WO2018193557A1 - 振動制御装置 - Google Patents

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WO2018193557A1
WO2018193557A1 PCT/JP2017/015740 JP2017015740W WO2018193557A1 WO 2018193557 A1 WO2018193557 A1 WO 2018193557A1 JP 2017015740 W JP2017015740 W JP 2017015740W WO 2018193557 A1 WO2018193557 A1 WO 2018193557A1
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WO
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vibration
correction information
correction
control device
vibration control
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PCT/JP2017/015740
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Inventor
佑輔 中川
山野　郁男
Original Assignee
株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント
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Publication date
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    • H04R2499/11—Transducers incorporated or for use in hand-held devices, e.g. mobile phones, PDA's, camera's

Definitions

  • the present invention relates to a vibration control apparatus that controls a vibration device that presents vibration to a user, a method for controlling the vibration device, and a control program.
  • Some of the devices that users use while wearing or holding on their bodies such as operation devices that are used by connecting to a home game machine, vibrate part or all of the device Some have a vibration mechanism.
  • a vibration device provided with such a vibration mechanism can present vibration to the user by operating the vibration mechanism at an arbitrary timing.
  • how to vibrate the conventional vibration device is determined according to the contents of the process executed by the application program.
  • some users may want to vibrate the vibration device in a manner different from the content specified by the application program.
  • the present invention has been made in consideration of the above circumstances, and one of its purposes is a vibration control apparatus capable of adjusting the vibration method of the vibration device according to the user's preference etc., the control method of the vibration device, And providing a control program.
  • a vibration control device is a vibration control device that vibrates a vibration device, and a correction information receiving unit that receives correction information that specifies correction contents when the vibration device is vibrated from a user, and a vibration instruction. And a vibration control unit that vibrates the vibration device with a content obtained by correcting the content of the received vibration command in accordance with the correction information.
  • the vibration device control method includes, from a user, a step of receiving correction information for specifying correction content when vibrating the vibration device, a step of receiving a vibration instruction, and the content of the received vibration instruction. And vibrating the vibrating device with the content corrected according to the correction information.
  • a program according to the present invention is a program for controlling a vibration device, and includes a correction information reception unit that receives correction information that specifies correction contents when the vibration device is vibrated from a user, and a vibration instruction that receives a vibration instruction.
  • This program may be provided by being stored in a computer-readable non-transitory information storage medium.
  • the vibration control system 1 includes a vibration control device 10 and a vibration device 20 connected to the vibration control device 10.
  • the vibration device 20 is a device that is used by being held by a user's hand or worn on the user's body.
  • the vibration device 20 has a built-in vibration mechanism 21 and operates the vibration mechanism 21 to present vibration to the user.
  • the vibration mechanism 21 may be various types of vibration generating elements such as a linear resonance actuator, a voice coil motor, and an eccentric motor.
  • the vibration device 20 may include various operation members such as operation buttons and levers to be operated by the user.
  • the vibration device 20 has a built-in microphone 22 that collects ambient sounds.
  • the audio signal input to the microphone 22 is transmitted to the vibration control device 10.
  • various instructions can be given by voice input.
  • the vibration control apparatus 10 is an information processing apparatus that is connected to the vibration device 20 in communication, and may be, for example, a home game machine or a personal computer. In the present embodiment, the vibration control device 10 is also connected to the display device 14 for communication. As shown in FIG. 1, the vibration control device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, and a communication unit 13.
  • the control unit 11 includes a program control device such as a CPU, and executes various types of information processing according to programs stored in the storage unit 12. The specific processing contents of the control unit 11 will be described in detail later.
  • the storage unit 12 is a memory device or the like and holds a program executed by the control unit 11. This program may be provided by being stored in a computer-readable non-transitory storage medium and copied to the storage unit 12.
  • the storage unit 12 also operates as a work memory for the control unit 11.
  • the communication unit 13 includes a serial interface such as USB (Universal Serial Bus) or a wireless communication interface such as Bluetooth (registered trademark).
  • the vibration control device 10 is communicably connected to the vibration device 20 via the communication unit 13.
  • the communication unit 13 transmits a control signal for operating the vibration mechanism 21 in accordance with an instruction from the control unit 11.
  • the communication unit 13 includes a communication interface for communicating with the display device 14 in a wired or wireless manner.
  • the vibration control device 10 transmits video data to be displayed by the display device 14 to the display device 14 via the communication unit 13.
  • the display device 14 displays an image based on the image signal transmitted from the vibration control device 10.
  • the display device 14 may be a device of a type used by a user such as a head mounted display attached to the head.
  • the control unit 11 functionally includes a correction information receiving unit 31, an application execution unit 32, a vibration instruction receiving unit 33, and a vibration control unit 34, as illustrated in FIG. It consists of These functions are realized by the control unit 11 operating according to a program stored in the storage unit 12.
  • This program may be provided to the vibration control apparatus 10 via a communication network such as the Internet, or may be provided by being stored in a computer-readable information storage medium such as an optical disk.
  • the correction information receiving unit 31 receives input of correction information from the user.
  • the correction information is information for designating correction contents for the vibration when the vibration control unit 34 described later outputs a control command for vibrating the vibration device 20.
  • a specific example of the correction information will be described later.
  • the user inputs correction information by operating an operation button provided on the vibration device 20 while viewing the content displayed on the screen of the display device 14.
  • the application execution unit 32 is realized by the control unit 11 executing an application program such as a game.
  • the application execution unit 32 executes various processes according to the user's operation content on the vibration device 20 and displays the processing results on the screen of the display device 14.
  • the application execution unit 32 may construct a virtual space in which various virtual objects are arranged, and may present an image showing the internal state to the user.
  • the application execution unit 32 outputs vibration instruction data for vibrating the vibration device 20 according to the contents of the processing.
  • This vibration instruction data includes data instructing how to vibrate the vibration mechanism 21 of the vibration device 20.
  • the vibration instruction data may include data obtained by encoding a vibration waveform to be generated by the vibration mechanism 21.
  • the actual operation mode of the vibration mechanism 21 is defined by the amplitude and frequency of the waveform.
  • Such vibration instruction data may be described in a format similar to audio data. Further, it is assumed that the vibration instruction data includes a waveform in which vibrations having a plurality of frequencies are overlapped, as in the case of voice data.
  • the vibration instruction data output from the application execution unit 32 is stored in a buffer area secured in the storage unit 12.
  • the vibration instruction reception unit 33 receives a vibration instruction for vibrating the vibration device 20 from the application execution unit 32. Specifically, the vibration instruction receiving unit 33 receives the vibration instruction by sequentially reading the vibration instruction data stored in the buffer area by the application execution unit 32.
  • the vibration control unit 34 outputs a control command for operating the vibration mechanism 21 to the vibration device 20 based on the content of the vibration instruction received by the vibration instruction receiving unit 33.
  • the vibration device 20 operates the vibration mechanism 21 on the basis of this control command, thereby generating a vibration having a strength or a frequency according to the content of the vibration instruction.
