KR102442179B1 - 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법 - Google Patents

웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102442179B1
KR102442179B1 KR1020170154142A KR20170154142A KR102442179B1 KR 102442179 B1 KR102442179 B1 KR 102442179B1 KR 1020170154142 A KR1020170154142 A KR 1020170154142A KR 20170154142 A KR20170154142 A KR 20170154142A KR 102442179 B1 KR102442179 B1 KR 102442179B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wearable device
electronic device
information
output
location information
Prior art date
Application number
KR1020170154142A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190056816A (ko
Inventor
이용구
김지원
오영학
이선영
이원준
최규옥
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020170154142A priority Critical patent/KR102442179B1/ko
Priority to PCT/KR2018/014229 priority patent/WO2019098797A1/en
Priority to EP18878138.9A priority patent/EP3669254A4/en
Priority to US16/194,488 priority patent/US10649534B2/en
Publication of KR20190056816A publication Critical patent/KR20190056816A/ko
Priority to US16/835,462 priority patent/US11061478B2/en
Priority to US17/353,957 priority patent/US11669166B2/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102442179B1 publication Critical patent/KR102442179B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1684—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675
    • G06F1/1698—Constructional details or arrangements related to integrated I/O peripherals not covered by groups G06F1/1635 - G06F1/1675 the I/O peripheral being a sending/receiving arrangement to establish a cordless communication link, e.g. radio or infrared link, integrated cellular phone
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces

Abstract

전자 장치가 개시된다. 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 웨어러블 장치와 통신하도록 설정되는 통신 회로 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 연결된 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치가 착용된 위치 정보를 획득하고, 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 제어 신호를 상기 통신 회로를 통하여 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 송신하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

Description

웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법{THE ELECTRONIC DEVICE AND THE METHOD FOR PROVIDING HAPTIC FEEDBACK VIA A WEARABLE DEVICE}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 햅틱 피드백을 제공하는 기술과 관련된다.
근래의 전자 장치는 컨텐츠를 재생하거나 실행할 때, 사용자에게 시각 및 청각적 효과와 더불어 촉각적 효과를 제공하기 위하여 햅틱 효과를 함께 제공하고 있다. 특히, 3차원 입체 영상과 같은 VR(virtual reality) 컨텐츠가 상용화되면서, 사용자의 체감 효과를 높일 수 있도록 다양한 패턴의 햅틱 효과를 제공할 필요성이 대두되고 있다.
전자 장치는 사용자의 신체(body)의 부위 별로 다른 패턴을 가지는 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 제공되는 햅틱 패턴(예: 진동 주파수, 진동의 진폭, 진동 시간 등)은 전자 장치에 의하여 재생되는 컨텐츠와 연관되어 미리 설정될 수 있다.
웨어러블 장치는 사용자의 신체 상의 다양한 위치에 착용될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 손목, 팔목, 팔의 상박이나 하박, 어깨, 목, 허리, 가슴, 머리, 발목, 발바닥, 발의 하박이나 상박 등 다양한 위치에 착용될 수 있다. 상술한 다양한 위치에 착용되는 웨어러블 장치는, 예컨대 스마트 워치, 스마트 글래스, 손목 밴드, 의류형 장치, 신발형 장치 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 웨어러블 장치가 착용된 부위를 특정하고, 웨어러블 장치의 착용 위치를 고려하여 적절한 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 전자 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 웨어러블 장치의 진동 특성 및 웨어러블 장치가 착용되는 부위에 따라 특정 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 전자 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 웨어러블 장치와 통신하도록 설정되는 통신 회로 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 연결된 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치가 착용된 위치 정보를 획득하고, 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 제어 신호를 상기 통신 회로를 통하여 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 송신하도록 설정될 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 방법은, 상기 전자 장치에 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치를 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치가 착용된 위치 정보를 획득하는 동작 및 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 제어 신호를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 웨어러블 장치가 착용된 위치별로 설정된 햅틱 피드백을 출력함으로써, 사용자의 신체 부위별로 느낄 수 있는 최적의 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
또한, 전자 장치는 웨어러블 장치의 진동 특성 및 웨어러블 장치의 착용 위치별로 최적화된 햅틱 피드백을 출력하여, 컨텐츠 시청 간에 사용자의 촉감 환경을 개선할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 웨어러블 장치의 블록도를 나타낸다.
도 2a 및 도 2b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 환경을 나타낸다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 위치에 따른 전자 장치의 햅틱 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 진동 특성에 따른 전자 장치의 햅틱 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 위치 정보를 획득하는 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예에서 웨어러블 장치의 움직임 정보를 획득하기 위한 인터페이스의 일 예시이다.
도 6은 다양한 실시 예에서 웨어러블 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 인터페이스의 일 예시이다.
도 7은 웨어러블 장치를 관리하기 위한 인터페이스의 일 예시이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 개수에 따른 햅틱 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경내의 전자 장치의 블럭도이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변형(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변형된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)"것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성(또는 설정)된 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크톱 PC (desktop PC), 랩탑 PC(laptop PC), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라, 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면 웨어러블 장치는 엑세서리 형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체 형(예: 전자 의복), 신체 부착 형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식 형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD 플레이어(Digital Video Disk player), 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글 TV™), 게임 콘솔(예: Xbox™, PlayStation™), 전자 사전, 전자 키, 캠코더, 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 내비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(Global Navigation Satellite System)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 전자 장치 및 웨어러블 장치의 블록도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 적어도 하나의 프로세서(110) 및 상기 적어도 하나의 프로세서(110)와 전기적으로 연결된 통신 회로(120)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 스마트 폰, 태블릿 PC, PC 컴퓨터 등의 컴퓨팅 장치로 참조될 수 있다. 도 1을 참조하면 전자 장치(100)는 스마트 폰으로 예시되었으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로세서(110)는 어플리케이션 프로세서(application processor, AP), CPU, 통신 프로세서(communication processor, CP)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)가 웨어러블 장치일 수 있다. 또는 전자 장치(100)가 웨어러블 장치(200)에 결합됨으로써 웨어러블 장치(200)를 직접 제어할 수 있다.
