KR102400383B1 - 전자 장치의 센서 데이터 획득 방법 및 이를 사용하는 전자 장치 - Google Patents

전자 장치의 센서 데이터 획득 방법 및 이를 사용하는 전자 장치 Download PDF

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Abstract

사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)의 프레임에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치에 있어서, 디스플레이; 배터리; 통신 인터페이스; 적어도 하나의 센서; 상기 디스플레이, 상기 배터리, 상기 통신 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 인터페이스를 통하여, 상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하고, 상기 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치가 외부 전원과 전기적으로 연결되었는지를 감지하고, 상기 감지에 기초하여, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이 밖의 다른 실시예도 가능하다.

Description

전자 장치의 센서 데이터 획득 방법 및 이를 사용하는 전자 장치 {Method for obtaining sensor data and Electronic device using the same}
본 발명의 다양한 실시 예는 전자 장치의 센서 데이터 획득 방법 및 이를 사용하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치(예: 휴대 단말기)는 머리 착용형 장치(head mounted device, HMD)(예: VR 헤드셋, virtual reality headset)와 결합할 수 있고, 사용자는 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)의 렌즈를 통해 전자 장치(예: 휴대 단말기)에서 출력되는 화면을 볼 수 있다. 이를 통해 사용자는 가상현실을 체험할 수 있다.
전자 장치(예: 휴대 단말기)는 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)의 내부에는 사용자의 머리 움직임을 감지할 수 있는 센서가 내장될 수 있다. 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)는 내장된 센서로부터 획득한 센서 데이터를 전자 장치(예: 휴대 단말기)에 전송할 수 있다. 전자 장치(예: 휴대 단말기)는 사용자가 바라보는 방향(rotation matrix)을 계산하여 이용하여 사용자의 시점을 3D 그래픽스 라이브러리로 렌더링을 할 수 있다. 사용자는 사용자의 머리 움직임에 따라 변하는 가상현실 화면을 볼 수 있다.
한편, 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)를 통해 가상현실을 체험하는 중 센서 데이터를 정상적으로 획득하지 못하는 경우, 전자 장치(예: 휴대 단말기)는 사용자의 헤드 트래킹(head tracking)을 할 수 없게 된다. 전자 장치(예: 휴대 단말기)는 사용자의 머리 움직임에 대응하는 렌더링을 할 수 없게 되어, 사용자의 행동(예: 머리 움직임)과 시각 정보(예: 렌더링)의 불일치 현상이 나타날 수 있다. 시각 불일치 현상으로 사용자는 멀미 또는 두통을 느낄 수 있다. 또한, 사용자가 머리 착용형 장치를 사용하는데 있어 불편을 느끼거나 오작동을 유발할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른, 사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)의 프레임에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치에 있어서, 디스플레이; 배터리; 통신 인터페이스; 적어도 하나의 센서; 상기 디스플레이, 상기 배터리, 상기 통신 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 인터페이스를 통하여, 상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하고, 상기 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치가 외부 전원과 전기적으로 연결되었는지를 감지하고, 상기 감지에 기초하여, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른, 사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치에 있어서, 디스플레이; 배터리; 통신 인터페이스; 적어도 하나의 센서; 상기 디스플레이, 상기 배터리, 상기 통신 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 인터페이스를 통하여, 상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 머리 착용형 장치, 상기 전자장치, 또는 상기 사용자와 관련된 정보를 획득하고, 상기 수신된 적어도 하나의 신호의 상태에 기초하여, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른, 사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치의 상기 사용자의 머리 움직임을 트래킹하는 방법에 있어서, 상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하는 동작; 상기 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치가 외부 전원과 전기적으로 연결되었는지를 감지하는 동작; 및 상기 감지에 기초하여, 상기 전자장치를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예는 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)와 체결된 전자 장치(예: 휴대단말기)에 관한 것이다. 휴대 단말기는 VR 헤드셋과 체결된 후 외부 환경(예: 단말기와의 접촉 불량, 인터럽트 발생, 소프트웨어 오류, 전류 부족 등)으로 인해 VR 헤드셋으로부터 정상적으로 센서 데이터를 획득하지 못할 수 있다. 이 경우, 휴대 단말기는 휴대 단말기의 센서를 이용하여 사용자의 헤드 트래킹을 연속적으로 수행할 수 있다. 이후 VR 헤드셋으로부터 정상적으로 센서 데이터를 받을 수 있게 되면 VR 헤드셋의 센서를 이용하여 헤드 트래킹을 연속적으로 수행할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 행동 및 시각 정보를 일치시킬 수 있으며, 사용자가 머리 착용형 장치를 사용하는데 있어 발생할 수 있는 불편함 또는 오작동을 줄여줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)의 결합을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3A는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)이 결합됨에 따른 각 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3B는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)이 결합된 상태에서 외부 전원(예: 충전기)이 연결됨에 따른 각 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기)의 헤드 트래킹을 위한 센서 데이터를 선택적으로 사용하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)가 결합된 상태에서 외부 전원의 장착 및 탈착에 따라 전자 장치가 센서 데이터를 선택적으로 사용하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)가 결합된 상태에서 외부 전원(예: 충전기)과의 결합을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)가 결합된 상태에서 외부 전원의 장착 및 탈착에 따라 전자 장치가 센서 데이터를 선택적으로 사용하는 방법에 관한 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)가 결합된 상태에서 외부 전원의 장착 및 탈착에 따라 전자 장치가 센서 데이터를 선택적으로 사용하는 방법에 관한 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기)가 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)와 결합하여 가상현실 화면을 출력하는 방법에 관한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 디스플레이 모듈 장치는 플렉서블 디스플레이로 구성될 수 있다. 