  • the vibration device 20 main body can be vibrated according to the situation of the game etc. which the application execution part 32 which concerns on this embodiment performs, and the vibration can be shown to a user.
  • the vibration control unit 34 corrects the content of the vibration instruction based on the correction information received by the correction information receiving unit 31, and issues a control command to operate the vibration mechanism 21 with the corrected content. Output for.
  • the vibration control unit 34 executes such correction processing, the user can adjust the vibration content according to his / her preference.
  • correction information according to the correction information and the content thereof will be described.
  • the vibration control unit 34 changes the strength of vibration included in the vibration instruction data according to the designated vibration level. For example, when the vibration level is set as a numerical value from 0 to 100, the vibration control unit 34 corrects the strength of vibration included in the vibration instruction data at a ratio corresponding to the set value. As an example, when the vibration level is specified as 100, the vibration control unit 34 outputs the vibration instruction data as it is without correction, and when 50 is specified, the vibration intensity is halved. Correct as follows.
  • the vibration control unit 34 determines the strength of vibration included in the vibration instruction data.
  • the content of the correction may be changed for each frequency band instead of being corrected uniformly.
  • the vibration instruction data includes vibrations of a plurality of frequencies, for example, there is a difference in sense for each frequency such that high-frequency vibrations are relatively difficult for humans to feel and low-frequency vibrations are easy to feel. Therefore, if correction is performed to reduce the vibration level in the same way for all frequencies, vibrations at a specific frequency may not be felt before vibrations at other frequencies. Therefore, the vibration control unit 34 can correct the vibration level with different contents for each of the plurality of frequency bands, so that the user can feel that the vibration intensity is corrected as a whole.
  • the vibration control unit 34 corrects only the vibration in the predetermined frequency band B1 when the set value V of the vibration level is equal to or greater than the predetermined threshold Vth, and when the set value V is less than the threshold Vth.
  • the vibration in a frequency band (for example, all frequency bands) wider than the predetermined frequency band B1 is corrected.
  • FIG. 3 shows a specific example of the correction contents in this case.
  • the horizontal axis represents the frequency of vibration
  • the vertical axis represents the strength of vibration generated when a predetermined input voltage is input to the vibration mechanism 21.
  • the threshold value Vth is 50
  • the predetermined frequency band B1 is a range centered on the resonance frequency f0.
  • the resonance frequency f0 is a frequency at which the intensity of vibration generated by the vibration device 20 is maximized when the same input voltage is input.
  • the vibration control unit 34 when the user designates 100 as the vibration level setting value V, the vibration control unit 34 outputs a control command that directly realizes the contents of the vibration instruction data without correcting the vibration level.
  • the vibration at the resonance frequency f0 is the strongest.
  • the vibration control unit 34 when the set value V of the vibration level is decreased, the vibration control unit 34 performs correction for reducing the intensity of vibration near the resonance frequency f0.
  • the smaller the set value V the wider the frequency band to be corrected.
  • the correction is performed over the entire frequency band.
  • the vibration is weakened at a larger rate when the set value V becomes smaller.
  • the vibration level is not immediately reduced. Therefore, it is possible to avoid a state in which vibrations at frequencies that are difficult for the user to feel are not immediately felt.
  • the vibration control unit 34 when the set value V is equal to or greater than the threshold value Vth, only the frequency band B1 in the vicinity of the resonance frequency f0 is targeted for correction. Instead, a low frequency band below a predetermined frequency is given priority. It is good also as correcting automatically. Specifically, for example, when the set value V is equal to or higher than the threshold value Vth, the vibration control unit 34 attenuates only vibrations included in a low frequency band equal to or lower than a predetermined frequency, and when the set value V becomes less than the threshold value Vth, It is assumed that vibrations in a wider frequency band (for example, all frequency bands) are attenuated. As a result, it is possible to avoid a situation in which vibration in a high frequency band that is difficult for the user to feel is not immediately felt.
  • the setting value V is corrected with a different content for each frequency.
  • the vibration control unit 34 performs the following operation according to the vibration intensity specified in the vibration instruction data.
  • the content of correction may be changed. This is because if the correction is performed to uniformly weaken the vibration having a small vibration level and the large vibration, the vibration having a small vibration level cannot be felt first.
  • FIG. 4 shows a specific example of correction contents in this case.
  • the horizontal axis is the input value before correction (that is, the intensity of vibration specified by the vibration instruction data), and the vertical axis is the output value after correction (that is, the input voltage that is actually input to the vibration mechanism 21). ).
  • V 100 in the figure, when 100 is designated as the set value V, the vibration control unit 34 does not correct the input value regardless of the magnitude of the input value, and does not correct the input value. Output.
  • the greater the specified vibration level, the weaker the vibration level, and the range of values that can be taken by the corrected output value is more compressed than the range of input values before correction. According to such correction, it is possible to avoid a state in which relatively weak vibration is further weakened and cannot be felt by the user.
  • the user adjusts the overall vibration level with a single set value V.
  • the user can adjust the vibration level for each of a plurality of frequency bands. Specify the setting value.
  • the vibration control unit 34 individually corrects the vibration levels included in the frequency bands for the plurality of frequency bands in accordance with the designated set values. In this way, the user adjusts the strength of the vibration for each frequency according to his / her preference, such as increasing the low-frequency vibration or conversely increasing the high-frequency vibration, like an equalizer in an audio device. be able to.
  • the vibration control device 10 may change the sound output level (volume) in conjunction with the designation of the vibration level.
  • the vibration device 20 includes a speaker, and the vibration control device 10 further has a function of reproducing an audio signal from the speaker in response to a request from the application execution unit 32 or the like. Further, the vibration control device 10 adjusts the volume level of the audio signal for each frequency band.
  • the vibration control apparatus 10 may accept the specification of the volume level for each frequency band from the user, but it takes time for the user to specify the level for each frequency band for vibration and volume. Therefore, the vibration control device 10 reflects the content specified by the user for either vibration or volume on the other.
  • the vibration control apparatus 10 adjusts the sound volume assuming that 50 is also designated as the sound volume. According to such control, the user can adjust both the vibration and the sound volume according to his / her preference by specifying only one of them.
  • the vibration device 20 is provided with a speaker.
  • the vibration control device 10 can reproduce an audio signal from a speaker connected to the vibration control device 10 independently of the vibration device 20. It is also good to do.
  • the speaker may be built in another device such as the display device 14.
  • the vibration control device 10 may adjust the volume of the sound reproduced from the speaker so as to be linked with the vibration level designated by the user. In particular, it is possible to effectively present both sound and vibration to the user by correcting the sound reproduced at the timing of vibrating the vibration device 20 to a sound volume that is linked to the vibration level and then reproducing the sound. Can do.
  • the vibration control unit 34 corrects the content of the vibration at the start of vibration so that the vibration gradually increases over the designated time when a new vibration starts. .