일 실시 예에서, 통신 회로(120)는 적어도 하나의 웨어러블 장치(200)와 통신하도록 설정될 수 있다. 전자 장치(100)는 통신 회로(120)를 통하여 웨어러블 장치(200)와 통신 채널을 형성하고, 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 전자 장치(100)는 통신 회로(120)를 통하여 웨어러블 장치(200)로 제어 신호, 데이터 등을 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 웨어러블 장치(200)는 프로세서(210), 통신 회로(220), 및 엑츄에이터(240)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 웨어러블 장치(200)는 햅틱 피드백 출력과 관련한 다양한 화면 인터페이스를 제공할 수 있는 디스플레이(230)를 더 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(200)의 프로세서(210)는 통신 회로(220)를 통하여 전자 장치(100)와 통신을 수행할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 엑츄에이터(240)를 구동시킴으로써, 특정 패턴의 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)가 특정 햅틱 패턴을 가지는 햅틱 피드백을 출력하도록, 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치 및/또는 엑츄에이터(240)에 관한 정보(예: 진동 특성으로서, LRA(Linear resonance actuator), ERM(eccentric rotating mass), DC 모터 등)를 이용하여 제어 신호를 생성할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 상기 제어 신호의 수신에 응답하여 상기 특정 햅틱 패턴에 대응하는 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 재생되거나 실행되는 컨텐츠에 대응하는 햅틱 패턴을 검출하고, 검출된 햅틱 패턴을 웨어러블 장치(200)의 착용 위치 및 웨어러블 장치의 진동 특성(예: 엑츄에이터의 종류와 크기 등에 따라 출력되는 진동의 특성) 중 적어도 하나에 대응하는 형태로 변형(예: 햅틱 패턴의 진폭과 주파수 중 적어도 하나)할 수 있다. 전자 장치(100)는 변형된 햅틱 패턴에 대응하는 제어 신호를 웨어러블 장치(200)에 전달하고, 웨어러블 장치(200)는 상기 제어 신호에 따라 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
일 실시 예에서, 웨어러블 장치(200)는 전자 장치(100)에 대한 햅틱 피드백 장치로 동작할 수 있다. 이 경우, 웨어러블 장치(200)는 햅틱 피드백 출력과 관련한 제어 신호의 수신 및 햅틱 피드백 출력을 위한 기능 이외의 다른 기능(예: 통화 기능, 알람 기능, 생체 관련 센서 신호 수집 기능 등)의 동작은 중지(disabled)시킬 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 디스플레이(130), 및 메모리(140)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 디스플레이(130)를 통하여 도 5 내지 도 7을 참조하여 후술될 몇몇 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 메모리(140)에 웨어러블 장치(200)에 송신할 제어 신호를 생성할 때 요구되는 데이터를 저장할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 환경을 나타낸다.
일 실시 예에서, 적어도 하나의 프로세서(110)는 전자 장치(100)는 전자 장치(100)와 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치(200)를 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 식별된 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치 정보란, 웨어러블 장치(200)가 사용자(50)의 신체 상의 어디에 위치하였는지에 관한 정보로 참조될 수 있다. 도 2b를 참조하면, 웨어러블 장치(200)는 머리, 목, 가슴, 허리, 팔, 손, 다리, 또는 발 등에 착용될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)의 다양한 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청될 수 있다. 예를 들어, 지정된 햅틱 패턴은 전자 장치(100)에 의하여 재생되거나 실행되는 컨텐츠(예: 영상, 게임, VR 컨텐츠 등)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 지정된 햅틱 패턴은 햅틱 패턴이 출력될 하나 이상의 신체 부위, 진동의 세기, 진동의 주기, 진동 시간 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 햅틱 패턴은 실행되는 기능에 대한 체감 효과를 높이기 위하여 미리 지정될 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 적어도 하나의 웨어러블 장치(200)가 상기 위치 정보 및 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 웨어러블 장치(200)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 지정된 햅틱 패턴과 착용 위치에 대응되는 제어 신호를 생성하고, 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 상기 제어 신호에 대응되는 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 지정된 햅틱 패턴은 햅틱 피드백이 출력될 위치에 관한 위치 목록을 포함할 수 있다. 예를 들면 위치 목록은 햅틱 효과를 발생시킬 복수의 타겟 위치들을 포함한 목록으로 참조될 수 있다. 전자 장치(100)는 획득한 위치 정보를 이용하여, 연결된 웨어러블 장치들(200) 중에서 제어 신호를 송신할 웨어러블 장치(200)를 선택할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 동일한 햅틱 패턴이 지정되더라도 햅틱 피드백은 웨어러블 장치(200)의 착용 부위에 따라 다르게 출력될 수 있다 예를 들어, 지정된 햅틱 패턴은 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치에 따라 변형될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 지정된 햅틱 패턴을 착용 위치에 따라 변형하기 위한 햅틱 피드백에 대한 설정 값을 획득하고, 획득한 설정 값을 기초로 제어 신호를 생성할 수 있다. 상기 설정 값은 예를 들어 전자 장치(100)에 미리 저장되거나, 외부로부터 수신할 수 있다.
도 2a를 참조하면, 전자 장치(100)는 왼쪽 팔에 착용된 기기 1(201), 머리에 착용된 기기 2(203), 오른쪽 손에 착용된 기기 3(205)와 연결된 예시가 도시되었다. 전자 장치(100)는 전자 장치(100)와 연결된 기기 1(201) 내지 기기 3(305)를 식별할 수 있다. 전자 장치(100)는 기기 1의 위치 정보로서 '왼쪽 팔', 기기 2의 위치 정보로서 '머리', 기기 3의 위치 정보로서 '오른쪽 손'을 획득할 수 있다.
예를 들어 전자 장치(100)의 기능 실행에 따라 기기 1(201) 내지 기기 3(205)에 대하여 동일한 진동 세기를 가지는 햅틱 패턴의 출력이 요청될 수 있다. 이 때, 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치를 고려한 햅틱 피드백이 출력되도록 웨어러블 장치(200)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 머리에 착용된 기기 2(203)가 가장 약한 세기의 진동을 출력하도록 할 수 있다. 머리를 통하여 다른 신체 부위와 동일 크기의 촉감을 전달하기 위해서는, 다른 신체 부위에 비하여 상대적으로 작은 세기의 햅틱 피드백이 출력될 필요가 있다.
만약 기능 실행에 따라 손과 팔에만 햅틱 패턴의 출력이 요청된 경우라면, 전자 장치(100)는 기기 1(201), 기기 3(205)에만 제어 신호를 송신할 수도 있다. 전자 장치(100)가 기능 실행에 따라 전달하고자 하는 촉감 효과가 일부 신체 부위에만 한정되어야 할 경우가 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 위치에 따른 전자 장치의 햅틱 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 진동 특성에 따른 전자 장치의 햅틱 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치에 대한 제어 방법은 동작 310 내지 350을 포함할 수 있다. 상기 동작 310 내지 350은 예를 들어, 도 1에 도시된 전자 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 상기 동작 310 내지 350의 각 동작은, 예를 들어, 전자 장치(100)의 프로세서(110)에 의해 수행(혹은, 실행)될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다. 상기 인스트럭션들은, 예를 들어, 컴퓨터 기록 매체 또는 도 1에 도시된 전자 장치(100)의 메모리(140)에 저장될 수 있다. 이하에서는 동작 310 내지 350의 설명에 도 1의 참조부호를 이용하며, 도 1의 설명의 설명과 중복된 설명은 생략될 수 있다.
동작 310에서 전자 장치(100)는 전자 장치(100)와 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치(200)를 식별할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(100)는 햅틱 출력이 가능하도록 연결된 웨어러블 장치(200)를 검색하고, 식별할 수 있다.
동작 320에서 전자 장치(100)는 연결된 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치 정보를 획득할 수 있다. 다양한 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 동작 340에서 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)가 상기 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록, 웨어러블 장치(200)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 동작 320 및 동작 340에 관한 내용은 도 2a 및 도 2b에서 상술되었다.
동작 330에서 전자 장치(100)는 연결된 웨어러블 장치(200)에 포함된 엑츄에이터(240)에 의하여 출력되는 진동 특성 정보를 획득할 수 있다. 동작 350에서 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)가 상기 진동 특성 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록, 웨어러블 장치(200)에 제어신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 진동 특성 정보는 엑츄에이터(240)의 하드웨어 특성에 따라 출력 가능한 햅틱 패턴에 관한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 동일한 햅틱 패턴이 지정되더라도 햅틱 피드백은 엑츄에이터(240)의 특성에 따라 다르게 출력될 수 있다. 예를 들어, 엑츄에이터(240)의 종류에 따라 출력할 수 있는 햅틱 피드백의 주파수 대역, 반응 속도 등이 다를 수 있다. 예를 들어, 수평 리니어 엑츄에이터(Linear Resonant Actuator LRA)타입은 DC 타입보다 짧은 주기의 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 지정된 햅틱 패턴을 상기 엑츄에이터(240)가 출력 가능한 햅틱 패턴으로 변형할 수 있다. 전자 장치(100)는 지정된 햅틱 패턴으로부터 변형된, 엑츄에이터(240)의 특성에 대응되는 제어 신호를 생성하고, 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 지정된 햅틱 패턴을 엑츄에이터(240)의 진동 특성 별로 다르게 출력되도록 변형하는 변형 정보를 이용하여 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 변형 정보는 전자 장치(100)의 메모리(140)에 저장될 수 있다. 또는 변형 정보는 외부 장치(예: 서버)로부터 수신될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 동작 320 및 동작 330은 동시에 수행될 수 있다. 전자 장치(100)는 지정된 햅틱 패턴을 웨어러블 장치(200)의 위치 및 웨어러블 장치(200)의 진동 특성을 동시에 고려할 수 있다. 전자 장치(100)와 연결된 웨어러블 장치(200)의 위치 정보 및 진동 특성 정보를 회득할 수 있다. 전자 장치(100)는 위치 정보 및 진동 특성 정보를 이용하여, 착용된 위치에 적합하면서도 엑츄에이터(240)에 의하여 출력 가능한 햅틱 패턴을 가지는 햅틱 피드백을 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)로 하여금, 상기 위치 정보, 지정된 햅틱 패턴 및 상기 진동 특성 정보에 대응되는 상기 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제어 신호를 웨어러블 장치(200)에 송신할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치 및 엑츄에이터(240)의 특성을 모두 고려하고, 지정된 햅틱 패턴을 변형할 수 있다. 전자 장치(100)는 임의의 웨어러블 장치(200)가 연결된 경우라도, 전자 장치(100)의 다양한 기능 실행에 적합하면서도 임의의 웨어러블 장치(200)가 적합한 햅틱 피드백을 출력하도록 웨어러블 장치(200)를 제어할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 위치 정보를 획득하는 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 위치 정보를 획득하는 방법은 동작 410 내지 420을 포함할 수 있다. 상기 동작 410 내지 420은 예를 들어, 도 1에 도시된 전자 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 상기 동작 410 내지 420의 각 동작은, 예를 들어, 전자 장치(100)의 프로세서(110)에 의해 수행(혹은, 실행)될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다. 이하에서는 도 4에 관한 설명에 도 1의 참조부호를 이용한다.
동작 410은 도 3a 및 도 3b의 동작 310에 대응될 수 있다. 중복되는 설명은 생략된다.
동작 415에서, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)와 연결된 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치와 연관된 관련 정보를 획득할 수 있다. 동작 420에서, 전자 장치(100)는 획득한 관련 정보를 기초로 웨어러블 장치(200)의 위치를 결정함으로써, 위치 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 상기 관련 정보로서 웨어러블 장치(200)의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 움직임 정보에 기초하여 상기 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)의 센서(예: 자이로 센서 등)를 통하여 획득되는 데이터를 통하여 웨어러블 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다. 상기 데이터는 웨어러블 장치(200)가 움직이는 방향, 움직인 궤적에 관한 데이터 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 착용 부위 및 착용 방향(왼쪽 또는 오른쪽)에 대응되는 움직임 데이터는 미리 연산될 수 있다. 전자 장치(100)는 미리 연산된 움직임 데이터를 메모리(140)에 저장하거나, 외부로부터 수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 미리 연산된 움직임 데이터를 웨어러블 장치(200)로부터 획득된 움직임 정보와 비교함으로써, 웨어러블 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 상기 관련 정보로서 사용자(50)에 의한 입력을 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 선택 입력에 기초하여 위치 정보를 획득 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자(50)로부터 웨어러블 장치(200)가 착용된 위치에 관한 정보를 직접 입력 받을 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 상기 관련 정보로서 웨어러블 장치(200)의 종류에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)의 종류에 관한 정보는 웨어러블 장치(200)로부터 수신될 수 있고, 전자 장치(100)의 메모리(140)에 저장될 수 있다. 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)의 종류에 기초하여 상기 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)의 종류가 헤드 마운트 장치인 경우, 웨어러블 장치(200)가 사용자(50)의 머리에 위치된 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)에 실장되는 생체 센서 또는 상기 생체 센서로부터 획득되는 생체 정보를 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)에 실장된 센서의 종류에 따라 착용된 위치를 판단할 수 있다. 지문 센서가 실장 전자 장치(100)는 손가락에 착용된 것으로 판단될 수 있다. 홍채 인식 센서가 실장된 전자 장치(100)는 얼굴 부위에 착용된 것으로 판단될 수 있다. 심박 센서가 실장된 전자 장치(100)는 손목에 착용된 것으로 판단될 수 잇다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 실장된 센서로부터 획득되는 생체 정보를 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 지문 정보가 획득된 경우, 전자 장치(100)는 손가락에 착용된 것으로 판단될 수 있다. 심박수 정보가 획득된 경우 전자 장치(100)는 손목에 착용된 것으로 판단될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 생체 센서와 관련된 정보와 움직임 정보가 조합된 정보에 기초하여 위치 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)가 심박수 정보를 획득한 경우 사용자의 팔목에 전자 장치(100)가 착용된 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 움직임 정보를 통하여 전자 장치(100)가 오른 쪽 또는 왼쪽에 착용되었는지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(100)는 생체 센서와 관련된 정보 및 움직임 정보를 조합하고, 전자 장치(100)가 착용된 위치를 판단할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예에서 웨어러블 장치의 움직임 정보를 획득하기 위한 인터페이스의 일 예시이다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 디스플레이(130) 또는 웨어러블 장치(200)의 디스플레이(230)를 통하여 웨어러블 장치(200) 관련 움직임을 유도하는 화면을 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 출력된 화면에 따라 획득되는 움직임 정보를 이용하여 웨어러블 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(100)는 화면(510)에서와 같이, 연결된 웨어러블 장치(200)의 목록을 표시할 수 있다. 화면(520)은 웨어러블 장치(200) 관련 움직임을 유도하는 안내 창의 일 예를 포함한다. 화면(530)에는 결정된 웨어러블 장치(200)의 위치가 표시되었다.
화면(520)을 참조하면, Gear S2라는 웨어러블 장치(200)에 대하여 '들어올려주세요'라는 메시지를 팝업함으로써, 사용자(50)에 의한 웨어러블 장치(200)의 움직임을 유도하고 있다. 예를 들어, 화면(510)의 목록에서 특정 웨어러블 장치(200)가 선택되면, 화면(520)에서 상기 특정 웨어러블 장치(200)관려 움직임을 유도하는 안내 창을 표시할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200) 관련 움직임을 유도하는 오디오 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 움직임을 유도하는 메시지를 오디오 신호로서 출력함으로써, 사용자(50)에 의한 웨어러블 장치(200)의 움직임을 유도할 수도 있다. 상기 오디오 신호의 출력은 움직임에 따라 발생하는 센서 신호가 일정량 수집될 때까지 반복적으로 출력될 수 있다. 또는, 사용자 움직임에 따라 일정량의 센서 신호가 수집되면, 전자 장치(100)는 동작 중지를 유도하는 오디오 신호를 출력할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 디스플레이(130) 또는 웨어러블 장치(200)의 디스플레이(230)를 통하여, 전자 장치(100)와 연결된 복수 개의 웨어러블 장치들(200)의 목록을 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 상기 목록에서 선택된 웨어러블 장치(200)에 대하여 위치 정보를 획득할 수 있다.
화면(510)을 참조하면, 전자 장치(100)와 연결된 웨어러블 장치들(200)의 목록이 표시될 수 있다. 전자 장치(100)는 목록 중에서 Gear S2라는 웨어러블 장치(200) 선택과 관련한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 전자 장치(100)는 선택된 Gear S2에 대해서만 위치 정보를 획득할 수 있다. 복수 개의 웨어러블 장치들(200) 중 전자 장치(100)의 기능 실행에 따른 햅틱 피드백 장치로 사용될 웨어러블 장치(200)가 따로 선택될 수 있다. 사용자(50)는 선택되지 않은 웨어러블 장치(200)의 고유의 기능을 사용할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예에서 웨어러블 장치의 위치 정보를 획득하기 위한 인터페이스의 일 예시이다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 디스플레이(130) 또는 웨어러블 장치(200)의 디스플레이(230)를 통하여 사용자(50)에 의한 선택 입력을 획득하기 위하여 선택 가능한 화면을 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 출력된 화면에 따라 획득되는 선택 입력에 기초하여 웨어러블 장치(200)의 위치를 판단할 수 있다.
도 6을 참조하면, 화면(610)은 신체(body) 형상의 그림(640)을 표시하고 있다. 예를 들어 전자 장치(100)는 신체 형상의 그림(640)을 이용하여 웨어러블 장치(200)의 위치에 대한 선택 입력을 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 신체 형상의 그림에 대하여 선택된 위치(645)에 대응되는 사용자(50)의 신체에 웨어러블 장치(200)가 위치되는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 화면(610)을 출력하는 전자 장치(100)의 디스플레이(130) 또는 웨어러블 장치(200)의 디스플레이(230)는 터치 스크린 디스플레이로 참조될 수 있다. 이 때, 전자 장치(100)는 디스플레이(130), 230)에 대한 터치 입력을 선택 입력으로서 획득할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 사용자(50)의 음성 명령을 기반으로 선택 입력을 획득할 수도 있다. 예컨대 사용자(50)가 '목'이라고 발화한 경우, 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)는 목에 위치된 것으로 판단할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)의 VR 컨텐츠 운용에 따라 필요한 햅틱 패턴의 출력을 요청하는 이벤트가 발생할 수 있다. 전자 장치(100)는 햅틱 피드백을 출력해야 할 햅틱 피드백 수신기로서 전자 장치(100)에 연결된 웨어러블 장치(200)를 활용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 화면(610)과 같은 웨어러블 장치(200)의 위치 정보를 획득하기 위한 인터페이스를 표시하고, 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한 전자 장치(100)는 웨어러블 장치(200)의 진동 특성 정보를 획득할 수 있다. 전자 장치(100)는 출력이 요청된 햅틱 패턴을 위치 정보 및 진동 특성 정보를 고려하여 변형하고, 변형된 햅틱 패턴에 대응되는 제어 신호를 생성할 수 있다. 웨어러블 장치(200)는 상기 제어 신호의 수신에 응답하여, 상기 변형된 햅틱 패턴을 가지는 햅틱 피드백을 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 VR 컨텐츠를 재생할 때 화면(610)은 전자 장치(100) 또는 전자 장치(100)에 연결된 웨어러블 장치(200)의 디스플레이에 3D 화면으로서 표시될 수 있다.
도 7은 웨어러블 장치를 관리하기 위한 인터페이스의 일 예시이다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)의 디스플레이(130) 또는 웨어러블 장치(200)의 디스플레이(230)를 통하여 전자 장치(100)와 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치(200)의 목록과 웨어러블 장치(200)의 위치 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(200)의 목록과 웨어러블 장치(200)의 위치 정보가 표시된 화면은 웨어러블 장치(200)를 관리하기 위한 인터페이스로 참조될 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 연결된 웨어러블 장치(200)의 목록과 착용된 위치를 함께 표시하는 인터페이스를 출력할 수 있다. 사용자는 상기 인터페이스를 통하여 햅틱 피드백 수신기로 활용될 수 있는 웨어러블 장치(200)이 종류와 개수를 확인할 수 있다. 화면(710)을 참조하면, 전자 장치(100)와 연결된 4개의 웨어러블 장치들(200)과 그 웨어러블 장치(200)의 위치 정보가 표시되었다. 화면(710)을 통하여 사용자(50)는 웨어러블 장치의 연결 상태 및 파악된 위치 정보를 확인하고 관리할 수 있다. 예를 들어, 화면(710)에서 특정 웨어러블 장치(200)가 선택되면, 상기 특정 웨어러블 장치(200)에 관한 상세 정보 화면이 표시될 수 있다. 화면(720)을 참조하면 선택된 헤드폰(headphone)에 대한 상세 정보 화면이 표시된다. 상세 정보 화면을 통하여, 예를 들면, 헤드폰에 대한 연결 여부가 설정될 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 웨어러블 장치의 개수에 따른 햅틱 운용 방법의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 8을 참조하면, 다양한 실시 예에 따른 웨어러블 장치에 대한 제어 방법은 동작 810 내지 864를 포함할 수 있다. 상기 동작 810 내지 864는 예를 들어, 도 1에 도시된 전자 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 상기 동작 810 내지 864의 각 동작은, 예를 들어, 전자 장치(100)의 프로세서(110)에 의해 수행(혹은, 실행)될 수 있는 인스트럭션(명령어)들로 구현될 수 있다. 이하에서는 도 8에 관한 설명에 도 1의 참조부호를 이용한다.