상기 플렉서블 디스플레이는 종이처럼 얇고 유연한 기판을 통해 손상 없이 휘거나 구부리거나 말 수 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치 (예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서 머리 착용형 장치(head mounted device, HMD)는 프레임에 전자 장치 또는 디스플레이 모듈 장치가 장착되는지 여부에 확인하고, 상기 확인 결과에 따라 인터페이스부의 동작을 제어할 수 있다. 상기 프레임에 전자 장치가 장착되면, 머리 착용형 장치는 상기 머리 착용형 장치에서 감지되는 사용자 입력 신호, 센서 신호를 상기 전자 장치로 전송할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 머리 착용형 장치로부터 수신한 사용자 입력 신호 및 센서 신호에 기초하여 가상 이미지를 생성하여 디스플레이 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서 상기 프레임에 디스플레이 모듈 장치가 장착되면, 머리 착용형 장치는 상기 프레임 또는 상기 디스플레이 모듈 장치가 유선 또는 무선 통신으로 외부 장치가 연결됨을 감지할 수 있다. 상기 외부 장치가 연결되면, 머리 착용형 장치는 상기 외부 장치로부터 가상 이미지를 수신하여 디스플레이 하도록 상기 디스플레이 모듈 장치를 제어할 수 있다. 또한, 머리 착용형 장치는 상기 머리 착용형 장치에서 감지되는 사용자 입력 신호, 센서 신호를 상기 외부 장치에 전송할 수 있다. 상기 머리 착용형 장치는 상기 외부 장치로부터 상기 사용자 입력 신호 및 센서 신호에 기초하여 생성되는 가상 이미지를 수신하여 상기 디스플레이 모듈 장치로 전송할 수 있다. 상기 디스플레이 모듈 장치는 상기 수신한 가상 이미지를 디스플레이 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에서 머리 착용형 장치는 프레임에 전자 장치가 장착됨에 따른 인터페이스부의 동작을 제어하는 중에 상기 프레임 또는 전자 장치에 유선 또는 무선 통신으로 외부 장치가 연결됨을 감지할 수 있다. 상기 외부 장치가 연결되면, 머리 착용형 장치는 상기 외부 장치로부터 가상 이미지를 수신하여 상기 전자 장치에 전송할 수 있다. 상기 전자 장치는 상기 수신된 가상 이미지를 상기 전자 장치의 디스플레이 모듈을 이용하여 디스플레이 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따라 사용자는 사용 환경에 따라 프레임에 전자 장치 또는 디스플레이 모듈 장치를 장착할 수 있다. 머리 착용형 장치는 프레임에 장착되는 장치에 따른 인터페이스부의 동작을 제어함으로써 사용자는 사용 환경에 적합하게 헤드 마운트 디스플레이 장치를 효율적으로 사용할 수 있다. 이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)의 결합을 나타내는 도면이다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 VR 헤드셋일 수 있다. 예를 들어, VR 헤드셋은 독자적인 디스플레이 모듈을 탑재하지 않을 수 있으며, 외부 전자 장치(예: 휴대 단말기(110))와의 결합을 통해 동작할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 휴대 단말기(110)와 슬라이드 인 방식으로 결합할 수 있다. 머리 착용형 장치(100)는 휴대 단말기(110)와의 탈/부착이 용이하도록 고안될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 휴대 단말기(110)는 단독으로도 사용할 수 있으며, 머리 착용형 장치(100)에 장착된 경우 가상현실을 위한 디스플레이, 프로세서, 전원의 역할을 수행할 수 있다. 머리 착용형 장치(100)는 렌즈, 입력 수단, 머리 움직임 감지부 또는 두부 장착부 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 통신 모듈(210), 센서 모듈(220), 입력 장치(230), 전력 관리 모듈(240), 배터리(250), 시선 추적부(eye tracker, 260), 모터(vibrator, 270), 초점 조절부(adjustable optics, 280) 또는 렌즈 조립체(미도시) 및 프로세서(Micro Controller Unit(MCU), 290)을 포함할 수 있다. 한편, 상기 블록도에는 도시되지 않았지만 다른 구성요소들 예를 들어, 디스플레이 모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 블록도에 도시된 구성요소들의 일부는 머리 착용형 장치(100) 내에, 다른 구성요소들의 일부는, 머리 착용형 장치(100)에 탈/부착 가능한 전자 장치(110) 내에 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 통신 모듈(210)은 머리 착용형 장치(100)와 전자 장치(110)를 유선 및/또는 무선 통신으로 연결하여 데이터를 송수신 할 수 있다. 통신 모듈(210)은 USB 모듈, Wi-Fi(wireless fidelity) 모듈, BT(Bluetooth) 모듈, NFC(Near Field Communication) 모듈, GPS(Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다. 다른 한 실시 예에 따르면, Wi-Fi 모듈, BT 모듈, GPS 모듈 또는 NFC 모듈 중 적어도 일부(예컨대, 두 개 이상)는 하나의 집적 칩(integrated chip, IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 센서 모듈(220)은 물리량을 계측하거나 머리 착용형 장치(100)의 동작 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(220)은 예컨대, 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서, 마그네틱 센서, 근접 센서, 제스처 센서, 그립 센서, 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 센서 모듈(220)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 근접 센서 또는 그립 센서를 이용하여 머리 착용형 장치(100)의 착용 여부를 감지할 수 있다. 머리 착용형 장치(100)의 착용 여부는 머리 착용형 장치(100) 착용에 따른 IR 인식, 가압인식, 캐패시턴스(또는, 유전율)의 변화량 중 적어도 하나를 감지함에 따라 착용 여부를 결정할 수 있다. 또한, 머리 착용형 장치(100)은 가속도 센서, 지자계 센서, 자이로 센서를 이용하여 머리 착용형 장치(100)를 착용한 사용자의 머리 움직임을 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 센서 모듈(220)의 적어도 일부 구성요소는 머리 착용형 장치(100)와 탈/부착 가능한 전자 장치(110) 내에 포함될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 제스처 센서는 사용자의 손 또는 손가락의 움직임을 감지하여 머리 착용형 장치(100)의 제어 입력으로 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 생체 센서는 예를 들어, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), 홍채 센서 등을 포함할 수 있으며, 머리 착용형 장치(100)는 생체 센서를 이용하여 사용자의 생체 정보를 인식할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 입력 장치(230)는 터치패드 또는 버튼을 포함할 수 있다. 터치패드는 예를 들어, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 또한, 터치패드는 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 터치패드가 정전식의 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능하다. 터치패드는 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 터치패드는 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. 버튼은 예를 들어, 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 터치패드는 사용자의 터치 입력 예를 들어, 터치패드를 직접 터치하는 입력 또는 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다. 전자 장치(예: 휴대 단말기, 110)와 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋, 100)는 USB 등의 인터페이스를 이용하여 연결될 수 있으며, 머리 착용형 장치(100)는 터치패드를 통해 감지되는 터치 입력 신호를 전자 장치(110)에 전송할 수 있다. 전자 장치 (110)는 머리 착용형 장치(100)의 터치패드로부터 수신한 터치 입력에 응답하여 터치 입력에 대응하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 그래픽 사용자 인터페이스(Graphical User Interface, GUI)에서 터치패드를 통해 감지되는 터치 입력에 대응하여 전자 장치(110)의 기능을 제어할 수 있다. 머리 착용형 장치(100)는 소리 설정에 대한 GUI에서 터치패드를 통해 감지되는 터치 입력에 응답하여 전자 장치(110)에서 출력되는 오디오의 음량을 조절할 수 있다. 또한, 머리 착용형 장치(100)는 영상(예를 들어, 가상 현실 컨텐츠) 재생에 대한 GUI에서, 터치패드를 통해 감지되는 터치 입력에 응답하여 전자 장치(110)에서 표시되는 영상을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전력관리 모듈(240)은 머리 착용형 장치(100)를 사용하기 위한 전원을 공급하는 기능을 수행할 수 있다. 배터리(250)는 전기를 저장 또는 생성할 수 있으며, 저장 또는 생성된 전기를 이용하여 머리 착용형 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다. 배터리(250)는 머리 착용형 장치(100)의 일부분에 포함될 수 있다. 또는 배터리(250)는 머리 착용형 장치(100)에 탈/부착 가능한 전자 장치(110)에 포함될 수도 있다. 한편, 배터리(250)는 외부 전원 장치(120)와 기능적으로 연결될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 시선 추적부(eye tracker, 260)는 예를 들어, EOG 센서(electircal oculography), 코일 시스템(coil systems), dual purkinje systems, bright pupil systems, dark pupil systems 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 사용자의 시선을 추적할 수 있다. 또한, 시선 추적부(260)는 시선 추적을 위한 마이크로 카메라를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 모터(vibrator, 270)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 초점 조절부(adjustable optics, 280)는 사용자가 자신의 시력에 적합한 영상을 감상할 수 있도록 사용자의 양안 사이 거리(inter-pupil distance, IPD)를 측정하여 머리 착용형 장치(100)의 렌즈의 거리 및 전자 장치(110)의 디스플레이 위치를 조정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(290)는 운영체제(OS) 또는 임베디드 S/W 프로그램을 구동하여 상기 프로세서(290)에 연결된 다수의 하드웨어 구성요소들을 제어할 수 있다.
도 3A는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)이 결합됨에 따른 각 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3A를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)의 S/W는 VR apps(311), VR launcher(313), VR service demon(315), VR SDK(317), system integration(319)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)의 S/W는 virtual reality(VR) 영상을 제공하기 위해 VR 전용 개발킷 (VR SDK 317) 및 VR SDK(317)이 H/W에서 잘 구동할 수 있도록 하는 VR 전용 시스템 드라이버(system driver)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, VR launcher(313)는 VR Home screen과 동일한 개념으로 실행 가능한 어플리케이션 리스트(VR apps 311)를 아이콘으로 표시할 수 있다. VR launcher(313)는 전자 장치(110)와 머리 착용형 장치(100)가 하드웨어적으로 연결될 경우 자동으로 실행될 수 있다. VR service demon(315)은 인터페이스 모듈(355)로부터 머리 착용형 장치(100)가 연결되었다는 신호를 수신하면, 영상(예들 들어, 가상 이미지)을 모노 영상에서 양안 영상으로 분리하도록 명령할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 통신 모듈(wireless, 321), 카메라(camera, 323), 저장 모듈(storage, 325), 디스플레이(display, 331), 프로세서(processor, 333), 전원 모듈(power, 335), 오디오 처리 모듈(audio, 351), 센서 모듈(sensor, 353) 및 인터페이스 모듈(interface, 355)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 통신 모듈(321)은 전자 장치(110)와 머리 착용형 장치(100) 간의 통신을 연결할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈(321)은 무선 통신을 통해서 네트워크에 연결되어 머리 착용형 장치(100)와 통신할 수 있다. 무선 통신은, 예를 들면, Wi-Fi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 cellular 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WIBRO 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 카메라(323)는 시-스루(see-through) 모드 또는 위치 트래킹(positional tracking)을 지원할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서 머리 착용형 장치(100)는 전자 장치(110)의 후면 카메라를 이용하여 시-스루(see-through) 모드를 제공할 수 있다. 후면 카메라의 프리뷰(preview) 화면으로 증강 현실(augmented reality, AR)을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 저장 모듈(325)은 전자 장치(110)의 동작 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리와 프로그램 수행 중에 발생되는 로그 정보, 컨텐츠, 오브젝트 등 데이터를 저장하는 데이터 메모리를 구비할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전원 모듈(335)은 PMIC, 배터리를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 모듈에게 전원을 공급할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 인터페이스 모듈(355)은 유선 통신을 통해 머리 착용형 장치(100)와 통신할 수 있다. 유선 통신은 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 인터페이스 모듈(355)은 머리 착용형 장치(100)와의 통신을 통해, 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있고, 머리 착용형 장치(100)에게 전원을 공급할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 센서 모듈(353)은 머리 착용형 장치(100)의 착용 여부 및 사용자의 머리 움직임을 감지할 수 있다. 센서 모듈(353)은 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 중 적어도 하나 이상을 이용하여 머리 착용형 장치(100)를 착용한 사용자의 머리 움직임을 감지할 수 있다. 센서 모듈(353)은 IR 인식, 가압 인식, 캐패시턴스(혹은 유전율)의 변화량 중 적어도 하나를 감지하여 머리 착용형 장치(100)의 착용 여부를 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 오디오 처리 모듈(351)은 프로세서 (333)로부터 입력 받은 오디오 신호를 스피커(SPK, speaker)로 전송하고, 마이크(MIC, microphone)로부터 입력 받은 음성 등의 오디오 신호를 프로세서(333)로 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 스피커는 통신 모듈(321)을 통해 외부 장치로부터 수신되거나, 또는 저장 모듈(325)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 스피커는 전자 장치(110)에서 수행되는 다양한 동작(기능)과 관련된 음향 신호를 출력할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에서 도시하지 않았지만, 스피커는 탈부착 가능한(attachable and detachable) 이어폰(ear phone), 헤드폰(head phone) 또는 헤드셋(head set)이 외부 포트를 통해 전자 장치(110)에 연결될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이 모듈(331)은 프로세서(333)의 제어 하에 머리 착용형 장치(100)의 이용에 따른 다양한 화면들을 표시할 수 있다. 디스플레이 모듈(333)은 가상 이미지를 양안으로 분리하여 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(333)는 머리 착용형 장치(100)의 구성 요소들의 기능 실행 명령을 해독하고, 해독된 명령에 따른 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(333)는 운용 체체(OS) 또는 임베디드 S/W 프로그램을 구동하여 프로세서(333)에 연결된 다수의 하드웨어 구성요소를 제어할 수 있다. 프로세서(333)는 AP, CP, 센서 허브 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 터치패드(touch pad, 361) 또는 버튼(button, 361), 위치 조정부(adjustable optics, 362), 프로세서(microprocessor, 363), 모션 트래커(motion tracker, 364), 위치 트래커(positional tracker, 365) 및 인터페이스(interface, 366)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 전자 장치(110)에서 지원하지 않거나 보다 정확한 기능을 제공하기 위해 추가적으로 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 머리 착용형 장치(100)는 사용자의 머리 움직임을 감지하기 위한 모션 센서, 사용자의 절대적 움직임을 감지하기 위한 positional tracking 센서(자기장 방식, IR 카메라 방식 등), 착용 여부를 감지하기 위한 근조도 센서, 정전 물질 감지 센서 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)에 전자 장치(110)이 장착되면, 머리 착용형 장치(100)는 터치패드 또는 버튼을 통해 입력된 사용자 입력 정보(371)와 사용자의 움직임을 감지한 센서 데이터(373)를 전자 장치(110)에 전달할 수 있다. 전자 장치(110)는 수신된 사용자 입력 정보(371)와 센서 데이터(373)에 기초하여 가상 현실에 관한 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 전자 장치(110)로부터 머리 착용형 장치(100)에 필요한 전원을 공급(375) 받을 수 있다. 다시 말해, 머리 착용형 장치(100)는 전자 장치(110)와 HMDI, USB 등을 통해 연결됨에 따라, 사용자 입력 정보(371), 센서 데이터(373) 및 전원(375)을 송수신할 수 있다.
도 3B는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)이 결합된 상태에서 외부 전원(예: 충전기)이 연결됨에 따른 각 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3B를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100) 및 전자 장치(110)의 구성은 도 3A에서 전술한 구성과 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 외부 전원 장치(예: 충전기, 120)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 머리 착용형 장치(100)는 인터페이스(366)를 통해 외부 전원 장치(120)와 연결될 수 있으며, 외부 전원 장치(120)로부터 전원을 공급 받을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)는 인터페이스(366)를 통해 외부 전원 장치(120)로부터 공급 받은 전원을 전자 장치(110)로 공급할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(110)는 전원을 공급하는 호스트 역할에서 전원을 공급받는 클라이언트 역할로 전환할 수 있다. 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 공급받은 전원을 우선적으로 사용하게 됨으로써, 배터리(335)의 전력 소모를 절감할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른, 사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)의 프레임에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치에 있어서, 디스플레이; 배터리; 통신 인터페이스; 적어도 하나의 센서; 상기 디스플레이, 상기 배터리, 상기 통신 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 인터페이스를 통하여, 상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하고, 상기 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치가 외부 전원과 전기적으로 연결되었는지를 감지하고, 상기 감지에 기초하여, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 머리 착용형 장치, 상기 전자장치, 또는 상기 사용자와 관련된 정보를 획득하고, 상기 획득된 정보에 더 기초하여, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 획득된 정보에 더 기초하여, 상기 전자장치의 제어로서 상기 사용자의 머리의 움직임을 트래킹하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 감지에 기초하여, 상기 전자장치의 제어로서 상기 배터리로부터 상기 머리 착용형 장치로 공급되는 전력을 조절하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 적어도 하나의 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 마그네틱 센서, 근접 센서, 제스처 센서, 그립 센서, 또는 생체 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 적어도 하나의 센서는, 상기 머리 착용형 장치에 포함된 적어도 하나의 센서와 동일한 종류의 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 수신된 적어도 하나의 신호에 상기 머리 착용형 장치에 포함된 상기 동일한 종류의 센서에 의해 발생된 신호가 포함된 경우, 상기 수신된 적어도 하나의 신호에 더 기초하여, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른, 사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치에 있어서, 디스플레이; 배터리; 통신 인터페이스; 적어도 하나의 센서; 상기 디스플레이, 상기 배터리, 상기 통신 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 인터페이스를 통하여, 상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하고, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 머리 착용형 장치, 상기 전자장치, 또는 상기 사용자와 관련된 정보를 획득하고, 상기 수신된 적어도 하나의 신호의 상태에 기초하여, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 수신된 적어도 하나의 신호가 정상적인 신호인지 여부를 판단하고, 상기 수신된 적어도 하나의 신호가 비정상적인 경우, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 수신된 적어도 하나의 신호가 기 설정된 시간 동안 수신되었는지 여부를 판단하고, 상기 적어도 하나의 신호가 상기 기 설정된 시간 동안 수신되지 않은 경우, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 획득된 정보에 더 기초하여, 상기 전자장치의 제어로서 상기 사용자의 머리의 움직임을 트래킹하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 수신된 적어도 하나의 신호가 비정상적인 경우, 상기 적어도 하나의 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기초하여, 상기 전자장치의 제어로서 상기 사용자의 머리의 움직임을 트래킹하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 신호가 상기 기 설정된 시간 동안 수신되지 않은 경우, 상기 적어도 하나의 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기초하여, 상기 전자장치의 제어로서 상기 사용자의 머리의 움직임을 트래킹하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기)의 헤드 트래킹을 위한 센서 데이터를 선택적으로 사용하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 410 동작에서, 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋, 100)와 연결할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 유선 통신을 통해 머리 착용형 장치(100)와 연결될 수 있다. 유선 통신은 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)와의 통신을 통해, 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있고, 머리 착용형 장치(100)에게 전원을 공급할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 420 동작에서, 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 외부 환경(예: 접촉 불량, 인터럽트 발생, S/W 오류, 전원 공급 부족 등)의 영향으로 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 전송하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 특히, 머리 착용형 장치(100)는 센서(220, 364, 365)를 동작시키기 위해 전원 공급을 필요로 하며, 하기의 경우에는 머리 착용형 장치(100)의 설계 구조로 인해 물리적으로 헤드 트래킹이 불가능 한 상황을 설명한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 USB 호스트로, 머리 착용형 장치(100)는 USB 클라이언트로 동작하는 경우, 머리 착용형 장치(100)는 전자 장치(110)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 즉, 전자 장치(110)는 배터리(335)를 사용하여 머리 착용형 장치(100)에게 전원을 공급할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)에 외부 전원 장치(예: 충전기, 120)가 연결되는 경우, 기존의 전원 공급 경로를 변경하여, 머리 착용형 장치(100)는 외부 전원 장치(120)로부터 전원을 공급 받을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)로부터 외부 전원 장치(120)가 일시적으로 분리되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 머리 착용형 장치(100)는 외부 전원 장치(120)로부터 공급받은 전원만을 사용하고 있었으므로 머리 착용형 장치(100)로의 전원 공급이 일시적으로 끊어질 수 있다. 이 후, 전자 장치(110)의 배터리(335)가 머리 착용형 장치(100)로 전원을 다시 공급하게 되면, 머리 착용형 장치(100)의 펌웨어가 재부팅되어 일시적으로 헤드 트래킹이 불가한 상황이 약 2~3초 간 발생할 수 있다. 즉, 전자 장치(110)가 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 수신하지 못하는 상황이 발생할 수 있는 것이다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있는 경우에는 430 동작으로 분기하여, 머리 착용형 장치(100)의 센서 데이터를 사용할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 없는 경우에는 440 동작으로 분기하여, 전자 장치(110)의 센서 데이터를 사용할 수 있다. 즉, 외부 환경(예: 접촉 불량, 인터럽트, 오류, 전류 부족 등)의 영향으로 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 전송하지 못하는 경우, 전자 장치(110)에 내장된 센서(353)를 이용하여 센서 데이터를 연속적으로 사용할 수 있다. 이를 통해, 사용자의 행동과 시각정보가 일치하지 않아 발생되는 멀미 또는 두통을 방지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 430 동작 또는 440 동작에서 획득한 센서 데이터를 사용하여, 사용자의 머리 움직임을 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 460 동작에서, 사용자가 가상 현실에 관한 컨텐츠를 종료하는지 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 사용자가 가상 현실에 관한 컨텐츠를 종료시키지 않는 경우 420 동작으로 분기하여, 계속해서 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있는지 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 사용자가 가상 현실에 관한 컨텐츠를 종료하는 경우 470 동작으로 분기하여, 가상 현실을 종료시킬 수 있다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)가 결합된 상태에서 외부 전원의 탈/부착에 따라 전자 장치가 센서 데이터를 선택적으로 사용하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 9를 참조하면, 전자 장치(110) 또는 머리 착용형 장치(100)에 포함된 센서의 동작 여부에 따라 블록의 음영을 상이하게 표시할 수 있다. 예를 들어, 동작 중인 센서는 음영으로 표시할 수 있으며, 일시 정지 중인 센서는 음영 없이 표시할 수 있다. 다른 실시 예로, 전자 장치(110) 또는 머리 착용형 장치(100)에 포함된 센서가 모두 동작할 수 있으며, 적어도 하나의 센서로부터 선택적으로 센서 데이터를 수신할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)와 연결되어 있으며, 전자 장치(110)의 배터리로부터 머리 착용형 장치(100)로 전원이 공급될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)의 센서는 전자 장치(110)로부터 전원을 공급 받아 동작할 수 있으며, 획득한 센서 데이터를 전자 장치(110)로 전송할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(110)의 센서는 일시 정지 상태를 유지하여, 전자 장치(110)의 배터리 소모를 절감할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)와 연결되고, 머리 착용형 장치(100)는 외부 전원 장치(120)와 연결될 수 있다. 머리 착용형 장치(100)는 외부 전원 장치(120)로부터 전원을 공급받아 센서를 동작시켜 센서 데이터를 수집할 수 있다. 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)가 외부 전원 장치(120)로부터 전원을 공급받으므로, 배터리의 머리 착용형 장치(100)로의 전원 공급을 중단할 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 전자 장치(110)도 머리 착용형 장치(100)를 거쳐, 외부 전자 장치(120)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 외부 전원 장치(120)로부터 전자 장치(110)의 적어도 하나의 컴포넌트 또는 모듈에게 전원이 공급될 수 있다. 한편, 전자 장치(110)의 배터리는 외부 전원 장치(120)로부터 전원을 공급 받아 충전될 수 있다. 다만, 전자 장치(110)의 배터리의 과열을 방지하기 위해 충전하지 않는 것이 적절할 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면, 전자 장치(110)의 배터리가 전자 장치(110)의 다른 컴포넌트 또는 모듈에게 전원을 공급하는 것으로 표시되어 있으나, 배터리의 전력 절감을 위해 외부 전원 장치(120)가 연결된 경우에는 다른 컴포넌트 또는 모듈에 대한 전원 공급을 중단할 수도 있다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)가 머리 착용형 장치(100)와 연결되고, 머리 착용형 장치(100)가 전자 장치(110)와 연결된 상태에서, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 계속해서 수신할 수 있고, 외부 전원 장치(120)로부터 계속해서 전원 공급을 받을 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 도 7의 상태에서 순간적으로 외부 전원 장치(120)와 머리 착용형 장치(100)가 분리될 수 있다. 이 경우, 머리 착용형 장치(100)는 외부 전원 장치(120)로부터만 전원을 공급 받고 있었으므로, 순간적으로 전원 공급이 차단되며, 이로 인해 머리 착용형 장치(100)의 센서가 동작할 수 없게 된다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 일정 시간 동안(예를 들어, 1~2 ms) 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터가 수신되지 않는 경우, 머리 착용형 장치(100)의 외부 환경에 문제가 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 전자 장치(110)의 센서를 동작시킬 수 있다. 즉, 전자 장치(110)의 배터리로부터 전자 장치(110)의 센서에게 전원을 공급할 수 있으며, 전자 장치(110)의 센서로부터 센서 데이터를 계속해서 획득할 수 있다. 이를 통해, 센서 데이터의 연속성을 유지시킬 수 있다. 여기서, 상기 일정 시간(예를 들어, 1~2 ms)은 사용자의 멀미 또는 두통을 방지하도록 설정될 수 있는 시간이며, 상기 목적을 위해 제조사 또는 사용자에 의해 가변 될 수 있다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는도 5와 같이 머리 착용형 장치(100)에 전원을 재 공급할 수 있다. 머리 착용형 장치(100)는 전자 장치(110)로부터 전원을 재 공급 받아 센서를 동작시킬 수 있으며, 센서가 수집한 센서 데이터를 전자 장치(110)에게 전송할 수 있다. 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터가 수신되는 경우, 전자 장치(110)의 센서에서 머리 착용형 장치(100)의 센서로 스위칭하여 센서 데이터의 연속성을 유지시킬 수 있다.
상기 도 5 내지 도 9를 통해, 전자 장치(110)는 어느 경우에서나 센서 데이터를 연속적으로 획득할 수 있으므로, 가상 현실에 관한 이미지를 사용자의 움직임에 대응하여 출력할 수 있다. 따라서, 센서 데이터의 불연속성으로 인한 사용자의 어지러움 등을 해소시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)가 결합된 상태에서 외부 전원(예: 충전기)과의 결합을 나타내는 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)와 결합하여, 가상 현실에 관한 이미지를 처리하는 프로세서 및 가상 현실에 관한 이미지를 출력하는 디스플레이 역할을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)는 USB 형태의 인터페이스를 포함할 수 있으며, 이를 통해 머리 착용형 장치(100)의 입출력 인터페이스와 연결될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)가 결합된 상태에서 외부 전원 장치의 탈/부착에 따라 전자 장치가 센서 데이터를 사용하는 방법에 관한 일 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)가 연결되지 않은 상태(1110)에서, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)가 연결되는 경우(1120), 전자 장치(110)는 계속해서 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)로부터의 전원 공급이 차단되는 경우(1130), 전자 장치(110)는 전자 장치(110)의 내부 센서로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다. 외부 전원 장치(120)로부터의 전원 공급이 차단되어, 머리 착용형 장치(100)의 센서가 동작 불능 상태이기 때문이다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 일정 시간 동안(예를 들어, 1~2 ms) 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터가 수신되지 않는 경우, 머리 착용형 장치(100)의 외부 환경에 문제가 발생한 것으로 판단할 수 있으며, 전자 장치(110)의 내부 센서를 동작시킬 수 있다. 즉, 전자 장치(110)의 배터리로부터 전자 장치(110)의 센서에게 전원을 공급할 수 있으며, 전자 장치(110)의 내부 센서로부터 센서 데이터를 계속해서 수신할 수 있다. 이를 통해, 센서 데이터의 연속성을 유지시킬 수 있다. 다양한 실시 에에 따라, 상기 일정 시간(예를 들어, 1~2 ms)은 센서 데이터의 유실 여부를 확인할 수 있는 시간일 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 상기 일정 시간은 제조사 또는 사용자에 의해 가변 될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)가 연결되지 않은 상태(1140)에서, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 다시 획득할 수 있다. 전자 장치(110) 내부의 배터리를 통해 머리 착용형 장치(100)의 센서를 동작시킬 수 있으므로, 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기) 및 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)가 결합된 상태에서 외부 전원의 탈/부착에 따라 전자 장치가 센서 데이터를 사용하는 방법에 관한 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)가 연결되지 않은 상태(1210)에서, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 도 12에는 도시되지 않았으나, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100) 및 전자 장치(110) 내부의 센서로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)가 연결되는 경우(1220), 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100) 및 전자 장치(110) 내부의 센서로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다. 머리 착용형 장치(100)뿐만 아니라, 전자 장치(110)의 내부 센서로부터 센서 데이터를 함께 획득함으로 인해, 추후 외부 전원 장치(120)로부터의 전원 공급이 차단됨에 따라 센서 데이터의 연속성이 끊어지게 되는 경우를 미리 대비할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)로부터의 전원 공급이 차단되는 경우(1230), 전자 장치(110)는 전자 장치(110)의 내부 센서로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다. 외부 전원 장치(120)로부터의 전원 공급이 차단되어, 머리 착용형 장치(100)의 센서가 동작 불능 상태이기 때문이다. 다만, 전자 장치(110)는 전자 장치(110)의 내부 센서로부터 계속해서 센서 데이터를 획득할 수 있으므로, 센서 데이터의 연속성을 유지시킬 수 있다. 따라서, 전자 장치(110)의 사용자의 멀미 또는 두통을 방지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 외부 전원 장치(120)가 연결되지 않은 상태(1240)에서, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 다시 획득할 수 있다. 전자 장치(110) 내부의 배터리를 통해 머리 착용형 장치(100)의 센서를 동작시킬 수 있으므로, 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 휴대 단말기)가 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋)와 결합하여 가상현실 화면을 출력하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 1310 동작에서, 머리 착용형 장치(예: VR 헤드셋, 100)와 연결할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(110)는 유선 통신을 통해 머리 착용형 장치(100)와 연결될 수 있다. 유선 통신은 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)와의 통신을 통해, 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있고, 머리 착용형 장치(100)에게 전원을 공급할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 1320 동작에서, 전원 공급의 역할을 판단할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(110)는 전자 장치(110)가 USB 호스트 또는 USB 클라이언트 중 어느 역할로 동작할 지를 판단할 수 있다. 예를 들어, 머리 착용형 장치(100)가 외부 전원 장치(120)와 연결된 경우에는 머리 착용형 장치(100)로 전원을 공급할 필요가 없으며, 내부 배터리의 전력 소모를 줄이기 위해, 클라이언트 역할을 수행할 수 있다. 다른 예를 들어, 머리 착용형 장치(100)가 외부 전원 장치(120)와 연결되지 않은 경우에는 머리 착용형 장치(100)로 전원을 공급할 필요가 있으므로, 전원을 공급하는 호스트 역할을 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 1330 동작에서, 전자 장치(110)가 호스트 역할인지 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)가 호스트 역할인 경우, 전자 장치(110)는 1340 동작으로 분기하여 머리 착용형 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)가 호스트 역할이 아닌 경우, 전자 장치(110)는 1350 동작으로 분기하여 머리 착용형 장치(100)를 통해 외부 전원 장치(120)로부터 전원을 공급 받을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 1360 동작에서, 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 외부 환경(예: 접촉 불량, 인터럽트 발생, S/W 오류, 전원 공급 부족 등)의 영향으로 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 전송하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 특히, 머리 착용형 장치(100)는 센서(220, 364, 365)를 동작시키기 위해 전원 공급을 필요로 하며, 하기의 경우에는 머리 착용형 장치(100)의 설계 구조로 인해 물리적으로 헤드 트래킹이 불가능 한 상황을 설명한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 USB 호스트로, 머리 착용형 장치(100)는 USB 클라이언트로 동작하는 경우, 머리 착용형 장치(100)는 전자 장치(110)로부터 전원을 공급받을 수 있다. 즉, 전자 장치(110)는 배터리(335)를 사용하여 머리 착용형 장치(100)에게 전원을 공급할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)에 외부 전원 장치(예: 충전기, 120)가 연결되는 경우, 기존의 전원 공급 경로를 변경하여, 머리 착용형 장치(100)는 외부 전원 장치(120)로부터 전원을 공급 받을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 머리 착용형 장치(100)로부터 외부 전원 장치(120)가 일시적으로 분리되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 머리 착용형 장치(100)는 외부 전원 장치(120)로부터 공급받은 전원만을 사용하고 있었으므로 머리 착용형 장치(100)로의 전원 공급이 일시적으로 끊어질 수 있다. 이 후, 전자 장치(110)의 배터리(335)가 머리 착용형 장치(100)로 전원을 다시 공급하게 되면, 머리 착용형 장치(100)의 펌웨어가 재부팅되어 일시적으로 헤드 트래킹이 불가한 상황이 일정 시간(예를 들어, 약 2~3초)동안 발생할 수 있다. 즉, 전자 장치(110)가 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 수신하지 못하는 상황이 발생할 수 있는 것이다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있는 경우에는 1370 동작으로 분기하여, 머리 착용형 장치(100)의 센서 데이터를 사용할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 획득할 수 없는 경우에는 1375 동작으로 분기하여, 전자 장치(110)의 센서 데이터를 사용할 수 있다. 즉, 외부 환경(예: 접촉 불량, 인터럽트, 오류, 전류 부족 등)의 영향으로 머리 착용형 장치(100)로부터 센서 데이터를 전송하지 못하는 경우, 전자 장치(110)에 내장된 센서(353)를 이용하여 센서 데이터를 연속적으로 사용할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 1380 동작에서 외부 전원 장치(120)와 머리 착용형 장치(100)의 장/탈착 인터럽트가 발생하였는지 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 외부 전원 장치(120)와 머리 착용형 장치(100)의 장/탈착 인터럽트가 발생하는 경우, 1320 동작으로 분기하여 전자 장치(110)의 전원 공급의 역할을 다시 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(110)는 외부 전원 장치(120)와 머리 착용형 장치(100)의 장/탈착 인터럽트가 발생하지 않은 경우, 1390 동작으로 분기하여 계속해서 가상 현실에 관한 이미지를 출력할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른, 사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치의 상기 사용자의 머리 움직임을 트래킹하는 방법에 있어서, 상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하는 동작; 상기 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치가 외부 전원과 전기적으로 연결되었는지를 감지하는 동작; 및 상기 감지에 기초하여, 상기 전자장치를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 머리 착용형 장치, 상기 전자 장치, 또는 상기 사용자와 관련된 정보를 획득하는 동작; 및 상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 전자 장치를 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 전자 장치를 제어하는 동작은, 상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 사용자의 머리 움직임을 트래킹하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 전자 장치를 제어하는 동작은, 상기 감지에 기초하여, 상기 전자 장치의 배터리로부터 상기 머리 착용형 장치로 공급되는 전력을 조절하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 수신된 적어도 하나의 신호가 정상적인 신호인지 여부를 판단하는 동작; 및 상기 수신된 적어도 하나의 신호가 비정상적인 경우, 상기 상기 적어도 하나의 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기초하여, 상기 사용자의 머리의 움직임을 트래킹하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 수신된 적어도 하나의 신호가 기 설정된 시간 동안 수신되었는지 여부를 판단하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 신호가 상기 기 설정된 시간 동안 수신되지 않은 경우, 상기 적어도 하나의 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기초하여, 상기 사용자의 머리의 움직임을 트래킹하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 마그네틱 센서, 근접 센서, 제스처 센서, 그립 센서, 또는 생체 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 머리 착용형 장치 110: 전자 장치
120: 외부 전원 장치

Claims (20)

  1. 사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)의 프레임에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치에 있어서,
    디스플레이;
    배터리;
    통신 인터페이스;
    적어도 하나의 센서;
    상기 디스플레이, 상기 배터리, 상기 통신 인터페이스, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행시에, 상기 프로세서가,
    상기 통신 인터페이스를 통하여, 상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하고,
    상기 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치가 전자 장치 이외의 외부 전원과 전기적으로 연결되었는지를 감지하고,
    상기 머리 착용형 장치가 상기 외부 전원에 연결된 것으로 감지되면, 상기 머리 착용형 장치로부터 획득한 센서 데이터를 기초하여, 상기 머리 착용형 장치의 동작에 따른 이미지를 상기 디스플레이에 표시하고,
    상기 머리 착용형 장치로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 머리 착용형 장치가 상기 외부 전원과 전기적으로 분리된 것으로 감지되면, 상기 머리 착용형 장치가 아닌 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서로부터 획득한 센서 데이터에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치의 동작에 따른 이미지를 상기 디스플레이에 표시하도록 제어하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 머리 착용형 장치, 상기 전자장치, 또는 상기 사용자와 관련된 정보를 획득하고,
    상기 획득된 정보에 더 기초하여, 상기 사용자의 머리 움직임을 트래킹하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 머리 착용형 장치가 상기 외부 전원에 연결된 것으로 감지된 것에 기초하여, 상기 배터리를 통해 상기 머리 착용형 장치로 공급되는 전력을 차단하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는,
    가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 마그네틱 센서, 근접 센서, 제스처 센서, 그립 센서, 또는 생체 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는,
    상기 머리 착용형 장치에 포함된 적어도 하나의 센서와 동일한 종류의 센서인 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 수신된 적어도 하나의 신호에 상기 머리 착용형 장치에 포함된 상기 동일한 종류의 센서에 의해 발생된 신호가 포함된 경우,
    상기 수신된 적어도 하나의 신호에 더 기초하여, 상기 전자장치를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 머리 착용형 장치로부터 수신된 적어도 하나의 신호가 정상적인 신호인지 여부를 판단하고,
    상기 수신된 적어도 하나의 신호가 비정상적인 경우, 상기 배터리를 통해 상기 머리 착용형 장치로 공급되는 전력을 차단 하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 수신된 적어도 하나의 신호가 기 설정된 시간 동안 수신되었는지 여부를 판단하고,
    상기 적어도 하나의 신호가 상기 기 설정된 시간 동안 수신되지 않은 경우, 상기 수신된 적어도 하나의 신호가 비정상적인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 사용자의 머리에 장착될 수 있는 머리 착용형 장치(head-mounted device)에 탈착 가능하도록 결합되는 전자장치의 상기 사용자의 머리 움직임을 트래킹하는 방법에 있어서,
    상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하는 동작;
    상기 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치가 전자 장치 이외의 외부 전원과 전기적으로 연결되었는지를 감지하는 동작;
    상기 머리 착용형 장치가 상기 외부 전원에 연결된 것으로 감지되면, 상기 머리 착용형 장치로부터 획득한 센서 데이터를 기초하여, 상기 머리 착용형 장치의 동작에 따른 이미지를 표시하는 동작; 및
    상기 머리 착용형 장치로부터 수신된 적어도 하나의 신호에 기초하여 상기 머리 착용형 장치가 상기 외부 전원과 전기적으로 분리된 것으로 감지되면, 상기 머리 착용형 장치가 아닌 상기 전자 장치의 적어도 하나의 센서로부터 획득한 센서 데이터에 기초하여, 상기 머리 착용형 장치의 동작에 따른 이미지를 표시하는 동작; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 머리 착용형 장치, 상기 전자 장치, 또는 상기 사용자와 관련된 정보를 획득하는 동작; 및
    상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 전자 장치를 제어하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15 항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 동작은,
    상기 획득된 정보에 기초하여, 상기 사용자의 머리 움직임 트래킹하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제14 항에 있어서,
    상기 전자 장치를 제어하는 동작은,
    상기 머리 착용형 장치가 상기 외부 전원에 연결된 것으로 감지된 것에 기초하여, 상기 전자 장치의 배터리로부터 상기 머리 착용형 장치로 공급되는 전력을 차단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제14 항에 있어서,
    상기 머리 착용형 장치로부터 적어도 하나의 신호를 수신하는 동작은,
    상기 수신된 적어도 하나의 신호가 정상적인 신호인지 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 수신된 적어도 하나의 신호가 비정상적인 경우, 상기 적어도 하나의 센서로부터 수신한 센서 데이터에 기초하여, 상기 사용자의 머리의 움직임을 트래킹하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제18 항에 있어서,
    상기 상기 수신된 적어도 하나의 신호가 정상적인 신호인지 여부를 판단하는 동작 은,
    상기 수신된 적어도 하나의 신호가 기 설정된 시간 동안 수신되었는지 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 신호가 상기 기 설정된 시간 동안 수신되지 않은 경우, 상기 수신된 적어도 하나의 신호가 비정상적인 것으로 판단하는 동작을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는,
    가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 마그네틱 센서, 근접 센서, 제스처 센서, 그립 센서, 또는 생체 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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