  • the vibration control unit 34 analyzes the vibration instruction data and specifies the rising timing of the vibration (the timing at which the vibration level that has been 0 or less than the predetermined value becomes larger than the predetermined value).
  • the time until the specified rise time elapses from this rise timing is the correction target time.
  • the vibration control unit 34 performs correction for weakening the vibration as the correction target time is closer to the start of the correction target time so that the vibration level from the start to the end of the correction target time increases stepwise. Such correction eliminates sudden occurrence of strong vibrations and makes it possible to present vibrations with a gentle sensation.
  • the vibration control unit 34 analyzes the vibration instruction data, and determines the vibration falling timing (timing at which the vibration level that has been equal to or higher than the predetermined value becomes less than the predetermined value until then). ).
  • the designated fall time with the fall timing as the end is the correction target time.
  • the vibration control unit 34 performs correction to weaken the vibration as the correction target time is closer so that the vibration level from the start to the end of the correction target time decreases stepwise. By such correction, strong vibrations do not end suddenly, but gradually weaken and end.
  • the vibration control unit 34 does not make the end of the correction target time coincide with the falling timing of the vibration, but starts with the falling timing and gradually starts the last vibration over the time specified as the falling time. You may perform the correction process which adds the vibration which is repeated while weakening. As a result, the vibration is not suddenly terminated at the timing when the vibration is ended in the vibration instruction data, but the vibration can be gradually ended after the remnant from the timing.
  • the content of the vibration added at this time may be a vibration that repeats the vibration within the last predetermined period included in the vibration instruction data while decreasing the strength thereof.
  • the vibration control unit 34 corrects the content of the vibration so that the user can easily feel sharpness by executing a filter process for processing the vibration waveform included in the vibration instruction data.
  • a filter process for processing the vibration waveform included in the vibration instruction data.
  • the vibration waveform shown in FIG. 5A is designated by the vibration instruction data.
  • the vibration control unit 34 calculates an absolute value of the differential value of the amplitude for each unit time, and squares the calculated value to normalize the vibration waveform. Thereby, a waveform as shown in FIG. 5 (2) is obtained. In this waveform, a large peak appears at the timing when the amplitude of vibration changes abruptly.
  • the vibration control unit 34 performs threshold processing for eliminating peaks below the threshold value, leaving only peaks exceeding a predetermined threshold value for the waveform of FIG. Thereby, a waveform as shown in FIG. 5 (3) is obtained. Subsequently, the vibration control unit 34 performs adjustment to widen the pulse width with respect to the waveform of FIG. As a result, a waveform including a rectangular wave as shown in FIG. Further, the vibration control unit 34 is configured to increase the vibration intensity in the time interval (the interval indicated by the arrow in the drawing) in which the rectangular wave in FIG. 5 (4) is output with respect to the original vibration waveform shown in FIG. 5 (1). Perform correction to increase the depth. As a result, correction that emphasizes the temporal change of vibration is performed, and the vibration is easy to feel for the user.
  • FIG. 6A is a graph showing the time change of the effective value of the waveform.
  • a time interval t1 in which the effective value exceeds the predetermined threshold Eth1 is a target of the correction process.
  • the vibration control unit 34 performs correction to increase the strength of vibration.
  • amendment which strengthens only the vibration of a predetermined
  • the predetermined frequency band in this case may be a low frequency band lower than the predetermined frequency, for example, or may be a frequency band including a resonance frequency.
  • the vibration control unit 34 may set the time interval t2 in which the effective value of the waveform is less than the predetermined threshold Eth1 as a target of the correction process.
  • correction is performed to attenuate the entire vibration or the vibration in a predetermined frequency band for the time interval t2. According to such a filter, vibration having a large effective value can be emphasized more than vibration having a small effective value, and the user can easily feel sharpness.
  • FIG. 7A shows a third example of a filter that adds sharpness.
  • the vibration control unit 34 calculates the effective value of the waveform for each unit time. As a result, a graph as shown in FIG. 7B is obtained. Then, the vibration control unit 34 specifies the time interval t3 in which the effective value of the waveform exceeds the predetermined threshold Eth2 as a correction target. The vibration control unit 34 performs correction for weakening the vibration for the time interval t3.
  • FIG. 7 (3) shows a state in which such correction processing has been executed.
  • the vibration control unit 34 adds a sine waveform having a predetermined frequency to the time interval t3 in which the vibration is weakened.
  • the sine waveform may be a vibration waveform whose frequency is the resonance frequency of the vibration device 20.
  • FIG. 7 (4) shows a state in which this sine waveform is added.
  • the vibration of the frequency which a user can feel easily can be added to the time interval t3 which wants to emphasize a vibration.
  • vibration with a large effective value can be emphasized over vibration with a small effective value.
  • the vibration control unit 34 can sharpen the vibration instructed by the vibration instruction data. Note that the filter processing shown here is merely an example, and the vibration control unit 34 may perform correction to sharpen the vibration by other methods.
  • the vibration control unit 34 may perform a plurality of types of correction processes as described above in combination.
  • the correction information receiving unit 31 receives a plurality of types of correction information from the user, and the vibration control unit 34 executes correction processing corresponding to each of the correction information for one correction instruction data.
  • the user inputs correction information for correcting vibrations by operating the operation buttons.
  • the present invention is not limited to this, and the user may be able to input correction information by various methods.
  • the user may input the correction information by speaking the instruction content toward the microphone 22 provided in the vibration device 20.
  • the correction information receiving unit 31 specifies the user's utterance content by executing a voice recognition process on the voice signal input to the microphone 22 and receives correction information corresponding to the utterance content. This allows the user to adjust the vibration content in an intuitive manner.
  • the correction information receiving unit 31 receives utterance contents as shown below from the user. That is, when the set value V of the vibration level shown in the first example is used as the correction information, when an instruction such as “stronger vibration” is given, the set value V is set to a value larger than the current value. Update. On the contrary, when an instruction such as “weaken vibration” is given, the set value V of the vibration level is updated to a value smaller than the current value.
  • the vibration control unit 34 executes the above-described filter processing for sharpening, assuming that sharpening is specified. Also, when there is an utterance such as “vibration more delicately”, correction processing is performed to increase the vibration in the high frequency band and weaken the vibration in the low frequency band. When there is an utterance such as “feeling that vibrations are coming”, filter processing for sharpening may be executed, or correction processing for strengthening vibration in the low frequency band may be executed. In addition, when there is an utterance such as “smooth vibration”, correction is performed to weaken the vibration in the high frequency band. Further, when there is an utterance such as “noisy vibration”, the generation of vibration by the vibration device 20 itself may be stopped.
  • the vibration control unit 34 executes a delay process for delaying the generation timing of the vibration from the timing specified by the vibration instruction data.
  • the vibration control unit 34 may interrupt the delay process of the vibration generation and conversely delay the timing of the audio reproduction.
  • the content of the instruction instructed by the application execution unit 32 can be adjusted according to the user's preference or the like.
  • the vibration device 20 is an operation device that receives a user's operation input.
  • the vibration device 20 is not limited to such a device and is used only for presenting vibration to the user. It may be a device used for other purposes.
  • the vibration control apparatus 10 may acquire the correction information by other methods. Specifically, the vibration control device 10 may acquire correction information input by another user and correct the content of vibration presented to the user according to the content.
  • the vibration control apparatus 10 may receive recommended correction information distributed by a distribution server or the like via a communication network and correct the content of vibration presented to the user according to the content. In this case, it is possible to correct the vibration content by referring to correction information used by other users without specifying the correction content in detail.
  • the computer independent from the vibration device 20 executes the correction process.
  • the microcomputer built in the vibration device 20 performs the correction process according to the correction information received from the user. May be executed.
  • the computer built in the vibration device 20 functions as the vibration control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • vibration control system 10 vibration control device, 11 control unit, 12 storage unit, 13 communication unit, 14 display device, 20 vibration device, 21 vibration mechanism, 22 microphone, 31 correction information reception unit, 32 application execution unit, 33 vibration Instruction receiving part, 34 Vibration control part.

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Abstract

ユーザーから、当該振動デバイス（２０）を振動させる際の補正内容を指定する補正情報を受け付け、受け付けた振動指示の内容を、当該補正情報に応じて補正した内容で、振動デバイス（２０）を振動させる振動制御装置（１０）である。

Description

振動制御装置
　本発明は、ユーザーに振動を提示する振動デバイスを制御する振動制御装置、振動デバイスの制御方法、及び制御プログラムに関する。
　家庭用ゲーム機に接続して使用される操作デバイスなどのように、ユーザーが自身の体に装着したり保持したりして使用するデバイスの中には、そのデバイスの一部又は全部を振動させるための振動機構を備えるものがある。このような振動機構を備えた振動デバイスは、任意のタイミングで振動機構を動作させることで、ユーザーに振動を提示することができる。
　通常、上記従来例の振動デバイスをどのように振動させるかは、アプリケーションプログラムが実行する処理の内容に応じて決定される。しかしながら、ユーザーによっては、アプリケーションプログラムが指定する内容とは違った態様で振動デバイスを振動させたい場合もあり得る。
　本発明は上記実情を考慮してなされたものであって、その目的の一つは、ユーザーの好みなどによって振動デバイスの振動の仕方を調整することのできる振動制御装置、振動デバイスの制御方法、及び制御プログラムを提供することにある。
　本発明に係る振動制御装置は、振動デバイスを振動させる振動制御装置であって、ユーザーから、前記振動デバイスを振動させる際の補正内容を指定する補正情報を受け付ける補正情報受付部と、振動指示を受け付ける振動指示受付部と、前記受け付けた振動指示の内容を、前記補正情報に応じて補正した内容で、前記振動デバイスを振動させる振動制御部と、を含むことを特徴とする。
　本発明に係る振動デバイスの制御方法は、ユーザーから、前記振動デバイスを振動させる際の補正内容を指定する補正情報を受け付けるステップと、振動指示を受け付けるステップと、前記受け付けた振動指示の内容を、前記補正情報に応じて補正した内容で、前記振動デバイスを振動させるステップと、を含むことを特徴とする。
　本発明に係るプログラムは、振動デバイスを制御するためのプログラムであって、ユーザーから、前記振動デバイスを振動させる際の補正内容を指定する補正情報を受け付ける補正情報受付部、振動指示を受け付ける振動指示受付部、及び、前記受け付けた振動指示の内容を、前記補正情報に応じて補正した内容で、前記振動デバイスを振動させる振動制御部、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能で非一時的な情報記憶媒体に格納されて提供されてよい。
本発明の実施の形態に係る振動制御装置を含む振動制御システムの構成例を表すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る振動制御装置の機能を表す機能ブロック図である。 振動レベルの設定値に応じた補正内容の一例を示す図である。 振動レベルの設定値に応じた補正内容の別の例を示す図である。 振動にメリハリをつける補正処理の第１の例について説明する図である。 振動にメリハリをつける補正処理の第２の例について説明する図である。 振動にメリハリをつける補正処理の第３の例について説明する図である。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
　本発明の実施の形態の一例に係る振動制御システム１は、振動制御装置１０と、振動制御装置１０に接続される振動デバイス２０とを含んで構成されている。
　振動デバイス２０は、ユーザーが手で保持したり、ユーザーの身体に装着したりして使用するデバイスである。振動デバイス２０は振動機構２１を内蔵しており、この振動機構２１を動作させることによってユーザーに振動を提示する。振動機構２１は、リニア共振アクチュエータやボイスコイルモーター、偏心モーターなど、各種の振動発生素子であってよい。また、振動デバイス２０は、ユーザーによる操作の対象となる操作ボタンやレバーなど、各種の操作部材を備えてもよい。
　また、振動デバイス２０は、周囲の音声を集音するマイクロホン２２を内蔵している。マイクロホン２２に入力された音声信号は、振動制御装置１０に送信される。ユーザーがこのマイクロホン２２に向かって発声することで、音声入力による各種の指示を行うことができる。
　振動制御装置１０は、振動デバイス２０と通信接続される情報処理装置であって、例えば家庭用ゲーム機やパーソナルコンピュータ等であってよい。また、本実施形態において振動制御装置１０は、表示装置１４とも通信接続される。この振動制御装置１０は、図１に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを含んで構成されている。
　制御部１１は、ＣＰＵ等のプログラム制御デバイスを含み、記憶部１２に格納されたプログラムに従って各種の情報処理を実行する。この制御部１１の具体的な処理の内容については、後に詳しく述べる。
　記憶部１２は、メモリデバイス等であり、制御部１１によって実行されるプログラムを保持する。このプログラムは、コンピュータ可読かつ、非一時的な記憶媒体に格納されて提供され、この記憶部１２に複写されたものであってもよい。またこの記憶部１２は、制御部１１のワークメモリとしても動作する。
　通信部１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルインタフェースあるいは、ブルートゥース（登録商標）等の無線通信インタフェースを含んで構成される。振動制御装置１０は、この通信部１３を介して振動デバイス２０と通信可能に接続される。特に本実施形態において、通信部１３は、制御部１１からの指示に従って、振動機構２１を動作させるための制御信号を送信する。さらに通信部１３は、表示装置１４と有線又は無線で通信するための通信インタフェースを含んでいる。振動制御装置１０は、通信部１３を介して、表示装置１４が表示すべき映像のデータを表示装置１４に対して送信する。
　表示装置１４は、振動制御装置１０から送信される映像信号に基づく映像を表示する。例えば表示装置１４は、ヘッドマウントディスプレイ等のユーザーが頭部に装着して使用するタイプのデバイスであってもよい。
　以下、振動制御装置１０の制御部１１の動作について説明する。本実施の形態において制御部１１は、機能的には図２に例示するように、補正情報受付部３１と、アプリケーション実行部３２と、振動指示受付部３３と、振動制御部３４と、を含んで構成されている。これらの機能は、制御部１１が記憶部１２に記憶されたプログラムに従って動作することにより実現される。このプログラムは、インターネット等の通信ネットワークを介して振動制御装置１０に提供されてもよいし、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されて提供されてもよい。
　補正情報受付部３１は、ユーザーから補正情報の入力を受け付ける。補正情報は、後述する振動制御部３４が振動デバイス２０を振動させる制御命令を出力する際に、その振動に対する補正内容を指定する情報である。補正情報の具体例については、後述する。ユーザーは、例えば表示装置１４の画面に表示される内容を見ながら振動デバイス２０に設けられた操作ボタンを操作することによって、補正情報を入力する。
　アプリケーション実行部３２は、制御部１１がゲーム等のアプリケーションプログラムを実行することにより実現される。アプリケーション実行部３２は、振動デバイス２０に対するユーザーの操作内容等に応じて各種の処理を実行し、その処理結果を表示装置１４の画面に表示させる。例えばアプリケーション実行部３２は、各種の仮想オブジェクトが配置された仮想空間を構築し、その内部の様子を示す画像をユーザーに提示してもよい。
　さらにアプリケーション実行部３２は、その処理の内容にしたがって、振動デバイス２０を振動させるための振動指示データを出力する。この振動指示データには、振動デバイス２０の振動機構２１をどのように振動させるかを指示するデータが含まれている。例えば振動指示データは、振動機構２１が発生させるべき振動の波形を符号化したデータを含んでよい。この場合、波形の振幅及び周波数によって振動機構２１の実際の動作態様が規定される。このような振動指示データは、音声データと類似するフォーマットで記述されてよい。また、この振動指示データには、音声データと同様に、複数の周波数の振動が重なった波形が含まれるものとする。アプリケーション実行部３２が出力する振動指示データは、記憶部１２内に確保されたバッファ領域に格納される。
　振動指示受付部３３は、アプリケーション実行部３２から振動デバイス２０を振動させる振動指示を受け付ける。具体的に振動指示受付部３３は、アプリケーション実行部３２がバッファ領域に格納した振動指示データを順次読み出すことによって、振動指示を受け付ける。
　振動制御部３４は、振動指示受付部３３が受け付けた振動指示の内容に基づいて、振動機構２１を動作させる制御命令を振動デバイス２０に対して出力する。振動デバイス２０は、この制御命令に基づいて振動機構２１を動作させることによって、振動指示の内容に応じた強さや周波数の振動を発生させる。これにより、本実施形態に係るアプリケーション実行部３２が実行するゲーム等の状況に応じて振動デバイス２０本体を振動させ、その振動をユーザーに提示することができる。
　さらに本実施形態では、振動制御部３４は、補正情報受付部３１が受け付けた補正情報に基づいて振動指示の内容を補正し、補正された内容で振動機構２１を動作させる制御命令を振動デバイス２０に対して出力する。振動制御部３４がこのような補正処理を実行することで、ユーザーは自分の好みなどによって振動の内容を調整することができる。以下、補正情報、及びその内容に応じた補正処理の具体例について、説明する。
　まず第１の例として、振動レベルを指定する補正情報の入力を受け付ける例について説明する。この例では、ユーザーは補正情報として、振動レベル（振動の強さ）を指定する。振動制御部３４は、指定された振動レベルに応じて、振動指示データに含まれる振動の強さを変化させる。例えば振動レベルが０～１００までの数値として設定された場合、振動制御部３４は、振動指示データに含まれる振動の強さを、この設定値に対応する割合で補正する。一例として、振動制御部３４は、振動レベルが１００と指定された場合には振動指示データの内容を補正せずにそのまま出力し、５０と指定された場合には振動の強さが半分になるよう補正する。
　また、このように振動レベルについての補正情報として単一の値（以下、設定値Ｖという）がユーザーから指定された場合に、振動制御部３４は、振動指示データに含まれる振動の強さを一律に補正するのではなく、周波数帯ごとに補正の内容を変化させてもよい。振動指示データに複数の周波数の振動が含まれる場合、例えば高周波数の振動は人が比較的感じにくく、低周波数の振動は感じやすいといったように、周波数ごとに感覚の差異がある。そのため、全周波数に対して同じように振動レベルを下げる補正を行うと、特定の周波数の振動が他の周波数の振動よりも先に感じられなくなってしまうことがある。そこで振動制御部３４は、複数の周波数帯のそれぞれに対して異なる内容で振動レベルを補正することで、ユーザーにとっては全体的に振動の強さが補正されているように感じさせることができる。
　具体的に、例えば振動制御部３４は、振動レベルの設定値Ｖが所定の閾値Ｖｔｈ以上の場合には所定の周波数帯Ｂ１の振動だけを補正し、設定値Ｖが閾値Ｖｔｈ未満の場合には所定の周波数帯Ｂ１よりも広い周波数帯（例えば全ての周波数帯）の振動を補正する。図３は、この場合の補正内容の具体例を示している。このグラフの横軸は振動の周波数であって、縦軸は所定の入力電圧を振動機構２１に入力した場合に発生する振動の強さを示している。この例では、閾値Ｖｔｈを５０としており、所定の周波数帯Ｂ１は、共振周波数ｆ０を中心とした範囲である。ここで共振周波数ｆ０は、同じ入力電圧を入力した場合に振動デバイス２０が発生する振動の強さが最も大きくなるような周波数である。
　この図の例においてユーザーが振動レベルの設定値Ｖとして１００を指定した場合、振動制御部３４は振動レベルを補正せずに振動指示データの内容をそのまま実現するような制御命令を出力する。この場合、図中Ｖ＝１００の曲線で示されるように、共振周波数ｆ０の振動が最も強くなる。これに対して振動レベルの設定値Ｖが小さくなると、振動制御部３４は共振周波数ｆ０近傍の振動の強さを弱める補正を行う。これにより、例えば図中Ｖ＝７５の曲線で示されるように、共振周波数ｆ０近傍で発生する振動はＶ＝１００のときより弱くなるが、低周波数や高周波数の帯域では補正が行われず、発生する振動の強さはＶ＝１００のときと変わらない。さらに振動レベルの設定値Ｖが５０になると、振動制御部３４は周波数帯Ｂ１に含まれる振動を弱める補正を行う。このとき、共振周波数ｆ０に近い周波数ほど振動レベルを大きく低下させる。その結果、図中Ｖ＝５０の直線で示されるように、どの周波数でも発生する振動の強さは変わらなくなる。さらに設定値Ｖが５０より小さくなると、全周波数帯で振動の強さを弱める補正が行われる。その結果、例えば図中Ｖ＝２５の直線で示されるように、どの周波数でも振動レベルがＶ＝５０のときよりも小さくなる。
　この図３で示した例では、設定値Ｖが小さくなるほど補正対象とする周波数帯が広くなり、設定値Ｖが閾値Ｖｔｈ未満になると全周波数帯にわたって補正が行われている。また、共振周波数ｆ０に近い周波数ほど、設定値Ｖが小さくなったときに大きな割合で振動を弱めるようになっている。これに対して、共振周波数ｆ０から離れた周波数の振動については、設定値Ｖを低下させてもすぐに振動レベルが弱められない。そのため、ユーザーが感じにくい周波数の振動がすぐに感じられなくなってしまう状態を避けることができる。
　また、以上の説明では設定値Ｖが閾値Ｖｔｈ以上の場合、共振周波数ｆ０近傍の周波数帯Ｂ１のみを補正対象とすることとしたが、これに代えて、所定の周波数以下の低周波数帯を優先的に補正することとしてもよい。具体的に、例えば振動制御部３４は、設定値Ｖが閾値Ｖｔｈ以上の場合、所定の周波数以下の低周波数帯に含まれる振動のみを弱めることとし、設定値Ｖが閾値Ｖｔｈ未満になると、それより広い周波数帯（例えば全周波数帯）の振動を弱めることとする。これにより、ユーザーが感じにくい高周波数帯の振動がすぐに感じられなくなってしまう状態を避けることができる。
　以上の説明では、設定値Ｖに対して周波数ごとに異なる内容で補正を行うこととしたが、これに代えて振動制御部３４は、振動指示データにおいて指定された振動の強さに応じて、補正の内容を変化させてもよい。これは、振動レベルの小さな振動、大きな振動を一律に弱める補正を行うこととすると、振動レベルの小さな振動が先に感じられなくなってしまうためである。
　図４は、この場合における補正内容の具体例を示している。このグラフにおいて、横軸は補正前の入力値（すなわち、振動指示データで指定された振動の強さ）、縦軸は補正後の出力値（すなわち、振動機構２１に実際に入力される入力電圧）を示している。図中Ｖ＝１００の直線で示されるように、設定値Ｖとして１００が指定された場合、振動制御部３４は入力値の大きさにかかわらず、入力値を補正せずに振動デバイス２０に対して出力する。設定値Ｖとして５０～１００の間の値が指定された場合、入力値が閾値Ｉｔｈを超える場合には振動を弱める補正を行うが、入力値が閾値Ｉｔｈ以下の場合にはＶ＝１００の場合と同様に補正を行わない。ここで、入力値が大きければ大きいほど、補正量も大きくする。これにより、比較的強い振動だけが弱められ、比較的弱い振動についてはそのまま出力されることになる。さらに設定値Ｖが５０より小さくなると、全体的に振動を弱める補正が行われる。ただし、この場合にも、入力値が閾値Ｉｔｈ以下の場合とＩｔｈを超える場合とでは補正の割合が相違している。これにより、指定された振動レベルが大きいときほど、より振動レベルが弱められ、補正後の出力値が採り得る値の範囲は補正前の入力値の範囲よりも圧縮されることになる。このような補正によれば、比較的弱い振動がさらに弱められてユーザーに感じられなくなってしまう状態を避けることができる。
　次に、補正情報の第２の例として、周波数ごとに振動レベルの指定をユーザーから受け付ける例について説明する。前述した第１の例ではユーザーは全体の振動レベルを単一の設定値Ｖで調整することとしたが、この第２の例では、ユーザーは複数の周波数帯のそれぞれに対して、その振動レベルの設定値を指定する。振動制御部３４は、指定された複数の設定値に応じて、複数の周波数帯について、個別にその周波数帯に含まれる振動のレベルを補正する。これにより、音響機器におけるイコライザーなどと同様に、ユーザーは低周波数の振動を強めたり逆に高周波数の振動を強めたりといったように、自分の好みに合わせて振動の強さを周波数ごとに調整することができる。
　さらにこの例において、振動制御装置１０は、音声出力のレベル（ボリューム）を振動レベルの指定に連動させて変化させてもよい。この場合、振動デバイス２０はスピーカーを備えており、振動制御装置１０は、アプリケーション実行部３２の要求等に応じて当該スピーカーから音声信号を再生させる機能をさらに有することとする。さらに、振動制御装置１０は、音声信号についても周波数帯ごとにその音量レベルを調整することとする。振動制御装置１０は、周波数帯ごとに音量レベルの指定をユーザーから受け付けてもよいが、ユーザーが振動、及び音量のそれぞれについて周波数帯ごとのレベルを指定するのは手間がかかる。そこで、振動制御装置１０は、振動、及び音量のいずれか一方に対してユーザーが指定した内容を、他方にも反映させることとする。例えば振動と音声が重複する３００Ｈｚ～４００Ｈｚの周波数帯域について、ユーザーが振動レベルの設定値として５０を指定したとする。この場合に、振動制御装置１０は、音声のボリュームも５０が指定されたものとしてその音量を調整する。このような制御によれば、ユーザーはどちらか一方のみを指定する手間で振動、及び音量の双方を好みに合わせて調整することができる。
　なお、ここでは振動デバイス２０がスピーカーを備えることとしたが、これに限らず、振動制御装置１０は、振動デバイス２０とは独立に振動制御装置１０に接続されているスピーカーから音声信号を再生されることとしてもよい。また、スピーカーは表示装置１４等の他のデバイスに内蔵されていてもよい。これらの場合にも、振動制御装置１０は、スピーカーから再生される音声に対して、ユーザーが指定する振動レベルと連動するようにその音量を調整してよい。特に、振動デバイス２０を振動させるタイミングに合わせて再生される音声に対して、振動レベルと連動する音量に補正してから再生することにより、効果的に音声と振動の双方をユーザーに提示することができる。
　次に、補正情報の第３の例として、振動の立ち上がり、及び立ち下がりを変化させる指定をユーザーから受け付ける例について説明する。この例では、振動の立ち上がりに要する時間、及び立ち下がりに要する時間のいずれか少なくとも一方がユーザーにより指定される。
　振動の立ち上がり時間が指定された場合、振動制御部３４は、新たな振動が始まる際に、指定された時間をかけて振動が徐々に大きくなるように、振動開始時における振動の内容を補正する。具体的に振動制御部３４は、振動指示データを解析して、振動の立ち上がりタイミング（それまで０、または所定値未満だった振動レベルが所定値以上に大きくなるタイミング）を特定する。この立ち上がりタイミングから指定された立ち上がり時間が経過するまでの時間が、補正対象時間となる。振動制御部３４は、この補正対象時間の開始時から終了時までの間の振動レベルが段階的に大きくなるように、補正対象時間の開始時に近いほど振動を弱める補正を行う。このような補正により、急に強い振動が発生するようなことがなくなり、緩やかな感覚で振動を提示できるようになる。
　また、振動の立ち下がり時間が指定された場合、振動制御部３４は、振動指示データを解析して、振動の立ち下がりタイミング（それまで所定値以上だった振動レベルが所定値未満に小さくなるタイミング）を特定する。この立ち下がりタイミングを終期とする指定された立ち下がり時間が、補正対象時間となる。振動制御部３４は、この補正対象時間の開始時から終了時までの間の振動レベルが段階的に小さくなるように、補正対象時間の終了時に近いほど振動を弱める補正を行う。このような補正により、強い振動が唐突に終わるようなことがなくなり、徐々に弱まって終了するようになる。
　あるいは振動制御部３４は、補正対象時間の終了時を振動の立ち下がりタイミングと一致させるのではなく、立ち下がりタイミングを始期として、そこから立ち下がり時間として指定された時間にわたって最後の振動が徐々に弱まりながら繰り返されるような振動を付け加える補正処理を行ってもよい。これにより、振動指示データにおいて振動が終了するタイミングで唐突に振動が終了するのではなく、そのタイミングから徐々に余韻を残して振動が終わるようにすることができる。このとき付け加えられる振動の内容は、振動指示データに含まれる最後の所定期間内の振動を、その強さを弱めながら繰り返すような振動であってよい。
　次に、補正情報の第４の例として、振動にメリハリをつける指定をユーザーから受け付ける例について説明する。この例では、振動制御部３４は、振動指示データに含まれる振動波形を加工するフィルター処理を実行することによって、ユーザーがメリハリを感じやすいように振動の内容を補正する。以下、振動にメリハリを加えるフィルターのいくつかの具体例について、説明する。
　まず、メリハリを加えるフィルターの第１の例について、図５を用いて説明する。ここでは、図５（１）で示される振動波形が振動指示データで指定されたものとする。この振動波形に対して振動制御部３４は、単位時間ごとに振幅の微分値の絶対値を算出し、算出された値を二乗して正規化する演算を行う。これにより、図５（２）に示すような波形が得られる。この波形は、振動の振幅が急激に変化しているタイミングで大きなピークが現れることになる。
　さらに振動制御部３４は、図５（２）の波形に対して所定の閾値を超えるピークだけを残して閾値以下のピークを消去する閾値処理を行う。これにより、図５（３）に示すような波形が得られる。続いて振動制御部３４は、図５（３）の波形に対してパルス幅を広げる調整を行う。これにより、図５（４）に示すような矩形波を含んだ波形が得られる。さらに振動制御部３４は、図５（１）に示す元の振動波形に対して、図５（４）の矩形波が出力されている時間区間（図中矢印で示した区間）の振動の強さを強める補正を行う。これにより、振動の時間変化を強調するような補正が行われ、ユーザーにとってメリハリを感じやすい振動になる。
　次に、メリハリを加えるフィルターの第２の例について、図６を用いて説明する。ここでは、図６（１）で示される振動波形が振動指示データで指定されたものとする。この振動波形に対して振動制御部３４は、単位時間ごとに波形の実効値を算出する。図６（２）は、波形の実効値の時間変化を示すグラフである。この実効値が所定の閾値Ｅｔｈ１を超えている時間区間ｔ１が、補正処理の対象とされる。この時間区間ｔ１に対して、振動制御部３４は、振動の強さを強める補正を行う。あるいは、時間区間ｔ１に含まれる振動のうち、所定の周波数帯の振動だけを強める補正を行ってもよい。この場合の所定の周波数帯は、例えば所定の周波数より低い低周波数帯であってもよいし、あるいは共振周波数を含んだ周波数帯であってもよい。
　あるいは振動制御部３４は、波形の実効値が所定の閾値Ｅｔｈ１未満の時間区間ｔ２を補正処理の対象としてもよい。この場合、時間区間ｔ１に対して補正処理を行う例とは逆に、時間区間ｔ２に対して全体の振動を弱めたり、あるいは所定の周波数帯の振動を弱めたりする補正を行うこととする。このようなフィルターによれば、実効値が大きな振動を実効値の小さな振動より強調することができ、ユーザーがメリハリを感じやすくなる。
　次に、メリハリを加えるフィルターの第３の例について、図７を用いて説明する。ここでは、図７（１）で示される振動波形が振動指示データで指定されたものとする。まず振動制御部３４は、メリハリを加えるフィルターの第２の例と同様に、単位時間ごとに波形の実効値を算出する。これにより図７（２）に示されるようなグラフが得られる。そして、振動制御部３４は、波形の実効値が所定の閾値Ｅｔｈ２を超えている時間区間ｔ３を補正対象として特定する。振動制御部３４は、この時間区間ｔ３に対して、振動を弱める補正を行う。図７（３）はこのような補正処理が実行された状態を示している。さらに振動制御部３４は、振動が弱められた時間区間ｔ３に対して、所定周波数の正弦波形を追加する。この正弦波形は、その周波数が振動デバイス２０の共振周波数であるような振動の波形であってよい。図７（４）はこの正弦波形が追加された状態を示している。これにより、振動を強調したい時間区間ｔ３に、ユーザーが感じやすい周波数の振動を追加することができる。このメリハリを加えるフィルターの第３の例でも、第２の例と同様に、実効値が大きな振動を実効値の小さな振動より強調することができる。
　以上例示したような振動波形に対するフィルター処理により、振動制御部３４は振動指示データによって指示される振動にメリハリをつけることができる。なお、ここで示したフィルター処理は一例に過ぎず、振動制御部３４はこれ以外の方法で振動にメリハリを付ける補正を行ってもよい。
　振動制御部３４は、以上説明したような複数種類の補正処理を、組み合わせて実施してもよい。この場合、補正情報受付部３１は複数種類の補正情報をユーザーから受け付けて、振動制御部３４はそれらの補正情報のそれぞれに応じた補正処理を一つの補正指示データに対して実行する。
　また、以上の説明では、ユーザーは振動を補正するための補正情報を操作ボタン等の操作によって入力することとした。しかしながらこれに限らず、ユーザーは各種の方法で補正情報を入力できてもよい。具体例として、ユーザーは、振動デバイス２０に設けられたマイクロホン２２に向かって指示内容を話すことによって補正情報を入力してもよい。この場合、補正情報受付部３１は、マイクロホン２２に入力された音声信号に対して音声認識処理を実行することによってユーザーの発話内容を特定し、その発話内容に対応する補正情報を受け付ける。これにより、ユーザーは直感的なやり方で振動の内容を調整することができる。
　例えば補正情報受付部３１は、以下に示すような発話内容をユーザーから受け付けることとする。すなわち、補正情報として第１の例で示した振動レベルの設定値Ｖを使用している場合に、「振動をもっと強く」などの指示があったときには、設定値Ｖを現在値より大きな値に更新する。逆に「振動をもっと弱く」などの指示があった場合、振動レベルの設定値Ｖを現在値より小さな値に更新する。
　また、「振動にメリハリがない」などの発話があった場合、メリハリをつける指定がされたものとして、振動制御部３４は前述したメリハリをつけるフィルター処理を実行する。また、「振動もっと繊細に」などの発話があった場合、高周波数帯の振動を強くし、低周波数帯の振動を弱くする補正処理を行う。「振動ずんずん来る感じで」などの発話があった場合、メリハリをつけるフィルター処理を実行してもよいし、低周波数帯の振動を強くする補正処理を実行してもよい。また、「振動がかゆい」などの発話があった場合、高周波数帯の振動を弱める補正を行う。さらに、「振動がうざい」などの発話があった場合、振動デバイス２０による振動の発生そのものを中止してもよい。
　また、「振動がずれている」などの発話があった場合、振動の発生タイミングが音声再生などのタイミングとずれていると想定される。この場合、一般的には音声再生のタイミングが遅延している可能性が考えられるため、振動制御部３４は、振動の発生タイミングを振動指示データが指定するタイミングよりも遅らせる遅延処理を実行する。このような遅延処理を実行した後も同様の指示がユーザーから行われた場合、振動制御部３４は振動発生の遅延処理を中断し、逆に音声再生のタイミングを遅延させることとしてもよい。
　以上説明した本実施形態に係る振動制御装置１０によれば、アプリケーション実行部３２によって指示された指示の内容を、ユーザーの好みなどによって調整することができる。
　なお、本発明の実施の形態は、以上説明したものに限られない。例えば以上の説明では、振動デバイス２０はユーザーの操作入力を受け付ける操作デバイスであることとしたが、振動デバイス２０はこのようなものに限られず、もっぱらユーザーへの振動の提示のみに用いられるものであってもよいし、その他の用途で使用されるデバイスであってもよい。
　また、以上の説明では振動デバイス２０を実際に使用するユーザーが補正情報を入力することとしたが、振動制御装置１０はこれ以外の方法で補正情報を取得してもよい。具体的に振動制御装置１０は、別のユーザーが入力した補正情報を取得し、その内容に従ってユーザーに提示する振動の内容を補正してもよい。また、振動制御装置１０は、配信サーバ等が配信している推奨される補正情報を、通信ネットワーク経由で受信し、その内容に従ってユーザーに提示する振動の内容を補正してもよい。この場合、ユーザーが細かく補正内容を指定せずとも、他のユーザーが利用している補正情報などを参照して、振動の内容を補正することができる。
　また、以上の説明では振動デバイス２０とは別個独立のコンピュータが補正処理を実行することとしたが、振動デバイス２０に内蔵されたマイクロコンピュータ等が、ユーザーから受け付けた補正情報に応じた補正処理を実行してもよい。この場合、この振動デバイス２０に内蔵されるコンピュータが、本発明の実施の形態に係る振動制御装置として機能する。
　１　振動制御システム、１０　振動制御装置、１１　制御部、１２　記憶部、１３　通信部、１４　表示装置、２０　振動デバイス、２１　振動機構、２２　マイクロホン、３１　補正情報受付部、３２　アプリケーション実行部、３３　振動指示受付部、３４　振動制御部。

Claims (13)

  1. 　振動デバイスを振動させる振動制御装置であって、
    　ユーザーから、前記振動デバイスを振動させる際の補正内容を指定する補正情報を受け付ける補正情報受付部と、
    　振動指示を受け付ける振動指示受付部と、
    　前記受け付けた振動指示の内容を、前記補正情報に応じて補正した内容で、前記振動デバイスを振動させる振動制御部と、
    　を含むことを特徴とする振動制御装置。
  2. 　請求項１に記載の振動制御装置において、
    　前記補正情報受付部は、前記補正情報として、振動レベルを指定する一つの設定値を受け付けて、
    　前記振動制御部は、複数の周波数帯のそれぞれについて互いに異なる内容で、前記振動指示に含まれる振動のレベルを前記設定値に応じて補正する
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  3. 　請求項２に記載の振動制御装置において、
    　前記振動制御部は、前記設定値が所定値以上の場合、一部の周波数帯のみを補正対象とし、前記設定値が所定値未満の場合、前記一部の周波数帯よりも広い周波数帯を補正対象として振動のレベルを補正する
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  4. 　請求項１に記載の振動制御装置において、
    　前記補正情報受付部は、前記補正情報として、振動レベルを指定する一つの設定値を受け付けて、
    　前記振動制御部は、前記振動指示において指定される振動の強さに応じて、前記設定値に応じた補正の内容を変化させる
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  5. 　請求項１に記載の振動制御装置において、
    　前記補正情報受付部は、前記補正情報として、複数の周波数帯のそれぞれについて振動レベルを指定する設定値を受け付けて、
    　前記振動制御部は、前記複数の周波数帯のそれぞれに対して、指定された設定値に応じて前記振動指示に含まれる振動のレベルを補正する
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  6. 　請求項５に記載の振動制御装置において、
    　前記振動制御装置は、スピーカーから音声信号を再生させる音声制御部をさらに備え、
    　前記振動制御部は、指定された設定値に応じて前記振動指示に含まれる振動のレベルを補正し、
    　前記音声制御部は、前記複数の周波数帯のうちの少なくとも一つについて、前記音声信号に含まれる当該周波数帯の音声のレベルを、前記補正情報受付部が当該周波数帯について受け付けた振動レベルの設定値に応じて補正する
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  7. 　請求項１に記載の振動制御装置において、
    　前記補正情報受付部は、前記補正情報として、振動の立ち上がり時間を受け付けて、
    　前記振動制御部は、前記立ち上がり時間に応じて、前記振動指示に含まれる振動の立ち上がり時の振動の内容を補正する
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  8. 　請求項１に記載の振動制御装置において、
    　前記補正情報受付部は、前記補正情報として、振動の立ち下がり時間を受け付けて、
    　前記振動制御部は、前記立ち下がり時間に応じて、前記振動指示に含まれる振動の立ち下がり時の振動の内容を補正する
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  9. 　請求項１に記載の振動制御装置において、
    　前記補正情報受付部は、前記補正情報として、振動にメリハリを付ける指定を受け付けて、
    　前記振動制御部は、前記指定に応じて、振動の時間変化を強調する補正を行う
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  10. 　請求項１に記載の振動制御装置において、
    　前記補正情報受付部は、前記補正情報として、振動にメリハリを付ける指定を受け付けて、
    　前記振動制御部は、前記指定に応じて、実効値の大きな振動を強調する補正を行う
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  11. 　請求項１から１０のいずれかに記載の振動制御装置において、
    　前記補正情報受付部は、ユーザーによる発話の内容を特定し、特定した発話内容に応じた前記補正情報を受け付ける
    　ことを特徴とする振動制御装置。
  12. 　振動デバイスの制御方法であって、
    　ユーザーから、前記振動デバイスを振動させる際の補正内容を指定する補正情報を受け付けるステップと、
    　振動指示を受け付けるステップと、
    　前記受け付けた振動指示の内容を、前記補正情報に応じて補正した内容で、前記振動デバイスを振動させるステップと、
    　を含むことを特徴とする振動デバイスの制御方法。
  13. 　振動デバイスを制御するためのプログラムであって、
    　ユーザーから、前記振動デバイスを振動させる際の補正内容を指定する補正情報を受け付ける補正情報受付部、
    　振動指示を受け付ける振動指示受付部、及び、
    　前記受け付けた振動指示の内容を、前記補正情報に応じて補正した内容で、前記振動デバイスを振動させる振動制御部、
    　としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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