger scan sensor)를 포함할 수 있다. 센서 모듈 240은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치 201은 프로세서 210의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈 240을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서 210가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈 240을 제어할 수 있다.
입력 장치 250은, 예를 들면, 터치 패널(touch panel) 252, (디지털) 펜 센서(pen sensor) 254, 키(key) 256, 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치 258를 포함할 수 있다. 터치 패널 252는, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널 252는 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널 252는 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서 254는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키 256은, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드(keypad)를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치 258은 마이크(예: 마이크 288)를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이 260(예: 디스플레이 160)는 패널 262, 홀로그램 장치 264, 또는 프로젝터 266을 포함할 수 있다. 패널 262는, 도 1의 디스플레이 160과 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널 262는, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널 262는 터치 패널 252와 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치 264는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터 266은 스크린(screen)에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치 201의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이 260은 패널 262, 홀로그램 장치 264, 또는 프로젝터 266을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스 270은, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 272, USB(universal serial bus) 274, 광 인터페이스(optical interface) 276, 또는 D-sub(D-subminiature) 278을 포함할 수 있다. 인터페이스 270은, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스 170에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스 270은, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈 280은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈 280의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스 150에 포함될 수 있다. 오디오 모듈 280은, 예를 들면, 스피커 282, 리시버 284, 이어폰 286, 또는 마이크 288 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈 291은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈 295는, 예를 들면, 전자 장치 201의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈 295는 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 296 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리 296의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리 296은, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터 297은 전자 장치 201 또는 그 일부(예: 프로세서 210)의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터 298은 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치 201은 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(MediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈 310(예: 프로그램 140)은 전자 장치(예: 전자 장치 101)에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램 147)을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈 310은 커널 320, 미들웨어 330, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API)) 360, 및/또는 어플리케이션 370을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버 106 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널 320(예: 커널 141)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저 321 및/또는 디바이스 드라이버 323을 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저 321은 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저 321은 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버 323은, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어 330은, 예를 들면, 어플리케이션 370이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션 370이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API 360을 통해 다양한 기능들을 어플리케이션 370으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어 330(예: 미들웨어 143)은 런타임 라이브러리 335, 어플리케이션 매니저(application manager) 341, 윈도우 매니저(window manager) 342, 멀티미디어 매니저(multimedia manager) 343, 리소스 매니저(resource manager) 344, 파워 매니저(power manager) 345, 데이터베이스 매니저(database manager) 346, 패키지 매니저(package manager) 347, 연결 매니저(connectivity manager) 348, 통지 매니저(notification manager) 349, 위치 매니저(location manager) 350, 그래픽 매니저(graphic manager) 351, 또는 보안 매니저(security manager) 352 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리 335는, 예를 들면, 어플리케이션 370이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리 335는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저 341은, 예를 들면, 어플리케이션 370 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저 342는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저 343은 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷(format)을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저 344는 어플리케이션 370 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저 345는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저 346은 어플리케이션 370 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저 347은 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저 348은, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저 349는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저 350은 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저 351은 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저 352는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치 101)가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어 330은 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어 330은 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어 330은 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어 330은 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API 360(예: API 145)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼(platform) 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션 370(예: 어플리케이션 프로그램 147)은, 예를 들면, 홈 371, 다이얼러 372, SMS/MMS 373, IM(instant message) 374, 브라우저 375, 카메라 376, 알람 377, 컨택트 378, 음성 다이얼 379, 이메일 380, 달력 381, 미디어 플레이어 382, 앨범 383, 시계 384, 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션 370은 전자 장치(예: 전자 장치 101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온(turn-on)/턴-오프(turn-off) 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션 370은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성)에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션 370은 외부 전자 장치(예: 서버 106 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션 370은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈 310의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어(firmware), 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서 210)에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들면, 메모리 130이 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예들에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예들에서 전자 장치는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 기능을 지원하는 모든 정보통신기기, 멀티미디어기기, 웨어러블 디바이스 및 그에 대한 응용기기와 같이 AP(application processor)), CP(communication processor), GPU(Graphic Processing Unit), 및 CPU(central processing unit) 등의 다양한 프로세서(예: 프로세서(120, 210)) 중 하나 또는 그 이상을 사용하는 모든 장치를 포함할 수 있다.
이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.
웨어러블 전자 장치 또는 소형 전자 장치는 하드웨어나 기구적인 제약 사항으로 인해 구성 부품을 장착하는데 한계가 있을 수 있다. 예를 들면 소형 전자 장치는 지자기 센서를 탑재하기 어려울 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 특정 구성(예를 들면 지자기 센서)을 포함하지 않은 전자 장치가 다른 전자 장치로부터 대응되는 구성의 출력을 수신하여 처리할 수 있는 장치 및 방법을 제안한다. 예를 들면 지자기 센서를 포함하지 않는 스마트 폰 또는 웨어러블 전자 장치 등에서 방위각을 이용하는Map, Navigation 또는 증강현실 등의 어플리케이션을 처리할 때, 무선 통신으로 연결된 다른 전자 장치의 지자기 센서와 관련된 정보를 수신하여 방위각을 결정할 수 있다.
이때 다른 전자 장치로부터 수신하는 방위각 정보는 전자 장치의 자세나 상태에 따라 다를 수 있으며, 이로 인해 그 데이터가 그대로 전자 장치에 전송되면 의미가 없을 수 있다. 그러나 지자기 센서의 정보를 요청 및 전송하는 두 전자 장치의 진행방향이 동일하거나 기준이 되는 점이 있다면, 상기 진행 방향 또는 기준에 기반하여 상시 수신된 지자기 센서의 정보를 활용하여, 전자 장치의 방위각을 인식 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 제 1 전자 장치는 지자기 센서를 포함하지 않는 전자 장치(예: wearable device)가 될 수 있으며, 제 2 전자 장치는 지자기 센서를 포함하는 전자 장치(예: mobile phone)가 될 수 있다. 그리고 제 1 전자 장치 및 제 2 전자 장치는 한 사람(사용자)이 소지할 수 있다. 상기 제 1 전자 장치 및 제 2 전자 장치는 한 사람(사용자)이 소지하고 있으므로, 사람(사용자)이 이동할 때 제 1 전자 장치 및 제 2 전자 장치들에 포함된 가속도 센서 및/또는 자이로 센서(자이로스코프)에 의해 전자 장치가 진행하는 방향(사용자의 진행 방향)을 측정할 수 있다. 예컨대, 두 전자 장치들은 동일한 진행 방향의 정보를 검출할 수 있다. 이런 경우, 지자기 센서를 포함하지 않는 제 1 전자 장치는 지자기 센서를 구비한 제 2 전자 장치로부터 지자기 센서와 관련된 정보를 수신 받을 수 있다. 이때 상기 제 1 전자 장치가 수신 받는 지자기 센서와 관련된 정보는 제 2 전자 장치의 방위각 정보(상대 각도)가 될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 지자기 센서를 포함하는 제 2 전자 장치가 지자기 센서와 가속도 센서에 의해 검출된 정보에 기반하여, 진행방향에 따른 방위각 정보(상대 각도)를 생성하고, 이를 제 1 전자 장치에 전송할 수 있다. 그리고 상기 제 1 전자 장치는 제 1 전자 장치의 진행 방향을 기반으로 상기 수신한 제 2 전자 장치의 방위각 정보(상대 각도)를 처리하여 상기 제 1 전자 장치의 진행 방향에 대한 방위각을 계산할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치는 제 1 전자 장치의 가속도 센서 및/또는 자이로스코프의 정보와 제1전자 장치와 같은 방향으로 이동되는 제2전자 장치의 방위각 정보를 이용하여 제 1 전자 장치의 진행 방향에 대한 방위각을 계산하고, 제 1 전자 장치의 회전이나 자세(위치)에 따라 상기 방위각을 보정할 수 있다. 예컨대, 상기 자이로스코프를 통해 회전 정보를 얻을 수 있으므로, 제 1전자 장치는 상기 수신한 방위각 정보와 벡터(vector)의 회전 계산 방법을 통하여, 제 1 전자 장치가 회전 하더라도 제 1 전자 장치의 방위 정보를 산출할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 방위각 정보를 수신하는 제 1 전자 장치는 현재 진행 방향을 기준으로 하는 방위각을 활용해서 지도나 증강현실 등에 방위각 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 제품 원가 절감이나 기구적인 한계로 인해 지자기 센서를 탑재하지 못한 전자 장치에 방위각을 제공하여 사용성을 높일 수 있다. 예를 들면 스마트 워치가 스마트폰과 연결되어 있는 경우, 스마트 워치에 지자기 센서가 탑재되어 있지 않아도 스마트 워치의 보행자 네비게이션에서 사용자의 방향을 표시 할 수 있다. 이때 상기 방위각 정보를 이용하여 사용자가 서 있는 상태에서 회전하는 방향을 표시 할 수 있으며, 또한 GPS를 이용한 heading 정보의 경우에, 정지해 있거나 움직이는 속도가 작을 때에도 사용할 수 있다. 또 증강현실을 제공하는 웨어러블 장치에서도 지자기 센서 없이 방위각 정보를 얻을 수 있으므로 정확한 방향 정보 제공이 가능할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 진행 방향의 방위각을 표시하는 전자 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 상기 도 4a는 제 2 센서부 416(예: 지자기 센서)은 없으나 진행 방향을 감지하는 센서부 405(예: 가속도 센서, 자이로스코프)를 포함하는 제 1 전자 장치 400의 구성을 도시하는 도면이다. 도 4b는 제 1 센서부 415 및 제 2 센서부 416을 모두 포함하는 제 2 전자 장치 410의 구성을 도시하는 도면이다. 이하의 설명에서 상기 제 1 센서부 415는 전자 장치의 진행방향을 감지하는 센서(예: 가속도 센서, 자이로스코프), 상기 제 2 센서부 416은 지자기 센서로 예를 들어 설명될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 진행 방향의 방위각을 획득하는 제 2 전자 장치 410과 상기 제 2 전자 장치 410이 획득한 진행 방향의 방위각 정보를 수신하여 디스플레이 402 에 표시하는 제 1 전자 장치 400을 포함할 수 있다. 상기 제 1 전자 장치 400과 제 2 전자 장치 410은 방위각을 결정할 수 있는 전자 장치로 도 1의 전자 장치 101의 실시예임을 알 수 있다.
본 개시에서는 방위각을 북쪽(자북)을 기준으로 시계 방향으로 측정 할 수 있다. 즉 시계 방향일 경우 양의 값(+)을 가질 수 있고, 반 시계 방향인 경우 음의 값(-)을 가질 수 있다. 다만, 이것은 하나의 실시예일뿐, 상대 각도를 이용하는 경우에, 방위각을 다른 방식, 다른 기준으로 계산하여도 본 개시와 같은 결과에 이를 수 있음이 당업자에게는 명백하다.
도 4a를 참조하면, 제 1 전자 장치 400은 입/출력(I/O) 인터페이스 401, 디스플레이 402, 메모리 403, 통신부 404, 센서부 405, 프로세서 407을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 제 1 전자 장치 400은 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
입/출력(I/O) 인터페이스 401은 제 1 전자 장치 400의 입력부가 될 수 있으며, 특정 모드신호를 발생할 수 있다. 입/출력(I/O) 인터페이스 401은 도 2의 입력장치 250 또는 인터페이스 270이 될 수 있다.
센서부 405는 진행 방향 및 제 1 전자 장치 410의 자세(위치) 정보 또는 회전 정보를 감지하는 센서가 될 수 있다. 즉 센서부 405는 제 1 전자 장치 410의 진행 방향, 가속도, 회전 상태, 기울어진 정도 등을 감지할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서부 405는 모션 센서(예: 가속도 센서, 자이로스코프)가 될 수 있다. 또한, 센서부 405는 제 1 전자 장치(예를 들면 wearable device)의 착용 여부를 판단하기 위한 근접센서 또는 HR 센서(heart rate sensor)를 더 포함할 수 있다. 센서부 405는 도 2의 센서모듈 240에서 개시되고 있는 자이로 센서 240B, 가속도 센서 240E, 근접 센서 240G, 생체 센서 240I가 될 수 있다. 예를 들면, 제 1 전자 장치 400의 센서부 405는 제 2 전자 장치 410의 제 1 센서부 415와 같은 기능을 담당할 수 있다.
디스플레이 402는 제 2 전자 장치 410으로부터 수신 받은 진행 방향의 방위각 정보를 표시할 수 있다. 좀 더 자세히 예를 들면, 디스플레이 402는 프로세서 407이 제 2 전자 장치 410으로부터 수신 받은 진행 방향의 방위각 정보를 이용하여 제 1 전자 장치 400의 자세(위치)나 회전 정보에 따라 처리한 진행 방향의 방위각 정보를 표시할 수 있다. 디스플레이 402는 도 2의 디스플레이 260이 될 수 있다.
메모리 403은 프로세서 407의 제어 하에 센서부 405를 통하여 감지한 진행 방향 정보, 제 1 전자 장치 400의 자세(위치) 정보, 회전 정보 등을 저장할 수 있다. 또한 메모리 403은 통신부 404를 통하여 제 2 전자 장치 410으로부터 수신한 진행 방향의 방위각 정보를 저장할 수 있다. 또한, 메모리 403은 프로세서 407이 상기 수신한 진행 방향의 방위각 정보를 이용하여, 제 1 전자 장치 400의 자세(위치)나 회전 정보에 따라 처리한 진행 방향의 방위각 정보를 저장할 수 있다. 메모리 403은 도 2의 메모리 230이 될 수 있다.
통신부 404는 제 1 전자 장치 400과 외부 장치 간의 통신 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 통신부 404는 제 2 전자 장치 410으로부터, 제 2 전자 장치 410의 방위각 정보, 진행 방향 정보, 자세(위치) 정보 및/또는 진행 방향의 방위각 정보(상대 각도) 등을 수신 할 수 있고, 제 1 전자 장치 400의 진행 방향 정보나 자세(위치) 정보를 제 2 전자 장치 410으로 송신 할 수 있다. 통신부 404는 도 2의 통신모듈 220이 될 수 있다. 예를 들면 통신부 404는 도 2의 WiFi 모듈 223, BT(블루투스) 모듈 225, NFC 모듈 228 중의 적어도 하나가 될 수 있다. 또한 통신부 414는 BLE 모듈 또는 Zigbee 모듈이 될 수 있다.
프로세서 407은 센서부 405를 통하여 얻은 제 1 전자 장치 400의 진행 방향 정보, 자세(위치) 정보, 회전 정보와 상기 통신부 404를 통해, 제 2 전자 장치 410으로부터 수신한 진행 방향의 방위각 정보를 처리할 수 있다. 예를 들면, 프로세서 407은 제 2 전자 장치 410으로부터 수신한 진행 방향의 방위각 정보와 제 1 전자 장치 400의 진행 방향 정보를 이용하여, 제 1 전자 장치 400의 진행 방향에 대한 방위각을 계산할 수 있다. 또한, 상기 계산한 제 1 전자 장치 400의 진행 방향에 대한 방위각을 자세(위치) 정보, 회전 정보에 기반하여 방위각 정보를 수정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 프로세서 407은 제 1 전자 장치 400의 자세(위치) 정보 및/또는 회전 정보(예: 사용자의 wrist up 동작)에 따라 진행 방향의 방위각을 처리하여 디스플레이 402에 표시할 수 있다.
제 2 전자 장치 410은 입/출력(I/O) 인터페이스 411, 디스플레이 412, 메모리 413, 통신부 414, 제 1 센서부 415, 제 2 센서부 416, 프로세서 417을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 상기 제 2 전자 장치는 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
입/출력(I/O) 인터페이스 411은 제 2 전자 장치 410의 입력부가 될 수 있으며, 특정 모드신호를 발생할 수 있다. 입/출력(I/O) 인터페이스 411은 도 2의 입력장치 250 또는 인터페이스 270이 될 수 있다.
제 1 센서부 415는 진행 방향, 제 2 전자 장치 410의 자세(위치) 정보, 회전 정보 등을 감지하는 센서가 될 수 있다. 즉 상기 제 1 센서부 415는 제 2 전자 장치 410의 진행 방향, 가속도, 회전 상태, 기울어진 정도 등을 감지할 수 있다. 예를 들면, 제 1 센서부 415는 모션 센서(가속도 센서, 자이로 센서)가 될 수 있다. 또한, 제 1 센서부 415는 착용 여부를 판단하기 위한 근접센서 또는 HR 센서(heart rate sensor)가 될 수 있다. 제 1 센서부 415는 도 2의 센서모듈 240에서 개시되고 있는 자이로 센서 240B, 가속도 센서 240E, 근접 센서 240G, 생체 센서 240I 가 될 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제 2 센서부 416은 자북 정보를 감지하는 센서가 될 수 있다. 즉 제 2 센서부 416은 제 2 전자 장치 410가 나침반과 같은 역할을 하도록 할 수 있다. 예를 들면, 제 2 센서부 416은 지자기 센서가 될 수 있다. 제 2 센서부 416은 도 2의 센서모듈 240에서 개시되고 있는 마그네틱 센서 240D가 될 수 있다.
디스플레이 412는 제 2센서부 416을 통해 측정한 자북 정보(예를 들어 나침반의 북쪽)를 표시할 수 있다. 또한 디스플레이 412는 자북 뿐만 아니라 진행 방향의 북쪽에 대한 상대각도, 즉 진행 방향의 방위각 등을 함께 표시할 수 있다. 디스플레이 412는 도 2의 디스플레이 260이 될 수 있다.
메모리 413은 프로세서 417의 제어 하에 제 1센서부 415를 통하여 감지한 진행 방향 정보, 제 2 전자 장치 410의 자세(위치) 정보 및 회전 정보 등을 저장할 수 있다. 또한 메모리 413은 프로세서 417의 제어 하에 제 2 센서부 416을 통하여 측정한 자북 방향 정보를 저장할 수 있다. 메모리 413은, 프로세서 417이 상기 진행 방향 정보, 자북 정보, 회전 정보 등을 이용하여 얻은 진행 방향의 방위각을 저장할 수 있다. 메모리 413은 도 2의 메모리 230이 될 수 있다.
통신부 414는 제 2 전자 장치 410과 외부 장치 간의 통신 기능을 제공할 수 있다. 예를 들면, 통신부 414는 제 1 전자 장치 400에 방위각 정보 즉, 제 2 전자 장치 410의 진행 방향 정보, 자세(위치) 정보, 회전 정보 및/또는 진행 방향의 방위각 정보(상대 각도) 등을 전송할 수 있고, 제 1 전자 장치 400으로부터 제 1 전자 장치 400의 진행 방향 정보나 자세(위치) 정보를 수신 받을 수 있다. 통신부 414는 도 2의 통신모듈 220이 될 수 있다. 예를 들면 통신부 414는 도 2의 WiFi 모듈 223, BT(블루투스) 모듈 225, NFC 모듈 228 중의 적어도 하나가 될 수 있다. 또한 통신부 414는 BLE 모듈 또는 Zigbee 모듈이 될 수 있다.
프로세서 417은 제 1 센서부 415를 통하여 얻은 진행 방향 정보, 제 2 전자 장치 410의 자세(위치) 정보, 회전 정보와 제 2 센서부 416을 통하여 얻은 자북 정보를 처리할 수 있다. 예를 들면, 프로세서 417은 사용자의 진행 방향 정보와 자북 정보를 이용하여 자북 방향에 대한 진행 방향의 상대 각도(진행 방향의 방위각)을 계산할 수 있다. 예를 들면 제 2 전자 장치 410의 자세(위치), 회전 정보에 따라 진행 방향의 방위각을 처리하여 디스플레이 412에 표시할 수 있다.
또한, 프로세서 417은 상기 계산한 진행 방향의 방위각 정보를 통신부 414를 통하여, 지자기 센서를 포함하지 않은 외부 장치 또는 제 1 전자 장치 400에 제공할 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 제 1 전자 장치 400은 제 2 전자 장치 410과 달리 자북 방향을 측정하는 지자기 센서를 포함하지 않을 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 지자기 센서를 구비하지 않은 전자 장치가 다른 전자 장치로부터 진행 방향의 방위각 정보를 수신하고, 이를 이용하여 상기 전자 장치의 방위각을 결정하고 표시할 수 있다. 또한, 자세(위치) 또는 회전 정보에 기반하여 방위각을 보정할 수 있다.
제 1 전자 장치 400은 특정 어플리케이션(예를 들면 지도 표시 어플리케이션, 네비게이터 어플리케이션 등)을 실행할 때, 상기 통신부404를 통해 상기 제 2 전자 장치 410에 제 2 센서부 416 정보의 전송을 요구할 수 있다. 상기 통신부 404는 근거리 무선통신부가 될 수 있다. 그리고 상기 근거리 무선 통신부는 블루투스(Bluetooth, BLE(Bluetooth low energy)) 통신부, WiFi 통신부 또는 NFC(near field communication) 통신부, Zigbee 통신부가 될 수 있다.
그러면 상기 제 2 전자 장치 410은 제 1 센서부 415 및 제 2 센서부 416의 출력을 감지하고, 상기 센서부 415 및 416의 출력을 기반으로 새로운 정보를 생성할 수 있다. 그리고 제 2 전자 장치 410은 상기 생성된 새로운 정보를 제 1 전자 장치 400에 전송할 수 있다. 이때 상기 생성된 새로운 정보는 제 1 전자 장치 400의 요구에 의해 제 1 전자 장치 400으로 전송할 수 있으며, 또는 일정 시간 단위로 제 1 전자 장치 400으로 자동 전송할 수 있다.
그러면 상기 제 1 전자 장치 400은 통신부 404를 통해 상기 생성된 새로운 정보를 수신할 수 있다. 상기 제 1 전자 장치 400은 상기 생성된 새로운 정보를 수신하면, 자신이 구비하고 있는 센서부 405 (상기 제 2 전자 장치 410의 제 1 센서부 415와 동일한 센서부)를 기반으로 하여 새로운 정보를 생성할 수 있다. 그리고 상기 제 1 전자 장치는 상기 생성된 새로운 정보를 디스플레이 402에 표시할 수 있다.
여기서 상기 제 1 전자 장치 400은 웨어러블 전자 장치(wearable device)가 될 수 있으며, 제 2 전자 장치 410은 휴대단말기(mobile phone)가 될 수 있다. 그리고 상기 제 1 센서부 415는 전자 장치의 진행 방향을 감지할 수 있는 가속도 센서 및/또는 자이로 센서(자이로스코프)가 될 수 있으며, 상기 제 2 센서부 416은 자북 방향을 검출할 수 있는 지자기 센서가 될 수 있다. 따라서 상기 웨어러블 전자 장치는 지자기 센서를 장착하지 않은 장치가 될 수 있다. 그리고 상기 휴대단말기는 상기 웨어러블 전자 장치에서 상기 휴대단말기의 제 1 센서부 415 및 제 2 센서부 416 정보를 요구할 때, 진행 방향 및 자북 방향 검출 한 후, 이들 정보들에 기반하여 새로운 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면 상기 휴대단말기는 검출된 진행 방향과 자북 방향에 따른 방위각 정보(진행 방향의 방위각 정보)를 생성하고, 이를 통신부 414를 통해 웨어러블 전자 장치에 전송할 수 있다. 그러면 상기 웨어러블 전자 장치는 상기 생성된 방위각 정보와 센서부 405에서 검출되는 웨어러블 전자 장치의 진행 방향 정보(진행방향, 자세(위치), 회전 정보)를 결합하여, 웨어러블 전자 장치의 방위 정보를 재설정할 수 있다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치 400과 제 2 전자 장치 410이 방위각을 측정하고 디스플레이에 표시하는 모습을 도시하는 도면이다.
도 5를 참조하여, 제 1 전자 장치 400과 제 2 전자 장치 410의 사용자는 상기 전자 장치들을 가지고, 어느 방향으로 진행하고 있다고 가정할 수 있다. 제 1 전자 장치 400과 제 2 전자 장치 410의 자세(위치)는 사용자가 배치한 장소에 따라 자세(위치)가 달라질 수 있다. 그러나, 진행 방향은 사용자가 지니고 진행하고 있으므로 같은 방향을 가리킬 수 있다. 화살표 510, 530은 사용자의 진행 방향을 나타내고, 화살표 520, 540은 북쪽, 즉 자북 방향을 가르키는 화살표이다.
제 2 전자 장치 410은 제 1 센서부 415를 통하여 제 2 전자 장치 410의 진행 방향, 자세(위치), 기울어진 정도 등의 정보를 측정할 수 있다. 진행 방향의 방위각을 얻기 위해, 제 2 전자 장치 410은 제 2 센서부 416을 통하여 자북 정보를 측정할 수 있다. 결과적으로, 제 2 전자 장치 410의 프로세서 417은 상기 측정한 진행 방향, 자북 정보 중 적어도 하나를 이용하여 진행 방향에 대한 북쪽의 상대 각도(진행 방향의 방위각)를 획득 할 수 있다.
제 2 전자 장치 410은 통신부 414를 통하여, 상기 획득한 진행 방향의 방위각 정보(상대 각도)를 제 1 전자 장치 400에 전송할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 계산한 진행 방향의 방위각 정보를 제 2 전자 장치 410의 디스플레이 412에 표시할 수도 있다.
한 실시예에 따르면 제 1 전자 장치 400은 통신부 404를 통하여, 제 2 전자 장치 410의 프로세서 417이 처리한 진행 방향의 방위각 정보를 제 2 전자 장치 410으로부터 수신할 수 있다.
제 1 전자 장치 400의 자세(위치), 회전 정보 또는 사용자의 움직임에 따른 진행 방향의 방위각 정보를 계산하기 위해서, 제 1 전자 장치 400은 센서부 405를 통하여, 제 1 전자 장치의 진행 방향, 자세(위치), 회전 정보 등을 측정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치 400의 프로세서 407은 상기 제 2 전자 장치 410으로부터 수신한 진행 방향의 방위각 정보와 제 1 전자 장치 400의 센서부 405로 측정한 진행 방향 정보를 이용하여, 제 1 전자 장치 400의 진행 방향에 대한 방위각 정보를 계산할 수 있다. 이 후 사용자의 자세가 변할 때(예: 사용자의 wrist-up 동작) 상기 측정한 자세 정보 및/또는 회전 정보에 기반하여 상기 계산한 방위각을 보정할 수 있다.
제 1 전자 장치 400의 자세가 변하거나 회전 하더라도, 제 1 전자 장치 400의 자세나 회전 정도에 따른 진행 방향의 방위각 정보가 디스플레이 402에 표시될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 제 1 전자 장치 400을 가로나 세로, 또는 사용자의 기호에 맞추어 어떻게 배치(회전)하든, 나침반과 같이, 진행 방향에 따른 북쪽의 상대각도(진행 방향의 방위각)를 디스플레이 402에 표시할 수 있다.
상기 제 1 전자 장치 400도 진행 방향을 측정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치 400과 제 2 전자 장치 410이 각각 대응되는 가속도 센서 및/또는 자이로스코프를 통해 측정된 데이터에 기반하여 동일하게 진행 방향이 인식 되었을 때, 상기 제 2 전자 장치 410은 가속도 센서 및/또는 자이로스코프 데이터와 지자기 센서 데이터를 이용하여 진행방향의 방위각을 결정할 수 있다. 그리고 제 1 전자 장치 400은 제 2 전자 장치 410에서 결정되어 수신되는 방위각을 이용하여 진행 방향에 대한 방위각을 계산할 수 있다. 그리고 상기 제 1 전자 장치 400은 장치의 진행 방향 변경 또는 자세 변화 등에 따라 계산된 방위각을 보정할 수 있다. 예를 들면 사용자의 wrist-up 동작 시, 제 1 전자 장치 400은 가속도 센서 및/또는 자이로 센서에 의해 측정된 데이터에 기반하여 상기 계산된 방위각 정보를 보정할 수 있다. 또한 상기 제 1 전자 장치 400은 제 2 전자 장치 410으로부터 방위각을 수신하여 진행 방향에 대한 방위각을 계산할 때, 자이로 센서에 의해 측정된 회전 정보를 반영할 수도 있다.
도 6a 내지 6c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치 410에서 진행 방향의 방위각을 계산하는 과정을 보이기 위한 그래프 등을 도시한 도면이다. 다만 도 6a 내지 도 6c의 실시예는 계산을 간략하게 하고, 이해를 돕기 위하여 작성 된 것일 뿐, 본 개시가 이에 제한, 한정되어 해석 될 수는 없다. 해당 기술 분야의 통상의 기술자들은 본 개시가 여러 가지 방법으로 실시 될 수 있음을 이해할 것이다.
도 6a는 제 2 전자 장치 410의 제 1 센서부 415(예: 가속도 센서)의 X축에서 측정한 가속도 610 및, 제 1 센서부 415의 Y축에서 측정한 가속도 620를 예시한 도면이다. 도 6a의 가속도 센서 X, Y축(가속도 센서의 X, Y축은 서로 수직 상태이며 제 2 전자 장치 410을 관통하는 Z축에 대하여도 수직)에서 측정한 가속도의 크기 그래프에서, 가속도 센서 Y축의 양의 방향에 대한 진행 방향의 상대 각도를 계산할 수 있다.(계산 편의상 제 2 전자 장치 410은 수평 자세로 놓여 있는 것으로 가정한다.)
예를 들어, 288번째 데이터를 기준으로 살펴보면, X = -1.06g, Y=0.85g 로 측정되므로 가속도 센서 Y축의 양의 방향에 대한 진행 방향의 상대 각도는 atan(X/Y)=atan(-1.06/0.85)=-51.27 도 임을 알 수 있다.
도 6b는 제 2 전자 장치 410의 제 2 센서부 416으로 측정한 자북 정보 그래프이다. 정확하게는 자북 방향에서 Y축의 양의 방향에 대하여 측정한 상대 각도를 나타내는 그래프이다. 그래프에서 양의 값(+)은 시계 방향을 가리킨다. 예를 들어, 288번째 데이터를 살펴 보면, 자북 방향에서 Y축의 양의 방향에 대하여 측정한 상대 각도는 61.25도가 된다.
도 6c는 자북 방향에서 진행 방향에 대한 상대 각도(방위각)를 계산하는 데 도움이 되도록 각도를 표시한 도면이다. Y축 640 은 위 방향이 양의 Y축 방향이 되고, 아래 방향이 음의 Y축 방향이 된다. 화살표 650은 진행 방향을 가리키고, 화살표 660은 자북 방향을 가리킨다.
도 6c를 참조하면, 288번째 데이터를 기준으로, 도 6a 에서 측정한 가속도 센서 Y축의 양의 방향에 대한 진행 방향의 상대 각도는 -51.27도이다. Y축의 양의 방향 610에서 반시계 방향으로 51.27도 회전하면 진행 방향 620이 된다. 288번째 데이터를 기준으로, 도 6b에서 측정한 자북 방향 630에서 Y축의 양의 방향 610에 대한 상대 각도는 61.25도 이므로, 자북 방향에서 시계 방향으로 61.25도에 Y축의 양의 방향이 있게 된다. 따라서, 자북 방향에서 진행 방향의 상대 각도는 61.25-51.27=9.98 도가 된다. 즉 진행 방향의 방위각은 9.98도가 되며, 도 6c에서 보여지듯이, 진행 방향 650은 자북 방향 660에서 시계 방향으로 9.98도 어긋나 있음을 알 수 있다.
도 5 및 도 6c 를 참조하면, 상기 9.98도는 제 2 전자 장치 410에서 처리한 진행 방향에 대한 북쪽의 상대 각도(진행 방향의 방위각 정보)가 될 수 있다. 예를 들면 도 5에서 제 1 전자 장치 400이 수신하는 상대 각도는 9.98도가 됨을 알 수 있다.
제 1 전자 장치 400은 제 2 전자 장치 410으로부터 상기 상대 각도 9.98도를 수신받고, 상기 수신한 상대 각도를 이용하여, 제 1 전자 장치 400의 자세(위치)나 회전 정보에 따른 진행 방향의 방위각을 새로 생성할 수 있다. 또한 상기 새로이 생성한 방위각 정보를 제 1 전자 장치 400의 디스플레이 402에 표시할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치는 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하는 센서와, 제 2 전자 장치로부터 제 2 전자 장치의 방향 정보를 수신하는 통신부와 상기 수신한 제 2 전자 장치의 방향 정보에 기반하여 제 1 전자 장치의 방위각을 결정하는 프로세서를 포함할 수 있다. 또한 상기 결정한 방위각에 대응되는 정보를 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 제 1 전자 장치는 상기 제 2 전자 장치의 방향 정보로서, 상기 제 2 전자 장치의 진행 방향과 자북 방향에 기반하여 얻어진 상기 제 2 전자 장치의 진행 방향에 대한 방위각을 수신할 수 있다.
상기 센서는 제 1 전자 장치의 움직임 정보를 획득하고, 상기 움직임 정보는 진행 방향 정보, 자세 정보, 회전 정보 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제 1 전자 장치의 진행 방향 정보와 상기 수신한 제 2 전자 장치의 방향 정보에 기반하여 상기 제 1 전자 장치의 방위각을 결정할 수 있다. 또한, 상기 프로세서는 상기 제 1 전자 장치의 자세 정보, 회전 정보 중 하나를 더 반영하여 진행 방향에 대한 방위각 정보를 결정할 수 있다. 또한 상기 프로세서는 상기 방위각 정보를 결정하는 중에 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 감지하면 상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 방위각을 보정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 전자 장치는 웨어러블 장치이며, 상기 웨어러블 장치의 움직임을 인식하기 전에 사용자의 착용 여부를 판단할 수 있는 착용 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 착용 감지 센서는 근접 센서, 심박 센서, 터치 센서, 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하기 전에, 상기 통신부를 통해 상기 제 2 전자 장치와 통신 링크를 형성할 수 있다. 상기 통신부는 WiFi, 블루투스, NFC, 지그비 통신부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 7은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치 410의 동작을 설명하는 흐름도이다. 상기 제 2 전자 장치 410은 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등을 모두 포함하는 장치가 될 수 있다.
상기 도 7을 참조하면, 상기 제 2 전자 장치 410은 제 1 전자 장치 400으로부터 특정 정보의 전송을 요청 받거나, 또는 상기 제 1 전자 장치 400에 특정 정보를 전송하는 시점에서 활성화될 수 있다. 또는 상기 제 2 전자 장치 410은 제 2 전자 장치 410의 움직임을 인식하는 시점에서 활성화될 수 있다.
상기 특정 정보는 제 2 전자 장치 410의 방위각 정보가 될 수 있다. 한 실시예에 따르면 상기 방위각 정보는 제 2 전자 장치 410의 진행 방향에 따른 상대적인 방위각 정보가 될 수 있다.
상기 제 2 전자 장치 410은 동작 710에서 가속도 센서 및/또는 자이로 센서(예: 제 1 센서부 415)를 이용하여 제 2 전자 장치 410의 움직임을 모니터링 할 수 있다. 즉 상기 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로 제 2 전자 장치 410의 움직임이 있는지 인식할 수 있다. 움직임이 인식되면, 제 2 전자 장치 410은 상기 가속도 센서를 이용하여 제 2 전자 장치 410의 진행 방향을 인식할 수 있다. 즉, 움직임의 인식과 동시에 진행 방향 정보를 획득할 수 있다.
상기 제 2 전자 장치 410은 동작 720에서, 제 2 전자 장치 410과 제 1 전자 장치 400의 진행 방향을 동일하게 인식하는지 확인할 수 있다. 제 2 전자 장치 410은 통신부 414를 통해 제 1 전자 장치 400으로부터, 제 1 전자 장치 400의 가속도 센서가 측정한 데이터를 수신 받을 수 있다. 상기 수신받은 데이터와 제 2 전자 장치 410의 가속도 센서가 측정한 데이터를 비교하여 두 전자 장치의 진행 방향이 동일한지 확인할 수 있다.
제 2 전자 장치 410이 두 전자 장치의 진행 방향이 동일하게 인식되는지 확인하면, 동작 730에서 진행 방향에 대한 방위각을 계산하기 위하여 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서를 이용하여, 자북 정보와 제 2 전자 장치 410의 진행 방향 정보를 측정할 수 있다.
제 2 전자 장치 410은 동작 740에서, 측정한 자북 정보와 진행 방향 정보를 처리하여 진행 방향에 대한 방위각 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 도 6a 내지 도 6c 에 설명한 과정과 같은 방법으로 상기 제 2 전자 장치 410의 진행 방향의 방위각 정보(상대 각도)를 획득할 수 있다.
제 2 전자 장치 410은 동작 750에서, 통신부 414를 통해 상기 생성된 방위각 정보(제 2 전자 장치 410의 진행 방향에 따른 방위각 정보)를 제 1 전자 장치 400에 전송할 수 있다.
예를 들면, 상기 제 2 전자 장치 410이 상기 제 1 전자 장치 400에 방위각 정보를 전송하는 시점은 제 1 전자 장치 400 및 제 2 전자 장치 410이 이동하면서 가속도 센서에 의해 진행 방향이 인식될 때가 될 수 있다. 그리고 가속도 센서의 측정값에 기반하여 동일하게 진행 방향이 인식될 때, 제 2 전자 장치 410은 가속도 센서 데이터와 지자기 센서 데이터를 이용하여 진행 방향의 방위각 정보를 결정하고, 제 1 전자 장치 400으로 상기 방위각 정보를 전송하며, 제 1 전자 장치 400은 수신되는 제 2 전자 장치 410의 방위각 정보를 이용하여 제 1 전자 장치 400의 진행방향에 대한 방위각을 결정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치 400이 웨어러블 장치이면, 상기 제 1 전자 장치 400은 장치의 착용을 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서는 근접센서 또는 HR센서가 될 수 있다. 상기 제 1 전자 장치는 상기 센서를 통해 착용이 감지되면, 상기 제 2 전자 장치 410에 착용 감지 정보를 전송할 수 있다. 그리고 상기 제 1 전자 장치 400 및 제 2 전자 장치 410은 이동이 감지되면 진행방향을 인식하고, 두 전자 장치의 진행 방향을 동일하게 인식하는지 확인하고, 상기 제 2 전자 장치 410은 진행 방향의 방위각(상대 각도)을 생성하여 상기 제 1 전자 장치 400에 전송할 수 있다.
상기 제 2 전자 장치 410은 동작 710 단계 전, 즉 제 2 전자 장치 410의 움직임 인식 전에도 미리 제 1 전자 장치 400과 근거리 통신 방식을 이용하여 연결될 수 있다. 상기 근거리 통신 방식은 WiFi, BT, BLE, NFC, Zigbee 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치 400에 진행 방향의 방위각을 표시하는 흐름도이다. 상기 제 1 전자 장치 400은 가속도 센서, 자이로 센서는 포함하고 있으나, 지자기 센서는 포함하지 않는 전자 장치가 될 수 있다.
상기 도 8을 참조하면, 상기 제 1 전자 장치 400은 방위각을 표시하는 어플리케이션(예를 들면 지도 표시, 네비게이션 또는 증강현실 등의 어플리케이션)을 실행할 때, 제 2 전자 장치 410에 진행 방향의 방위각 정보(상대 각도)의 전송을 요청할 수 있다. 또는, 제 1 전자 장치 400의 움직임을 감지할 때, 제 2 전자 장치 410에 방위각 정보의 전송을 요청할 수 있다. 또는, 상기 제 1 전자 장치 400은 설정 시간 주기로 상기 제 2 전자 장치 410에서 전송되는 방위각 정보를 수신할 수도 있다.
상기와 같이 방위각 표시가 필요한 어플리케이션의 실행이 요청되면, 제 1 전자 장치 400은 동작 810에서 가속도 센서 및/또는 자이로 센서(예: 센서부 405)를 이용하여 제 1 전자 장치 400의 움직임을 모니터링 할 수 있다. 즉 상기 가속도 센서 및/또는 자이로 센서로 제 1 전자 장치 400의 움직임이 있는지 인식할 수 있다. 움직임이 인식되면, 제 1 전자 장치 400은 상기 가속도 센서를 이용하여 제 1 전자 장치 400의 진행 방향을 인식할 수 있다. 즉, 움직임의 인식과 동시에 진행 방향 정보를 획득할 수 있다.
상기 제 1 전자 장치 400은 동작 820에서, 제 1 전자 장치 400과 제 2 전자 장치 410의 진행 방향을 동일하게 인식하는지 확인할 수 있다. 제 1 전자 장치 400은 통신부 404를 통해 제 2 전자 장치 410으로부터, 제 2 전자 장치 410의 가속도 센서가 측정한 데이터를 수신 받을 수 있다. 상기 수신받은 데이터와 제 1 전자 장치 400의 가속도 센서가 측정한 데이터를 비교하여 두 전자 장치의 진행 방향이 동일한지 확인할 수 있다.
동작 830에서, 제 1 전자 장치 400은 통신부 404를 통하여 제 2전자 장치 410이 전송한 진행 방향의 방위각 정보를 수신할 수 있다. 즉 제 1 전자 장치 400은 동작 830에서, 상기 동작 750에서 제 2 전자 장치 410이 전송한 진행 방향의 방위각 정보(상대 각도)를 수신할 수 있다. 상기 동작 830에서 수신한 상기 진행 방향의 방위각 정보를 직접 제 1 전자 장치 400에 표시하지 않는 이유는 제 1 전자 장치 400의 자세나 회전 정보에 따라 디스플레이에 표시하는 방향이 달라질 수 있기 때문이다.
제 1 전자 장치 400은 동작 840에서, 제 1 전자 장치 400의 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 이용하여, 제 1 전자 장치 400의 진행 방향 정보, 자세(위치) 정보, 회전 정보를 측정할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 동작 840의 진행 방향 정보, 자세 정보, 회전 정보 등의 측정은 상기 동작 810부터 동작 820까지의 동작에서 측정 될 수도 있다. 환언하면, 동작 840의 실행은 동작 810이나 동작 820 에서 실행 될 수도 있다. 예를 들면, 제 1 전자 장치 400의 움직임을 인식하면서 동시에 진행 방향 정보, 제 1전자 장치 400의 자세(위치), 회전 정보를 측정할 수도 있다.
제 1 전자 장치 400은 동작 850에서, 상기 동작 830에서 수신한 방위각 정보(제 2 전자 장치 410의 진행 방향에 따른 상대적인 방위각 정보)와 상기 측정한 제 1 전자 장치 400 의 진행 방향 정보를 이용하여 제 1 전자 장치 400의 진행 방향에 대한 방위각 정보를 계산할 수 있다.
동작 860에서, 제 1 전자 장치 400은 상기 측정한 자세(위치) 정보 또는 회전 정보에 따라 상기 동작 850에서 계산한 진행 방향에 대한 방위각 정보를 보정할 수 있다. 상술한 바와 같이 각 전자 장치마다 자세가 다르므로 다른 전자 장치의 방위각 정보를 그대로 이용할 수는 없다. 방위각 정보를 수신하는 제 1 전자 장치 400은 자신의 자세(위치) 또는 회전 정보에 수신된 방위각 정보를 이용하여 제 1 전자 장치 400의 자세(위치)나 회전 정보에 따른 방위각 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 wrist-up 동작 시, 제 1 전자 장치 400은 가속도 센서 및/또는 자이로 센서에 의해 측정된 제 1 전자 장치 400의 자세(위치) 정보, 회전 정보를 이용하여 제 1 전자 장치 400의 진행 방향에 대한 방위각을 보정할 수 있다.
제 1 전자 장치 400은 동작 870에서, 상기 보정한 제 1 전자 장치 400의 진행 방향에 대한 방위각을 제 1 전자 장치 400의 디스플레이 402에 표시할 수 있다. 여기서 상기 디스플레이 402에 표시되는 어플리케이션은 지도 표시 어플리케이션, 네비게이션 또는 증강현실 등의 어플리케이션이 될 수 있다.
예를 들어 사용자가 지도 어플리케이션 등을 실행시키고, 현재 위치에서 북쪽과 진행 방향의 방위각을 알기 위해, 제 1 전자 장치 400을 회전시키면, 상기 제 1 전자 장치 400은 나침반과 같이 일정한 방향으로 북쪽과 진행 방향을 디스플레이 412에 표시할 수 있다.
상기 제 1 전자 장치 400은 동작 810 단계 전, 즉 제 1 전자 장치 400의 움직임 인식 전에도 미리 제 2 전자 장치 410와 근거리 통신 방식을 이용하여 연결될 수 있다. 상기 근거리 통신 방식은 WiFi, BT, BLE, NFC, Zigbee 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 전자 장치 400(예를 들면 웨어러블 장치)과 제 2 전자 장치 410(예를 들면 스마트폰)은 각각 대응되는 장치에 포함된 가속도 센서를 통해 진행 방향을 인식할 수 있다. 사용자가 두 전자 장치를 휴대한 상태에서 이동하면, 제 1 전자 장치 400 및 제 2 전자 장치 410은 이동 방향이 동일한 방향이 될 수 있다. 제 1 전자 장치 400 및 제 2 전자 장치 410의 진행 방향이 인식 되었을 때, 제 2 전자 장치 410은 제 2 전자 장치 410의 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 통해 측정된 진행 방향과 지자기 센서를 통해 측정된 값을 이용하여 진행 방향의 방위각을 결정할 수 있다. 제 2 전자 장치 410이 결정된 방위각을 제 1 전자 장치 400에 전달하면, 제 1 전자 장치 400은 제 1 전자 장치 400의 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 통해 측정된 진행 방향과 제 2 전자 장치 410으로부터 수신한 방위각을 이용하여 진행방향에 대한 방위각을 계산할 수 있다.
이후 이동할 때 제 1 전자 장치 400의 이동 방향에 변화가 발생되면(예를 들면 사용자의 wrist-up 동작 시), 제 1 전자 장치 400은 제 1 전자 장치 400의 가속도 또는 자이로 센서에 의해 측정된 데이터(자세 정보, 회전 정보)에 기반하여 상기 계산된 방위각 정보를 보정할 수 있다. 또는 제 1 전자 장치 400이 제 2 전자 장치 410으로부터 방위각을 수신하여 진행 방향에 대한 방위각을 계산할 때, 자이로 센서에 의해 측정된 회전 정보를 반영할 수도 있다. 그리고 제 1 전자 장치 400은 계산된 방위각을 디스플레이에 표시할 수 있다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 두 개의 전자 장치 중 어느 한쪽의 전자 장치의 지자기 센서가 정상적으로 동작하지 못하는 경우, 다른 전자 장치의 정상적인 지자기 센서를 이용하여 전자 장치의 방향 정보를 보정하고 획득하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
두 개의 전자 장치 모두 지자기 센서를 구비하고 있음에도, 어느 한 쪽 전자 장치의 지자기 센서를 이용하지 못하는 경우가 생길 수 있다. 예를 들면, 지자기 센서의 고장, 주변 환경에 의해 지자기 센서의 값 불판독 또는 무선 충전을 위해 무선 충전기 위에 올려 놓았을 경우 그런 경우가 생길 수 있다. 이런 경우, 정상적으로 동작할 수 있는 지자기 센서를 구비한 외부의 전자 장치로부터 정상적인 방향 정보를 수신하여 전자 장치의 방향 정보를 획득 할 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 910에서, 전자 장치의 지자기 센서를 활성화 시키고 동작시킬 수 있다. 도 7 내지 도 8에서 보여진 것과 같이, 전자 장치의 움직임이 인식되거나, 방향 정보가 필요하다고 요청되는 경우 지자기 센서가 활성화 되고 동작될 수 있다.
동작 920에서, 전자 장치가 지자기 센서의 동작이 비정상인지 확인할 수 있다. 지자기 센서가 동작하지 않는다거나, 어느 일정한 값을 판독할 수 없는 경우 지자기 센서가 비정상으로 확인될 수 있다.
동작 930에서, 지자기 센서의 동작이 비정상인 전자 장치는 정상적인 지자기 센서를 구비한 외부 장치로 방향 정보를 요청할 수 있다. 또한 전자 장치가 정상적인 지자기 센서를 구비하였더라도, 사용자가 전자 장치의 지자기 센서가 불안정하다고 판단하였다면, 더 안정적인 지자기 센서를 구비한 외부 장치로 방향 정보를 요청할 수 있다.
동작 940에서, 상기 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 상기 요청한 방향 정보를 수신받을 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치가 구비한 지자기 센서 및 다른 센서들(예: 가속도 센서, 자이로스코프)에 의해 측정된 자북 정보 및 진행 방향 정보 등을 수신받을 수 있다. 상기 동작 940은 동작 830과 동일한 방법으로 수신받을 수 있다. 예컨대, 동작 830과 같이 상대적인 정보를 수신 받을 수 있다.
동작 950에서, 상기 수신한 방향 정보를 이용하여, 전자 장치의 방향 정보를 보정하고 보정한 방향 정보를 획득할 수 있다. 동작 950은 동작 850 및 동작 860 에서의 방법과 동일한 방법을 사용할 수 있다. 상기 수신한 방향 정보를 이용하여, 전자 장치의 진행 방향에 따른 방위각 정보를 획득할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치에서, 상기 제 1 전자 장치의 움직임(movement)을 인식하고, 제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 방향 정보를 수신 하고, 상기 획득한 방향 정보에 기반하여 제 1 전자 장치의 방위각을 결정할 수 있다. 또한 상기 결정한 방위각에 대응하는 정보를 표시할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 제 1 전자 장치에서 수신하는 상기 제 2 전자 장치의 방향 정보는 상기 제 2 전자 장치의 진행 방향과 자북 방향에 기반하여 얻어진 상기 제 2 전자 장치의 진행 방향에 대한 방위각을 포함할 수 있다.
상기 제 1 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 움직임을 인식하는 동작은 제 1 전자 장치의 움직임 정보를 획득하고, 상기 움직임 정보는 상기 제 1 전자 장치의 진행 방향 정보와 자세 정보, 회전 정보 중의 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 제 1 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제 1 전자 장치의 방위각을 결정하는 동작은 상기 제 1 전자 장치의 진행 방향 정보와 상기 수신한 제 2 전자 장치의 방향 정보에 기반하여 상기 제 1 전자 장치의 방위각을 결정할 수 있다. 상기 방위각을 결정하는 동작은 상기 제 1 전자 장치의 자세 정보, 회전 정보 중 적어도 하나를 더 반영하여 진행 방향에 대한 방위각 정보를 결정할 수 있다. 상기 방위각 정보를 결정하는 중에 제 1 전자 장치의 움직임을 감지하면 상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 방위각을 보정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 전자 장치는 웨어러블 장치이며, 상기 웨어러블 장치의 움직임을 인식하기 전에 상기 웨어러블 장치의 착용 감지 센서를 이용하여 사용자의 착용 여부를 판단할 수 있다. 상기 착용 감지 센서는 근접 센서, 심박 센서, 터치 센서, 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하기 전에, 상기 제 1 전자 장치는 상기 제 2 전자 장치와 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 링크를 형성할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신 방식은 WiFi, 블루투스, NFC, 지그비 통신방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제 1 전자 장치의 동작 방법에 있어서, 특정 어플리케이션이 실행되면 상기 제 2 전자 장치와 근거리 통신 링크를 형성하고 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하는 동작을 더 포함할 수 있다. 상기 특정 어플리케이션은 지도를 표시하는 어플리케이션을 포함할 수 있다.

Claims (26)

  1. 제 1 전자 장치에 있어서,
    상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하는 동작;
    제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 방향 정보를 수신하는 동작;
    상기 수신한 방향 정보에 기반하여 상기 제 1 전자 장치의 방위각을 결정 하는 동작을 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 전자 장치의 방향 정보는 상기 제 2 전자 장치의 진행 방향과 자북 방향에 기반하여 얻어진 상기 제 2 전자 장치의 진행 방향에 대한 방위각을 포함하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 움직임을 인식하는 동작은 상기 제 1 전자 장치의 움직임 정보를 획득하는 동작을 포함하는 방법
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 진행 방향 정보, 자세 정보, 회전 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 전자 장치의 방위각을 결정하는 동작은 상기 제 1 전자 장치의 진행 방향 정보와 상기 수신한 제 2 전자 장치의 방향 정보에 기반하여 상기 제 1 전자 장치의 방위각을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 방위각을 결정하는 동작은 상기 제 1 전자 장치의 자세 정보, 회전 정보 중 적어도 하나를 더 반영하여 진행 방향에 대한 방위각 정보를 결정하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 방위각 정보를 결정하는 중에 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 감지하면 상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 방위각을 보정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 결정한 방위각에 대응하는 정보를 표시하는 동작을 더 포함하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 전자 장치는 웨어러블 장치이며,
    상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하기 전에 상기 제 1 전자 장치의 착용 감지 센서를 이용하여 사용자의 착용 여부를 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 착용 감지 센서는 근접 센서, 심박 센서, 터치 센서, 생체 센서 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하기 전에 상기 제 2 전자 장치와 근거리 무선 통신 방식을 이용하여 링크를 형성하는 동작을 더 포함하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신 방식은 WiFi, 블루투스, NFC, 지그비 통신방식 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    특정 어플리케이션이 실행되면 상기 제 2 전자 장치와 근거리 통신 링크를 형성하고 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 특정 어플리케이션은 지도를 표시하는 어플리케이션을 포함하는 방법.
  15. 제 1 전자 장치에 있어서,
    상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식 하는 센서;
    제 2 전자 장치로부터 상기 제 2 전자 장치의 방향 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 수신한 제 2 전자 장치의 방향 정보에 기반하여 상기 제 1 전자 장치의 방위각을 결정하는 프로세서를 포함하는 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 전자 장치의 방향 정보는 상기 제 2 전자 장치의 진행 방향과 자북 방향에 기반하여 얻어진 상기 제 2 전자 장치의 진행 방향에 대한 방위각을 포함하는 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 센서가 상기 제 1 전자 장치의 움직임 정보를 획득함을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 움직임 정보는 진행 방향 정보, 자세 정보, 회전 정보 중의 적어도 하나를 포함하는 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 전자 장치의 진행 방향 정보와 상기 수신한 제 2 전자 장치의 방향 정보에 기반하여 상기 제 1 전자 장치의 방위각을 결정함을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 전자 장치의 자세 정보, 회전 정보 중 적어도 하나를 더 반영하여 진행 방향에 대한 방위각 정보를 결정함을 특징으로 하는 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 방위각 정보를 결정하는 중에 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 감지하면 상기 감지된 움직임을 기반으로 상기 방위각을 보정함을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 15 항에 있어서,
    상기 결정한 방위각에 대응하는 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 장치.
  23. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 1 전자 장치는 웨어러블 장치이며,
    상기 센서가 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하기 전에 사용자의 착용 여부를 판단할 수 있는 착용 감지 센서를 더 포함하는 장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 착용 감지 센서는 근접 센서, 심박 센서, 터치 센서, 생체 센서 중 적어도 하나를 포함하는 장치.
  25. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 1 전자 장치의 움직임을 인식하기 전에 상기 통신부를 통해 상기 제 2 전자 장치와 통신 링크를 형성하는 장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 통신부는 WiFi, 블루투스, NFC, 지그비 통신부들 중 적어도 하나를 포함하는 장치.
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