동작 810은 도 3a 및 도 3b의 동작 310에 대응될 수 있다. 중복되는 설명은 생략된다.
동작 850에서, 전자 장치(100)는 연결된 웨어러블 장치(200)가 복수 개인지 여부를 판단할 수 있다. 연결된 웨어러블 장치(200)가 1개인 경우, 동작 852에서 전자 장치(100)는 연결된 웨어러블 장치(200)로 제어 신호를 송신하고, 제어 신호를 수신한 웨어러블 장치(200)는 제어 신호에 대응되는 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
연결된 웨어러블 장치(200)가 복수 개인 경우, 동작 854에서 전자 장치(100)는 각각의 웨어러블 장치와 형성된 복수 개의 통신 채널을 통하여 복수 개의 제어 신호 송신할 수 있다. 동작 864에서 복수 개의 웨어러블 장치(200) 각각은 서로 다른 제어 신호에 대응되는 서로 다른 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
동작 854 및 동작 864와 관련한 일 실시 예에서, 복수 개의 웨어러블 장치들(200)는 서로 다른 제1 장치 및 제2 장치를 포함할 수 있다. 전자 장치(100)의 통신 회로(120)는 제1 장치 사이에 제1 통신 채널을 형성하고, 상기 제2 장치 사이에 제2 통신 채널을 형성할 수 있다. 복수의 웨어러블 장치(200)에 대하여 분리된 통신 채널을 형성할 수 있다.
전자 장치(100)는 제1 장치가 착용된 제1 위치 정보, 및 상기 제2 장치가 착용된 제2 위치 정보를 각각 획득할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치(100)는 제1 위치 정보와 다양한 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 제1 햅틱 피드백에 대응되는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 제2 위치 정보와 다양한 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 제2 햅틱 피드백에 대응되는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다.
일 실시 예에서, 전자 장치는 제1 통신 채널을 통하여 제1 제어 신호를 제1 장치에 송신할 수 있고, 제2 통신 채널을 통하여 제2 제어 신호를 상기 제2 장치에 송신할 수 있다. 전자 장치(100)는 다중 제어 신호를 독립된 선호로서 복수의 웨어러블 장치들(200)에 송신할 수 있다. 복수의 웨어러블 장치들(200)은 각각 다른 패턴을 가지는 햅틱 피드백을 출력할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 복수 개의 웨어러블 장치들(200)에 포함된 엑츄에이터(240)의 특성을 더 고려할 수 있다. 전자 장치(100)는 제1 장치에 포함된 엑츄에이터에 의하여 출력되는 제1 진동 특성 정보 및 상기 제2 장치에 포함된 엑츄에이터에 의하여 출력되는 제2 진동 특성 정보를 각각 획득할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(100)는 제1 위치 정보. 제1 진동 특성 정보 및 다양한 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 제1 햅틱 피드백에 대응되는 제1 제어 신호를 생성할 수 있다. 전자 장치(100)는 제2 위치 정보, 제2 진동 특성 정보, 및 다양한 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 제2 햅틱 피드백에 대응되는 제2 제어 신호를 생성할 수 있다. 생성된 제1 제어 신호는 제1 통신 채널을 통하여 제1 장치에 송신될 수 있고, 생성된 제2 제어 신호는 제2 통신 채널을 통하여 제2 장치에 송신될 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(900) 내의 전자 장치(901)의 블럭도이다.
도 9을 참조하면, 네트워크 환경(900)에서 전자 장치(901)(예: 도 1의 전자 장치(100))는 제 1 네트워크(998)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(902)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(999)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(904) 또는 서버(908)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(901)는 서버(908)를 통하여 전자 장치(904)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(901)는 프로세서(920), 메모리(930), 입력 장치(950), 음향 출력 장치(955), 표시 장치(960), 오디오 모듈(970), 센서 모듈(976), 인터페이스(977), 햅틱 모듈(979)(예: 도 1의 엑츄에이터(240)), 카메라 모듈(980), 전력 관리 모듈(988), 배터리(989), 통신 모듈(990), 가입자 식별 모듈(996), 및 안테나 모듈(997)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(901)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(960) 또는 카메라 모듈(980))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(960)(예: 도 1의 디스플레이(130, 230))(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(976)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(920)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(940))를 구동하여 프로세서(920)에 연결된 전자 장치(901)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(920)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(976) 또는 통신 모듈(990))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(932)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(934)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(920)는 메인 프로세서(921)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(921)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(923)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(923)는 메인 프로세서(921)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(923)는, 예를 들면, 메인 프로세서(921)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(921)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(921)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(921)와 함께, 전자 장치(901)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(960), 센서 모듈(976), 또는 통신 모듈(990))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(923)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(980) 또는 통신 모듈(990))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(930)는, 전자 장치(901)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(920) 또는 센서모듈(976))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(940)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(930)는, 휘발성 메모리(932) 또는 비휘발성 메모리(934)를 포함할 수 있다.
프로그램(940)은 메모리(930)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(942), 미들 웨어(944) 또는 어플리케이션(946)을 포함할 수 있다.
입력 장치(950)는, 전자 장치(901)의 구성요소(예: 프로세서(920))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(901)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(955)는 음향 신호를 전자 장치(901)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(960)는 전자 장치(901)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(960)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(970)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(970)은, 입력 장치(950)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(955), 또는 전자 장치(901)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(976)은 전자 장치(901)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(976)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(977)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(977)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(978)는 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(979)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(979)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(980)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(980)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(988)은 전자 장치(901)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(989)는 전자 장치(901)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(990)은 전자 장치(901)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(902), 전자 장치(904), 또는 서버(908))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(990)은 프로세서(920)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(990)은 무선 통신 모듈(992)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(994)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(998)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(999)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(990)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(992)은 가입자 식별 모듈(996)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(901)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(997)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(990)(예: 무선 통신 모듈(992))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(999)에 연결된 서버(908)를 통해서 전자 장치(901)와 외부의 전자 장치(904)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(902, 904) 각각은 전자 장치(901)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(901)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(901)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(901)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(901)로 전달할 수 있다. 전자 장치(901)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 적어도 하나의 웨어러블 장치와 통신하도록 설정되는 통신 회로 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치와 연결된 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치가 착용된 위치 정보를 획득하고, 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 제어 신호를 상기 통신 회로를 통하여 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 진동 특성 정보를 획득하고, 상기 위치 정보, 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 추가하여 상기 진동 특성 정보에 대응되는 햅틱 피드백 관련 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 웨어러블 장치에 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 상기 지정된 햅틱 패턴을 상기 엑츄에이터의 진동 특성별로 다르게 출력되도록 변형하는 변형 정보가 저장되는 메모리를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 변형 정보 및 상기 진동 특성 정보를 이용하여 상기 제어 신호를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통하여 상기 지정된 햅틱 패턴을 상기 엑츄에이터의 진동 특성별로 다르게 출력되도록 변형하는 변형 정보를 수신하고, 상기 수신된 변형 정보 및 및 상기 진동 특성 정보를 이용하여 상기 제어 신호를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 움직임 정보에 기초하여 상기 위치 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 디스플레이를 통하여 웨어러블 장치 관련 움직임을 유도하는 화면을 출력하고, 상기 출력된 화면에 따라 획득되는 상기 움직임 정보를 이용하여 상기 위치 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 사용자에 의하여 입력된 정보에 기초하여 상기 위치 정보를 획득 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 디스플레이를 통하여 상기 사용자에 의한 선택 입력을 획득하기 위하여 선택 가능한 화면을 출력하고, 상기 출력된 화면에 따라 획득되는 상기 선택 입력에 기초하여 상기 위치 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 종류에 관한 정보에 기초하여 상기 위치 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 위치 정보 및 상기 진동 특성 정보 중 적어도 하나에 의하여 상기 지정된 햅틱 패턴을 변형하고, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 변형된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록, 상기 제어 신호를 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 디스플레이를 통하여 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 목록을 출력하고, 상기 목록에서 선택된 웨어러블 장치의 상기 위치 정보를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치는 제1 장치 및 제2 장치를 포함하고, 상기 통신 회로는 상기 제1 장치 사이에 제1 통신 채널을 형성하고, 상기 제2 장치 사이에 제2 통신 채널을 형성하도록 설정되고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 장치가 착용된 제1 위치 정보, 및 상기 제2 장치가 착용된 제2 위치 정보를 획득하고, 상기 제1 장치로 하여금 상기 획득된 제1 장치의 제1 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 제1 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제1 장치에 상기 제1 통신 채널을 통하여 제1 제어 신호를 송신하고, 상기 제2 장치로 하여금 상기 획득된 제2 장치의 제2 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 제2 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제2 장치에 상기 제2 통신 채널을 통하여 제2 제어 신호를 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 장치에 포함된 엑츄에이터에 의하여 출력되는 제1 진동 특성 정보, 및 상기 제2 장치에 포함된 엑츄에이터에 의하여 출력되는 제2 진동 특성 정보를 획득하고, 상기 제1 장치로 하여금, 상기 제1 위치 정보, 상기 지정된 햅틱 패턴, 및 상기 제1 진동 특성에 대응되는 상기 제1 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제1 장치에 상기 제1 제어 신호를 송신하고, 상기 제2 장치로 하여금, 상기 제2 위치 정보, 상기 지정된 햅틱 패턴, 및 상기 제2 진동 특성에 대응되는 상기 제2 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제2 장치에 상기 제2 제어 신호를 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 지정된 햅틱 패턴은, 상기 햅틱 피드백이 출력될 위치에 관한 위치 목록을 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 위치 정보가 상기 위치 목록에 대응되는 경우, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 상기 제어 신호를 송신하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 장치에 의하여 수행되는 방법은 상기 전자 장치에 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치를 식별하는 동작, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치가 착용된 위치 정보를 획득하는 동작 및 기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 제어 신호를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 방법은 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 포함된 엑츄에이터에 의하여 출력되는 진동 특성 정보를 획득하는 동작;을 더 포함하고, 상기 제어 신호를 송신하는 동작은, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 착용 위치, 상기 지정된 햅틱 패턴 및 상기 엑츄에이터에 대응되는 상기 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 상기 제어 신호를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 방법은 상기 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치가 복수 개인 경우, 상기 제어 신호는 상기 복수 개의 웨어러블 장치와 상기 전자 장치 사이에 형성된 각각의 통신 채널을 통하여 송신되는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 방법의 상기 위치 정보를 획득하는 동작은, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치 관련 움직임을 유도하는 인터페이스를 출력하고, 상기 출력된 인터페이스에 따라 획득되는 상기 움직임 정보를 이용하여 상기 위치 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 방법의 상기 위치 정보를 획득하는 동작은, 상기 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치의 목록을 표시하는 인터페이스를 출력하고, 상기 목록에서 선택된 적어도 하나의 웨어러블 장치의 상기 위치 정보를 획득하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 상기 지정된 햅틱 패턴은 상기 햅틱 피드백이 출력될 위치에 관한 위치 목록을 포함하고, 상기 제어 신호를 송신하는 동작은, 상기 위치 정보가 상기 위치 목록에 대응되는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 제어 신호를 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변형, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(936) 또는 외장 메모리(938))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(940))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(901))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(920))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 웨어러블 장치와 통신하도록 설정되는 통신 회로; 및
    상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서; 를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 디스플레이를 통하여 웨어러블 장치 관련 움직임을 유도하는 지정된 메시지를 포함하는 제1 화면을 표시하고,
    상기 표시된 제1 화면에 응답하여 수신된 움직임 입력에 기초하여, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로부터 움직임 정보를 획득하고,
    상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로부터 생체 정보를 획득하고,
    상기 생체 정보 및 상기 움직임 정보의 조합, 및 기 연산된 움직임 데이터와 상기 움직임 정보의 비교에 기반하여, 상기 전자 장치와 연결된 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치가 착용된 위치 정보를 획득하고,
    상기 전자 장치의 상기 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 상기 디스플레이를 통하여 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 목록 및 상기 획득된 위치 정보를 포함하는 제2 화면을 표시하고, 및
    기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 제어 신호를 상기 통신 회로를 통하여 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 송신하도록 설정되는, 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 진동 특성 정보를 획득하고,
    상기 위치 정보, 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 추가하여 상기 진동 특성 정보에 대응되는 햅틱 피드백 관련 상기 제어 신호를 생성하고, 상기 제어 신호를 상기 웨어러블 장치에 송신하도록 설정되는, 전자 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 지정된 햅틱 패턴을 엑츄에이터의 진동 특성별로 다르게 출력되도록 변형하는 변형 정보가 저장되는 메모리를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 변형 정보 및 상기 진동 특성 정보를 이용하여 상기 제어 신호를 생성하도록 설정되는, 전자 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 통신 회로를 통하여 상기 지정된 햅틱 패턴을 엑츄에이터의 진동 특성별로 다르게 출력되도록 변형하는 변형 정보를 수신하고,
    상기 수신된 변형 정보 및 상기 진동 특성 정보를 이용하여 상기 제어 신호를 생성하도록 설정되는, 전자 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    사용자에 의하여 입력된 정보에 기초하여 상기 위치 정보를 획득하도록 설정되는, 전자 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 디스플레이를 통하여 상기 사용자에 의한 선택 입력을 획득하기 위하여 선택 가능한 화면을 출력하고, 상기 출력된 화면에 따라 획득되는 상기 선택 입력에 기초하여 상기 위치 정보를 획득하도록 설정되는, 전자 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 종류에 관한 정보에 기초하여 상기 위치 정보를 획득하도록 설정되는, 전자 장치.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 위치 정보 및 상기 진동 특성 정보 중 적어도 하나에 의하여 상기 지정된 햅틱 패턴을 변형하고,
    상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 변형된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제어 신호를 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 송신하도록 설정되는, 전자 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 디스플레이를 통하여 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 목록을 출력하고, 상기 목록에서 선택된 웨어러블 장치의 상기 위치 정보를 획득하도록 설정되는, 전자 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 웨어러블 장치는 제1 장치 및 제2 장치를 포함하고,
    상기 통신 회로는 상기 제1 장치 사이에 제1 통신 채널을 형성하고, 상기 제2 장치 사이에 제2 통신 채널을 형성하도록 설정되고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 장치가 착용된 제1 위치 정보, 및 상기 제2 장치가 착용된 제2 위치 정보를 획득하고,
    상기 제1 장치로 하여금 상기 획득된 제1 장치의 제1 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 제1 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제1 장치에 상기 제1 통신 채널을 통하여 제1 제어 신호를 송신하고,
    상기 제2 장치로 하여금 상기 획득된 제2 장치의 제2 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 제2 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제2 장치에 상기 제2 통신 채널을 통하여 제2 제어 신호를 송신하도록 설정되는, 전자 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제1 장치에 포함된 엑츄에이터에 의하여 출력되는 제1 진동 특성 정보, 및 상기 제2 장치에 포함된 엑츄에이터에 의하여 출력되는 제2 진동 특성 정보를 획득하고,
    상기 제1 장치로 하여금, 상기 제1 위치 정보, 상기 지정된 햅틱 패턴, 및 상기 제1 진동 특성에 대응되는 상기 제1 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제1 장치에 상기 제1 제어 신호를 송신하고,
    상기 제2 장치로 하여금, 상기 제2 위치 정보, 상기 지정된 햅틱 패턴, 및 상기 제2 진동 특성에 대응되는 상기 제2 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 제2 장치에 상기 제2 제어 신호를 송신하도록 설정되는, 전자 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 지정된 햅틱 패턴은, 상기 햅틱 피드백이 출력될 위치에 관한 위치 목록을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 위치 정보가 상기 위치 목록에 대응되는 경우, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 상기 제어 신호를 송신하도록 설정되는, 전자 장치.
  15. 전자 장치에 의하여 수행되는 방법에 있어서,
    상기 전자 장치에 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치를 식별하는 동작;
    상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 디스플레이를 통하여 웨어러블 장치 관련 움직임을 유도하는 지정된 메시지를 포함하는 제1 화면을 표시하는 동작;
    상기 표시된 제1 화면에 응답하여 수신된 움직임 입력에 기초하여, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로부터 움직임 정보를 획득하는 동작;
    상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로부터 생체 정보를 획득하는 동작;
    상기 생체 정보 및 상기 움직임 정보의 조합, 및 기 연산된 움직임 데이터와 상기 움직임 정보의 비교에 기반하여, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치가 착용된 위치 정보를 획득하는 동작;
    상기 전자 장치의 상기 디스플레이 또는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 상기 디스플레이를 통하여 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치의 목록 및 상기 획득된 위치 정보를 포함하는 제2 화면을 표시하고, 및
    기능 실행에 따라 지정된 햅틱 패턴에 대한 출력이 요청되면, 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 위치 정보 및 상기 지정된 햅틱 패턴에 대응되는 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 제어 신호를 송신하는 동작;을 포함하는 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 포함된 엑츄에이터에 의하여 출력되는 진동 특성 정보를 획득하는 동작;을 더 포함하고,
    상기 제어 신호를 송신하는 동작은,
    상기 적어도 하나의 웨어러블 장치로 하여금, 상기 위치 정보, 상기 지정된 햅틱 패턴 및 상기 엑츄에이터에 대응되는 상기 햅틱 피드백을 출력하도록 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 상기 제어 신호를 송신하는 동작을 포함하는, 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치가 복수 개인 경우, 상기 제어 신호는 상기 복수 개의 웨어러블 장치와 상기 전자 장치 사이에 형성된 각각의 통신 채널을 통하여 송신되는 동작을 더 포함하는, 방법.
  18. 삭제
  19. 청구항 15에 있어서,
    상기 위치 정보를 획득하는 동작은,
    상기 연결된 적어도 하나의 웨어러블 장치의 목록을 표시하는 인터페이스를 출력하고, 상기 목록에서 선택된 적어도 하나의 웨어러블 장치의 상기 위치 정보를 획득하는 동작을 포함하는, 방법.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 지정된 햅틱 패턴은 상기 햅틱 피드백이 출력될 위치에 관한 위치 목록을 포함하고,
    상기 제어 신호를 송신하는 동작은,
    상기 위치 정보가 상기 위치 목록에 대응되는 상기 적어도 하나의 웨어러블 장치에 제어 신호를 송신하는 동작을 포함하는, 방법.
KR1020170154142A 2017-11-17 2017-11-17 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법 KR102442179B1 (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170154142A KR102442179B1 (ko) 2017-11-17 2017-11-17 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법
PCT/KR2018/014229 WO2019098797A1 (en) 2017-11-17 2018-11-19 Apparatus and method for providing haptic feedback through wearable device
EP18878138.9A EP3669254A4 (en) 2017-11-17 2018-11-19 APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING HAPTICAL FEEDBACK VIA A PORTABLE DEVICE
US16/194,488 US10649534B2 (en) 2017-11-17 2018-11-19 Apparatus and method for providing haptic feedback through wearable device
US16/835,462 US11061478B2 (en) 2017-11-17 2020-03-31 Apparatus and method for providing haptic feedback through wearable device
US17/353,957 US11669166B2 (en) 2017-11-17 2021-06-22 Apparatus and method for providing haptic feedback through wearable device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170154142A KR102442179B1 (ko) 2017-11-17 2017-11-17 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190056816A KR20190056816A (ko) 2019-05-27
KR102442179B1 true KR102442179B1 (ko) 2022-09-08

Family

ID=66533924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170154142A KR102442179B1 (ko) 2017-11-17 2017-11-17 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법

Country Status (4)

Country Link
US (3) US10649534B2 (ko)
EP (1) EP3669254A4 (ko)
KR (1) KR102442179B1 (ko)
WO (1) WO2019098797A1 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10331214B2 (en) * 2015-09-08 2019-06-25 Sony Corporation Information processing device, method, and computer program
WO2018110433A1 (ja) * 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理システム、振動制御方法、及びプログラム
WO2018110434A1 (ja) 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動デバイス、及び制御システム
WO2018110432A1 (ja) 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム
WO2018193514A1 (ja) 2017-04-18 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2018193513A1 (ja) * 2017-04-18 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2018193557A1 (ja) 2017-04-19 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
JP6757466B2 (ja) 2017-04-26 2020-09-16 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2019038888A1 (ja) 2017-08-24 2019-02-28 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
CN111033441B (zh) 2017-08-24 2023-09-12 索尼互动娱乐股份有限公司 振动控制装置
JP7037567B2 (ja) 2017-08-29 2022-03-16 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置、振動制御方法、及びプログラム
KR102442179B1 (ko) * 2017-11-17 2022-09-08 삼성전자주식회사 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법
US11188154B2 (en) * 2018-05-30 2021-11-30 International Business Machines Corporation Context dependent projection of holographic objects
US11011158B2 (en) 2019-01-08 2021-05-18 International Business Machines Corporation Analyzing data to provide alerts to conversation participants
US10978066B2 (en) * 2019-01-08 2021-04-13 International Business Machines Corporation Analyzing information to provide topic avoidance alerts
CN111949133B (zh) * 2020-08-27 2022-06-21 歌尔科技有限公司 触觉反馈方法、相关设备及计算机可读存储介质
CN112230764B (zh) * 2020-09-27 2022-03-11 中国人民解放军空军特色医学中心 一种触觉感知载体功能切换方法、装置及电子设备
KR20230036476A (ko) * 2021-09-07 2023-03-14 삼성전자주식회사 적어도 하나의 외부 장치를 제어하는 전자 장치 및 이의 동작 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015053043A (ja) * 2013-09-06 2015-03-19 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ハプティックワーピングシステム

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9000887B2 (en) 2009-07-23 2015-04-07 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for communicating control information by a wearable device to control mobile and consumer electronic devices
US10061387B2 (en) * 2011-03-31 2018-08-28 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for providing user interfaces
US20130198625A1 (en) * 2012-01-26 2013-08-01 Thomas G Anderson System For Generating Haptic Feedback and Receiving User Inputs
US9466187B2 (en) 2013-02-04 2016-10-11 Immersion Corporation Management of multiple wearable haptic devices
US9671826B2 (en) 2013-11-27 2017-06-06 Immersion Corporation Method and apparatus of body-mediated digital content transfer and haptic feedback
KR20160133306A (ko) 2015-05-12 2016-11-22 삼성전자주식회사 웨어러블 디바이스 및 웨어러블 디바이스의 피드백 제공 방법
US20170116827A1 (en) 2015-10-23 2017-04-27 Narrative Marketing, Inc. System and wearable device for event notifications
US9990815B2 (en) 2016-02-18 2018-06-05 Immersion Corporation Wearable haptic effects with permissions settings
US9756604B1 (en) 2016-07-21 2017-09-05 Immersion Corporation Haptic functionality for network connected devices
US10276002B2 (en) * 2017-01-13 2019-04-30 Intel Corporation Apparatus and method for modifying a haptic output of a haptic device
KR102442179B1 (ko) * 2017-11-17 2022-09-08 삼성전자주식회사 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법
US10795445B2 (en) * 2018-01-08 2020-10-06 Facebook Technologies, Llc Methods, devices, and systems for determining contact on a user of a virtual reality and/or augmented reality device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015053043A (ja) * 2013-09-06 2015-03-19 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ハプティックワーピングシステム

Also Published As

Publication number Publication date
US20200225755A1 (en) 2020-07-16
US10649534B2 (en) 2020-05-12
KR20190056816A (ko) 2019-05-27
EP3669254A1 (en) 2020-06-24
US11669166B2 (en) 2023-06-06
EP3669254A4 (en) 2020-07-22
US20190155388A1 (en) 2019-05-23
WO2019098797A1 (en) 2019-05-23
US20210311552A1 (en) 2021-10-07
US11061478B2 (en) 2021-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102442179B1 (ko) 웨어러블 장치를 통하여 햅틱 피드백을 제공하는 전자 장치 및 그 방법
KR102301386B1 (ko) 외부 장치와 무선으로 통신하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
US11140486B2 (en) Electronic device operating in associated state with external audio device based on biometric information and method therefor
US11017378B2 (en) Electronic device for displaying information and method thereof
KR102264220B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 디스플레이 방법
KR102481486B1 (ko) 오디오 제공 방법 및 그 장치
KR102423065B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
KR20190111557A (ko) 사용자 입력 지원 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR102446600B1 (ko) 차량 식별 정보에 기반하여 결정된 그래픽 사용자 인터페이스를 차량으로 전송하는 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
EP3547107B1 (en) Method for providing information mapped between a plurality of inputs and electronic device for supporting the same
KR20160051411A (ko) 외부의 물체를 제어하는 전자 장치 및 그 방법
KR102400383B1 (ko) 전자 장치의 센서 데이터 획득 방법 및 이를 사용하는 전자 장치
KR102525108B1 (ko) 음성 인식 서비스 운용 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR102477580B1 (ko) 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR102410329B1 (ko) 서비스 업데이트 제공 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
KR102421521B1 (ko) 적층 구조의 커넥터를 포함하는 전자 장치
KR102500693B1 (ko) Ppg 센서를 이용하여 생체 정보를 획득하는 전자 장치 및 그 방법
KR20190140509A (ko) 재고 추적 방법 및 장치
US11233953B2 (en) Image editing method and electronic device supporting same
KR20200095762A (ko) 적어도 하나의 그래픽 엘리먼트를 표시하는 전자장치 및 그 제어 방법
KR102539947B1 (ko) 사용자를 인식하는 전자 장치 및 그 전자 장치를 제어하는 방법
US20190265991A1 (en) Method for interworking between host application and assistant application and electronic device supporting the same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant