JP5738052B2 - 携帯情報端末、触覚サーバ、触覚サービスシステム、及び通信方法 - Google Patents
携帯情報端末、触覚サーバ、触覚サービスシステム、及び通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5738052B2 JP5738052B2 JP2011092150A JP2011092150A JP5738052B2 JP 5738052 B2 JP5738052 B2 JP 5738052B2 JP 2011092150 A JP2011092150 A JP 2011092150A JP 2011092150 A JP2011092150 A JP 2011092150A JP 5738052 B2 JP5738052 B2 JP 5738052B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- terminal
- tactile
- vibration
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
表示部と、
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる振動発生部と、
サーバと通信する送受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
アクセス要求及び端末情報を、前記送受信部から前記サーバに送信し、その後、
前記送受信部で振動情報を対応付けた前記アクセス要求に対応する表示情報を前記サーバから受信すると、前記表示部に前記表示情報を表示させるとともに、前記タッチセンサを介して入力を受け付けると、前記振動発生部により前記振動情報に基づく振動を発生させることを特徴とするものである。
表示部と、
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる振動発生部と、
触覚サーバと通信する送受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
端末情報とWebサーバに記憶されている表示情報及び振動情報に対するアクセス要求とを、前記送受信部から前記触覚サーバに送信し、その後、
前記送受信部で前記触覚サーバから前記表示情報及び前記振動情報を受信すると、前記表示部に前記表示情報を表示させるとともに、前記タッチセンサを介して入力を受け付けると、前記振動発生部により前記振動情報に基づく振動を発生させることを特徴とするものである。
携帯情報端末と通信する送受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記送受信部で前記携帯情報端末からアクセス要求及び端末情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報及び前記端末情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とするものである。
複数の端末種別情報をそれぞれ振動情報と対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記端末情報は端末種別情報を含み、
前記制御部は、
前記送受信部で前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末種別情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報に基づく振動情報を生成し、該振動情報を前記記憶部で前記端末種別情報と対応付けられた振動情報に変換し、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とするものである。
前記記憶部は、さらに評価入力信号、及び該評価入力信号に対する振動基準値を記憶し、
前記端末情報は端末識別情報を含み、
前記制御部は、
前記評価入力信号を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信し、その後、
前記送受信部で前記携帯情報端末から振動計測値及び前記端末識別情報を受信すると、前記評価入力信号と前記振動計測値とに基づき補正情報を生成し、
前記送受信部で前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末識別情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報に基づく振動情報を生成し、該振動情報を前記端末識別情報に対応する前記補正情報に基づいて補正して、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とするものである。
携帯情報端末と通信する送受信部と、
評価入力信号、及び該評価入力信号に対する振動基準値を記憶する記憶部と、
前記送受信部で前記携帯情報端末からアクセス要求及び端末情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報及び前記端末情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信する制御部と、を備え、
前記端末情報は端末識別情報を含み、
前記制御部は、
前記評価入力信号を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信し、その後、
前記送受信部で前記携帯情報端末から振動計測値及び前記端末識別情報を受信すると、前記評価入力信号と前記振動計測値とに基づき補正情報を生成し、
前記送受信部で前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末識別情報を受信すると、前記表示情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を前記端末識別情報に対応する前記補正情報に基づいて補正して、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とするものである。
携帯情報端末及びWebサーバと通信する送受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記送受信部で前記携帯情報端末から、端末情報と前記Webサーバに記憶されている表示情報及び振動情報に対するアクセス要求とを受信すると、前記表示情報及び前記振動情報を前記Webサーバから取得し、
前記表示情報及び前記振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とするものである。
第1の観点に係る携帯情報端末と、第3〜6のいずれかの観点に係る触覚サーバとを備える触覚サービスシステムであって、
前記携帯情報端末は、アクセス要求及び端末情報を、前記触覚サーバに送信し、
前記触覚サーバは、前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報及び前記端末情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を、前記携帯情報端末に送信し、
前記携帯情報端末は、前記触覚サーバから前記振動情報を受信すると、前記表示情報を表示させるとともに、該携帯情報端末に対する入力を受け付けると、前記振動情報に基づく振動を発生させることを特徴とするものである。
第2の観点に係る携帯情報端末と、第7の観点に係る触覚サーバとを備える触覚サービスシステムであって、
前記携帯情報端末は、前記端末情報と前記Webサーバに記憶されている表示情報及び振動情報に対するアクセス要求とを、前記触覚サーバに送信し、
前記触覚サーバは、前記携帯情報端末から前記表示情報及び前記端末情報を受信すると、前記表示情報及び前記振動情報を前記Webサーバから取得し、前記表示情報及び前記振動情報を、前記携帯情報端末に送信し、
前記携帯情報端末は、前記触覚サーバから前記表示情報及び前記振動情報を受信すると、前記表示情報を表示させるとともに、該携帯情報端末に対する入力を受け付けると、前記振動情報に基づく振動を発生させることを特徴とするものである。
第1の観点に係る携帯情報端末と、第3〜6のいずれかの観点に係る触覚サーバとを備える通信方法であって、
前記携帯情報端末が、アクセス要求及び端末情報を、前記触覚サーバに送信するステップと、
前記触覚サーバが、前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報及び前記端末情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を、前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末が、前記触覚サーバから前記振動情報を受信すると、前記表示情報を表示させるとともに、該携帯情報端末に対する入力を受け付けると、前記振動情報に基づく振動を発生させるステップと、
を備えたことを特徴とするものである。
第2の観点に係る携帯情報端末と、第7の観点に係る触覚サーバとを備える通信方法であって、
前記携帯情報端末が、前記端末情報と前記Webサーバに記憶されている表示情報及び振動情報に対するアクセス要求とを、前記触覚サーバに送信するステップと、
前記触覚サーバが、前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末情報を受信すると、前記表示情報及び前記振動情報を前記Webサーバから取得し、前記表示情報及び前記振動情報を、前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末が、前記触覚サーバから前記表示情報及び前記振動情報を受信すると、前記表示情報を表示させるとともに、該携帯情報端末に対する入力を受け付けると、前記振動情報に基づく振動を発生させるステップと、
を備えたことを特徴とするものである。
図1〜図11は、本発明の第1実施の形態を示すものである。まず、図1〜図3を参照して、第1実施の形態に係る触覚サービスシステム1の概要を説明する。触覚サービスシステム1は、携帯情報端末10a、10bと、無線基地局15a、15bと、Webサーバ20と、触覚サーバ30とを備える。無線基地局15a、15b、Webサーバ20、及び触覚サーバ30は、ネットワーク40を介して接続されている。触覚サービスシステム1では、図1を参照して説明するWebページ情報のアップロード動作の後、図2及び図3を参照して説明するWebページ情報へのアクセス動作が行われる。
図12〜図22は、本発明の第2実施の形態を示すものである。本実施の形態に係る触覚サービスシステム1は、第1実施の形態において、さらに同一の端末種別に係る複数の携帯情報端末間での出荷時での個体差や経年変化による触覚出力の差異を小さくするものである。
Ob=F(Ib)
Ob=G(In)
これにより、
In=G−1(F(Ib))
が得られる。
Ob=αIb
Ob=βIn
が成り立つと仮定すると、
In=α/β×Ib
が得られる。振動情報補正部312は、この補正係数(補正情報)α/βを、携帯情報端末10bから受信する評価結果群に基づき、図20の波形パターン毎に算出する。
Srev=α/β×S(1b)
により求める。
10a、10b、10 携帯情報端末
15a、15b 無線基地局
20 Webサーバ
30 触覚サーバ
40 ネットワーク
101 タッチセンサ
101a タッチ面
102 撮像部
103 表示部
104 送受信部
105 制御部
107 振動発生部
108 記憶部
109 触覚出力計測部
110 Web画面構成部
120 筐体
121 インシュレータ
122 アッパーカバー
123 インシュレータ
301 送受信部
302 制御部
303 端末情報データベース
304 触覚データベース
310 Webページ解析部
311 振動情報変換部
312 振動情報補正部
Claims (11)
- 表示部と、
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる振動発生部と、
サーバと通信する送受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
アクセス要求及び端末情報を、前記送受信部から前記サーバに送信し、その後、
前記送受信部で振動情報を対応付けた前記アクセス要求に対応する表示情報を前記サーバから受信すると、前記表示部に前記表示情報を表示させるとともに、前記タッチセンサを介して入力を受け付けると、前記振動発生部により前記振動情報に基づく振動を発生させることを特徴とする携帯情報端末。 - 表示部と、
タッチセンサと、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる振動発生部と、
触覚サーバと通信する送受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
端末情報とWebサーバに記憶されている表示情報及び振動情報に対するアクセス要求とを、前記送受信部から前記触覚サーバに送信し、その後、
前記送受信部で前記触覚サーバから前記表示情報及び前記振動情報を受信すると、前記表示部に前記表示情報を表示させるとともに、前記タッチセンサを介して入力を受け付けると、前記振動発生部により前記振動情報に基づく振動を発生させることを特徴とする携帯情報端末。 - 携帯情報端末と通信する送受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記送受信部で前記携帯情報端末からアクセス要求及び端末情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報及び前記端末情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする触覚サーバ。 - 複数の端末種別情報をそれぞれ振動情報と対応付けて記憶する記憶部をさらに備え、
前記端末情報は端末種別情報を含み、
前記制御部は、
前記送受信部で前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末種別情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報に基づく振動情報を生成し、該振動情報を前記記憶部で前記端末種別情報と対応付けられた振動情報に変換し、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項3に記載の触覚サーバ。 - 前記記憶部は、さらに評価入力信号、及び該評価入力信号に対する振動基準値を記憶し、
前記端末情報は端末識別情報を含み、
前記制御部は、
前記評価入力信号を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信し、その後、
前記送受信部で前記携帯情報端末から振動計測値及び前記端末識別情報を受信すると、前記評価入力信号と前記振動計測値とに基づき補正情報を生成し、
前記送受信部で前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末識別情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報に基づく振動情報を生成し、該振動情報を前記端末識別情報に対応する前記補正情報に基づいて補正して、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする請求項4に記載の触覚サーバ。 - 携帯情報端末と通信する送受信部と、
評価入力信号、及び該評価入力信号に対する振動基準値を記憶する記憶部と、
前記送受信部で前記携帯情報端末からアクセス要求及び端末情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報及び前記端末情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信する制御部と、を備え、
前記端末情報は端末識別情報を含み、
前記制御部は、
前記評価入力信号を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信し、その後、
前記送受信部で前記携帯情報端末から振動計測値及び前記端末識別情報を受信すると、前記評価入力信号と前記振動計測値とに基づき補正情報を生成し、
前記送受信部で前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末識別情報を受信すると、前記表示情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を前記端末識別情報に対応する前記補正情報に基づいて補正して、該振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする触覚サーバ。 - 携帯情報端末及びWebサーバと通信する送受信部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記送受信部で前記携帯情報端末から、端末情報と前記Webサーバに記憶されている表示情報及び振動情報に対するアクセス要求とを受信すると、前記表示情報及び前記振動情報を前記Webサーバから取得し、
前記表示情報及び前記振動情報を、前記送受信部から前記携帯情報端末に送信することを特徴とする触覚サーバ。 - 請求項1に記載の携帯情報端末と、請求項3〜6のいずれか1項に記載の触覚サーバとを備える触覚サービスシステムであって、
前記携帯情報端末は、アクセス要求及び端末情報を、前記触覚サーバに送信し、
前記触覚サーバは、前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報及び前記端末情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を、前記携帯情報端末に送信し、
前記携帯情報端末は、前記触覚サーバから前記振動情報を受信すると、前記表示情報を表示させるとともに、該携帯情報端末に対する入力を受け付けると、前記振動情報に基づく振動を発生させることを特徴とする触覚サービスシステム。 - 請求項2に記載の携帯情報端末と、請求項7に記載の触覚サーバとを備える触覚サービスシステムであって、
前記携帯情報端末は、前記端末情報と前記Webサーバに記憶されている表示情報及び振動情報に対するアクセス要求とを、前記触覚サーバに送信し、
前記触覚サーバは、前記携帯情報端末から前記表示情報及び前記端末情報を受信すると、前記表示情報及び前記振動情報を前記Webサーバから取得し、前記表示情報及び前記振動情報を、前記携帯情報端末に送信し、
前記携帯情報端末は、前記触覚サーバから前記表示情報及び前記振動情報を受信すると、前記表示情報を表示させるとともに、該携帯情報端末に対する入力を受け付けると、前記振動情報に基づく振動を発生させることを特徴とする触覚サービスシステム。 - 請求項1に記載の携帯情報端末と、請求項3〜6のいずれか1項に記載の触覚サーバとを備える通信方法であって、
前記携帯情報端末が、アクセス要求及び端末情報を、前記触覚サーバに送信するステップと、
前記触覚サーバが、前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末情報を受信すると、前記アクセス要求に対応する表示情報及び前記端末情報に基づき振動情報を生成し、該振動情報を、前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末が、前記触覚サーバから前記振動情報を受信すると、前記表示情報を表示させるとともに、該携帯情報端末に対する入力を受け付けると、前記振動情報に基づく振動を発生させるステップと、
を備えたことを特徴とする通信方法。 - 請求項2に記載の携帯情報端末と、請求項7に記載の触覚サーバとを備える通信方法であって、
前記携帯情報端末が、前記端末情報と前記Webサーバに記憶されている表示情報及び振動情報に対するアクセス要求とを、前記触覚サーバに送信するステップと、
前記触覚サーバが、前記携帯情報端末から前記アクセス要求及び前記端末情報を受信すると、前記表示情報及び前記振動情報を前記Webサーバから取得し、前記表示情報及び前記振動情報を、前記携帯情報端末に送信するステップと、
前記携帯情報端末が、前記触覚サーバから前記表示情報及び前記振動情報を受信すると、前記表示情報を表示させるとともに、該携帯情報端末に対する入力を受け付けると、前記振動情報に基づく振動を発生させるステップと、
を備えたことを特徴とする通信方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011092150A JP5738052B2 (ja) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | 携帯情報端末、触覚サーバ、触覚サービスシステム、及び通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011092150A JP5738052B2 (ja) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | 携帯情報端末、触覚サーバ、触覚サービスシステム、及び通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012226482A JP2012226482A (ja) | 2012-11-15 |
JP5738052B2 true JP5738052B2 (ja) | 2015-06-17 |
Family
ID=47276597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011092150A Active JP5738052B2 (ja) | 2011-04-18 | 2011-04-18 | 携帯情報端末、触覚サーバ、触覚サービスシステム、及び通信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5738052B2 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9466187B2 (en) * | 2013-02-04 | 2016-10-11 | Immersion Corporation | Management of multiple wearable haptic devices |
US9158379B2 (en) * | 2013-09-06 | 2015-10-13 | Immersion Corporation | Haptic warping system that transforms a haptic signal into a collection of vibrotactile haptic effect patterns |
US9558637B2 (en) * | 2013-09-10 | 2017-01-31 | Immersion Corporation | Systems and methods for performing haptic conversion |
WO2018110434A1 (ja) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動デバイス、及び制御システム |
WO2018110433A1 (ja) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理システム、振動制御方法、及びプログラム |
WO2018110432A1 (ja) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム |
WO2018193513A1 (ja) * | 2017-04-18 | 2018-10-25 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動制御装置 |
WO2018193514A1 (ja) * | 2017-04-18 | 2018-10-25 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動制御装置 |
WO2018193557A1 (ja) | 2017-04-19 | 2018-10-25 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動制御装置 |
JP6757466B2 (ja) | 2017-04-26 | 2020-09-16 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動制御装置 |
JP6771435B2 (ja) | 2017-07-20 | 2020-10-21 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および位置情報取得方法 |
CN111033441B (zh) | 2017-08-24 | 2023-09-12 | 索尼互动娱乐股份有限公司 | 振动控制装置 |
WO2019038888A1 (ja) | 2017-08-24 | 2019-02-28 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動制御装置 |
JP7037567B2 (ja) | 2017-08-29 | 2022-03-16 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 振動制御装置、振動制御方法、及びプログラム |
US11175739B2 (en) * | 2018-01-26 | 2021-11-16 | Immersion Corporation | Method and device for performing actuator control based on an actuator model |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006163579A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Sony Corp | 情報処理システム、情報処理装置及び情報処理方法 |
US20070265077A1 (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-15 | Microsoft Corporation | Haptic feedback for peripheral devices |
JP4915619B2 (ja) * | 2007-06-06 | 2012-04-11 | 国立大学法人東京工業大学 | 情報処理装置、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
US8487759B2 (en) * | 2009-09-30 | 2013-07-16 | Apple Inc. | Self adapting haptic device |
-
2011
- 2011-04-18 JP JP2011092150A patent/JP5738052B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012226482A (ja) | 2012-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5738052B2 (ja) | 携帯情報端末、触覚サーバ、触覚サービスシステム、及び通信方法 | |
JP4822453B2 (ja) | 超音波探触子及び超音波診断装置 | |
EP2357547B1 (en) | Portable electronic device and method of controlling same | |
US11132072B2 (en) | Electronic device for pairing with stylus pen and method thereof | |
CN110784637B (zh) | 摄像头模组和电子设备 | |
CN101763192A (zh) | 便携式电子设备和控制方法 | |
CN110851006B (zh) | 触控笔模式切换方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN102099768A (zh) | 触摸屏幕中用于键模拟的触觉反馈 | |
JP2012157006A (ja) | 近距離無線通信の接続方法 | |
US20160202825A1 (en) | Screen State Control Method, Device, and Touchscreen Terminal | |
JP2010117943A (ja) | 位置指示器、可変容量コンデンサ及び入力装置 | |
US20140253504A1 (en) | Mobile electronic device with sensors | |
WO2015039601A1 (en) | Methods, devices, terminal device and systems for pattern recognition | |
CN107807733A (zh) | 用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现 | |
JP5928767B2 (ja) | 携帯情報端末 | |
CN108701218A (zh) | 一种指纹采集的方法、装置及终端 | |
CN108199935B (zh) | 配网码显示方法、终端、服务器及计算机可读存储介质 | |
CN103565425A (zh) | 人体体征测量方法及应用此的便携式终端 | |
CN108268156A (zh) | 具有指纹识别功能的触摸屏及电子装置 | |
JP5697525B2 (ja) | 通信端末、サーバ、触覚フィードバック生成方法および通信システム | |
CN110740270B (zh) | 摄像头的调节方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN110225152B (zh) | 一种振动结构、振动方法和终端设备 | |
CN111443859B (zh) | 一种触控交互方法及电子设备 | |
CN108268816A (zh) | 具有指纹识别功能的触摸屏及电子装置 | |
CN109489798B (zh) | 一种检测线性马达振幅位移的方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141014 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150421 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5738052 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |